DE1752611A1 - Spindelstockzusatzaggregat fuer Werkzeugmaschinen - Google Patents
Spindelstockzusatzaggregat fuer WerkzeugmaschinenInfo
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Description
DR.-ING. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGER
■ Fern ruf: "26 6060
8 MÜNCHEN S1 MOllerstraee 31
21. JUN11968
7592
Beschreibung zum fatantgeauch der
INNOCSHTI SOOISfI* GMERALE PER L»INDUSTRIA
METALLÜiiaiOA E HECCAKXCAt Kailand / Italien
betreffendι
Spindeletockeueatzaggregat für Werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft ein im Winkel verstellbares
Spindelkastenzusatzaggregat' an Werkzeugmaschinen, beispielsweise Pväe - Räummaschinen.
Bn j Benutzung von Prfin-Räummaaohinen ist as manchmal
notwendig, Werkstücke zu bearbeiten, deren Oberflächen
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BAD ORiGiNAL
unterschiedlich sur Achse der Hauptspindel der Masohine
geneigt sind. Die Bearbeitung wird in eolohen Fällen normal erweise daduroh ausgeführt, daß am Spindelstock der
Maschine ein unterschiedliches Zusatsaggregat bzw. eine
Befestigung für jeden Bearbeitungevorgang angebracht wird, wobei jedes Jusateaggregat so ausgebildet ist, da6
die Leistung Ton der Hauptspindel an eine duroh das Zusatsaggregat getragene· Hilfespindel, die unter einem geeigneten Winkel sur Hauptspindel geneigt ist, übertragen
wird.
Werden Bearbeitungsvorgftnge erheblichen Schwierigkeitsgrades ausgeführt, so mußten verschiedene Zusatsaggregate bisher am Spindelkasten der Maschine angebracht und
von diesem entfernt werden, wobei ein jedes seinerseits im Spindelkasten ausgerichtet und versperrt wurde. Hierdurch wird leicht die Seit» die für den Bearbeitungsrorgang erforderlich ist, verlängert.
Die Zeit, die beim unsetBen, Positionieren und Entfernen unterschiedlicher Spindelltastenbefestigungen verlorengeht, wird bei Werkseugmaiohinen mit Digitalateuerung siemlioh beachtlich, fur Ue ja die Zelt der Bearbeitungsvorgange selbst verglichen mit von Hand gesteuerten WerkBeugmasohlnen vemindert wird.
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BAD ORIGINAL
mm 3 —
Erfindungsgemäß soll nun der Torgenannte Kachteil vermieden werden, indem ein verstellbares Spindelkastenzusatzaggregat
bzw* eine -befestigung vorgeschlagen wird, die so ausgelegt ist, daß sie an den Werkzeugmaschinenspindelkasten
ansetzbar ist, der in irgendeiner gewünschten Richtung im Raum orientiert werden
kann, der nur vor der Stirnfläche des Spindelkastens bzw· Reitstockes der Maschine zu liegen braucht, um es
zu ermöglichen, daß leile mit unterschiedlich geneigten
Oberflächen bearbeitet werden können, ohne daß das Spindelkastenzusatzaggregat demontiert werden
müßte·
Auch soll erfindungsgemäß ein Spindelkastenzusatzaggregat
der obengenannten Art vorgeschlagen werden, bei dem die verschiedenen Teile ferngesteuert werden und dessen
Verschiebung von der Pernsteuerstation aus überwacht und
im Auge behalten werden kann.
Biese und weitere Ziele der Erfindung werden bei einem Spindelkastenzueatzaggregat nach der Erfindung er»
reicht durch einen so ausgelegten Träger, der sich in die Stirnplatte dee Spindelkastene der Werkzeugmaschine
einsetzen läßt, ein auf dem Träger zur Drehung um eine
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Längsachse gelagertes Joohelenent, ein Im Jochelement
Bur Drehung um eine Querachse gelagertes Hülsenträgerelement, wobei diese Querachse senkrecht zur Längsachse
liegt, durch eine Innerhalb des Büchsenträgerelementes
gelagerte Büchse zur relativen Axialverschiebung In einer Richtung senkrecht zu der Querachse, eine drehbar
innerhalb der Büchse zur Axialverschiebung hiermit gelagertes Spindel» jeweils Betätlgungselnriohtungen zum
Durchführen einer gesteuerten Dreh.verschiebung des
Jochelementee und des Htilsenträgerelementes und zur
geregelten Axialverschiebung von Büchse und Spindel» und durch Antriebseinrlohtungen zum übertragen eines
Drehantriebes von einem Antriebselement, das so ausgelegt 1st, daß es unter Antrieb mit dem Werkzeugmasohinenspindelkasten verbindbar ist, derart, daß die Spindel in sftmtllohen Orientierungen des letzteren angetrieben wird.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme werden nioht nur
die vorgenannten Ziele und Aufgaben voll erfüllt, es wird auch ein Splndelkattenzusatzaggregat der vorbeschriebenen Art gesohaffen» das zur Verwendung bei digital gesteuerten Werkzeugmaschinen geeignet 1st.
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nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denen
Figur 1 eine sehematisohe Seitenansicht einer Räum-Fräsmaechine ist, an die ein im Winkel verstellbares
Spindelkastenzusatzaggregat nach einer ersten Aueführungsform der Erfindung angepaßt ist;
Figur 2 ist ein Axialschnitt länge der Linie H-II
in Figur 1;
figur 3 ist ein Querschnitt längs der Linie IH-III
in Figur 2;
Figur 4 ist eine sohematisohe Seitenansicht» teilweise im Schnitt und zeigt die Regeleinrichtung für
das BücliB ent rager element des Spindelkastenzusatzaggregats;
Figur 5 ist ein Axialschnitt längs der Linie T-T in Figur 4»
Figur 6 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,
und zeigt die Einrichtung zum Drehen und Tersperren des
Joohelementes des Zuaatzaggregates, und
Figur 7 ist eine sohematische Seitenansicht und
zeigt die Einrichtungen zum Liefern eines Druckmittels
an die Regel- und Sperreinrichtungen des Spindelkastens-ZUBabzaggregats·
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Nach figur 1 ist ein i» Winkel reretellbaree SpindelkaatensueatKaggregat 1 eo auegelegt, daß ee an eine
Stirnplatte 2 eine· 8pindelkaetena 3 einer Räum-Iräamasohln· angeeettt wurden kann·
* Der Splndelkaeten 3 iet rerschiebbar in üblicher Weise
in eines Sohlitten 4 gelagert, der längs einer Stole 5
rertikal beweglich ist, die In der lage let, ein· horizontale Tranelationsbetregung über feste horizontale
Führungen 6 auf dm Maschinenbett au»zuführen.
Bas Spindelkasteniuaat»aggregat 1 umfaßt eine aylindrische BUchse 8, innerhalb der eine ausfahrbare, sich
drehende Spindel 7 koaxial angeordnet ist· Bin Büoh-, senträgerelement 9 lagert die BUchee 8 axial rereohieblich* Sin gegabeltes Jooheleaent 10 trägt das BUchaenträgerelement 9 unter Sohwingbewegung um eine Querachse B-B, wobei das Joohelement 10 auf einer Tragerplatte 11 gelagert 1st, die so ausgelegt 1st, daß sie an
den Spindelkasten 3 der Maschine angesetst werden kann·
Das Joohelement 10 ist in der Lage, sich um eine horizontale Längsachse A-A, su drehen, die mit der lens·
der Hauptspindel 16 (gestrichelt angedeutet) des
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Die Büchse 8 1st um ein Stück C axial sum Bohren, Räumen und dgl» verschiebbar; das Büchsenträgerelement 9
ist in der Lage, sich beispielsweise um 90° um die Querachse B-B ssu drehen und das Jochelement 10 ist in der
Lage, sich um 360° um die Horizontalachse A-A au drehen»
Auf diese Weise ist es möglich, die Spindel 7 und irgendein Schneidwerkzeug 70 (gestrichelt in Figur 1 angedeutet)
zu positionieren, welch letzteres hierauf gelagert ist und zwar in irgendeine Orientierung innerhalb des Raumes vor dem Spindelkasten 3 der Haschine·
Wie Figur 2 zeigt, ist die Spindel 7 fest mit einer Keiloder Kerbverzahnungswelle 12, die koaxial, unter Axialverschiebung innerhalb einer Zeil- oder lerhverzah^ungsbüchee
13 gelagert ist, welche gegen Axialbewegung gehalten ist· Das hintere Ende der Büchse 13 ist durch ein .Lager H durch
das Büchsenträgerelement 9 gelagert und die Spindel 7 ist durch ein Lager 15 Innerhalb der Büchse 8 getragen, so
daß es axial zusammen mit der Büchse β verschiebbar 1st.
Sie ineinandergreifenden Verkeilungen oder Verzahnungen
auf Welle 12 und Büchse 13 dienen dazu, eine rotatorische Antriebearbeit auf die Spindel 7 von der Hauptspindel 16
auf dem Spindelkaaten 3 der Maschine zu Übertragen. Hierzu
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ist ein Kupplungselement 17 an der Spindel 16 angebracht,
wobei das Kupplungselement 17 fest mit einer Welle 18 verbunden ist, die duroh die Trägerplatte 11 und teil-
weise in das Jochelement 10 hinein sich erstreckt. Innerhalb des Jochelementes 10 ist ein Getriebe mit einem auf<
' der Welle 18 festsitsenden Kegelrad 19 angeordnet. Bas
Kegelrad 19 übertragt die Bewegung auf ein swisohengeschaltetes Kegelrad 20, das seinerseits die Bewegung
auf ein weiteres Kegelrad 21 überträgt, das mit einer Welle 22 fest verbunden ist, die drehbar Innerhalb des
Bttohsenträgerelementes 9 gelagert ist, wobei deren
Achse senkrecht eur Achse der Welle 18 liegt und mit der
Querachse B-B susammenfällt.
, Ein weiteres Kegelrad 23 ist auf die WeUe 22 gekeilt
und arbeitet mit dem letsten Kegelrad 24 zusammen, das auf eine Kellbüohse 23 aufgesogen 1st, wobei die Achse
des Kegelrades 24 mit der Längeaohee A-A zusammenfällt.
Duroh das vorbesohriebene Kegelradgetriebe kann der
Drehantrieb an der Spindel 7 von der Hauptspindel 16
aufrechterhalten werden» unabhängig von der Winkelstellung des BUchsenträgerelementes 9 beeUglioh des Joohelementes 10 und unabhängig von dar Winkellage des Joch-
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elementes 10 bezüglich der Trägerplatte 11.
Bas Buchsentragerelement 9 ist alt zwei seitlichen Stiften 9a» 9b verseilen, Sie durch Zwischenschaltung τοη Lagern 25 zur Drehung in zwei sich gegenüberstehenden
Wänden 10a, 10h des gegabelten Jochelementes 10 gelagert sind·
Wie Figur 2 darstellt, wird die Axialverschiebung von Büchse 8 und Spindel 7 bezüglich des Büchsenträgerelementes 9 durch eine in Längsrichtung sich erstrecken«
de Zahnetange 26 bewerkstelligt, die außen an der Büchse 8 befestigt ist und mit eines Schneckenrad 27
eueammenarbeitet, das auf eine Langeweile 28 gekeilt
1st. Die Drehbewegung wird auf die Welle 28 durch ein Paar -von Kegelrädern 29» 50 von eine» hydraulischen
Motor 31 aus übertragen, der mit einem Untersetaergetriebe 31a versehen ist* Sine EräeieionemeßBahnatange
ist auoh auf der Büchse 8 parallel zur positionierenden
Zahnstange 26 (figur 3) angeordnet, mit ihr kämmt ein Ritzel 35» das mit einem Stellungsüberwaohungswandler
verbunden 1st, damit die Verschiebungen der Büchse 8 auf die lerneteuer- und Überwachungsstation als elektrisches Signal übertragen werden·
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- ίο -
Die Büchse θ kann In jeder gewünschten axialen Stellung
durch Paare von Backen 35» 36 versperrt werden» die in
Aueeparungen 37 des Büohsentr&gerelementes 9 untergebracht sind, Sie Backen 35t 36 sind gegeneinander beweg«
lieh, um ein Versperren der Büchse 8 durch Keileingriff
mit der Außenfläche au ermöglichen, und lassen sich voneinander fort unter freigäbe der Büchse 8 bei Regelung
der entsprechenden BruokmlttelbetKtigungselemente 38
bewegen, von denen eines in figur 3 dargestellt ist} die Backen 35, 36 sind tangential bezüglich der Büchse 8 beweglich·
Winkelverechlebungen des BüohsentrSgerelementes 9 bezüglich des Joohelementes 10 werden, wie in figur 4
und 5 dargestellt, von eine« Getriebezahnsektor 39 vorgenommen, der an einer Seltenwand des fragerelementee 9 koaxial aur Aohee B-B angebracht ist und mit dem
ein Schneckenrad 40 kaamt. Bas Schneckenrad 40 1st auf die Welle 41 aufgekeilt und von einem hydraulischen
Motor 42 aus getrieben, der mit einem Untersetsergetriebe 42a versehen ist«
Sin Genauigkeitaverzahnungseektor 43 ist am Xrigerelement 9 konseatrisoh tür Achse B-B befestigt und klmmt
mit einem Ritiel 44, das mit einem Stelluagsüberwmohungs-
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wandler 45 verbunden ist, der elektrische Signale entsprechend Winkelverschiebungen des Irägerelementes 9
auf die Fernttberwachunge- und Regelstation überträgt.
Um das Trägerelement 9 in vorgewählten Winkelstellungen
bezüglich des Jochelementes 10 zu versperren, ist eine i Vielzahl von Druekmittelbetätigungselementen 48 (von
denen nur eines dargestellt ist) vorgesehen. Die Betätigungselemente wirken über Laschen 47 auf einen Ring
46, der an seitlichen Stiften 9a auf dem Büchsenträgerelement befestigt und konzentrisch zu diesem angeordnet ist. Der Ring 46 wird federnd verformt und gegen die
Wand 10a des Jochelementes 10 gedrückt, wodurch das BüchsenträgexeLement 9 unter Reibung versperrt wird,
sobald ein Druckmittel an die Betätigungeelemente 48
gegeben wird« Bas Jochelement 10 wird mit der Trägerplatte 11 über ein nicht-dargestelltes Kreuzrollenlager
verbunden, das für eine maximale Stabilität der gegenseitigen Verbindung dieser beiden !Teile sorgt.
Eine Drehung des Joohelementes 10 um die horizontale
Achse A-A wird durch ein Schneckenrad 50 erreicht, welches am Jochelement 10 konzentrisch zur Achse A-A befestigt ist und mit einer Schnecke 51 kämmt (gestrichelt
angedeutet), die durch einen hydraulischen Motor 52 an-
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getrieben wird, welcher mit einen Untersetaergetriebe 52a
versehen ist«
Um das Jochelement 10 in Irgendeiner gewünschten Winkelet ellung bezüglich der Trägerplatte 11 cu versperren,
let eine Vielzahl von Druckbetätigungeelementen 59 (▼on denen in Figur 6 nur eines dargestellt ist) vorgesehen» Jedes Betätigungselement 59 besitzt eine Stange 58,
die durch die Trägerplatte 11 und durch jeweils eine
Öffnung in einem Ring 56 geführt ist, der fest mit dem
Jochelement 10 verbunden 1st, wobei die Stange 58 einen vergrößerten Kopf aufweist· Wird Druckmittel an die Betätigungselements 59 gegeben, so wird der Ring 56 federnd
durch die Stangen 58 in Reibungeeingriff mit der Trägerplatte 11 verformt, wodurch die Platte 11 und das Joch
element 10 euseffiaen versperrt werden·
Sin PräzisionerandsahnkranB 53 liegt konzentrisch su und
ist mit dem Schneckenrad 50 befestigt und wirkt mit einem Ritzel 54 zusammen, das mit einem Stellungewandler
55 verbunden ist, der elektrische Signale repreeentativ
für die Winkelstellung des Joohelementes 10 auf die central e Uberwaohunge- und Steuerstation übertrügt·
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Die verschiedenen hydraulischen Motoren 31» 42, 52, die
für die Verschiebung der "beweglichen Teile dee Spindelkastenzusatzaggregates
sorgen und die jeweiligen Druckmittelbetätigungselemente 38, 48, 59· die für ein Versperren
dieser Teile vorgesehen sind, werden von einer zentralen Steuereinheit 60 (3?igur 7), die auf dem Spin- "
delkasten 3 der Maschine angeordnet ist, gesteuert» Die
Steuereinheit 60 arbeitet mit einem Druckmittel, vorzugsweise ölspeicher sowie Pumpen, die so ausgelegt sind,
daß sie Druckmittel an die Motoren 31, 42, 52 und die Betätigungselemente 38, 48, 59 jeweils geben. Die Verteilung
des Druckmittels auf die jeweiligen Motoren und Betätigungselemente wird durch geeignete ELektroventile
und Servoventile gesteuert, die an dieser PernsteuerBtation durch das Wartungspersonal oder ein
programmiertes automatisches Regelsystem, beispielsweise ein digitales Regelsystem, gesteuert werden.
Zweckmäßig wird dann, wenn als Druckmittel öl verwandt
wird, das gleiche öl benutzt, um die beweglichen Teile
des Zusatzaggregates zu schmieren. Sine Saugpumpe kann
auf der Trägerplatte 11 zum Ablaufenlassen des Öles von
verschiedenen Sammelstellen im Zusatzaggregat angeordnet sein und führt dieses zum Speicher zurück.
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Die zentral· Druckmittelsteuereinheit 60 ist mit dem
Jochelement 10 über eine Vielzahl flexibler Zuführungsund
RttckleitungsBchläuohe 61 verbunden. Die Schläuche 61
sind in Jona eines Haschenzuges angeordnet, der von oder
Einheit 60 über eine vertikal bewegliche Bolle 62 geführt
ist, die mit einem Gegengewicht 63 Tersehen ist und laufen dann über zwei obere stationäre Blockscheiben
64» 65 und um eine fest mit dem Jocheleraent 10 verbundene Nutentrommel 66»
Die Schläuche 61 sind an der Trommel 66 zusammen mit
elektrischen Kabeln verankert, die den jeweiligen Wandlern 34, 45, 55 zugeordnet sind· Die Blockscheibenanordnung
der flexiblen Schläuche 61 bildet tatsächlich eine auefahrbare Druckmittelverbindung und erlaubt Drehungen
des Joohelementee D* indem die Blockscheibe 62
angehoben und abgesenkt wird. Das Jochelement 10 ist seinerseits mit weiteren flexiblen Schläuchen 67 (von
denen nur einer dargestellt ist) mit dem Motor 31 und
den Betätigungselementen 38 verbunden.
Offensichtlich macht das beschrieben· Spindelkasteneusatzaggregat
es möglich, ein Werkstück mit auf der 3pindel 7 gelagerten Werkzeugen 70 längs Achsen zu bearbeiten,
die in irgendeiner gewünschten Richtung ver-
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laufen« ohne daß das Spindelkaetenzusatzaggregat ersetzt
werden Mißte ·
Die verschiedenen Seile des obenbeschriebenen Spindelkastenzusatzaggregates
können, wie vorher erwähnt« Ton
einer zentralisierten ferngesteuerten Überwachungen i
und RegelBtation geregelt werden, von der die Verechiebungen
der Seile visuell überwacht und geregelt werden können, beispielsweise durch Digitalsteuerungen.
Patentansprüche
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Claims (1)
1·) Im Winkel verstellbares Spindelkaatensusat«-
aggregat für eine Werkzeugmaschine, gekennzeichnet durch einen Iräger (11) smr Anbringung an einer Stirnplatte (2)
eines Werkzeugaaschinenepindelkaetena (3), ein auf
dem Träger (11) drehbar um eine Mngsachse (A-A) gelagertes Jochelement (10), ein im Jochelement (10) gelagertes Büchsenträgerelement (9) zur Drehung um eine
Querachse (B-B), die senkrecht zur Längsachse verläuft,
durch eine innerhalb des Btichsenträgerelementes (9) gelagerte Büchse aur relativen Axialverschiebung hierin
in einer Richtung senkrecht aur Querachse (B-B), eine
drehbar innerhalb der Büchse zur Axialverschiebung hiermit gelagerte Spindel (7), die jeweiligen, vorzugsweise
ferngesteuerten Betätigungseinrichtungen aur Vornahme einer Drehverschiebung des Jochelementes (10) und des
Büchsenträgerelementes (9) bei geregelter Axialverschie bung von Büchse (8) und Spindel (7)* und durch Antriebs
mittel (16 - 24) Eum Obertragen des Drehantriebes von einem Antriebselement
(17)« das so eingerichtet ist, daß es unter Antrieb mit dem Spindellcasten (3) der Maschine
verbindbar ist, derart, daß die Spindel (7) in sämtlichen
Orientierungen der letzteren antreibbar ist.
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BAD ORIGINAL
20) Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch jeweilige Sperreinrichtungen zum
Versperren des Jochelementes (10) relativ zum Iräger
(11), des Büohsenträgereleraentes (9) relativ zum Jochelement
(10) und der Büchse (8) relativ zum Büchsenträ- *
gerelement (9)*
3.) Spindelkastenausatzaggregat nach Anspruch 1
oder 2, gekennzeichnet durch jeweilige Meßeinrichtungen,
die die Größe der Verschiebung Ton Jochelement (10),
Buchsenträgerelement (9) und Büchse (8) au überwachen
oder ablesen ermöglichen,
4.) Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
die Betätigungeeinrichtungen zur Durchführung der Axialverschiebung der Büchse (8) relativ zum Büchsenträger element (9) eine axial sich erstreckende Zahnstange
(26) aufweisen, die an der Außenfläche der Büchse (8) befestigt ist und mit einer Längswelle (28)
mit einer Drehantriebsverbindung (29, 30, 31a) mit dem jeweiligen hydraulischen Motor (31) zusammenwirkt.
5.) Spindelkaetenzusatzaggregat naoh Anspruch 2,
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dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung zum
Yersperren der Büchse (8) relativ zum Bucheentragerelement
(9) wenigstens eine Backe (35, 36) aufweist, die in einer Queraussparung (37) im Büchsenträgerelement
(9) in und außer Reibungsklemmeingriff mit der " Büchse (8) mittels jeweils eines DruckmitteTbetätigungselementes
(38) beweglich ist.
6·) Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige der Büchse
(8) und dem Buchsenträgarelement (9) zugeordnete Meßeinrichtung
eine Präziaionameßzaimstange (32) aufweist,
die außerhalb der Büchse (8) gelagert ist und parallel zu deren Achse verläuft, und daß ein Ritzel (33) mit
; der Zahnstange kämmt und unter Antrieb mit einem elektromechanischen
Stellungsüberwachungewandler (34-) verbunden ist·
7·) Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente zur Durchführung der Winkelverschiebung
des Büchsenträgerelementes (9) relativ sum Jochelemanb (10) einen Zahnsektor (39) aufweisen, der
auf dem Bilcha ent rager el eaent (9) konzentrisch «it der
Querachse (B-B) gelagert iet und daß ein Sohneckenrad (40)
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mit dem Zahnsektor (39) kämmt und in Antriebe verbindung
mit einem Motor (42) steht.
8.) Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 2»
dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung zum
Versperren des Büehaenträgerelementes (9) relatir zum a
Jochelement (10) eine Tielzahl von Eruekraitterbet&ti-·
gungselementen (48) aufweist» die so ausgelegt, daß sit
auf einen federnden Ring (46) einwirken« der mit dem
Büohsenträgerelement (9) konzentrisch mit der Querachse
(B-B) befestigt ist» derart» daß der Ring (46) in ■
Reiheingriff mit der benachbarten Wandung (1Oa) des Joohelementes (10) gedrückt wird»
9·) Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 3»
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige dem Büchsenträgerelement
(9) zugeordnete Meßvorrichtung sowie das Jochelement (10) einen Präzisionszahneektor (43) aufweisen,
der am Büchsenträgerelement (9) konzentrisch mit der Querachse (B-B) befestigt ist und daß ein
Ritzel (44) mit dem Sektor (43) kämmt und in Antriebeverbindung mit einem elektromechanischen Stellungstiberwachungswandler
(45) steht.
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10.) Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente «um Drehen des Jochelementes (10)
relativ zum Träger (11) mc die* Längsachse (A-A) ein am
Jochelement (10) konzentrisch zur Längsachse (A-A) befestigtθβ
Schneckenrad (50) sowie eine Schnecke (51) aufweist, die alt den Schneckenrad (50) kämmt und in
Antriebsverbindung mit jeweils einem auf dem Träger (11)
gelagerten Motor (52) steht.
11.) Spinäelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet! daß die jeweilige Sperreinrichtung zum Versperren des Jochelementes (10) relativ zum
träger (11) eine Vielzahl von auf dem Träger (11) gelagerten
Bruckmittelfcetätigungselementen (59) aufweist,
die mit einem federnden Ring (56) in Eingriff kommen, welcher am Jochelement (10) befestigt ist, derart, daß der Ring (56) in Reiheingriff mit dem Träger (11)
gedruckt wird.
12.) Spindelkastenzusatzaggregat nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige, dem Joohelement
(10) und dem Träger (11) zugeordnete Meßeinrichtung
einen fräzionsrandzahnkranz (53) aufweist,
der mit dem Joohelement (10) konzentrisch zur Längs-
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achse (A-A) Gefestigt ist βοvie ein Ritzel (54) besitzt,
das mit dem Randaahnkrana (53) kämmt und in Antrlebsverblndung mit einem elektromechanischen Stellungaüberwachungswandler (55) steht*
13.) Spindelkastenzusatzaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Antriebseinrichtung ein Kegelradgetriebe mit auf dem
Jochelement (10) und dem Büchsenträgerelement (9) gelagerten Kegelrädern (20, 21, 23» 24) aufweist, derart,
daß der Antrieb von einem auf einer Welle (18) angebrachten Kegelrad (19) aufgenommen ist, wobei die Welle mit
der Hauptspindel (16) der Werkzeugmaschine kuppelbar ist, und daß das abschließende Kegelrad (24) des Kegelradgetriebes an einer Büchse (13) mit einer Keilverbindung
gegen die Spindel (7) befestigt ist, derart, daß eine
relative Axielbevegung der letsteren ermöglicht wird.
14·) Spindelkuitenzueatzaggregat nach Anspruch 1
oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungen und
8perreinrichtungen druckmittelbetätigbar sind und mit
einer zentralen Steuereinheit über .flexible Schläuche
(61) verbindbar sind, die um eine vertikal bewegliche
mit einem Gegengewicht (63) versehene Blocksehelbe (62)
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über feste Bloclcaclieiben (64, 65) au einer Hüten»
trommel (66) geführt sind» die auf dem Jochelement (10)
angeordnet sind, derart, daß Druckmittel-Verbindungen
zur Betätigungfl- und Sperreinrichtung in sämtlichen
Orientierungen des Jochelementea gehalten sind·
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