DE1188965B - Druckmittelbetaetigter Servomotor zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

B62d

Deutsche Kl.: 63 c - 53/01

Nummer: ί 188 965

Aktenzeichen: B 64026 Π/63 c

Anmeldetag: 15. September 1961

Auslegetag: 11. März 1965

Die Erfindung bezieht sich auf einen druckmittelbetätigten Servomotor zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung.

Druckmittelbetätigte Servomotoren zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung, sind bekannt. Auch solche mit drei durch zwei bewegbare Wände voneinander getrennten Druckmittelkammern in einem Gehäuse, von denen die beiden außenliegenden Kammern unter einem konstanten Druck stehen, während der Druck in der mittleren Kammer regelbar ist. Die vordere bewegbare Wand wirkt auf die zu steuernde Vorrichtung ein, während die hintere bewegbare Wand eine Reaktionskraft auf ein durch Muskelkraft zu betätigendes Steuerorgan einer den Druck in der mittleren Kammer regelnden Ventileinrichtung hervorruft. Das Steuerorgan kann dabei bei einem Defekt in der Druckmittelversorgung mit der vorderen bewegbaren Wand zusammenwirken. Bei einer dieser bekannten Vorrichtungen sind in einem Gehäuse mehrere Zellen angeordnet, die je eine Membran aufweisen, die die Zelle in zwei Kammern teilt. Die einen Kammern sind über ein Ventil an eine Unterdruckquelle angeschlossen, während die anderen Kammern mit der Atmosphäre in Verbindung stehen. Die Membranen sind auf einer durch das Gehäuse hindurchgehenden Bremsbetätigungsstange angeordnet. Das Ventil, das in der Verbindungsleitung zwischen den ersten Kammern und der Unterdruckquelle angeordnet ist, wird mechanisch in Abhängigkeit von der Bewegung der Bremsstange gesteuert. Eine Betätigung des Bremspedals hat gleichzeitig ein Öffnen des Ventils und eine Verschiebung der Bremsstange zur Folge. Durch Öffnen des Ventils wirkt die Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern auf die Membranen und unterstützt die Bewegung der Bremsbetätigungsstange.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen druckmittelbetätigten Servomotor zum Steuern einer Einrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung, zu schaffen, die mit geringen Herstellungskosten herstellbar, eine kompakte Bauweise besitzen und in einfachster Weise nur an das Bremspedal, den Bremszylinder und den Saugstutzen des Kraftfahrzeugmotors anschließbar sein soll. Dabei soll eine Folgesteuerung zwischen dem an das Bremspedal angeschlossenen Steuerorgan und den druckmittelgesteuerten Teilen des Servomotors vermieden werden. Die gesteuerten Teile sollen aber auch in bekannter Weise unmittelbar durch das an das Bremspedal geschlossene Steuerorgan mechanisch be-Druckmittelbetätigter Servomotor zum Steuern
einer Vorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung

Anmelder:

The Bendix Corporation, Detroit, Mich.

(V. St. A.)

Vertreter:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,

Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:

Edwin Eugene Prather, South Bend, Ind.

(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 16. September 1960
(56584)

tätigt werden können, wenn in der Druckmittelversorgung ein Defekt eingetreten ist.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Ventileinrichtung in der hinteren Kammer angeordnet ist und einen hohlen Ventilkörper aufweist, durch den hindurch sich das Steuerorgan bis zur Anlage an die hintere bewegbare Wand erstreckt, wobei das Steuerorgan zur Betätigung von zwischen ihm und dem Ventilkörper angeordneten Ventilgliedern um eine bestimmte Strecke relativ zum Ventilkörper vorwärts bewegbar ist, der ebenfalls in der hinteren Kammer axial bewegbar ist und in seiner Ruhestellung nachgiebig gegen die hintere innere Gehäusestirnfläche gedrückt wird. Hierbei wird der Ventilkörper zwischen an der hinteren bewegbaren Wand vorgesehenen Anschlägen relativ zur hinteren bewegbaren Wand axial verschiebbar auf dieser gehalten, und die hintere bewegbare Wand sowie der Ventilkörper werden mittels einer Feder auseinandergedrückt. Als vorteilhaft hat sich erwiesen, daß sich das vordere Ende des Steuerorgans unter Abdichtung verschiebbar durch das vordere Ende des Ventilkörpers und durch die hintere bewegbare Wand hindurch erstreckt. Außerdem sind in dem Steuerorgan Druckmittelströmungskanäle vorgesehen, durch welche der mittleren Kammer mittels der Ventilglieder geregelte Druckmittelmengen zuführbar sind. Zur Abdichtung des Steuerorgans sowohl mit der

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hinteren bewegbaren Wand als auch mit dem Ventil- Die Membran 38 ist durch eine Stützplatte 50 ge-

körper sind Membranen vorgesehen. stützt, welche auf das Kopfende der den Kolben 12

Wird bei einem derartig ausgebildeten Servomotor in seine Bohrung 10 hineintreibenden Schubstange 52 in dessen vorderer und hinterer Kammer im Normal- aufgesetzt ist. Der innere Rand der Membran 38 ist zustand ein Unterdruck aufrechterhalten, wobei die 5 dichtend zwischen der Stützplatte 50 und einer Haltemittlere Kammer mittels der Ventilglieder entweder platte 54, beispielsweise durch eine Schraube 56, einan die vordere und die hintere Kammer oder an die geklemmt, und der äußere Rand der Membran 38 ist Atmosphäre anschließbar ist, so wird gemäß der Er- dichtend zwischen die Flansche der Gehäusefindung der Ventilkörper mit einer hohlen rückwär- abschnitte 42 und 44 eingespannt. Der Servomotor B tigen Verlängerung versehen, die sich unter Abdich- io arbeitet mit Unterdruck, wobei der Unterdruck nortung verschiebbar durch die hintere Stirnwandung des malerweise zu beiden Kammern 32 und 34 hingeführt Gehäuses nach außen erstreckt. Die Ventilglieder wird und wobei die Membran 38 den Hauptzylinder A weisen je nach hinten gerichtete, konzentrisch zuein- betätigt, wenn in die mittlere Kammer 34 atmosphäander liegende Ventilsitze auf, deren äußerer am rischer Druck eingelassen wird.
Ventilkörper und deren innerer am Steuerorgan aus- 15 Der Fluß zur mittleren Kammer 34 wird mittels gebildet ist. Weiterhin wird eine Ventilplatte nach- eines Steuerventils C gesteuert, welches auf der Memgiebig an mindestens einen der Ventilsitze angedrückt. bran 40 angeordnet ist und von ihr getragen wird. In Die Ventilplatte selbst ist ringförmig ausgebildet und bestimmten Fällen kann das Steuerventil C unmittelbesteht mit einem nachgiebigen Stützkörper aus einem bar auf der Membran 40 angebracht werden. Wenn Stück, wobei der äußere Umfang des Stützkörpers 20 es jedoch erwünscht ist, daß eine Reaktionskraft an unter Abdichtung mit dem Ventilkörper verbunden den beweglichen Elementen des Steuerventils auftritt, ist. Für den Ventilkörper ist weiterhin eine am Ge- dann wird das Ventil innerhalb eines etwa rohrförhäuse befindliche Stütz- und Führungsbüchse vor- migen Ventilkörpers 58 gebildet, welcher lose auf der gesehen. Membran 40 angeordnet ist. Der innere Rand der

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der as Membran 40 ist dichtend an eine becherförmige

Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Membrannabe 60 angeklemmt, und der äußere Rand

Verbindung mit den Zeichnungen hervor. der Membran 40 ist dichtend an den abgestuften Ab-

Die Zeichnung stellt einen Längsschnitt durch schnitt 48 des hinteren Gehäuseabschnittes 44 ange-

einen hydraulischen Hauptzylinder zur Betätigung klemmt. Die Membran 40 ist allgemein eine nicht

der Bremsen von Kraftfahrzeugen dar, der von einem 30 tragende Membran und so angeordnet, daß keine

unterdruckbetätigten Servomotor angetrieben wird. Teile der Membran gegen die Seitenwände der Kam-

Die dargestellte Vorrichtung besteht im allge- mer36 und die Außenfläche des Nabenabschnittes

meinen aus einem gegossenen Hauptzylinder A, der 60 gefaltet sind.

an dem einen Ende eines unterdruckbetätigten Servo- Der rohrförmige Ventilkörper 58 weist einen Abmotors S mittels Bolzen befestigt ist. Der Hauptzylin- 35 schnitt 62 mit kleinem Durchmesser auf, der sich der A weist eine axial verlaufende Bohrung 10 auf, durch die hintere Endwand 64 des Servomotors hindie einen üblichen Kolben 12 enthält, welcher das durch erstreckt und durch eine tonnenförmige Füh-Strömungsmittel aus einem Auslaß 14 verdrängt, wel- rung 66 zur Ausführung einer axial nach innen gecher mit den Bremszylindern eines Kraftfahrzeuges richteten Bewegung geführt ist. Diese Führung 66 ist verbunden ist. Der Kolben 12 wird normalerweise 40 dichtend an der Endwand 64 befestigt und weist mit durch eine Schraubenfeder 18 gegen einen Schnapp- Bezug auf den Abschnitt 62 des Ventilkörpers 58 ringanschlag 16 am Ende der Bohrung 10 im Bereich eine Gleitdichtung auf. Die Membrannabe 60 und der des Servomotors beaufschlagt. Ein Ende der Schrau- Ventilkörper 58 werden durch eine Gegendruckfeder benfeder 18 legt sich gegen eine übliche becherartige 68 in axialer Richtung auseinanderbewegt, und die Dichtung 20 auf dem inneren Ende des Kolbens 12 45 Trennung der Nabe von dem Ventilkörper wird an, und das andere Ende der Schraubenfeder 18 wird durch einen Schnappring 70 verhindert. Im normalen gegen ein bekanntes Restdruckventil 22 gedrückt. Das Zustand gemäß der Zeichnung stützt sich der Ventil-Restdruckventil 22 ist bekannter Bauart. Das Ge- körper 58 über den Führungsteil 66 an der hinteren häuse des Hauptzylinders A weist außerdem einen Endwand 64 ab, und der Schnappring 70 wird durch Vorratsbehälter 24 für das Ausgleichsströmungsmittel 50 die Gegendruckfeder 68 mit dem sich radial nach auf, der mit einer Ausgleichsöffnung 26 versehen ist, außen erstreckenden Flansch 72 des Ventilkörpers die den Vorratsbehälter 24 unmittelbar vor (gemäß im Eingriff gehalten, so daß der Nabenabschnitt 60 in der Darstellung in der Zeichnung links vorn) der der Ruhestellung (Bremslösestellung) in der in der becherartigen Dichtung 20 in der zurückgezogenen Zeichnung gezeigten Stellung gehalten wird. In der Stellung mit der Bohrung 10 verbindet. 55 normalen Ruhestellung wird der Unterdruck durch

Der Servomotor B besteht im allgemeinen aus den Einlaß 74 ununterbrochen an die hintere Kam-

einem Gehäuse 30 mit einer inneren Kammer, welche mer 36 herangeführt und durch das Steuerventil C in

durch zwei bewegliche Wände oder Membranen 38 die Kammer 34 weitergeleitet.

und 40 in drei Kammern 32, 34 und 36 unterteilt ist. Es wird daher normalerweise ein Unterdruck glei-Das Gehäuse 30 ist zweckmäßigerweise in Form von 60 eher Stärke an die beiden sich gegenüberliegenden zwei mit Flanschen versehenen becherförmigen Ab- Kammern 34 und 36 herangeführt, so daß der Nabenschnitten 42,44 ausgeführt. Die Endwand 46 des Ab- abschnitt 60 die in der Zeichnung dargestellte Lage schnittes 42 ist mittels Bolzen an dem Hauptzylin- einnimmt.

der A befestigt. Da die Membran 40 nicht von der Das Steuerventil C ist ein allgemein bekanntes eingleichen Größe zu sein braucht wie die Membran 38, 65 faches Ringventil und umfaßt einen dem Unterdruck ist der Gehäuseabschnitt 44 nach innen abgestuft, so ausgesetzten Ventilsitz 76, welcher durch einen sich daß der die Kammer 36 beinhaltende Abschnitt von radial nach außen (in der Zeichnung nach rechts) kleinerem Durchmesser ist. erstreckenden Vorsprung auf der Innenseite des Ven-

tilkörpers 58 gebildet ist, und einen beweglichen, dem fläche des Servomotorgehäuses und einen mittels atmosphärischen Druck ausgesetzten Ventilsitz 78, eines Schnappringes 108 auf dem Ventilkörper geder auf dem äußeren Ende eines axial verlaufenden haltenen Anschlag 106 eingesetzt ist, in Anlage ge-Steuergliedes 80 gebildet ist. Der dem atmosphä- halten. Die Bewegung des Steuerkörpers 80 nach rischen Druck ausgesetzte Ventilsitz 78 ist konzen- 5 innen steigert den Druck in der Kammer 34, so daß trisch innerhalb des Ventilsitzes 76 angeordnet, so die Membran 38 nach vorn beaufschlagt wird, wähdaß Luft zwischen den beiden Ventilsitzen hindurch rend gleichzeitig die Membran 40 in Richtung auf nach vorn um das Steuerglied 80 herum zu einem in die Endwand 64 nach hinten beaufschlagt wird. Die Querrichtung verlaufenden Kanal 82 in das Steuer- Vorwärtsbewegung der Membran 38 veranlaßt die glied 80 und von dort durch eine axial verlaufende io Lippe der Dichtung 20, über die Ausgleichsöffnung Bohrung 84 zur Kammer 34 strömen kann. Der Luft- 26 hinwegzugleiten und diese abzuschließen, woraufstrom an den Ventilsitzen 76 und 78 vorbei wird hin das in dem inneren Ende der Bohrung 10 eindurch ein Ringventil 86 aus Gummi gesteuert, wel- geschlossene Strömungsmittel durch die in dem ches einen versteiften Flanschabschnitt 88, der sich Restdruckventil 22 gebildeten Öffnungen in die hygegen die Ventilsitze 76 und 78 legt, und einen Mem- 15 draulische Bremsanlage des Fahrzeuges gedruckt branabschnitt 90 aufweist, der zweckmäßigerweise wird, die an den Auslaß 14 des Hauptzylinders anmit Bezug auf die inneren Seitenwände des rohr- geschlossen ist. Danach steigt der Druck in der Kamförmigen Ventilkörpers 58 außerhalb des Ventilsitzes mer 34 so weit an, daß er die Gegenkraft der Feder 76 abgedichtet ist. Das äußere Ende des rohrförmigen 68 überwindet und es dadurch der Membrannabe 60 Ventilkörpers 58 ist ständig zur Atmosphäre hin ge- 20 gestattet, sich rückwärts zu bewegen und sich gegen öffnet, so daß die Luft frei durch das Ringventil 86 den Flansch 110 des S'teuerkörpers 80 anzulegen,
zu dem Ventilsitz 78 hinströmen kann. In der nor- Danach wird die auf die Nabe 26 wirksame Kraft malen Lage des Ventils beaufschlagt die Ventilrück- auf den Steuerkörper 80 übertragen und veranlaßt zugfeder 92 den Ventilsitz 78 nach außen, so daß er diesen, sich um so viel rückwärts zu bewegen, daß mit dem Ringventil 86 einen Dichteingriff bildet, den 25 der Ventilsitz 78 wiederum mit dem Ringventil 86 Ventilsitz 78 abschließt und den Ventilsitz 76 öffnet. zur Zusammenwirkung kommt und einen weiteren Der Unterdruck wird ununterbrochen von der hinte- Durchstrom von Luft in die Kammer 34 hinein ren Kammer 36 durch öffnungen in der Führung 66 unterbricht. Wenn der Bedienungsmann es wünscht, und dem rohrförmigen Ventilkörper 58 zu dem Be- die zu erreichende Bremskraft zu erhöhen, dann übt reich zwischen dem Ventilsitz 76 und dem Ring- 30 er auf die Schubstange 94 eine größere Kraft aus, ventil 86 hingeführt. Daher wird bei der normalen um den Ventilsitz 78 zu veranlassen, sich nach innen Ruhelage des Motors der Unterdruck um das Steuer- von dem Ventil 86 weg um einige hundertstel Milliglied 80 herum und durch dessen Kanäle 82 und 84 meter zu bewegen und dadurch einen weiteren Strom hindurch zur Kammer 34 hingeführt, wodurch in den von Luft zur Kammer 34 hin zu ermöglichen. Dieser beiden Kammern 34 und 36 ein Unterdruck gleicher 35 Luftdruckaufbau in der Kammer 34 verursacht nicht Stärke gebildet wird. Der Steuerkörper 80 kann nur die Zuführung einer größeren Kraft zur Memmittels einer Schubstange 94 betätigt werden, die bran 38, um eine größere Bremskraft zu erzielen, normalerweise gelenkig mit einem nicht gezeigten sondern verursacht auch die Zuführung einer größe-Bremspedal eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. ren Kraft zur Membran 40, um den Bemühungen Eine Bewegung der Schubstange nach innen ver- 40 des Bedienungsmannes entgegenzuwirken und wieanlaßt den Ventilsitz 78, sich nach innen zubewegen, derum den Ventilsitz 78 so zu bewegen, daß er mit um es dem Ringventil 86 zu gestatten, sich gegen den dem Ringventil 86 zum Eingriff kommt. Wenn der Ventilsitz 76 anzulegen. Da auf der Außenseite des Bedienungsmann die entwickelte Bremskraft zu ver-Ringventils 86 der atmosphärische Druck vorhanden mindern wünscht, dann ermöglicht eine Vermindeist, während seine Innenseite einem Unterdruck aus- 45 rung der auf die Schubstange 94 wirksamen Druckgesetzt ist, wird das Ventil normalerweise mit dem kraft eine Bewegung der Membran 40, so daß diese Ventilsitz 78 im Eingriff gehalten. Um sicherzustel- den Ventilsitz 78 nach hinten drückt, um das Ventil len, daß das Ringventil mit den Ventilsitzen 76 und 86 von dem Ventilsitz 76 abzuheben und einen Unter-78 eine richtige Dichtung bildet, wird zwischen der druck in die Kammer 34 einzulassen. Es wird daher Schubstange 94 und einer Muffe 98 eine schwache 50 in der Kammer 34 eine Druckminderung erzeugt, Schraubenfeder eingesetzt, die auf einer Versteifung wodurch es dem Druck in der hydraulischen Bremsdes Ringventils zur Einwirkung kommt. Eine fort- anlage gestattet wird, den Kolben 12 und die Memgesetzte Bewegung des Steuerkörpers 80 nach innen bran 38 rückwärts zu bewegen. Gleichzeitig wird im Anschluß an den Anschlag des Ringventils 86 auch die auf die Membran 40 wirkende Kraft gegen den Ventilsitz 76 verursacht eine Bewegung 55 vermindert, und diese Druckminderung wird fortdes Ventilsitzes 78 aus seinem Eingriff mit Bezug gesetzt, bis die von dem Bedienungsmann auf die auf das Ringventil 86 heraus und gestattet dadurch Schubstange ausgeübte Kraft das Ringventil 86 wiedem atmosphärischen Druck ein Herumfließen um der gegen den Ventilsitz 76 zur Anlage bringt. Ein den Steuerkörper und in die Kammer 34 hinein. Es weiterer Druckabfall in der Kammer 34 ist dann verist ersichtlich, daß das innere Ende des Steuerkörpers 60 hindert, und es wird in der Bremsanlage eine Brems-80 wirksam durch die äußere Unterdruckkammer 36 kraft aufrechterhalten, die der von dem Bedienungshindurchgeht und zwischen dem Steuerkörper 80 mann aufgewandten Kraft proportional ist. Wenn und dem Ventilkörper 58 und der Membrannabe 60 der Bedienungsmann die Bremsen vollständig lösen durch die Membranabdichtungen 100 und 102 je- will, dann ermöglicht eine Entfernung der auf die weils eine Drackdichtung vorgesehen ist. 65 Schubstange 94 wirksamen Kraft es dem in der Bei der normalen Lage des Servomotors wird der Kammer 34 herrschenden Druck zusammen mit der Ventilkörper 58 mit der hinteren Fläche der Führung durch die Schraubenfeder 92 entwickelten Kraft, den 66 durch eine Kegelfeder 104, die zwischen die End- Ventilsitz 78 so zu beaufschlagen, daß er mit dem

Ringventil 86 zum Eingriff kommt und mit Bezug auf den Ventilsitz 76 außer Eingriff gehalten wird, um dadurch wieder die normale Ruhelage des Servomotors gemäß der Darstellung in der Zeichnung herzustellen.

Es ist hervorzuheben, daß der Ventilkörper 58 sich während der normalen Betätigung nicht bewegt, wenn ein Druckunterschied zur Betätigung der Membran 38 vorhanden ist. Es ist zu beachten, daß bei dem beschriebenen Betrieb der an die Kammer 34 herangeführte Druck ebenso an die Membran 40 herangeführt wird, um den Ventilkörper 58 gegen die hintere Endwand 64 in Anlage zu halten. Hierdurch wird eine Normalbedingung vorgesehen, in welcher tfeine Folgesteuerbewegung des Steuerkörpers 80 mit Bezug auf die Membran 38 auftritt, so daß der Steuerhebel, der die Einheit betätigt, im wesentlichen in einer konstanten Lage bleibt.

Beim Ausfall des Druckmittels, z.B. des Unterdruckes, können die Membran 38 und der hydrau- ao lische Kolben 12 durch Muskelkraft nach vorn bewegt werden, um die Bremsen dds Fahrzeuges zu betätigen. Wenn ein Unterdruckfehler auftritt, dann entwickelt sich in allen Kammern 32, 34 und 36 ein atmosphärischer Druck. Wenn der Bedienungsmann as es wünscht, danach die Bremsen zu betätigen, dann wird der auf die Schubstange 94 übertragenden Kraft durch die Membran 40 kein Widerstand entgegengesetzt, so daß der Anschlag 110 an der Nabe 60 zur Einwirkung kommt und die auf die Nabe 60 übertragene Kraft auf die Halteplatte 54 der Membran 38 übertragen wird, wodurch der hydraulische Kolben 12 in seine Bohrung 10 hineingedrückt wird, um die Bremsen in derselben Weise, wie es bereits beschrieben ist, zu betätigen. Es ist ersichtlich, daß die während des Ausfalls des Unterdruckes auf die Schubstange 94 ausgeübte Kraft diese veranlaßt, den hydraulischen Kolben 12 zu bewegen und dadurch eine Folgesteuerbewegung mit Bezug auf den hydraulischen Kolben 12 vorzusehen.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Druckmittelbetätigter Servomotor zum Steuern einer Vorrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Bremsvorrichtung, mit drei durch zwei bewegbare Wände voneinander getrennten Druckmittelkammern in einem Gehäuse, von denen die beiden außenliegenden Kammern unter einem konstanten Druck stehen, während der Druck in der mittleren Kammer regelbar ist, wobei die vordere bewegbare Wand auf die zu steuernde Vorrichtung einwirkt, während die hintere bewegbare Wand eine Reaktionskraft auf ein durch Muskelkraft zu betätigendes Steuerorgan einer den Druck in der mittleren Kammer regelnden Ventileinrichtung hervorruft, und wobei das Steuerorgan bei einem Defekt in der Druckmittelversorgung mit der vorderen bewegbaren Wand zusammenwirken kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (C) in der hinteren Kammer (36) angeordnet ist und einen hohlen Ventilkörper (58) aufweist, durch den hindurch sich das Steuerorgan (80) bis zur Anlage an die hintere bewegbare Wand (40, 60) erstreckt, wobei das Steuerorgan (80) zur Betätigung von zwischen ihm und dem Ventilkörper (58) angeordneten Ventilgliedern (76, 78, 88) um eine bestimmte Strecke relativ zum Ventilkörper (58) vorwärts bewegbar ist, der ebenfalls in der hinteren Kammer (36) axial bewegbar ist und in seiner Ruhestellung nachgiebig gegen die hintere innere Gehäusestimfläche gedrückt wird.

2. Servomotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (58) zwischen an der hinteren bewegbaren Wand (40,60) vorgesehenen Anschlägen relativ zur hinteren bewegbaren Wand axial verschiebbar von dieser gehalten wird, wobei die hintere bewegbare Wand (40, 60) und der Ventilkörper (58) mittels einer Feder (68) auseinandergedrückt werden.

3. Servomotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das vordere Ende des Steuerorgans (80) unter Abdichtung verschiebbar durch das vordere Ende des Ventilkörpers (58) und durch die hintere bewegbare Wand (40, 60) hindurch erstreckt und in dem Steuerorgan (80) Druckmittelströmungskanäle (82, 84) vorgesehen sind, durch welche der mittleren Kammer (34) mittels der Ventilglieder (76, 78,88) geregelte Druckmittelmengen zuführbar sind.

4. Servomotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abdichtung des Steuerorgans (80) sowohl mit der hinteren bewegbaren Wand (40,60) als auch mit dem Ventilkörper (58) Membranen (102,100) vorgesehen sind.

5. Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, in dessen vorderer und hinterer Kammer im Normalzustand ein Unterdruck aufrechterhalten wird, wobei die mittlere Kammer mittels der Ventilglieder entweder an die vordere und die hintere Kammer oder an die Atmosphäre anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (58) mit einer hohlen rückwärtigen Verlängerung (62) versehen ist, die sich unter Abdichtung verschiebbar durch die hintere Stirnwandung (64) des Gehäuses nach außen erstreckt.

6. Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilglieder zwei nach hinten weisende konzentrisch zueinander liegende Ventilsitze (76, 78) aufweisen, deren äußerer am Ventilkörper (58) und deren innerer am Steuerorgan (80) ausgebildet ist, und daß eine Ventilplatte (88) nachgiebig an mindestens einen der Ventilsitze (76, 78) angedrückt wird.

7. Servomotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilplatte (88) ringförmig ausgebildet ist und aus einem Stück mit einem nachgiebigen Stützkörper besteht, dessen äußerer Umfang unter Abdichtung mit dem Ventilkörper (58) verbunden ist.

8. Servomotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine am Gehäuse befestigte Stütz- und Führungsbüchse (66) für den Ventilkörper (58).

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 402 589, 649 361;
britische Patentschrift Nr. 476 490.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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