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Einrichtung zur automatischen Bahnabmessung, insbesondere bei der
Lageeinstellung des Arbeitssupports einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur automatischen Bahnabmessung,
insbesondere bei der lageeinstellung.des Arbeitssupport einer numerisch gesteuerten
Werkzeugmaschine, vor allem für Supporte, deren Bewegung in eine Drehbewegung #d
er Elemente des Abmessungssystems umgewandelt wird, wobei sowohl die Elemente des
die Supportlage messenden Systems für die Grobmessung, als auch diejenigen für die
Feinmessung mechanisch mit der Bewegungseinrichtung des Supports verbunden sind.
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Ein bekanntes System dieser Art ist mit einer induktiven Differentialmutter
ausgestattet, wobei Bliese Mutter die Gewinde der mit dem. Bewegungsteil der Maschine
fest verbundenen Meßschraube induktiv abtastet: Dieses System hat sich als nachteilig
insbesondere dann erwiesen, wenn die Länge der zu messenden Bahnen den Wert von
1 bis 2 Meter überschreitet: Dieser Nachteil, der vor allem durch die übermäßige
Durchbiegung der Meßschraube und durch Rundlauffehler während des Betriebes der
Maschine verursacht und überdies noch mit der schwierigen Herstellung langer
Meßschraube»#,erbunden
war, wurde teilweise durch einen verbesserten Abnehmer beseitigt, welcher die Zähne
einer Meßzahnstange induktiv abtastet. Aber auch bei diesem System war die Herstellung
eines bnehmers, welcher den Einfluß der Größenschwankung der Luftspalte bei der
Bewegung der gesteuerten Supporte zu beseitigen imstande war, außerordentlich schwierig.
Sodann ist es bekannt, am Support optische, induktive oder magnetische Meßmarken
anzubringen, die durch ein spezielles Fühler-System abgetastet werden. Auch bei
dieser Anordnung lassen sich Abmeßfehler nicht unter einen bestimmten Wert drücken.
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Ein anderes Abmessungssystem verwendet Winkelstellungs-Abtaster, z.B.
Selsyne, die von der Meßzahnstange getrieben sind. Da es sich in diesem Falle um
die Übersetzung ins Schnelle handelt, entstehen dabei übermäßige Stoßkräfte in den
Zähnen, wodurch sich die Meßzahnstange schnell abnutzt. Und je strenger die Anforderungen
auf die Systemgenauigkeit sind, desto höher muß die Drehgeschwindigkeit der Meßelemente
sein. Bei der Verwendung der Selsyne kommt man deswegen bis zu Drehgeschwindigkeiten
die für diese Einrichtungen so gut wie untragbar sind. In diesem Zusammenhang ist
es auch schon bekannt, für die Grobmessung ein Fotentiometer und für die Feinmessung
einen induktiven Drehgeber zu verwenden, wobei beide durch eine Zahnstange am Support
angetrieben-werden. Während für den induktiven Drehgeber die soeben erwähnten Nachteile
gelten, kann das Potentiometer nur einer ganz groben Einstellung dienen. Seine Länge
entspricht dem gesamten Vorschub des-Supporte.
'Die Nachteile
eines Abmessungssystems mit Winkelstellungs-Abtaster werden-bei einer
anderen-Einrichtung dadurch vermieden, __ daß die abzumessende
.geradlinige oder Drehbewegung mittels einer Zahnstange
und mittels des mit dieser Zahnstange in Eingriff
stehenden
Ritzels'mit Hilfe eines Lagenservomechansmus.-in die
Drehbewegung
der Elemente des Abmessungssystems überführt wird.
Der Abtaster
dieses Mechanismus mißt die Winkelabweichungen zwisehen
einem Teil, der mechanisch mittels einer Übersetzung von
dem zu
messenden.-Teil der Werkzeugmaschine getrieben wird, und
einem anderen
,Teil,: der mittels einer Untersetzung von einem Ser-
vomotor
getrieben wird, wobei die Speisung des Servomotors durch
'einen von
dem Signal der gegenseitigen Winkelabweichung der bei-
den Teile des
Abtasters gesteuerten Verstärker geschieht; und zwar
derart,
da13 diese Abweichung einen minimalen Wert annimmt.
Dabei
sind die Abmessungselemente durch Übersetzungen mit dem
Servomotor und mit dem von ihm gesteuerten zweiten Teil- des.Abtasters
gekoppelt: Die zwei Teile des Abtasters sind gegeneinander
frei
drehbar, so daß während einer gegenseitigen Umdrehung dieser
Teile
der Abtaster sich mehrmals in einer Gleichgewichtslage
befindet,
in welcher das Ausgangssignal den Nullwert annimmt.
Darum kann der von dem Abtastersignal gesteuerte Folge-Servomechanismus
in
jeder beliebigen Gleichgewichtslage des Abtasters anspringen
und
von diesem Augenblick an wird die gemeäsene Bewegung
vom Servomechanismus verfolgt,. Die Lage des gesteuerten Teils
der Werkzeugmaschine kann z.B. dekadisch durch die Stellung mehrerer
Wella ausgedrückt werden, wobei diese Wellen in dem feinen und in dem
groben
Abmessungssystem miteinander durch Zahnübersetzungen in
demVerhältnis
1:10 verbunden sind. Die Kopplung zwischen dem
feinen und
dem groben Teil des Abmessungssystems, die durch den
oben erwähnten
Abtaster und folgemeohansmue vermittelt wird, wird während des Schnellvorschubs
ausgeschaltet, sie wird jedoch.
bei der Verlangsamung des
Vorschubs automatisch durch das Einspringen des Folgemechanismus in den Gleichlauf
in irgendeiner. Gleichgewichtslage des Winkelabweichungs-Abtasters wiederhergestellt.
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Dieses System hat zwar die Nachteile der Meßschraube mit der induktiven
Differentialmutter beseitigt, durch die Verwendung der Servomotoren wurde es jedoch
sehr kompliziert und darum auch kostspielig. Sein anderer Nachteil besteht in seiner
beträchliehen Empfindlichkeit auf mechanische Verunreinigungen, die während des
Laufes der Werkzeugmaschine leicht zwischen-die Zähne der Meßzahnatange und: des
mit ihr in Eingriff stehenden Ritzeli eindringen können, was sieh in Form einer
ungenauen Abmessung der Lage des Arbeitssupports der Maschine äußert.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässigere, einfachere
und dabei genauer arbeitende Einrichtung zur automatischen Bahnabmessung, insbesondere
zum automatischen Einstellen der Lage des Arbeitssupports von Werkzeugmaschinen,
zu schaffen, welche die Nachteile und insbesondere.den komplizierten Aufbau bekannter
Einrichtungen vermeidet.
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Die Erfindung besteht darin, daß das Peinmeßelement aus einem drehbaren
Abmessungspotentionmeter besteht, das einen Widerstandsring mit im wesentlichen
diametral angeordneten, gegenüberliegenden Zuleitungen und einen Kontaktarm aufweist,
dessen Drehwinkel unbegrenzt ist und der Teil eines Stromkreises ist, welcher die
stabilisierte Gleichspannungsquelle, eine Differential-Widerstandsbrücke und einen
Ausgleichsstromkreis aufweist, der mittels eines Konfekte eines Zeitrelais mit einem
Meßsignalverstärker ver-I Bunden ist, der seinerseits mit einem Verstärker für den
Antrieb des Arbeitssupports in Reihe liegt.
Eine solche Feinmeß-Einstellvorrichtung
hat einen äußerst einfachen Aufbau. Das drehbare Abmessungspotentiometer ersetzt
den bekannten komplizierten zweiteiligen Abtaster mit den gegeneinander frei drehbaren
Teilen und ermöglicht eine noch größere Ge= nauigkeit bei der Lageeinstellung.@Seine
diametral gegenÜberliegenden Zuleitungen zusammen mit den in einem elektrischen
Stromkreis in Reihe geschalteten Widerständen bilden eine Differential-Widerstandsbrücke,
welche die sonst übliche induktive Kopplung ersetzt. Dadurch werden auch die Bewegungselemente
der induktiven Kopplung beseitigt und es werden = zusammen mit der neuen Anordnung
des Widerstandsringes des Potentiometers, der aus einem einfachen ringförmig angeordneten
Widerstandsleiter besteht und zusammen mit der Verwendung der üblichen Widerstände
in .der Differentialbrücke - gute Voraussetzungen für die Herabsetzung-der Anschaffungskosten
und für die Erhöhung der Zuverlässigkeit geschaffen. Ebenfalls hat die Verwendung
einer stabilisierten Gleichstromquelle in dem elektrischen Stromkreis anstatt der
bisher üblichen Wechselstromquelle beträchtliche Vorteile mit sich gebracht. Der
Phasendiskriminator n dem Verstärkerkreis ist überflüssig und auch die Verstärker
zwischen dem Abtaster und den Servomotoren können wegfallen. Dadurch wurde auch
der für die gesamte Abmeseungsvorrichtung nötige Einbauraum verkleinert.- Ferner
benötigt man keine Meßzahnstange, mit ihr in Eingriff stehende Ritzel und keine
Servomotoren. Vielmehr kann man eine feste mechanische Kopplung verwenden. So hat
die vorliegende Erfindung nicht nur die Herabsetzung der Anschaffungskosten und
die Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit zur Folge, sondern sie bietet auch die
Möglichkeit, die erfindungsgemäße Einrichtung auch bei kleineren Werkzeugmaschinen
zu verwenden. Diese Tatsache ermöglicht eine beträchliche Erweiterung des Anwendungegebietes
der Automatisierung der Werkzeugmaschinen unter der Verwendung der digitalen Programmierung.
Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dafür gesorgt, daß der Ausgleichsstromkreis,
der ein an sich bekanntes und mit einer Skala versehenes Ausgleichepotentiometer
aufweist, das aus einem festen und aus einem einstellbaren Teil besteht und mit
dem Kontakt des Zeitrelais in Reihe geschaltet ist, einerseits parallel zu dem Kontaktarm
des drehbaren Abmessungspotentiometers und andererseits - mittels eines zweiten
Kontakts des Zeitrelais, der mit dem Einstellteil des Ausgleichspotentiometers verbunden
ist und bei der Schließung des ersten Relaiskontakts geöffnet wird - auch parallel
zu einer der beiden gegenüberliegenden Zuleitungen des Abmessungspotentiometers.liegt,
wobei die Zuleitungen mit der stabilisierten Gleichspannungsquelle verbunden sind,
während der Verstärker für den Antrieb des Arbeitssupports einerseits über einen
Kontakt eines Nullpunkteinstellungs-Umschalters.und über den Verstärker für die
Messignale mit dem Kontaktarm des drehbaren Abmessungspotentiometers und andererseits
mit der Mittelanzapfung der Differential-Widerstandsbrücke verbunden ist.
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Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn das drehbare Abmessungspotentiometer
mit einem Widerstandsring versehen ist, der aus einem ringförmig angeordneten Widerstandsleiter
besteht.
Der Gegenstand-der-Erfindung
wird nachstehend
an einem-
Beispiel
mit Hilfe
der beigefügten Zeichnungen
näher
erläutert. Es zeigens -
| Pig. 1 die generelle Anordnung der erfindungege- |
| mäßen Einrichtung, die teile als Blockschema |
| . gezeichnet ist! und |
| fg. 2 ein ausführlcheree,Schaltbild dieser Ein-: |
| riehtung, in welchem die einzelnen Elemente |
| der in Fig. 1 gezeigten Blöcke ersichtlich |
| sind.' |
Die Bewegungsvorrichtung
des Supports
1 (Fig.
1,2) ist in
zwei
Teile G und
C' unterteilt (Fig1),
die miteinander mechaneeh verbunden
sind. Der erste Teil C besteht z.B.
aus
einer drehbaren Schraub.
2 und einer festen
Mutter 3 (Fis.
2),
wobei
die Schraube 2 kinematisch mit dem Element A (Fig. 1) zur Grobabmessung der Zage
des Supports 1. gekoppelt ist. Das Element A besteht aus Kontaktzählern zur Abmessung
der einzelnen Längen der Vorschubbewegungen, die im voraus in dem Steuerungsglied,
d.h. in dem Programmband oder in der Karte verschlüsselt worden sind. Zur Abmessung
der Dezimeterlängen dient ein Kontaktzähler 4 (Fig. 2), der mittels einer Übersetzung
mit einem Kontaktzähler 5 zur Abmessung der Zentimeterlängen gekoppelt ist, der
wiederum auf eine gleiche Art mit einem Kontaktzähler 6 zur Abmessung der Millimeterlängen
verbunden ist. Der letztgenannte Zähler 6 ist dann schon mit der Schraube 2 des
Supports verbunden.
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Eine in,den Zeichnungen nicht veranschaulichte feste Kupplung verbindet
die Ausgangswelle 7 (Fig. 2) des Kontaktzählers 4 mit der Welle 8 eines zweiteiligen
Zahnrades 9, das mit einem Ritzel 10 in Eingriff steht. Das Ritzel 10 ist mit seiner
Welle 11 fest verbunden, die mit der Welle 8 des zweiten Teils C' (Fig. 1) der Bewegungsvorrichtung
des Supporte 1 parallel verläuft. Dieser zweite Teil C' enthält das Zahnrad 9, dessen
Welle 8 in Lagern 12 und 13 ruht, wobei das Zahnrad 9 auf eine bekannte Art in zwei
Teile mit zugewendeten Stirnflächen unterteilt ist. Durch gegenseitige Drehung und
darauffolgende feste Verbindung dieser zwei Teile ist das Zahnspiel zwischen
dem Zahnrad 9 und: dem Ritzel 10 begrenzt. Die Welle 11 des Ritzels 10 ist mit einem
Teil 14 einer Scheibenkupplung versehen, deren zweiter Teil 15 mit einer Welle 16
verbunden ist. Die beiden Teile 14,15 der Kupplung sind dauernd im Eingriff, der
aber durch eine Blektromagnet-Spule 17 unterbrochen werden kann. Eine in einem Gleichstromkreis
19,20 eingereihte Drucktaste 18 dient zum Einschalten der Spule 17. Eine Welle 16
verbindet den zweiten Teil C' der Bewegungsvorrichtung des Supporte 1 mit einem
Element 8 zur Feineinstellung seiner Läge,
wobei dieses Element mit Hilfe
eines Potentiometers mit Kontaktarm 21 umgestellt werden kann. Das Ausmaß der Drehbewegung
des
Kontäktarms 21 ist unbegrenzt: Dieses Potentiometer ist vorteilhafterweisemit
einem Widerstandsring 22 versehen, der aus einer Windung irgendeines Widerstandsleiters
besteht. Dieses Element-dient zur Feineinstellung der Zage des Supports 1 mit der
Genauigkeit bis zu 1,100 mm. Der Widerstandering 22 ist mit Zwei im wesentlichen-diametral
angeordneten, gegenüberliegenden Zuleitungen 23,24 versehen, die ihn mit einem elektrischen
Gleichstromkreis verbinden: Dieser elektrische Gleichstromkreis wird von einer stabilisierten
Gleichstromquelle N (Fig. 1) gespeist. Ihre Wechselstromklemmen 25,26 sind mittels
eines Kondensators 27 mit der Primärwicklung 28@eines Transformators verbunden (Fig.
2), desU sen Kern 29 auch eine sekundäre Wicklung 30 trägtp@welche den Halbleiter-Gleichrichter
U in Brückenschaltung speist. Zu den Ausgangsklemmen 31,32 seines Gleichstromteiles
ist ein sogen nannten Glättungskondensator 33 parallel geschaltet, der zur Verminderung
der Wechs.elstromkomponente des von dem Gleichrichter U gelieferten Gleichstroms
dient.
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Im Gegensatz zu den bisher bekannten Spannungsstabilisatoren ist die
Weehselspannungsquelle, welche über die Klemmen 25 und 26 die Primärwicklung-des
Transformators speist, mit Hilfe einer einfachen induktiv-kapazitiven Reihenkopplung
stabilisiert,-wobei der Stabilisierungskreis unmittelbar aus. der Primärspule 28
des Transformators und aus dem Kondensator 2? in Resonanz mit der Spule 28 besteht.
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Ferner ist zwischen den Ausgangsklemmen 31 und 32 eine Differential-.Widerstandsbrücke
M angeordnet, deren in Reihe geschaltete Widerstände 34,35 und deren Mitte'lanzapfung
36 za den Klemmen 3132 parallel geschaltet sind. An die Klemmen 31,32 des Gleichrichters
ü sind ferner auch die oben erwähnten Zuleitungen 23,24 des Widerstanderinges 22
des Abmeesungspotentiometers geschaltet.
Die Mittelanzapfung 36
und der Kontaktarm 21 des Abmessungspotentiometers sind mit Hilfe von Leitern 37
und 38 mit dem Verstärker 39 für die Abmessungssignale verbunden. Zwischen der Klemme
31, die mit einer - z.B. 24 -- der zwei Zuleitungen 23,24 des Widerstandsringes
22 des Abmessungspotentiometers verbunden ist, und dem Leiter'38 ist über einen
Kontakt 40 eines Zeitre" lais der feste Teildes mit einer Skala versehenen Ausgleichepotentiometers
41 geschaltet, das in 1/100 mm geeicht ist, wodurch zwischen dem Kontaktarm
21 und dem Widerstandsring 22 des Abmessungspotentiometers ein Ausgleichsstromkreis
gebildet ist. Das Ausgleichspotentiometer 41 dient zur Lageeinstellung des Supports
1 mit der Genauigkeit auf Hundertstel Millimeter. Der zweite Teil, d.h. der einstellbare
Teil des Ausgleichspotentiometers 41 ist mit einem zweiten Kontakt 401 des Zeitrelais
verbunden, wobei dieser Kontakt mit dem ersten Relaiskontakt 40 derart mechanisch
gekoppelt ist, daß beim Schließen des Kontakts 401 der Kontakt 40 geöffnet wird
und umgekehrt. Ein pol 42 des Ausgangsdes Verstärkers für die-Abmessungssignale
ist mit dem Rahmen des Gerätes verbunden, während der
zweite Pol 43 über
Kontakte 44 und 45 mit einem Verstärker 46 für den Antriebsmechanismus 47 des Supports
1 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Verstärker 46 und dem Antrieb 47 ist
mit der gestrichelten Linie 48 veranschaulicht. Der Pol 43 ist auch mit einer Eingangsklemme
des Verstärkers 46 verbunden, während die zweite Eingangsklemme 49 dieses Verstärkers
wieder geerdet ist. Der Kontakt 44 ist mit einem Kontakt 50 derart mechanisch
gekoppelt, daß beim Schließen des Kontakts 50 der Kontakt .44 geöffnet wird und
umgekehrt. Der Kontakt 50 schaltet das Zeiger-Mikroamperemeter'51 .ein. Das Mikroamperemeter
51 hat den Nullwert in der Skalenmitte: Brallel zu dem Kontakt 45 ist ein Kontakt
52 geschaltet, der über einen Zweig 53 den-Stromkreis dee Verstärker® 46 bei Grobeins'tellung
des Supporte schließt.
Vor deit Beginn der Produktion eines gegebenen
Teils auf 4er, numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine,muß die.oben beschriebene
Einrichtung eingestellt werden, was folgendermaßen ge- . schieht=
Zuerst legt
der Bedienungsmann
das Steuerelement, z.8.
den
Lochstreifen, in
die Abtastvorrichtung der Maschine ein, worauf der.Nullpunkteinstellungs-Umschalter
eingeschaltet wird. ` Weder das oben erwähnte Steuerelement noch der Nullpunkteinstellungs-Umschalter
sind in der Zeichnung veranschaulicht .mit Ausnahme der Kontakte 44 und 50, die
mit dem Nullpunkteinatellungs--Umschalter verbunden sind und einen Teil des elektrisehen
Stromkreises der oben beschriebenen Einrichtung bilden. Beim Einschalten des Nullpunkteinstellungs-Umschalters
wird der Kontakt 50 geschlossen und zugleich der Kontakt 44 geöffnet. Dadurch wird
der gesamte elektrische Stromkreis der beschriebenen Einrichtung von dem Verstärker
46 dea-Antriebs@47 des Supports 1 abgeschaltet und zugleich wird dieser Stromkreis
mit dem Mikroamperemeter 51 verbunden. Nun verschiebt der Bedienungsmann den Support
1 so lange, bis das in dem Steuerelement. verschlüsselte Maß grob eingestellt ist.
Das Erreichen dieser Tage des Supports 1 wird durch das Aufleuchten einer in der
Zeichnung nicht gezeigten Glühlampe signalisiert. In diesem Zustand der Maschine
kontrolliert der Bedienungsmann das Mikroamperemeter 51, dessen Zeiger - im Falle
einer grauen Einstellung der Lage des Supports - sich in der Nullstellung befinden
muß. Da"jedoch der Support 1 nur grob eingestellt wurde, kann -der Nullausschlag
des Mikroamperemeters 51 ohne weiteren Eingriff nicht erreicht werden. Für die Nullpunkteinstellung
diesec Meßgeräts missen zuerst die beiden Teile
14,15 der Kupplung ausgekuppelt
werden, was durch das Herunterdrücken der Taste 18 .erreicht wird; wodurch der elektrische
Strom in der Spule 17 des Kupplungselektromagneten eingeschaltet-wird.
Hiermit Wird die
Welle 16 von. dem Kitzel 10 abgeschaltet und durch Handbetätigung
des Kontaktarme 21 des: Abmeaeungspatentiometere kann nun auf
dem
Ring 22 ein so großer Widerstand eingestellt werden, daß
erneute Kupplung der beiden Kupplungsteile 14,15 zur Folge hat. Nun verbindet die
Welle 16 den Kontaktarm 21 wieder mit der Welle 11 des Ritzele 10-und über das zweiteilige
Übereetzungszahnrad 9 und die Zähler 4,5,6 für die Grobabmessung auch mit der Bewegungsschraube
2 des Supports 1. Dadurch ist die Maschine völlig vorbereitet für die automatische
Durchführung derjenigen Arbeitsgänge auf dem Werkstück, die in dem Steuerelement
vorgeschrieben sind.
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Der Bedienungsmann kann nun die Maschine in Betrieb setzen, wodurch
der Kontakt 52 in dem Zweig 53 automatisch geschlossen wird, und der Verstärker
46 des Antriebs 47 setzt den Support 1 in Bewegung. Der Support 1 verschiebt sich
und das von ihm getragene Werkzeug bearbeitet das Werkstück solange, bis die von
dem Steuerelement vorgeschriebene Lage des Supports 1 erreicht ist. Während dieses
Arbeitsganges des Supports 1 drehen sich, zusammen mit der Bewegungsschraube 2,
die Zähler 4,5, 6 für die Grobeinstellung des Supporte 1. Gleichzeitig dreht sich
auch die Welle 16 und der Kontaktarm 21 des AbmessungspDtentiometers. Sobald der
Support 1 die von dem Steuerelement vorgeschriebene Groblage erreicht hat, sendet
der Zähler 6, d. h. der Millimeterzähler, einen Impuls in den Koinzidenzkreio, der
in der Zeichnung nicht veranschaulicht ist, wodurch eine Verschiebung des Steuerelements
sichergestellt wird. Der Koinzidenzkreis öffnet dabei den Kontakt 52, wodurch
der Support 1 stillgesetzt wird. 'Da auf dem Abmessungspotentiometer 21,22 die Gleichgewichtslage
noch nicht erreicht ist, besteht eine elektrische Spannung zwischen den Leitern
37,38, die - nach Verstärkung in dem Verstärker 39 für die Abmessungssignale - über
den Zweig 43, den Kontakt 44, den Kontakt 45 (der inzwischen von dem Impuls des
Steuerelements geschlossen wurde)' über die Zweige 42,49 und über den Maschinenrahmen
an den Verstärker 46
des Antriebs 47 gelangt,. Dadurch wird über
die Verbindung.48 der Support 1: wieder in Bewegung gesetzt, und zwar in dem ur--sprünglichen
Sinne, damit seine genaue Zage in ganzen Millimetern erreicht werden kann: Diese
lege wird dann erreicht, wenn sich der Kontaktarm 21 auf dem Widerstandsring 22
in derjenigen Stellung befindet, iuwelcher keine Spannung zwischen den Leitern 37,38
besteht, so daß dem Verstärker 39 für die Abmessungssignaie und somit: auch dem
Verstärker 46 kein elektrischer Strom zugeführt wird. Folglich bleibt nun der Antrieb
47 des Supporte 1 in Ruhe-.
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Gleichzeitig mit dem Kontakt 45, der durch den Impuls des Steuerelements
geschlossen wurde, schließt sich auch der Kontakt 40' in dem Ausgleichsstromkreis
zwischen dem Kontaktarm 21 und dem Widerstandsring 22 des Abmesaungspotentometers
und öffnet der Kontakt 40 in dem einstellbaren Teil des Ausgleichspotentiometers
41. Falls sich der Support 1 schon in der genauen, in ganzen Millimetern gegebenen
Lage befindet, muB sich das Ausgleichspotentiometer 41 in Nullstellung befinden.
Falls dem Support 1 von dem &uerelement die Zage mit'der Genauigkeit auf 1/100
Millimeter vorgeschrieben ist, wird diese Hundert-» stel-Zage mit Hilfe des Ausgleichspotentiometers
41 eingestellt: Die Angabe dieses Ausgleichspotentiometers 41 ermöglicht es auch,
die Arbeitsgenauigkeit des Supports 1 zu verfolgen. -Durch die Genauigkeitskontrolle
der durchgeführten Operation auf dem Werkstück ist die Einstellung der Steuervorrichtung
bei dem zugehörigen Support 1 beendet. Dasselbe Verfahren wird dann auch bei den
anderen-Supporten der Maschine wiederholt, wobei angenommen wird, daß auch diese
Supporte mit derselben Einrichtung ausgestattet sind, und damit jat die Einstellung
der ganzen Maschine eigentlich beendet. Denn dann führt die Maschine genau alle
Arbeitsgänge, die ihr von dem Steuerelement vorgeschrieben sindy durch. -ts
ist
selbstverständlich, daß die erfindungsgemäße Einrichtungy obwohl sie nur für das
Beispiel eines geradlinig sich bewegenden Supports beschrieben wurde, auch bei den
Supporten, die eine Drehbewegung ausüben, verwendet werden kann
ohne dafl dabei der Rahmen dieser Erfindung überschritten
wird.