DE1918791C3 - Vorrichtung zum Stapeln von in waagerechter Lage zugefuehrten Platten in Hochkantstellung - Google Patents

Description

V dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich be- Zeichnung beispielsweise erläutert.

ψ kannt, dem Stapelgestell(11) eine Steuereinrich- 40 Fig. 1 ist eine schematische schaubildliche An-

h tung (16 bis 19) zugeordnet ist, die eine der Dicke sieht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung;

K einer Platte entsprechende horizontale Bewegung F i g. 2 ist eine Draufsicht des die Stellung und

K des Stapelgestells beim Abstellen der Platten Lage der überführten Platte korrigierenden Teiles

E hervorruft. der Vorrichtung;

f 4. Vorrichtung nach Anspruch3, dadurch ge- 45 Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der

{ kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Vorrichtung, wobei die Zwischenüberführung der

ψ unter dem Druck einer Feder (16) gegen den Platte dargestellt ist;

Il Plattenstapel anliegende Rolle(17) aufweist, Fig. 4 ist eine schematische Seitenansicht, in der

fl deren Tragachse mit einem Schalter (19) arbeit*· das endgültige Stapeln jeder Platte wiedergegeben

Ψ mäßig verbunden ist welcher das Arbeiten der 5< > ist;

ρ Antriebseinrichtung(13) zum Bewegen des Sta- Fig. 5 ist eine schematische Seitenansicht einer

fe pelgestells (11) steuert. anderen Ausführungsform, in der die Zwischenüber-

jp führung einer Platte wiedergegeben ist

I" Eine Ausführungsform der Erfindung wird nach-

U 55 stehend an Hand der Zeichnung beispielsweise er-

l'_t läutert. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann das Ver-

% ■ . fahren zum Überführen und Stapeln einer Platte in

φ· t, vier Abschnitte Λ, B, C und D in Übereinstimmung

£ -SP, mit dem aufeinanderfolgenden Fortschreiten der

£, _Λ. - -,„.Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung 6° Handhabung der Platte unterteilt werden. Die Funk-J zum Stapeln von in v/aagerechter Lage zugeführten tionen jedes Abschnitts/i bis D sind wie folgt. j Platten in Hochkantstellung auf einem Gestell mit- Der Abschnitt- A erhält eine Platte und korrigiert

'^}, tels einer in der Vorbewegungsrichtung und -ebene deren Lage derart, daß sie in eine festgelegte Stel- < der herangeführten Platten wirkenden Einrichtung lung gelangt. Danach wird die Platte zu dem näch- ξ, zum Aufrichten und Abstellen der Platten, welche fis sten Abschnitts überführt. An dem AbschnittB ■' im Abstand nebeneinander angeordnete, über eine v/ird die aufgenommene Platte in die für diesen Abs| gemeinsame Drehwelle antreibbare Träger mit je schnitt vorbestimmte Stellung gebracht und gleich- f einer Saugvorrichtung auf deren Obersesten aufweist, zeitig werden Saugkasten gegen die Usterßäche der

f^tq.^rkc "«'»rung Stellung in eine nach vorn und unten schräge Stisl^hnittö I l b D Abhi id d i

-I 'drohtTh um der /S if ·^{Γ Abscinittö} ™ Iww. lung bewegt. Der Abschnitts wird dann In chi-

Wm., mVoSSiHuni T °Τ ^Slarl£ ^Schr«8S»^c«Hng gegengesetzter Richtung gedreht, damit seine »hure

BFf - mm^ESSS^if ,ft, ^Dcr Abschnitte Ebene wieder die waagerechte Stellung einnimmt.

ft 3d die Plati mf/vf^{e 1!t}? f^{!atic ailf und}' ^wüh- ^{5 Zwci} Bandförderer? sind an den beiden Seiten eier

F I S w fcTt ΛΤι?^kuum.^naP^fe _fn ^oder Saugnllpfen Oberseite jedes Tragrahmens S vorgesehen, und die

#· sdinittr ,im rfÄu ^Wlrd'.^drcht sich der Ab- waagerechte Stellung der Bandförderer? belindet

um die * latte gegen eine senkrecht schräg- sich auf der gleichen Höhe wie das obere Ende der

,.m f?h p·¹! ^{ZU drücken> Dc}r.Ar- Ringrollcn2. Die von den Ringrollcn2 abgestützte

überführen und Stapeln einer 10 und sich vorbev/egendc Platte wird durch die Bniid-

.n^n« ι vervollständigt, förderer? aufgenommen, welche die Platte zu einer

hpcni ™u ^je^^{er Abschn}'tt/1 bis D voll- festgelegten Stellung auf der Oberseite des Ab-

rWi1h™™„ ^Ie ?·"' ™ ^AbschnittA bildet einen Schnitts B überführen. Zwischen jedem Paar parallel

.„. ^".T_^g_?^{Weg fur Pla}"^en> ^der eine Mehrzahl angeordneter Bandförderer? ist ein Saugkasten4

oder Förderbändern 1 aufweist, 15 vorgesehen, der sich durch Saugwirkung gegen die

■ λ tv" ^Abstdriden parallel zueinander untere Fläche der in die festgelegte Stellung ge-

sind. Die Platten werden auf der oberen brachten Platte legt und die Platte in ihrer Stellung

Dzw. oem oberen Trum jedes Förderbandes 1 hält. Wenn somit die Tragrahmen 5 nach vorn und

•nen und m einer vorbestimmten Richtung nach unten schräggestellt werden, wird die. Platte

wenn die Lage einer auf den Förderbän- 20 durch die Saugkasten 4 festgehalten und sis fällt

Flaue korrigiert werden soll, kann nicht von den Tragrahmen 5 herunter. Der Ab-

r\ -trt,- 1 !^eicrite^r ausgeführt werden, wenn schnitt C (eine zweite drehbare Trageinrichtung

uieittanigkeit zwischen der Platte und den die in Verbindung mit dem vorhergehenden Ab-

"r η Üa ^{ist Daher ist es er}" ^{schniit B} arbeitet) ist wie folgt ausgeführt: Wie in

w i on η v?uⁿ Bj"¹™™™ Bürsten oder Haare 25 den Fig. 1 und 3 dargestellt, sind an einem Grund-P : Z «ordnen Über den gemäß Fig. 1 linken Enden rahmen9 in festgelegten Abständen mehrere Ab-ϊ ί Slhr^P w ^mf°^ra™^tQn Förderbänder 1 ist eine zweigungen bzw. Arme 9' befestigt. An jedem ί '.- ",ί¹.¹ Υ⁰" Anschlagen oder Stoppern 21 aufge- Arm 9' ist eine Mehrzahl von Vakuumnäpfen oder Γ f^; ^dieJ^ew.^eils a™ unteren Ende einer Stange be- Saugnäpfen 8 vorgesehen. Eine WeIIeIO ist am f i,^"^{81 s}'^na'^{aie v}°n einer quer angeordneten Stange 30 unteren Teil des Grundrahmens 9 angeordnet und % f"^nar ^un,^teJJ ^sten^e.n· Jeder Anschlag 21 ist ähri- mit einem nicht dargestellten Motor verbunden der-B I ς,,η~Μ^Γ - .^ol!^^gfbildet und fet frei drehbar. Die art, daß der Abschnitte drehbar gemacht ist. Jeder - · Stange20 ist mittels eines Zylinders24 drehbar, der Abzweig oder Arm9' im Abschnitte ist in dem m einem inrer bnden angeordnet ist. Demgemäß Raum zwischen zwei Tragrahmen 5 des Abschnitts S Können durcn geringfügiges Drehen der Stange 20 35 angeordnet, so daß keine gegenseitige Störung bei aie von mr nach unten stehenden Anschläge 21 ge- Drehung zwischen den Abschnitten 5 und C aufnooen werden. Die Anschläge21 sind, wenn sie tritt. Wenn beispielsweise, wie in Fig. 3 dargestellt, ,nicht gehoben sind so angeordnet, daß sie mit der der Abschnitts sich dreht, um die in unterbrochevoroerKante der sich vorbewegenden Platte in Be- nen Linien wiedergegebene Stellung einzunehmen, runrung Kommen und dadurch die Vorbewegung der 4° befindet sich der Abschnitte in der durch ausgeriatte annalten. Bei Beendigung der Korrektur der zogene Linien wiedergegebenen Stellung. Die Platte Lage der mtte werden die Anschläge21 gehoben wird im Abschnitts durch die Kraft der Saug- und der Platte wird eine freie Vorbewegurg ermög- kästen 4 und im Abschnitt C durch die Kraft der h -_tt α ^Schube«nnchtung22 ist in dem Ab- Vakuumnäpfe 8 gehalten. Wenn das Vakuum bzw. scnnitt 1 getrennt vorgesehen, und sie bewegt sich 45 der Unterdruck der Saugkasten 4 aufgehoben wird, vorwärts und rückwärts, wenn sie durch eine ent- wird die Platte allein durch die Vakuumnäpfe 8 gevsprecnenoe Einrichtung23 angetrieben wird. Das halten. Unmittelbar danach wird der Abschnitte vorderende der Schubeinrichtung 22 tritt mit der gedreht, um die Platte zu einem senkrecht schrägsitenkante der im Abscbni*t/i befindlichen Platte gestellten Gestell 11 im Abschnitt« zu überführen in Berührung um die Quers.ellung der Platte zu kor- 5° und zu stapeln. Danach wird der Abschnitts gengieren. In der^^bewegungsrichtung der Förder- dreht, damit er seine waagerechte Stellung wieder Mfcui «"!grollen 2 vorgesehen, d. h. eine einnimmt, d. h. die Platte wird von dem Abschnitts Mehrzahl von Rollen2 ist m vorbestimmten Ab- zum Abschnitte überführt, während sie in ihrer standen an einer Welle angeordnet. Die Rollen 2 schrägen Lage gehalten wird. Aus diesem Grund h a .. ^h"^ar· ^uK Ringrollen 2 wirken dahin- 55 wird der Überführungs- und Stapelvorgang im Vergehend,, die von den Förderbändern 1 abgegebene gleich zu ähnlichen Vorgängen mit einem einzigen Platte m ihrer Vorbewegungsstellung abzustützen. drehbaren Rahmen mit größerer Geschwindigkeit

Hinter dem Abschritt Λ ist ein erster drehbarer ausgeführt.

'3ni^r' ^{der Abscnnittfl}' ⁱⁿ Vorbewegungsrichtung Eine Ausführungsform des Abschnitts D ist in der Platte vorgesehen, Im Abschnitts ist eine Mehr- 60 Fig. 4 wiedergegeben. Die vordere schräge Fläche zahl von Tragrahmen 5, die in regelmäßigen Ab- 11a eines Gestells 11 verläuft an der Oberseite standen angeordnet sind, an einer Querwelle 6 an- etwas nach hinten schräg. Das Gestell 11 ist vorgebracht, die durch das untere Ende jedes Rah- wärts und rückwärts bewegbar, und zwar mittels am mens5 hindurchgeht. Der Abschnitts wird durch Boden vorgesehener Tragrollen 12 und mittels Diehung der Querwelle 6 gedreht, wenn diese durch 65 zweier vorragender Teile 15, weiche das Gestell 11 einen mit einem Ende der Welle 6 gekoppelten zwischen sich aufnehmen und auf eine Schraub-Motor2S angetrieben wird. Bei Drehung wird die welle 14 geschraubt sind. Die Welle 14 ist mit einem obere Ebene des Abschnitts S aus der waagerechten Motor 13 arbeitsmäßig verbunden, und bei ihrer

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Drehung wird das Gestell 11 über die vorragenden SchnittsC gehalten. Der Abschnitte wird dann in

Teile 15 in der gewünschten Richtung bewegt. Richtung gegen das Gestell 11 gedreht und wenn die

Weiterhin wird eine Rolle 17 gegen die Anlege- Platte G an der Anlage-oder Anlehnfläche 11 α des

fläche 11a des Gestells 11 durch eine Feder 16 ge- Gestells 11 angeordnet ist, wird die Saugkraft der

drückt, und ein Schalter 19 ist vorgesehen, der durch 5 Vakuumnäpfe8 aufgehoben. In der Zwischenzeit ist

Wirkung eines Teiles 18, der gegen die Feder 16 der Abschnitt B wieder in seine anfängliche waage-

iirbeitct, eingeschaltet oder ausgeschaltet wird. Der rechte Stellung gelangt, und der Abschnitt C wird

Schalter 19. ist in den Antriebsstromkreis des Mo- ebenfalls so gedreht, daß er in die in Fig. 3 mit

tors 13 geschaltet. ausgezogenen Linien wiedergegebene Stellung zu-

Die Folge des Arbeitsvorganges bei der Vorrich- io rückkehrt.

lung gemäß der Erfindung ist wie folgt. Wie in Wie bereits beschrieben, kann, während der I'" i μ. 2 wiedergegeben, wird die auf den Überfüh- Grundrahmen 9 so gedreht wird, daß die Platte G rungswcß27 abgegebene Platte G auf die mit Bor- sich gegen das Gestell 11 lehnt, die unmittelbar folsten oder Haaren versehene Bandförderer 1 über- gende nächste Platte G auf die Saugkasten 4 überführt und in Richtung gegen die Anschläge 21 vor- 15 führt werden.

bewegt. Die Förderer 1 bewegen sich relativ zu der Die entlang der Anlehnflächella am Gestell 11

Platte G, während Gleiten möglich ist, und sie angeordnete Platte G bewirkt, daß die Rolle 17 sich

schalTcn lediglich die Kraft zum Vorbewegen der gegen die Kraft der Feder 16 bewegt, und zwar um

Platte G in Richtung gegen die Anschläge 21. Dem- eine Strecke entsprechend der Dicke der Platte G.

gemäß tritt die Vorderkante G₁ mit allen Anschlägen 30 Danach wird durch den Teil 18 der Schalter 19 bc-

21 in Berührung, wodurch die Lage der Platte G tätigt, um den Stromkreis zu schließen und den Moin der Vorbewegungsrichtung richtig korrigiert ist. tor 13 zu aktivieren. Demgemäß dreht sich die Gleichzeitig erfolgt ähnlich die Korrektur in Quer- Schraubenwelle 14, um das Gestell 11 über die vorrichtung durch Schieben der SeitenkanteG₂ der stehenden Teile 15 von dem Abschnitte wegzu-FIaKeG mit der Schubeinrichtung 22. Wie oben 25 schieben. Das heißt, daß beim Stapeln einer Platte ausgeführt, wird die Bewegung der Schubeinrichtung das Gestell 11 von dem Abschnitte um eine .Strecke

22 durch den Zylinder 23 gesteuert. Demgemäß wird weggeschoben wird, die der Dicke der Platte cntclic Schubeinrichtung 22 vorbewcgi, und die Platte G spricht. Demgemäß können duich den drehbaren wird durch Steuerung einer ihrer Seitenkanten in Abschnitte immer Platten in der vorbestimmten circ vorbestimmte Stellung oder Lage gebracht. 30 Stellung überführt und gestapelt werden.

Auch die Querbewegung der Platte G auf den Band- Es ist möglich, die Saugkästen 4 durch mehrere

förderern 1 kann sehr leicht erfolgen zufolge der mit Vakuumnäpfe und die Vakuumnäpfe 8 durch einen Horsten oder Haaren versehenen Oberfläche der Saugkasten zu ersetzen. Wenn Saugkästen verwendet Bandförderer 1. werden, ist es vorteilhaft, Dichtungsmaterial wie

Die Vorderkante G, der Platte G, deren Lage ge- 35 Filz usw. rund um die Saugflächen der Kästen anmiiß vorstehender Beschreibung korrigiert worden zuordnen, um einen guten Saugvorgang zu gewährisl, wird durch die Anschläge 21 blockiert. Bei He- leisten.

hen der Anschlüge 21 nach vorn und nach oben Bei der vorbeschriebenen Ausführungsform sind

durch den Zylinder24 setzt die Platte G ihre Vor- die Mittel zum Überführen der Platte G auf die bewegung fort und sie wird durch die Ringroiien2 40 Saugkasten4, d.h. die Bandförderer", an den Tragauf die waagerecht angeordneten Bandförderer 7 rahmen 5 angeordnet. Demgegenüber können, wie in abgegeben. Wenn die Bandförderer7 während die- Fig. 5 dargestellt, die Überführungsmittel7' in den scr Abgabe bciäiigi gehalten werden, kann die Räumen zwischen den Saugkasten 4' angeordnet PlatteG im Abschnitte in einer festgelegten Stel- werden, so daß lediglich die Kästen4' gedreht zu lung angeordnet werden. Danach werden die Band- 45 werden brauchen. Bei einer solchen Ausführungsförderer? angehalten und die Saugkasten 4 werden form ist die Drehwelle 6" an dem unteren Vorderzur Wirkung gebracht. Dadurch wird die Platte G ende der Saugkasten 4'angeordnet, und die Kästen 4' in festem Eingriff mit den Tragrahmen 5 gehalten müssen mit den Tragrahmen 5' verbunden werden, und kann nicht leicht von diesen weggelangen. Dann die auf der Drehwelle 6' verschwenkt werden. Außerwird der Motor 25 aktiviert, um die Welle 6 zu so dem muß die zweite SaugdnrichtungS'an eiiier mit drehen und die Lage der an den Tragrahmen 5 ge- Bezug auf die Drehstelle der nach vorn schrägverhaltenen Platte G so zu ändern, daß die nach vorn laufenden Saugkasten 4' an einer niedrigen und mehr und nach unten verlaufende Schrägstellung erhalten nach rückwärts liegenden Stelle in Wartestellung wird, wie sie in Fig. 3 in unterbrochenen Linien gehalten werden.

wiedergegeben ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt die 55 Wenn das Gestell 11 so gestaltet ist, daß es sich Platte G auf den Vakuumnäpfen 8 der Arme9' im selbsttätig jeweils um eine der Dicke der gestapelten Abschnitt C, wie es in ausgezogenen Linien wieder- Platten entsprechende Strecke zurückbewegt, wie es gegeben ist. Das Vakuum in den Saugkasten 4 wird vorstehend beschrieben worden ist, können noch dann aufgehoben und die Platte G wird statt dessen wirksamere Überführungs- und StapelVörgänge aüsdurch die Saugkraft der Vakuumnäpfe 8 des Ab- 60 geführt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

''·, sowie mit einem die herangeführten Platten in eine Patentansprüche: vorbestimmte Stellung bringenden Überführungs förderer zusammenwirkt.

1. Vorrichtung zum Stapeln von in waage- Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ,rechter Lage zugeführten Platten in Hochkant- 5 (USA.-Patentschrift 3326547) weist die Etnnch-"stcllung auf einem Gestell mittels einer in der tung zum Aufrichten und Abstellen der Flatten nur Vorbewegungsrichtung und -ebene der heran- eine einzige Trageinrichtung auf, wodurch die geführten Platten wirkenden Einrichtung zum Stapc-Heistung vergleichsweise gering ist, weil die Aufrichten und Abstellen der Platten, welche nächste Platte erst dann von der Trageinrichtung im Abstand nebeneinander angeordnete, über io erfaßt werden kann, wenn die Trageinrichtung die eine gemeinsame Drehwelle antreibbare Träger vorhergehende Platte an dem Gestell abgestellt hat mit je einer Saugvorrichtung auf deren Ober- und in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt ist.
sciten aufweist, sowie mit einem die herange- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der führten Platten in eine vorbestimmte Stellung einleitend genannten Art so auszubilden, daß die j_ bringenden Überführungsförderer zusammen- 15 Stapelleistung erhöht wird. Gelöst wird diese -Atif-

μ · wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß gäbe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Ein-

L' die Einrichtung zum Aufrichten und' Abstellen richtung zum Aufrichten und Abstellen der Platten

I₁ tier Platten aus zwei hintereinander angeordne- aus zwei hintereinander angeordneten in gegen-

L ien in gegenseitiger Wechselwirkung stehenden seitiger Wechselwirkung stehenden Trageinrichtungen

₍ |Trageinrichtungen (5, 5' bzw. 9, 9') besteht, daß ao besteht, daß ferner die Drehwelle der ersten mit

L. jjf^erner die Drehwelle (6, 6') der ersten mit dem dem Überführungsförderer zusammenwirkenden

£- |iÜberführungsförderer (7) zusammenwirkenden Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren

gi ^Trageinrichtung derart angeordnet ist, daß deren Tragrahmen in die Bahn der zweiten Trageinrich-

fc Tragrahmen (5, 5') in die Bahn der zweiten tung hineinbewegbar sind, wobei die Traganne der

0 Trageinrichtung (9, 9) hineinbewegbar sind, 25 zweiten Trageinrichtung zu den Tragrahmen der ersten

^ wobei die Tragarme (9') der zweiten Tragein- Trageinrichtung versetzt an einem Grundrahmen an-

fi ■ richtung zu den Tragrahmen (5, S*) der ersten gebracht sim I und zur Übernahme der Platten in den \ vTrageinrichlung versetzt an einem Grundrah- Raum zwischen den in einer entgegengesetzt der

0; men (9) angebracht sind und zur Übernahme der Förderrichtung geneigten Stellung stehenden Tragic Platten in den Raum zwischen den in einer ent- 3° rahmen der ersten Trageinrichtung eintreten.

w\ .gegengesetzt der Förderrichtung geneigten Stel- Durch die Erfindung wird die Stapelleistung er-

I* lung stehenden Tragrahmen der ersten Tragein- höht, indem die zum Aufrichten urd Abstellen der

γ richtung eintreten. Platten notwendige Bewegung in zwei Einzelbewe-

kj

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gungen unterteilt ist, die weitgehend gleichzeitig

ti gekennzeichnet, daß der Überführungsförde- 35 ausgeführt werden.

Ij rer(7) auf der ersten Trageinrichtung (5, S¹) be- Vorteilhafte Weiterbildungen sind in weiteren An-

p festigt ist. Sprüchen unter Schutz gestellt.

E

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, Die Erfindung wild nachstehend an Hand der