DE1178258B - Handbetaetigbares Steuergeraet - Google Patents

Description

• Handbetätigbares Steuergerät Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät mit einem um ein Drehzentrum in zwei Koordinatenrichtungen von Hand verschwenkbaren Steuergriff zur Gewinnung von entsprechenden Steuergrößenkomponenten für einen in Abhängigkeit von diesen Steuergrößenkomponenten entsprechend steuerbaren Körper.
• Es sind Steuergeräte dieser Art bekannt (französische Patentschrift 946 867), bei denen der Steuergriff aus einer Ausnehmung einer zum Drehzentrum koaxialen Kugelhaube vorsteht.
• Bei Systemen, in denen derartige Steuergeräte zur Lenkung eines steuerbaren Organs in Abhängigkeit vom Willen einer Bedienungsperson verwendet werden, ist es wichtig, daß sich unwillkürliche und unvermeidliche Zuck- und Zitterbewegungen der steuernden Hand nicht auf das gesteuerte Organ auswirken können. Solche Störimpulse vermögen nämlich die gewollte Bewegung des gesteuerten Organs zu stören und z. B. unerwünschte Schwingbewegungen desselben um eine mittlere Bewegungsbahn bzw. um ihren Sollort anzufachen.
• Es ist schon versucht worden, die Wirksamkeit derartiger Störimpulse durch entsprechende mechanische Dämpfung der Steuerknüppelbewegung oder durch Glättung der erzeugten Steuerkomponenten zu verkleinern. Diese Versuche haben aber nicht zu brauchbaren Erfolgen geführt, weil dadurch die gewollten Steuerbewegungen auch entsprechend erschwert bzw. in ihrer Auswirkung entsprechend mitbeeinträchtigt werden.
• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung der eingangs erwähnten, bekannten Art von Steuergeräten.
• Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Steuergriff eine den Lichtraum der Ausnehmung in der Kugelhaube übergreifende, mit auf ihrer Außenseite vorzueswe',se das Halten erleichternden Vertiefungen bzw. Erhöhungen versehene Handauflageplatte aufweist, deren innere Fläche koaxial zur Kugelhaubenfläche gekrümmt ist, wobei die Kugelhaubenfläche und die Handauflageplatte so bemessen sind, daß die Fingerkuppen und der Handballen der Griffhand, die Handauflageplatte übergreifend, in jeder Stellung des Steuergriffes auf die Kugelhaubenfläche aufgelegt werden können.
• Eine solche Handauflageplatte ermöglicht es der Bedienungsperson, die Fingerspitzen an die feste Kugelhaubenfläche anzupressen, wenn sie die erreichte Lage des Steuergriffes unverändert beibehalten will, und sie leicht zu lösen, um den Steuergriff verschwenken zu können. Weil die Handauflageplatte die Ausnehmung in der feststehenden Kugelhaubenfläche übergreift, wird vermieden, daß dabei die Finger in die Ausnehmung geraten und die gewollte Bewegung hindern oder stören können.
• Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Steuergerätes ist in der Zeichnung dargestellt.
• In zwei gehäusefesten Wandteilen 11 sind mittels Lagern 12 die von einem Kardanrahmen 1 abstehenden Wellenzapfen 13 frei drehbar gelagert, wobei an einem oder beiden Wellenzapfen 13 beispielsweise die drehbaren Schleifkontakte von an den feststehenden Wandteilen 11 montierten Potentiometern 14 sitzen.
• Im Kardanrahmen 1 ist eine zur Achse der Wellenzapfen 13 querstehende Tragwelle 15 für einen Steuergriff 3 frei drehbar gelagert, wobei diese Welle um den Schnittpunkt der Tragwelle 15 und der Wellenzapfen 13 Schleifkontakte von am Kardanrahmen 1 befestigten Potentiometern 16 tragen. Die Potentiometer sind in einer elektrischen Schaltungsanordnung eingebaut, um Steuergrößen zu erzeugen, die dem eingestellten Drehwinkel ihrer Schleifkontakte entsprechen. So kann also der Steuergriff 3 um den Schnittpunkt der Wellenachsen 12 und 15 als Drehzentrum in zwei Koordinatenrichtungen X und Y von Hand frei verschwenkt werden, wobei z. B. an den Ausgängen der Potentiometer 14, 16 entsprechende Steuerkomponenten x*, y* in Form von elektrischen Steuerspannungen gewonnen werden. Der Steuergriff 3 ist dabei innerhalb einer trichterförmigen Vertiefung 20 innerhalb einer zum Drehzentrum koaxialen Kugelhaubenfläche 21 des Steuergerätes untergebracht und steht mit seinem äußeren Ende daraus vor.
• Eine an diesem vorstehenden Griffende befestigte, den Lichtraum der Vertiefung nach allen Seiten übergreifende Handauflageplatte 30 hat eine zur Kugelhaubenfläche 21 koaxiale gekrümmte Innenfläche und trägt auf der Außenfläche geeignete Grifforgane, z. B. einen Griffzapfen 31 oder einen Ring oder Vertiefungen für die Hand- und Fingerkuppen usw. Wenn nun die steuernde Person-ihre Hand H (strichpunktiert eingezeichnet) auf diese Platte 30 auflegt, so ist es ihr möglich, zum Ruhighalten die Finger- und Handwurzelballen auf der Kugelhaubenfläche 21 abzustützen und zum gewollten Verschwenken des Steuergriffes 3 diese Auflage so weit zu lokkern, daß eine freie Verdrehuniz möglich ist.

Claims (1)

1. Patentanspruch: Steuergerät mit einem um ein Drehzentrum in zwei Koordinatenrichtungen von Hand verschwenkbaren Steuergriff, der aus einer Ausnehmung einer zum Drehzentrum koaxialen Kugelhaube vorsteht. dadurch gekennzeichn e t, daß der Steuergriff (3) eine den Lichtraum der Ausnehmung übergreifende, mit auf ihrer Außenseite vorzugsweise das Halten erleichternden Vertiefungen bzw. Erhöhungen versehene Handauflageplatte aufweist, deren innere Fläche koaxial zur Kugelhaubenfläche gekrümmt ist, wobei die Kugelhaubenfläche und die Handauflageplatte so bemessen sind. daß die Fingerkuppen und der Handballen der Griffhand, die Handauflageplatte übergreifend, in jeder Lage des Steuergriffes auf die Kugelhaubenfläche aufgelegt werden können. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 946 867.