DE1918791C3 - Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Platten in Hochkantstellung - Google Patents
Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Platten in HochkantstellungInfo
- Publication number
- DE1918791C3 DE1918791C3 DE19691918791 DE1918791A DE1918791C3 DE 1918791 C3 DE1918791 C3 DE 1918791C3 DE 19691918791 DE19691918791 DE 19691918791 DE 1918791 A DE1918791 A DE 1918791A DE 1918791 C3 DE1918791 C3 DE 1918791C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support
- frame
- plate
- support device
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
V dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich be- Zeichnung beispielsweise erläutert.
ψ kannt, dem Stapelgestell(11) eine Steuereinrich- 40 Fig. 1 ist eine schematische schaubildliche An-
h tung (16 bis 19) zugeordnet ist, die eine der Dicke sieht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;
K einer Platte entsprechende horizontale Bewegung F i g. 2 ist eine Draufsicht des die Stellung und
K des Stapelgestells beim Abstellen der Platten Lage der überführten Platte korrigierenden Teiles
E hervorruft. der Vorrichtung;
f 4. Vorrichtung nach Anspruch3, dadurch ge- 45 Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der
{ kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Vorrichtung, wobei die Zwischenüberführung der
ψ unter dem Druck einer Feder (16) gegen den Platte dargestellt ist;
Il Plattenstapel anliegende Rolle(17) aufweist, Fig. 4 ist eine schematische Seitenansicht, in der
fl deren Tragachse mit einem Schalter (19) arbeit*· das endgültige Stapeln jeder Platte wiedergegeben
Ψ mäßig verbunden ist welcher das Arbeiten der 5<
> ist;
ρ Antriebseinrichtung(13) zum Bewegen des Sta- Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht einer
fe pelgestells (11) steuert. anderen Ausführungsform, in der die Zwischenüber-
jp führung einer Platte wiedergegeben ist
I" Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach-
U 55 stehend an Hand der Zeichnung beispielsweise er-
l't läutert. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann das Ver-
% ■ . fahren zum Überführen und Stapeln einer Platte in
φ· t, vier Abschnitte Λ, B, C und D in Übereinstimmung
£ -SP, mit dem aufeinanderfolgenden Fortschreiten der
£, Λ. - -,„.Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 6° Handhabung der Platte unterteilt werden. Die Funk-J
zum Stapeln von in v/aagerechter Lage zugeführten tionen jedes Abschnitts/i bis D sind wie folgt.
j Platten in Hochkantstellung auf einem Gestell mit- Der Abschnitt- A erhält eine Platte und korrigiert
'}, tels einer in der Vorbewegungsrichtung und -ebene deren Lage derart, daß sie in eine festgelegte Stel-
< der herangeführten Platten wirkenden Einrichtung lung gelangt. Danach wird die Platte zu dem näch-
ξ, zum Aufrichten und Abstellen der Platten, welche fis sten Abschnitts überführt. An dem AbschnittB
■' im Abstand nebeneinander angeordnete, über eine v/ird die aufgenommene Platte in die für diesen Abs|
gemeinsame Drehwelle antreibbare Träger mit je schnitt vorbestimmte Stellung gebracht und gleich-
f einer Saugvorrichtung auf deren Obersesten aufweist, zeitig werden Saugkasten gegen die Usterßäche der
ftq.rkc "«'»rung Stellung in eine nach vorn und unten schräge Stislhnittö I l b D Abhi id d i
-I 'drohtTh um der /S if ·Γ Abscinittö ™ Iww. lung bewegt. Der Abschnitts wird dann In chi-
Wm., mVoSSiHuni T °Τ Slarl£ Schr«8S»c«Hng gegengesetzter Richtung gedreht, damit seine »hure
BFf - mm^ESSS^if ,ft, Dcr Abschnitte Ebene wieder die waagerechte Stellung einnimmt.
ft 3d die Plati mf/vfe 1!t? f!atic ailf und' wüh- 5 Zwci Bandförderer? sind an den beiden Seiten eier
F I S w fcTt ΛΤι?kuum.naPfe fn oder Saugnllpfen Oberseite jedes Tragrahmens S vorgesehen, und die
#· sdinittr ,im rfÄu Wlrd'.drcht sich der Ab- waagerechte Stellung der Bandförderer? belindet
um die * latte gegen eine senkrecht schräg- sich auf der gleichen Höhe wie das obere Ende der
,.m f?h p·1! ZU drücken>
Dcr.Ar- Ringrollcn2. Die von den Ringrollcn2 abgestützte
überführen und Stapeln einer 10 und sich vorbev/egendc Platte wird durch die Bniid-
.n^n« ι vervollständigt, förderer? aufgenommen, welche die Platte zu einer
hpcni ™u je^er Abschn'tt/1 bis D voll- festgelegten Stellung auf der Oberseite des Ab-
rWi1h™™„ Ie ?·"' ™ AbschnittA bildet einen Schnitts B überführen. Zwischen jedem Paar parallel
.„. ^".T_g_?Weg fur Pla"en>
der eine Mehrzahl angeordneter Bandförderer? ist ein Saugkasten4
oder Förderbändern 1 aufweist, 15 vorgesehen, der sich durch Saugwirkung gegen die
■ λ tv" Abstdriden parallel zueinander untere Fläche der in die festgelegte Stellung ge-
sind. Die Platten werden auf der oberen brachten Platte legt und die Platte in ihrer Stellung
Dzw. oem oberen Trum jedes Förderbandes 1 hält. Wenn somit die Tragrahmen 5 nach vorn und
•nen und m einer vorbestimmten Richtung nach unten schräggestellt werden, wird die. Platte
wenn die Lage einer auf den Förderbän- 20 durch die Saugkasten 4 festgehalten und sis fällt
Flaue korrigiert werden soll, kann nicht von den Tragrahmen 5 herunter. Der Ab-
r\ -trt,- 1 !eicriter ausgeführt werden, wenn schnitt C (eine zweite drehbare Trageinrichtung
uieittanigkeit zwischen der Platte und den die in Verbindung mit dem vorhergehenden Ab-
"r η Üa ist Daher ist es er" schniit B arbeitet) ist wie folgt ausgeführt: Wie in
w i on η v?un Bj"1™™™ Bürsten oder Haare 25 den Fig. 1 und 3 dargestellt, sind an einem Grund-P
: Z «ordnen Über den gemäß Fig. 1 linken Enden rahmen9 in festgelegten Abständen mehrere Ab-ϊ
ί SlhrP w mf°ra™tQn Förderbänder 1 ist eine zweigungen bzw. Arme 9' befestigt. An jedem
ί '.- ",ί1.1 Υ0" Anschlagen oder Stoppern 21 aufge- Arm 9' ist eine Mehrzahl von Vakuumnäpfen oder
Γ f^; dieJew.eils a™ unteren Ende einer Stange be- Saugnäpfen 8 vorgesehen. Eine WeIIeIO ist am
f i,^"81 s'na'aie v°n einer quer angeordneten Stange 30 unteren Teil des Grundrahmens 9 angeordnet und
% f"nar un,teJJ stene.n· Jeder Anschlag 21 ist ähri- mit einem nicht dargestellten Motor verbunden der-B
I ς,,η~ΜΓ - .ol!^gfbildet und fet frei drehbar. Die art, daß der Abschnitte drehbar gemacht ist. Jeder
- · Stange20 ist mittels eines Zylinders24 drehbar, der Abzweig oder Arm9' im Abschnitte ist in dem
m einem inrer bnden angeordnet ist. Demgemäß Raum zwischen zwei Tragrahmen 5 des Abschnitts S
Können durcn geringfügiges Drehen der Stange 20 35 angeordnet, so daß keine gegenseitige Störung bei
aie von mr nach unten stehenden Anschläge 21 ge- Drehung zwischen den Abschnitten 5 und C aufnooen
werden. Die Anschläge21 sind, wenn sie tritt. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 3 dargestellt,
,nicht gehoben sind so angeordnet, daß sie mit der der Abschnitts sich dreht, um die in unterbrochevoroerKante
der sich vorbewegenden Platte in Be- nen Linien wiedergegebene Stellung einzunehmen,
runrung Kommen und dadurch die Vorbewegung der 4° befindet sich der Abschnitte in der durch ausgeriatte
annalten. Bei Beendigung der Korrektur der zogene Linien wiedergegebenen Stellung. Die Platte
Lage der mtte werden die Anschläge21 gehoben wird im Abschnitts durch die Kraft der Saug-
und der Platte wird eine freie Vorbewegurg ermög- kästen 4 und im Abschnitt C durch die Kraft der
h -tt α Schube«nnchtung22 ist in dem Ab- Vakuumnäpfe 8 gehalten. Wenn das Vakuum bzw.
scnnitt 1 getrennt vorgesehen, und sie bewegt sich 45 der Unterdruck der Saugkasten 4 aufgehoben wird,
vorwärts und rückwärts, wenn sie durch eine ent- wird die Platte allein durch die Vakuumnäpfe 8 gevsprecnenoe
Einrichtung23 angetrieben wird. Das halten. Unmittelbar danach wird der Abschnitte
vorderende der Schubeinrichtung 22 tritt mit der gedreht, um die Platte zu einem senkrecht schrägsitenkante
der im Abscbni*t/i befindlichen Platte gestellten Gestell 11 im Abschnitt« zu überführen
in Berührung um die Quers.ellung der Platte zu kor- 5° und zu stapeln. Danach wird der Abschnitts gengieren.
In der^^bewegungsrichtung der Förder- dreht, damit er seine waagerechte Stellung wieder
Mfcui «"!grollen 2 vorgesehen, d. h. eine einnimmt, d. h. die Platte wird von dem Abschnitts
Mehrzahl von Rollen2 ist m vorbestimmten Ab- zum Abschnitte überführt, während sie in ihrer
standen an einer Welle angeordnet. Die Rollen 2 schrägen Lage gehalten wird. Aus diesem Grund
h a .. h"ar· uK Ringrollen 2 wirken dahin- 55 wird der Überführungs- und Stapelvorgang im Vergehend,,
die von den Förderbändern 1 abgegebene gleich zu ähnlichen Vorgängen mit einem einzigen
Platte m ihrer Vorbewegungsstellung abzustützen. drehbaren Rahmen mit größerer Geschwindigkeit
Hinter dem Abschritt Λ ist ein erster drehbarer ausgeführt.
'3nir' der Abscnnittfl' in Vorbewegungsrichtung Eine Ausführungsform des Abschnitts D ist in
der Platte vorgesehen, Im Abschnitts ist eine Mehr- 60 Fig. 4 wiedergegeben. Die vordere schräge Fläche
zahl von Tragrahmen 5, die in regelmäßigen Ab- 11a eines Gestells 11 verläuft an der Oberseite
standen angeordnet sind, an einer Querwelle 6 an- etwas nach hinten schräg. Das Gestell 11 ist vorgebracht,
die durch das untere Ende jedes Rah- wärts und rückwärts bewegbar, und zwar mittels am
mens5 hindurchgeht. Der Abschnitts wird durch Boden vorgesehener Tragrollen 12 und mittels
Diehung der Querwelle 6 gedreht, wenn diese durch 65 zweier vorragender Teile 15, weiche das Gestell 11
einen mit einem Ende der Welle 6 gekoppelten zwischen sich aufnehmen und auf eine Schraub-Motor2S
angetrieben wird. Bei Drehung wird die welle 14 geschraubt sind. Die Welle 14 ist mit einem
obere Ebene des Abschnitts S aus der waagerechten Motor 13 arbeitsmäßig verbunden, und bei ihrer
5 6
Drehung wird das Gestell 11 über die vorragenden SchnittsC gehalten. Der Abschnitte wird dann in
Teile 15 in der gewünschten Richtung bewegt. Richtung gegen das Gestell 11 gedreht und wenn die
Weiterhin wird eine Rolle 17 gegen die Anlege- Platte G an der Anlage-oder Anlehnfläche 11 α des
fläche 11a des Gestells 11 durch eine Feder 16 ge- Gestells 11 angeordnet ist, wird die Saugkraft der
drückt, und ein Schalter 19 ist vorgesehen, der durch 5 Vakuumnäpfe8 aufgehoben. In der Zwischenzeit ist
Wirkung eines Teiles 18, der gegen die Feder 16 der Abschnitt B wieder in seine anfängliche waage-
iirbeitct, eingeschaltet oder ausgeschaltet wird. Der rechte Stellung gelangt, und der Abschnitt C wird
Schalter 19. ist in den Antriebsstromkreis des Mo- ebenfalls so gedreht, daß er in die in Fig. 3 mit
tors 13 geschaltet. ausgezogenen Linien wiedergegebene Stellung zu-
Die Folge des Arbeitsvorganges bei der Vorrich- io rückkehrt.
lung gemäß der Erfindung ist wie folgt. Wie in Wie bereits beschrieben, kann, während der
I'" i μ. 2 wiedergegeben, wird die auf den Überfüh- Grundrahmen 9 so gedreht wird, daß die Platte G
rungswcß27 abgegebene Platte G auf die mit Bor- sich gegen das Gestell 11 lehnt, die unmittelbar folsten
oder Haaren versehene Bandförderer 1 über- gende nächste Platte G auf die Saugkasten 4 überführt
und in Richtung gegen die Anschläge 21 vor- 15 führt werden.
bewegt. Die Förderer 1 bewegen sich relativ zu der Die entlang der Anlehnflächella am Gestell 11
Platte G, während Gleiten möglich ist, und sie angeordnete Platte G bewirkt, daß die Rolle 17 sich
schalTcn lediglich die Kraft zum Vorbewegen der gegen die Kraft der Feder 16 bewegt, und zwar um
Platte G in Richtung gegen die Anschläge 21. Dem- eine Strecke entsprechend der Dicke der Platte G.
gemäß tritt die Vorderkante G1 mit allen Anschlägen 30 Danach wird durch den Teil 18 der Schalter 19 bc-
21 in Berührung, wodurch die Lage der Platte G tätigt, um den Stromkreis zu schließen und den Moin
der Vorbewegungsrichtung richtig korrigiert ist. tor 13 zu aktivieren. Demgemäß dreht sich die
Gleichzeitig erfolgt ähnlich die Korrektur in Quer- Schraubenwelle 14, um das Gestell 11 über die vorrichtung
durch Schieben der SeitenkanteG2 der stehenden Teile 15 von dem Abschnitte wegzu-FIaKeG
mit der Schubeinrichtung 22. Wie oben 25 schieben. Das heißt, daß beim Stapeln einer Platte
ausgeführt, wird die Bewegung der Schubeinrichtung das Gestell 11 von dem Abschnitte um eine .Strecke
22 durch den Zylinder 23 gesteuert. Demgemäß wird weggeschoben wird, die der Dicke der Platte cntclic
Schubeinrichtung 22 vorbewcgi, und die Platte G spricht. Demgemäß können duich den drehbaren
wird durch Steuerung einer ihrer Seitenkanten in Abschnitte immer Platten in der vorbestimmten
circ vorbestimmte Stellung oder Lage gebracht. 30 Stellung überführt und gestapelt werden.
Auch die Querbewegung der Platte G auf den Band- Es ist möglich, die Saugkästen 4 durch mehrere
förderern 1 kann sehr leicht erfolgen zufolge der mit Vakuumnäpfe und die Vakuumnäpfe 8 durch einen
Horsten oder Haaren versehenen Oberfläche der Saugkasten zu ersetzen. Wenn Saugkästen verwendet
Bandförderer 1. werden, ist es vorteilhaft, Dichtungsmaterial wie
Die Vorderkante G, der Platte G, deren Lage ge- 35 Filz usw. rund um die Saugflächen der Kästen anmiiß
vorstehender Beschreibung korrigiert worden zuordnen, um einen guten Saugvorgang zu gewährisl,
wird durch die Anschläge 21 blockiert. Bei He- leisten.
hen der Anschlüge 21 nach vorn und nach oben Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform sind
durch den Zylinder24 setzt die Platte G ihre Vor- die Mittel zum Überführen der Platte G auf die
bewegung fort und sie wird durch die Ringroiien2 40 Saugkasten4, d.h. die Bandförderer", an den Tragauf
die waagerecht angeordneten Bandförderer 7 rahmen 5 angeordnet. Demgegenüber können, wie in
abgegeben. Wenn die Bandförderer7 während die- Fig. 5 dargestellt, die Überführungsmittel7' in den
scr Abgabe bciäiigi gehalten werden, kann die Räumen zwischen den Saugkasten 4' angeordnet
PlatteG im Abschnitte in einer festgelegten Stel- werden, so daß lediglich die Kästen4' gedreht zu
lung angeordnet werden. Danach werden die Band- 45 werden brauchen. Bei einer solchen Ausführungsförderer? angehalten und die Saugkasten 4 werden form ist die Drehwelle 6" an dem unteren Vorderzur
Wirkung gebracht. Dadurch wird die Platte G ende der Saugkasten 4'angeordnet, und die Kästen 4'
in festem Eingriff mit den Tragrahmen 5 gehalten müssen mit den Tragrahmen 5' verbunden werden,
und kann nicht leicht von diesen weggelangen. Dann die auf der Drehwelle 6' verschwenkt werden. Außerwird
der Motor 25 aktiviert, um die Welle 6 zu so dem muß die zweite SaugdnrichtungS'an eiiier mit
drehen und die Lage der an den Tragrahmen 5 ge- Bezug auf die Drehstelle der nach vorn schrägverhaltenen
Platte G so zu ändern, daß die nach vorn laufenden Saugkasten 4' an einer niedrigen und mehr
und nach unten verlaufende Schrägstellung erhalten nach rückwärts liegenden Stelle in Wartestellung
wird, wie sie in Fig. 3 in unterbrochenen Linien gehalten werden.
wiedergegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt die 55 Wenn das Gestell 11 so gestaltet ist, daß es sich
Platte G auf den Vakuumnäpfen 8 der Arme9' im selbsttätig jeweils um eine der Dicke der gestapelten
Abschnitt C, wie es in ausgezogenen Linien wieder- Platten entsprechende Strecke zurückbewegt, wie es
gegeben ist. Das Vakuum in den Saugkasten 4 wird vorstehend beschrieben worden ist, können noch
dann aufgehoben und die Platte G wird statt dessen wirksamere Überführungs- und StapelVörgänge aüsdurch
die Saugkraft der Vakuumnäpfe 8 des Ab- 60 geführt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Stapeln von in waage- Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art
,rechter Lage zugeführten Platten in Hochkant- 5 (USA.-Patentschrift 3326547) weist die Etnnch-"stcllung
auf einem Gestell mittels einer in der tung zum Aufrichten und Abstellen der Flatten nur
Vorbewegungsrichtung und -ebene der heran- eine einzige Trageinrichtung auf, wodurch die
geführten Platten wirkenden Einrichtung zum Stapc-Heistung vergleichsweise gering ist, weil die
Aufrichten und Abstellen der Platten, welche nächste Platte erst dann von der Trageinrichtung
im Abstand nebeneinander angeordnete, über io erfaßt werden kann, wenn die Trageinrichtung die
eine gemeinsame Drehwelle antreibbare Träger vorhergehende Platte an dem Gestell abgestellt hat
mit je einer Saugvorrichtung auf deren Ober- und in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.
sciten aufweist, sowie mit einem die herange- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der führten Platten in eine vorbestimmte Stellung einleitend genannten Art so auszubilden, daß die j_ bringenden Überführungsförderer zusammen- 15 Stapelleistung erhöht wird. Gelöst wird diese -Atif-
sciten aufweist, sowie mit einem die herange- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der führten Platten in eine vorbestimmte Stellung einleitend genannten Art so auszubilden, daß die j_ bringenden Überführungsförderer zusammen- 15 Stapelleistung erhöht wird. Gelöst wird diese -Atif-
μ · wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß gäbe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Ein-
L' die Einrichtung zum Aufrichten und' Abstellen richtung zum Aufrichten und Abstellen der Platten
I1 tier Platten aus zwei hintereinander angeordne- aus zwei hintereinander angeordneten in gegen-
L ien in gegenseitiger Wechselwirkung stehenden seitiger Wechselwirkung stehenden Trageinrichtungen
( |Trageinrichtungen (5, 5' bzw. 9, 9') besteht, daß ao besteht, daß ferner die Drehwelle der ersten mit
L. jjferner die Drehwelle (6, 6') der ersten mit dem dem Überführungsförderer zusammenwirkenden
£- |iÜberführungsförderer (7) zusammenwirkenden Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren
gi ^Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren Tragrahmen in die Bahn der zweiten Trageinrich-
fc Tragrahmen (5, 5') in die Bahn der zweiten tung hineinbewegbar sind, wobei die Traganne der
0 Trageinrichtung (9, 9) hineinbewegbar sind, 25 zweiten Trageinrichtung zu den Tragrahmen der ersten
^ wobei die Tragarme (9') der zweiten Tragein- Trageinrichtung versetzt an einem Grundrahmen an-
fi ■ richtung zu den Tragrahmen (5, S*) der ersten gebracht sim I und zur Übernahme der Platten in den
\ vTrageinrichlung versetzt an einem Grundrah- Raum zwischen den in einer entgegengesetzt der
0; men (9) angebracht sind und zur Übernahme der Förderrichtung geneigten Stellung stehenden Tragic
Platten in den Raum zwischen den in einer ent- 3° rahmen der ersten Trageinrichtung eintreten.
w\ .gegengesetzt der Förderrichtung geneigten Stel- Durch die Erfindung wird die Stapelleistung er-
I* lung stehenden Tragrahmen der ersten Tragein- höht, indem die zum Aufrichten urd Abstellen der
γ richtung eintreten. Platten notwendige Bewegung in zwei Einzelbewe-
kj
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gungen unterteilt ist, die weitgehend gleichzeitig
ti gekennzeichnet, daß der Überführungsförde- 35 ausgeführt werden.
Ij rer(7) auf der ersten Trageinrichtung (5, S1) be- Vorteilhafte Weiterbildungen sind in weiteren An-
p festigt ist. Sprüchen unter Schutz gestellt.
E
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Die Erfindung wild nachstehend an Hand der
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3098168 | 1968-04-15 | ||
JP2545668 | 1968-04-15 | ||
JP2545768A JPS4825552B1 (de) | 1968-04-15 | 1968-04-15 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1918791A1 DE1918791A1 (de) | 1969-10-30 |
DE1918791B2 DE1918791B2 (de) | 1972-12-07 |
DE1918791C3 true DE1918791C3 (de) | 1973-07-12 |
Family
ID=27285024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691918791 Expired DE1918791C3 (de) | 1968-04-15 | 1969-04-14 | Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Platten in Hochkantstellung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3541597A (de) |
BE (1) | BE731484A (de) |
DE (1) | DE1918791C3 (de) |
FR (1) | FR2006248A1 (de) |
GB (1) | GB1258625A (de) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3682329A (en) * | 1970-03-03 | 1972-08-08 | Libbey Owens Ford Co | Sheet handling apparatus |
DE2129704B2 (de) * | 1970-06-22 | 1974-02-21 | Saratowskij Filial Gosudarstwennowo Nautschno-Issledowatelskowo Instituta Stekla, Saratow (Sowjetunion) | Verfahren zum Härten von Tafelglas und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US3934871A (en) * | 1971-05-21 | 1976-01-27 | Dean Research Corporation | Accumulator |
JPS52123073A (en) * | 1976-04-08 | 1977-10-15 | Asahi Glass Co Ltd | Device for piling glass sheets |
US5028201A (en) * | 1983-07-08 | 1991-07-02 | Hawthorne William C | Transport of materials with controlled lowering before upset |
US4537208A (en) * | 1983-07-25 | 1985-08-27 | Kuhl Henry Y | Horizontal flat destacker |
DK166578B1 (da) * | 1984-08-22 | 1993-06-14 | Saint Gobain Vitrage | Anlaeg til ekstrudering og paafoering af en streng af plastmateriale paa en glasplade |
FR2636324A1 (fr) * | 1988-09-15 | 1990-03-16 | Sgn Soc Gen Tech Nouvelle | Installation pour le relevage rapide et l'empilage de plaques de verre |
ES1048690Y (es) * | 2001-02-01 | 2002-02-01 | Vivas Leon Benmayor | Cargador descargador de circuitos impresos. |
DE102007052182B4 (de) * | 2007-10-31 | 2009-07-02 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Umsetzen stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen |
DE102007052027B3 (de) | 2007-10-31 | 2009-04-16 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur kontaminationsfreien Behandlung stoßempfindlicher Glasplatten in Reinsträumen |
DE202008008117U1 (de) * | 2008-06-19 | 2009-10-29 | Bc Prozesstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport von Profilen und flächigen Elementen |
DE102008045370B4 (de) * | 2008-09-02 | 2010-07-08 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transport großflächiger, dünner Glasplatten |
DE202008011686U1 (de) | 2008-09-02 | 2008-11-27 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Transport großflächiger dünner Glasplatten |
DE102012019841B4 (de) * | 2012-10-09 | 2022-01-05 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung für das Umsetzen großflächiger Platten in extremer Übergröße |
CN107399614B (zh) * | 2013-03-22 | 2020-05-12 | 凯孚尔有限公司 | 用于热成型装置的堆垛台、用于制造杯形产品的方法和热成型装置 |
CN103395629B (zh) * | 2013-08-14 | 2014-09-24 | 福耀集团长春有限公司 | 轿车前挡风玻璃自动下片码垛装置 |
CN103662854B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-11-11 | 蚌埠凯利机械设备有限公司 | 一种玻璃上下片机 |
CN106115269A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-16 | 蚌埠化工机械制造有限公司 | 一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置 |
CN108016846B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-05-12 | 江苏亨通智能装备有限公司 | 预制棒翻转装置 |
CN110065825B (zh) * | 2019-06-03 | 2024-05-17 | 山东奥大力自动化科技有限公司 | 一种玻璃自动码垛机 |
CN112061787B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-04-01 | 重庆肯莱特机械设备有限公司 | 玻璃上下片用分段抓取装置、上片抓取方法及下片抓取方法 |
CN114655707B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-05 | 南通东之杰智能装备有限公司 | 一种新能源汽车零部件智能搬运装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1142660A (fr) * | 1956-02-13 | 1957-09-20 | Renault | Dispositif de retournement automatique sur une chaîne de pièces en cours de fabrication |
DE1180681B (de) * | 1962-11-21 | 1964-10-29 | Glas & Spiegel Manufactur Ag | Vorrichtung zum Hochkantstapeln von fort-laufend angelieferten Glasscheiben |
US3326547A (en) * | 1964-08-27 | 1967-06-20 | Libbey Owens Ford Glass Co | Sheet handling apparatus for glass plates, etc. |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2559460A (en) * | 1945-08-10 | 1951-07-03 | Birdsboro Steel Foundry & Mach | Piling equipment for structural material |
DE1098439B (de) * | 1957-06-20 | 1961-01-26 | Iasapalia Sa Des Plieuses Auto | Transportvorrichtung in einer Verpackungsmaschine fuer gleichartige, vorzugsweise flache tablettenfoermige Gegenstaende |
US3090504A (en) * | 1960-02-24 | 1963-05-21 | Roscoe C Britton | Apparatus for stacking slab-like elongated articles on edge |
-
1969
- 1969-04-07 US US813951A patent/US3541597A/en not_active Expired - Lifetime
- 1969-04-10 GB GB1258625D patent/GB1258625A/en not_active Expired
- 1969-04-14 DE DE19691918791 patent/DE1918791C3/de not_active Expired
- 1969-04-14 BE BE731484D patent/BE731484A/xx not_active IP Right Cessation
- 1969-04-15 FR FR6911615A patent/FR2006248A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1142660A (fr) * | 1956-02-13 | 1957-09-20 | Renault | Dispositif de retournement automatique sur une chaîne de pièces en cours de fabrication |
DE1180681B (de) * | 1962-11-21 | 1964-10-29 | Glas & Spiegel Manufactur Ag | Vorrichtung zum Hochkantstapeln von fort-laufend angelieferten Glasscheiben |
US3326547A (en) * | 1964-08-27 | 1967-06-20 | Libbey Owens Ford Glass Co | Sheet handling apparatus for glass plates, etc. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3541597A (en) | 1970-11-17 |
DE1918791B2 (de) | 1972-12-07 |
GB1258625A (de) | 1971-12-30 |
FR2006248A1 (de) | 1969-12-26 |
DE1918791A1 (de) | 1969-10-30 |
BE731484A (de) | 1969-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1918791C3 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Platten in Hochkantstellung | |
DE2846785C2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Füllen der Randfugen von Zwei- oder Mehrfach- Isolierglasscheiben mit einem Dichtungsmittel unter Verwendung von Fülldüsen | |
DE2363300B2 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Mehrfachscheiben mit am Rand umlaufenden Kunststoff schnüren | |
DE3006229C2 (de) | Anlage zum Sortieren und Ablegen von Blätterstapeln | |
CH645294A5 (de) | Buchblockschneidmaschine. | |
DE2508745C2 (de) | Vorrichtung zum Aufstauen vereinzelt mittels einer Transportvorrichtung zugeförderter Papierbögen zu Stapeln und zum Weitertransportieren dieser Stapel | |
DE2715194C3 (de) | Vorrichtung zum Schwenken einer sich horizontal auf einem Luftkissentisch bewegenden Glasscheibe in ihrer Ebene | |
DE3713036A1 (de) | Vorsatzklebeeinrichtung fuer klebebindemaschine | |
DE2430043A1 (de) | Verfahren zum beschneiden von papierstapeln | |
DE2718912A1 (de) | Foerdereinheit | |
DE2940669A1 (de) | Vorrichtung zum trennen des jeweils untersten blattes eines blaetterstapels | |
DE1131979B (de) | Stapelvorrichtung fuer bogenfoermiges Material | |
DE1271014B (de) | Vorrichtung zum Loesen ineinandersteckender, einen Rand aufweisender Schachtelteile | |
DE1197903B (de) | Zwischenablegevorrichtung zur Aufnahme eines durch Saugorgane von der Oberseite eines Stapels abgehobenen Pappebogens | |
DE1994637U (de) | Vorrichtung zum ausschneiden von jeweils aus zumindest zwei blatteilen zusammengesetzten deck- oder umblaettern fuer zigarren. | |
DE2519341C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen mehrerer in einem Ablagegestell angeordneter Tragplatten mit blattartigen Gegenständen | |
DE2644892C3 (de) | Maschine zum Verpacken von Kaugummistreifen | |
DE4030643C2 (de) | ||
DE2539352C3 (de) | Vorrichtung zum Einführen von halbfertigen Isolierglasscheiben in einen vertikale schmale Fächer aufweisenden Wagen | |
DE2109098C3 (de) | Vorrichtung zum Stapeln einer Reihe von Scheiben im wesentlichen senkrecht auf einer Stapelfläche | |
DE2758979C2 (de) | Vorrichtung zum Sammeln von Filmstreifen | |
DE2059833A1 (de) | Etikettiermaschinen-Zusatzeinrichtung zum Etikettieren vieleckiger Behaelter | |
DE2535889C2 (de) | Maschine zum Entleeren eines insgesamt rechteckigen Briefumschlags | |
DE2243504A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen aufwickeln von bandmaterial | |
DE3721968A1 (de) | Vorrichtung zum aufwickeln einer folienbahn, insbes. einer kunststoffolienbahn |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: KOHLER, M., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: GLAESER, J., DIPL.-ING., 2000 HAMBURG KRESSIN, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |