DE1293222C2 - Vorrichtung fuer das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandfoermigen Aufzeichnungstraegers - Google Patents
Vorrichtung fuer das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandfoermigen AufzeichnungstraegersInfo
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- DE1293222C2 DE1293222C2 DE1962P0028754 DEP0028754A DE1293222C2 DE 1293222 C2 DE1293222 C2 DE 1293222C2 DE 1962P0028754 DE1962P0028754 DE 1962P0028754 DE P0028754 A DEP0028754 A DE P0028754A DE 1293222 C2 DE1293222 C2 DE 1293222C2
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das schlossen, die zu einer Drückmeßdose führt, die die
umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandförmi- durch die Änderung der Schleifengröße am Schlitz
gen Aufzeichnungsträgers, der mittels eines Band- sich ändernden Druckverhältnisse wahrnimmt und
antriebs an einem Aufnahme- und Wiedergabekopf eine Regelgröße zur Regelung des Wickelantriebs ervorbeibewegt
wird, bei der zu beiden Seiten des Kop- 5 zeugt. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß beim
fes zwischen diesem und den beiden Wickelspulen Umsteuern die Bandzugspannung im Bereich des Aufjeweils
zwei Spannschleifenbildner vorgesehen sind nähme- und Wiedergabekopfes nicht ausreichend
und der Antrieb der Wickelspulen nach Maßgabe konstant gehalten werden kann, mit der Folge, daß
der Größe der Spannschleifen kontinuierlich auf kon- es zu Falschabtastungen oder auch Abtastpausen
stante mittlere Spannschleifengröße geregelt wird und io kommt, welche die vom Wiedergabekopf abgegebebei
welcher jeder dem Kopf benachbarte Spannschlei- nen Informationen verfälscht, weil mit einer Verfenbildner
als an eine Vakuumquelle angeschlossene änderung der Spannschleifengrößen keine starke
Vakuumkammer ausgebildet ist, in die der Aufzeich- Saugkraftänderung verbunden ist, da sich die Kamnungsträger
unter Bildung einer Spannschleife derart mern nur schwach verjüngen. Da der gesamte Spanneingesaugt
wird, daß die pneumatisch auf ihn aus- 15 schleif en vorrat in den beiden Vakuumkammern aufgeübte
Saugkraft mit zunehmender Schleifenbogen- genommen wird, müssen diese verhältnismäßig groß
größe abnimmt und die in mindestens einer ihrer ausgebildet sein, damit ohne Erschöpfung des
sich parallel zur Schleifenebene erstreckenden Be- Bandvorrats ausreichend häufig umgesteuert werden
grenzungswände eine zur Abtastung der Schleifen- kann.
größe dienende Öffnung derart angeordnet aufweist, ao Bei einer anderen bekannten Auf- und Abwickel-
daß sie von dem Spannschleifenbogen bei normaler vorrichtung (USA.-Patentschrift 3 016 207) sind die
Schleifengröße in eine innerhalb und eine außerhalb den Wickelspulen benachbarten Spannschleifenbild-
der Schleife liegende Teilöffnung aufgeteilt ist. ner als Spannarme und die dem Aufnahme- und
Solche Vorrichtungen werden unter anderem in Wiedergabekopf benachbarten Spannschleifenbildner
Bandspeichereinrichtungen von Datenverarbeitungs- 35 als Vakuumkammern, in die der Aufzeichnungsträger
anlagen verwendet, bei denen häufig ein plötzliches eingesaugt wird, ausgebildet. Die schmalen Seiten-Anhalten,
Starten oder Umsteuern erforderlich ist, wände der Kammern sind parallel zueinander. Ihre
um so einen schnellen Zugriff zu den einzelnen Band- Vakuumanschlußöffnung ist derart tief in ihrem Inspeicherplätzen
zu erzielen. Beim Umsteuern müssen nern angeordnet, daß stets eine praktisch gleich
die Wickelspulen und der zwischen ihnen liegende 30 große pneumatische Saugkraft ausgeübt wird, weil
Teil des Aufzeichnungsträgers stark beschleunigt die Spannschleife stets außerhalb der Vakuumanwerden,
um aus der Ruhelage in kürzester Zeit auf schlußöffnung bleibt. Bei dieser Vorrichtung erfolgt
Betriebsgeschwindigkeit gebracht zu werden. Um die* die Steuerung des Wickelantriebs nach Maßgabe der
Masse, die während des Umsteuerns zu beschleu- Spannschleifengröße in den Vakuumkammern mittels
nigen ist, möglichst klein zu halten, werden neben 35 photoelektrischer Grenzschalter. Es wird lediglich ein
dem Aufnahme- und Wiedergabekopf Spannschlei- Größt- und ein Kleinstwert der Vakuumspannschleife
fen als Puffer vorgesehen. Damit sich der durch die ermittelt und zur Steuerung des Wickelantriebs her-Spannschleifen
gebildete Puffervorrat nicht erschöpft, angezogen, weshalb die Größe der Spannschleifen
wird die Größe wenigstens einer der zu beiden Seiten während des Bandtransports ständig zwischen einem
des Aufnahme- und Wiedergabekopfes vorgesehenen 40 Größt- und einem Kleinstwert hin- und herwechselt.
Spannschleifen zur Steuerung des Antriebs der Wik- Auch bei dieser bekannten Vorrichtung ist es nachkelspulen
verwendet, damit diese Band nachliefern, teilig, daß sich während des Umsteuerns die Bandwenn
sich die Spannschleifen verkleinern, oder umge- zugspannung im Bereich des Aufnahme- und Wiederkehrt
zunehmend Band aufnehmen, wenn diese sich gabekopfes stark ändert. Wegen der Verwendung von
vergrößern. 45 Grenzschaltern ist die Wickelantriebssteuerung auch
Bei einer bekannten Auf- und Abwickelvorrich- verhältnismäßig träge.
tung (französische Patentschrift 1 215 368) sind beide Bei einer weiteren bekannten Auf- und Abwickel-Spannschleifenbildner
als Vakuumkammern ausge- vorrichtung für die Handhabung großer Bahnen, wie
bildet, die an die gleiche Vakuumquelle angeschlos- Textilbahnen, Folien od. dgl. (USA.-Patentschrift
sen sind. Die Kammern weisen tiefliegende Vakuum- 50 2 710 153), wird die Bandspannung ebenfalls mittels
anschlußöffnungen auf und sind auf diese hin leicht zwei Spannschleifenbildnern etwa konstant zu halten
konisch ausgebildet, damit die pneumatisch auf sie versucht. Dabei erfolgt die Regelung des Antriebs der
ausgeübte Saugkraft mit zunehmender Schleifen- Wickelspulen über ein Hebelsystem in Abhängigkeit
bogengröße abnimmt. Sie weisen ferner in einer ihrer von der Größe einer von einem mechanischen Spannsich
parallel zur Schleifenebene erstreckenden Be- 55 arm erzeugten Spannschleife. Die Vakuumkammer
grenzungswand eine schlitzförmige schmale Öffnung besteht bei dieser bekannten Einrichtung nur aus
(Fühlöffnung) zur Abtastung der Schleifengröße der- einem einfachen U-förmigen Bügel mit Saugöffnunart
auf, daß sie vom Spannschleifenbogen bei nor- gen, über den das Band an die Innenseite des U-förmaler
Schleifengröße in eine innerhalb und außer- migen Bügels angesaugt wird. Da hierbei die pneuhalb
der Schleife liegende Teilöffnung aufgeteilt wird. 60 matische Saugkraft rasch abnimmt, wenn sich das
Durch die Fühlöffnungen kann etwas Falschluft von Band von der Bügelinnenfläche abhebt, tritt der
außen her aus der Atmosphäre in die Vakuum- Nachteil ein, daß insbesondere bei rasch aufeinanderkammer
eintreten und durch die Vakuumanschluß- folgenden Bandumspulungen der Spannschleifenvoröffnung
abgesaugt werden, doch wird hierdurch die rat nicht rasch genug nachgeholt werden kann, was
Größe der auf die Spannschleife einwirkenden pneu- 65 zur Folge hat, daß im Band noch ständig nicht unmatischen
Saugkraft nicht bestimmend beeinflußt beachtliche Zugspannungsschwankungen auftreten,
An die schlitzförmigen Fühlöffnungen beider Va- die bei einer Erschöpfung des Schleifenvorrats sogar
kuumkammern ist nämlich eine Rohrleitung ange· einen Bandriß mit sich bringen können. Für die Ver-
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wendung in Magnetbandspeichern von Computern Bandschleifen wirkende pneumatische Saugkraft er-
ist diese Vorrichtung nicht geeignet. heblich, und die Regelung setzt auch bei der gering-
Schließlich werden bei einer bekannten Auf- sten Schleifenbogengrößenänderung sofort wirksam
und Abwickelvorrichtung (deutsche Auslegeschrift ein. Das ist die Folge der besonderen Vakuumkam-1
116496) die den Wickelspulen benachbarten, aller- 5 merausbildung, wonach die öffnung für den Anschluß
dings kleinen Spannschleifen durch schwenkbar ge- an die Vakuumquelle, im folgenden kurz Vakuumlagerte,
gefederte Spannarme und die dem Auf- anschlußöffnung genannt, nicht tief innerhalb bzw.
nähme- und Wiedergabekopf benachbarten (Vor- am Boden der Vakuumkammer angeordnet ist, sonrats-)Spannschleifen
durch zwei Vakuumkammern, dem in wenigstens einer ihrer Seitenwände, derart,
in die sie hineingesaugt werden, gebildet. Die Steue- io daß die Spannschleife sie in eine innerhalb und außerrung
des Antriebs der Wickelspulen erfolgt nach halb von ihr liegende Teilöffnung unterteilt, um da-Maßgabe
der Stellung der Spannarme, die mit Grenz- durch zu erreichen, daß erheblich unterschiedliche
kontakten zusammenwirken, und damit nach Maß- Nebenluftmengen angesaugt werden und dadurch
gäbe der Größe der den Wickelspulen benachbarten wiederum die auf das Band ausgeübte pneumatische
Spannschleifen. Die Vakuumkammern sind konisch 15 Saugkraft stark geändert und ihre Größe bestimmt
ausgebildet und weisen an ihrer tiefsten Stelle Va- wird. Dadurch wird auch schneller die Zugkraftkuumanschlußöffnungen
auf, so daß stets eine be- änderung der Vakuumspannschleife auf die andere trächtliche pneumatische Saugkraft auf ihre Spann- Spannschleife übertragen, wodurch geliefertes oder
schleifen ausgeübt wird. Dadurch, daß sich die je- nachgeholtes Band sofort von der benachbarten
weils beiden Vakuumkammern in Richtung auf ihre 20 Spannschleife aufgenommen oder an sie abgegeben
Vakuumanschlußöffnungen leicht verjüngen, nimmt werden kann. Außerdem wird durch die schnelle
die pneumatische Saugkraft mit zunehmender Schlei- bzw. steile Änderung der pneumatischen Saugkraft
fenbogengröße etwas ab. Eine Größenänderung der durch die Vakuumkammer selbst verhindert, daß ihr
Spannschleifen in den Vakuumkammern bedingt Schleifenvorrat sich insbesondere bei rasch aufeineine
Änderung der Größe der benachbarten, durch «5 anderfolgenden Umsteuerungen aufbraucht. Damit
den Spannarm gebildeten Spannschleife. Dadurch, gewinnt man Freiheit in der Ausbildung der Regedaß
die Regelung des Wickelspulenantriebs unter lung des Wickelantriebs. Der Vorteil, daß bereits bei
Verwendung von Maximum-Minimum-Schaltern, die einer geringen Verkleinerung der normalen Größe
die vorgegebenen Grenzlagen jedes Spannarmes be- der Vakuumspannschleifen die auf sie ausgeübte
stimmen, erfolgt und sich die Saugkraft bei Ände- 30 pneumatische Saugkraft und damit die in ihr erzeugte
rung der Größe der Spannschleifen nur wenig ändert, Zugkraft sofort beträchtlich ansteigt, so daß Schleihat
diese Vorrichtung den Nachteil, daß die Größe fenvorrat schnell nachgeholt wird, ermöglicht es, die
der Spannschleifen während des Bandtransports stan- Spannschleife innerhalb der Vakuumkammern im
dig zwischen einem Größt- und Kleinstwert wechselt, Vergleich zu den bekannten Vakuumkammern relaso
daß eine dauernde wechselweise Betätigung der 35 tiv klein zu halten, wodurch die Abmessungen der
beiden Schalter in schneller Folge erfolgt, was den Vakuumkammern und damit die Leistung der an die
Wickelantrieb hoch beansprucht, und daß vor allem Vakuumanschlußöffnungen angeschlossenen Vaein
ständig wechselnder Bandzug des Aufzeichnungs- kuumpumpen stark reduziert werden können, ohne
trägers im Bereich des Aufnahme- und Wiedergabe- daß die Gefahr besteht, daß sich der Schleifenvorrat
kopfes auftritt. Starke Bandzugschwankungen treten 40 nach mehrmaligem Umspulen erschöpft. Außerdem
auch beim Umsteuern der Bandlaufrichtung oder ist dadurch die beim Umsteuern unmittelbar zu bebeim
Starten und Anhalten auf. Ein weiterer Nach- schleunigende Aufzeichnungsträgermasse klein, woteil
besteht darin, daß sich der Bandschleifenvorrat durch die Umsteuergeschwindigkeit ebenfalls erhöht
infolge der Maximum-Minimum-Regelung bei mehr- ist.
maligen, kurz aufeinanderfolgenden Bandumsteue- 45 Um zu bewirken, daß auf die Spannschleifen in
rungen aufbrauchen kann. den Vakuumkammern eine konstante kleine pneu-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine matische Saugkraft ausgeübt wird, wenn die Vakuum-Auf-
und Abwickelvorrichtung zu schaffen, mit der anschlußöffnung vollständig innerhalb des Schleifenbei
gegenüber den bekannten Vorrichtungen erhöh- bogens liegt, weist jede Vakuumkammer zweckmäßiter
Umsteuergeschwindigkeit die Zugspannungs-, 50 gerweise wenigstens eine Saugöffnung auf, die außerschwankungen
des Aufzeichnungsträgers im Bereich halb des Schleifenbogens dann liegt, wenn die Vades
Aufnahme- und Wiedergabekopfes auf einem kuumanschlußöffnung vollständig innerhalb des
möglichst kleinen Wert gehalten werden können, um Spannschleifenbogens liegt, und durch die auf die
Falschabtastung oder Abtastpausen und schließlich Spannschleife eine konstante kleine pneumatische
die Gefahr eines Bandrisses nicht befürchten zu 55 Saugkraft ausgeübt werden kann. Zur Verhinderung
müssen. ' eines Festhaftens des Aufzeichnungsträgers an den
Die Erfindung geht aus von einer eingangs ge- Kammerwänden können in diesem in bekannter
nannten Vorrichtung und sieht zur Lösung dieser Weise Lufteinlaßlöcher vorgesehen sein.
Aufgabe vor, daß es die öffnung für den Anschluß Als besonders vorteilhaft und betriebssicher hat an die Vakuumquelle ist, die durch die Spannschleife 60 sich eine Auf- und Abwickelvorrichtung mit zwei in zwei Teilöffnungen aufgeteilt wird, deren Größen- Spannschleifenbildnern erwiesen, bei der die den verhältnis die Größe der auf die Spannschleife ein- Wickelspulen benachbarten Vorratsspannschleifenwirkenden pneumatischen Saugkraft bestimmt. Es bildner als schwenkbar gelagerte, gefederte Spannwerden also die dem Aufnahme- und Wiedergabe- arme ausgebildet sind und der Antrieb der Wickelkopf benachbarten Vakuumspannschleifen trotz 65 spulen nach Maßgabe der Größe der Spannschleifen Schleifenbogengrößenänderung nicht mit nur ver- dieser Spannarme geregelt wird und bei der die dem hültnismäßig wenig veränderter pneumatischer Saug- Kopf benachbarten Spannschleifen durch erfindungskraft angespannt, sondern es ändert sich die auf die gemäß ausgebildete Vakuumkammern gebildet sind.
Aufgabe vor, daß es die öffnung für den Anschluß Als besonders vorteilhaft und betriebssicher hat an die Vakuumquelle ist, die durch die Spannschleife 60 sich eine Auf- und Abwickelvorrichtung mit zwei in zwei Teilöffnungen aufgeteilt wird, deren Größen- Spannschleifenbildnern erwiesen, bei der die den verhältnis die Größe der auf die Spannschleife ein- Wickelspulen benachbarten Vorratsspannschleifenwirkenden pneumatischen Saugkraft bestimmt. Es bildner als schwenkbar gelagerte, gefederte Spannwerden also die dem Aufnahme- und Wiedergabe- arme ausgebildet sind und der Antrieb der Wickelkopf benachbarten Vakuumspannschleifen trotz 65 spulen nach Maßgabe der Größe der Spannschleifen Schleifenbogengrößenänderung nicht mit nur ver- dieser Spannarme geregelt wird und bei der die dem hültnismäßig wenig veränderter pneumatischer Saug- Kopf benachbarten Spannschleifen durch erfindungskraft angespannt, sondern es ändert sich die auf die gemäß ausgebildete Vakuumkammern gebildet sind.
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Bei Umsteuerungen werden die Spannarme durch eine mechanische Befestigung auch verzichten, denn
die erfindungsgemäßen Vakuumkammerri besonders wenn in den Kammern ein Unterdruck herrscht, wird
schnell zur Erzeugung eines Regelsignals verstellt, sie festgesaugt. F i g. 2 entnimmt man, daß an die
was die Totzeit der Regelstrecke erniedrigt. öffnungen über eine die Begrenzungswand 19 über-
Die Erfindung ist ifn folgenden an Hand schema- 5 spannende Abdeckung 33 mit öffnung 34 über
tischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel Leitung 35 eine Vakuumquelle 36, die die angesaugte
näher erläutert. Es stellt dar Luft durch die Öffnung 37 abgibt, angeschlossen ist.
F i g. 1 einen vereinfachten Grundriß, teilweise im Der Antrieb der Vakuumquelle 36 erfolgt vom Mo-Schnitt,
einer Auf- und Abwickelvorrichtung mit er- tor 38 über Welle 39. Über die Klemmen 40 und 41
findungsgemäß ausgebildeten Vakuumkammern, io ist der Motor an ein Stromnetz angeschlossen. Die
F i g. 2 einen Querschnitt durch eine Vakuum- Vakuumquelle ist so ausgelegt, daß in den Vakuumkammer,
kammern ein erheblicher Unterdruck erzeugt werden F i g. 3 eine schematische Darstellung des Regel- kann. Dieser kann beispielsweise in der Größenordkreises
für die Wickelantriebe der Auf- und Ab- nung von 300 mm WS liegen.
wickelvorrichtung und 15 Liegt kein Unterdruck an den Vakuumkammern,
F i g. 4 eine graphische Darstellung der pneuma- würde beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtisch
auf eine Spannschleife innerhalb der Vakuum- tung das Band die in Fig. 1 bei 30 und 31 gekammer
ausgeübte Zugkraft in Abhängigkeit von der strichelt angedeutete Lage einnehmen. Das Anlegen
Eindringtiefe der Spannschleife in die Vakuum- eines Unterdrucks hat zur Folge, daß das Band in
kammer. , 20 die Vakuumkammern eingesaugt wird und die in
Bei der Auf- und Abwickelvorrichtung bewegt sich F i g. 1 durch ausgezogene Linien dargestellte norals
Aufzeichnungsträger ein Magnetband 1 zwischen male Betriebsstellung einnimmt. Dabei unterteilt der
den beiden Wickelspulen 2 und 3 an einem Auf- Schleifenbogen normaler Schleifengröße die Vakuumnahme-
und Wiedergabekopf 11 mittels eines Band- anschlußöffnung 21 bzw. 23 in eine innerhalb und
antriebs vorbei. Zwischen den Wickelspulen und dem 25 eine außerhalb der Schleife liegende Teilöffnung, so
Kopf sind jeweils zwei Spannschleifenbildner vorge- daß Luft aus der Umgebung abgesaugt wird. Wird
sehen. Die den Wickelspulen benachbarten Spann- von außen auf die Vakuumspannschleife eine Zugschleifenbildner
sind als schwenkbar gelagerte, ge- kraft ausgeübt, die größer ist als die durch die pneufederte
Spannarme 4 und 5 und die zwischen diesen matische Saugkraft in ihr erzeugte Zugkraft, besteht
und dem Kopf 11 vorgesehenen Bandschleifenbildner 30 das Bestreben, diese aus der Kammer herauszuals
Vakuumkammern, in die das von den Spann- ziehen. Die pneumatische ausgebildete Zugkraft
armen ablaufende Band über Umlenkrollen 6 und wächst schnell an und wird größer als die äußere
18 einläuft, ausgebildet. Der Bandantrieb wird durch Zugkraft, die von der anderen Spannschleife auszwei
zu beiden Seiten des Kopfes 11 angeordnete, in geübt werden kann, wenn sich der Schleifenbogen
entgegengesetzten Richtungen angetriebene Antriebs- 35 so weit verkleinert hat, daß er völlig außerhalb der
rollen 7 und 14 gebildet, gegen die das Band durch Vakuumanschlußöffnung liegt.
eine der beiden Andruckrollen 8 und 15, je nachdem, Dabei ändert sich die abgesaugte Luftmenge und
in welche Richtung das Band angetrieben werden die durch den Unterdruck auf das Band pneumatisch
soll, gedrückt wird. Die Betätigung der Andruck- ausgeübte Saugkraft sowie die dadurch in der Spannrollen
erfolgt mittels Elektromagneten 16. Die Steue- 40 schleife erzeugte Zugkraft derart, daß sie sich mit
rung des Antriebs der Wickelspulen erfolgt nach abnehmender Schleifenbogengröße vergrößert. Nimmt
Maßgabe der Stellung der Spannarme und damit der dagegen die vom Spannarm ausgeübte Zugkraft ab,
Größe der Spannschleifen auf konstante Spannschlei- wird das Band weiter in die Vakuumkammer hineinfengröße,
wie dies noch näher an Hand von F i g. 3 gesaugt. Die pneumatische Saugkraft nimmt dann ab,
erläutert wird. Zu beiden Seiten des Kopfes 11 sind 45 weil durch die Vakuumanschlußöffnung mehr
zwischen diesem und den Antriebsrollen 7 und 14 Falschluft angesaugt wird und sich das Verhältnis
Bremsvorrichtung 9 und 10 bzw. 12 und 13 für das der Größe der innerhalb der Schleife liegenden Teilschnelle
Stoppen des Bandes vorgesehen. öffnung zur Größe def außerhalb der Schleife liegen-
Die Vakuumkammern werden durch die Seiten- den Teilöffnung zu kleineren Werten verändert,
wände 17 und 20 sowie die sich parallel zur Schlei- 50 In F i g. 4 ist die Zugkraft, die die pneumatische
fenebene erstreckenden Begrenzungswände 19 und Saugkraft in der Spannschleife erzeugt, über der Ein-32
und die Trennwand 22 gebildet. Es handelt sich tauchtiefe D der Spannschleife in die Vakuumkamim
wesentlichen um fünfseitige quaderförmige Kam- mer aufgetragen. Man entnimmt dem Diagramm, daß
mern, die auf einer Seite offen sind und in die das sich die Kraft F bis zur senkrechten Linie A nicht
Band durch angelegten Unterdruck eingesaugt wird. 55 ändert, die den Punkt bezeichnet, an dem der Schlei-Der
Unterdruck wird durch Vakuumanschluß- fenbogen gerade die Vakuumanschlußöffnungen
öffnungen 21 bzw. 23 in wenigstens einer der sich bzw. 23 erreicht. Danach verringert sich die Kraft
parallel zur Schleifenebene erstreckenden Begren- von der Linie A bis zur Linie B, wo die Vakuumzungswände
19 bzw. 32 (s. F i g. 2) angelegt. Ferner anschlußöffnung völlig innerhalb des Bogens der
sind nahe der Trennwand 22, d. h. tief innerhalb der 60 Bandschleife liegt. Von der Linie B wird auf das
Vakuumkammern, Saugöffnungen 24 und 27 bzw. Band bis zu der Linie C eine nahezu konstante ge-25
und 26 vorgesehen, an die ebenfalls ein Unter- ringe Zugkraft ausgeübt, die darauf zurückzuführen
druck angelegt ist. Die öffnungen 21, 23, 24, 25, 26 ist, daß über die Saugöffnungen 24, 27 bzw. 25,
und 27 sind in der, bezogen auf Fig. 1, unteren noch ein Unterdruck auf das Band wirkt. Schließlich
Be^icnzungswand 19 der Vakuumkammern vorge- 65 gellt die pneumalisch erzeuglc Zugkraft bei weiterem
sehen. Die obere Begren/.ungswand 32 kann auf be- Hindringen der Spannschleife in die Vakuumkammer
licbipe Weise befestigt sein, z.H. mit Hilfe eines jenseits der Linie C schnell auf Null zurück. Die die
Scharniers oder mittels Schrauben. Man kann auf Kurve in I'ig. 4 auf der Linie/: schneidende, waage-
rechte Linie gibt die Zugkraft an, die von der der Vakuumspannschleife unmittelbar benachbarten
Spannschleife auf sie ausgeübt wird. Für den Fall, daß stabile Verhältnisse gewährleistet sein sollen,
d. h. nur ein Schnittpunkt zwischen der von der benachbarten Spannschleife ausgeübten Zugkraft und
der durch die Kurve dargestellten Zugkraft vorhanden ist, muß die pneumatisch erzeugte Zugkraft an der
senkrechten Linie F größer sein als die Zugkraft, die von der unmittelbar benachbarten Spannschleife ausübbar
ist. Der normale Betriebspunkt liegt auf der Linie E. Bei solchen Vorrichtungen, bei denen Band
schnell in Gang gesetzt bzw. zum Stillstand gebracht oder umgesteuert werden muß, dienen die in den
Vakuumkammern befindlichen Spannschleifen als Pufferschleifen, um den eine geringe Trägheit aufweisenden
Bandteil am Kopf von den zu den Wickelspulen laufenden Bandteilen, die eine höhere Massenträgheit
besitzen und daher außerordentlich schnelle Bewegungsänderungen nicht ausführen können, zu
entkoppeln. Das von den Vakuumkammern zu den Spannarmen laufende Band wird von Reibungskräften
durch die Umlenkrollen 6 bzw. 18 weitgehend entlastet. Auf das von den Vakuumkammern zu dem
Aufnahme- und. Wiedergabekopf 11 laufende Band
wird eine geringe Reibungskraft durch die Kanten der Seitenwand 17, über die es hinwegläuft, ausgeübt.
Bei dieser Arbeitsweise kann das Band innerhalb außerordentlich kurzer Zeitspannen in Gang gesetzt,
zum Stillstand gebracht und umgesteuert werden, und die von den Bremsvorrichtungen 9, 10 bzw. 12,
13 aufzubringende Bremskraft kann niedriger als bisher sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht
somit eine Betriebsweise, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Band schnell und stoßfrei in
Gang gesetzt, zum Stillstand gebracht und umgesteuert werden kann, daß keine mechanischen
Längsschwingungen des Bandes auftreten, daß die vorgesehene Laufgeschwindigkeit nicht überschritten
wird, daß keine unregelmäßigen Bandbewegungen, z. B. reflektierte Stöße von den Spannarmen
oder Wickelspulen, auftreten, daß das Band nicht gereckt wird und daß es sich nicht vom Kopf 11 abhebt.
Es hat sich gezeigt, daß die Vakuumkammern z. B. durch eine Trennwand 22 voneinander getrennt
sein müssen, damit sich in einer Kammer auftretende Druckänderungen nicht auf die andere Kammer auswirken.
Das Vakuumsystem außerhalb der Vakuumkammern muß eine ausreichende Leistung haben,
damit es nicht durch Änderungen der Belastung in den Kammern beeinflußt wird. Wird mit hohen
Bandgeschwindigkeiten gearbeitet, besteht die Gefahr, daß das Band infolge statischer Aufladung oder
aus anderen Gründen an den Seitenwänden 17 und 20 anzuhaften neigt. Schon geringe Haftkräfte können
zu einer Störung des Bandlaufs führen. Um dies zu vermeiden, hat es sich als zweckmäßig erwiesen,
mehrere kleine öffnungen 28 und 29 in den Seitenwänden
der Vakuumkammern vorzusehen, durch die Luft gegen die Wandoberfläche und in den Raum
zwischen Band und Wänden einströmen kann, wodurch jeglicher Haftneigung entgegengewirkt wird.
F i g. 3 veranschaulicht schcniatiscli, wie die Regelung
des Antriebs der Wickelspulcn in Abhängigkeit von der Stellung der Spannarme und damit der
Größe ihrer Spannschleifen erfolgt. An Stelle der . Spannarme können auch andere Spannschleifenbildner,
z. B. große Vakuumkammern, vorgesehen werden. Die Wickelspule 2 wird durch einen Motor 58
über eine Welle 59 angetrieben. Dem Motor wird der Strom über Leitungen 56 und 57 aus einem Servoverstärker55
zugeführt. Die Stellung des durch die Rückholfeder 42 in einer Richtung vorgespannten
Spannarmes 4 wird mechanisch auf ein Potentiometer 45 über das Gestänge 43, 44 übertragen. An
den Endabgriffen 46 und 48 des Potentiometers 45 liegt über Leitungen 53 und 54 eine Batterie 49. Der
ίο Eingang des Servo-Verstärkers 55 liegt über Leitung
51 am den Bewegungen des Spannarmes 4 folgenden Mittelabgriff 47 des Potentiometers 45 und über Leitung
52 an einem Mittelabgriff 50 der Batterie 49. Es liegt also die Diagonalspannung der so aufgebauten
Brückenschaltung am Eingang des Servo-Verstärkers 55. Während des Betriebes erfolgt je nach Laufrichtung
des Bandes eine Erhöhung oder Verringerung der auf den Spannarm ausgeübten Zugkraft. Der Antrieb
der Wickelspule 2 wird so geregelt, daß er der
ao Änderung dieser Zugkraft entgegenwirkt, um so die
Stellung der Spannarme und so die Spannschleifengröße konstant zu halten und gleichzeitig eine konstante
Spannung des Bandes zu gewährleisten.
Bei der beschriebenen Vorrichtung läßt sich der
as Aufzeichnungsträger innerhalb von 1 bis 2 Millisekunden
zum Stillstand bringen, wobei man im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen mit einer erheblich
kleineren Bremskraft auskommt. Man benötigt nur einen geringen Reibungswiderstand, und man
braucht auch durch jeden Bremsschuh 10 bzw. 13 nur eine Bremskraft von z. B. etwa 85 ρ aufzubringen.
Es zeigt sich außerdem, daß sich das Band auch nach einer längeren Betriebsdauer ungehindert durch
die Vakuumkammer bewegt, ohne daß es auf Grund elektrostatischer Aufladungen zur Haftung an den
Vakuumkammerwänden neigt. Die Vakuumanschlußöffnungen 21 und 23 bringen den größten Teil der
auf die Spannschleifen pneumatisch ausgeübten Saugkraft auf, und sie sind auch für den in F i g. 4 zwi-
sehen den senkrechten Linien F und B gezeigten steilen Verlauf der pneumatisch ausgeübten Zugkraft
in Abhängigkeit von der Eindringtiefe der Spannschleife in die Vakuumkammern verantwortlich, während
die kleineren Saugöffnungen 24 und 27 bzw. 25 und 26 die kleinere pneumatisch erzeugte Zugkraft
liefern, die dem Teil der Kurve zwischen den Linien B und C entspricht. Der normale Lauf des Bandes
spielt sich am Schnittpunkt der waagerechten Linie in Fig. 4 mit der Kurve zwischen den Linien A
und B ab. Wenn die Zugkraft beim Starten oder Stoppen des Bandes erheblich verkleinert wird, spielt
sich der Betrieb im Pufferbereich zwischen den Linien B und C oder etwas jenseits dieses Bereichs ab.
Das Maximum an der senkrechten Linie A muß ausreichen, um zu verhindern, daß das Band bei einer
plötzlichen Steigerung der Zugkraft geradegezogen wird. Die öffnungen 29 auf der von dem Aufnahme-
und Wiedergabekopf 11 abgewandten Seite der Kammern sind von besonderer Bedeutung, wenn der Reibungswiderstand
auf ein Minimum herabgesetzt werden soll.
Claims (2)
1. Vorrichtung für das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandförmigen Aufzeichnungsträgers,
der mittels eines Bandantriebs an einem Aufnahme- und Wiedergabekopf vorbeibewegt
wird, bei der zu beiden Seiten des Kopfes zwi-
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sehen diesem und den beiden Wickelspulen jeweils zwei Spannschleifenbildner vorgesehen sind und
der Antrieb der Wickelspulen nach Maßgabe der Größe der Spannschleifen kontinuierlich auf konstante
mittlere Spannschleifengröße geregelt wird und bei welcher jeder dem Kopf benachbarte
Spannschleifenbildner als an eine Vakuumquelle angeschlossene Vakuumkammer ausgebildet ist,
in die der Aufzeichnungsträger unter Bildung einer Spannschleife derart eingesaugt wird, daß
die pneumatisch auf ihn ausgeübte Saugkraft mit zunehmender Schleifenbogengröße abnimmt und
die in mindestens einer ihrer sich parallel zur Schleifenebene erstreckenden Begrenzungswände
eine zur Abtastung der Schleifengröße dienende öffnung derart angeordnet aufweist, daß sie von
dem Spannschleifenbogen bei normaler Schleifen-
größe in eine innerhalb und eine außerhalb der Schleife liegende Teilöffnung aufgeteilt ist, dadurch
gekennzeichnet, daß es die öffnung (21, 23) für den Anschluß an die Vakuumquelle
(36) ist, die durch die Spannschleife in zwei Teilöffnungen aufgeteilt wird, deren Größenverhältnis
die Größe der auf die Spannschleife einwirkenden pneumatischen Saugkraft bestimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Vakuumkammer wenigstens
eine Saugöffnung (24, 27 bzw. 25, 26) aufweist, die außerhalb des Schleifenbogens dann
liegt, wenn die Vakuumanschlußöffnung (21 bzw. 23) vollständig innerhalb des Spannschleifenbogens
liegt, und durch die auf die Spannschleife eine konstante kleine pneumatische Saugkraft ausgeübt
werden kann.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1962P0028754 DE1293222C2 (de) | 1960-07-22 | 1962-02-07 | Vorrichtung fuer das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandfoermigen Aufzeichnungstraegers |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US44737A US3091408A (en) | 1960-07-22 | 1960-07-22 | Vacuum buffer loop device for tape handlers |
DE1962P0028754 DE1293222C2 (de) | 1960-07-22 | 1962-02-07 | Vorrichtung fuer das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandfoermigen Aufzeichnungstraegers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1293222B DE1293222B (de) | 1969-04-24 |
DE1293222C2 true DE1293222C2 (de) | 1973-02-15 |
Family
ID=25990125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1962P0028754 Expired DE1293222C2 (de) | 1960-07-22 | 1962-02-07 | Vorrichtung fuer das umsteuerbare Auf- und Abwickeln eines bandfoermigen Aufzeichnungstraegers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1293222C2 (de) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB296728A (en) * | 1927-09-06 | 1929-08-15 | Etienne Oehmichen | Improvements in cinematographic apparatus |
US2710153A (en) * | 1954-03-11 | 1955-06-07 | Research Corp | Web tension control system |
FR1215368A (fr) * | 1957-11-22 | 1960-04-19 | Ampex | Machine à bande magnétique |
DE1088260B (de) * | 1957-12-30 | 1960-09-01 | Ibm Deutschland | Vorrichtung zum Transport eines Speicherbandes |
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-
1962
- 1962-02-07 DE DE1962P0028754 patent/DE1293222C2/de not_active Expired
Patent Citations (7)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1293222B (de) | 1969-04-24 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C2 | Grant after previous publication (2nd publication) |