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Schwenkantrieb für Universalstripperwerk Die Erfindung bezieht sich
auf einen Schwenkantrieb für ein Universalstripperwerk, bei dem unter der Drehbewegung
des Stripperrohres bzw. des Stripperwerkes gleichzeitig eine Schwenkbewegung der
Kokillenzangen ausgeführt wird.
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Bei den bekannten Universalstripperwerken können durch die besondere
Anordnung der Hubseile und des Hubwerkes die Kokillenzangen geschwenkt werden. Da
sich der Hubwerksantrieb auf der Laufkatzenkonstruktion befindet, kann das Universalstripperwerk
nicht verdreht werden, solange mit den Kokillenzangen eine Schließ- oder Öffnungsbewegung
ausgeführt wird. Um dies zu ermöglichen, muß bei den bekannten Ausführungen der
Führungsschacht des Universalstripperwerkes und das besonders ausgebildete Hubwerk
bzw. das Hubwerk und das Schwenkwerk auf einem Zwischenrahmen angeordnet werden,
wobei der Zwischenrahmen mit Laufrollen versehen ist und auf einem Schienenring
der Laufkatzenkonstruktion läuft. Eine weitere bekannte Ausführung besitzt an Stelle
der Laufrollen einen Kugeldrehkranz, der den Zwischenrahmen mit der Laufkatzenkonstruktion
drehbar verbindet.
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Bei diesen beiden bekannten Ausführungen muß das räumlich große Führungsgerüst
für das Universalstripperwerk am Zwischenrahmen befestigt werden. Dadurch entstehen
große Nachteile, die darin zu sehen sind, daß die Laufkatzenkonstruktion räumlich
sehr groß wird und wegen der Bauhöhe des Zwischenrahmens die Gesamtbauhöhe der Krananlage
ebenfalls vergrößert wird. Weiterhin werden die Anfahrmaße der Laufkatze größer,
und das Gewicht der Gesamten Krananlage wird bedeutend erhöht.
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y Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zu-U 0 unde, bei
Universalstripperwerken ohne Ver -größerung des Anfahrmaßes, der Gesamtbauhöhe und
der Gewichtserhöhung der Krananlage auch dann eine Drehbewegung zu ermöglichen,
wenn mit den Kokillenzangen eine öffnungs- oder Schließbewegung ausgeführt wird.
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Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am Stripperrohr ein
Lagerkörperinnenring zentrisch geführt und der Höhe nach verschiebbar und verdrehsicher
angeordnet ist, an dessen Umfang zwei um 180° versetzte Aufhängeösen für die Verbindungsseile
angeordnet sind, die mit ihrem anderen Ende durch federnde Zwischenglieder mit den
Kokillenzangenschenkeln verbunden sind, und daß ein Lagerkörperaußenring, an dessen
Umfang zwei um 180° versetzte Aufhängeösen für Hubseile angeordnet sind, der Höhe
nach verschiebbar und verdrehsicher in der Traverse geführt ist, wobei zwischen
Lagerkörperinnen- und Lagerkörperaußenring ein oder zwei Wälzlager bzw. eine Bundbüchse
angeordnet ist, und die Hubseile über seitlich an der Traverse drehbar angeordnete
Seilrollen um 90° horizontal abgebogen und durch die Traversenöffnung mit dem im
Traversenraum angeordneten Schwenkantrieb verbunden sind.
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Bei einer Variante des Erfindungsgedankens ist am Stripperrohr eine
Spindel mittels zweier Wälzlager oder Bundbüchsen drehbar und in der Höhe unverschiebbar
gelagert und am unteren Spindelende eine Fettauffanghülse sowie am oberen Spindelende
ein Stirnrad befestigt, das mit einem an der Traverse zwischen zwei Lagern drehbar
angeordneten Ritzel im Eingriff steht, wobei dieses über eine Gelenkwelle von dem
im Traversenraum oder oberhalb der Spindel neben dem Stripperrohr, jedoch unabhängig
davon angeordneten Schwenkantrieb angetrieben wird.
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Zur Weiterbildung dieser Variante ist eine Spindelmutterhülse auf
der Spindel verschiebbar angeordnet, die mittels zweier gegenüberliegender, drehbar
gelagerter Führungsrollen und durch zwei an der Traverse angeordnete Führungen gegen
Verdrehen gesichert ist. Dazu werden am unteren Ende der Spindelmutterhülse zwei
Wälzlager oder Bundbüchsen und zwischen diesen und dem Stripperrohr ein Lagerkörperinnenring,
der am Stripperrohr der Höhe nach verschiebbar und verdrehsicher ist, angeordnet.
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Zwecks weiterer Ausgestaltung sind schließlich am Lagerkörperinnenring
auf beiden Seiten je zwei gefederte Lenkerstangen angeordnet, die mit einem Ende
mit dem Lagerkörperinnenring und mit dem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln
gelenkig verbunden sind, wobei die vorgespannte Federung der Lenkerstangen in beiden
Richtungen wirksam ist.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht
darin, daß das Stripperrohr des Universalstripperwerkes, ungeachtet der Anordnung
eines Kokillenzangen-Schwenkantriebes, verdreht werden kann, ohne daß ein Zwischenrahmen
zur Aufnahme des Führungsgerüstes für das Hubwerk oberhalb der Laufkatzenkonstruktion
angeordnet sein muß.
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In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch
dargestellt. Es zeigen F i g. 1 und 2 einen zwangsgesteuerten Antrieb zum Schwenken
der Kokillenzangenschenkel in eine Richtung, und zwar F i g.1 einen Vertikalschnitt
und F i g. 2 den Schnitt A-A nach F i g. 1, F i g. 3 und 4 eine Variante eines zwangsgesteuerten
Schwenkantriebs der Kokillenzangenschenkel in entsprechenden Darstellungen.
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Eine Kugeldrehverbindung mit Zahnkranz 1 ist mit einem nicht dargestellten
Drehwerksantrieb gekuppelt und versetzt das Stripperrohr 2 in eine Drehbewegung
(F i g. 1 und 2). Auf dem Stripperrohr 2 ist ein Lagerkörperinnenring 3 zentrisch
geführt und der Höhe nach verschiebbar angeordnet sowie gegen Verdrehen durch eine
Verdrehsicherung 4 am Stripperrohr 2 gesichert. Er besitzt zwei um 180° versetzt
angeordnete Aufhängeösen 5 a zur Anbringung der Verbindungsseile II, die
mit ihrem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln 6 verbunden sind. Das Stripperrohr
2 setzt sich nach unten in der Führungshülse 7 fort. Die Verbindungsseile II können
gegen -1Jberlastung, die beim Anstoßen der Kokillenzangenschenkel 6 eintreten kann,
durch Einbau von federnden, nicht dargestellten Zwischengliedern geschützt werden.
Weiterhin ist ein Lagerkörperaußenring 8 angeordnet, der ebenfalls gegen Verdrehen
durch eine an der Traverse 9 angeordnete Verdrehsicherung 10 gesichert wird. Zwischen
dem Lagerkörperinnen- und Lagerkörperaußenring 3, 8 befinden sich ein oder zwei
Wälzlager 22 bzw. eine Bundbüchse. Der Lagerkörperaußenring besitzt zwei um 180°
versetzt angeordnete Aufhängeösen 5 b für die Hubseile I, die seitlich über
eine an der Traverse drehbar angeordnete Seilrolle 11 um 90° horizontal abgebogen
und durch eine Traversenöffnung 12 in den Traversenraum 13 geführt sind. Eine weitere
Ablenkung wird durch eine im Traversenraum 13 drehbar angeordnete Seilrolle 14 nach
unten bewerkstelligt, wo eine Seiltrommel 15 vorhanden ist. Im Traversenraum 13
sind z. B. zwei Seiltrommeln 15 angeordnet, die über ein Schneckengetriebe
16 und eine Kupplung 17 durch den Motor 18 angetrieben werden. Ist
das Schnekkengetriebe 16 selbsthemmend, so kann eine zusätzliche Bremse entfallen.
Die Begrenzung des Schwenkbereiches der Kokillenzangenschenkel 6, die drehbar an
einem Zangenschild 19 gelagert und mit Gegengewichten 20 versehen sind, geschieht
durch einen Spindelendschalter 21. An Stelle der Seile können auch Ketten verwendet
werden.
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Das Stripperwerk arbeitet wie folgt. Ein Schwenken der beiden Kokillenzangenschenkel6
ist beim Drehen des Stripperrohres 2 dadurch möglich, daß die Lage der beiden Hubseile
I zum Schwenkantrieb 15,16,17,18 und die Lage der vier Verbindungsseile II zum oberen
Teil der Kokillenzangenschenkel6 durch das zwischen dem Lagerkörperaußen- und dem
Lagerkörperinnenring 3, 8 angeordnete Wälzlager 22 (oder die Bundbüchse) sowie durch
die an der Traverse 9 und am Stripperrohr 2 angeordneten Verdrehsicherungen 10,
4 nicht verändert werden kann. Die zum Ausschwenken der beiden Kokillenzangenschenkel
6 mittels Antrieb 15-18 benötigte relativ kleine Kraft muß über das Wälzlager 22
(oder über die Bundbüchse) geführt werden. Das .Schließen der beiden Kokillenzangenschenkel
6 erfolgt durch die am oberen Ende der Kokillenzangenschenkel 6 angeordneten Gegengewichte
20, wobei der Schwenkantrieb durch den Kranführer so beeinfiußt wird, daß der Lagerkörperinnenring
3 eine Senkbewegung ausführt. Das Öffnen der geschlossenen Kokillenzangenschenkel
6 wird dadurch erreicht, daß der Schwenkantrieb 15-18 durch den Kranführer so beeinflußt
wird, daß der Lagerkörperaußenring 8 und mit ihm der Lagerkörperinnenring 3 eine
Hubbewegung ausführen, wodurch das obere Ende der Kokillenzangenschenkel 6 nach
innen gezogen und das untere Ende der Kokillenzangenschenkel6 nach außen gedrückt
wird.
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Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 ist am Stripperrohr 2
eine Spindel 23 mittels zweier Wälzlager 22 oder Bundbüchsen drehbar und der Höhe
nach nicht verschiebbar gelagert. Am unteren Spindelende ist eine Fettauffanghülse
24 angeordnet, die das heruntertropfende Schmiermittel der Spindel aufnimmt. Am
oberen Spindelende ist ein Stirnrad 25 befestigt, das mit einem an der Traverse
zwischen zwei Lagern 26 drehbar gelagerten Ritzel 27 im Eingriff steht. Das Ritzel
wird über eine Gelenkwelle 28, ein Getriebe 16 mit nicht dargestellter Rutschkupplung
und eine Kupplung 17 von einem Motor 18 angetrieben.
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Weiterhin ist eine Spindelmutterhülse 29 auf der Spindel
23 verschiebbar, die mittels zweier gegenüberliegender, drehbar gelagerter
Führungsrollen 30 und durch zwei an der Traverse befindlichen Führungen 31 gegen
Verdrehen gesichert ist. Am unteren Ende der Spindelmutterhülse 29 befinden sich
zwei Wälzlager33 oder Bundbüchsen. Zwischen den Wälzlagern 33 und dem Stripperrohr
2 ist ein Lagerkörperinnenring 34 der Höhe nach verschiebbar und mittels Verdrehsicherung
35 am Stripperrohr 2 gegen Verdrehen gesichert. Am Lagerkörperinnenring 34 sind
auf beiden Seiten je zwei gefederte Lenkerstangen 32 angeordnet, die mit einem Ende
mit dem Lagerkörperinnenring 34 und mit dem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln
6 gelenkig verbunden sind. Hierdurch wird jegliche schädliche Einwirkung auf den
Schwenkantrieb und die Lenkerstangeneinrichtung beim Anstoßen der Kokillenzangenschenkel6
an ein Hindernis vermieden. An Stelle der federnden Lenkerstangen 32 sind hydraulische
Stoßdämpfer anwendbar, die erst bei einer bestimmten Krafteinwirkung ansprechen.
Anstatt zweier Lenkerstangen 32 auf einer Seite kann eine mit dem oberen Ende eines
Kokillenzangenschenkels 6 schwenkbar verbunden sein.
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Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende. Ein Schwenken der
beiden Kokillenzangenschenkel 6 ist auch beim Drehen des Stripperrohres 2 dadurch
möglich, weil die am Stripperrohr 2 gelagerte Spindel 23 durch ihren Antrieb so
beeinftußt werden kann, daß sie relativ zur Stripperrohrdrehung in der gleichen
bzw. in der entgegengesetzten Richtung ohne Beeinflussung durch die Drehung des
Stripperrohres bewegt werden kann, wobei die Spindelmutterhülse dadurch eine Hub-
bzw. Senkbewegung ausführt, so daß über den von der Spindelmutterhülse 29 verschiebbaren
Lagerinnenring 34 und über die gefederten
Lenkerstangen die Kokillenzangenschenkel6
nach außen gezogen bzw. nach innen gedrückt werden.
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Das Schließen bzw. Öffnen der beiden Kokillenzangenschenke16 erfolgt
daher zwangsgesteuert und kann vom Kranführer aus erfolgen.
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Ein sicherer Transport von Kokillen und Bodenplatten ist bei der letzteren
Ausführung zusätzlich durch die Druckausübung der Kokillenzangenschenke16 gewährleistet,
wobei die Kokillen und Bodenplatten beim Einrichten auf dem Hüttenflur oder auf
dem Wagen durch die Beeinflussung des Katz- oder Kranfahrwerkes verschoben werden
können.
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Die Stromzuführung für den Motor 18 des Schwenkantriebes erfolgt
bei beiden Ausführungsbeispielen nicht über den Schleifringkörper, sondern über
ein Hängekabel. Daher wird die Bauhöhe des Schleifenringkörpers nicht größer. Die
Traverse 9 hat zwecks Unterbringung des Schwenkantriebes keine größeren räumlichen
Abmessungen, weil hierfür der vorhandene tote Raum ausgenutzt wird.
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In besonderen Fällen (F i g. 3 und 4) kann das Stirnrad 25 von einem
neben dem Stripperrohr 2, jedoch unabhängig davon oberhalb der Spinde123 angeordneten
Schwenkantrieb, bestehend aus dem Getriebe 16, der Kupplung 17 und dem Motor 18,
angetrieben werden. Somit entfällt die Gelenkwelle 28, und an der Antriebswelle
des Getriebes 16 wird das Ritzel 27 befestigt. Das Stirnrad 25 wird durch eine an
der Traverse 9 angeordnete Bremse, die nicht dargestellt ist, in seiner jeweiligen
Lage festgehalten. Bei Beeinflussung des Motors 18 wird die Bremse gelüftet und
das Stirnrad 25 in Drehung versetzt, d. h., die Kokillenzangenschenkel 6 können
unab'hängig vom Stripperrohr 2 bewegt werden. Die Stromzuführung für den Motor 18
muß bei dieser Ausführung dann über den Schleifringkörper erfolgen.