DE1919136A1

DE1919136A1 - Einrichtung zur AEnderung der Belastungskraft eines Magnetkopfes

Info

Publication number: DE1919136A1
Application number: DE19691919136
Authority: DE
Inventors: Applequist Roy Anders
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1968-04-17
Filing date: 1969-04-15
Publication date: 1969-10-30
Also published as: NL6904537A; BE730339A; FR2006336A1; US3579213A

Description

Einri chtung zur Änderung der Belastungskraft eines Magnetkopfej^

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Änderung der Belastungskraft eines Magnetkopfes der durch einen einstellbaren Tragarm in den/ aus dem Flächenbereich eines raagnetisrhen Aufzeichnungsträgers verschoben wird, und der aufgrund einer hohen Relativgeschwindigkeit durch die Kraft einer Strömung und durch die entgegengerichtete Belastungskraft am Aufzeich nungs träger in einem bestimmten Abstand gehalten wird

Es ist eine Einrichtung zur Änderung der Belastungskraft eines Magnetkopfes bekannt (Deutsche Patentschrift 1 172 439), bei welcher die Belastungskraft des Magnetkopfes unterhalb eines vorbestimmten kritischen Wertes der Relativgeschwindigkeit abgeschaltet wird« Diese bekannte Einrichtung hat den Zweck, den Magnetkopf und die Magnetschicht des magnetischen Aufzeichnungsträger zu schonen ,- wenn infolge nachlassender Relativgeschwindigkeit der Magnetkopf an der Oberfläche des Aufzeichnungsträgers aufgesetzt wird.. Die Berührung kommt zustande ^ wenn die den Magnetkopf tragende Strömungskraft_; die von der Geschwindigkeit des A"?fzeichnungsträger« abhängt, unterhalb eines kritischen Wertes kleiner ist als die ,auf den Magnetkopf wirkende B ela;Stungs;kraft.

Docket SA 9 -6.8-024 _ .

Bei der bekannten Einrichtung ergibt sich die Belastungskraft durch die Wirkung einer Blattfeder, die eine entsprechende Vorspannung erhält

Die Einrichtungen bekannter Art haben den Nachteil, dass beim Entfernen eines Magnetkopfes aus dem Flächenbereich eines Aufzeichnungsträgers die Belastungskraft nicht abgeschaltet wird, solange die Bewegung des Aufzeichnungsträgers andauert Wenn jedoch die magnetischen Aufzeichnungsträger als Plattenspeicher ausgebildet sind, die durch die Verwendung von Plattenkassetten wahlweise durch ein Speichergerät betrieben werden, besteht die Aufgabe, vor dem Auswechseln einer Plattenkassette , die Magnetköpfe aus dem. Flächenbereich der Speicherplatten vollständig zu entfernen, wobei es notwendig ist, die Belastungskraft der Magnetköpfe durch eine geeignete Vorrichtung zu unterbrechen.

Die Einrichtungen bekannter Art werden gemäss der Erfindung dadurch verbessert, dass dem Magnetkopf-Tragarm Führungsmittel zugeordnet sidn, durch welche die Belastungskraft beim Überschreiten einer vorgegebenen Magnetkopf-Einstellposition einstellbar/rückstellbar ist.

Eine Einrichtung der genannten Art hat den Vorteil, dass die Belastungskraft des Magnetkopfes an einer gewünschten Einstellposition des Magnetkopfes mit grosser Genauigkeit und Betriebssicherheit geändert werden kann.

ORlQSNAL INSPECTED 80S«44/ISO 7

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Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Magnetkopfhalterung

mit dem Kopf in Ruhestellung;

Fig. 2 die Seitenansicht eines Magnetkopfarmes und

den Teil eines zweiten Armes, beide in Arbeitsstellung;

Fig. 3 die Draufsicht einer Anordnung gemäße Fig. 1;

und

Fig. 4 eine Unteransicht der in Fig. 3 gezeigten

Anordnung.

Ein in Fig. 1 gezeigter Magnetkopfarm 10 umfasst eine Grundplatte 12 für einen Magnetkopf 14, der an einer Feder 16 befestigt ist. Beim Betrieb der Anordnung wirkt die Feder 16 als Kardanaufhängung zum Ausgleich für Verdrehen und Rollen des Armes 10, so dass die Lage des Kopfes 14 relativ zur Oberfläche eines Speichermeciums, wie z.B. einer Magnetplatte 17_r virtuell konstant gehallen wird. Die Feder 16 ist durch Schweisspunkte 18 an der Grundplatte 12 befestigt. Ein Stift 20 ist mit einem Ende an

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der Grundplatte 12 befestigt, während sein anderes Ende in einer Führung im Magnetkopf 14 liegt, in welcher er sich frei bewegen kann. Der Stift 20 absorbiert mechanische Belastungen und sorgt für einen geeigneten Abstand zwischen dem Magnetkopf 14 und der Grundplatte 12. .. ' ·

Zum Magnetkopf 10 gehört ausserdem eine starre Halterung 22 mit den Führungsteilen 24 und 25, die in Schiitsse einer Halteanordnung 26 eingreifen. Die Halteanordnung ist im wesentlichen senkrecht, die Schlitze sind dagegen parallel bezüglich der Längsausdehnung des Armes 10 bzw. der Ebene der Platte 17 ausgerichtet. Die Halteanordnung 26 ist durch einen nur angedeuteten Antrieb 28 in zwei Richtungen beweglich. Der Antrieb 28 kann z.B. aus einem linearen Gleichstrommotor bestehen, der über Steuersignale betätigt wird.

Zwischen der Grundplatte 12 und der Befestigung 22 ist eine Blattfeder 30 angeordnet, die in Form eines Hebelarmes für eine entsprechende Belastung des Kopfes während des Betriebes sorgt. Ein erster Teil 30a der Blattfeder ist an der Unterfläche der Halterung 22 angeordnet und so gebogen, dass der zweite Teil 30b an der Oberfläche der Grundplatte 12 aufliegt. Der erste Teil 30a der Blattfeder ist mit Hilfe einer Klemme 32 und zwei Schrauben 34 an.der Halterung 22 befestigt. Die Klemme 32

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' stellt einen Drehpunkt oder festen Bezugspunkt für die Blattfeder '30 dar. Die Schrauben 34 gestatten eine Voreinstellung der Blattfeder 30, wodurch die Grundplatte 12 und der Magnetkopf sowohl in Längs- als auch.in Querrichtung eingestellt und ausgerichtet werden.' Eine Feineinstellung der Längslage des Armes 10 kann durch eine nicht dargestellte Schraube erfolgen, die am Ende der Halterung 22 angeordnet wird. Ein in der Seite der Halterung 22 angeordnetes Langloch 36 gestattet eine solche lineare Einstellung mit Hilfe einer Klemmschraube 38.

In der eingefahrenen Stellung liegt der Arm 10 gemäss Fig. 1 auf einem Nocken 40 auf, der ein Teil einer feststehenden Anordnung 42 mit einer Reihe von Nocken 40 bildet, die mit anderen Armen zusammenarbeiten. Der Nocken 40 wirkt der Last des federgespannten Armes 10 in der Ruhestellung entgegen.

Wenn der Antrieb 28 die Halteanordnung 26 aus der in Fig. 1 gezeigten eingefahrenen Position in die in Fig. 2 gezeigte ausgefahrene Position auf die Platte 17 zu bewegt, wirkt eine an einer Seite der Grundplatte 12 angebrachte Führung 44 mit dem Nocken 40 zusammen. Die Führungsbahn auf der Grundplatte 12 umfasst einen auf den Nocken 40 ausgerichteten Absatz 46. Wenn die Grundplatte 12 von dem Absatz 46 herabgleitet, wird der Magnetkopf 14 durch die Federkraft gegen die Oberfläche

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der sich drehenden Platte 17 gedrückt. Die Platte 17 dreht sich mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit auf einer Spindel 19, wodurch auf den Plattenoberflächen eine laminare ' Luftströmung entsteht. Die Blattfeder 30 drückt den Kopf 14 auf die Platte 17, während die durch den Luftstrom auf der Plattenoberfläche gelieferte entgegengesetzt gerichtete hydrodynamische Kraft.einen Gegendruck auf den Kopf ausübt, wodurch ein Abstand zwischen dem Kopf und der Platte entsteht, der z. B. 1,25 um beträgt. Auf diese Weise entsteht eine berührungsfreie gegenseitige Beeinflussung zwischen dem Spalt in einem Magnetkern 48 und den Spuren auf der Magnetplatte 17.

Wenn der Kopf 14 die erste, am weitesten aussen liegende Spur auf der Platte 17 abfühlt, tastet er ein bereite aufgezeichnetes Servosignal ab, durch welches die Anfangsposition eingestellt werden kann. Von aussen zugeführte Adressbefehle, die auf den Antrieb 28 geleitet werden, führen zu einer Bewegung des Armes ■

10 auf die gewünschten Spurpositionen, so dass der Spalt des Magnetkerns 48 eine gewählte Spur zur Aufzeichnung oder Wieder- ;^: gäbe von Daten überquert.

Durch die kompakte Konstruktion der gesamten Anordnung können z. B. die an die Kopfspule angeschlossenen Leitungen mit einer

ί als Teil der Grundplatte 12 ausgebildeten Klammer 50 gehalten

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werden. Der Abstand zwischen dem zweiten Federteil 30b und der Grundplatte 12 bildet einen Kanal, durch welchen die Leitungen vom Magnetkopf 14 zu dieser Klammer 50 geführt werden. Die Klammer 50 leitet ausserdem sich entwickelnde statische Aufladungen ab. Wie in den Figuren 3 und'4 gezeigt, sind die Elemente des Armes 10 durch kleine Punktschweissungen 52 fest miteinander verbunden. 'Die Masse des Armes wird durch Ausschnitte und Oeffnungen, wie z.B. den Drei'eckau β schnitt 54 in der Grundplatte 12, so klein wie möglich gehalten. Die minimale Masse des Armes 10 gestattet die Verwendung kleinerer Antriebe 28, sorgt für ein schnelleres Ansprechen und bessere Beschleunigung, während die kompakte Auslegung 8 ο wohl Raum als auch Herstellungskosten spart.

Wie bereits gesagt, können mehrere Arme 10 an der Halteanordnung 26 befestigt werden, um mifmehreren· Nocken 40 zusammenzuarbeiten, die in einer feststehenden Anordnung 42 zusammengefasst sind. Auf diese Weise können mehrere Magnetköpfe 14 gegenüber mehreren Speicherplatten gleichzeitig ein- oder ausgefahren werden. In einem erprobten Ausführungsbeispiel wurden zwanzig Arme zusammen mit zehn Platten in einem Plattenstapel verwendet. Die verwendeten Blattfedern 30 bestanden aus gehärtetem Stahl und waren 0,4 mm dick» Die Grundplatte 12 bestand aus gehärtetem Stahl. Die Federspannung an jedem Kopf betrug ungefähr 350 Gramm in Richtung auf die Plattenoberfläche.

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Claims

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1. Einrichtung zur Änderung der Belastungskraft eines Magnetkopfes, der durch einen einstellbaren Tragarm in der/ aus dem Flächenbereich, einesniagnetischen Aufzeichnungsträgers verschoben wird, und der aufgrund einer hohen Relativgeschwindigkeit durch die Kraft ' einer Strömung und durch die entgegengerichtete Belastungskraft am Aufzeichnungsträger in einem bestimmten Abstand gehalten wird, dadurch ,gekennzeichnet, dass

W dem Magnetkopf-Tragarm'(1Oa) Führungsmittel (40, 44).

zugeordnet sind, durch welche die Belastungskraft beim überschreiten einer"vorgegebenen Magnetkopf- ; Einstellposition einstellbar/rückstellbar ist. *

2. Einrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkopf-Tragarm (10a) als Blattfeder (30)

/ auegebildet ist, die einen stufenförmig gebogenen Absatz

(46) aufweist, der in der vorgegebenen Magnetkopf-Ein-Stellposition eine Betätigungsnocke (40) überläuft.

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3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge-

kennzeichnet, dass die Betätigungsnotke (40) feststehend am Rand des magnetischen Aufzeichnungsträgers (17) angeordnet ist. ■-'·