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Steuerung für eine -periodisch arbeitende Vorrichtung
Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung der Arbeitsweise einer Maschine
oder sonstigen Vorrichtung in einer das Auftreten von Fehlern verhindernden Weise
und insbesondere ein System zur Steuerung der Arbeitsweise einer Sammelvorrichtung
für ein Material, bei welcher eine bestimmte Menge bzw. Größe einer an die gewünschte
Arbeitsweise der Vorrichtung angepaßten vorgegebenen Eigenschaft festgestellt wird,
in der Weise, daß mit Sicherheit während jedes Arbeitskreislaufs eine Abgäbe des
gesammelten Materials auf eine sich bewegende Aufnahmeeinrichtung erfolgt, so da.ß
sich letztere mit der vollen erforderlichen Materialmenge von der Aufnahmestation
wegbewegt.
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Ein spezielles Anwendungsgebiet der Erfindung bezieht sich auf das
Mischen von Fasern, insbesondere Textilfasern, auf der Grundlage einer Gewichtsbestimmung,
doch soll die Erfindung selbstverständlich weder auf Fasermaterial noch auf eine
Gewichtsbestimmung bzw. das Auswiegen des Behandlungsguts beschränkt sein, obgleich
sie im folgenden in Verbindung hiermit beschrieben ist.
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Moderne Gewebe werden häufig aus Garnen hergestellt, die ein Gemisch
aus Fasern verschiedener Art oder Sorte di"rstellen, beispielsweise Naturfasern,
wie Wolle oder Baumwolle, und Kunstfasern, wie Nylon, Rayon, Acetat usw.
Bei
der Herstellung von Mischfasergeweben müssen jeweils vorbestimmte Mengenanteile
der verschiedenen Materialarten in jeden einzelnen Arbeitsprozeß bzw. Charge eingeführt
werden, um ein falsches 82ischungsverhältnis in dem herzustellenden Gewebe zu verhindern.
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In der USA-Patentschrift 3 071 202 sind eine Vorrichtung und ein System
zur Hervorbringung der gewünschten Mengenbestimmung und des richtigen T4ischens
unterschiedlicher Fasersorten beschrieben. Obgleich dieses System und diese Vorrichtung
ihren Wert wiederholt bewiesen haben, gibt es Fälle, in denen ein falsches Mischen
infolge von Störungen in der hierbei zum Anhalten der Fördereinrichtung am richtigen
Zeitpunkt verwendeten Bremsanlage vorkommen kann. Diese bekannte Förderanlage weist
nämlich einen Austragschalter aufs der durch einen an einer Zeitsteuerkette angebrachten
Nocken bzw. Ansatz betätigt wird, indem letzterer einen mit dem Schalter gekoppelten
Arm berührt und wieder freigibt. Sooft sich die Fördereinrichtung ein vorbestimmtes
Stück weiterbewegt hat, wird der Schalter durch den dieser Einrichtung zugeordneten
Nocken betätigt. Bei einer speziellen Ausführungsform dieser Vorrichtung ist es
erforderlich, daß die Fördereinrichtung so schnell anhält, daß Nocken und Schalterarm
in Berührung miteinander bleiben.
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Zu diesem Zweck werden in Verbindung mit dem Förderer bzw. mit dem
Fördermotor Bremsen, beispielsweise elektromagnetische Bremsen verwendet, die automatisch
betätigt werden, um den Förderer verhältnismäßig schnell anzuhalten. Bei einwandfreier
Arbeitsweise erfüllt eine derartige Bremse ihren vorgesehenen Zweck zufriedendtellend,
doch treten bei dieser Bremsanlage nur zu häufig beträchtliche mechanische Schwierigkeiten
auf. Die Bremse greift bald nur noch mit so lockerem Eingriff an, daß der Ansatz
bzw. Nocken über den
1iitnchmer hinwegstreichen und der Austragschalter
in seine itormälstellung zurückkehren kann, so daß die Anlage wieder in Betrieb
gesetzt wird, ohne da.ß ein Austrag bzw. Abwurf stattgefunden hat.
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Die Erfindung beschäftigt sich in erster Linie mit der Aufgabe, die
den bekannten Systemen anhaftenden Schwierigkeiteii der genannten Art durch die
Schaffung einer Sperre zu beseitigen, die während jedes Arbeitskreislaufs so lange
eine Bewegung des Förderers verhindert, bis alle verschiedenartigen Stoffe abgewogen
worden sind und die Waagschalen für den Austrag ihrer jeweiligen, abgewogenen IrIaterialmengen
bereitstehen, selbst wenn der durch den Förderer betätigte Austragschalter vor diesem
Zeitpunkt wieder geöffnet sein sollte.
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Ein anderes Erfindungsziel betrifft die Schaffung einer Sperre, die
einen Speicher dazu veranlaßtg das Schließen des vom Förderer betätigten Austragschalters
so lange im Gedächtnis zu behalten, bis die Sperre infolge der Messung, da.ß alle
Wiegebehälter ihre jeweiligen Materialmengen voll abgewogen haben, wieder aufgehoben
wird, so daß das Schließen des durch den Förderer betätigten Austragschalters zwar
ein Abstellen des Fördererantriebs bewirkti das Wiederöffnen des Austragschalters
diesen Antrieb jedoch so lange nicht wieder einzuschalten vermag, wie die Sperre
betätigt bleibt und hierdurch die Steuerung aktiviert hält, den Schließzustand des
Austragschalters im Gedächtnis zu behalten.. Weitere Ziele' Merkmale und Vorteile
der Erfindung ergeben sich für den Durchschnittsfachmann aus den Ansprüchen und
der folgenden genauen Beschreibung anhand der eine beispielhafte Ausführungsform
der Erfindung veranschaulichenden Schemazeichnung.
Die im folgenden
beschriebene Ausrüstung kann in zahlreichen Einzelheiten, insbesondere bezüglich
mechanischer Merkmale, der Ausrüstung gemäß der eingangs genannten ÜSA-Patentschrift
3 071 202 ähneln; aus diesem Grund sind die Zufuhreinrichtungen F1p F2 und F3 sowie
ihre zugeordneten Wiegebehälter bzw. Waagschalen W1, W2 bzw. W3 schematisch in Form
von Kästchen eingezeichnet. Die baulichen Einzelheiten geeigneter Zufuhreinrichtungen
und Waagschalen nebst der Wiegevorrichtung können von der genannten USA-Patentschrift
übernommen werden. Wie in dieser Patentschrift näher erläutert ist, führt jede Zufuhreinrichtung
ihre jeweilige Materialsorte der zugeordneten Waagschale zu, wenn der entsprechende
Zufuhrmotor FM1 9 FM2 bzw. FP53 betätigt ist. Jeder dieser Motore kann durch
eine Dreiphasen-Spannungsquelle 10 gespeist werden, wenn das entsprechende Zufuhrrelais
FR19 FR2 bzw. FR3 erregt ist, so daß seine drei Arbeitskontakte 12 geschlossen sind.
Da ein spezieller Anwendungszweck dieser Ausrüstung darin besteht, vorgegebene Mengen
unterschiedlicher L2aterialaxten auf einen Förderer 14 auszutragen, muß eine Messanlage
vorgesehen sein um die Mengenbestimmung bzw. das Mischen der verschiedenen Materialien
wie gewünscht durchführen zu können. Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung
wird zu diesem Zweck das'Gewicht des Materials bestimmt, doch ist zu beachteng daß
die Erfindung ebenso die Messung einer bestimmten Menge bzw. Größe einer sonstigen
an die gewünschte Arbeitsweise der Ausrüstung angepaßten vorgegebenen Eigenschaft
betreffen kanng d.h. es kann beispielsweise auch eine Abmessung bestimmt oder es
können die Ausrüstung selbst betreffende Faktoreng wie die Zufuhrzeit für die jeweiligen
Materialien, festgestellt werden.
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Wenn die bestimmte Menge bzw. Größe der vorgegebenen Eigenschaft
durch
die Meßeinrichtung, d.h. in diesem Fall durch nicht dargestellte, den Waagschalen
W zugeordnete Waagen, bestimmt worden ist, steht das in diesen Einrichtungen gesammelte
LTaterial für das Austragen auf den Förderer 14 bereit. Das Austragen aus den verschiedenen
Waagschalen kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise durch umklappba.re,
elektromagnetisch betätigte Austrageinrichtungen, wie sie in der vorher genannten
USA-Patentschrift näher beschrieben sind, oder auf pneumatischem Wege mittels eines
durch Magnetschalter betätigten Druckluftzylinders oder eines Ventils, welches über
entsprechende Verbindungsgestänge die scha,rnierartig angelenkten Klappen der jeweiligen
Waagschalen durch Druckluft geschlossen hält, wenn der Magnetschalter bzw. -spule
nicht erregt ist. Bei Betätigung eines dieser in der Zeichnung mit V1, V2 und V3
bezeichneten Ventile wird die Austrageinrichtung der betreffenden Waagschale W betätigt,
nämlich durch Aufhebung des auf ihre Klappe ausgeübten Drucks, so daß sich diese
Klappe durch Herabfallen öffnet und das von dieser Waagschale gesammelte und gemessene
Material ausgetragen wird. Die bisher beschriebene Ausrüstung vermag in Übereinstimmung
mit der genannten USA Patentschrift nach verschiedenen Betriebsarten zu arbeiten.
Beispielsweise kann die Ausrüstung so betrieben werden, daß auf dem Förderer 14
ein verhältnismäßig kontinuierliches bzw. ununterbrochenes Mischfaserband hervorgebracht
wird, wie dies in den Fig. 3
und 11 der genannten USA-Patentschrift dargestellt
ist. Aus einer Betrachtung dieser Figuren geht hervor, daß neben dem im vorliegenden
Fall mit 14 bezeichneten Haupt-Förderer gemäß Fig: 3 der genannten Veröffentlichung
noch ein endloser Verteilungsförderer vorgesehen ist, der unter den
Waagschalen
angeordnet ist und relativ zum Hauptförderer so zeitgesteuert wird, daß er das kontinuierliche,
mehrlagige Faserband hervorbringt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl
nach diesem als auch nach dem Prinzip gemäß Fig. 11 des genannten Patents arbeiten,
wonach entweder ein kontinuierlicher oder ein unterbrochener mehrlagiger Faserstrom
bzw. -band hervorgebracht werden kann. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die
getrennten endlosen Sammel- und Verteilerförderer in der Zeichnung nicht dargestellt,
doch ist zu beachten, daß der durch einen Motor 16 angetriebene einzige Förderer
14 so arbeitet, da.ß gemäß der Zeichnung beispielsweise eine Stapelung der Fasern
erfolgt.
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Zur beispielhaften Erläuterung der Erfindung sei angenommen, daß die
einzelnen Zufuhreinrichtungen F1, F2 und F3 jeweils Material vom Typ A, B bzw. C
zuführen. Es ist somit ersichtlich, daß die unterste Lage bzw. Schicht des auf dem
Förderer 14 befindlichen Materials aus Material A besteht, während die mittlere
Lage Material B und die obere Zage Material C ist. Weiterhin sei angenommen, daß
jede Waagschale bzw., falls verwendet, jeder zwischengefügte Verteilerförderer ihren
bzw. seinen Inhalt so austrägt, daß das Material gleichmäßig über ein der Länge
der Waagschale über dem Förderer entsprechendes Stück von dessen Länge hinweg verteilt
wird. Zu diesem Zweck muß sich der Förderer während des Austragzeitraumsselbstverständlich
bewegen. Weiterhin sei beispielsweise angenommen# daß der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden
Waagschalen gleich ihrer Länge über dem Förderer ist. Aus diesem Grund muß eine
Waagschale ihren Inhalt zweimal auf den Förderer austragen, bevor die nächste Waagschale
der Reihe ihren Inhalt auf diese Austragmengen abgeben kann. Mit anderen Worten,
befinden sich auf dem Förderen
gemäß der Zeichnung zwei nebeneinander
angeordnete Austragmengen des Materials A, bevor das Material B auf das Material
A zu liegen kommtg während ebenfalls erst zwei Austragmengen des Materials B vorhanden
sein müsseng bevor das I,Iaterial C darauf ausgetragen werden kann. Selbstverständlich
trifft dieser Fall nur für den Beginn eines Arbeitslaufs zu' da der Förderer an
dem ZeitpLnktg an welchem die letzte Chaxge des Materials A gemäß der Zeichnung
eine Charge des Materials B und dann. des Materials C erreicht, bereits einkontinuierliches
Band von Faserstapeln Ag B und C trägt.
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Obgleich in der Zeichnung nicht dargestellt, werden die Faserstapel
selbstverständlich entweder kontinuierlich oder in unterbrochener Folge durch den
Förderer 14 einer beliebigen gewünschten Vorrichtung zugeführt, beispielsweise der
in der genannten USA Patentschrift erwähnten Mischvorrichtung oder einer pneumatischen
Zirkulier- und Verteilungsanlage.
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Wie erwähnte besteht die Aufgabe des der vorstehend beschriebenen
Ausrüstung zugeordneten Steuersystems jede Möglichkeit dafür auszuschalteng daß
einer der von der letzten Zufuhr- und Waagschalenstation wegbewegten Materialstapel
aus einer anderen Kombination als derjenigen aller drei Materialien Ag B und C besteht,
um bei dem vorher verwendeten Beispiel zu bleiben wobei jedoch zu beachten istt
daß die Anzahl der verschiedenen verwendeten Materialien beliebig vergrößert oder
verringert werden kann. Eine bei den bekannten Anlagen dieser Art zeitweilig auftretende
Schwierigkeit betrifft das Wiederanlassen des Förderers zur Durchführung eines neuen
Arbeitskreislaufsq ohne daß eine oder mehreres wenn nicht alles Waagschalen während
des vorangehenden Arbeitsprozess
es über dem Förderer ganz oder
teilweise entleert werden. Genauer gesagt, kann, sich der Förderer schrittweise
zum nächsten Punkt bewegen, an welchem er das Material von allen Waagschalen aufnehmen
soll; der Förderer kann jedoch, bevor eine oder alle Waagschalen die I-,Zöglichkeit
haben, ihren Inhalt auf den Förderer auszutragen, an der Stelle vorbeilaufen, an
welcher er das entsprechende Material aufnehmen sollteg wodurch ein neuer Arbeitsvorgang
eingeleitet wird, bei welchem in fehlerhafter Weise versucht wirdy alle Waagschalen
mit für den nächsten Vorgang gedachten Materialien zu beschicken. Dies bedeutet
selbstverständ lichp daß den verschiedenen am Förderer befindlichen Materialstapeln
an den vorher überlaufenen bzw. ausgelassenen Stellen jeweils eine Materialart fehlt.
Im Fall von drei verschiedenen Materialien würde einer der durch den Förderer weitergegebenen
Stapel kein Material C enthalten, während der nachfolgende Stapel nur Material der
Sorten A und C und der nächstfolgende Stapel nur die Materialsorten B und C enthalten
würde, was zu einem unerwünschten schlechten Ir1ischungsverhältnis führen würde.
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Für den Betrieb der Steuerorgane des erfindungsgemäßen Systems kann
beispielsweise eine 115 V-Stromquelle 1s vorgesehen sein, die beim Schließen eines
Hauptschalters 20 unter bestimmten Umständen ein Förderermotor-Relais CH, ein Verzögerungs-Sperrerelais
DIL, zwei Zeitverzögerungsrelais TD1 und TD2 sowie die vorher erwähnten Zufuhrrelais
FR1, FR2 und FR3 speist. Jedes Zufuhrrelais FR weist einen Satz Arbeitskontakte
12 sowie einen Arbeitskontakt 22 auf, von denen jeder einzelne in geschlossenem
Zustand auf noch zu beschreibende Weise die Zugspule des Sperrelais DIL an Spannung
legt. Wenn das Fördererrelais CR zum Ansprechen gebracht wird, achließen sich seine
drei Arbeitskontakte 24 und legen Drei-
Phasenstrom von der Stromquelle
10 an, den Motor 16 an, der über eine beliebige Antriebsverbindung eine Vorwärtsbewegung
des Förderers 14 in die durch den Pfeil angedeutete Richtung bewirkt. Mit dem Förderer
ist eine umlaufende, sogenannte
| Zeitsteuerkette 26 mit einem Nockenvorsprtmg bzw. -ansatz |
| 28 gekoppelt, welcher einen Schalter:32 betätigt, tun den |
Schalter 34 aus seiner normalerweise geöffneten Stellung in die Schließstellung
umzulegen. Ersichtlicherweise bewirkt das Schließen des Schalters 34 durch den Nocken
28 ein Stromlosmachen des Fördererrelais CR, wodurch dessen Kontakte 24 augenblicklich
geöffnet werden und der Motor 16 stromlos wird. Obgleich Bremsen beliebiger Bauart
bei diesem Motor oder an anderer Stelle der Fördereinrichtung verwendet werden können,
sind sie erfindungsgemäß nicht erforderlich, da der Förderer 14 nicht augenblicklich
anzuhalten braucht, sondern bis zum Stillstand auslaufen kann. Dieser Auslauf des
Förderers kann sogar so groß sein, daß sich der Schalter 34, beispielsweise infolge
Schwerkrafteinflusses, wieder öffnet, wenn sich der Nocken 28 nicht mehr in der
den Schalter geschlossen haltenden Stellung befindet. Der Grund für diesen Verzicht
auf Bremseinrichtungen und die Zulassung eines Auslaufs des Förderers wird aus der
späteren Beschreibung des ganzen Systems noch deutlicher ersiehtlieh. Das Sperrelais
DZTj weist einen Arbeitskontakt 36 und einen Ruhekontakt 38 auf, die so eingestellt
sind, daß sie sich verzögerungsfrei schließen bzw. öffnen, sobald das Relais DTZ
anzieht. Außerdem kehren diese Kontakte nach dem Abfallen des Relais sofort wieder
in ihre Normalstellungen zurück. Wie bereits erwähnt, unterliegen die Relais TD1
und TD2 bestimmten Zeitverzögerungen, jedoch nur während ihrer Abfallzeit
und
nicht während ihrer Anzieh- oder Erregungszeit. Beim Erregen des Relais TD1 schließen
sich nämlich seine Arbeitskontakte 40, 42 und 44 und öffnen sich seine Ruhekontakte
46, 48 und 50 augenblicklich, doch kehren diese Kontakte nach dem Stromloswerden
der Zugspule dieses Relais TD1 nicht sofort wieder in ihre eingezeichneten Normalstellungen
zurück' sondern erst nach Verlauf einer vorbestimmten Zeitspanne danach. In ähnlicher
Weise schließen sich die Arbeitskontakte 52, 54 und 56 des anderen Zeitverzögerungsrelais
TD2 unmittelbar nach Erregung von dessen Zugspule, während sich gleichzeitig sein
Ruhekontakt 58 öffnet. Andererseits kehren die Kontakte dieses Relais TD2 erst nach
Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne nach dem Stromloswerden der Relaisspule in
ihre eingezeichneten Normalstellungen zurück.
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Den einzelnen Waagschalen sind Schalter WS1, WS2 bzw. WS3 zugeordnet,
die auf ähnliche Weise wie in der vorher genannten USA-Patentschrift betätigt werden@und
sich in der dargestellten oberen Stellung befinden, wenn die betreffende Waagschale
ebenfalls ihre obere Stellung einnimmt, und sich in die untere Stellung umlegen,
wenn die betreffende Waagschale mit der vorbestimmten Menge des ihr zugeführten
Materials gefüllt ist. Im Gegensatz zu den bei der Vorrichtung gemäß der genannten
Patentschrift verwendeten einpoligen Ausschaltern sind die erfindungsgemäß eingebauten
Schalter WS jedoch einpolige Umschalter, so daß ihre Schaltarme sowohl in ihrer
oberen als auch in ihrer unteren Stellung jeweils einen Stromkreis schließen und
nicht nur einen Stromkreis öffnen, wenn sie durch die betreffende Waagschale von
der oberen in die untere Stellung umgelegt werden. Der Zweck dieses Schließens eines
Stromkreises in der unteren Stellung dieser Schalter ergibt sich noch deutlicher
aus der späteren
Beschreibung der Arbeitsweise der gesamten Anordnung.
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Wie erwähnt' kann ein mehrlagiges Band des Fasermaterials einer beliebigen
Ausrüstung zugeführt werdeng in welcher das Material verarbeitet oder für längere
oder kürzere Zeit gelagert wirdp wobei diese Ausrüstung mit einer einen Materialbedarf
anzeigenden Einrichtung versehen sein kann. Wie in der genannten USA-Patentschrift
3 07'1 202 näher beschriebeng kann diese Anzeigeeinrichtung ein Begrenzungsschalter
seins der im folgenden als "Abnahmeschalter 1' PS bezeichnet wird. Ein derartiger
Schalter kann auch in Verbindung mit der Erfindung benutzt werden! wobei das Schließen
des Schalters PS gemäß der Zeichnung anzeigt, daß die Zusatzausrüstung mehr Material
vom Förderer 14 benötigty während das beispielsweise automatisch mit Hilfe einer
auf dem in der Zusatzausrüstung befindlichen Material schwebenden Füllhöhensteuerung
erfolgende Öffnen des Schalters anzeigt' daß diese Ausrüstung für den Augenblick
keinen Bedarf von Zufuhrmaterial vom Förderer 14 hat. Aus der Beschreibung der Arbeitsweise
des erfindungsgemäßen Systems wird noch deutlicher ersichtlich werden, daß die Materialzufuhr
durch den Förderer 14 durch Öffnen und Schließen des Schalters PS gesteuert werden
kann; für die weitere Erläuterung der Arbeitsweise sei jedoch zunächst angenommen$
daß dieser Schalter geschlossen ist.
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Bei geschlossenem Schalter PS hat das anfängliche Schließen des Hauptschalters
20 mehrere Vorgänge gleichzeitig zur Folge. Einmal erfolgt eine sofortige Erregung
der Zugspule des Förderermotorrelais CR9 da der Sehalter 20 einen Kreis über die
Leitungen 60 und 629 den Relais-Ruhekontakt 589 den geschlossenen Abnahmeschalter
PS# die Leitung 64! den Relais-Ruhekontakt 469 die Leitungen 66 und 689 die Zugspule
des Relais CR zur Hauptleitung 70 schließt. Hierdurch werden die
Kontakte
24 des Relais CR geschlossen und wird der Igotor 16 an Dreiphasenstrom angeschlossent
so daß der Förderer 14 zu laufen beginnt.
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Gleichzeitig hat das Schließen des Hauptschalters 20 auch ein sofortiges
Anziehen des Zufuhrrelais FR zur Folge. Da sich die Waagschalen W in diesem Augenblick
in ihrer oberen Stellung befindent liegen die zugehörigen Schalter WSt welche durch
die Waagschalen betätigt werdent gegen ihre oberen Kontakte an. Hierdurch werden
die Speisekreise für die Zugspulen der zugehörigen Zufuhrrelais FR geschlossent
wobei der Strom beispielsweise vom Hauptschalter 20 über die Zeitungen
72s 749 76, den Umschalter WS1 in seiner eingezeichneten Stellungt
die Zeitung 789 die Zugspule des Relais FR1t die gemeinsame Rückleitung 809
den Ruhekontakt 50 des Relais.TD1 und die Leitungen 82 und 84 zurück zur Speiseleitung
70 fließt. Bei auf diese Weise geschlossenem Stromkreis liegt das Relais FR1 an
Spannungt während die Relais FR2 und FR3 aus denselben Gründen gleichzeitig ebenfalls
an Spannung liegent so daß sich ihre jeweiligen Kontaktsätze 12 schließen und die
betreffenden Zufuhrmotoren FM an Spannung legen. Die Zufuhreinrichtungen F beginnen
somitt ihre zugeordneten Waagschalen W mit dem von diesen zu sammelnden und zu wiegenden
Material zu beschicken. Gleichzeitig mit dem Schließen der Zufuhrrelaiskontakte
12 schließen sich auch die einpoligen Kontakte 22 dieser Relaist wodurch die Zugspule
des Relais DIL an Spannung gelegt wird. Der entsprechende Speisestromkreis verläuft
vom Hauptschalter 20 über die Leitung 86 zur einen Seite dieser Spule und von deren
anderen Seite über die Leitung 889 die Kontakte 229 die Leitung
809 den Ruhekontakt 50 des Relais TD1 und die Leitungen 82 und 84 zurück
zur Speiseleitung 70. Da. die Zufuhrreläiskontakte 22 zwischen den Zeitungen 80
und 88 parallelgeschaltet
sind, bleibt das Relais DIL ersichtlicherweise
so lange an Spannung, bis alle drei Kontakte durch Abfallen aller drei Zufuhrrelals
FR1 - FR3 geöffnet werden.
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Nachdem der Förderer nunmehr in Betrieb gesetzt worden ist und alle
drei Zufuhrmotore FM angelassen worden sind, um den Waagschalen W1 - W3 die betreffenden
Materialien zuzuführen, verbleiben die Schalter WS1 - WS3 so lange in ihrer oberen
Stellung, bis die jeweils zugeordnete Waagschale eine vorbestimmte Materialmenge
abgewogen hat und sich ab. wärts bewegt, wobei sie den zugeordneten Wiegesohalter
dann abwärts gegen seinen unteren Kontakt umlegt. Infolge des Einschaltens der Zufuhrmotore
ist das Relais DIZ ebenfalls an Spannung gelegt worden, wobei es seinen Kontakt
36 schließt und seinen Kontakt 38 öffnet.
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Es sei angenommen, daß alle Waagschalen ihre vorbestimmten Materialmengen
abgewogen und sich abwärts bewegt haben, so daß die zugeordneten Schalter WS abwärts
gegen ihre unteren Kontakte verlagert worden sind, bevor der Nocken 28 den Austragschalter
34 betätigt.
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Beim Schließen des Schalters 34 durch den Nocken '.' wird e..u Stromkreis
vom Hauptschalter 20 über die Leitung 72, den Austragschalter 349 die Leitungen
90 und 92, die Zugspule des Relais TD2 und die Leitungen 94 und 96 zur Hauptleitung
70 geschlossen, so daß dieses Relais anzieht und sich seine Kontakte, wie erwähnt
g augenblicklich öffnen. Infolgedessen öffnet sich augenblicklich der Ruhekontakt
58 und untersbricht den vorher geschlossenen Stromkreis zum Fördereri.# motorrelais
CR, wobei dessen Kontakte 24 geöffnet werden und der Motor 16 stromlos wird. Gleichzeitig
schließt sich der Ruhekontakt 54 und legt über die Leitungen 60 und 98
Spannung
an die Zeitung 100 sowie an die Ruhekontakte 36 und 40 der Relais DIL bzw. TD1.
Das Relais TD1 ist in diesem Augenblick noch nicht erregt, so daß sein Kontakt 40
noch offen ist, und da für die anfängliche Beschreibung der Arbeitsweise angenommen
wurde, daß alle drei Waagschalen voll sind und sich abwärts bewegt haben, so daß
die Wiegeschalter WS in die untere Stellung umgelegt und alle drei Zufuhrrelais
FR unter Öffnung der drei Kontakte 22 stromlos gemacht sind, fällt das Relais DIL
ab, was bedeutet, daß sein Kontakt 36 nunmehr geöffnet ist. Der Fall, in welchem
dieser Kontakt zur Hervorbringung einer Sperr-. bzw. Arretierwirkung geschlossen
ist, während eine oder mehrere Waagschalen noch gefüllt werden, wird später noch
näher erläutert. Die beiden anderen Arbeitskontakte 52 und 56 des Relais TD2 schließen
sich beim Schließen des Austragschalters 34 augenblicklich, und unter der Voraussetzung,
daß sich alle Wiegeschalter WS1 - WS3 in diesem Augenblick in ihrer unteren Stellung
befinden, erfolgen zwei Vorgänge gleichzeitig. Einmal wird das Förderermotorrelais
CR wieder an Spannung gelegt, da von der Leitung 72, die nunmehr durch alle drei
Wiegeschalter WS mit der Leitung 102 und weiter mit der Leitung 104 verbunden ist,
ein Stromkreis über den nunmehr geschlossenen Kontakt 52 des Relais TD2 über die
Leitung 106 und über den Ruhekontakt 38 des Relais DIL zum weiterhin geschlossenen
Kontakt 48 des Relais TD1 und zur Leitung 108 geschlossen wird, wodurch die Zugspule
des Relais TD1 an Spannung gelegt wird, deren andere Seite über die Leitungen 110
und 96 mit der Hauptleitung 70 in Verbindung stehen. Bei Erregung des Relais TD1
werden augenblicklich seine sämtlichen Kontakte betätigt und der Kontakt 42 geschlosaen#
so daß das Relais TD1 so lange än Spannung bleibt9 wie durch einen der Wiegeachalter
WS Strom über die Zeitung 102 zu fließen vermag
wobei der Kontakt
38 des Relais DIL und der Kontakt 52 des Relais TD2 umgangen werden.
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Durch das Erregen des Relais TD1 und ,das sofortige Schließen seines
Kontakts 40 wird über den nunmehr geschlossenen Kontakt 54 des Relais TD2 und die
Zeitungen 111 und 100 ein Stromkreis geschlossen, durch den die Leitungen 113 und
68 spannungsführend werden und somit das Förderermotorrelais CH wieder erregt wird.
Der Förderer beginnt somit wieder zu arbeiten, um den Austrag aufzunehmen.
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Gleichzeitig mit dem Schließen des Relais TD1 wird der durch das Schließen
der Wiegeschalter WS über die Leitung 102 fließende und auf die oben beschriebene
Weise an die Leitung 108 angelegte Strom vom Verzweigungspunkt 112 über den noch
geschlossenen Kontakt 56 des Relais TD2 zur Zeitung 114 geleitete wodurch die einzelnen
Material-Austrageinrichtungenp beispielsweise die pneumatisch betätigten Magnetventile
V1 - V3! an Spannung gelegt werden! wobei die abgewogenen Materialmengen der einzelnen
Waagschalen gleichzeitig auf den laufenden Förderer 14 ausgetragen werden.
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Wie erwähnte ist das Relais TD2 einer Zeitverzögerung unter-: worfen,
welche die Rückstellung seiner Kontakte in die Normalstellung nach dem Abfallen
der Relaisspule verzögert. Diese Zeitverzögerung gewährleistet eine ausreichende
Austragzeit' d.h. eine so große Laufzeit des Förderersp daß das gesamtes von den
einzelnen Waagschalen W gesammelte Material ausgetragen werden kanng und da der
Kontakt 36 des Relais DIL offen ist und der Förderer 14 sich seit dem anfänglichen-Schließen
des Austragschalters 34 in Bewegung befunden hat' fällt die Zugspule des Relais
TD2 ersichtlicherweise aby sobald der Kontakt 40 des Relais TD1 geschlossen
ist#
wobei der Förderer 14 so weit weiterzulaufen vermag bis sich der Austragschalter
wieder öffnen kann. Sobald die Zeitverzögerung für das Relais TD2 abgelaufen ist$
kehren die Kontakte 54 und 56 in ihre normale Offenstellung zurück und machen das
Förderermotorrelais CR bzw. die Austragventile V stromlos. Der erstere dieser beiden
Vorgänge erfolgt ungeachtet des anschließenden Schließens des Kontakts 58,
da
der Kontakt 46 des Relais TD1 noch geöffnet ist. Das Relais TD1 bleibt so Zange
an Spannungg bis die letzte Waagschale Vd ihren zugeordneten Schalter WS aus seiner
unteren Stellung in die Leerstellung der Waagschale zurückstelltl so daß der Zeitung
102 von keinem Wiegeschalter WS mehr Strom zugeleitet wird. Hierdurch fällt das
Relais ab, doch bleiben seine Kontakte noch während einer vorbestimmten Zeitspanne
betätigty so daß die Waagschalen ein etwaiges Springen o.dgl. Bewegung beenden und
einen Gleichgewichtszustand einnehmen können, in welchem sie wiederum Material von
den zugeordneten Zufuhreinrichtungen aufzunehmen vermögen. Sobald diese Verzögerungszeitspanne
abgelaufen ist, kehren alle Kontakte des Relais TD1 in ihre dargestellte Normalstellung-zurück.
Dies hat augenblicklich zur Folgeg daß der Förderer 14 wieder zu laufen beginntg
da das Relais CR durch das erneute Schließen seiner Kontakte 46 wieder erregt iat$
während das erneute Schließen des Kontakts 50 wiederum den Speisestromkreis für
die Zufuhrrelais FR1 -FR3 schließt# wodurch diese drei Relais und somit alle Zufuhrmotore
und das Sperr- bzw. Arretierrelass DIZ an Spannung gelegt werden; nunmehr beginnt
ein neuer Arbeitsvorgang mit dem Beschicken der Waagschalen W mit dem betreffenden
Material durch die Zufuhreinrichtungen F.
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Zur Erläuteru,.g des zweiten Arbeitsvorgangs sci nunmehr angenommenp
daß noch nicht alle Waagschalen in dem Augenblicks in
welchem vier
Austragschalter 34 als nächstes durch den Nocken 28 geschlossen Wird,-ihre jeweiligen
Materialmengen abgewogen haben. In diesem Fall ist das Relais DIL weiterhin er.-regt,
da. mindestens einer der Zufuhrrelaiskontakte 22 noch geschlossen ist, und ist der
Kontakt 50 des Relais TD1 selbstversthälich auch geschlossen. Bei dem die Erregung
des Relais -1D2 einleitenden Schließen des Austragschalters 34 wird dieses Relais
über einen Selbsthaltekreis an Spannung gehalten., auch wenn sich der Schalter 34
öffnet: Dieser Haltekreis führt von der Zeitung 92 über den Hilfskontakt 54 des
nunmehr zumindest vorübergehend geschlossenen Relais TD2, die Leitung 100, den nunmehr
geschlossenen Sperr#,elaiskontakt 36 und die Leitung 116 zur Leitung 92. Tatsächlich
bewirkt der Kontakt 36 des Relais DIL, daß sich das Relais TD2 so lange an ein Schließen
des Austragzchalters 34 "erinnert", wie das Sperrelais DIL wegen des Öffnens der
Schalterkontakte 22 aller Zufuhrrelais FR stromlos ist. Mit anderen Worten, selbst
wenn der Austragschalter 34 infolge des Vieiterlaufens des Förderers 14 und der
hierbei erfolgenden Fortbewegung des Nockens 28 vom Schalterarm 32 wieder geöffnet
wird, wobei das Förderrelais CR beim anfänglichen Erregen des Relais TD2 durch das
sich hieraus ergebende Öffnen seines Schalters 58 stromlos gemacht worden ist, läßt
das Relais TD2 während jedes Arbeitsvorgangs nicht das Einleiten des Schließens
des Austragsehalters 34 aus, solange der Sperrrelaiskontakt 36 geschlossen bleibt.
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Es ist hierbei bedeutungslos, ob sich eine, zwei oder jede beliebiges
unterhalb der Gesamtzahl liegende Anzahl von Waagschalen in ihrer unteren Stellung
befinden, so daß auch ihre zugeordneten Schalter WS in der unteren Stellung stehen,
da das An-Spannung-Legen der Zeitung 102 in dem Fall, daß eine beliebige Waagschale
ihre vorbestimmte Materialmenge
noch nicht ausgewogen hat» das
Relais TD1 nicht zu erregen vermag» da der Kontakt 38 des Relais DIL immer noch
offen ist: Erst wenn sich dieser Kontakt schließt und dabei die beiden Zeitverzögerungsrelais
sperrt bzw. blockierte wird das Relais TD1 auf die vorher beschriebene Weise über
den Kontakt 52 des Relais TD2 an Spannung gelegt. Die Arbeitsweise geht daraufhin
genauso wie vorher beschrieben vor sich. Aus der vorangehenden Beschreibung ist
es ersichtliche daß unabhängig davon» ob die Waagschalen gefüllt oder nicht gefüllt
sind» beim Schließen des Austragschalters 34 und sofort anschließenden Wiederöffnen
des Schalters wegen des Weiterlaufens des Förderers oder aus einem anderen Grund
keine Weiterbewegung des Förderers 14 mehr erfolgte bis alle Waagschalen für den
Austrag des von ihnen ausgewogenen Materials bereitstehen. Hierdurch wird die bisher
bei Systemen dieser allgemeinen Art auftretende Schwierigkeit ausgeschaltet» daß
bei einigen der auf dem Förderer abgesetzten Materialstapel das eine oder andere
der verschiedenen Materialien» welche dieser Stapel enthalten sollte' fehlen kann..
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Gewünschtenfalls kann die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung auch
Anzeigelampen bedienen. Beispielsweise kann eine Glühlampe 118 durch Anschließen
an die Leitungen 90 und 96 parallel zur Zugspule des Relais TD2 geschaltet seine
um dessen Erregung anzuzeigen. Da die Zeitung 96 ständig unter Spannung steht»
wird beim Schließen des Austragschalters 34 nicht nur das Relais TD2 erregte sondern
auch die Lampe 118 an Spannung gelegt! wodurch angezeigt wird» daß der Austragvorgang
zumindest beginnen kann und auch eingeleitet wird» sobald der nunmehr geschlossene
Relaiskontakt 56 nach Aufhebung der Blockierung bzw. Sperre des Relais DIL an Spannung
gelegt wird. Selbst wenn sich der Austragschalter 34» wie
oben
beschrieben, wieder öffnet, leuchtet die Lampe 118 weiter, bis die Leitung 92 und
somit auch das Relais TD2 durch das Abfallen des Relais DIL stromlos werden. Wie
erwähnt, tritt dieser letztgenannte Fall nur dann ein, wenn alle Wiegeschalter WS
in ihre untere Stellung bewegt worden sind, wobei sich alle Kontakte 22 des Zufuhrrelais
FR öffnen, um das Relais DIL stromlos zu machen und seinen Kontakt 36 zu öffnen.
Hierdurch werden nicht nur das Relais rD2 und die Lampe 118 atromlos,.sondern wird
zum ersten Mal der Austrag-Kontakt 36 des Relais TD2 an Spannung gelegt,, der dann
während der verzögerten. Abfallzeitspanne des Relais TD2 geschlossen bleibt. Wenn
daher die Lampe 118 über den Zeitpunkt hinaus weiterleuehtet, an welchem das Relais
TD2 abgefallen sein sollte, kann dies eine Störung des Austragvƒrganga anzeigen.
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Andererseits leuchtet die Lampe 120 wegen ihrer Einschaltung zwischen
den Kontakt 44 des Relais TD1 und den Verzweigungspunkt 112 so lange, wie dieser
Kontakt geschlossen bleibt und liefert somit bei längerem Aufleuchten eine Anzeige
für ein Versagen der Ausrüstung bei der Wiederholung des Arbeitsvorgangs, wenn sich
beispielsweise nach dem Austrag.-vorgang nicht alle Schalter WS in ihre obere Stellung
zu-. rückverlagern.
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Aus der vorangehenden Beschreibung ist es somit ersichtlich, daß die
Erfindung eine Vorrichtung schafft g die alle angestrebten Aufgaben erfüllt und
Vorteile bietet und die alle eingangs genannten Merkmale aufweist. Dem Fachmann
sind jedoch selbstverständlich zahlreiche Änderungen und Abwandlungen der vorstehend
in Einzelheiten beschriebenen speziel-_ len Ausführungsform der Erfindung möglich,
ohne daß der Rahmerz und der Grundgedanke der Erfindung verlassen werden.