DE1130713B

DE1130713B - Pendelachsanordnung bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE1130713B
Application number: DED31901A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Alf John Mueller
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1959-11-17
Filing date: 1959-11-17
Publication date: 1962-05-30
Also published as: US3220502A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pendelachsanordnung bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bei der der geometrische Schwenkpunkt der einen, das Achsantriebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse jenseits der lotrechten Fahrzeugmittellängsebene liegt und die andere Pendelhalbachse an der erstgenannten Pendelhalbachse angelenkt ist. Bei solchen bekannten Anordnungen muß — sofern nicht besondere Vorkehrungen getroffen sind — das die Kardanwelle mit der Antriebswelle im Achsantriebsgehäuse verbindende Gelenk zusammen mit dem ganzen Achsantriebsgehäuse alle Schwenkbewegungen der betreffenden Pendelhalbachse mitmachen. Das hat zur Folge, daß auch die Kardanwelle diese Bewegungen in beachtlichem Grade mitvollführt, was weder für die Drehmomentübertragungsorgane noch für den Platzbedarf der Kardanwelle bzw. ihrer Ummantelung günstig ist.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das Achsantriebsgehäuse um eine Achse schwenkbar gelagert ist, die durch den jenseits der Fahrzeugmittellängsebene liegenden Schwenkpunkt der Pendelhalbachse und mindestens annähernd durch ein die Kardanwelle mit der Antriebswelle im Achsantriebsgehäuse verbindendes Kreuzgelenk geht. Auf diese Weise vollführt die Kardanwelle bei Federungsausschlägen der Laufräder nur geringe Ausschläge.

Im einzelnen kann die Lagerung des Achsantriebsgehäuses durch zwei auf der Schwenkachse liegende Lagerstellen erfolgen, von denen die von dem geometrischen Schwenkpunkt der das Achsantriebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse weiter entfernt liegende am Fahrzeug in einer waagerechten Ebene nach allen Richtungen frei pendelnd aufgehängt ist, wobei die andere im geometrischen Schwenkpunkt der das Achsantriebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse liegt.

Die Führung der Pendelhalbachse kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung so ausgebildet sein, daß die geometrische Schwenkachse der das Achsantriebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse in an sich bekannter Weise durch das fahrzeugseitige Gelenk eines mit dem Radträger fest verbundenen, gegebenenfalls als Blattfeder ausgebildeten Längslenkers und durch die fahrzeugfeste Lagerstelle des Achsantriebsgehäuses im geometrischen Drehpunkt verläuft.

Zur Führung von Radträgern ist es bekannt, zwei sich einander gegenüberliegende und in verschiedenen horizontalen Ebenen am Radträger angreifende Längslenker zu benutzen. Zur Verwirklichung der Erfindung 5<> unter Benutzung dieser Anordnung wird vorgeschlagen, daß die Schwenkbewegungen der das Achsan-Pendelachsanordnung bei Fahrzeugen,
insbesondere Kraftfahrzeugen

Anmelder:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Dipl.-Ing. AIf John Müller, Stuttgart-Bad Cannstatt, ist als Erfinder genannt worden

triebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse durch eine Führung des Radträgers in an sich bekannter Weise mittels zweier sich einander gegenüberliegender und in verschiedenen horizontalen Ebenen am Radträger angreifender Längslenker und durch die Lagerung des Achsantriebsgehäuses bestimmt sind und daß der Radträger der zweiten Pendelhalbachse in gleicher Weise durch Längslenker geführt ist. Hierbei kann die Anordnung so getroffen sein, daß einer der Längslenker auf jeder Fahrzeugseite in an sich bekannter Weise als Dreieckslenker mit zwei fahrzeugseitigen Lagerstellen ausgebildet ist und daß beide Lagerstellen des Achsantriebsgehäuses mit lotrecht verlaufenden Verbindungsgliedern pendelnd am Fahrzeug angelenkt sind.

In der Zeichnung sind drei Ausführungbeispiele der Erfindung dargestellt.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine Ausführung, bei der die Räder um schräg zur Fahrtrichtung verlaufende geometrische Achsen schwingen, und zwar stellt Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 2 die Draufsicht, Fig. 3 die Rückansicht und Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 2 dar.

In den Fig. 5 bis 8 wird eine Ausführung gezeigt, bei der die Räder durch zwei sich einander gegenüberliegende und in verschiedenen horizontalen Ebenen am Radträger angreifende Längslenker geführt sind, und zwar zeigt Fig. 5 die Draufsicht, Fig. 6 eine Seitenansicht, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII von Fig. 5 und Fig. 8 die Rückansicht.

Die Fig. 9 bis 10 zeigen in Draufsicht und Rückansicht eine Variante, bei der die am Radträger angreifenden Lenker durch einen Stabilisator-Drehstab verbunden sind.

Bei der Ausführung nach den Fig. 1 bis 4 weisen die Räder beim gleichsinnigen Einfedern schräg zur

209 607/231

Fahrtrichtung verlaufende geometrische Schwenkachsen 9 und 10 auf. Die Radträger 11 und 12 sind starr mit Längslenkern 13 und 14 verbunden, die ihrerseits mit Gummigelenken 15 und 16 am Fahrzeugrahmen befestigt sind. Die Tragfedern 17 und 18 sind zwischen den Lenkern 13 und 14 und einem Rahmenquerträger 19 angeordnet. Das Achsantriebsgehäuse 4 ist mit Hilfe zweier Gummigelenke 20 und 21 am Rahmen angelenkt, wobei das Gelenk 20 zwischen einem fahrzeugfesten Bock 3 und einem am Achsantriebsgehäuse4 befestigten Arm 22 sitzt und das Gelenk 21 zwischen dem Achsantriebsgehäuse 4 und einem lotrechten Verbindungsglied 23 angeordnet ist, das bei 24 in einem Gummigelenk am Rahmenquerträger 19 angelenkt ist.

Der Antrieb erfolgt über die Kardanwelle 25, die über ein Kreuzgelenk 26 mit der Antriebswelle im Achsantriebsgehäuse 4 verbunden ist. Die durch die Gummigelenke 20 und 21 verlaufende geometrische Schwenkachse 27 des Achsantriebsgehäuses 4 verläuft etwa durch das Kreuzgelenk 26. Die Achswelle 28 für das linke Hinterrad ist im Radträger 11 und im Achsantriebsgehäuse 4, gegen Längsverschiebung gesichert, gelagert. Das rechte Hinterrad wird von einer Achswelle 29 angetrieben, die über ein Kreuzgelenk 49 mit dem Antrieb im Gehäuse 4 in Verbindung steht. Auch die Achswelle 29 darf in Achsrichtung nicht relativ zum Achsantriebsgehäuse 4 und zum Radträger 12 verschiebbar sein, da die Achswellen 28 und 29 zusammen mit den Längslenkern 13 und 14 die Führung der Räder übernehmen.

Im Gegensatz hierzu werden bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 8 die Radträger 11 und 12 von je zwei sich einander gegenüberliegenden und in verschiedenen horizontalen Ebenen am Radträger angreifenden Längslenkern geführt, so daß die Lagerungen der Wellen 28 und 29 Längsverschiebbarkeiten in Achsrichtung zulassen können. Mit 30 und 31 sind die einfachen unteren Längslenker und mit 32, 33 und 34, 35 die doppelten, die Querkräfte aufnehmenden oberen Längslenker bezeichnet. Die durch die fahrzeugseitigen Gelenke der Lenker 32, 33 und 34, 35 gehenden geometrischen Achsen 36 und 37 sind auf die virtuellen Schwenkpunkte 38 und 39 der linken und rechten Pendelhalbachse gerichtet. Wie insbesondere aus Fig. 8 ersichtlich ist, ist das Gummigelenk 20 mittels zweier Arme 39 und 40 derart am Rahmenquerträger 19 angelenkt, daß es in Fahrzeugquerrichtung pendeln kann. Ein mit einem Gummigelenk mit dem Rahmenquerträger 19 verbundener Arm 41 erlaubt dem Gummigelenk 21 ein Pendeln auch in Fahrzeuglängsrichtung.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine sehr ähnliche Ausführungsform der Erfindung, bei der die unteren Längslenker 42, 43 und 44, 45 doppelt ausgeführt sind und die nur je einmal vorhandenen oberen, 46, 47, durch einen Drehstab 48 verbunden sind, wodurch auf einfache Weise ein Stabilisator gebildet wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Pendelachsanordnung bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, bei der der geometrische Schwenkpunkt der einen, das Achsantriebsgehäuse tragenden Pendelhalbachse jenseits der lotrechten Fahrzeugmittellängsebene liegt und die andere Pendelhalbachse an der erstgenannten Pendelhalbachse angelenkt ist, dadurch gekenn zeichnet, daß das Achsantriebsgehäuse (4) um eine Achse (27) schwenkbar gelagert ist, die durch den jenseits der Fahrzeugmittellängsebene liegenden Schwenkpunkt der Pendelhalbachse (28) und mindestens annähernd durch ein die Kardanwelle (25) mit der Antriebswelle im Achsantriebsgehäuse (4) verbindendes Kreuzgelenk (26) geht.

2. Pendelachsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung des Achsantriebsgehäuses (4) durch zwei auf der Schwenkachse liegende Lagerstellen (20 und 21) erfolgt, von denen die von dem geometrischen Schwenkpunkt der das Achsantriebsgehäuse (4) tragenden Pendelhalbachse (28) weiter entfernt Hegende (21) am Fahrzeug in einer waagerechten Ebene nach allen Richtungen frei pendelnd aufgehängt ist.

3. Pendelachsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lagerstelle (20) im geometrischen Schwenkpunkt der das Achsantriebsgehäuse (4) tragenden Pendelhalbachse (28) liegt.

4. Pendelachs anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Schwenkachse (9) der das Achsantriebsgehäuse (4) tragenden Pendelhalbachse (28) in an sich bekannter Weise durch das fahrzeugseitige Gelenk (15) eines mit dem Radträger fest verbundenen, gegebenenfalls als Blattfeder ausgebildeten Längslenkers (13) und durch die fahrzeugfeste Lagerstelle (20) des Achsantriebsgehäuses (4) im geometrischen Schwenkpunkt verläuft.

5. Pendelachsanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegungen der das Achsantriebsgehäuse (4) tragenden Pendelhalbachse (28) durch eine Führung des Radträgers in an sich bekannter Weise mittels zweier sich einander gegenüberliegender und in verschiedenen horizontalen Ebenen am Radträger angreifender Längslenker (30; 32, 33) und durch die Lagerung des Achsantriebsgehäuses (4) bestimmt sind und daß der Radträger der zweiten Pendelhalbachse (29) in gleicher Weise durch Längslenker geführt ist.

6. Pendelachsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Längslenker auf jeder Fahrzeugseite in an sich bekannter Weise als Dreieckslenker mit zwei f ahrzeugseitigen Lagerstellen ausgebildet ist und daß beide Lagerstellen des Achsantriebsgehäuses (4) mit lotrecht verlaufenden Verbindungsgliedern (39, 40; 41) pendelnd am Fahrzeug angelenkt sind.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 967 921; deutsche Auslegeschriften Nr. 1067 696,1066 438, 075.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen