DE1241403B - Stacking device for coil springs - Google Patents

Description

DEUTSCHES PATENTAMT GERMAN PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 7d-7German class: 7d-7

Nummer: 1241403Number: 1241403

Aktenzeichen: S 713781 b/7 dFile number: S 713781 b / 7 d

1 241 403 Anmeldetag: 23. November 19601 241 403 filing date: November 23, 1960

Auslegetag: 1. Juni 1967Open date: June 1, 1967

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Schraubenfedern mit durch Knoten abgeschlossenen Endwindungen, die einen Führungskanal für die selbsttätig mit obenliegenden Knoten zugeführten Schraubenfedern, einen im Führungskanal hin- und herbewegbaren Schieber und plattenförmige, in Abhängigkeit von der Schieberbewegung bewegbare Organe zum Drehen der Schraubenfedern um etwa 90° aufweist.The invention relates to a stacking device for coil springs with terminated by knots End turns that form a guide channel for the automatically fed overhead knot Helical springs, a slide that can be moved back and forth in the guide channel and plate-shaped, depending on organs movable by the slide movement for rotating the coil springs by about 90 °.

Es ist bekannt, Maschinen zur Herstellung von Schraubenfedern mit durch Knoten abgeschlossenen Endwindungen Stapelvorrichtungen nachzuordnen, die auch Teil der Maschine selbst sein können, um die hergestellten Federn möglichst dicht zu stapeln. Diese Stapelvorrichtungen schieben die Federn mit parallel liegender Längsachse teleskopartig in sich zusammen. Hierfür ist eine Stapelvorrichtung bekanntgeworden, die einen Stapelkanal aufweist, in den die Schraubenfedern durch eine Führung eingegeben und in dem sie durch hin- und hergehende Schieber zusammengeschoben werden.It is known machines for the production of coil springs with terminated by knots End turns after stacking devices, which can also be part of the machine itself in order to to stack the springs produced as tightly as possible. These stacking devices push the springs with them parallel longitudinal axis telescopically together. A stacking device has become known for this, which has a stacking channel into which the coil springs are entered through a guide and in which they are pushed together by reciprocating slides.

Um einen möglichst dichten Federstapel zu erhalten, ist es bekannt, die Knoten der Federn in einer Ebene anzuordnen, die durch die Längsachse sämtlicher Federn des fertigen Stapels hindurchgeht. Es sind Maschinen zur Herstellung von Schraubenfedern bekannt, die die fertigen Federn bereits in der richtigen Orientierung an die Stapelvorrichtung abgeben. Diese Maschinen sind jedoch sehr kompliziert aufgebaut. Andere bekannte Maschinen geben die Federn an die Stapelvorrichtung mit obenliegenden Knoten ab. Zum möglichst dichten Stapeln müssen daher die Federn gedreht werden, um die Knoten in die richtige Lage zu bringen. Zu diesem Zweck ist es bekannt, außer dem Führungskanal und dem hin- und hergehenden Schieber zusätzliche plattenförmige Organe vorzusehen, die an einer Feder im Führungskanal an den Stirnseiten angreifen und die Federn durch Reibung unter gleichzeitiger Drehung weitertransportieren. Der Nachteil dieser bekannten Stapelvorrichtung liegt darin, daß sie nur für eine ganz bestimmte Federgröße geeignet ist und daß bei ihr die Federn unbedingt mit genauer Orientierung der Knoten zugeführt werden müssen, da die Federn durch die plattenförmigen Organe stets um einen bestimmten Winkel gedreht werden. Außerdem ist die bekannte Stapelvorrichtung konstruktiv sehr aufwendig.In order to obtain a spring stack that is as dense as possible, it is known to combine the nodes of the springs in a To arrange level that passes through the longitudinal axis of all the springs of the finished stack. It machines for the production of coil springs are known, which the finished springs are already in the correct Provide orientation to the stacking device. However, these machines are very complicated in structure. Other known machines feed the springs to the stacker with overhead knots away. In order to stack them as tightly as possible, the springs must therefore be turned to put the knots in the correct position Able to bring. For this purpose it is known, except for the guide channel and the back and forth Forward slide to provide additional plate-shaped organs attached to a spring in the guide channel Attack on the front sides and move the springs further through friction while rotating at the same time. The disadvantage of this known stacking device is that it is only for a very specific one Feather size is suitable and that with her the feathers necessarily with exact orientation of the knots have to be supplied, since the feathers are always around a certain due to the plate-shaped organs Angle can be rotated. In addition, the known stacking device is structurally very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs erwähnten Art mit einer einfachen und damit billigen Vorrichtung zum Drehen der Federn zu versehen, die es ermöglicht, die Knoten der zu stapelnden Federn auch dann in Stapelvorrichtung für SchraubenfedernThe invention is based on the object of providing a stacking device of the type mentioned at the outset to provide a simple and therefore cheap device for rotating the springs, which makes it possible to the nodes of the springs to be stacked in the stacking device for coil springs

Anmelder:Applicant:

Spühl A. G., St. Gallen (Schweiz)
Vertreter:Spühl AG, St. Gallen (Switzerland)
Representative:

Dr.-Ing. P. K. Holzhäuser, Patentanwalt,
Offenbach/M., Herrnstr. 37Dr.-Ing. PK Holzhäuser, patent attorney,
Offenbach / M., Herrnstr. 37

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Walter Spühl, St. Gallen (Schweiz)Walter Spühl, St. Gallen (Switzerland)

die richtige Lage zu bringen, wenn diese bei der Übergabe an die Stapelvorrichtung gewisse Abweichungen von der Sollage aufweisen.to bring the correct position if there are certain deviations during the transfer to the stacking device from the target position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das plattenförmige Organ eine untere, in Vorschubrichtung der Federn ansteigende Kante aufweist und unter zur Federachse versetztem Angriff am Knoten etwa senkrecht zur Vorschubebene der Federn bewegbar ist.This object is achieved in that the plate-shaped organ has a lower, in Has the direction of advance of the springs rising edge and under attack offset from the spring axis is movable at the node approximately perpendicular to the feed plane of the springs.

Die erfindungsgemäße Stapelvorrichtung ist in vorteilhafter Weise konstruktiv wesentlich weniger aufwendig als die bekannten Stapelvorrichtungen. Darüber hinaus kann bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung in der Lage der Knoten beim Anliefern der Federn eine gewisse Toleranz zugelassen werden, sofern die Feder nur so orientiert ist, daß die ansteigende Kante des plattenförmigen Organs in dem Augenblick, in dem sie am Knoten angreift, eine solche Richtung hat, daß sie den Knoten nach unten und nach vorn drücken kann. Der Knoten wird dann immer in die Mittelebene der Schraubenfedern verschoben, wozu beim weiteren Vorschieben der Feder auch die durch die vorangehenden Schraubenfedern bewirkte Führung beiträgt.The stacking device according to the invention is advantageously structurally significantly less complex than the known stacking devices. In addition, in the stacking device according to the invention a certain tolerance can be allowed in the position of the nodes when the springs are delivered, provided that the spring is only oriented so that the rising edge of the plate-shaped organ in the The moment it attacks the knot, it has such a direction that it turns the knot downwards and can push forward. The node is then always shifted to the center plane of the coil springs, For this purpose, when the spring is further advanced, also the one caused by the preceding coil springs effected leadership contributes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das plattenförmige Organ am freien Ende eines Schwinghebels angebracht ist und daß eine am Schwinghebel drehbar gelagerte Rolle durch eine Feder an einen mit dem Schieber verbundenen Nokken andrückbar ist und daß der Nocken zur Führung der Rolle zwei waagerechte Nockenflächen aufweist, die durch eine in Vorschubrichtung der Federn ansteigende Nockenfläche verbunden sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the plate-shaped member at the free end a rocker arm is attached and that a roller rotatably mounted on the rocker arm by a Spring can be pressed against a cam connected to the slide and that the cam is used for guidance the roller has two horizontal cam surfaces, which rise in the direction of advance of the springs by a Cam surface are connected.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. It shows

709 088/46709 088/46

Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Stapelvorrichtung gemäß der Linie I-I von F i g. 2,1 shows a longitudinal section through the stacking device along the line I-I of FIG. 2,

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1,F i g. 2 is a plan view of FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles von F i g. 1, wobei die Schwinge in der Lage von F i g. 5 dargestellt ist,F i g. 3 is a side view in the direction of the arrow in FIG. 1, with the rocker arm in the position of F i g. 5 is shown,

F i g. 4 und 5 der F i g. 1 entsprechende Ansichten in verschiedenen Arbeitsphasen.F i g. 4 and 5 of FIG. 1 corresponding views in different work phases.

Die Stapelvorrichtung weist einen oben offenen Führungskanal 1 auf_y dessen Boden durch eine gestellfeste Grundplatte 2 gebildet ist, während seine Seitenwände je zwei zueinander parallele, horizontale, gestellfeste Stäbe 3 und 4 aufweisen (F i g. 3). Die Stäbe 3 und 4 jeder Seitenwand sind an ihrem ausgabeseitigen, in F i g. 1 und 2 rechten Ende durch einen außen auf diesen Stäben 3 und 4 angebrachten Pfosten 5 bzw. 6 untereinander und mit der Grundplatte 2 verbunden., Am linken, eingangsseitigen Ende der Stäbe 3 und 4 sind in einem kleinen Abstand von deren innerer Seite zwei vertikale, rechteckige Platten 7 an der Grundplatte 1 befestigt. Die Platten 7 sind unten mit zwei divergierenden Führungslappen 9 verbunden.The stacking device has a guide channel 1 that is open at the _{top and} the bottom of which is formed by a base plate 2 fixed to the frame, while its side walls each have two parallel, horizontal rods 3 and 4 fixed to the frame (FIG. 3). The bars 3 and 4 of each side wall are on their output side, in FIG. 1 and 2 right end connected to each other and to the base plate 2 by a post 5 or 6 attached to the outside of these rods 3 and 4. , At the left, input-side end of the rods 3 and 4 are two vertical , rectangular plates 7 attached to the base plate 1 . The plates 7 are connected at the bottom with two diverging guide tabs 9 .

Die Führungslappen 9 dienen zur Führung der beiden Endwindungen 10 einer z. B. doppelkonischen Schraubenfeder 11, die in ihrer Mitte vom freien Ende eines Armes l2 der Transportvorrichtung gehalten wird, und zwar mittels eines nur in F i g. 2 angedeuteten Hakens 13. Der die Feder 11 tragende Arm 12 rotiert im Gegenuhrzeigersinne von F i g. 1 und bringt dabei die Feder 11 zwischen die Führungslappen 9, die bei der weiteren Rotation des Armes die beiden Endwindungen 10 gegeneinander drücken, so daß die Feder. 11 schließlich in leicht zusammengedrücktem Zustand zwischen den Platten 7 liegt. Im Augenblick, in dem dieser Zustand erreicht ist, läßt der Haken 13, der über im Innern des Armes 12 angeordnete Übertragungsglieder gesteuert wird, die Feder 11 los, worauf der leere Arm 12 weiterbewegt wird.The guide tabs 9 are used to guide the two end turns 10 of a z. B. double-conical coil spring 11, which is held in its center by the free end of an arm l2 of the transport device, by means of a only in F i g. 2 indicated hook 13. The arm 12 carrying the spring 11 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 1 and brings the spring 11 between the guide tabs 9, which press the two end windings 10 against each other during the further rotation of the arm, so that the spring. 11 finally lies between the plates 7 in a slightly compressed state. At the moment in which this state is reached, the hook 13, which is controlled via transmission elements arranged inside the arm 12 , releases the spring 11 , whereupon the empty arm 12 is moved on.

Um die zwischen den Platten 7 befindliche Feder 11 im Kanal 1 vorwärts zu schieben, ist ein SchieberA slide is used to push the spring 11 located between the plates 7 forward in the channel 1

14 vorgesehen. Der Schieber 14 weist auf jeder Seite zwei Stäbe 15 und 16 auf, von denen der Stab 15 über dem Stab 4 und der Stab 16 zwischen den Stäben 3 und 4 liegt. Die Stäbe 15 und 16 sind in bezug auf die Stäbe 3 und 4 längsverschiebbar, wobei zur Verminderung der Reibung zwischen diesen Stäben Kugeln 17 angeordnet sind. Die beiden oberen Stäbe 14 provided. The slide 14 has two rods 15 and 16 on each side, of which the rod 15 lies above the rod 4 and the rod 16 lies between the rods 3 and 4. The rods 15 and 16 are longitudinally displaceable with respect to the rods 3 and 4 , balls 17 being arranged between these rods to reduce the friction. The top two bars

15 sind durch eine Traverse 18 verbunden. Auf jeder Seite des Schiebers 14 sind die Stäbe 15 und 16 in der Nähe ihres linken Endes durch eine auf ihrer Innenseite angebrachte Leiste 19 verbunden, die zwischen den Stäben 3 und 4 und der gestellfesten Platte 7 verschiebbar ist. Das gemäß F i g. 2 linke Ende jedes Stabes 15 trägt einen kleinen Klotz 20, an dem innenseitig eine gemäß F i g. 3 nach unten ragende rechteckige Platte 21 befestigt ist, die sich stirnseitig nach unten keilförmig verjüngt, wie bei 22 in F i g. 3 ersichtlich ist. 15 are connected by a cross member 18 . On each side of the slide 14 , the bars 15 and 16 are connected in the vicinity of their left-hand end by a bar 19 which is attached to their inside and which is displaceable between the bars 3 and 4 and the plate 7 fixed to the frame. According to FIG. 2 left end of each rod 15 carries a small block 20, on the inside of which a according to FIG. 3 downwardly projecting rectangular plate 21 is attached, which tapers downwardly in a wedge shape at the end, as at 22 in FIG. 3 can be seen.

An jedem der oberen Stäbe 15 des Schiebers 14 sind zwei Ansätze 23 angebracht, zwischen denen sich eine Rolle 24 (s. F i g. 1) befindet, die am Ende eines zur Transportvorrichtung gehörenden Hebels 25 angeordnet ist, der periodisch im Sinne des Doppelpfeiles 26 hin und her geschwenkt wird, wodurch seinerseits der Schieber 14 über die Ansätze 23 im Sinne des Doppelpfeiles 27 längs der Stäbe 3 und 4 At each of the upper rods 15 of the slider 14 are two lugs 23 attached, between which a roller 24 (see Fig. F ig. 1), which is arranged at the end of a metal belonging to the transport device lever 25 which periodically in the sense of the double arrow 26 is pivoted back and forth, as a result of which the slide 14 in turn over the lugs 23 in the direction of the double arrow 27 along the rods 3 and 4

hin und her verschoben wird. Um die Übersichtlichkeit der schematischen Figuren nicht zu beeinträchtigen, sind die Rolle 24 und der Hebel 25 nur in F i g. 1 gezeigt und ist in F i g. 3 nur auf einer Seite der Ansatz 23 dargestellt.is moved back and forth. In order not to impair the clarity of the schematic figures, the roller 24 and the lever 25 are only shown in FIG. 1 and is shown in FIG. 3, the approach 23 is shown on only one side.

Es ist ersichtlich, daß beim Verschieben des Schiebers 14 nach rechts die Platten 21 die Endwindungen 10 der Feder 11 mitnehmen, so daß sie auf den festen Platten 7 gleiten und schließlich von deren ίο rechter Kante abgleiten, worauf die EndwindungenIt can be seen that the plates 21 take 10 during the displacement of the slider 14 to the right, the end turns of the spring 11 so as to slide on the fixed plates 7 and eventually slide off the ίο right edge, after which the end turns

10 sich auf den Stäben 3 und 4 und zum Teil auch auf den Leisten 19 abstützen. Beim Zurückgehen des Schiebers 14 nach links verhindern die rechten Kanten der festen Platten 7 das Mitgehen der Feder 11, so daß die Leisten 19 unter den Endwindungen 10 zurückgleiten und diese Endwindungen 10 nach dem betrachteten ersten Zyklus der Schieberbewegung gemäß F i g. 2 rechts von den rechten Kanten der festen Platten 7 an den Stäben 3 und 4 anliegen. Beim nächsten Zyklus der Schieberbewegung wird dann die betrachtete Feder 11 durch die Leiste 19 im Kanal 1 etwas weiter nach rechts geschoben, während zugleich die Platten 21 eine neue Feder längs der festen Platten 7 vorschieben. Bei der Herstellung der Feder 11 wird jedes Ende des Federdrahtes mit der zugehörigen Endwindung 10 durch einen Knoten 28 verbunden, der aus mehreren sehr engen Windungen des Federdrahtendes um einen am Anfang der Endwindung 10 befindlichen Drahtabschnitt besteht. Dieser Knoten 28 kommt nun infolge der Art, wie die zur Herstellung dieses Knotens 28 dienende Knotvorrichtung längs des Weges des Transportarmes 12 angeordnet ist, zwischen den festen Platten 7 in die aus F i g. 1 ersichtliche Lage zu liegen, d. h., der Knoten 28 liegt oben. Wenn im Kanal 1 die Knoten 28 der aufeinanderfolgenden Federn 11 oben liegen, ist es aber nicht möglich, diese Federn 11 eng aneinanderliegend zu stapeln; den beim Vorschieben einer zweiten Feder gegen eine vorausgehende erste Feder treffen die Endwindungen der zweiten Feder so auf den Knoten der ersten Feder, daß sie eine Annäherung der Knoten bei beiden Federn verhindern. 10 are supported on the rods 3 and 4 and partly also on the strips 19 . When the slide 14 goes back to the left, the right edges of the fixed plates 7 prevent the spring 11 from moving along, so that the strips 19 slide back under the end turns 10 and these end turns 10 after the first cycle of slide movement considered according to FIG. 2 to the right of the right edges of the fixed plates 7 rest against the rods 3 and 4. During the next cycle of the slide movement, the spring 11 under consideration is then pushed somewhat further to the right by the bar 19 in the channel 1 , while at the same time the plates 21 advance a new spring along the fixed plates 7 . During the manufacture of the spring 11 , each end of the spring wire is connected to the associated end turn 10 by a knot 28 which consists of several very tight turns of the spring wire end around a wire section located at the beginning of the end turn 10 . This node 28 then occurs due to the way in which the serving for the preparation of this node 28 knotting device along the path of the transport arm 12 is disposed g of F i between the fixed plates 7 in the. 1 apparent position to lie, that is, the node 28 is on top. If the nodes 28 of the successive springs 11 are at the top in the channel 1 , however, it is not possible to stack these springs 11 close together; When a second spring is advanced against a preceding first spring, the end turns of the second spring hit the knot of the first spring in such a way that they prevent the knots of both springs from approaching.

Um eine enge Stapelung zu erzielen, müssen die Knoten 28 der aufeinanderfolgenden Federn 11 um 90° im Uhrzeigersinne gedreht werden, so daß sie in die in F i g. 5 gezeigte Lage kommen. In dieser Lage folgen die in der horizontalen Mittelebene der FedernIn order to achieve close stacking, the nodes 28 of the successive springs 11 must be rotated 90 ° clockwise so that they are in the position shown in FIG. 5 come location. In this position, the springs follow in the horizontal median plane

11 liegenden Knoten 28 unmittelbar aufeinander, und die korrespondierenden Windungen dieser Federn 11 liegen überall nahe aufeinander. Stellt man sich die Federn in dieser Stellung idealisiert als Linie und die Knoten als Punkte vor, so würden beliebig viele Federn sich in derselben Linie decken. Wegen der endlichen Dimensionen der Knoten 28 und des Drahtdurchmessers muß selbstverständlich ein gewisser Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Federn 11 vorhanden sein, dieser Abstand ist aber sehr klein, wenn man die Federn aus der Lage nach F i g. 1 in diejenige nach F i g. 5 dreht. Diese Drehung kann je nach der Anordnung der Knotvorrichtung und der Stapelvorrichtung in bezug auf die Transportvorrichtung auch einem Winkel von mehr oder weniger als 90° entsprechen. 11 lying nodes 28 directly on top of one another, and the corresponding turns of these springs 11 are everywhere close to one another. If one imagines the feathers in this position idealized as a line and the nodes as points, then any number of feathers would coincide in the same line. Because of the finite dimensions of the nodes 28 and the wire diameter, there must of course be a certain distance between the successive springs 11 , but this distance is very small if the springs are moved from the position according to FIG. 1 to that according to FIG. 5 turns. Depending on the arrangement of the knotting device and the stacking device in relation to the transport device, this rotation can also correspond to an angle of more or less than 90 °.

Zum Drehen der Schraubenfedern ist eine Schwinge 29 vorgesehen, die an einem Ende mit einem Lagerauge 30 versehen ist, das auf einem abgesetzten Zapfen 31 schwenkbar gelagert ist. Der Zapfen 31 ist am oberen Ende des Pfostens 5, derTo rotate the coil springs, a rocker 29 is provided, which is provided at one end with a bearing eye 30 which is pivotably mounted on a detached pin 31. The pin 31 is at the upper end of the post 5, the

Claims (3)

höher ist als der gegenüberliegende Pfosten 6, fest angebracht. An der Schwinge 29 ist eine Tastrolle 32 mittels einer Schraube 33 angebracht, deren Bolzen einen glatten Abschnitt aufweist, auf dem sich die Rolle 32 drehen kann. An der Schwinge ist ferner ein Stift 34 festgeschraubt, an dessen freiem Ende das obere Ende einer Zugfeder 35 angreift, deren unteres, nicht gezeigtes Ende am Gestell befestigt ist. Die Zugfeder 35 hält die Tastrolle 33 in Berührung mit einem Profilnocken 36, der an dem in F i g. 1 sichtbaren, oberen Stab 15 befestigt ist und der zwei waagerechte Nockenflächen 36 a, 36 b aufweist, die durch eine in Vorschubrichtung der Federn 11 ansteigende Nockenfläche 36 c verbunden sind. Es ist ersichtlich, daß durch die Hin- und Herbewegung des Schiebers 14, mit dem der Profilnocken 36 fest verbunden ist, die Schwinge 29 zu einer Auf- und Abschwenkung im Sinne des Doppelpfeiles 37 gezwungen wird, wobei in F i g. 1 die höchste Lage der Schwinge 29 gezeigt ist. Am freien Ende der Schwinge 29 ist ein schmales, plattenförmiges Organ 38 befestigt, das eine untere, in Vorschubrichtung der Federn 11 ansteigende Kante 38a aufweist, die in der in Fi g. 1 dargestellten Ausgangslage horizontal liegt. Wenn sich der Schieber 14 nach rechts bewegt und dabei dessen Platten 21 die Feder 11 auf die beschriebene Weise nach rechts schieben, verschwenkt sich die Schwinge 29 zunächst nicht nach unten, solange die Tastrolle 32 auf der oberen waagerechten Nockenfläche 36« des Profilnockens 36 rollt. Wenn aber die Rolle 32 die schräge Nockenfläche 36 c hinabrollt, verschwenkt sich die Schwinge 29 nach unten, so daß die untere Kante 38 a des plattenförmigen Organs 38 auf den unmittelbar neben dem Knoten 28 befindlichen Abschnitt der Endwindung 10 der Feder 11 trifft. Bei der weiteren Rechtsbewegung des Schiebers 14 und Abwärtsbewegung der Schwinge 29 drückt die untere Kante 38 a den Knoten 28 nach unten und außerdem nach rechts gemäß F i g. 4, weil die Kante 38 a nun zur Horizontalen nach links unten geneigt ist. Durch den Druck der Kante 38 a ergibt sich eine Drehung der Feder 11 im Sinne des Pfeiles 39 (F i g. 4). Die Drehung beträgt beim Ausführungsbeispiel etwas weniger als 90°, denn wenn sich die Schwinge 29 in der unteren, in F i g. 5 gezeigten Endstellung befindet, d. h. die Rolle 32 auf der unteren waagerechten Nockenfläche 36 b ruht, befindet sich die Kante 38« noch etwas oberhalb der horizontalen Federmittelebene. Die durch die Kante 38 a bewirkte Drehung der Feder 11 genügt aber, da beim weiteren Vorschieben der betrachteten Feder 11 in die in F i g. 5 gezeigte, dem rechten Totpunkt des Schiebers 14 entsprechende Lage die Windungen der vorangehenden Feder 11 als Führung für die betrachtete Feder wirken, die sich in diese vorangehende Feder »hineinschraubt«. Der letzte Teil der erforderlichen. Drehung kann also — vorausgesetzt, daß dieser Teil nur noch einem kleinen Winkel entspricht — durch das weitere Vorschieben der betrachteten Feder 11 bewirkt werden. Das endgültige enge Stapeln der Federn kann auch in einem weiter rechts befindlichen Abschnitt des Kanals 1 erfolgen, falls die Leisten 19 des Schiebers 14 zu Platten 19' verbreitert werden, die so breit sind, wie die festen Platten 7. In diesem Falle wird die in einem ersten Arbeitszyklus vor die rechte Kante der festen Platte 7 gebrachte Feder 11 im zweiten Arbeitszyklus um ein dem Schieberhub entsprechendes Stück weit nach rechts verschoben, und die in F i g. 5 gezeigte dichte Packung ergibt sich entsprechend weiter rechts. An das rechte Ausgangsende des Kanals 1 kann sich beispielsweise eine Stapelfläche anschließen, auf der sich die gestapelten Federn ansammeln, bis sie fortgeschafft werden. Patentansprüche:is higher than the opposite post 6, firmly attached. A feeler roller 32 is attached to the rocker 29 by means of a screw 33, the bolt of which has a smooth section on which the roller 32 can rotate. A pin 34 is also screwed to the rocker, at the free end of which the upper end of a tension spring 35 engages, the lower end of which, not shown, is fastened to the frame. The tension spring 35 holds the feeler roller 33 in contact with a profile cam 36 which is attached to the one shown in FIG. 1 visible, upper rod 15 is attached and has two horizontal cam surfaces 36 a, 36 b, which are connected by a cam surface 36 c rising in the direction of advance of the springs 11. It can be seen that the back and forth movement of the slide 14, with which the profile cam 36 is firmly connected, the rocker 29 is forced to pivot up and down in the direction of the double arrow 37, FIG. 1 the highest position of the rocker 29 is shown. At the free end of the rocker 29, a narrow, plate-shaped member 38 is attached, which has a lower edge 38a which rises in the direction of advance of the springs 11 and which is shown in the form shown in FIG. 1 is the starting position shown horizontally. When the slide 14 moves to the right and its plates 21 push the spring 11 to the right in the manner described, the rocker 29 initially does not pivot downward as long as the feeler roller 32 rolls on the upper horizontal cam surface 36 ″ of the profile cam 36. But when the roller 32 rolls down the inclined cam surface 36 c, the rocker 29 pivots downward so that the lower edge 38 a of the plate-shaped member 38 meets the portion of the end turn 10 of the spring 11 located immediately next to the node 28. With the further rightward movement of the slide 14 and the downward movement of the rocker 29, the lower edge 38a presses the node 28 downward and also to the right according to FIG. 4, because the edge 38 a is now inclined to the horizontal to the left below. The pressure of the edge 38a results in a rotation of the spring 11 in the direction of the arrow 39 (FIG. 4). In the exemplary embodiment, the rotation is a little less than 90 °, because when the rocker 29 is in the lower position shown in FIG. 5 is the end position shown, d. H. the roller 32 rests on the lower horizontal cam surface 36 b, the edge 38 ″ is still slightly above the horizontal spring center plane. The rotation of the spring 11 brought about by the edge 38a is sufficient, however, since when the considered spring 11 is pushed further into the position shown in FIG. 5, the position corresponding to the right dead center of the slide 14, the turns of the preceding spring 11 act as a guide for the considered spring, which "screws itself" into this preceding spring. The last part of the required. Rotation can therefore - provided that this part corresponds only to a small angle - be effected by further advancing the spring 11 under consideration. The final close stacking of the springs can also take place in a section of the channel 1 located further to the right, if the strips 19 of the slide 14 are widened to form plates 19 'which are as wide as the fixed plates 7. In this case, the in a first working cycle in front of the right edge of the fixed plate 7, the spring 11 is moved to the right in the second working cycle by an amount corresponding to the slide stroke, and the spring 11 shown in FIG. The tight packing shown in FIG. 5 results accordingly further to the right. At the right exit end of the channel 1, for example, a stacking surface can be connected on which the stacked springs accumulate until they are removed. Patent claims: 1. Stapelvorrichtung für Schraubenfedern mit durch Knoten abgeschlossenen Endwindungen, die einen Führungskanal für die selbsttätig mit obenliegenden Knoten zugeführten Schraubenfedern, einen im Führungskanal hin- und herbewegbaren Schieber und plattenförmige, in Abhängigkeit von der Schieberbewegung bewegbare Organe zum Drehen der Schraubenfedern um etwa 90° aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das plattenförmige Organ (38) eine untere, in Vorschubrichtung der Federn (11) ansteigende Kante (38 a) aufweist und unter zur Federachse versetztem Angriff am Knoten (28) etwa senkrecht zur Vorschubebene der Federn (11) bewegbar ist. 1. Stacking device for helical springs with end turns closed by knots, which has a guide channel for the helical springs automatically fed with overhead knots, a slide that can be moved back and forth in the guide channel and plate-shaped members that can be moved depending on the slide movement for rotating the helical springs by about 90 ° , characterized in that the plate-shaped member (38) has a lower edge (38 a) rising in the feed direction of the springs (11) and can be moved approximately perpendicular to the feed plane of the springs (11) under attack on the node (28) offset from the spring axis . 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das plattenförmige Organ (38) am freien Ende eines Schwinghebels (29) angebracht ist. 2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the plate-shaped member (38) is attached to the free end of a rocker arm (29). 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Schwinghebel (29) drehbar gelagerte Rolle (32) durch eine Feder 3. Stacking device according to claim 2, characterized in that one on the rocker arm (29) rotatably mounted roller (32) by a spring (35) an einen mit dem Schieber (14) verbundenen Nocken (36) andrückbar ist und daß der Nocken(35) can be pressed against a cam (36) connected to the slide (14) and that the cam (36) zur Führung der Rolle (32) zwei waagerechte Nockenflächen (36 a, 36 b) aufweist, die durch eine in Vorschubrichtung der Federn (11) ansteigende Nockenfläche (36 c) verbunden sind.(36) for guiding the roller (32) has two horizontal cam surfaces (36 a, 36 b) which are connected by a cam surface (36 c) which rises in the feed direction of the springs (11). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 1073 995;
USA--Patentschriften Nr. 2 498 850, 2 718 314, 315,2 862 630. Considered publications:
German Patent No. 1073 995;
U.S. Patent Nos. 2,498,850, 2,718,314, 315,2862,630. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings 709 588/46 5.67 © Bundesdruckuei Berlin709 588/46 5.67 © Bundesdruckuei Berlin