DE112021003774T5 - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, Steuerverfahren und computerlesbares Medium - Google Patents
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Abstract
Offenbart sind ein Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, ein Steuerverfahren und ein computerlesbares Medium. Der pneumatische Sitz (10) umfasst mehrere Airbags (101, 102, 103, 104, 105, 106), die mit Körperstellen eines Insassen korrespondieren, ein Informationssammelmodul, ein Informationsfusionsmodul (3) und ein Steuermodul (4). Das Informationssammelmodul dient zum Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs. Das Informationsfusionsmodul (3) dient zum Bestimmen eines aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen. Das Steuermodul (4) dient dazu, den Sitzkissenairbag (105) so aufzublasen, dass sich der Sitzkissenairbag (105) teilweise entfaltet, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; und den Sitzkissenairbag (105) völlig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist.
Description
- Technisches Gebiet
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem, ein Steuerverfahren und ein Medium, insbesondere ein Sicherheitssystem mit mehreren Airbags, ein Steuerverfahren und ein computerlesbares Medium.
- Stand der Technik
- Mit der Entwicklung der Automobilindustrie werden immer höhere Anforderungen an den Komfort der Fahrzeuge neben der Sicherheit gestellt und die Anforderungen werden nicht mehr auf die Positionseinstellung der Fahrzeugsitze eingeschränkt. Vielmehr ist es erwünscht, dass der Fahrzeugsitz eine komfortablere Sitzerfahrung für den Insassen bietet. Auf dem Markt sind bereits pneumatische Sitze mit Airbags oder Luftbeuteln erhältlich. Das heißt, dabei ist ein Fahrzeugsitz an Stellen, die mit dem Kopfbereich, dem Schulterbereich, dem Taillen- und Rückenbereich eines Insassen korrespondieren, und an einem Sitzkissen jeweils mit Airbags oder Luftbeuteln versehen, sodass der Insasse nach Bedarf das Aufblasen und das Entlüften eines Airbags oder Luftbeutels einstellen kann, um die komfortabelste Sitzmöglichkeit zu erreichen.
- Bei bestehenden pneumatischen Sitzen wird jedoch Aufmerksamkeit vor allem der Gestaltung hinsichtlich des Komforts geschenkt und einzelne Airbags wirken nicht miteinander zusammen und arbeiten stattdessen unabhängig voneinander. Dabei ist die Einstellung der Menge eingeblasener Luft vor allem auf Betätigung des Insassen angewiesen.
- Offenbarung der Erfindung
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Überwinden des Nachteils im Stand der Technik, dass Airbags oder Luftbeutel eines pneumatischen Sitzes vor allem zum Einstellung hinsichtlich des Sitzkomforts dienen und meistens keinen Sicherheitsschutz für Insassen bereitstellen können, ein Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, bei dem mittels Airbags oder Luftbeutel die Sicherheit der Insassen sichergestellt und insbesondere bei einem aggressiven Fahrstil oder bei einer vorhergesagten möglichen Kollision das Einstellen der Sitzhaltung der Insassen ermöglicht wird, ein Steuerverfahren und ein computerlesbares Medium bereitzustellen.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch die folgende Ausgestaltung:
- Ein Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, der mindestens einen Kopfkissenairbag, einen Schulterstützairbag, mindestens einen seitlichen Airbag, mindestens einen Taillenauflageairbag, mindestens einen Sitzkissenairbag und mindestens einen Beinstützairbag umfasst, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz ferner ein Informationssammelmodul, ein Informationsfusionsmodul und ein Steuermodul umfasst, wobei
- das Informationssammelmodul zum Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs dient;
- wobei das Informationsfusionsmodul zum Bestimmen eines aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen, die durch das Informationssammelmodul gesammelt werden, dient, wobei das Informationsfusionsmodul eine ISDU (Integrated Safety Domain ECU, integrierte Sicherheitsdomänen-ECU (Electronic Control Unit, elektronische Steuereinheit)) sein kann;
- und wobei das Steuermodul dazu dient, in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebsszenario, das durch das Informationsfusionsmodul bestimmt wird, den Sitzkissenairbag so aufzublasen, dass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; und den Sitzkissenairbag völlig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist. Dabei ist das erste Betriebsszenario eine raue Fahrumgebung, beispielsweise hohe Fahrzeuggeschwindigkeit, holprige Straßenoberfläche, starkes Bremsen, starkes Beschleunigen usw. Zum Verbessern des Komforts für Insassen wird der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, um den Oberschenkel teilweise anzuheben. Das zweite Betriebsszenario ist der Fall, bei dem eine unvermeidliche Kollision vorhergesagt wird. Dann wird der Sitzkissenairbag völlig aufgeblasen und somit die Sitzhaltung des Insassen vor der Kollision angepasst, um ein Absenken des Insassen zu verhindern.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul ferner dazu dient, den seitlichen Airbag und den Beinstützairbag aufzublasen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das erste Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul ferner dazu dient, vor vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags oder gleichzeitig bei vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags den Taillenauflageairbag mit einem ersten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, sodass der Taillenauflageairbag in eine Schwingung versetzt wird und damit dem Insassen ein Hinweis bereitgestellt wird, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul ferner dazu dient, einen oder mehrere der Airbags Kopfkissenairbag, seitlicher Airbag und Beinstützairbag vollständig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, um einen umgebenden Schutz für den Insassen zu erreichen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul ferner dazu dient, den seitlichen Airbag, der nahe an einer vorhergesagten Kollisionsseite liegt, vollständig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul dazu dient, in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen das Aufblasen und das Entlüften des Sitzkissenairbags zu steuern, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein drittes Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul dazu dient, den Taillenauflageairbag mit einem zweiten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, um eine Massagefunktion zu erreichen,wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das dritte Betriebsszenario ist.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Informationssammelmodul zum Sammeln von externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellt werden, und/oder von fahrzeuginternen Informationen, die durch ein fahrzeuginternes Überwachungssystem bereitgestellt werden, dient;
und dass das Informationsfusionsmodul ferner dazu dient, anhand der durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellten externen Informationen und/oder der durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem bereitgestellten fahrzeuginternen Informationen, die durch das Informationssammelmodul gesammelt werden, in Verbindung mit den Fahrzeugkörperdaten, den Bewegungsinformationen und den Außenumgebungsinformationen das aktuelle Betriebsszenario des Fahrzeugs zu bestimmen. - Vorzugsweise umfasst das Informationssammelmodul: eine Fahrzeugsensoreinheit, ein ADAS (Advanced Driving Assistance System, weiterentwickeltes Fahrerassistenzsystem) und ein aktives Sicherheitssystem, wobei
die Fahrzeugsensoreinheit umfasst: einen Geschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor, einen Kollisionssensor und einen Lenkrad-Winkelsensor;
wobei das aktive Sicherheitssystem ein EPS (Electronic Power Steering, elektronische Servolenkung), ein ABS (antilock brake system, Antiblockiersystem), ein ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) und ein AEB (automatische Notbremsung) umfasst;
und wobei das fahrzeuginterne Überwachungssystem eine 2D-Kamera, eine 3D-Kamera, ein internes Radar und eine Fahrerzustand-Überwachungseinheit umfasst. - Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul dazu dient, anhand der Bewegungsinformationen mindestens einen der folgenden Airbags auf einer der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzten Seite aufzublasen: der Schulterstützairbag, der seitliche Airbag, der Taillenauflageairbag, der Sitzkissenairbag und der Beinstützairbag.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz ferner ein Erkennungsmodul umfasst, das dazu dient, den Innendruck des seitlichen Airbags, des Taillenauflageairbags und des Sitzkissenairbags zu erkennen und in Abhängigkeit von dem Innendruck ein Verlassen-Signal zu erzeugen;
das Steuermodul ferner dazu dient, in Abhängigkeit von dem Verlassen-Signal, das durch das Erkennungsmodul bereitgestellt wird, einen oder mehrere der Airbags Beinstützairbag, Sitzkissenairbag und Taillenauflageairbag mit einem dritten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, um somit eine Schwingung zu erzeugen. - Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Steuermodul dazu dient, das Aufblasen und das Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Beinstützairbag und Sitzkissenairbag zu steuern, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anpassen zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das erste Betriebsszenario ist.
- Die vorliegende Erfindung offenbar ferner ein Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, wobei der pneumatische Sitz einen Kopfkissenairbag, einen Schulterstützairbag, einen seitlichen Airbag, einen Taillenauflageairbag, einen Sitzkissenairbag und einen Beinstützairbag umfasst. Das Steuerverfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst:
- S1: Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs;
- S2: Bestimmen eines aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen;
- S3: Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts S4, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; Einleiten eines Schritts S5, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist;
- S4: Aufblasen des Sitzkissenairbags, sodass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, und dann Einleiten eines Schritts S6;
- S5: Vollständiges Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags und dann Beenden des Vorgangs;
- S6: Feststellen, ob sich das aktuelle Betriebsszenario geändert hat, und Zurückkehren zum Schnitt S3, wenn ja; Beenden des Vorgangs, wenn nein.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S4 ferner: Aufblasen des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S5 ferner: Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags mit einem ersten Luftdruck vor vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags oder gleichzeitig bei vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags, sodass der Taillenauflageairbag in eine Schwingung verstzt wird.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S5 ferner: vollständiges Aufblasen und Entfalten eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, seitlicher Airbag und Beinstützairbag, um einen umgebenden Schutz für den Insassen zu erreichen.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S5 ferner: vollständiges Aufblasen und Entfalten des seitlichen Airbags, der nahe an einer vorhergesagten Kollisionsseite liegt.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S3 ferner: Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts S7, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein drittes Betriebsszenario ist, beispielsweise bei einem stabilen Fahren;
S7: Steuern des Aufblasens und des Entlüftens des Sitzkissenairbags in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen. - Vorzugsweise umfasst der Schritt S7 ferner: Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags mit einem zweiten Luftdruck.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S7 ferner: Erkennen des Innendrucks des seitlichen Airbags, des Taillenauflageairbags und des Sitzkissenairbags, Erzeugen eines Verlassen-Signals in Abhängigkeit von dem Innendruck und Aufblasen und Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Beinstützairbag, Sitzkissenairbag und Taillenauflageairbag mit einem dritten Luftdruck in Abhängigkeit von dem Verlassen-Signal, um somit eine Schwingung zu erzeugen.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S1 ferner: Sammeln von externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellt werden, und/oder von fahrzeuginternen Informationen, die durch ein fahrzeuginternes Überwachungssystem bereitgestellt werden;
- Der Schritt S2 umfasst ferner: Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellten externen Informationen und/oder der durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem bereitgestellten fahrzeuginternen Informationen in Verbindung mit den Fahrzeugkörperdaten, den Bewegungsinformationen und den Außenumgebungsinformationen.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegungsinformationen Informationen über eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Richtungsänderung sowie Informationen aus einem ESP, einem ABS, einem ESP und einem AEB umfasst;
und dass die Außenumgebungsinformationen Informationen aus einem ADAS des Fahrzeugs sind. - Vorzugsweise umfasst der Schritt S4 ferner: Aufblasen mindestens eines der folgenden Airbags auf einer der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzten Seite anhand der Bewegungsinformationen: der Schulterstützairbag, der seitliche Airbag, der Taillenauflageairbag, der Sitzkissenairbag und der Beinstützairbag.
- Vorzugsweise umfasst der Schritt S4 ferner: Steuern des Aufblasens und des Entlüftens eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Beinstützairbag und Sitzkissenairbag, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anpassen zu lassen.
- Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein computerlesbares Medium bereit, das dadurch gekennzeichnet ist, dass darauf ein Computerbefehl gespeichert ist, der bei dessen Ausführen durch einen Prozessor die Schritte des oben beschriebenen Steuerverfahrens für einen pneumatischen Sitz verwirklicht.
- Mit der vorliegenden Erfindung werden die folgenden technischen Auswirkungen erzielt:
- 1. Bei einer rauen Fahrumgebung und einer vorhergesagten anstehenden Kollision kann ein entsprechender Airbag rechtzeitig aufgeblasen und die Sitzhaltung des Insassen angepasst werden, um die Sicherheit des Insassen sicherzustellen.
- 2. Wenn eine unvermeidliche anstehende Kollision vorhergesagt wird, wird der Sitzkissenairbag völlig aufgeblasen, um ein Absenken des Insassen zu vermeiden und in Zusammenwirkung mit dem Aufblasen des Kopfkissenairbags, des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags einen umgebenden Schutz für den Insassen bereitzustellen.
- 3. Bei einer rauen Fahrumgebung werden der seitliche Airbag und der Beinstützairbag aufgeblasen, um die Stützfähigkeit des Sitzes für den Insassen zu erhöhen und somit dem Komfort für den Insassen zu verbessern.
- 4. Indem einzelne Airbags aufgeblasen und entlüftet werden, werden für den Insassen verschiedene Hinweise erreicht, beispielsweise Hinweis auf Verlassen des Sitzes, Hinweis auf plötzliche Beschleunigen, Hinweise auf scharfes Abbiegen und Hinweis auf eine Kollision, sodass sich der Insasse darauf vorbereitet und somit die Fahrsicherheit verbessert wird.
- Kurzbeschreibung der Figuren
-
-
1 zeigt eine schematische Darstellung der Anordnung eines Airbags in einem pneumatischen Sitz nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 zeigt ein strukturelles Blockdiagramm eines Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Steuerverfahrens eines Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Steuerverfahrens eines Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und -
5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Steuerverfahrens eines Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - Ausführliche Ausführungsformen
- Nachfolgend erfolgt eine nähere Beschreibung anhand ausführlicher Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.
- Es wird auf
1 bis3 hingewiesen, die ein Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs nach einem Ausführungsbeispiel und ein zugehöriges Steuerverfahren darstellen. Der pneumatische Sitz 10 umfasst mindestens einen Kopfkissenairbag 101, einen Schulterstützairbag 102, mindestens einen seitlichen Airbag 103, mindestens einen Taillenauflageairbag 104, mindestens einen Sitzkissenairbag 105 und mindestens einen Beinstützairbag 106. Die einzelnen Airbags können durch deren Aufblasen und Entlüften die Stützkraft der Airbags für einzelne Körperstellen des Insassen einstellen. Das Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz umfasst ferner ein Informationssammelmodul, ein Informationsfusionsmodul 3 und ein Steuermodul 4, wobei
das Informationssammelmodul zum Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs dient und es beispielsweise ein ADAS 23, eine Fahrzeugsensoreinheit 21 und ein aktives Sicherheitssystem 22 ist. Dabei umfasst das ADAS ein Radar, ein LIDAR, eine Kamera und eine ADAS-Sicherheitsdomänen-ECU (Safety Domain ECU); Die Fahrzeugsensoreinheit umfasst einen Geschwindigkeitssensor, einen Vorderbereich-Kollisionssensor, einen Beschleunigungssensor und einen Lenkrad-Winkelsensor; Das aktive Sicherheitssystem umfasst ein EPS, ein ABS, ein ESP und ein AEB. - Das Informationsfusionsmodul 3 dient zum Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen, beispielsweise der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, und der Außenumgebungsinformationen, beispielsweise der Straßenbedingungen und des Vorhandenseins eines Hindernisses in der Nähe des Fahrzeugkörpers.
- Das Steuermodul 4 dient dazu, den Sitzkissenairbag 105 so aufzublasen, dass sich der Sitzkissenairbag 105 teilweise entfaltet, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; und den Sitzkissenairbag 105 völlig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist. Dabei ist das erste Betriebsszenario eine raue Fahrumgebung, beispielsweise hohe Fahrzeuggeschwindigkeit, holprige Straßenoberfläche, starkes Bremsen, starkes Beschleunigen usw. Zum Verbessern des Komforts für Insassen wird der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, um den Oberschenkel teilweise anzuheben. Das Steuermodul 4 dient ferner dazu, das Aufblasen und das Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Sitzkissenairbag und Beinstützairbag zu steuern, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anzupassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das erste Betriebsszenario ist. Somit werden Beschwerden infolge der Reisekrankheit gemildert. Das zweite Betriebsszenario ist der Fall, bei dem eine unvermeidliche Kollision vorhergesagt wird. Dann wird der Sitzkissenairbag völlig aufgeblasen, um ein Absenken des Insassen zu verhindern.
- Um eine umfassendere Einsicht in die Bedingungen des Fahrzeugs, des Insassen und der Straße zu erzielen, umfasst das Informationssammelmodul das Internet der Fahrzeuge 24 und ein fahrzeuginterne Überwachungssystem 25. Das Informationssammelmodul dient ferner zum Sammeln der externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge 24 bereitgestellt werden, und/oder der fahrzeuginternen Informationen, die durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem 25 bereitgestellt werden. Die externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellt werden, können Straßensicherheitsinformationen, beispielsweise einen Ort, an dem ein Verkehrsunfall oder ein Verkehrsstau auftritt, enthalten; Das fahrzeuginterne Überwachungssystem 25 umfasst eine 2D-Kamera, eine 3D-Kamera, ein internes Radar und eine Fahrerzustand-Überwachungseinheit. Das Informationsfusionsmodul dient ferner zum Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellten externen Informationen und/oder der durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem bereitgestellten fahrzeuginternen Informationen in Verbindung mit den Fahrzeugkörperdaten, den Bewegungsinformationen und den Außenumgebungsinformationen.
- Es wird auf
3 hingewiesen. Nachfolgend wird auf das Steuerverfahren des Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz näher eingegangen. Das Steuerverfahren umfasst die folgenden Schritte: - Schritt 1001. Sammeln der Fahrzeugkörperdaten und der Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie der Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs, wobei solche Informationen aus dem ADAS, der Fahrzeugsensoreinheit, dem aktiven Sicherheitssystem, dem Internet der Fahrzeuge und dem fahrzeuginternen Überwachungssystem stammen;
- Schritt 1002. Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen;
- Schritt 1003. Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts 1004, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist, nämlich bei einer rauen Fahrumgebung; Einleiten eines Schritts 1005, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist, nämlich bei einer vorhergesagten unvermeidlichen Kollision;
- Schritt 1004. Aufblasen des Sitzkissenairbags, sodass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, um den Oberschenkel anzuheben und somit die Sitzhaltungsstabilität des Sitzes zu verbessern, und Einleiten eines Schritts 1006 danach;
- Schritt 1005. Völliges Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags, um ein Absenken zu verhindern und nämlich bei einer vorhergesagten unvermeidlichen Kollision die Sitzhaltung des Insassen zwangsweise anzupassen und mit einer sicheren Körperhaltung einer späteren Kollision zu begegnen, und Beenden des Vorgangs danach;
- Schritt 1006. Feststellen, ob sich das aktuelle Betriebsszenario geändert hat, und Zurückkehren zum Schnitt 1003, wenn ja; Beenden des Vorgangs, wenn nein.
- Es wird auf
4 hingewiesen, die ein Steuerverfahren eines Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Im Detail sind Schritte 2001 und 2002 dem Ausführungsbeispiel gemäß3 zu entnehmen und der Unterschied liegt an den folgenden Schritten: - Schritt 2003. Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts 2004, wenn es sich dabei um das erste Betriebsszenario bei aggressivem Fahren handelt; Einleiten eines Schritts 2005, wenn es sich dabei um das zweite Betriebsszenario handelt, bei dem eine unvermeidliche Kollision vorhergesagt wird; Einleiten eines Schritts 2007, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein drittes Betriebsszenario bei einer stabilen Fahrumgebung ist;
- Schritt 2004. Aufblasen des Sitzkissenairbags, sodass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, um somit den Oberschenkel teilweise anzuheben und die Sitzhaltungsstabilität des Sitzes zu verbessern;
- Schritt 2006. Aufblasen des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags, um bei einer rauen Fahrumgebung das Stützen des Insassen durch den Sitz weiter zu erhöhen, und Einleiten eines Schritts 2009 danach;
- Schritt 2005. Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags, um eine Schwingung zu erzeugen und somit den Insassen auf eine anstehende Kollision hinzuweisen, wenn eine unvermeidliche anstehende Kollision vorhergesagt wird, gleichzeitiges völliges Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags, um ein Absenken zu verhindern, und Beenden des Vorgangs danach;
- Schritt 2007. Steuern des Aufblasens und des Entlüftens des Sitzkissenairbags in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen, um den Komfort des Sitzes zu verbessern, wenn sich das Fahrzeug in dem dritten Betriebsszenario bei stabilem Fahren befindet;
- Schritt 2008. Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags nach Bedarf des Insassen, um eine Massagefunktion zu erreichen und den Komfort bei stabilem Fahren weiter zu verbessern, und Einleiten eines Schritts 2009 danach;
- Feststellen, ob sich das aktuelle Betriebsszenario geändert hat, und Zurückkehren zum Schnitt 2003, wenn ja; Beenden des Vorgangs, wenn nein.
- Es wird auf
5 hingewiesen, die ein Steuerverfahren des Sicherheitssystems für einen pneumatischen Sitz nach einem weiteren Ausführungsbeispiel darstellt, das die folgenden Schritte umfasst: - Schritt 3001. Sammeln der Außenumgebungsinformationen mittels Kamera und Radar, Sammeln der Daten des betreffenden Fahrzeugs mittels Fahrzeugkörpersensoren, Bereitstellen der fahrzeuginternen Informationen durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem und Bereitstellen der externen Informationen durch das Internet der Fahrzeuge ;
- Schritt 3002. Informationsfusion durch die ISDU, Vergleichen der fusionierten Daten mit einer Cloud-Datenbank, um Betriebsszenarien zu definieren, und Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der fusionierten Daten;
- Schritt 3003. Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts 3004, wenn es sich dabei um das erste Betriebsszenario handelt; Einleiten eines Schritts 3008, wenn es sich dabei um das zweite Betriebsszenario handelt; Einleiten eines Schritts 3011, wenn es sich dabei um das dritte Betriebsszenario handelt;
- Schritt 3004. Aufblasen des Sitzkissenairbags, sodass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, um somit den Oberschenkel teilweise anzuheben und die Sitzhaltungsstabilität des Sitzes zu verbessern, und Ausschalten der Massagefunktion des Taillenauflageairbags bei dem ersten Betriebsszenario (bei einer rauen Fahrumgebung);
- Schritt 3005. Aufblasen des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags, um bei einer Richtungsänderung die Stützfähigkeit des Sitzes für den Insassen zu erhöhen;
- Schritt 3006. Feststellen anhand der Daten der Fahrzeugsensoreinheit, ob ein scharfes Abbiegen erfolgt? Einleiten eines Schritts 3007, wenn ja; Einleiten eines Schritts 3013, wenn nein;
- Schritt 3007. Aufblasen des seitlichen Airbags, des Schulterstützairbags und des Beinstützairbags auf einer der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzten Seite, um bei scharfem Abbiegen den Komfort für den Insassen zu verbessern;
- Schritt 3008. Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags, um eine Schwingung zu erzeugen und somit den Insassen auf eine anstehende Kollision hinzuweisen, bei dem zweiten Betriebsszenario (wenn eine unvermeidliche anstehende Kollision vorhergesagt wird);
- Schritt 3009. Völliges Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags, um ein Absenken zu verhindern;
- Schritt 3010. Vollständiges Aufblasen und Entfalten des Kopfkissenairbags, des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags, um einen umgebenden Schutz für den Insassen bereitzustellen;
- Schritt 3011. Steuern des Aufblasens und des Entlüftens des Sitzkissenairbags in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen bei dem dritten Betriebsszenario (bei einer stabilen Umgebung);
- Schritt 3012. Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags nach Bedarf des Insassen, um eine Massagefunktion zu erreichen;
- Schritt 3013. Feststellen, ob sich das aktuelle Betriebsszenario geändert hat? Zurückkehren zum Schritt 3003, wenn ja, und Beenden des Vorgangs, wenn nein.
- Des Weiteren kann bei dem dritten Betriebsszenario, bei dem ein stabiles Fahren erfolgt, durch Erkennen des Innendrucks des seitlichen Airbags, des Taillenauflageairbags und des Sitzkissenairbags festgestellt, ob der Insasse den Sitz verlassen hat, und ein Verlassen-Signal in Abhängigkeit von dem Innendruck erzeugt werden. Sobald festgestellt wird, dass der Insasse den Sitz verlassen hat, wird einer oder mehrere der Airbags Beinstützairbag, Sitzkissenairbag und Taillenauflageairbag mit dem dritten Luftdruck in Abhängigkeit von dem Verlassen-Signal aufgeblasen und entlüftet, um eine Schwingung zu erzeugen und somit den Insassen darauf aufmerksam zu machen, sich gut auf den Sitz zu setzen. Somit wird ein Sicherheitsproblem infolge eines Notfalls, bei dem der Insasse nicht sicher sitzt, verhindert. Zum Milden der Beschwerden des Insassen infolge der Reisekrankheit bei dem ersten Betriebsszenario, bei dem ein aggressives Fahren erfolgt, werden das Aufblasen und das Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Sitzkissenairbag und Beinstützairbag gesteuert, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anzupassen.
- Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung ferner ein computerlesbares Medium bereit, auf dem ein Computerbefehl gespeichert ist, der bei dessen Ausführen durch einen Prozessor die Schritte des oben beschriebenen Steuerverfahrens für einen pneumatischen Sitz verwirklicht.
- Bei der vorliegenden Erfindung werden die an den mit einzelnen Körperstellen des Insassen korrespondierenden Stellen vorgesehenen Airbags bei dem pneumatischen Sitz verwendet, um in Verbindung mit dem konkreten Betriebsszenario des Fahrzeugs durch verschiedene Aufblas- und Entlüftsvorgänge der Airbags den Insassen zu schützen und den Sitzkomfort für den Insassen zu verbessern.
- Obwohl die ausführlichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurden, soll der Fachmann auf diesem Gebiet verstehen, dass dies nur Beispiele sind, und dass der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung durch die beigefügten Ansprüche definiert wird. Der Fachmann auf diesem Gebiet kann ohne Abweichung von den Prinzipien und den Grundideen der vorliegenden Erfindung verschiedene Abänderungen und Modifikationen an solchen Ausführungsformen vornehmen, welche Abänderungen und Modifikationen ebenfalls unter den Schutzumfang der Erfindung fallen.
Claims (25)
- Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, wobei der pneumatische Sitz mindestens einen Kopfkissenairbag, einen Schulterstützairbag, mindestens einen seitlichen Airbag, mindestens einen Taillenauflageairbag, mindestens einen Sitzkissenairbag und mindestens einen Beinstützairbag umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz ferner ein Informationssammelmodul, ein Informationsfusionsmodul und ein Steuermodul umfasst, wobei das Informationssammelmodul zum Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs dient; wobei das Informationsfusionsmodul zum Bestimmen eines aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen, die durch das Informationssammelmodul gesammelt werden, dient; und wobei das Steuermodul dazu dient, in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebsszenario, das durch das Informationsfusionsmodul bestimmt wird, den Sitzkissenairbag so aufzublasen, dass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; und den Sitzkissenairbag völlig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist.
- Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul ferner dazu dient, den seitlichen Airbag und den Beinstützairbag aufzublasen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das erste Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul ferner dazu dient, vor vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags oder gleichzeitig bei vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags den Taillenauflageairbag mit einem ersten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, sodass der Taillenauflageairbag in eine Schwingung versetzt wird, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul ferner dazu dient, einen oder mehrere der Airbags Kopfkissenairbag, seitlicher Airbag und Beinstützairbag vollständig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul ferner dazu dient, den seitlichen Airbag, der nahe an einer vorhergesagten Kollisionsseite liegt, vollständig aufzublasen und sich entfalten zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das zweite Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul dazu dient, in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen das Aufblasen und das Entlüften des Sitzkissenairbags zu steuern, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario ein drittes Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul dazu dient, den Taillenauflageairbag mit einem zweiten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das dritte Betriebsszenario ist. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssammelmodul zum Sammeln von externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellt werden, und/oder von fahrzeuginternen Informationen, die durch ein fahrzeuginternes Überwachungssystem bereitgestellt werden, dient, und dass das Informationsfusionsmodul ferner dazu dient, anhand der durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellten externen Informationen und/oder der durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem bereitgestellten fahrzeuginternen Informationen, die durch das Informationssammelmodul gesammelt werden, in Verbindung mit den Fahrzeugkörperdaten, den Bewegungsinformationen und den Außenumgebungsinformationen das aktuelle Betriebsszenario des Fahrzeugs zu bestimmen. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssammelmodul umfasst: eine Fahrzeugsensoreinheit, ein ADAS und ein aktives Sicherheitssystem, wobei die Fahrzeugsensoreinheit umfasst: einen Geschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor, einen Kollisionssensor und einen Lenkrad-Winkelsensor; wobei das aktive Sicherheitssystem ein EPS, ein ABS, ein ESP und ein AEB umfasst; und wobei das fahrzeuginterne Überwachungssystem eine 2D-Kamera, eine 3D-Kamera, ein internes Radar und eine Fahrerzustand-Überwachungseinheit umfasst. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul dazu dient, anhand der Bewegungsinformationen mindestens einen der folgenden Airbags auf einer der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzten Seite aufzublasen: der Schulterstützairbag, der seitliche Airbag, der Taillenauflageairbag, der Sitzkissenairbag und der Beinstützairbag. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz ferner ein Erkennungsmodul umfasst, das dazu dient, den Innendruck des seitlichen Airbags, des Taillenauflageairbags und des Sitzkissenairbags zu erkennen und in Abhängigkeit von dem Innendruck ein Verlassen-Signal zu erzeugen; das Steuermodul ferner dazu dient, in Abhängigkeit von dem Verlassen-Signal, das durch das Erkennungsmodul bereitgestellt wird, einen oder mehrere der Airbags Beinstützairbag, Sitzkissenairbag und Taillenauflageairbag mit einem dritten Luftdruck aufzublasen und zu entlüften, um somit eine Schwingung zu erzeugen. - Sicherheitssystem für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul dazu dient, das Aufblasen und das Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Beinstützairbag und Sitzkissenairbag zu steuern, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anpassen zu lassen, wenn es festgestellt wird, dass das aktuelle Betriebsszenario das erste Betriebsszenario ist. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz eines Fahrzeugs, wobei der pneumatische Sitz einen Kopfkissenairbag, einen Schulterstützairbag, einen seitlichen Airbag, einen Taillenauflageairbag, einen Sitzkissenairbag und einen Beinstützairbag umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerverfahren umfasst: S1: Sammeln von Fahrzeugkörperdaten und Bewegungsinformationen des Fahrzeugs sowie Außenumgebungsinformationen des Fahrzeugs; S2: Bestimmen eines aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der Fahrzeugkörperdaten, der Bewegungsinformationen und der Außenumgebungsinformationen; S3: Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts S4, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein erstes Betriebsszenario ist; Einleiten eines Schritts S5, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein zweites Betriebsszenario ist; S4: Aufblasen des Sitzkissenairbags, sodass sich der Sitzkissenairbag teilweise entfaltet, und dann Einleiten eines Schritts S6; S5: Vollständiges Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags und dann Beenden des Vorgangs; S6: Feststellen, ob sich das aktuelle Betriebsszenario geändert hat, und Zurückkehren zum Schnitt S3, wenn ja; Beenden des Vorgangs, wenn nein.
- Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S4 ferner umfasst: Aufblasen des seitlichen Airbags und des Beinstützairbags. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 13 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S5 ferner umfasst: Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags mit einem ersten Luftdruck vor vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags oder gleichzeitig bei vollständigem Aufblasen und Entfalten des Sitzkissenairbags, sodass der Taillenauflageairbag in eine Schwingung verstzt wird. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S5 ferner umfasst: vollständiges Aufblasen und Entfalten eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, seitlicher Airbag und Beinstützairbag. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S5 ferner umfasst: vollständiges Aufblasen und Entfalten des seitlichen Airbags, der nahe an einer vorhergesagten Kollisionsseite liegt. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 13 bis17 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S3 ferner umfasst: Feststellen des aktuellen Betriebsszenarios und Einleiten eines Schritts S7, wenn das aktuelle Betriebsszenario ein drittes Betriebsszenario ist; S7: Steuern des Aufblasens und des Entlüftens des Sitzkissenairbags in Abhängigkeit von der Körpergröße und dem Gewicht des Insassen. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 18 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S7 ferner umfasst: Aufblasen und Entlüften des Taillenauflageairbags mit einem zweiten Luftdruck. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 18 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S7 ferner umfasst: Erkennen des Innendrucks des seitlichen Airbags, des Taillenauflageairbags und des Sitzkissenairbags, Erzeugen eines Verlassen-Signals in Abhängigkeit von dem Innendruck und Aufblasen und Entlüften eines oder mehrerer der Airbags Beinstützairbag, Sitzkissenairbag und Taillenauflageairbag mit einem dritten Luftdruck in Abhängigkeit von dem Verlassen-Signal, um somit eine Schwingung zu erzeugen. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 13 bis17 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S1 ferner umfasst: Sammeln von externen Informationen, die durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellt werden, und/oder von fahrzeuginternen Informationen, die durch ein fahrzeuginternes Überwachungssystem bereitgestellt werden; und dass der Schritt S2 ferner umfasst: Bestimmen des aktuellen Betriebsszenarios des Fahrzeugs anhand der durch das Internet der Fahrzeuge bereitgestellten externen Informationen und/oder der durch das fahrzeuginterne Überwachungssystem bereitgestellten fahrzeuginternen Informationen in Verbindung mit den Fahrzeugkörperdaten, den Bewegungsinformationen und den Außenumgebungsinformationen. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach
Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsinformationen Informationen über eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und eine Richtungsänderung sowie Informationen aus einem ESP, einem ABS, einem ESP und einem AEB umfasst; und dass die Außenumgebungsinformationen Informationen aus einem ADAS des Fahrzeugs sind. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 13 bis17 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S4 ferner umfasst: Aufblasen mindestens eines der folgenden Airbags auf einer der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs entgegengesetzten Seite anhand der Bewegungsinformationen: der Schulterstützairbag, der seitliche Airbag, der Taillenauflageairbag, der Sitzkissenairbag und der Beinstützairbag. - Steuerverfahren für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 13 bis17 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S4 ferner umfasst: Steuern des Aufblasens und des Entlüftens eines oder mehrerer der Airbags Kopfkissenairbag, Schulterstützairbag, seitlicher Airbag, Taillenauflageairbag, Beinstützairbag und Sitzkissenairbag, um die Körperbewegung des Insassen an einen Bewegungszustand des Fahrzeugs und/oder eine Änderung des Bewegungszustands des Fahrzeugs anpassen zu lassen. - Computerlesbares Medium, dadurch gekennzeichnet, dass darauf ein Computerbefehl gespeichert ist, der bei dessen Ausführen durch einen Prozessor die Schritte des Steuerverfahrens für einen pneumatischen Sitz nach einem der
Ansprüche 13 bis24 verwirklicht.
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