DE3701254A1 - Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeuge - Google Patents
Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE3701254A1 DE3701254A1 DE19873701254 DE3701254A DE3701254A1 DE 3701254 A1 DE3701254 A1 DE 3701254A1 DE 19873701254 DE19873701254 DE 19873701254 DE 3701254 A DE3701254 A DE 3701254A DE 3701254 A1 DE3701254 A1 DE 3701254A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rollers
- brake test
- roller
- test bench
- common shafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
- G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge,
der die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist.
Mit den üblichen Bremsenprüfständen kann nur die Leistungsfähig
keit der Bremsen gemessen, nicht aber die Funktionsfähigkeit ei
nes gegebenenfalls vorhandenen Antiblockiersystems (ABS) und/oder
einer Antischlupfregelung (ASR) überprüft werden. Bei einem Brem
senprüfstand der eingangs genannten Art (DE-OS 27 18 585) soll
sich zwar bei einem mit ABS ausgerüsteten Fahrzeug prüfen lassen,
ob ein Blockieren verhindert wird, weil dieser Bremsenprüfstand
außer einem Rollenpaar, das unter eines der Räder des Fahrzeuges
gebracht wird, eine dritte Rolle aufweist, die zwischen den bei
den anderen Rollen von unten her an das Rad mit veränderbarer
Kraft angedrückt werden kann. Sofern das ABS funktioniert, soll
unabhängig davon, wie stark mittels der dritten Rolle die mit
einem Antriebsmotor gekuppelte Rolle des Rollenpaares entlastet
wird, ein Blockieren des Rades verhindert werden. Nachteilig ist
hierbei jedoch, daß allenfalls die Räder nur einzeln geprüft
werden können und daß eine Funktionsprüfung der ASR
ausgeschlossen ist.
Auch bei einem anderen bekannten Bremsenprüfstand (DE-OS 24 50
494), der zwei Rollenpaare aufweist, von denen je eine mit einem
Schwungrad drehfest verbunden ist, läßt sich die Funktionsfähig
keit einer ASR nicht und eines ABS nur bedingt prüfen. Die
Funktionsfähigkeit oder Funktionsunfähigkeit des ABS läßt sich
nämlich nur aus einer eventuell auftretenden unterschiedlichen
Drehzahl der beiden anderen Rollen jedes Paares schließen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremsenprüfstand
zu schaffen, der für alle Kraftfahrzeuge unabhängig davon, ob sie
Vorderrad-, Hinterrad- oder Allradantrieb haben, geeignet ist,
welche mit ABS und/oder ASR ausgerüstet sind und deshalb auch die
Überprüfung einer Funktionsfähigkeit dieser Zusatzeinrichtungen
erforderlich machen. Diese Aufgabe löst ein Bremsenprüfstand mit
den Merkmalen des Anspruches 1.
Ein besonderer Vorteil dieses erfindungsgemäßen Prüfstandes be
steht darin, daß die Funktionsfähigkeit eines ABS gleichzeitig an
allen Rädern geprüft werden kann, wodurch im Gegensatz zu einer
getrennten Überprüfung der zu den verschiedenen Achsen gehörenden
Bremsen die im normalen Fahrbetrieb auftretenden Verhältnisse
viel besser simuliert werden, was Vorraussetzung dafür ist, er
kennen zu können, ob das ABS voll funktionsfähig ist. Entspre
chendes gilt für eine Prüfung der ASR mittels des erfindungsge
mäßen Bremsenprüfstandes. Da die den einzelnen Achsen zugeordne
ten Träger auf die Achsabstände der Fahrzeuge eingestellt werden
können, ist der erfindungsgemäße Bremsenprüfstand ohne Einschrän
kung verwendbar.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die mittlere Rolle
jedes Rollensatzes höhenverstellbar und mit einer der gemeinsamen
Wellen drehfest verbunden. Man kann aber auch beispielsweise die
se mittlere Rolle höhenunverstellbar lagern und statt dessen eine
oder beide anderen Rollen höhenverstellbar lagern oder die höhen
verstellbare mittlere Rolle freilaufend ausbilden und eine oder
beide anderen Rollen drehfest mit je einer der gemeinsamen Wellen
kuppeln. Weiterhin ist es z.B. möglich, die mittlere Rolle
freilaufend und höhenverstellbar zu lagern und wenigstens eine
der beiden anderen Rollen höhenverstellbar anzuordnen und mit ei
ner der gemeinsamen Wellen zu kuppeln. Sofern nur eine Prüfung
der Funktionsfähigkeit von ABS und ASR erforderlich ist, genügt
es, als Antriebs- und/oder Bremseinrichtung ein Schwungrad, vor
zugsweise je eine Schwungrad für jede anzutreibende und/oder ab
zubremsende Rolle, vorzusehen. Der Aufwand für den Bremsenprüf
stand ist dann relativ gering. Soll jedoch nicht nur die Funk
tionsfähigkeit eines ABS und einer ASR überprüft, sondern bei
spielsweise eine Bergfahrt oder eine Talfahrt simuliert werden,
was für einen Test der ASR bzw. einen Test des ABS von Interesse
sein kann, wird ein regelbarer Motor benötigt, bei dem es sich
selbstverständlich um einen Motor handeln kann, der auch im
Bremsbetrieb einsetzbar ist.
Im Hinblick auf den relativ großen Abstand zwischen den gemeinsa
men Wellen wird bei einer bevorzugten Ausführungsform das Dreh
moment von der einen zur anderen gemeinsamen Welle mittels wenig
stens eines Zahnriemens übertragen, dem eine Spannvorrichtung zu
geordnet ist, die auch die unterschiedliche Länge bei unter
schiedlichen Achsabständen ausgleicht. Selbstverständlich wäre
aber auch beispielsweise eine Kette als Übertragungselement oder
eine Welle mit Winkelgetrieben geeignet.
Im Hinblick auf eine feinfühlige Steuermöglichkeit sind bei einer
bevorzugten Ausführungsform die Hubvorrichtungen durch je einen
Hubzylinder gebildet, der mit Druckluft oder mit einem Hydraulik
öl betrieben wird. Damit der Benutzer erkennen kann, wie stark
die der Bremsmoment- oder Beschleunigungsmomentübertragung die
nenden Rollen an die zugeordneten Räder angepreßt werden, ist
jedem dieser Hubzylinder eine Anzeigeeinrichtung für eine dessen
Anpreßkraft kennzeichnende Größe zugeordnet. Vorzugsweise handelt
es sich bei dieser Größe um den Druck des Fluids. Statt derarti
ger Hubzylinder könnten aber auch mechanische Hubvorrichtungen,
zum Beispiel Hubspindeln, verwendet werden.
Zweckmäßigerweise sind die Anzeigeeinrichtungen der Hubvorrich
tungen an einer die Drehzahlanzeigevorrichtungen tragenden Tafel
vorgesehen, die im Blickfeld des Benutzers, beispielsweise am
Grundgestell, befestigbar ist.
Ferner ist vorzugsweise eine in begrenztem Maße ortsunabhänige
Steuereinrichtung vorgesehen, die je ein Steuerglied für jede
Hubvorrichtung enthält. Der Prüfende kann dann ohne Schwierig
keiten die Prüfung alleine vornehmen, weil er die Steuereinrich
tung beispielsweise am Lenkrad des zu prüfenden Fahrzeuges be
festigen kann.
Um ohne Schwierigkeiten das Fahrzeug nach der Prüfung wieder vom
Prüfstand wegfahren zu können, ist es zweckmäßig, wenigstens je
einer Rolle jedes Rollensatzes, zumindest aber des Rollensatzes
eines Trägers, eine Drehsperre zuzuordnen.
Da die bei der Prüfung des ABS und der ASR der Momentübertragung
dienenden Rollen vorzugsweise eine glatte Mantelfläche haben, um
die Reibungsverhältnisse zwischen ihnen und den auf ihnen auflie
genden Rädern feinfühlig verändern zu können, sind diese Rollen
für eine Leistungsprüfung der Bremsen ungeeignet. Sofern der
Bremsenprüfstand auch für eine Leistungsprüfung der Bremsen ver
wendbar sein soll, braucht man nur eine schaltbare Getriebever
bindung zwischen mindestens einer der gemeinsamen Wellen und
wenigstens einer der anderen Rollen beider Rollensätze wenig
stens einer Achse vorzusehen. Man kann dann im wirksamen Zustand
der Getriebeverbindung mit der Antriebs- und/oder Bremseinrich
tung nicht nur die gemeinsamen Wellen, sondern auch die eine
Rolle der beiden anderen Rollen eines Rollensatzes oder auch al
ler Rollensätze antreiben, deren Oberfläche so aufgerauht sein
kann, daß die für eine Leistungsprüfung der Bremsen oder des Mo
tors erforderliche Haftreibung gewährleistet ist.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dar
gestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine unvollständig und teilweise schematisch dar
gestellte Seitenansicht des Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 eine unvollständig dargestellte Draufsicht auf das
Ausführungsbeispiel.
Ein Bremsenprüfstand für zweiachsige Kraftfahrzeuge, die mit ABS
und/oder ASR ausgerüstet sind, weist ein rechtecktförmiges Grund
gestell 1 auf, auf das ein erstes Trägerpaar 2 aufgesetzt ist, in
dem im Abstand über dem Grundgestell 1 je zwei Rollenpaare 3 mit
zur Schmalseite des Grundgestells 1 paralleler Achse drehbar ge
lagert sind. Diese beiden Rollenpaare 3 bilden je ein Lager für
die beiden Räder 4 der einen Achse eines Kraftfahrzeuges. Daher
sind die beiden parallelen zueinander liegenden Rollen jedes Rol
lenpaares 3 mit horizontaler Achse in einem bei Bremsenprüfstän
den üblichen Abstand voneinander angeordnet. Zur Lagerung dieser
Rollen weist das erste Trägerpaar 2 sich vertikal nach oben er
streckende Arme 2′ auf.
Das erste Trägerpaar 2 ist fest mit dem Grundgestell 1 verbunden,
wohingegen ein gleich ausgebildetes zweites Trägerpaar 5, das
zwei Rollenpaare 6 trägt, in Längsrichtung des Grundgestelles 1
verstellbar und in wählbarer Position feststellbar mit dem Grund
gestell 1 verbunden ist, um den Bremsenprüfstand an den Achsab
stand des Fahrzeugs anpassen zu können. Verlänger- und verkürz
bare Flachträger 7, beispielsweise Gitterroste, welche auf die
beiden Trägerpaare 2 und 5 auflegbar sind, bilden eine an den Ab
stand der beiden Trägerpaare in ihrer Länge anpaßbare Fahrbahn,
um das Fahrzeug auf dem Bremsenprüfstand in die in Fig. 1 darge
stellte Position bringen zu können, in dem die Räder 4 der einen
Achse auf den beiden Rollenpaaren 3 und diejenigen der anderen
Achse auf den beiden Rollenpaaren 6 drehbar gelagert sind.
Zwischen den Armen 2′ des ersten Trägerpaares 2 und Armen 5′ des
zweiten Trägerpaares 5 ist mittig je eine Halterung 8 höhenver
stellbar angeordnet. Als Führung sind Lenker 9 vorgesehen, die an
der Halterung 8 und dem Arm 2′ bzw. 5′ angelenkt sind und eine
Parallelogrammführung bilden. Nicht dargestellte Lenker sichern
die beiden Halterungen 8 gegen eine Verschiebung in Richtung der
Drehachsen der Rollenpaare 3 bzw. 6. Im Bereich ihrer beiden über
die Rollenpaare 3 bzw. 6 nach außen überstehenden Endabschnitte
sind die beiden Halterungen 8 auf je einem Hubzylinder 10 abge
stützt, bei denen es sich im Ausführungsbeispiel um Pneumatikzy
linder handelt. In jeder der beiden Halterungen 8 ist eine paral
lel zu den Drehachsen der Rollenpaare verlaufende, jedoch tiefer
als diese liegende gemeinsame Welle 11 drehbar gelagert. Die
Lager sind in Fig. 2 mit 12, diejenigen der Rollenpaare 3 und 6
mit 13 bezeichnet. Auf jeder der gemeinsamen Wellen 11 sind dreh
fest zwei dritte Rollen 14 angeordnet und zwar, wie Fig. 2 zeigt,
derart, daß sie gleiche Abstände von den beiden Rollen desjenigen
Rollenpaares 3 oder 6 haben, dem sie zugeordnet sind. Ihr Durch
messer ist so gewählt, daß das zwischen ihnen und den Rädern 4
wirksame Drehmoment noch übertragen werden kann. Ferner haben sie
eine glatte Oberfläche, wohingegen die Rollen der Rollenpaare 3
und 6 im Ausführungsbeispiel wegen der Verwendbarkeit des Prüf
standes zur Leisstungsprüfung eine rauhe Oberfläche haben.
Jede der dritten Rollen 14 bildet zusammen mit den Rollen des zu
geordneten Rollenpaares 3 oder 6 einen Rollensatz.
Nahe den beiden nach außen weisenden Enden der beiden gemeinsamen
Wellen 11 ist auf diesen drehfest je ein Schwungrad 15 angeord
net. In ihrem Mittelabschnitt, also zwischen den dritten Rollen
14, tragen die gemeinsamen Wellen 11 je zwei Zahnriemenscheiben
16, über die je ein endloser Zahnriemen 17 geführt ist. Im Be
reich zwischen den beiden Trägern 2 und 5 sind diese Zahnriemen
17 über je zwei Spannrollen 18 geführt, die von zwei auf einer
gemeinsamen Betätigungswelle 19 fest angeordneten Spannrollenträ
gern 20 getragen werden. Wie Fig. 1 zeigt, lassen sich durch ei
ne Drehung der Betätigungswelle 19 in der einen Drehrichtung die
beiden Zahnriemen 17 spannen, während man bei einer Drehung in
der entgegengesetzten Drehrichtung die für eine Vergrößerung des
Abstandes zwischen den beiden Trägern 2 und 5 erforderliche Lose
erhält. Die Betätigungswelle 19 läßt sich mittels einer nicht
dargestellten Arretierungsvorrichtung in jeder beliebigen Winkel
stellung feststellen.
Auf der einen der beiden gemeinsamen Wellen 11 ist ein Drehzahl
geber 21 angeordnet. Die von ihm gemessene "Fahrgeschwindigkeit"
des Fahrzeuges wird mittels einer Anzeigevorrichtung 22 ange
zeigt. Ferner ist je ein Drehzahlgeber 23 an der einen Rolle je
des Rollenpaares 3 und 6 angeordnet. Die von ihnen gemessene
"Rad-Geschwindigkeit" wird mittels der Anzeigevorrichtungen 24
angezeigt. Den anderen Rollen der Rollenpaare 3 und 6 ist je eine
Drehsperre 25 zugeordnet, die manuell betätigbar sind und im
wirksamen Zustand ein Drehen dieser Rollen verhindern, damit das
Fahrzeug ohne Schwierigkeiten vom Rollenprüfstand weggefahren
werden kann. Die Anzeigevorrichtungen 22 und 24 sind an einer
Tafel 36 angeordnet, welche im Gesichtsfeld einer auf dem Fahrer
sitz des zu prüfenden Fahrzeuges sitzenden Person angeordnet ist.
Diese Tafel 36 trägt außerdem für jeden der Hubzylinder 10 eine
Anzeigeeinrichtung 26, welche eine die Anpreßkraft der dritten
Rollen 14 an die zugeordneten Räder kennzeichnende Größe anzeigt,
und zwar im Ausführungsbeispiel mittels je einer Reihe von Lam
pen.
Um von jeder beliebigen Stelle des Bremsenprüfstandes aus, insbe
sondere aber vom Fahrersitz des Fahrzeuges aus, den Druck in den
Zylindern 10 unabhängig voneinander verändern zu können, ist eine
bewegliche Steuervorrichtung 27 vorgesehen, die beispielsweise an
das Lenkrad des Fahrzeuges angehängt werden kann und für jeden
Hubzylinder 10 ein Steuerelement 28 trägt, die je im Sinne einer
Erhöhung und einer Erniedrigung des Druckes in den Hubzylindern
10 betätigbar sind. Die von der Steuervorrichtung 27 zu den Hub
zylindern 10 führenden Leitungen sind mit 29 und diejenigen, wel
che von dem nicht dargestellten Kompressor zur Steuervorrichtung
und zum Kompressor zurückführen mit 30 bezeichnet.
Im Ausführungsbeispiel kann mit der einen gemeinsamen Welle 11
über eine manuell schaltbare Kupplung 31 ein regelbarer Elektro
motor 32 gekuppelt werden. Ferner ist im Ausführungsbeispiel die
se gemeinsame Welle 11 über ein Zahnriemengetriebe 33 mit einer
gleichachsig zu den Drehachsen der beiden drehsperrelosen Rollen
der Rollenpaare 3 angeordneten Zwischenwelle 34 verbunden, die
über je eine schaltbare Kupplung 35 mit diesen beiden Rollen kup
pelbar ist, um auch diese beiden Rollen mittels des Motors 32 an
treiben oder bremsen zu können. Während des Antreibes der dreh
sperrelosen Rollen mittels des Motors sind zweckmäßigerweise die
dritten Rollen nicht in Kontakt mit den Rädern 4. In diesem Be
triebszustand wird der Prüfstand in der Art der bekannten Leis
tungsprüfstände betrieben.
Sofern der Bremsenprüfstand nicht in einer Grube angeordnet ist,
wird, nachdem der Abstand der Trägerpaare 2 und 5 auf den Achsab
stand eingestellt und die Zahnriemenspannung wieder hergestellt
worden ist, das Fahrzeug über eine Rampe auf den Prüfstand gefah
ren und dabei in eine Position gebracht, in welcher jedes der Rä
der 4 von einem Rollenpaar etwa mittig getragen wird. Für eine
Prüfung der Funktionsfähigkeit der ASR wird mittels der Steuer
vorrichtung 27 an jeder angetriebenen Achse auf der einen Fahr
zeugseite die dritte Rolle 14 mit geringem Druck und auf der an
deren Fahrzeugseite mit deutlich höherem Druck gegen das zugeord
nete Rad 4 gedrückt. Der Motor 32 ist abgekuppelt und auch die
Kupplungen 35 sind getrennt. Alle Drehsperren 25 geben die zuge
ordneten Rollen frei. Wenn nun ein Anfahrvorgang simuliert wird,
würde ohne ASR dasjenige angetriebene Rad, gegen das die dritte
Rolle 14 nur mit geringem Druck angedrückt wird, sich mit zuneh
mender Geschwindigkeit drehen, da es auf der Rolle 14 gleiten und
von dieser daher nicht abgebremst würde. Hingegen würde auf der
anderen Fahrzeugseite das angetriebene Rad durch die dritte Rolle
14 abgebremst.
Die Drehzahl Null auf der einen Fahrzeugseite und die ansteigende
Drehzahl auf der anderen Fahrzeugseite würde von den Anzeigevor
richtungen 24 angezeigt. Besitzt das Fahrzeug hingegen eine ASR,
dann wird bei einem Anfahrvorgang dasjenige angetriebene Rad,
oder bei einem Allrad-Antrieb jedes der angetriebenen Räder, das
von der ihm zuordneten dritten Rolle 14 nicht oder nicht nennens
wert gebremst wird, von der ASR solange gebremst, bis das andere
angetriebene Rad, das nunmehr über das Differential ein Antriebs
moment erhält, die ihm zugeordnete dritte Rolle 14 und die ihm
zugeordneten Schwungräder 15 soweit beschleunigt hat, daß zwi
schen dem anderen Rad und seiner dritten Rolle 14 kein oder kein
nennenswerter Schlupf mehr vorhanden ist. Die Anzeigevorrichtun
gen 22 und 24 zeigen dann eine gleiche Geschwindigkeit an.
Selbstverständlich kann in gleicher Weise die Funktionsfähigkeit
der ASR für den Fall geprüft werden, daß nur ein Rad oder daß auf
der anderen Fahrzeugseite die Räder keine oder keine ausreichende
Haftreibung finden. Bei einer Bremsung nur der dritten Rollen 14
mittels des Motors 32 oder einer mechanischen Bremse kann ein An
fahren am Berg simuliert werden.
Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit des ABS ohne ASR werden zu
nächst die gemeinsamen Wellen 11 auf die Prüfdrehzahl gebracht.
Auch wenn bei dem Fahrzeug nur eine Achse angetrieben ist, wird
dank der gespannten Zahnriemen 17 auch die unterhalb der nicht
angetriebenen Achse liegende gemeinsame Welle 11 synchron ange
trieben. Während dieses Beschleunigungsvorgangs sind die unter
halb der angetriebenen Räder sich befindenden dritten Rollen 14
gleichmäßig stark an die Räder 4 gedrückt. Nunmehr wird bei einem
oder mehreren der Räder 4 der Anpreßdruck der dritten Rolle 14
reduziert. Wird nun die Bremse betätigt, dann darf, wenn das ABS
funktioniert, dieses Rad nicht blockiert werden. Vielmehr muß es
noch solange eine geringe Geschwindigkeit beibehalten, was von
der zugeordneten Anzeigevorrichtung 24 angezeigt wird, bis die
anderen Räder die gemeinsamen Wellen 11 auf diese Drehzahl abge
bremst haben, was mittels der Anzeigevorrichtung 22 angezeigt
wird. Selbstverständlich könnte auch bei zwei oder drei Rädern
gleichzeitig der Anpreßdruck der dritten Rollen 14 soweit redu
ziert werden, daß diese Räder bei einem Bremsvorgang blockiert
werden würden, falls das ABS nicht funktionieren würde. Werden
mittels des Motors 32 nur die beiden dritten Rollen angetrieben,
dann können eine Talfahrt simuliert oder ein Dauertest durchge
führt werden.
Sofern nur eine Leistungsprüfung der Bremsen durchgeführt werden
soll, werden die Kupplungen 35 der Zwischenwelle 34 eingekuppelt,
damit das hierbei erforderliche Drehmoment über die eine griffige
Oberfläche aufweisenden Rollen der Rollenpaare 3 übertragen wer
den kann. Da nur die beiden Rollenpaare 3 des ersten Trägers 2
angetrieben werden können, ist eine Leistungsprüfung der Bremsen
nur bei derjenigen Achse möglich, deren Räder von diesen Rollen
paaren getragen werden. Die Leistungsprüfung kann unter Ausnut
zung der Energie der Schwungräder 15 erfolgen. Es kann aber auch
der Motor 32 angekuppelt und in Betrieb gesetzt werden. Ebenso
kann mit Hilfe des Motors 32 ein Dauertest der Bremsen durchge
führt, also beispielsweise eine längere Talfahrt simuliert wer
den.
Damit das Fahrzeug nach Beendigung der Prüfung ohne Schwierig
keiten aus den Rollenpaaren 3 ausgefahren werden kann, werden
vorübergehend die Drehsperren 25 wirksam gemacht und dadurch die
ihnen zugeordneten Rollen blockiert.
Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die
nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als wei
tere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie
nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den An
sprüchen erwähnt sind.
Claims (10)
1. Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge mit wenigstens
einem aus drei parallel und im Abstand nebeneinander drehbar an
geordneten Rollen bestehenden Rollensatz, der als Rollenlager für
eines der Räder des Kraftfahrzeuges dient, wobei
- a) die mittlere Rolle des Rollensatzes tiefer liegt als die beiden anderen Rollen,
- b) wenigstens eine der Rollen des Rollensatzes relativ zu mindestens einer der anderen Rollen mittels einer Hub vorrichtung höhenverstellbar ist,
- c) wenigstens eine der Rollen des Rollensatzes mit einer Antriebs- und/oder Bremseinrichtung gekuppelt sowie von unten her mit einstellbarer Kraft an das von den Rollen getragene Rad andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
- d) für jede Achse des Kraftfahrzeuges in Achsrichtung im Abstand nebeneinander zwei Rollensätze (3, 13; 6, 13) in Trägerpaaren (2, 5) gelagert sind,
- e) zumindest alle bis auf das einer der Achsen des Kraft fahrzeuges zugeordneten Trägerpaare (3, 5) in einem Grundgestell (1) im Sinne einer Änderung des Abstandes voneinander verstellbar und feststellbar angeordnet sind,
- f) die höhenverstellbar gelagerte Rolle (13) oder Rollen jedes Rollensatzes (3, 13; 6, 13) eine eigene, von den Hubvorrichtungen (10) der anderen Rollensätze unabhän gige Hubvorrichtung (10) aufweist,
- g) die angetriebenen, entsprechend angeordneten Rollen (14) der beiden der selben Achse zugeordneten Rollensätze auf einer gemeinsamen, sie drehfest verbindenden Wellen (11) angeordnet sind,
- h) alle gemeinsamen Wellen (11) über ein ihren synchronen Lauf erzwingendes Getriebe (16, 17, 18) miteinander ge kuppelt sind,
- i) einer der gemeinsamen Wellen (11) und einer der freilau fenden Rollen (3, 6) jedes Rollenpaares je ein Drehzahl geber (21, 23) mit einer Drehzahlanzeigevorrichtung (22, 24) zugeordnet ist und
- j) wenigstens eine der gemeinsamen Wellen (11) mit der An triebs- und/oder Bremseinrichtung (15, 32) gekuppelt ist.
2. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (15, 32)
mindestens ein Schwungrad (15) aufweist, das vorzugsweise auf ei
ner der gemeinsamen Wellen (11) drehfest angeordnet ist.
3. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (15,
32) einen regelbaren Motor (32) aufweist.
4. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das die gemeinsamen Wellen (11)
zwangsweise synchronisierende Getriebe durch mindestens einen
Zahnriemen (17) gebildet ist, der über je eine Zahnriemenscheibe
(16) auf den gemeinsamen Wellen (11) sowie über Spannrollen (18)
geführt ist.
5. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung durch je einen
Hubzylinder (10) gebildet ist und jedem Hubzylinder (10) eine An
zeigeeinrichtung (26) für eine die Anpreßkraft der zugeordneten
dritten Rolle (14) an das Rad (4) kennzeichnende Größe zugeordnet
ist.
6. Bremsenprüfstand nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (26) an einer die Drehzahl
anzeigevorrichtungen (22, 24) tragenden Tafel 36 vorgesehen ist,
die in einer Lage befestigbar ist, in der sie sich vor dem Fahr
zeug im Blickfeld einer auf dem Fahrersitz sitzenden Person be
findet.
7. Bremsenprüfstand nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeich
net durch eine in einem begrenzten Maße ortsunabhängige Steuer
einrichtung (27), die je ein Steuerglied (28) für jede Hubvor
richtung (10) aufweist und in dem auf dem Prüfstand stehenden
Fahrzeuges befestigbar ist.
8. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Wellen (11) in je einer
Halterung (8) gelagert sind, die über Lenker (9) höhenverstell
bar mit dem zugeordneten Trägerpaar (2, 5) verbunden ist.
9. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch eine von einem unwirksamen in einen wirksa
men Zustand und umgekehrt umschaltbare Drehsperre (25) für die
eine Rolle jedes Rollenpaares (3, 6) in wenigstens einem der Trä
gerpaare (2, 5).
10. Bremsenprüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
gekennzeichnet durch eine von einem wirksamen in einen unwirksa
men Zustand und umgekehrt umschaltbare Getriebeverbindung (33,
34, 35) zwischen mindestens einer der gemeinsamen Wellen (11) und
wenigstens einer Rolle der beiden anderen Rollen der zugehörigen
Rollensätze.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873701254 DE3701254A1 (de) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873701254 DE3701254A1 (de) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3701254A1 true DE3701254A1 (de) | 1988-08-11 |
Family
ID=6319000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873701254 Withdrawn DE3701254A1 (de) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3701254A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3831795A1 (de) * | 1988-09-19 | 1990-03-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
DE10044921A1 (de) * | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Volkswagen Ag | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge |
FR2842302A1 (fr) * | 2002-07-12 | 2004-01-16 | Renk Ag | Dispositif et procede de simulation de glissement sur des bancs de test de vehicules |
EP1455172A1 (de) * | 2003-03-07 | 2004-09-08 | KMF Kemptener Maschinenfabrik GmbH | Bremsenprüfstand |
DE102005047970A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Sherpa Autodiagnostik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der Bremswirkung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens zwei angetriebenen Achsen |
CN100416249C (zh) * | 2004-10-13 | 2008-09-03 | 中华人民共和国慈溪出入境检验检疫局 | 自行车制动力试验机 |
CN102866020A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-09 | 中国人民解放军军事交通学院 | 基于正反转滚筒的制动力测试试验台 |
DE102005036645B4 (de) * | 2005-08-04 | 2013-04-11 | AHS-Prüftechnik A. u. H. Schneider GmbH & Co KG | Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkws |
DE102016206420A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Tragegestell für einen Bremsenprüfstand |
CN111562120A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-08-21 | 成都成保发展股份有限公司 | 一种货车制动台自适应调节方法及检测用滚筒制动台 |
EP3809105A1 (de) * | 2019-10-14 | 2021-04-21 | ACTIA CZ s.r.o. | Kombinierte prüfeinrichtungen für kraftfahrzeugprüfstationen |
-
1987
- 1987-01-17 DE DE19873701254 patent/DE3701254A1/de not_active Withdrawn
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3831795A1 (de) * | 1988-09-19 | 1990-03-29 | Bayerische Motoren Werke Ag | Rollenpruefstand fuer kraftfahrzeuge |
DE10044921A1 (de) * | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Volkswagen Ag | Rollenprüfstand für Kraftfahrzeuge |
FR2842302A1 (fr) * | 2002-07-12 | 2004-01-16 | Renk Ag | Dispositif et procede de simulation de glissement sur des bancs de test de vehicules |
US7117730B2 (en) | 2002-07-12 | 2006-10-10 | Renk Aktiengesellschaft | Method and device for simulating slip on vehicle test benches |
EP1455172A1 (de) * | 2003-03-07 | 2004-09-08 | KMF Kemptener Maschinenfabrik GmbH | Bremsenprüfstand |
CN100416249C (zh) * | 2004-10-13 | 2008-09-03 | 中华人民共和国慈溪出入境检验检疫局 | 自行车制动力试验机 |
DE102005036645B4 (de) * | 2005-08-04 | 2013-04-11 | AHS-Prüftechnik A. u. H. Schneider GmbH & Co KG | Bremsenprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkws |
DE102005047970A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Sherpa Autodiagnostik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung der Bremswirkung eines Kraftfahrzeugs mit mindestens zwei angetriebenen Achsen |
CN102866020A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-09 | 中国人民解放军军事交通学院 | 基于正反转滚筒的制动力测试试验台 |
DE102016206420A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Tragegestell für einen Bremsenprüfstand |
EP3809105A1 (de) * | 2019-10-14 | 2021-04-21 | ACTIA CZ s.r.o. | Kombinierte prüfeinrichtungen für kraftfahrzeugprüfstationen |
CN111562120A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-08-21 | 成都成保发展股份有限公司 | 一种货车制动台自适应调节方法及检测用滚筒制动台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2729605C2 (de) | Vorrichtung zum Trennen von Werkstücken von einem Stapel | |
DE4234604A1 (de) | Packmaschine mit Kompensiervorrichtung | |
DE2739515C3 (de) | Vorrichtung zum Aufwickeln einer Warenbahn, insbesondere aus Papier | |
DE3701254A1 (de) | Bremsenpruefstand fuer kraftfahrzeuge | |
DE1550654B1 (de) | Vorrichtung zum UEbertragen eines biegsamen Zugmittels auf einen Stuetzkoerper | |
DE3871697T2 (de) | Verfahren und apparat zum anbringen von tragegriffen an mit waermeschrumpfbaren folien umwickelten koerpern. | |
DE2926601A1 (de) | Rollendrehvorrichtung | |
EP0232553B1 (de) | Einrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich anfallenden Schuppenstromes von biegsamen Flächengebilden zu einem Wickel | |
DE2518850A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur pruefung der bremsen von kraftfahrzeugen mit mehreren gleichzeitig angetriebenen achsen | |
DE3603508A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur pruefung der bremsen auf bremspruefstaenden fuer kraftfahrzeuge | |
DE2625924A1 (de) | Multidifferentialvorrichtung | |
DE10209706C1 (de) | Bremsprüfstand | |
DE4001690C2 (de) | ||
DE2545414C3 (de) | Bremsenprüfstand für die Räder von Kraftfahrzeugen | |
DE19529284C1 (de) | Adaption eines Einrollen-Kfz-Leistungsprüfstandes für allradgetriebene Fahrzeuge | |
DE2427250C3 (de) | Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln bahnenformiger Ware, z.B. Fußbodenbeläge | |
EP0968945A2 (de) | Abroll-Einrichtung | |
DE818266C (de) | Vorrichtung zur automatischen Gewichtsanzeige, Registrierung o. dgl. kontinuierlich oder intermittierend ueber eine Waage bewegter Materialien, Fahrzeuge o. dgl. | |
DE633528C (de) | Vorrichtung zum Pruefen von Kraftfahrzeugbremsen | |
DE2718585A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ueberpruefen einer blockiergeschuetzten radbremse, insbesondere von kraftfahrzeugen | |
DE1573949C3 (de) | Radantriebssystem für einen Prüfstand zum Überprüfen und Anzeigen der Bremswirkung, der Tachometeranzeige und weiterer Betriebsfunktionen von PKW | |
EP0032736A2 (de) | Verfahren und Vorrichting zur Herstellung von bewickelten Ringen | |
DE570714C (de) | Antriebsvorrichtung zum wechselseitigen Auf- und Abwickeln eines beschrifteten Bandes | |
DE2025294C (de) | Auswuchtvorrichtung zum statischen Auswuchten von Schleifscheiben | |
DE500122C (de) | Schaltwerkswechsel- und -wendegetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |