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Kraf tverzweigungsgetriebe für mittels Verbrennungskraftmaschine angetriebene
Krane Die Erfindung betrifft ein Kraftverzweigungsgetriebe für mittels Verbrennungskraftmaschine
angetriebene Krane, insbesondere Drehkrane mit Greiferhub-, Einzieh-, Dreh- und
Fahrwerk, bei dem die als selbständige Einheiten montierbare Einzeltriebwerke unabhängig
voneinander über eine an die Kraftmaschine angeschlossene Getriebekombination mit
mehreren Abtrieben angetrieben wird.
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Bei Kranantrieben, die durch Verbrennungskraftmaschinen betrieben
werden, kommen meistens die Antriebe für die einzelnen Krantriebwerke (Hubwerk,
Einziehwerk, Greifertrommel, Drehwerk und Fahrwerk) von einer gemeinsamen Hauptantriebswelle.
Diese Ausführung ergibt Schwierigkeiten bei der Montage, Demontage und Wartung.
Die einzelnen Antriebe können nicht unabhängig voneinander arbeiten, und ihre Lager
sind schlecht montierbar.
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Andere Antriebe werden so ausgeführt, daß man vom Motor über ein zentrales
Verteilergetriebe auf die einzelnen Triebwerke, einschließlich Fahrwerk, über parallele
Wellenstränge antreibt, wobei diese Einzelantriebe in sich geschlossene Getriebeblöcke
darstellen, die als Ganzes demontierbar sind. Zum Antrieb der Seiltrommel sitzen
die Blöcke außerhalb der Trommeln. Die einzelnen Getriebeblöcke sind untereinander
nicht auswechselbar. Dies betrifft Krane mit Zwei- und Dreitrommelbetrieb.
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Da bei dieser Antriebsart alle Einzelantriebe auf ein Verteilergetriebe
angewiesen sind, ist diese Ausführung für schnell bewegliche Krane bei gleichmäßiger
Ausnutzung der Leistung in Abhängigkeit von Last und Geschwindigkeit nicht vollkommen.
Für schnell verfahrbare Krane, insbesondere Autokrane, die auch geländegängig sein
müssen, ist für den Fahrantrieb nach dem Motor und einer Flüssigkeitskupplung ein
mehrgängiges Schalt- und Wendegetriebe mit Zusatzgetriebe für den Lasttransport
bei Langsamfahrt und für die Geländefahrt erforderlich.
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Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Getriebekombination zu schaffen,
bei der ein Schaltgetriebe mit einem Verteilergetriebe gekoppelt ist und die einen
vollkommenen Antrieb der Oberwagentriebwerke ermöglicht. Dabei muß ein Antrieb mit
so viel Stufenzahlen erreicht werden, wie es das Schaltgetriebe zuläßt, alle Bewegungen
müssen voneinander unabhängig und für jedes der untereinander austauschbaren Triebwerke
in zwei Drehrichtungen durchzuführen sein.
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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Getriebekombination
aus einem unter Zwischenschaltung einer Flüssigkeitskupplung von der Kraftmaschine
angetriebenen Schalt- und Wendegetriebe, einem an dieses über eine Schaltkupplung
angeschlossenen, zweigängig schaltbaren Zusatzgetriebe für den Fahrantrieb und einem
mit dem Schalt- und Wendegetriebe über eine weitere Schaltkupplung verbundenen Verteilergetriebe
besteht. In diesem erfolgt die Kraftverzweigung für die übrigen Triebwerke durch
ständig miteinander im Eingriff stehende, in einer Ebene nebeneinanderliegende und
je eine für sich schaltbare Wendekupplung für wechselnde Drehrichtung aufweisende
Zähnradvorgelege, an welche die Triebwerke über Winkeltriebe, beispielsweise Kegelräder,
und räumlich angeordnete, auf der kürzesten Verbindungslinie zwischen dem Verteilergetriebe
und dem jeweiligen Triebwerk liegenden Wellen ohne Zwischenschaltung von Kupplungen
angeschlossen sind. Die Einzeltriebwerke weisen Bremsen auf, die zum freifallosen
Umsteuern in Abhängigkeit von den-zu den Zahnradvorgelegen des Verteilergetriebes
gehörenden Wendekupplungen betätigt werden. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung
sind die in bekannter Weise in die Seiltrommeln eingebauten Untersetzungsgetriebe
für die Einzeltriebwerke untereinander austauschbar und bilden ein starres Ganzes,
um das die Trommel drehbar gelagert ist. Durch die einheitliche Gestaltung entfallen
damit besondere Getriebegehäuse für die
einzelnen Getriebeblöcke,
außer für das Drehwerk, wodurch im Oberwagen erheblich Platz eingespart wird. Die
vorgebaute Flüssigkeitskupplung erlaubt ein sanftes, stoßfreies Arbeiten, ohne daß
der Motor überlastet werden kann. Zur Verbindung zwischen den einzelnen Triebwerken
und dem Verteilergetriebe werden in bekannter Weise Gelenkwellen verwendet. Weiterhin
wird vorgeschlagen, die Eintriebswelle der in die Seiltrommeln eingebauten Untersetzungsgetriebe,
die eine Bremsscheibe, ein Kegelrad sowie ein Sonnenritzel trägt, in dem Gehäuse
eines vorgelagerten Kegelradgetriebes zu lagern.
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Die Zeichnung zeigt in Draufsicht (Fig. 1) und Ansieht (Fig.2) die
Triebwerksanordnung für einen Autodrehkran in schematischer Darstellung der Erfindung.
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Die Verbrennungskraftmaschine M treibt über ein Schalt- und Wendegetriebe
SW ein ZusatzgetriebeZ und ein Kranarbeitsgetriebe KA an. Vom Zusatzgetriebe
Z wird das Fahrwerk F und vom Kranarbeitsgetriebe KA das Entleer- und Haltewerk
EH, das Hubwerk H, das Einziehwerk E und das Drehwerk D über Wellen W1 bis W5 angetrieben.
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Auf die Motorwelle 1 der Verbrennungskraftmaschine M ist eine Flüssigkeitskupplung
2 aufgesetzt, deren Abtrieb das Schalt- und Wendegetriebe SW antreibt. Die Bewegung
geht zunächst über die Antriebswelle 3, auf der eine Schalt- und Wendekupplung 4
sitzt, von der über die Zahnräder 5, 6, 7 die Vorgelegewelle 8 angetrieben wird
und von der der Rücktrieb über die Räder 9, 10 nach der Welle 11 erfolgt. Auf dieser
sind die Ritzel 12, 13; 14, 15 angeordnet, von denen der Antrieb der darunterliegenden
Räder 16, 17, 18, 19 auf der Schaltwelle 20 erfolgt, die wahlweise geschaltet werden
können. Ober das Kegelritzel 21 und das Kegelrad 22 wird die Antriebswelle 23 angetrieben,
deren eine Antriebsseite über eine Kupplung 24 des Zusatzgetriebe Z antreibt. Hier
ist zunächst ein Zahnradvorgelege, -bestehend aus den Rädern 25, 26 und Wellen 27,
28, angeordnet. Auf der Welle 29 ist eine Trennkupplung 30 angebracht, mit der entweder
über die Räder 31, 32 oder die Räder 33, 34 die Abtriebswelle 35 angetrieben wird,
die über zwei elastische Kupplungen 36, 37 das Fahrwerk F antreibt.
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Der zweite Abtrieb geht über eine schaltbare Kupplung 38 an die Antriebswelle
39 des Kranarbeitsgetriebes KA. Um an den einzelnen Kranwerken zwei verschiedene
Drehrichtungen zu erzielen, gehen von der Antriebswelle 39 zwei Zahnradreihen aus,
deren eine über die Räder 40, 41, 42, 43, 44, die sich um die Wellen 45, 46, 47,
48 drehen, und deren andere dieselben Wellen in der gleichen Weise wie die anderen
Räder über das Rad 49 das Zwischenrad 50 und die Räder 51, 52, 53; 54 antreiben
und für deren wahlweisen Betrieb die Schalt-und Wendekupplungen 55, 56,
57, 58 zwischen den Rädern vorgesehen sind. Von jeder der getriebenen Wellen
45, 46, 47 geht über ein Kegelradpaar 59, 60 eine senkrechte Welle 61 und ein weiteres
Kegelradpaar 62, 63, welches jeweils einem bestimmten Antrieb in seiner Richtung
zugeordnet ist, der Abtrieb über die Welle 64 an das Drehwerk D, die Welle 65 an
das Einziehwerk E, die Welle. 66 an das Hubwerk H und die Welle 67 an das Entleer-
und Haltewerk EH. Das Entleer- und Haltewerk weist eine Trommel 68 auf, die
über Befestigungsflansche 69 im Windenrahmen 70 eingehängt ist. An den einen Befestigungsflansch
schließt ein Gehäuse 71 an, in dem über ein Kegelradpaar 72, 73 der Antrieb der
Trommel über eine Eintriebswelle 74 erfolgt, auf der einmal die Bremsscheibe 75
einer kupplungsababhängigen Bremse, zum anderen ein Sonnenritzel 76 befestigt ist.
Das Gehäuse 71 bildet mit dem Innenzahnkranz 77 und dem Flansch 69 ein starres Ganzes,
um das sich die Trommel dreht. Vom Sonnenrikzel 76 werden Planetenräder 78, die
sich im Innenzahnkranz 77 abstützen, angetrieben. Sie nehmen den Steg 79 mit, der
gleichzeitig ein weiteres Sonnenritzel 80 trägt, von dem aus Zwischenräder 81, die
sich um Bolzen 82 drehen, einen Innenzahnkranz 83 antreiben, der mit der Trommel
68 verriegelt ist. Der Antrieb der anderen Trommel vollzieht sich in gleicher
Weise. Das Schalt- und Wendegetriebe SW,
Zusatzgetriebe Z und das Kranarbeitsgetriebe
KA befindet sich je in einem geschlossenen Getriebeblock 85, 86, 87 für sich.
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Die Trommeln sind untereinander auswechselbar: Ihre Anordnung ist
übersichtlich und einfach. Sie entspricht in hohem Maße dem Baukastenprinzip. Es
gibt keinerlei freiliegende Zahnräder, und alles ist einwandfrei staubdicht gekapselt
und übersichtlich angeordnet.