DE1634886B2 - Hydraulisches Steuersystem für eine aus einem Bügel und einer Halterung bestehende Klemmvorrichtung - Google Patents

Description

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rung einer speziellen Funktion erforderlich ist. Es ist stange 22 ist mit einem Zapfen 26 versehen, auf welsomit die Gewähr gegeben, daß die Wirkung für die chem eine Schaufel 27 schwenkbar angeordnet ist, Klemmvorrichtung oder sonstigen Halteorgane mit die durch einen hydraulischen Arbeitszylinder 29 geSicherheit bei jeder Belastung des Gerätes ausreicht, steuert wird.

um die Klemm- oder Abstützungsvorrichtung in ihrer 5 An jedem äußeren Ende des Rahmens 10 ist ein

vorbestimmten Stellung relativ zum Rahmen festzu- Stabilisator 31 vorgesehen, der in senkrechter Rich-

halten. Man begegnet dadurch der Gefahr, daß die rung in Rechteck-Rohren 32 verschiebbar ist, welche

zur Verrichtung äußerer Arbeit, beispielsweise zum die Enden des Baggerrahmens bilden. Die Stellung

Baggern, Graben od. dgl., dienenden Teile des Gera- der Stabilisatoren 31 wird durch (nicht dargestellte)

tes unter dem Einfluß der bei einer solchen Arbeit io hydraulische Arbeitszylinder gesteuert, die in den

auftretenden Kräfte nicht durch eine mögliche Ver- Rohren 32 angeordnet sind.

Schiebung der Halte- und Abstützorgane beeinträch- Einem Sitz 35 gegenüber ist ein Schaltbrett 36 für

tigt werden. Je mehr Kraftaufwand die Organe für die hydraulischen Ventile vorgesehen, das mit den

die äußere Arbeit benötigen, um so stärker wird auf erforderlichen Hebeln 37 zur Betätigung der Ventile

direktem Weg der Festhaltedruck in den Hydraulik- 15 versehen ist, welche die hydraulischen Arbeitszylin-

zylindern für die Klemm- und Stützorgane. Durch a_er steuern. Die senkrechten Rohre 32 des Bagger-

die hydraulische Parallelschaltung der Klemmvor- rahmens sind durch in senkrechtem Abstand liegende

richtung unmittelbar mit einer der Betätigungsvor- waagerechte Querteile 40, 41 miteinander verbuh-

richtungen zur Verrichtung der äußeren Arbeit wird den, auf deren Rückseiten zwei im Abstand liegende

die Klemmvorrichtung stets entsprechend mit Druck- 20 parallele Gleitwegführungen 42, 45 angeordnet sind,

mittel beaufschlagt. Die Führung 42 weist eine nach hinten gerichtete

In Ausgestaltung der Erfindung ist zur Entlüftung senkrechte Fläche 43 auf, deren Kanten über den

des oder der die Klemmvorrichtung betätigenden Hy- Querteil 40 hinausragen. Die untere Kante der Gleit-

draulikzylinder ein Pendelkolben im Ventil angeord- wegführung 42 ist zur Bildung einer geneigten Räche

net, der bei der für die Entlüftung maßgebenden um- 25 44 abgeschrägt. Der untere Querteil 41 trägt die

geschalteten Stellung des Steuerschiebers des Ventils Gleitwegführung 45, die eine nach hinten gerichtete

von der Hydraulikflüssigkeit zum Lüften des Rück- senkrechte Fläche 46 und eine obere Kante mit einer

schlagventils beaufschlagt ist. Hierbei kann ebenfalls abgeschrägten Fläche 47 aufweist,

in Ausgestaltung der Erfindung der Pendelkolben bei Ein Bügel 57 kann auf den Gleitwegführungen

betätigter Klemmvorrichtung durch den Druck der 30 gleiten und weist eine Haltekante 62 auf, die über "die

Hydraulikflüssigkeit außer Eingriff mit dem 'Rück- obere Kante der Gleitwegführung 42 greift. Auf dem

schlagventil gehalten werden. Bügel 57 sind zwei Flansche 52, 53 befestigt, in

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im welchen das Schwenkteil 15 drehbar gelagert ist. Der

Zusammenhang mit einem Bagger an Hand der Flansch 52 trägt auch den Hydraulikzylinder 17 des

Zeichnungen im folgenden erläutert. 35 Schwenkteils. Dieser ist mit oberen und unteren

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht eines mechanischen Lagerbohrungen 58, 59 zur Aufnahme eines Zapfens

Baggers mit dem hydraulischen Steuersystem, wobei für den Hydraulikzylinder 20 des Auslegers bzw. des

der Bagger am hinteren Ende eines Schleppers befe- Zapfens 19 des Auslegers versehen,

stigt ist; Der Bügel 57 weist ferner obere und untere nach

Fig.2 stellt in kleinerer Darstellung den Bagger 40 vorne gerichtete Flächen 60, 61 auf, die den Flächen

mit dem Schlepper im Grundriß schematisch dar; 43 und 46 auf den Gleitwegführungen 42, 45 des

Fig.3 veranschaulicht eine Seitenansicht des Rahmens gegenüberliegen. Am unteren Ende ist der

Rahmens, der den Bagger mit dem Schlepper verbin- Bügel 57 mit zwei im seitlichen Abstand liegenden

det; Ansätzen 63 versehen, von denen jeder eine Ausneh-

F i g. 4 zeigt das hydraulische Steuersystem im 45 mung 64 mit offenem Ende bildet, die durch den AnSchema, durch welches der Bagger gesteuert wird; satz 63 und den Bügel 57 begrenzt ist. Jeder Ansatz

Fig.5 ist ein Längsschnitt durch das die Klemm- 63 weist eine untere Lagerfläche 65 auf, welche in

vorrichtung steuernde Ventil nach der Linie V-V der der in F i g. 3 gezeigten Stellung auf einem Bock 66

F i g. 4. aufliegt, der auf der Oberseite des unteren Querteils

Der Bagger weist einen senkrechten Rahmen 10 50 41 angeordnet ist. Jeder Ansatz ist ferner mit einer

auf, der am hinteren Ende eines Schleppers 11 mit- nach unten vorstehenden Leiste 67 versehen, um eine

tels Bügel 12 und Zugstangen 13 befestigt ist. Auf Trennung des Rahmens 10 und des Bügels 57 zu ver-

dem Rahmen ist eine Drehvorrichtung 14 mit einem hindern.

Schwenkteil 15 angeordnet, der in einem am Rahmen Der Bügel 57 ist außerdem mit einem vorstehenbefestigten Bügel 16 drehbar gelagert ist. Die 55 den Teil 70 versehen, der an seinem oberen Ende Schwenkung des Schwenkteils 15 um seine senk- eine nach vorn geneigte Fläche 71 aufweist, welche rechte Achse wird durch einen Hydraulikzylinder 17 mit der Fläche 44 der oberen Gleitwegführung 42 zugesteuert, sammenwirkt. In jeder der Ausnehmungen 64 ist

Ein B agger ausleger 18 ist durch einen Zapfen 19 eine Verriegelungsplatte 72 verschiebbar, die am unmit dem unteren Ende des Schwenkteils 15 gelenkig 60 teren Ende eine nach hinten geneigte Fläche 73 aufverbunden, und ein Hydraulikzylinder 20 erstreckt weist, welche mit der Fläche 47 der unteren Gleitsich zwischen dem Ausleger und dem Schwenkteil. wegführung 45 zusammenwirkt.
Das hintere Ende des Auslegers trägt einen Zapfen Zwei in seitlichem Abstand liegende Hydraulikzy-21 für eine Schwenkstange 22. Das obere Ende der linder 75, von denen nur einer dargestellt ist, sind an Schwenkstange 22 ragt über den Ausleger 18 hinaus 65 ihren oberen Enden auf Zapfen 76 angeordnet, die und ist mit einem Hydraulikzylinder 23 versehen, durch Bohrungen im Bügel 57 hindurchgehen. Das dessen anderes Ende bei 24 mit dem Auslegeraufbau andere Ende jedes Hydraulikzylinders 75 ist mit der 25 verbunden ist. Das untere Ende der Schwenk- entsprechenden Verriegelungsplatte 72 durch einen

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Zapfen 77 verbunden. Der Bügel 57 und der Ansatz In der in F i g. 5 gezeigten Stellung ist der Steuer-

63 sind mit entsprechenden Ausnehmungen 57^4 schieber 97 so eingestellt, daß die Drehvorrichtung und 63 A versehen, um eine senkrechte Bewegung mit dem Hauptrahmen verriegelt wird, da das des Zapfens 77 relativ zu denselben zu ermöglichen. Drucköl aus dem Kanal 100 in den Kanal 99 und

Die Hydraulikzylinder 75 sind mit entsprechen- 5 durch das Rückschlagventil 110 zu den Hydraulikzyden Steuereinrichtungen verbunden, die für den Fah- linder 75 der Verriegelüngsplatten fließen kann. Die rer zugänglich sind und in das Schaltbrett 36 einge- Kammer 113 ist durch die Kanäle 104 und 105 mit setzt sein können. dem Sumpf verbunden, so daß am unteren Ende des

Unter den in Fig.3 gezeigten Bedingungen ste- Pendelkolbens 114 kein Druck vorhanden ist. Wenn hen die Hydraulikzylinder 75 im Betrieb nicht unter io sich alle Ventile des Systems in der neutralen Stel-Druck, und das Gewicht der Drehvorrichtung 14 lung befinden, wird in der Kammer 112 nur ein sehr wird auf den Rahmen 10 übertragen und durch die geringer Druck vorhanden sein. Wenn sich der Steuauf dem Bock 66 aufruhenden Ansätze 63 von dem- erschieber 97 in der gezeigten Stellung befindet, wird selben getragen. In dieser Stellung stehen die Flächen dieser gewöhnlich dem Druck einer Feder unterwor-46 und 61 miteinander in Berührung. 15 fen, und wenn sich der Bagger in Betrieb befindet,

Fig.4 zeigt das hydraulische Steuersystem im fließt Öl durch das Rückschlagventil 110, um den Schema, durch welches der Bagger gesteuert wird. Es Klemmdurck zu verstärken, sobald der Druck in besteht aus einer Reihe von sechs Dreiwegeventilen einem der Hydraulikzylinder des Baggers, die mit der 85 bis 90 mit offener Mitte. Die Ventile 85 und 86 Druckkammer 112 in Verbindung stehen, größer steuern die Hydraulikzylinder der Stabilisatoren 31, ao wird als der Druck in den Hydraulikzylindern 75. das Ventil 87 steuert den Hydraulikzylinder 20 des Das Rückschlagventil 110 verhindert die Freigabe Auslegers, das Ventil 88 steuert den Hydraulikzylin- dieses Drucks auch dann, wenn der Druck in den an- ζ~ der 17 der Drehvorrichtung, das Ventil 89 steuert deren Arbeitszylindern abnimmt. ^ \

den Hydraulikzylinder 23 der Schwenkstange, und Wenn ein geringes Lecken aus den Hydraulikzy-

das Ventil 90 steuert den Hydraulikzylinder 29 der 35 lindern 75 auftreten sollte, wird dieses Lecken wäh-Schaufel. rend des normalen Betriebs des Baggers automatisch

Benachbart der einen Endplatte 93, welche das kompensiert, weil die Hydraulikzylinder 75 automavon der Pumpe zugeführte Hydraulikmittel auf- tisch aufgefüllt werden, ohne daß der Fahrer seine nimmt, ist in die Ventileinheit ein Ventil 95 einge- besondere Aufmerksamkeit auf dieselben richten schaltet, das die Hydraulikzylinder 75 der Verriege- 30 muß.
lungsplattehsteuert. · Wenn der Steuerschieber 97 aus der in Fig.5 ge-

Jedes Ventil weist eine mittlere neutrale Stellung zeigten Stellung nach oben bewegt wird, wird der und Stellungen auf jeder Seite derselben auf, um den Kanal 99 und damit die Leitung 111 über den Kanal entsprechenden Arbeitszylinder in der einen oder an- 98 mit dem Sumpf in Verbindung gesetzt. Auch die deren Richtung zu betätigen. Wenn sich alle sieben 35 Druckkammer 112 wird durch die Kanäle 103 und Ventile 85 bis 90, 95 in den neutralen Stellungen be- 104 mit der Kammer 113 verbunden,
finden, geht das von der Pumpe kommende Druck- Das bedeutet, daß auf die Unterseite des Kolbens

mittel, da die Ventile mit offener Mitte versehen 114 ein Druck ausgeübt wird, der denselben veransind, durch jedes der Ventile nacheinander hindurch laßt, sich nach oben zu bewegen und das Rück- und wird in den Sumpf durch eine Leitung zurückge- 40 schlagventil 110 zu öffnen, wodurch das Druckmeführt, die von der Endplatte 92 ausgeht. Unter diesen dium aus den Hydraulikzylindern 75 über den Kanal Umständen ist der Druck im System sehr gering. 98 in den Sumpf gelangt, so daß die Drehvorrichtung

Gemäß Fig.5 hat das Ventil 95 ein Ventilge- entriegelt wird. Der Steuerschieber 97 wird in dieser häuse mit einer Bohrung 96, in der ein Steuerschie- Stellung vorzugsweise durch eine Sperrklinke gehal- Cj ber 97 angeordnet ist. Die Bohrung 96 ist mit acht 45 ten, die mit dem Betätigungshebel für das Ventil ver-Ölkanälen 98 bis 105 versehen, wobei Bunde 106 bis bunden ist.

109 auf dem Steuerschieber 97 benachbarte Kanäle Die Drehvorrichtung kann nunmehr in die neue miteinander in Verbindung setzen oder voneinander gewünschte Stellung auf dem Hauptrahmen 10 beabsperren können. In der gezeigten Stellung sind die wegt werden, und sobald diese Stellung erreicht ist, Kanäle 98, 101, 102 und 105 mit dem Sumpf ver- 50 wird der Steuerschieber 97 mit der Hand in die in bunden. Der Kanal 99 steht mit einem Rückschlag- Fig.5 gezeigte Stellung zurückgeführt, worauf irventil 110 in Verbindung, das den Rückfluß von Öl gendeines der Ventile 85 bis 90 betätigt wird, um den als Hydraulikmittel aus einer Leitung 111 blockiert, Bagger in Tätigkeit zu setzen und um gleichzeitig zu die zum Hydraulikzylinder 75 führt. bewirken, daß Druckmedium den Hydraulikzylin-

Die Kanäle 100 und 103 sind mit einer Druck- 55 dem 75 zur Verriegelung der Vorrichtung in ihrer kammer 112 innerhalb des Ventilgehäuses verbun- neuen Stellung zugeführt wird.

den, die mit der Zuführung des hydraulischen Medi- Das vorstehend beschriebene hydraulische System

ums zur Endplatte 93 und mit einer ähnlichen kann in jeder Vorrichtung verwendet werden, die Druckkammer im benachbarten Ventil 90 in Verbin- zwei oder mehr hydraulische Arbeitszylinder aufdung steht. Der Kanal 104 ist mit einer geschlosse- 60 weist, von denen der eine die Vorrichtung auf einem nen Kammer 113 verbunden, in welche das eine Halter verankert, während der andere die Belastung Ende eines Pendelkolbens 114 hineinragt. Das an- aufnimmt. Das hydraulische Steuersystem kann beidere Ende des Kolbens 114 ist so angeordnet, daß spielsweise auch bei einer Werkzeugmaschine angederselbe bei seiner Bewegung das Rückschlagventil wendet werden, die einen auf einer Grundplatte ver-

110 berührt und schließlich öffnet. 65 schiebbaren Arbeitskopf aufweist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche: ^en> 0^ ^e Zylinder für die Abstützung des Gerätes . " auf dem Boden, d. h. für die Stabilisatoren und für

1. Hydraulisches Steuersystem für eine aus das Festklemmen des Gerätes an dem Fahrzeugchaseinem Bügel und einer Halterung bestehende sis bzw. einer mit dem Fahrzeugchassis verbundenen Klemmvorrichtung, die von mindestens einem 5 Halterung über ein Einwegventil miteinander in VerHydraulikzylinder über ein zu diesem hin öffnen- bindung stehen, wobei die Zylinder für die Stabilisades Rückschlagventil betätigt ist, wobei dem toren von einer Pumpe konstanten Druckes mit Steuersystem mindestens zwei Hydraulikzylinder Druckflüssigkeit beaufschlagt werden. Für die Bewezur Verrichtung äußerer Arbeit, z.B. zum Bag- gung der Baggerschaufel für sich und der Haltegern oder Graben, zugeordnet sind und wobei die io rungsarme sind Arbeitszylinder vorgesehen, die keine genannten Hydraulikzylinder durch Ventile ge- Strömungsverbindung mit dem Hydraulikzylinder der steuert werden, von denen eines für den oder die Stabilisatoren und der Klemmvorrichtung besitzen. Klemmzylinder sowie je eines für die verschiede- Im Falle eines erhöhten Öldruckes für den Stabilisanen^: Arbeitszylinder· bestimmt ist, dadurch tor wird dieser Öldruck gleichzeitig nur auf die gekennzeichnet, daß das die Klemmvor- 15 Klemmvorrichtung übertragen, so daß hierbei eine richtung steuernde Ventil (95) und damit auch belastungsabhängige Wirksamkeit der Klemmvorder oder die die Klemmvorrichtung betätigenden richtung in Verbindung mit den Stabilisatoren vor-Hydraulikzylinder.^TjJ) mit der Druckseite min- handen ist. Der Öldruck hängt hierbei von der BeIadestens eines der "Ventile (85 bis 90) der zur Ver- stung des Arbeitsgerätes ab, wobei der vom Erdreich richtung äußerer Arbeit bestimmten Hydraulikzy- 20 bewirkte Widerstand für die Baggerschaufel samt linder (17, 20, 23) in Strömungsverbindung steht. dem Baggergewicht Einfluß auf den Flüssigkeits-

2. Hydraulisches Steuersystem nach An- druck in den Zylindern der Abstützungs- und Festspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ent- halteörgane der Baggervorrichtung hat. Die Abhänlüftung des oder der die Klemmvorrichtung betä- gigkeit kann sich hierbei über die Belastung des tigenden Hydraulikzylinder (75) ein Pendelkol- 25 Fahrzeuges durch den Arbeitswiderstand nur indirekt ben (114) im Ventil (95) angeordnet ist, der bei auswirken.

der für die Entlüftung maßgebenden umgeschal- Soll beim bekannten Steuersystem die Klemmvor-

teten Stellung des-Steuerschiebers (97) des Ven- '■ -richtung beispielsweise für eine Neueinstellung gelöst

tils (95) von der Hydraulikflüssigkeit zum Lüften werden, muß der Stabilisator mit außer Betrieb ge-

des Rückschlagventils (110) beaufschlagt ist. 30 setzt werden, d.h. Stabilisator und Klemmvorrich-

3. Hydraulisches'' · Steuersystem nach" An- tung können nur gleichzeitig betätigt oder gelöst werspruch2, dadurch-gekennzeichnet, daß der Pen- den.

delkolben (114) bei betätigter Klemmvorrichtung Der Druck im Stabilisator wird durch das Gedurch den Druck der Hydraulikflüssigkeit außer wicht des Fahrzeuges unterstütz^ so daß unter beEingriff mit dem Rückschlagventil (110) gehalten 35 stimmten Arbeitsbedingungen des Baggers, bei denen ist. eine zusätzliche Belastung durch den Arbeitswiderstand vorhanden ist, im bekannten Fall keine Erhö-

hung des Druckes im Stabilisator eintritt. In der Ruhelage der Stabilisatoren, wie sie z. B. bei einer Quer-40 bewegung des ganzen Baggers erhalten bleibt, besteht die Gefahr, daß der Ausleger nicht fest genug ge-

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches klemmt wird, wodurch der Baggerführer bzw. andere

Steuersystem für eine aus einem Bügel und einer Personen gefährdet werden können, da der Verlust

Halterung bestehende Klemmvorrichtung, die von an Hydraulikflüssigkeit bei der Klemmvorrichtung

mindestens einem Hydraulikzylinder über ein zu die- 45 nur ersetzt wird, wenn die Stabilisatoren in Betrieb

sem hin öffnendes Rückschlagventil betätigt ist, wo- sind.

bei dem Steuersystem mindestens zwei Hydraulikzy- Es liegt die Aufgabe vor, das hydraulische Steuerlinder zur Verrichtung äußerer Arbeit, z.B. zum system der eingangs genannten Art so auszubilden, Baggern oder Graben, zugeordnet sind und wobei, die. daß der Druck in dem Hydraulikzylinder für die genannten Hydraulikzylinder durch Ventile gesteuert 50 Klemmvorrichtung während des Betriebs immer auswerden, von denen eines für den oder die Klemmzy- reicht, um die Wirksamkeit der Klemmvorrichtung linder sowie je eines für die verschiedenen Arbeitszy- bei allen anfallenden Arbeitvorgängen zu gewährleilinder bestimmt ist. ■ sten.

Mechanische Bagger, für die ein solches Steuersy- Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist dieses

stem ζ. B. bestimmt ist, weisen vielfach einen starren 55 Steuersystem erfindungsgemäß dadurch gekennzeich-

aufrechten Rahmen auf, der am hinteren Ende eines net, daß das die Klemmvorrichtung steuernde Ventil

Fahrzeuges quer zur Längsmittelebene desselben be- und damit auch der oder die die Klemmvorrichtung

festigt werden kann. Der Rahmen ist mit einem Aus- betätigenden Hydraulikzylinder mit der Druckseitc

leger versehen, der das Baggerwerkzeug trägt, wobei mindestens eines der Ventile der zur Verrichtung äu-

das innere Ende des Auslegers mit einem auf dem 60 ßerer Arbeit bestimmten Hydraulikzylinder in Strö-

Rahmen angeordneten aufrechten Schwenkteil gelen- mungsverbindung steht.

kig verbunden ist. Für die Durchführung des Grabe- Durch eine solche Ausbildung des hydraulischen Vorganges ist es notwendig, den Ausleger in seiner Steuersystems wird erreicht, daß der für die Klemm-Stellung zu halten, um ein wirksames Graben zu er- wirkung aufgewendete Druck der Hydraulikflüssigreichen. Hierzu dient die Klemmvorrichtung, die hy- 65 keit unmittelbar sich proportional zu dem Druck eindraulisch betätigt wird. stellt, der in jedem der zur Verrichtung der äußeren Das eingangs umrissene Steuersystem ist bekannt. Arbeit dienenden Hydraulikzylinder zur Überwin-In einem bekannten Fall ist die Anordnung so getrof- dung einer besonderen Belastung oder zur Durchfüh-