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Kranausleger, insbesondere für Fahrzeugkrane Die Erfindung betrifft
einen Kranausleger, insbesondere für Fahrzeugkrane, der mit mehreren zwangläufig
aus- und einfahrbaren Teleskopteilen sowie dazugehörigen Ausfahrantriebsmitteln
und einem Einfahr- und/oder Lastseil versehen ist, das derart über einen selbsttätigen
Seillängenausgleich bewirkende Urnlenkrollen geführt ist, daß unabhängig von den
jeweiligen Aus- und Einfahrbewegungen der Teleskopteile das Einfahrseil gestrafft
und/oder der vom Lastseil getragene Lasthaken in gleichem Abstand von der Kranauslegerspitze
zu halten ist.
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Bei einem vorgeschlagenen Kranausleger obiger Art besteht das Einfahrseil
zusammen mit einem die Ausfahrantriebsmittel bildenden Ausfahrseil aus mehreren,
jeweils über an den Enden der Teleskopteile angeordnete Umlenkrollen geführten endlosen
Seilschleifen, die mit ihrer einen zwischen den Umlenkrollen gelegenen Teilschleife
an dem einen benachbarten und mit ihrer anderen zwischen den beiden Umlenkrollen
gelegenen Teilschleife an dem anderen benachbarten Teleskopteil befestigt sind.
Das den Lasthaken tragende Lastseil ist ebenfalls über an den beiden Enden der Teleskopteile
angeordnete Umlenkrollen von dem der Kransäule zugewandten Ende des Teleskopauslegers
bis zur Kranauslegerspitze hin mehrfach schleifenförmig geführt. Diese Lastseilführung
über die zahlreichen Umlenkrollen dient dem Längenausgleich des Lastseiles, damit
der mit Abstand unterhalb der Kranauslegerspitze am Lastseil hängende Lasthaken
bei jeder beliebigen Ausfahrstellung des Kranauslegers immer den gleichen Abstand
von der Kranauslegerspitze behalten kann. Die Anordnung zahlreicher Umlenkstellen
an den Enden aller Teleskopteile sowohl für das Einfahrseil als auch für das Lastseil
ist hauptsächlich insofern von Nachteil, als für die vielen Umlenkrollen entsprechend
viel Platz in oder an jedemTeleskopteil erforderlich ist. Dadurch werden die einzelnen
Teleskopteile und mithin auch der gesamte Kranausleger raumsperrig und gewichtsmäßig
sehr schwer, was eine entsprechend geringe, vom Kranausleger aufnehmbare Nutzlast
zur Folge hat.
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Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kranausleger
der eingangs genannten Art zu schaffen, der so beschaffen ist, daß er bei hinreichender
mechanischer Festigkeit materialsparend und leicht auszuführen ist, insbesondere
an den mittleren beweglichen Teleskopteilen keine Umlenkrollen für die Einfahr-
und/oder Lastseilführung erfordert. Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß
das Einfahr- und/oder Lastseil über einen zwischen den beiden der Kransäule benachbarten
Teleskopteilen angeordneten, den Seillängenausgleich bewirkenden Flaschenzug und
im übrigen geradlinig bis zur Kranauslegerspitze geführt ist. Auf diese Weise erreicht
man, daß die zum Seillängenausgleich für das Einfahr- und/oder Lastseil notwendigen
Umlenkrollen, nämlich die Rollen des Flaschenzuges, lediglich an den beiden der
Kransäule benachbarten Teleskopteilen angeordnet werden, die im allgemeinen ohnehin
vergleichsweise groß gehalten sind, da sie die übrigen beweglichen Teleskopteile
aufzunehmen haben. An den mittleren beweglichen Teleskopteilen sind dagegen keine
Umlenkrollen für das Einfahr- und/oder Lastseil vorhanden, so daß die Auslegung
des Kranauslegers nach Gesichtspunkten der mechanischen Festigkeit zu erfolgen braucht.
Die einzelnen Teleskopteile können daher leichter ausgeführt und der gesamte Kranausleger
gedrungener gebaut werden, wodurch zugleich die von ihm aufzunehmende Nutzlast wesentlich
erhöht werden kann.
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Es sei hier bemerkt, daß die Verwendung von Flaschenzügen für Seilführungen
an Auslegerkranen bekannt ist, insbesondere zum Heben und Senken des Kranauslegers.
Auch ist es bei solchen Kranen mit einem aus zwei Teleskopteilen bestehenden Kranausleger
ohne Einfahrseil nicht mehr neu, zwischen dessen beiden Teilen einen Flaschenzug
für dessen Ausfahrseil zu verwenden, der entsprechend dem für das Heben und Senken
des Kranauslegers vorhandenen Hubseil-Flaschenzug ausgebildet ist, damit die Enden
des Hub- und des Ausfahrseiles in entgegengesetzter Richtung um eine gemeinsame
Ausfahrtrommel gewunden werden können, die auf diese Weise mit geringerem Kraftaufwand
zu betätigen ist. In all diesen Fällen wird bei der Anwendung der Seilflaschenzüge
lediglich von deren herkömmlichem Bestimmungszweck, nämlich der dadurch erzielbaren
Kraftersparnis und Minderung der Seilspannung Gebrauch gemacht, nicht dagegen, um
einen Seillängenausgleich im Sinn der vorliegenden Erfindung zu erreichen.
Zu
einer besonders günstigen Anordnung des Einfahr- und/oder Lastseil-Flaschenzuges
innerhalb des Kranauslegers gelangt man, wenn er in an sich bekannter Weise mit
seiner einen Flasche an dem äußeren Ende des an der Kransäule angebrachten und mit
seiner anderen Flasche an dem inneren Ende des benachbarten Teleskopteiles angebracht
ist. Dadurch erhält man die bestmögliche Ausnutzung des für den Flaschenzug zur
Verfügung stehenden Raumes. So liegen die Flaschen des Flaschenzuges im ausgefahrenen
Zustand des Kranauslegers nächstmöglich beieinander, während sie im eingefahrenen
Zustand des Kranauslegers weitestmöglich voneinander entfernt sind.
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Vorzugsweise werden das Einfahr- und/oder Lastseil in an sich bekannter
Weise innerhalb des Kranauslegers bzw. seiner Teleskopteile geführt.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.
In diesen zeigt F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des Kranauslegers in teilweise
ausgefahrenem Zustand mit einem über einen Flaschenzug und im übrigen geradlinig
geführten Einfahrseil, F i g. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Kranauslegers
in teilweise ausgefahrenem Zustand mit über einen Flaschenzug und im übrigen geradlinig
geführtem Lastseil und F i g. 3 einen Kranausleger wie F i g. 2, jedoch mit abgeänderter
Lastseilführung.
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Der in F i g. 1 dargestellte Kranausleger besteht im wesentlichen
aus den Teleskopteilen 1, 2, 3, 4, 5 und dem über den den Seillängenausgleich bewirkenden
Flaschenzug 6 geführten und im übrigen geradlinig bis zur Auslegerspitze geführten
Einfahrseil 7. Das Ausfahren des Kranauslegers erfolgt im vorliegenden Fall über
den hydraulisch zu betätigenden Arbeitszylinder 8, dessen Kolbenstange 9 über ein
Zwischenstück 10 mit dem vorderen Ende des Teleskopteiles 2 verbunden ist. über
die Umlenkrollen 11, 12, 13 der mittleren Teleskopteile 2, 3, 4 sind die Ausfahrseile
14, 15, 16 geführt. Beim Ausfahren der Kolbenstange 9 aus dem Arbeitszylinder 8
um einen gewissen Betrag nimmt sie den Teleskopteil 2 um den gleichen Betrag mit,
so daß sich der Teil des Ausfahrseiles 14, der zwischen dem Teleskopteil 1 und der
Umlenkrolle 1.1 gelegen ist, entsprechend vergrößert. Das hat zur Folge, daß der
übrige Teil des Ausfahrseiles 14, nämlich derjenige, der zwischen der Umlenkrolle
11 und dem Teleskopteil 3 gelegen ist, sich entsprechend verkürzen muß. Das aber
bedeutet, daß gleichzeitig durch das Ausfahrseil 14 der Teleskopteil 3 gegenüber
dem Teleskopteil 2 um den gleichen Betrag verschoben wird wie die Kolbenstange 9
ausfährt. In gleicher Weise werden durch das Ausfahrseil 15 der Teleskopteil 4 und
durch das Ausfahrseil 16 der Teleskopteil 5 verschoben. Das heißt also, daß beim
Ausfahren der Kolbenstange 9 aus dem Arbeitszylinder 8 sich alle übrigen Teleskopteile
3, 4, 5 um den gleichen Betrag gegenüber ihrem, der Kransäule zugewandten
benachbarten Teleskopteil verschieben. Dabei bewegt sich der Teleskopteil 3 mit
der doppelten, der Teleskopteil 4 mit der dreifachen und der Teleskopteil 5 mit
der vierfachen Geschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Teleskopteil 1.
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Der Flaschenzug 6, der aus drei Rollen 17, 18, 19 besteht, ist mit
der Rolle 17 an der Stelle Y am vorderen Teil des Teleskopteiles 1 und mit den Rollen
18, 19 an der Stelle Z am hinteren Teil des Teleskopteiles 2 befestigt. Beim Ausfahren
des Kranauslegers mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegen sich die Rollen 18,
19 mit der gleichen Geschwindigkeit auf die Rolle 17 zu, während aber der Teleskopteil
5 mit der vierfachen Geschwindigkeit sich nach außen bewegt. Da der Flaschenzug
6 entsprechend der Anzahl n der beweglichen Teleskopteile n -1 Umlenkrollen 17,
18, 19 besitzt und dementsprechend n, im vorliegenden Falle also vier Seillängen
speichert, gibt er beim Ausfahren des Kranauslegers das Einfahrseil 7 mit der vierfachen
Geschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Teleskopteil 1 frei, also mit
der gleichen Geschwindigkeit, wie sich der Teleskopteil 5 bewegt.
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Beim Einfahren der Kolbenstange 9 in den Arbeitszylinder 8 mit einer
bestimmten Geschwindigkeit entfernen sich die Rollen 18, 19 des Flaschenzuges 6
mit der gleichen Geschwindigkeit von seiner Rolle 17 und ziehen entsprechend der
vierfachen gespeicherten Seillänge das Einfahrseil 7 mit der vierfachen Geschwindigkeit
des Teleskopteiles 2 gegenüber dem Teleskopteil 1 ein, was der Geschwindigkeit des
Teleskopteiles 5 entspricht.
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Der Kranausleger nach F i g. 2 besteht aus den Teleskopteilen 1, 2,
3, 4, 5, dem Arbeitszylinder 8 mit seiner Kolbenstange 9, die über das Zwischenstück
10 am Teleskopteil2 befestigt ist, und dem über den Flaschenzug und im übrigen
geradlinig bis zur Auslegerspitze geführten Lastseil 20. Da es sich bei dem in F
i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel um einen Kranausleger mit einer geraden
Anzahl, nämlich vier beweglichen Teleskopteilen 2, 3, 4, 5 handelt, der Antrieb
des Lastseiles 20 von dem an der Kransäule angebrachten Teleskopteil 1 aus, z. B.
von der hier vorhandenen Seiltrommel 28 erfolgt, besitzt der Flaschenzug 21 die
entsprechende Anzahl, nämlich ebenfalls vier Umlenkrollen (26, 27), von denen drei
für die Seillängenspeicherung wirksam sind, während die vierte lediglich die Seilumlenkung
zur Seiltrommel 28 bewirkt. Der Flaschenzug 21 speichert daher auch die hier vierfache
Seillänge, so daß während des Ausfahrens des Kranauslegers das Ausfahrseil
20
und der äußerste Teleskopteil 5 die gleiche Geschwindigkeit haben. Demzufolge
kann das über die am äußersten Teleskopteil 5 angebrachte Umlenkrolle 22 geführte
Lastseil 20 an der Kranauslegerspitze befestigt ist. Zwischen der Umlenkrolle 22
und der Befestigungsstelle des Lastseiles 20 an der Kranauslegerspitze kann im Zuge
des Lastseiles eine Lasthubrolle 23 mit an ihr angebrachtem Lasthaken 24 angeordnet
sein. Es ist jedoch auch möglich, unter Verzicht auf die Lasthubrolle 23 den Lasthaken
24 direkt hinter der Umlenkrolle 22 am Lastseil 20 zu befestigen.
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Der in F i g. 3 dargestellte Kranausleger unterscheidet sich von demjenigen
nach F i g. 2 dadurch, daß er eine ungerade Anzahl von beweglichen Teleskopteilen,
im vorliegenden Fall nur drei, besitzt. Daraus ergibt sich, daß der äußerste Teleskopteil
4 mit der dreifachen Geschwindigkeit des Teleskopteiles 2 gegenüber dem feststehenden
Teleskopteil 1 beim Ausfahrvorgang ausfährt, während das Lastseil 20 bei gleichem
Flaschenzug 21 wie nach F i g. 2 mit der vierfachen Geschwindigkeit freigeben würde.
Das heißt, daß zwischen dem Lastseil 20 und dem äußersten Teleskopteil 4
während des Ausfahrvorganges eine Relativbewegung besteht, die dadurch aufgehoben
wird,
daß das Lastseil 20 über eine weitere Umlenkrolle 25 geführt und am vorletzten Teleskopteil
3 befestigt ist. Dadurch ist auch hier gewährleistet, daß während des Aus- und Einfahrvorganges
des Kranauslegers der Lasthaken 24 gegenüber der Auslegerspitze immer den gleichen
Abstand hat. Wollte man jedoch auf die weitere Umlenkrolle 25 verzichten und das
Lastseil 20 wie im Fall des Kranauslegers nach F i g. 2 direkt an der Kranauslegerspitze
befestigen, so müßte man bei entsprechender Verringerung der Anzahl der im Flaschenzug
21 vorhandenen Umlenkrollen den Lastseilantrieb in den innersten, beweglichen Teleskopteil
2 verlegen.
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Um zu kleineren Abmessungen der Flaschenzüge und der Umlenkrollen
sowie auch der Seildurchmesser zu kommen, können für das Einfahr- und/oder Lastseil
gegebenenfalls auch mehrere parallel angeordnete Seilzüge vorgesehen werden.