DE1431697C3 - Holzgreifer für Hublader od.dgl - Google Patents
Holzgreifer für Hublader od.dglInfo
- Publication number
- DE1431697C3 DE1431697C3 DE1431697A DE1431697A DE1431697C3 DE 1431697 C3 DE1431697 C3 DE 1431697C3 DE 1431697 A DE1431697 A DE 1431697A DE 1431697 A DE1431697 A DE 1431697A DE 1431697 C3 DE1431697 C3 DE 1431697C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fork
- arm
- gripper
- clamping arm
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
- B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
- B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
45
Die Erfindung betrifft einen Holzgreifer für Hublader od. dgl. mit einer in Seitenansicht etwa U-förmigen
Gabel und einem an ihrem oberen Schenkel angelenkten Greifarm, an dem ein andernends am
oberen Schenkel der Gabel angelenkter Arbeitszylinder angreift, sowie einem Klemmarm zum Greifen
einzelner oder weniger Stämme, der einerseits unten am oberen Schenkel der Gabel angelenkt ist, andererseits
über eine zusätzliche Lenkerverbindung beim Schließen des Greifers vom Greifarm her in
Richtung auf diesen zu mitbetätigt wird.
Greifvorrichtungen für eine Lastaufnahme sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt geworden.
Bei einer bekannten Greifvorrichtung, die zur Aufnahme von einzelnen zylindrischen Gegenständen
dient, ist ein Greifarm vorgesehen, der mit einem Arbeitszylinder betätigbar ist und sich mit einem AnIageschuh
gegen den zu greifenden Gegenstand anlegt und diesen gegen einen ortsfest vorgesehenen zweiten
Anlageschuh drückt. Von dem Greifarm wird zugleich ein Klemmarm betätigt, der sich ebenfalls gegen
den zu greifenden Gegenstand anlegt. Die Betätigung des Klemmarmes erfolgt dabei schon mit dem
Beginn der Schließbewegung des Greifarmes, wobei ein am Greifarm angelenkter Verbindungshebel an
ein Kniehebelpaar angreift, welches am Klemmarm angelenkt ist. Beim Betätigen des Greifarmes in
Richtung auf den zweiten Anlageschuh zu, wird das Kniehebelpaar gestreckt und somit der Klemmarm in
Richtung auf den zu greifenden Gegenstand gedrückt. Beim Greifen eines zylindrischen Gegenstandes
mit zunehmend kleinerem Durchmesser wird so lange der Klemmarm in Richtung auf den Gegenstand
verschwenkt, bis das Kniehebelpaar Seine Strecklage erreicht. Beim weiteren Verschwenken des
Greifarmes in Richtung auf den zu greifenden Gegenstand würde der Klemmarm vom zu greifenden
Gegenstand wieder weggeschwenkt. Zylindrische Gegenstände mit kleinem Durchmesser würden somit
nur von den beiden Klemmschuhen erfaßt. Ein wahlweises Erfassen von einzelnen und mehreren zylindrischen
Gegenständen ist mit dieser Greifvorrichtung nicht möglich.
Es sind auch schon Greifvorrichtungen bekannt geworden, mit denen Stapel von Baumstämmen
od. dgl. erfaßt werden können. Diese Vorrichtung weist eine Gabel und mit einem Arbeitszylinder verschwenkbare
Greifarme auf. Zum Erfassen von einzelnen dünneren Ästen od. dgl. ist diese Vorrichtung
nicht geeignet, da selbst in der der Schließstellung entsprechenden Endstellung des Greifarmes der
Greifarm nicht vollständig gegen die Gabel anliegt.
Es ist daher auch schon eine Greifvorrichtung bekannt geworden, mit der neben Stapel von Baumstämmen
od. dgl. auch einzelne Stämme, Äste od. dgl. erfaßt werden können. Hierzu sind an der
Vorrichtung Hebel vorgesehen, die den Aufnahmeraum der Gabel verkleinern. Diese Hebel müssen jedoch
vor dem Erfassen des einzelnen Stammes, Astes od. dgl. mit eigenem Arbeitszylinder in ihre Wirkstellung
gebracht werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Holzgreifer der eingangs erläuterten Art in einfacher
und kostensparender Weise derart auszubilden, daß wahlweise Stapel von Baumstämmen, Ästen od. dgl.
und einzelne Stämme, Äste od. dgl. erfaßt werden können und beim Erfassen eines einzelnen oder einer
geringeren Anzahl von Stämmen, Ästen, Stöcken od. dgl. auf den letzten Teil der Greifbewegung des
Greifarmes der Aufnahmeraum der Gabel zwangläufig verkleinert wird. Dieses Ziel ist erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß der Anschluß des Klemmarms an die Gabel als Gleitzwiegelenk ausgebildet ist, die
Lenkerverbindung aus einem am oberen Schenkel der Gabel angelenkten Lenker mit einem Nockenfortsatz
besteht, der von einem Nockenfortsatz des Greifarmes derart betätigt wird, daß der Klemmarm
dann vorbewegt wird, wenn der Greifarm die halbe Länge der Gabel passiert hat, während eine zwischen
dem oberen Schenkel der Gabel und dem Klemmarm angeschlossene Feder dem Zurückziehen des Klemmarms
dient. Dadurch wird in einfacher Weise erreicht, daß beim Erfassen eines einzelnen Stockes
oder einer geringen Anzahl von Stöcken der Klemmarm zwangläufig betätigt wird, so daß der einzelne
Stock oder die einzelnen Stöcke sicher gehalten werden. Beim Erfassen einer großen Anzahl von Stökken,
Stämmen od. dgl. bleibt der Klemmarm 9 in sei-
ner Grundstellung, da der Greifarm überhaupt nicht die halbe Länge der Gabel passiert.
Vorteilhaft ist der Klemmarm in seiner Ruhelage ganz in die U-förmige Rundung der Gabel eingeklappt.
Der Klemmarm ragt somit in seiner Ruhelage nicht in die Ausnehmung der Gabel 1, so daß das
Aufnahmevolumen der Gabel 1 durch den Klemmarm nicht beeinträchtigt wird.
. In vorteilhafter Weise ist das Gleitzwiegelenk als Schiebeführung an der Gabel ausgebildet, in der das
freie Ende des Klemmarmes geführt ist. Dadurch wird in einfacher Weise eine zuverlässige Schiebeführung
des Klemmarmes an der Gabel erzielt.
In zweckmäßiger Weise kann das Gleitzwiegelenk auch als Zapfen ausgebildet sein, der in einem Langloch
am Ende des Klemmarmes geführt ist.
In der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt
F i g. 1 den erfindungsgemäßen Holzgreifer in einem Vertikalschnitt,
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des Holzgreifers,
ebenfalls im Vertikalschnitt,
F i g. 3 einen Teil des Holzgreifers mit einem sich in Ruhelage befindenden Klemmarm und
F i g. 4 einen Teil des Holzgreifers mit einem in Wirkstellung befindlichen Klemmarm.
. Der in der F i g. 1 dargestellte Holzgreifer weist eine in Seitenansicht etwa U-förmige Gabel 1 auf. Die Gabel 1 ist an ihrem oberen Schenkel 1 a mit einem Greifarm 2 versehen, der zum Greifen von Holz durch einen an der Gabel 1 angebrachten Arbeitszylinder 3 betätigbar ist. Der Greif arm2 ist an seinem an der Gabel angelenkten Ende mit einem Nockenfortsatz 4 versehen, der mit einem am Lenker 5 angeordneten zweiten Nockenfortsatz 6 zusammenwirkt. Der Lenker 5 ist mit einem Lagerzapfen 7 am oberen Schenkel 1 α der Gabel 1 in der Nähe vom Lagerzapfen 8 des Greif armes 2 befestigt. Am freien Ende des Lenkers S ist ein Klemmarm 9 angelenkt, dessen freies Ende in einer an der Gabel 1 angebrachten, als Gleitzwiegelenk dienenden Schiebeführung 10 geführt ist. An dem Klemmarm 9 ist eine Schraubenzugfeder 11 angelenkt, die den Klemmarm 9 in Richtung gegen die Gabel 1 beeinflussen soll und den Klemmarm in Ruhelage in der U-förmigen Rundung der Gabel 1 eingeklappt halten soll. 16 ist ein Stamm, der zwischen dem Greifarm 2 und dem Klemmarm 9 festgehalten ist und in horizontaler Lage gehalten wird.
. Der in der F i g. 1 dargestellte Holzgreifer weist eine in Seitenansicht etwa U-förmige Gabel 1 auf. Die Gabel 1 ist an ihrem oberen Schenkel 1 a mit einem Greifarm 2 versehen, der zum Greifen von Holz durch einen an der Gabel 1 angebrachten Arbeitszylinder 3 betätigbar ist. Der Greif arm2 ist an seinem an der Gabel angelenkten Ende mit einem Nockenfortsatz 4 versehen, der mit einem am Lenker 5 angeordneten zweiten Nockenfortsatz 6 zusammenwirkt. Der Lenker 5 ist mit einem Lagerzapfen 7 am oberen Schenkel 1 α der Gabel 1 in der Nähe vom Lagerzapfen 8 des Greif armes 2 befestigt. Am freien Ende des Lenkers S ist ein Klemmarm 9 angelenkt, dessen freies Ende in einer an der Gabel 1 angebrachten, als Gleitzwiegelenk dienenden Schiebeführung 10 geführt ist. An dem Klemmarm 9 ist eine Schraubenzugfeder 11 angelenkt, die den Klemmarm 9 in Richtung gegen die Gabel 1 beeinflussen soll und den Klemmarm in Ruhelage in der U-förmigen Rundung der Gabel 1 eingeklappt halten soll. 16 ist ein Stamm, der zwischen dem Greifarm 2 und dem Klemmarm 9 festgehalten ist und in horizontaler Lage gehalten wird.
Bei dem in der F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Holzgreifer ebenfalls einen Greifarm 2 und einen Klemmarm 9' auf. Der Klemmarm
9' ist jedoch gegenüber dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in anderer Weise an der Gabel 1
gehaltert. Dadurch wird ein größerer Raum zum Greifen von Holz als in der in der F i g. 1 dargestellten
Ausführungsform zustande gebracht. Das freie Ende des Klemmarmes 9' ist mit einem als Gleitzwiegelenk
wirkenden Schlitz 14 versehen, in dem ein an der Gabel 1 vorgesehener Zapfen 15 eingreift. In eingeklappter
Lage nimmt der Klemmarm 9' mit dem LenkerS die mit strichpunktierten Linien gezeigte
Lage ein. Zwischen der Gabel 1, dem Greifarm 2 und dem Klemmarm 9' sind drei Stöcke 16 eingeklemmt.
In der F i g. 3 ist der Lenker 5 mit dem Nockenfortsatz
6 in der Stellung dargestellt, in der der zugehörige Klemmarm seine Ruhelage einnimmt. Der
Greif arm 2 ist dabei am Anfang der Greif lage, in der
die Kolbenstange 17 in dem Arbeitszylinder 3 eingezogen ist.
Bei der F i g. 4 steht der Nockenfortsatz 4 des
Greif armes 2 mit dem Nockenfortsatz 6 des Lenkers 5 in Wirkverbindung, und der Lenker 5 wird in
Richtung gegen den Greifarm 2 geschwenkt.
In den F i g. 1 und 2 ist die Vorrichtung mit zwei Schienen 12 und 13 versehen, die übereinander auf
der Rückseite angeordnet sind und zum Einhängen in einem Hublader od. dgl. dienen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Holzgreifer für Hublader od. dgl. mit einer
in Seitenansicht etwa U-förmigen Gabel und einem an ihrem oberen Schenkel angelenkten
G reif arm, an dem ein andernends am oberen Schenkel der Gabel angelenkter Arbeitszylinder
angreift, sowie einem Klemmarm zum Greifen einzelner oder weniger Stämme, der einerseits unten
am oberen Schenkel der Gabel angelenkt ist, andererseits über eine zusätzliche Lenkerverbindung
beim Schließen des Greifers vom Greifarm her in Richtung auf diesen zu mitbetätigt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der An-Schluß des Klemmarms (9) an die Gabel (1) als
Gleitzwiegelenk (10; 14, 15) ausgebildet ist, die Lenkerverbindung aus einem am oberen Schenkel
(1 a) der Gabel (1) angelenkten Lenker (5) mit einem Nockenfortsatz (6) besteht, der von
einem Nockenfortsatz (4) des Greifarmes (2) derart betätigt wird, daß der Klemmarm (9) dann
vorbewegt wird, wenn der Greifarm (2) die halbe Länge der Gabel (1) passiert hat, während eine
zwischen dem oberen Schenkel (1 a) der Gabel (1) und dem Klemmarm (9) angeschlossene Feder
(11) dem Zurückziehen des Klemmarms dient.
2. Holzgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmarm (9) in seiner
Ruhelage ganz in die U-förmige Rundung der Gabel (1) eingeklappt ist.
3. Holzgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitzwiegelenk
als Schiebeführung (10) an der Gabel (1) ausgebildet ist, in der das freie Ende des Klemmarmes
(9) geführt ist.
4. Holzgreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitzwiegelenk
als Zapfen (15) ausgebildet ist, der in einem Langloch (14) am Ende des Klemmarmes (9) geführt
ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE256264 | 1964-03-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1431697A1 DE1431697A1 (de) | 1968-11-28 |
DE1431697B2 DE1431697B2 (de) | 1973-10-25 |
DE1431697C3 true DE1431697C3 (de) | 1974-05-30 |
Family
ID=20260180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1431697A Expired DE1431697C3 (de) | 1964-03-03 | 1965-03-03 | Holzgreifer für Hublader od.dgl |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3295882A (de) |
AT (1) | AT250854B (de) |
DE (1) | DE1431697C3 (de) |
FI (1) | FI46051C (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3371952A (en) * | 1965-10-24 | 1968-03-05 | Beloit Corp | Log grapple with gripper means |
US3583586A (en) * | 1969-02-06 | 1971-06-08 | Jerry Fred Burton | Lift truck apparatus for manipulating storage drums |
FR2424223A1 (fr) * | 1978-04-28 | 1979-11-23 | Armef | Pince de debardage |
US4459080A (en) * | 1983-06-09 | 1984-07-10 | Towmotor Corporation | Log handling attachment |
FR2596743A1 (fr) * | 1986-04-02 | 1987-10-09 | Atelier Conception Constructio | Pince a produits ronds pour chariot elevateur |
DE102004034306B3 (de) * | 2004-07-15 | 2006-04-13 | Krones Ag | Greifer für Behälter und Behälterbehandlungsmaschine |
FR2931810B1 (fr) * | 2008-06-03 | 2010-05-28 | Smta Treuils | Pince de prehension de charge,notamment pour la saisie et le transport de troncs d'arbre et/ou de branchages |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI25486A (fi) * | 1949-04-11 | 1951-12-10 | Anordning vid lastapparater | |
US3119637A (en) * | 1962-12-05 | 1964-01-28 | Taylor Machine Works | Device for handling logs and the like |
US3194421A (en) * | 1963-04-25 | 1965-07-13 | Le Grand H Lull | Side swing carriage with center hold down clamp |
US3165345A (en) * | 1963-08-26 | 1965-01-12 | Caterpillar Tractor Co | Fork for pulpwood and similar materials |
US3165348A (en) * | 1963-09-03 | 1965-01-12 | Caterpillar Tractor Co | Handling device for cylindrical or like objects |
-
1965
- 1965-03-01 FI FI650492A patent/FI46051C/fi active
- 1965-03-01 US US436726A patent/US3295882A/en not_active Expired - Lifetime
- 1965-03-02 AT AT182165A patent/AT250854B/de active
- 1965-03-03 DE DE1431697A patent/DE1431697C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT250854B (de) | 1966-12-12 |
DE1431697B2 (de) | 1973-10-25 |
DE1431697A1 (de) | 1968-11-28 |
FI46051B (de) | 1972-08-31 |
FI46051C (fi) | 1972-12-11 |
US3295882A (en) | 1967-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3143618C2 (de) | Streckbarer Greiferkopf zur Erfassung und Umbildung einer Gruppe von Gegenständen, wie Flaschen oder dergleichen | |
DE2058858A1 (de) | Hebezeug-Zange | |
DE1431697C3 (de) | Holzgreifer für Hublader od.dgl | |
DE8911949U1 (de) | Greifervorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen von flächigen Werkstücken aus textilem Material u.dgl. | |
DE2365921B2 (de) | Vorrichtung zum Festlegen von unter einem Flugzeug mitzufahrenden Lasten | |
DE2220639A1 (de) | Schwenkbare Hebezange | |
DE1935619C3 (de) | Greifvorrichtung für Langgut | |
DE643980C (de) | Auslegevorrichtung fuer Bogendruckmaschinen | |
DE3439164A1 (de) | Selbstschliessende greifzange | |
DE1911117C3 (de) | Greifklemme zürn Anheben von Stahlplatten oder dgl | |
DE590507C (de) | Stativklemme | |
DE649152C (de) | Klemmgreifer-Steigeisen | |
DE69316468T2 (de) | Greifvorrichtung für Halter für Silizum-Plättchen | |
DE2537007C3 (de) | Hydraulisch betriebener Greifer für Stamm- und Stapelholz | |
DE1950948C3 (de) | Lastgreifvorrichtung | |
DE963720C (de) | Sich unter der Wirkung der zu hebenden Last schliessender Greifer | |
DE3507283A1 (de) | Vorrichtung zur aufnahme eines plattenfoermigen koerpers, insbesondere einer palette | |
DE69831632T2 (de) | Bootshaken zum Führen einer Leine um einen Mooring-Ring | |
DE828300C (de) | Hebezange | |
DE1962576A1 (de) | Verschlusshuelse fuer Faerbespindeln | |
DE736000C (de) | Tragklinke fuer Werkzeugtraeger von Vielfachgeraeten | |
DE148189C (de) | ||
DE1014052B (de) | Setzvorrichtung fuer Grubenstempel | |
DE1015728B (de) | Sicherheitsskibindung | |
DE1162525B (de) | Schienenzange fuer Kraene od. dgl. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |