DE1550654B1 - Vorrichtung zum UEbertragen eines biegsamen Zugmittels auf einen Stuetzkoerper - Google Patents

Vorrichtung zum UEbertragen eines biegsamen Zugmittels auf einen Stuetzkoerper

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DE1550654B1 DE19661550654 DE1550654A DE1550654B1 DE 1550654 B1 DE1550654 B1 DE 1550654B1 DE 19661550654 DE19661550654 DE 19661550654 DE 1550654 A DE1550654 A DE 1550654A DE 1550654 B1 DE1550654 B1 DE 1550654B1
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übertragung der Bewegung eines biegsamen Zugmittels auf einen Stützkörper, der über eine bestimmte Länge infolge einer auf das Zugmittel einwirkenden Anpreßkraft an einer Seite des Zugmittels unter Reibschluß anliegt, wobei die Reaktionskraft mittels eines bezüglich der Drehachsen des Zugmitteltriebes ortsfesten Übertragungsgliedes in den Stützkörper eingeleitet ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so auszubilden, daß eine möglichst große und auch einstellbare Anpreßkraft möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Hilfskräfte durch den einstellbaren statischen Druck mindestens eines Strömungsmittelkissens erzeugt werden, das sich zwischen der dem Stützkörper abgewandten Seite des Zugmittels und einer dicht über dem Zugmittel liegenden, mit dem übertragungsglied starr verbundenen und Strömungsmittel zuführenden Druckkammer ausbildet.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art (USA.-Patentschrift 3 106 325), die als Kabelwinde ausgebildet ist, wird ein Kabel durch ein antreibbares endloses Band mitgenommen. Die Anpreßkraft wird durch Rollen bewirkt, die nur auf einer kleinen Fläche und an verhältnismäßig weit voneinander entfernten Stellen mit dem Band in Berührung kommen, was zu einer Deformation und Abnutzung des Bandes führt.
  • Bekannt (deutsche Patentschrift 864 653) ist auch eine Vorrichtung zur Behandlung von Papier, bei der Anpreßrollen durch Blasstrahlen ersetzt sind, durch deren dynamischen Druck die Papierbahn an eine Walze an- reßt wird. Mit einer solchen Vorrichtung cep ist es schwierig, eine genügend große Anpreßkraft zu erhalten, da wegen des freien Austritts des Strahles nur der dynamische Druck ausgenutzt werden kann, der sich nur ungleichmäßig über die Papierbahn verteilt.
  • Bei weiteren bekannten Vorrichtungen (USA.-Patentschriften 3 073 008, 3 118 582, deutsche Patentschrift 448 818), die als Wickelvorrichtung für Kondensatoren bzw. als Transportmittel für Speicherkarten von elektronischen Rechenanlagen bzw. als Riemenscheiben dienen, sind zylindrische Körper verwendet, deren Mantel von Löchern durchbrochen ist. Der Raum innerhalb des Mantels ist teilweise evakuierbar, so daß das mit dem Zylindermantel in Berührung kommende Band angesaugt wird. Solche Vorrichtungen benötigen teuere Evakuierungseinrichtungen, wenn eine nennenswerte Ansaugwirkung entstehen soll.
  • Mit der erfindungsgemäßen. Vorrichtung erhält man gegenüber den bekannten Vorrichtungen den wesentlichen Vorteil einer besseren Andrückung des Zugmittels an den Stützkörper, wobei der Anpreßdruck bequem regelbar ist. Bei Benutzung der Vorrichtung an einem Fahrzeug erhält man durch das Luftkissen zugleich eine Abfederung. Vorzeitige Ab- nutzung durch Andrückrollen ist vermieden. Bei der Verwendung der Vorrichtung zum Antrieb von Treibriemen kann schon bei Stillstand eine starke Anpreßkraft erzielt werden, so daß auf eine starke Riemenspannung verzichtet werden kann.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das übertragungsglied zum Abstützen der Reaktionskraft eine zweite Druckkammer auf, die auf der dem Zugmittel abgewandten Seite des Stützkörpers angeordnet ist. Eine solche Anordnung.wirkt als eine Art Zange, die das biegsame Zugmittel an den Stätzkörper andrückt. Das übertragungsglied kann jedoch auch durch eine einfache mechanische Verbindung zwischen den Einrichtungen zur Begrenzung des das Zugmittel an den Stätzkörper drückenden Strömungsmittelkissens und dem Stätzkörper gebildet sein. Die Druckkammern zur Erzeugung der Anpreß- bzw. Reaktionskraft können durch ein einziges Bauteil gebildet sein.
  • Die Erfindung kann mit Vorteil bei Raupenfahrzeugen angewendet werden. In diesem Fall ist der Stützkörper eine Führungsschiene für das durch das Zugmittel angetriebene Raupenfahrzeug. Das Strömungsmittelkissen kann zur Bremsung und auch zum Festhalten eines Fahrzeuges mit einer Kraft dienen, die vom Fahrzeuggewicht unabhängig ist, wenn das Band relativ zum Fahrzeug festgehalten wird.
  • Es kann jedoch auch eine umgekehrte Anordnung verwendet werden, bei der der mit dem endlosen Zugmittel in Berührung stehende Stützkörper beweglich ist, während das Band in ein feststehendes Getriebe eingebaut ist, das als Antriebsapparat für den beweglichen Stützkörper dient, der z. B. ein Kabel oder ein Band sein kann.
  • Der Stützkörper kann auch als Riemenscheibe ausgebildet sein, auf die das Zugmittel aufgelegt ist. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der folgenden auf die Zeichnung Bezug nehmenden Beispielsbeschreibung erläutert.
  • F i g. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges, das gemäß einer Ausführungsform der Erfindung gebaut ist; F i g. 2 ist ein Querschnitt nach Linie 11-11 in Fig. 1; F i g. 3 ist eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht und zeigt eine andere Ausführungsform eines Fahrzeuges; F i g. 4 ist ein Querschnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3; F i g. -5 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform eines Fahrzeuges nach der Erfindung, die F i g. 6, 6 a und 6 b zeigen die Anwendung der Erfindung bei einem Fahrstuhl; F i g. 7 ist eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Kabelzugvorrichtung und die F i g. 8 und 9 sind schematische Seitenansichten zweier Ausführungsformen der Erfindung bei Anwendung der Erfindung auf einen Treibriemen.
  • Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Fahrzeug ist mit 1 bezeichnet; es hat vier Treibräder 2, die mit Luftreifen versehen sind und die durch ein Zugmittel oder endloses Band 3, das die Luftreifen umschlingt, paarweise miteinander verbunden sind. Jedes endlose Band ist mit seinem unteren Trum mit der oberen Fläche 4 einer Führungsschiene 5 mit T-Querschnitt in Berührung; die unteren Flächen der Schiene sind mit 6 bezeichnet.
  • Dieses Fahrzeug ist erfindungsgemäß mit einem im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Wagen 7 versehen, der das untere Trum jedes Bandes 3 umgibt, und der an der freien Oberseite dieses Trums ein Kissen aus komprimlerter Luft oder einer anderen polster vorsehen, das durch eine Vielzahl von Zufuhr der Luft bzw. Flüssigkeit durch die Leitung 8 erfolgt. Dieser Wagen, der mit dem Gestell des Fahrzeuges 1 mittels mindestens eines Schwingarmes, der bei 9 und 10 angelenkt ist, verbunden ist, hat vier Hilfsrollen 11, die auf den Unterseiten 6 der Schiene 5 abrollen. Sein Gewicht ist mindestens teilweise durch dieses Strömungsmittelkissen unterstützt, wobei zur Unterstützung noch andere Mittel beitragen, z. B. am Fahrgestell aufgehängte Federn.
  • Da der im Querschnitt U-förmige Wagen durch die Leitung 8 mit Druckluft versorgt wird, bildet sich über der freien Seite des unteren Trums des Bandes 3 ein Luftkissen. Dadurch wird das Band gegen die Oberseite 4 der Schiene 5 gedrückt, und zwar mit einer Kraft, die sehr viel größer als sein Gewicht sein kann, und die über die Stützfläche des Kissens gleichiräßig verteilt ist. Die dem Auftrieb des Luftkissens entgegengerichteten Reaktionskräfte werden durch die Rollen 11 auf die Unterseiten 6 der Schiene 5 übertragen.
  • Bei einer anderen Ausführungsform können die Hilfsrollen 11 weggelassen und durch untere Strömungsmittelkissen 12 ersetzt sein (s. F i g. 3 und 4). Diese üben eine praktisch reibungslose Gegenkraft auf die Unterflächen 6 der Schiene 5 aus; das hierzu notwendige Strömungsmittel tritt über Leitungn 13 zu. Diese Anordnung ergibt eine Art pneumatischer Zange, die das Band 3 und die Schiene 5 zusammenpreßt.
  • Bei einer zweiten Ausführungsform (F i g. 5) sind die Antriebsräder 2 des Fahrzeuges nach oben verlegt. Die Rollen heben das untere Trum des Bandes 3 von der Oberfläche 4 der Schiene 5 ab, anstatt es an diese anzudrücken. Die pneumatische Zange, die durch die Kissen, die das Band 3 andrücken und die Schiene 5 gebildet ist, genügen, um die zur Funktion erforderliche nötige Anpreßkraft des Bandes 3 auf die Stützfläche 4 zu erzeugen.
  • Bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen wurde ein einziges Luftkissen gezeigt, das vom einen bis zum anderen Ende des auf die obere freie Fläche des Bandes 3 wirkenden pneumatischen Systems reicht. Entsprechend würde im Fall eines Kissens 12 zur Erzeugung einer auf die unteren Flächen 6 der Schienen 5 wirkenden Gegenkraft ein solches einziges Kissen verwendet.
  • Es ist jedoch klar, daß man in jedem Fall mehrere Luftkissen mit unabhängiger Zufuhr vorsehen könnte. Die Kissen könnten vorteilhafterweise durch einzelne seitliche, vorzugsweise deformierbare Wände begrenzt sein. Man könnte auch noch ein Strömungsmittelpolster vorsehen, das durch eine Vielzahl von Düsen gebildet wird, die wie die Poren eines durchlässigen Materials über die Fläche der Organe verteilt sind.
  • Es ist auch klar, daß Fahrzeuge gemäß der Erfindung in verschiedener Lage arbeiten können, also nicht nur in horizontaler Lage, sondern sogar in senkrechter Lage, wie dies z. B. bei Aufzügen, insbesondere bei Bergwerksförderanlagen der Fall ist.
  • In F i g. 6 ist schematisch der Fahrkorb la eines Aufzuges dargestellt, der mit Hilfe zweier Bandvorrichtungen 3, 3 und pneumatischer Zangen 7, 7 zwischen zwei senkrechten Führungen 5, 5 beweglich ist.
  • Die Synchronisation der beiden Bänder kann mittels eines Getriebes 25 bewirkt werden, das ein von einem Motor 27 angetriebenes Differential 26 aufweist, wie dies im Schemabild nach F i g. 6 a angedeutet ist, in der die Vorrichtungen zur Erzeugung der Luftkissen nicht dargestellt sind. Man kann auch ein Zugmittel oder Band 3 mit Hilfe eines anderen Bandes durch Reibung antreiben, wobei die beiden Bänder mittels einer Zusatzvorrichtung in Form einer pneumatischen Zange 7' aneinander gehalten werden (vgl. F i g. 6 b).
  • Im übrigen ist klar, daß der Austausch fester und beweglicher Teile der Anordnung in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt. Auch kann (s. F i g. 7) der Antrieb eines Kabels 114 mittels zweier endloser Bänder 3, 3 erfolgen. Hierbei legen sich zwei Kissen in entgegengesetzter Richtung gegen das Kabel; die Antriebsrollen des Bandes sind an festen Lagerböcken montiert.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Kabeln, wie sie beim Herstellen von Erdölbohrlöchern, bei Rahmen zum Herstellen von Bohrungen oder zum Einschlagen von Pfählen gebraucht werden. Man könnte in einem solchen Fall das Band kontinuierlich antreiben und dann, wenn die Gewichte fallen sollen, die weitere Zufuhr des Strömungsmittels abschneiden, jedoch die Kissen wieder speisen, um die Gewichte anzuheben.
  • Diese Vorrichtung sichert einen gleichzeitig weichen und kräftigen Antrieb. Auch andere anzutreibende Gegenstände, wie z. B. Bänder oder Bleche können in gleicher Weise angetrieben werden. Auch kann die in Rede stehende Vorrichtung auf verschiedenen anderen Gebieten angewendet werden, so z. B. bei der Handhabung von Kabeln oder Blechbändern in Drahtziehereien und Walzwerken, beim Verlegen und beim Entfernen von Telefonkabeln oder von unterirdischen Rohrleitungen usw.
  • Im Gebiet der Herstellung von Flachriemen, gestattet die vorliegende Erfindung dank der durch die Luftkissen gebildeten pneumatischen Zange eine Steigerung der Haftkraft des Riemens, ohne daß zu hohe Anfangsspannungen aufgebracht werden müssen.
  • Demgemäß ist bei der Ausführungsform nach F i g. 8 ein Flachriemen 3' einerseits über eine Antriebsriemenscheibe 15 gelegt, die sich um eine Achse 16 dreht und andererseits über eine getriebene Scheibe 17, die sich um eine Achse 18 dreht. Auf einem auf der Achse 16 befestigten Gestell 23 sind Vorrichtungen 21, 22 zur Erzeugung von Strömungsmittelkissen gelagert. Diese können hinsichtlich der Höhe des Strömungsmitteldurchsatzes dadurch geregelt werden, daß sie in Schlitzen 19, 20 verschoben und mittels Schrauben fixiert werden.
  • Wenn die Scheibe 15 einen ausreichenden Durchmesser hat und einen Radkranz 24 aufweist (s. F i g. 9), kann das Reaktionskissen 22' auf den inneren Umfang des Radkranzes einwirken.
  • Man könnte die Reaktionskissen 22 und 22' auch weglassen, wenn man die nötige Abstützung über die Achse 16 der Scheibe und ihren Lagerbock mittels eines Gestelles vornimmt. Indessen ist es vorzuziehen, diesedurch Verwendung von zwei Kissen in der angezeigten Art zu entlasten.
  • Durch Anordnung der Kissen auf den treibenden und angetriebenen Scheiben 15 und 17 kann eine viel größere lineare Geschwindigkeit e-es Treibriemens ermöglicht werden, da die ZentrifugallZraft, die sich auf diese auswirkt, durch den Druck des St.römungsmittels aufgehoben werden kann.
  • Es sei bemerkt, daß die Erfindung in gleicher Weise bei Treibriemen oder Bändern angewendet werden ,-,arm, die nicht endlos sind, und die zwischen einer Abgabevorrichtung und einer Speichervorrichtung bewegt werden. Der Antrieb kann hierbei durch eine Treibscheibe mit Strömungsmittelkissen wie oben beschrieben bewirkt werden, welche Treibscheibe an einem geeigneten Punkt des Bandweges zwischen der Abgabevorrichtung und der Speichervorrichtung angeordnet ist.

Claims (2)

  1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur übertragung der Bewegung eines biegsamen Zugmittels auf einen Stützkörper, der über eine bestimmte Länge infolge einer auf das Zugmittel einwirkenden Anpreßkraft an einer Seite des Zugmittels unter Reibschluß anliegt, wobei die Reaktionskraft mittels eines bezüglich der Drehachsen des Zugmitteltriebes ortsfesten übertragungsgliedes in den Stützkörper eingeleitet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskräfte durch den einstellbaren statischen Druck mindestens eines Strömungsmittelkissens erzeugt werden, das sich zwischen der dem Stützkörper (5, 14, 15) abgewandten Seite des Zugmittels (3, Y) und einer dicht über dem Zugmittel liegenden, mit dem übertraaungsglied (11, 12, 22, C 22') starr verbundenen und Strömungsmittel zuführenden Druckkammer (7, 21) ausbildet.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das übertragungsglied zum Abstützen der Reaktionskraft eine zweite Druckkammer (12, 22, 22) aufweist, die auf der dem Zugmittel (3, X) abgewandten Seite des Stützkörpers (5, 15) angeordnet ist. 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern zur Erzeugung der Anpreß- bzw. der Reaktionskraft ein einziges Bauteil bilden. 4, Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper eine Führungsschiene für ein durch das Zugmittel (3) angetriebenes Raupenfahrzeug ist. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper eine Riemenscheibe (15) ist, auf die das Zugmittels (Y) aufgelegt ist. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper ein Kabel (14), ein Band, Blech oder ein anderes bewegliches Teil ist und das Zugmittel (3) den Antrieb des Stätzkörpers bewirkt.
DE19661550654 1965-01-15 1966-01-11 Vorrichtung zum UEbertragen eines biegsamen Zugmittels auf einen Stuetzkoerper Withdrawn DE1550654B1 (de)

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