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Teleskopausleger Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger, der
in der Vertikalebene verschwenkbar an einer um ihre vertikale Achse drehbaren Kransäule
gelagert ist und dessen Auslegerteile mit Hilfe einer Verstellvorrichtu@ng aus und
einfahrbar sind.
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Bekannte Verstellvorrichtungen dieser Art haben sich zwar bewährt,
konnten jedoch in der Praxis noch nicht vollständig befriedigen. So hatte es sich
beispielsweise bei Verwendung dieser Verstellvorrichtungen, insbesondere auf Transportfahrzeugen,
immer wieder als nachteilig herausgestellt, daß die abzusetzende Last auch bei vollständig
eingezogenem Teleskopausleger nicht dicht genug neben der Kransäule abgesetzt werden
konnte. Umgekehrt ergab sich das gleiche Problem beim Anheben einer direkt neben
der Kransäule befindlichen Last.
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Bei. Verwendung eines Teleskopauslegers ist normalerweise der minimale
Abstand zwischen am Haken hängender Last und Kransäule durch die Länge des äußersten
Auslegerteils gegeben. Um diesen in der Praxis so wesentlichen Nachteil wenigstens
teilweise zu mildern, war bereits vorgeschlagen worden, am äußersten Auslegerteil
einen zweiten, von Hand verschiebbaren Lasthaken vorzusehen. Nach Einziehen des
Auslegerteils sollte dann die an derAuslegerspitze hängende Last an diesen zweiten
Haken umgehängt werden, um dann von Hand näher an die Kransäule herangezogen zu
werden.
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Diese Ausführungsform ist nicht nur umständlich, sondern in den meisten
Fällen auch unbrauchbar. Voraussetzung ist nämlich, daß die Last nur so schwer ist,
daß sie zumindest kurzzeitig von Hand angehoben werden kann.
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Weiterhin konnte bei den bekannten Ausführungsformen die Verstellvorrichtung
zum Ausfahren des Teleskopauslegers nicht befriedigen. Bei einem dreiteiligen Teleskopausleger
ist es zwar bekannt, die Auslegerteile durch einen dreigliedrigen hydraulischen
Zylinderkolbenantrieb zu verschieben. Diese Anordnung verlangt jedoch zum vollständigen
Ausfahren des. Teleskopauslegers eine verhältnismäßig große Druckflüssigkeitsmenge,
die von einer entsprechend groß ausgelegten Druckpumpe aufgebracht werden muß. Dieses
großvolumigeAggregat verteuert die Verladevorrichtung nicht unerheblich und steigert
deren Eigengewicht beträchtlich. Im übrigen aber ist eine derartige Hydraulikeinrichtung
für vielgliedrige Teleskopausleger der genannten Nachteile wegen unbrauchbar.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der ; Entwicklung einer
die Auslegerteile steuernden Verstellvorrichtung, die ein möglichst schnelles Ausfahren
bzw. Einziehen der Auslegerteile ermöglicht, dennoch aber gegenüber herkömmlichen
Ausführungsformen billig ist und nur ein verhältnismäßig geringes Eigengewicht hat.
Die neue Verstellvorrichtung soll aber gleichzeitig so beschaffen sein, daß eine
Last ausschließlich durch Verfahren der einzelnen Auslegerteile dicht neben. der
vertikalen Kransäule abgesetzt bzw, aufgenommen werden kann.
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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verstellvorrichtung aus
einem an sich bekannten Hydraulikzylinder und einem die einzelnen Auslegerteile
miteinander verbindenden Seilzug besteht, durch dessen Steuerung beim Aus- und Einfahren
der Auslegerteile eine am innersten Auslegerteil hängende Last in jede beliebige
Stellung zwischen der Spitze des ausgefahrenen innersten Auslegerteils und der Kransäule
gebracht werden kann.
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Durch diese neue Ausführungform der Verladevorrichtung wird deren
Einsatzbereich wesentlich vergrößert sowie ihre Handhabung entscheidend vereinfacht.
Auch in unmittelbarer Nähe der Kransäule stehende Lasten können nunmehr erfaßt werden,
und umgekehrt ist es entsprechend möglich, Lasten dicht neben der Kransäule abzusetzen.
Letzteres erweist sich insbesondere bei Verwendung der neuen Vorrichtung auf einem
Transportfahrzeug als vorteilhaft. Nunmehr kann die in der Regel nur kleine Ladefläche
um die Verladevorrichtung herum voll ausgenutzt werden.
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In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist zum Antrieb der Verstellvorrichtung
die Kolbenstange des nur am äußersten Auslegerteil sitzenden Hydraulikzylinders
mit dem vorderen Ende des nächstdünneren Auslegerteils verbunden.
Diese
Kombination eines Hydraulikzylinders mit einem Seilzug ergibt bei minimalem Energieaufwand
und somit kleinenKosten einen maximalenWirkungsgrad. Der Kolbenweg des Hydraulikzylinders
kann verhältnismäßig klein gehalten werden, so daß infolge der nur kleinen benötigten
Hydraulikmenge entsprechend kleine, d. h. billige und leichte Druckpumpen erforderlich
sind.
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In einer weiteren Ausführungsform für einen vielgliedrigen Teleskopausleger
sind jeweils zwei Auslegerteile über je einem Seilzug mit einem dritten die beiden
Auslegerteile umfassenden Auslegerteil verbunden, wobei der jeweilige äußere Paarteil
an seinen beiden Enden je eine frei drehbare Scheibe aufweist, um die der entsprechende
Seilzug gelegt ist, dessen freie Enden sich zwischen den beiden Scheiben kreuzen
und an den gegenüberliegenden Enden des das jeweilige Auslegerpaar umfassenden Auslegerteils
befestigt sind, während jeder innere Paarteil fest mit dem Unterlauf des entsprechenden
Seilzuges verbunden ist.
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Die neue Seilführung ist unabhängig von der Anzahl der einzelnen Auslegerteile.
In jedem Fall erfolgt das Ausfahren bzw. Einziehen des Teleskopauslegers durch die
Betätigung nur eines Hydraulikzylinders.
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In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung
dargestellt. In diesen zeigt F i g.1 in Seitenansicht einen vollständig eingezogenen
Teleskopausleger, der an einer auf dem rückwärtigen Teil eines geeigneten Unterbaues,
wie beispielsweise einem Lastkraftwagen, montierten Kransäule gelagert ist, F i
g. 2 in Draufsicht den Teleskopausleger gemäß F i g.1, F i g. 3 in Seitenansicht
den Teleskopausleger gemäß F i g. 1 in vollständig ausgefahrener Stellung, F i g.
4 eine Stirnansicht des Teleskopauslegers nach F i g. 1, F i g. 5 in Seitenansicht
den festgelagerten äußeren Teil des Teleskopauslegers, F i g. 6 eine Draufsicht
der F i g. 5, F i g. 7 eine Stirnansicht der F i g. 5, F i g. 8 die Rückansicht
desselben Auslegerteiles; F i g. 9 in Seitenansicht den mittleren Auslegerteil,
F i g.10 dessen Draufsicht, F i g. 11 dessen Stirnansicht, F i g. 12 dessen Rückansicht,
F i g.13 in Seitenansicht den innersten Teil des ; Teleskopauslegers, F i g. 14
eine Draufsicht der F i g.13, F i g. 15 eine Stirnansicht der F i g. 13, F i g.16
einen Schnitt nach Linie XVI-XVI der F i g.13, ; F i g. 17 eine Rückansicht der
F i g. 13, F i g. 18 eine schematische Darstellung der Auslegerteile nach F i g.
1 und des Seilverlaufes zum Ausfahren der Auslegerteile, F i g. 19 in schematischer
Darstellung die Auslegerteile nach F i g. 18 in ausgefahrener Stellung und das Seil
zum Ausfahren der Auslegerteile, F i g. 20 eine schematische Darstellung der Auslegerteile
nach F i g. 1 und den Verlauf des Tragseiles, F i g. 21 eine schematische Darstellung
der ausgefahrenen Auslegerteile nach F i g. 20 und das Tragseil, F i g. 22 ein abgewandeltes
Ausführungsbeispiel des Teleskopauslegers, bestehend aus fünf in ausgefahrener Stellung
dargestellten Auslegerteilen, und den Verlauf des Tragseiles, F i g. 23 ein abgewandeltes
Ausführungsbeispiel des Teleskopauslegers, bestehend aus sieben in ausgefahrener
Stellung dargestellten Auslegerteilen, und den Verlauf des Tragseiles und F i g.
24 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Laufrollenanordnung des Teleskopauslegers.
Danach ist auf dem hinteren Teil 10 eines Lastkraftwagens ein Bock 11 montiert,
in dem eine Kransäule 12 drehbar gelagert ist. An gegenüberliegenden Seiten des
Bockes 11 sind nach unten und auswärts gerichtete Ausleger montiert, die aus einem
Gehäuse 13 und in dieses einziehbaren Stützen 13 a bestehen. Sie können verschieden
ausgeführt sein und sollen das Kippen der Lastkraftwagen Plattform während eines
horizontalen Verschwenkens des belasteten Teleskopauslegers verhindern.
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Auf dem oberen Ende der Kransäule 12 oder aber, wie in F i g. 1 und
3 gezeigt, zwischen dessen gabelförmiger Kröpfung ist zusammen mit der Kransäule
drehbar ein äußerer Auslegerteil 14 des Teleskopaus-Legers mittels eines Lagerbolzens
15 fest gelagert. Zur Abstützung und zum vertikalen Verstellen dieses Auslegerteiles
14 sind doppeltwirkende Hydraulikzylinder 16 vorgesehen, deren Kolben und Kolbenstangen
17 über Schellen 20 und Bolzen 21 mit der Kransäule und über Schellen 19 und Bolzen
18 mit dem äußeren Auslegerteil 14 des Teleskopauslegers verbunden sind.
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Wie aus den F i g.1 bis 4 hervorgeht, umschließt der äußere Auslegerteil
14 teleskopartig einen mittleren Auslegerteil 22- und einen inneren Auslegerteil
23. Zu dieser aus drei Auslegerteilen bestehenden Grundausführung können noch zusätzliche
Auslegerteilpaare hinzugefügt werden, um so einen aus fünf oder mehreren. Auslegerteilen
bestehenden Teleskopausleger zu bilden. Immer aber ist -unabhängig von der Anzahl
der Auslegerteile - auf der Kransäule und drehbar mit diesem ein. äußerer Auslegerteil
gelagert, der die übrigen Auslegerteile teleskopartig aufnimmt.
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Aus den F i g. 1 und 2 ist zu entnehmen, daß sich die Auslegerteile
22 und 23 in eingezogener Stellung über das rückwärtige Ende des äußeren Auslegerteiles
14 hinaus erstrecken. Letzterer kann aber auch so lang sein, daß er die Auslegerteile
22 und 23 in deren eingezogener Stellung vollständig umschließt.
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Der in den F i g. 5 bis 8 dargestellte äußere Auslegerteil 14 besteht
aus zwei mit ihren Schenkeln gegeneinandergerichteten U-Profilen 24, die oben und
unten durch Abdeckbleche 25, 26 miteinander verbunden sind, von denen sich das untere
Abdeckblech 26 bis kurz vor das vordere Ende des Auslegerteiles 14 erstreckt. Eine
Stirnplatte 27 umklammert die äußeren Enden der U-Profile, um deren Auseinanderspreizen
zu verhindern:. Durch die Verkürzung der unteren Abdeckplatte 26 kann eine an dem
Kranhaken hängende Last in. eingezogenem Zustand des Teleskopauslegers zwischen
dem vorderen Ende des Auslegerteiles 14 und der Kransäule 12 hängen. An der Außenfläche
der Vertikalflansche der U-Profile 24 sind Lagerplatten 28 mit einer Bohrung zur
Aufnahme des Bolzens 15 vorgesehen, um den der äußere Auslegerteil 14 schwingt,
wenn die Kolbenstange 17 in dem Hydraulikzylinder 16 ein- oder ausgefahren
wird.
Je nach der Belastung können ein oder zwei Hydraulikzylinder 16 vorgesehen werden.
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Auf der oberen Abdeckplatte 25 befinden sich in Längsrichtung des
Auslegerteiles 14 zwei Hydraulikzylinder 29 und 30. Der -eine, 29, dient zur Aufnahme
eines doppeltwirkenden Kolbens mit einer Kolbenstange 31, die sich durch das vordere
Ende des Hydraulikzylinders 29 erstreckt und an ihrem freien Ende eine Gabel 32
trägt, die mehrere um einen Lagerzapfen 34 frei drehbare Scheiben 33 umfaßt. Fluchtend
mit dem Hydraulikzylinder 29 und der Gabel 32 ist am freien Ende des äußeren Auslegerteiles
14 auf der oberen Abdeckplatte 25 und verbunden mit der Stirnplatte 27 ein Scheibengehäuse
35 vorgesehen. Dieses umschließt mehrere um einen Lagerzapfen 37 drehbare Scheiben
36, deren Anzahl der der Scheiben 33 entspricht.
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Neben dem Hydraulikzylinder 29 liegt der Hydraulikzylinder 30 mit
einem doppeltwirkenden Kolben und einer Kolbenstänge 38, die sich durch die Öffnung
39 der Stirnplatte 27 erstreckt und mit dem mittleren Auslegerteil 22 verbunden
ist. Am rückwärtigen Ende des Auslegerteiles, 14 sind der Hydraulikzylinder 30 mit
einem Anschlag 40 und der Hydraulikzylinder 29 mit einer Platte 41 verbunden.
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Innerhalb des äußeren Auslegerteiles 14 befinden sich auf der Innenfläche
jedes U-Profils 24 einander gegenüberliegende Kragarme 42, um die mittels Drehzapfen
43 paarweise Blechstreifen 44 schwingen. Deren äußere Enden sind durch Rollen 46
tragende Lagerbolzen 45 verbunden. An dem rückwärtigen Ende des Auslegerteiles 14
sind an der inneren Oberfläche des U-Profil-Steges 24 (s. F i g. 8) Kragarme 47
für Rollen 48 befestigt, die mit den Rollen 46 fluchten. Ebenfalls auf dem Kragarm
47 und über den Rollen 48 laufen Rollen 49 auf Lagerzapfen 50.
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Gemäß F i g. 9 bis 12 besteht der mittlere Auslegerteil 22 aus zwei
U-Trägern mit senkrechten Stegen 51, deren Flansche 52 nach außen gerichtet und
so ausgebildet sind, daß ihre normalerweise schräg verlaufende innere Fläche 53
rechtwinklig zu dem Steg 51 liegt. Diese Flächen 53 laufen nämlich auf den Rollen
46 und 48 des äußeren Auslegerteiles 14, wie in F i g. 4 dargestellt isst. Die Stege
51 sind durch obere und untere Abdeckbleche 54, 55 miteinander verbunden, wobei
sich das untere Abdeckblech 55 bis kurz vor das vordere Ende des mittleren Auslegerteiles
erstreckt. An den vorderen Enden der Stege 51 und Flansche 52 ist eine Stirnplatte
56 angeschweißt, deren Abbiegen infolge der auf sie wirken- ; den Kolbenstange 38
durch eingeschweißte Verstrebungswinkel 57 verhindert wird. In einer Öffnung 58
der Stirnplatte 56 ist die Kolbenstange 38 befestigt.
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Jedes Ende des mittleren Auslegerteiles 22 trägt auf der oberen Abdeckplatte
54 einen durch eine in ; ihr vorgesehene Ausfräsung ragenden Kragarm 59 für eine
Scheibe 60. Dieser gegenüber ist ein Kragarm 61 mit einer Scheibe 62 befestigt.
Die inneren Oberflächen der Stege 51 tragen in Längsrichtung Kragarme 42a mit Rollen
46a, die dem Kragarm 42 und den Rollen 46 des äußeren Auslegerteiles 14 entsprechen,
aber kleiner sind als diese. An dem Ende des mittleren Auslegerteiles 42 befinden
sich auf den gegenüberliegenden Innenwandungen der Stege 51 Kragarme 47 a
mit Rollen 48 a und 49 a, die denen der Kragarme 47 und Rollen 48, 49 des
äußeren Auslegerteiles 14 entsprechen, aber kleiner sind als diese. In den F i g.
13 bis 17 ist der innere und zugleich kürzeste Auslegerteil 23 dargestellt,
der aus zwei U-Profilen mit senkrechten Stegen 63 und nach außen gerichteten Flanschen
64 besteht. Diese sind ebenso wie beim mittleren Auslegerteil 22 nach innen rechtwinklig
abgesetzt, um eine Oberfläche 65 zu bilden, die senkrecht auf dem benachbarten Steg
63 steht und als Auflageschiene für die Rollen 46a und 48a des mittleren Auslegerteiles
22 dienen. Die Flansche 64 des U-Profils sind durch ein Blech 68 abgedeckt, dessen
Öffnung 69 mit der Öffnung 67 des oberen Abdeckbleches 66 fluchtet. Zwischen diesen
öffnungen ist an den Stegen der beiden Profile ein Quersteg 70 mit zwei Reihen Öffnungen
71 festgeschweißt. Das obere Abdeckblech 66 endet jeweils kurz vor den Enden des
inneren Auslegerteiles 23, während sich das untere Abdeckblech 68 bis kurz vor das
vordere Ende des inneren Auslegerteiles 23 erstreckt.
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Am vorderen Ende des inneren Auslegerteiles 23 ist zwischen den U-Profilen
63 ein Lager 72 befestigt, das aus einem hohlen Zylinder 73 besteht, der winklig
zwischen den Stegen 63 festgelegt ist, mit denen seine Längsrippen 74 verschweißt
sind. Der Zylinder 73 umschließt eine Stange 75, deren Bund 76 auf der Oberfläche
des Zylinders 73 aufliegt. Das obere Ende der Stange 75 trägt ein Paar nebeneinanderliegender
Arme 77 mit einer um einen Lagerzapfen 79 drehbaren Scheibe 78. Am rückwärtigen
Ende des inneren Auslegerteiles 23 sitzt zwischen den Flanschen 64 ein Lagerstützenpaar
80, deren obere Enden mit den Stegen 63 und deren untere Enden mit dem unteren Abdeckblech
68 verschweißt sind. Zwischen diesen Lagerstützen 80 läuft auf einem Lagerzapfen
81 eine Scheibe 82.
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Die F i g. 18 und 19 stellen eine schematische Anordnung der drei
Auslegerteile gemäß F i g. 3 und des Seiles 83 zum wahlweisen Ausfahren und Einziehen
der Auslegerteile 22 und 23 dar. Wie sich am besten aus F i g. 4 entnehmen läßt,
sind die Abmessungen des äußeren Auslegerteiles 14 so bemessen, daß es beide Auslegerteile
22 und 23 aufnehmen kann. Dabei wird der mittlere Auslegerteil 22 von dem äußeren
Auslegerteil 14 und der innere Auslegerteil 23 von dem mittleren Auslegerteil 22
getragen.
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In F i g. 18 sind die drei Auslegerteile 14, 22 und 23 in vollkommen
eingezogener Stellung, aber übereinander anstatt ineinander dargestellt. Es ist
zu erkennen, daß sich in dieser Stellung die Auslegerteile 22 und 23 über das hintere
Ende des äußeren Auslegerteiles 14 hinaus erstrecken. Natürlich kann der äußere
Auslegerteil 14 an seinem rückwärtigen Ende so verlängert werden, daß es mit den
Auslegerteilen 22 und 23 abschließt.
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F i g. 18 zeigt den Verlauf des zum Ausfahren des Teleskopauslegers
dienenden Seiles 83 bei vollkommen eingezogenem Teleskopausleger. Der Zeichnung
ist zu entnehmen, daß das äußere Ende des inneren Auslegerteiles 23, von dem die
Last herabhängt, innerhalb des vorderen Endes des äußeren Außenteiles angeordnet
ist. Daher kann bei vollkommen eingezogenem Teleskopausleger die Last in jede Stellung
zwischen dem Ende des äußeren Auslegerteiles 14 und des mittleren Auslegerteiles
22 gebracht werden, d. h., eine Last kann auf der Plattform des Lastkraftwagens
neben der Kransäule abgesetzt werden. Ebenfalls aus F i g. 18 ist zu ersehen, daß
das Seil 83 über Scheiben 60 des mittleren Auslegerteiles 22 läuft und
seine
Enden an den gegenüberliegenden Enden des äußeren Auslegerteiles 14 befestigt sind.
Die Länge des Seiles 83 bleibt während der Bewegungen der Auslegerteile 14 und 22
konstant. Der Abstand der Seilenden aber, gerechnet von der irdnen zugeordneten
Scheibe 60 zu ihrem Festlegungspunkt am äußeren Auslegerteil 14, verändert sich
im Verhältnis zu der Verschiebung des mittleren Auslegerteiles 22 gegenüber dem
äußeren Auslegerteil 14. Da der innere Auslegerteil 23 lediglich mit dem Unterlauf
des Seiles 83 zwischen den Scheiben 60 verbunden ist, bewegt es sich gleichförmig
zusammen mit dem genannten Seilunterlauf. Diese Bewegung ist in F i g. 19 dargestellt,
die schematisch das Seil 83 und die Auslegerteile 22 und 23 in ausgefahrener Stellung
zeigt.
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Die F i g. 20 und 21 zeigen schematisch den Verlauf des. Lastseiles
84 über die verschiedenen Auslegerteile. Es ist erkennbar, daß das eine Ende des
Lastseiles 84 an dem äußeren Auslegerteil 14 festgelegt ist (s. F i g. 6) und das
freie Ende über die Scheiben 33, 36 über die Scheibe des inneren Auslegerteiles
22 und die Scheiben 82 und 78 des inneren Auslegerteiles 23 geführt ist. Da die
Gesamtlänge des Lastseiles 84 von den Scheiben 33 bis zu der Scheibe 78 während
der Bewegung der Auslegerteile 22 und 23 aus ihrer eingezogenen in eine voll ausgefahrene
Stellung konstant bleibt, verharrt auch eine an der Scheibe L hängende Last
W in konstantem Abstand zu der Seilscheibe 78. Liegt der Teleskopausleger
in einer horizontalen Ebene, wird sich auch die Last in einer Horizontalebene bewegen,
vorausgesetzt, daß die Scheiben 33 gegenüber dem Hydraulikzylinder 29 in derselben
Stellung verharren. Zum Absenken der Last W werden die Scheiben 33 auf die Scheiben
36 zu bewegt und dadurch die zur Verfügung stehende Länge des Lastseiles 84 zwischen
den Scheiben 33 und 78 verlängert, so daß die Last W entsprechend dem Zuwachs an
Seillänge abgesenkt wird. Entsprechend werden, wenn die Last W angehoben werden
soll, die Scheiben 33 durch den Hydraulikzylinder 29 über die Kolbenstange 31 zurückgezogen
und somit die zur Verfügung stehende Seillänge verringert.
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Ein langes Lastseil wird verwendet, wenn der Teleskopausleger auch
eine Schwingbewegung in einer vertikalen Ebene durchführen soll. In einem solchen
Fall kann die Anzahl der Scheiben in den Gehäusen 35 und 32 erhöht werden, um die
zusätzliche Seillänge aufzunehmen und gleichzeitig dieselben Hydraulikzylinder und
denselben Hub der Kolbenstange ; 31 verwenden zu können. Es ist selbstverständlich,
daß die effektive Auslegerlänge entweder durch Verlängerung der einzelnen Auslegerteile
oder durch deren Anzahlerhöhung vergrößert werden kann. Um im zusammengezogenen
Zustand, des Teleskopauslegers dessen Länge konstant zu halten, ist es empfehlenswert,
zur Vergrößerung der effektiven Auslegerlänge die Anzahl der Auslegerteile zu erhöhen.
In einem solchen Fall ist es zweckmäßig, eine ungerade Anzahl von Auslegerteilen
zu wählen. i Die nächsthöhere Zahl der Auslegerteilen wäre fünf, dann sieben usw.
Natürlich kann bei einer höheren Teilzahl auch die Länge der einzelnen Teile verändert
werden. Auf diese Art und Weise wird ein sehr kompakter Ausleger gewünschter Länge
erreicht.
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In der F i g. 22 ist ein fünfteiliger Teleskopausleger in ausgefahrener
Stellung sowie das Lastseil 84 a und dessen Scheiben dargestellt. In eingezogenem
Zustand des Teleskopauslegers werden die vier Auslegerteile von dem äußersten Auslegerteil
aufgenommen.
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Zum besseren Verständnis sind in F i g. 22 die Auslegerteile mit
A, B, C, D und E bezeichnet, wobei Auslegerteil A dem äußeren Auslegerteil
14 in F i g.1 entspricht, Auslegerteil B dem mittleren Auslegerteil 22 und Auslegerteil
C dem inneren Auslegerteil 23. Das Lastteil 84 a entspricht dem Lastteil 84, ist
aber länger als dieses in Anpassung an die erhöhte Zahl von Auslegerteilen. Das
Lastteil 84 a wird über dieselbe Anordnung von Scheiben auf dem Oberteil des Auslegerteiles
A geführt, wie in den F i g. 1 und 3 dargestellt.
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Gemäß F i g. 22 läuft das Lastteil 84 a von den Scheiben 33 des äußeren
Auslegerteiles A über eine Leerlauf-Seilscheibe 85 im äußeren Ende des mittleren
Auslegerteiles B, über die hintere Seilscheibe 86 und die vordere Seilscheibe 87
des inneren Auslegerteiles C. Von da ist das Lastseil 84 a über eine am hinteren
Ende des mittleren Auslegerteiles B befindliche Seilscheibe 88 und über eine am
Kopfende des innersten Auslegerteiles E befindliche Seilscheibe 89 geführt, von
wo es zur Aufnahme einer Last W herunterhängt.
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Da der mittlere Auslegerteil B gegenüber dem äußeren Auslegerteil
A durch eine Kolbenstange 38 (s. F i g. 3) bewegt wird und die Seilführung und Seilscheibenanordnung
zum Ausfahren und Einziehen der Auslegerteile C, D und E ähnlich denen der Grundausführung
des Teleskopauslegers nach F i g. 1 (s. F i g. 19) ist, behält die von dem Kopfende
des innersten Auslegerteiles E herabhängende Last W einen konstant senkrechten Abstand
zu dem Teleskopausleger aus denselben Gründen und unter denselben Bedingungen, wie
sie für die Grundausführung nach F i g. 18 und 19 beschrieben wurden.
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Ein Vergleich der F i g. 22 mit der F i g. 19 ergibt, daß der innerste
Auslegerteil E dem Auslegerteil 23 entspricht. Ebenso entsprechen die AuslegerteileB,
C und D dem Auslegerteil 22. Daher bewirkt eine Verbindung der Auslegerteile
D, C und B durch eine gleichartige Kombination von Seil und Seilscheiben,
wie sie zur Verbindung des Auslegerteiles 22 mit den Auslegerteilen 14 und 23 gemäß
F i g.19 vorgesehen ist, und eine Verbindung des Seilunterlaufs der Auslegerteile
B, C und D mit den benachbarten Auslegerteilen dieselbe Relativbewegung
wie zwischen den Auslegerteilen in F i g. 19.
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Ein Vergleich der schematischen Darstellung des siebenteiligen Teleskopauslegers
gemäß der F i g. 23 mit dem Lastseilverlauf 84 b über die Scheiben 90 bis 96 von
Auslegerteilen G bis L mit dem entsprechenden Lastseil und Scheiben der F i g. 20
und 22 zeigt, daß die Auslegerteile G bis L teleskopartig ausgefahren und eingezogen
werden können, ohne die Länge des Lastseiles 84 b zu verändern.
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Die Seile zum Ausfahren des Teleskopauslegers und die nicht dargestellten
Scheiben für den siebenteiligen Teleskopausleger gemäß F i g. 23 sind ein Vielfaches
der in F i g.19 dargestellten. Ein Vergleich der schematischen F i g. 19 und 23
ergibt, daß der Auslegerteil 14 dem Auslegerteil A entspricht, und daß der Auslegerteil
22 ebenso wie Auslegerteil G durch die Kolbenstange 38 verschoben wird. Auslegerteile
G, H, I, J, K der F i g. 23 ebenso wie Auslegerteile 22 der F i g. 19 sind
mit im Abstand
voneinander befindlichen Leerlauf-Seilscheiben ähnlich
den Scheiben 60 versehen, über die ähnlich dem Seil 83 ein Seil geführt ist. Wie
in F i g. 19 sind die freien Enden jedes Seiles entsprechend dem Seil
83,
das über die Scheiben der Auslegerteile G, H, 1, .1, K
geführt ist,
mit dem oberen der Auslegerteile verbunden, während sein Unterseil zwischen den
Scheiben an dem untenliegenden Auslegerteil festgelegt ist wie bei 70. In F i g.
23 sind fünf Scheibensätze mit darübergeführtem Seil vorgesehen.
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In F i g. 24 ist eine abgewandelte Ausführungsform euer Laufrollenanordnung
des Auslegerteiles gemäß F i g. 4, 5 und 9 dargestellt. In Seitenansicht ist ein
mittleres Distanzstück 97 zu sehen, das an den benachbarten Innenflächen der Hebelplatten
99 befestigt ist. Diese Baugruppe wird mittels eines Drehbolzens 98 an der benachbarten
Wandung des Auslegerteiles angelenkt. An beiden Enden der Hebelplatten 99 sind mittels
Gelenkbolzen 100 je ein Paar nebeneinanderliegender Arme 101 angelenkt, deren Abstand
durch Distanzstücke festgelegt ist. Beide Enden der Arme 101 tragen um Lagerzapfen
103 umlaufende Rollen 102. Diese Anordnung ermöglicht es, daß die Rollen 102 auf
Ebenen laufen, die nicht in einer Horizontalen liegen, da jedes Armpaar 101 um seinen
Gelenkbolzen 100 relativ gegenüber dem anderen Armpaar 101 schwingen kann. Die Ausführungsform
nach F i g. 24 ist der der F i g. 4, 5 und 9 überlegen, da sie für größere Lasten
und unebene oder verbogene Laufflächen geeignet ist.