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Vorrichtung zum Umstapeln von Platten Die Erfindung bezieht sich
auf elno Vorrichtung zum Umstapeln von Platten. Solche Vorrichtungen werden umfangreich
in Anlagen zur Herstellung von Sperrholzplatten, Spanplatten und dergleichen aber
auch zur Manipulation von Blechen benötigt. Sie bestehen in ihrem grundsätzlichen
Aufbau im allgemeinen aus einem Traggestell, darin zwischen einander zugeordneten
Stapetplätzen verfahrbarer Aufnahme zur die Platten, die mit Saughebern, Lasthebemagneten
oder dergleichen ausgertistet sein kann, sowie einer Hubeinriohtung zum Anheben
bzw. zum Absenken der Aufnahme an den beiden Stapelplätzen. Bei den bekannten Vorrichtungen
dieser Art sind die Hubeinrichtungen einerseits, die Verfahrvorrichtung für das
Verfahren der Aufnahme
zwischen den Stapelplätzen andererseits getrennt,
konstruktiv selbständige Maschinen, die lediglich funktionell gekoppelt sind.
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Z.B. ist die Hubeinrichtung ein Hebezeug in Form eines Plaschenzuges
mit entsprechendem Antriebsmotor, während die Verfarrvorrichtung aus einem Wagen
besteht, der mit einem solbständigen Antrieb ausgerüstet ist und das Hebezeug trUSt.
Du ist aufwendig und insbesondere steuerungstechnisch umatändlich.
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Die umständliche Steuerung bedingt erhebliche Totzeiten, ins besondere
auch dann, wenn eine Nachlaufstcuerung verwirklicht worden soll, z.B. die Verfahrbewegung
erst einsetzt, wenn die Hubbewegung beendet ist und umgekehrt.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde. eine Vorrichtung zum Stapeln
von Platten der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die in der baulichen Gestaltung
und steuerungstechnisch wesentlich vereinfacht ist und daher eine von Totzeiten
freie schnelle Arbeitsweise zuläßt.
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umstapeln von Fkatten,
insbesondere für Anlagen zur Herstellung von Sperrholzplatten, Spanp Ketten und
dergleichen, darin zwischen einander zugeordneten Stapelplätzen verfahrbarer Aufnahme
ftlr die Platten (die mit Saughebern, Lasthebe-Magneten oder dergleichen ausgerüstet
sein kann) sowie Hubeinrichtung zum Anheben bzw. zum Absenken der Aufnahme an den
beiden Stapelplätzen. Die Erwindung besteht darin dlß die Hubeinrichtung zugleich
als Verfahrvorrichtung tur die Aufnahme ausgebildet ist und dazu
aus
einem zwischen den Stapeiplätzen endlos gefUhrtem, angetriebenem Zugmittel besteht,
an welches die Aufnahme angeschlossexi ist, welches an den Stapelplätzen Uber Umlenkrollen
Absenk-bzw. Anhebeschlaufen fUr die Aufnahme bildet. - Erfindungsgemäß beschreibt
zwischen den beiden tiefsten Punkten der Absenk- bzw.
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Anhebeschlaufen an den Stapelplätzen Jeder Punkt des umlaufenden Zugmittels
in Umlaufrichtung zunächst gleichsam eine Hubbewegung bis auf das Niveau der Zugmittelfuhrung
zwischen den beiden Stapelplätzen und danach an der Absenkschlaufe des anderen Stapelplatzes
eine Absenkbewegung. Ist die Aufnahme entsprechend an das Zugmittel angeschlagen,
so macht sie mit ihrer aurgenommenen Last diese Bewegung mit. Sie kann dabei an
den Stapelplätzen das Gut aufnehmen bzw. ablegen. Wird die Umlaurrichtung des Zugmittels
zwischen den Stapelplätzen nicht geändert, sc schließt sich an den erwähnten tiefsten
Punkt eine Aufwärtsbewegung des Zugmittels wieder an, und zwar wiederum bis auf
das Niveau der Zugmittelführung zwischen den beiden Stapelplätzen mit anschließender
Absenkung an der anderen Seite. Es ist also bei der erfindungsgemä#en Vorrichtung
bei geeigneter FUhrung der Zugmittel eine Umsteuerung des Antriebes nicht unbedingt
erforderlich. Bs genügt, den Zusuittelantrieb so anzuhalten, daß an den Stapeiplätzen
das Aufnehmen bzw.
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Ablegen des Gutes möglich ist, wobei, Je nach Gesastaufgabe der erfindungsgemäßen
Vorrichtung, sogar mit kontinuierlichem Zugmittelantrieb gearbeitet werden kann.
Es besteht aber auch die Möglichkeit, dan Zugmittel umzusteuern, so daß die in der
beschriebenen Weise angeschlagene Aufnahme am Ende der Absenkbewegung
sich
in der entsprechenden Zugmittelschlaufe wieder aufwärts bewegt auf das Niveau der
ZugmittelfUhrung zwischen den beiden Stapelplätzen, um danach am anderen Stapelplatz
sich wieder abwärts zu senken. Dabei kann man grundsätzlich mit stationären Umlenkrollen
fUr die Bildung der Absenkschlaufen bzw. Anhebeschlaufen arbeiten. Die automatische
oder manuelle Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich auf einfache
Weise mit den üblichen Hilfsmitteln der modernen Steuerungstechnik verwirklichen.
Nichtsdestoweniger ist das Absenken der Aufnahme an den Stapelplätzen auf. unterschiedliche
Niveauhöhe möglich, wenn mit Umsteuerung gearbeitet wird. In diesem Fall wird die
Bewegung des Zugmittels nach Eintritt der Aufnahme in eine Absenkschlaufe lediglich
soweit geführt, bis sich die Aufnahme in der gewtinschten Niveauhöhe befindet. Selbstverständlich
muß man in diesem Falle daRür Sorge tragen, daß das Zugmittel bzw. die Absenkschlaufe
und die Anhebeschlaufe mit den Platten nicht kollidieren. Das erreicht man dadurch,
daß die Anhebeschlaufe bzw. die Absenkschlaufe und gegebenenfalls auch die ZugmittelfUhrung
zwischen den Stapelplätzen sich gleichsam neben den Platten befinden. Es empfiehlt
sich, hier zwei parallel geschaltete Zugmittel der beschriebenen Gestaltung einzusetzen.
Es besteht Jedoch auch die Möglichkeit, mit heb-und senkbaren Umlenkrollen zu arbeiten.
Im allgemeinen wird man erfindungsgemäße Vorrichtung dort einsetzen, wo sich an
einem Stapelplatz ein Plattenstapel befindet, von dem einzelne
Platten
nacheinander abgenommen werden, während am zweiten Stapelplatz die Platten beispielsweise
auf einen Tisch aufgelegt werden, der stets gleiche Höhe hat und von dem zusammengelegte
Platten wieder abgezogen werden. In diesem Falle empfiehlt es sich, die Anordnung
so zu treffen, daß die Absenkschlaufen bzw. Anhebeschlaufen an dem Stapelplatz stets
gleicher Höhe mittels ortsrester Umlenkrollen gebildet und am anderen Stapelplatz
zumindest eine mit wachsender bzw. abnehmender Stapelhöhe heb- und senkbare Umlenkrolle
und mittels weiterer Umlenkrollen eine zusätzliche Ausgleichsschlaufe angeordnet
sind. Man kann ohne weiteres auch an beiden Stapelplätzen eine heb- und senkbare
Umlenkrolle und gegebenenfalls zusätzlich eine Ausgleichsschlaufe verwirklichen.
Die heb- und senkbare Umlenkrolle definiert hier den tiefsten Punkt der Umlenkung
in der zugeordneten Absenksohlaufe bzw. Anhebeschlaufe und kann folglich auf unterschiedliches
Niveau gefahren werden. Arbeitet man mit einer Ausgleichssohlaufe fUr das Zugmittel,
so empfiehlt es sich aus Platzgründen, diese horizontal anzuordnen. - Die Zugmittelführung
zwischen den Stapelplätzen kann in Schienen erfolgen, die Zugmittel können dazu
Rollen aufweisen. Im allgemeinen wird man mit Ketten als Zugmittel arbeiten.
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Die duroh die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu
sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung besondere Antriebe die Hubbewegung
und andererseits die Verfahr bewegung nicht mehr erforderlich sind. Das bedingt
eine
beachtliche Vereinfachung in konstruktiver Hinsicht und darUber
hinaus in steuerungstechnischer Hinsicht. Im Brgebnis kann das Umstapeln mit erfindungsgemä#en
Vorrichtungen in extrom kurzen Zeiten erfolgen, die nur Bruchteile der Zeiten ausmachen,
die bei bekannten Vorrichtungen zum Umstapeln von Platten aufgewandt werden mUssen.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemä#en Vorrichtung zum umstapeln von Platten,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A.
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Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Umstapeln von
Platten 1 und ist beispielsweise rur eine Anlage zur Herstellung von Sperrholzplatten
bestimmt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem portalartigen Traggestell
2, - darin zwischen einander zugeordneten Stapelplätzen 3, 4 verfahrbarer Aufnahmen
5 für die Platten 1, die im Ausführungsbeispiel mit Saughebern 6 ausgertistet ist,
sowie einer Hubeinrichtung zum Anheben bzw. Absenken der Aufnahme 5 an den beiden
Stapelplätzen 3, 4.
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Die Hubeinrichtung ist zugleich als Verfahrvorrichtung für die Aufnahme
5 ausgebildet und besteht dazu aus einem zwischen den Stapelplätzen 3,4 endlos geführten,
angetriebenen Zugmittel 7. Der Antrieb des Zugmittels erfolgt Uber den Motor 8,
der auf dem Traggestell 2 angeordnet ist. An das Zugmittel 7 ist die Aufnahme 5
test angeschlossen, wenn sie selbst. verständlich im Zuge der Montage oder zum Zwecke
des Austausches von dem Zugmittel 7 getrennt werden kann. Im Ubrigen bildet das
Zugmittel 7 an den Stapelplätzen 3,4 über Umlenkrollen 9, 10. 11, 12, 13, 14 Absenk-
bzw. Anhebeschlaufen 15,16 für die Aufnahme. Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter
Ausführungsform der Erfindung besteht das Zugmittel 7 insgesamt aus zwei e einander
parallelen Zugmitteleinrichtungen. deren Zugmittel 7 so weit voneinander entfernt
sind, daß die Absenkschlaufen 13 bzw. Anhebeschlaufen 16 sich seitlich neben den
Platten 1 befinden. Das ist insbesondere in Fig. 2 angedeutet worden. In diesem
Falle können alle Umlenkrollen ortsfest angeordnete Umlenkrollen sein. Aus der in
Fig. 1 gezeichneten Stellung bewegt sich die Aufnahme 5 mit dem aufgenommenen, von
dem Tisch 17 abgenommenen Gut an dem Zugmittel 7 in Riohtung des Pfeiles 18 und
weiterhin auf dem Niveau der Zugmittelführung zwischen den beiden Stapelplätzen
3,4 zum zweiten Stapelplatz 4. Hier senkt sich Moh der Umlenkrolle 12 die Aufnahme
5 wieder ab bis das aufgenommene Out auf dem Stapel aufliegt. Du Out wird abg@@gt,
es erfolgt Umsteuerung des Antriebes des Zugmittels 7 und die Aufnahme 3 bewegt
sich zum Tisch 17 surUok, wo inzwischen sich eine weitere Platte 1 befin det, die
wiederum aufgenommen werden kann. Selbstverständlich
kann die Vorrichtung
auch genau umgekehrt arbeiten. Zur Verdeutlichung ist in den Figuren die Anordnung
so getroffen, daß eine der Umlenkrollen einer.Absenk- bzw. Anhebschlaufe 15, 16
heb- und senkbar ist. So weist im Ausfuhrungsbeispiel der Stapelplatz 3 mit dem
Tisch 17 eine gleichbleibende Höhe auf und der Stapelplatz 4 eine Höhe auf, die
variiert. Hier ist die Anordnung so getroffen, daß die Absenkschlaufe bzw.
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Anhebeschlaufe an dem Stapelplatz 3 stets gleicher Höhe mittels ortsfester
Umlenkrollen 9,10,11 gebildet ist, während am anderen Stapelplatz eine mit wachsender
bzw. abnehmender Stapelhöhe heb- und senkbare Umlenkrolle 13 und mittels weiterer
Umlenkrollen 14,20 eine zusätzliche Ausgleichsschlaufe 21 angeordnet sind. Die Ausgleichsschlaufe
21 ist im Ausführungsbeispiel horizontal angeordnet.
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Man entnimmt aus den Figuren unmittelbar, daß dann, wenn das Aufnahmeniveau
bzw. Ablegeniveau auf beiden Stapelplgtzen 3,4 gleich hoch ist auch mit kontinuierlich
umlaufendem Zugmittel 7 gearbeilet werden kann, wobei das Aufnehmen und Ablegen
stets in dem Punkt erfolgt, in dem sich die Aufnahme 5 im tiefsten Punkt der Absenkschlaufen
15 bzw. Anhebeschlaufen 16 befindet. Gleichgültig welche Kinematik man bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung verwirklicht, stets ist die Steuerung mit den in der Steuerungstechnik
äblichen Mitteln, wie Endschaltern, Schalter die auf die Spannung des Zugmittels
ansprechen, einfach zu verwirklichen. Das gilt auch fUr einen Hilfsantrieb, mit
dem das Heben und Senken einer heb- und senkbaren Umlenkrolle
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gegebenenfalls verwirklicht wird. Als Zugmittel 7 kommen je nach den Lasten, die
die Vorrichtung zu manipulieren hat, Seile oder vorzugsweise auch Ketten in Frage.
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Ansprüche: