DE3041275C2 - Wandlerkopf-Schlittenführung - Google Patents
Wandlerkopf-SchlittenführungInfo
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
- G11B23/505—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers
- G11B23/507—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges of disk carriers combined with means for reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Wandlerkop.*-
Schlittenführung an einem Plattenspeicher, insbesondere Magnetplattenspeicher, der im Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
Bei einer bereits bekannten Wandlerkopf-Schlittenführung
dieser Art (DE-OS 21 34 163) bildet der Antriebsmotor, ein sogenannter Linearmotor, einen Teil
des Schlittens, so daß seine verhältnismäßig große Masse jeweils zusammen mit der Wandlerkopfanordnung
verschoben werden muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wandlerkopf-Schlittenführung der eingangs genannten
Gattung so auszubilden, daß die zusammen mit den Schreib/Leseköpfen linear zu bewegenden Massen
möglichst kle'in sind, damit auch bei hohen Beschleunigungskräften
die Schreib-/Leseköpfe genau auf die gesuchte Spur einstellbar sind. Dabei ist es wichtig, trotz
geringer Masse der linear zu bewegenden Teile für deren genau lineare Führung zu sorgen,
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in
dem Patentanspruch i genahnten Merkmale gelöst.
Möglichkeiten zur Vorteilhaften weiteren Ausgestal· türig der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4
angegeben*
Die mit der Erfindung angegebene Lösung der genannten Aufgabe hat außerdem den Vorteil, daß die
mit einer solchen Wandlerkopf-Schlitlenführung ausgerüstete Plattenanlriebseinheit auch gegen andere
auswechselbare Plattenaniriebseinheiten in einer AnIage oder einem Gerät austauschbar ist.
Auswechselbare Plattenantriebseinheiten werden in großem Umfang in Verbindung mit Kleinrechnern,
Kleinstrechnern, Wortverarbeitungsanlagen und anderen Datenspeicher- und Datenverarbeitungsanwendungen
gebraucht. Bei vielen solchen Anwendungsarten besteht ein Bedarf nach miteinander verträglichen
austauschbaren Antrieben, die eine höhere Speicherkapazität als die bisherigen auswechselbaren Platten
aufweisen. Harte plattenförmige Speichermedien haben die Fähigkeit zur Speicherung mit höherer Dichte der
Informationen.
Eine Wandierkopf-Schiittenführung gemäß der Erfindung hat den besonderen Vorteil, daß der Schlitten mit
der auf ihm angebrachten Halterung für die Lese-/ Schreibköpfe sich auf seinen Führungsschienen während
seiner Bewegung selbsttätig ausrichtet.
Gegenstand der Erfindung ist somit eine Wandlerkupf-Schlittenführung
an einer Plattcnantricbscinhcit
für mehrere harte Aufzeichnungsplatten, die in einer relativ zueinander festen Lage auf einer Antriebswelle
oder Spindel angeordnet sind, so daß sie sich gemeinsam mit dieser drehen. Mehrere Schreib-/Leseköpfe wirken
mit den Plattenoberflächen zusammen, um die informationen von der Oberfläche abzulesen oder auf sie
aufzuschreiben. Halterungsvorrichtungen dienen dazu, die Köpfe in Abständen voneinander so zu halten, daß
sie mit den mit Abstand voneinander angeordneten Platten zusammenwirken. Ein Schlitten dient zum
Tragen der Kopfhalterungsvorrichtung. An dem Schlitten sind Lager angebracht und in einem Abstand
voneinander angeordnete Schienen oder Laufspuren wirken mit den Lagern zusammen, um den Schlitten zu
führen. Die eine Schiene ist ortsunveränderlich und die andere relativ dazu beweglich und federbelastet, jm die
Lager mit Vorspannung gegen die feste Schiene /u halten. Dadurch wird ein genauer Spurlauf für die
Bewegung der Magnetköpfe radial über die Plattenoberflächen nach innen und nach außen gesichert.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Plattenantriebseinheit,
Fig. 2 eine Grundrißansicht, teilweise im Schnitt,
so welche eine Wandlerkopf-Schlittenführung einer Kopfantriebsvorrichtung
gemäß der Erfindung erkennen läßt.
Fig. 3 eine Schnittansicht längs den Linien 3-3 von F.g.2.
Die hier als Ausführungsbeispiel gezeigte gekapselte Plattenantriebseinheit weist ein Gehäuse 11 mit einem
Gehäuseunterteil 12 auf, von dem sich Seitenwände 13 nach oben erstrecken. Das Kapselungsgehäuse umfaßt
einen zylindrischen Abschnitt 14. der zur Aufnahme mehrerer Platten 15 dient, und einen quaderförmigen
Abschnitt mit rechteckigem Querschnitt, der mit 16 bezeichnet ist und eine Filtervorrichtung 17 an seinem
einen Ende und eine Kopfantriebsvorrichtung 18 an seinem anderen Ende enthält. Die Filtervorrichtung 17
besteht Vorzugsweise aus einem hochwirksamen Filter, diis bei relativ niedriger Druckdifferenz in der Lage ist,
kleine Teilchen bis zu etwa 0<3 Mikron aUszufiltern, Ein
innerer Wandungsteil 19 dient zur Halterung der
Filtervorrichtung 17 und bildet zugleich einen Teil des
zylindrischen Gehäuseabschnitts. Ein Deckel 21 kann quf die Gehäusewände aufgesetzt und auf diesen
befestigt werden, um einen hermetisch dichten Abschluß des Kapselungsgehäuses zu bilden, das zur ·>
Aufnahme der Platten, der Filtervorrichtung und der Kopfantriebsvorrichtung dient
Das Gehäuse ist auf einem Untergestell 22 aufgebaut, das zugleich eine Schalttafel 23 aufnimmt, welche alle
elektronischen Bauelemente trägt, die zur Steuerung des Betriebs der Platten und der Magnctköpfe
erforderlich sind.
Wie aus den F i g. 2 und 3 zu sehen ist, sind die festen harten Platten 26 und 27 auf einer Spindel 28 befestigt.
Eine Haltescheibe 32 ist mit mehreren Schrauben 33 auf der oberseitigen Stirnfläche der Spindel befestigt, um
die Platten 26 und 27 in einem Abstand voneinander auf der Spindel festzuhalten.
Ferner ist eine Halte- und Antriebsvorrichtung für die
Magnetköpfe vorgesehen, die mit den Plattenoberflächen zusammenwirken. Die Magnetköpfe 41 werden
von einer Kopfhalterung 42 getragen, die an einem Halterüiigsb'ock43 befestigt ist.
Wie die F i g. 2 und 3 zeigen, umfaßt der Kopfantrieb
einen Kopfantriebsmotor 51 außerhalb des quederförmigen
Gehäuseabschnitts, dessen Antriebsstelle 52 sich in das Gehäuse hinein erstreckt. Der Antriebsmotor ist
ein Schrittmotor. Seine Antriebswelle arbeitet mit einem Schlittenantriebsband 53 zusammen. Dieses Band
enthält einen inneren Teil, der durch eine Schraube 56 an einem Ende des Schlittens 57 befestigt ist und zwei
äußere Teile, die durch Schrauben 57 an dem anderen Ende des Schlittens befestigt sind. Der gemeinsame
mittlere Teil des Bandes ist durch eine Schraube 59 an der Welle befestigt. Eine Drehung der Welle im
Uhrzeigerdrehsinn oder entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn bewirkt das Aufwickeln bzw. Abwickeln der
Bandabschnitte auf die Welle, um den Schlitten linear zu bewegen. Der Schlitten enthält mehrere Lager, die in
Abständen voneinander in Form eines annähernd gleichseitigen Dreiecks angeordnet sind. Zwei dieser
Lager 61,62 laufen entlang einer festgelegten Laufspur oder Schiene 63 und das dritte Lager 66 längs einer
»schwimmenden« Schiene 67. Die Schiene 67 wird von einer Feder 68 gehalten. Die Mitte dieser als Blattfeder
ausgebildeten Feder ist an dem Gehäuse mit einer Schraube 69 befestigt, so daß ihre beiden Arme an den
Enden der schwimmenden Schiene 67 anliegen. Die Wirkung dieser Feder besteht darin, die Schiene 67
gegen das Lager 66 zu drücken, um das wiederum die beiden Lager 61 und 62 gegen die feste Schiene drückt,
so daß die Bewegung des Schlittens linear entlang der Schiene 63 erfolgt. Durch diese sich selbsttätig
ausrichtende Anordnung wird der Verschleiß möglichst kleingehalten, die Lebensdauer des Lagers vergrößert
und ein unerwünschtes Lagerspiel bzw. ein Totgang vermieden.
Der Schlitten ist verhältnismäßig leicht. Er dient zum Tragen ein^s E-förvnig gestalteten Halterungsteils 43
mittels eines Stiftes 71 und einer ^...hraube 72. Das
E-förmige Halterungstei! trägt vier Marnetköpfe 4Ki,
41Z), 41c und 41 ti vom Winchestertyp, weiche mit entgegengesetzten Seilen der Platten 26 und 27
zusammenwirken.
Durch Steuern des Schrittmotors 51 läßt sich der Schlitten linear längs der Schiene 63 bewegen, so daß er
die Köpfe radial nach einwärts oder auswärts über die Plattenoberflächen führt, um die kreisförmigen Aufzeichnungsspuren
abzutasten.
Vorzugsweise ist die Plattenantriebseinheit mit einem Luftumlauf versehen, wie er in der gleichzeitig
eingereichten Anmeldung »Gekapselte Plattenantriebseinheit« der Anr.ielderin beschrieben ist, um die
Verschmutzung der Plattenoberflächen, welches Störungen verursachen könnte, möglichst kleinzuhalten.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Wandlerkopf-Schlittenführung an einem Plattenspeicher,
insbesondere Magnetplattenspeicher, bei dem jeweils einer Platte ein entsprechend dem
Piattenabstand angeordneter Wandlerkopf zugeordnet und ein Schlitten mit einem Antriebsmotor
für die Bewegung der auf einer Kopfhalterung an dem Schlitten montierten Wandlerköpfe vorgesehen
ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (57) mit drei Lagern (61, 62, 66) versehen
ist, von denen zwei (61, 62) auf einer fest angeordneten Laufschiene (63) geführt sind, und daß
eine zur Führung des dritten Lagers (66) vorgesehene, in Querrichtung beweglich angeordnete und
unter Einwirkung einer Feder (68) stehende dritte Schiene (67) dazu dient, die beiden erstgenannten
Lager (61, 62) gegen die fest angeordnete Schiene (63) zu drücken, so daß die vorhandenen Lager (61,
62, 66) eine kraftschlüssige Führung für die lineare Bewegung des Schlittens (57) bilden.
2. Wandierkopf-Schiittenführung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Lager (61, 62, 66) in Form eines annähernd gleichseitigen
Dreiecks so angeordnet sind, daß die federbelastete Schiene (67) das eine Lager (66) berührt und die
anderen beiden gegen die fesre Schiene (63) drückt.
3. Wandlerkopf-Schlittenführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle
des Antriebsmotors (51) zum Antrieb eines Bandes (53) dient, das an dem Schlitten (57) so
befestigt ist. daß dieser entlang der festen Schiene (63) bewegbar ist.
4. Wandierkopf-Schiittenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schienen (63, 67) zylindrischen Querschnitt und die Lager (61, 62, 66) Rillen oder Nuten aufweisen, die
mit den Schienen zusammenwirken.
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