WO2020151863A1 - Verfahren zum betreiben eines rückhaltesystems und rückhaltesystem für ein fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines rückhaltesystems und rückhaltesystem für ein fahrzeug Download PDF

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WO2020151863A1
WO2020151863A1 PCT/EP2019/083467 EP2019083467W WO2020151863A1 WO 2020151863 A1 WO2020151863 A1 WO 2020151863A1 EP 2019083467 W EP2019083467 W EP 2019083467W WO 2020151863 A1 WO2020151863 A1 WO 2020151863A1
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airbag
distance
determined
threshold value
restraint system
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Franz Fürst
Christoph Grundheber
Walter Krönes
Bernd Jakobs
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Audi Ag
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    • B60R21/01512—Passenger detection systems
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    • B60R2021/01286—Electronic control units

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a restraint system according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a restraint system for a vehicle. Methods for operating restraint systems and restraint systems for vehicles are known in numerous variations. To ensure that passengers in the first row of seats are well protected by a belt and airbag in the event of an accident, the logbook provides information on the correct seat adjustment. These notes relate, among other things, to a seat distance to be selected from the steering wheel or the instrument panel and to the correct adjustment of the seat back.
  • the occupants of the first row of seats are not permitted to take a comfortable sitting position while driving, which is characterized either by a greater distance from the steering wheel or the instrument panel and / or by a greater backrest angle.
  • future vehicles with automated driving functions one would also like to offer the occupants of the first row of seats “comfort positions” or “rest positions” during a partially or fully automated journey.
  • DE 198 26 662 A1 discloses a generic method and a generic device for controlling the inflation behavior of an air bag, in particular a front airbag of a motor vehicle.
  • the airbag is inflated depending on a distance between the airbag and the head or upper body of the occupant, the distance between the airbag and the head or upper body of the occupant from the adjustment position of at least one adjustment part of a seat in relation to the Position of the airbag and the distance of the head or upper body is determined in relation to one of the adjustment parts, in which the distance sensor is integrated.
  • the inflation behavior can include the inflation volume and / or the inflation speed and / or the start of inflation of the airbag.
  • the distance sensor can be arranged, for example, in the headrest or in the shoulder region of the backrest and control the height of the headrest, the height of a height-adjustable backrest and / or the seat occupancy detection.
  • the positions of the seat longitudinal adjustment, the seat cushion height adjustment, the backrest adjustment, and the steering wheel depth and steering wheel tilt adjustment can be used to determine the distance. If the distance between the occupant and the airbag falls below a first predetermined minimum distance, which also poses a considerable risk of injury to the occupant by the airbag when the airbag is deployed to a minimum, the airbag is not deployed. If the distance between the occupant and the airbag is above the first predetermined minimum distance and below a defined second minimum distance, the airbag is inflated to a reduced extent.
  • the airbag is inflated completely with all the energy available. If the distance between the airbag and the occupant lies above the defined second minimum distance and below a predetermined third minimum distance, the airbag is inflated completely. Exceeds the distance between the occupant and the Airbag the defined third minimum distance, then the airbag is inflated completely, but with a time delay, in order to compensate for an adaptation to the excessive distance of the occupant to the airbag.
  • the invention is based on the object of providing a method for operating a restraint system and a restraint system for a vehicle which provide an appropriate level of occupant protection for various seat positions.
  • a head position of a vehicle occupant is continuously determined to a reference point in the vehicle, with a distance between the head from the specific head position of the vehicle occupant of the vehicle occupant and the at least one airbag in the idle state, it is determined, and the determined distance is evaluated by a comparison with stored reference values and at least one trigger size of the at least one airbag is determined on the basis of the comparison, with the restraint system being triggered with the at least one triggering variable corresponding triggering signals to the at least one airbag who the transmitted.
  • At least one airbag for bridging the distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag has different deployment depths.
  • a first trigger size is determined, which activates the at least one airbag with a first deployment depth, if the determined distance is below a first threshold value or corresponds to the first threshold value
  • a second trigger size being determined, which includes the at least one airbag a second greater deployment depth activated when the determined distance is above the first threshold, and a warning message is issued to the occupant, which indicates an unsafe seating position when the determined distance is above a second threshold, which is greater than the first threshold.
  • a restraint system for a vehicle with at least one air bag, at least one evaluation and control unit and at least one sensor system is proposed, the at least one sensor system continuously determining a head position of a vehicle occupant relative to a reference point in the vehicle and to the evaluation and control unit is transmitted, which determines a distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag at rest from the determined head position of the vehicle occupant and evaluates the determined distance by a comparison with reference values stored in a memory, the evaluation and control unit using the comparison at least determines a trigger size of the at least one airbag, the evaluation and control unit transmitting trigger signals corresponding to the at least one trigger size to the at least one airbag in the event of a triggering of the restraint system.
  • At least one airbag for bridging the distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag has different deployment depths
  • the evaluation and control unit determining a first trigger size which activates the at least one airbag with a first deployment depth when the determined distance is below is a first threshold value or corresponds to the first threshold value
  • the evaluation and control unit determining a second trigger variable which activates the at least one airbag with a second greater deployment depth if the determined distance lies above the first threshold value
  • the evaluation and Control unit outputs a warning message to the occupant via an output unit, which indicates an unsafe seating position of the occupant if the determined distance lies above a second threshold value which is greater than the first threshold value.
  • a control criterion for this adaptivity of the deployment depth is thus formed for the control of the adaptivity of the deployment depth in at least one airbag with the aid of the reference variable “head clearance”.
  • the categories corresponding to the activation of the at least one airbag are formed as a function of various threshold values.
  • the at least one airbag is preferably a front airbag, such as a driver airbag or a passenger airbag.
  • a distance between the head and a reference point in the region of the impact pot or steering wheel is determined, in which the driver airbag is arranged in the rest position.
  • a distance between the head and a reference point in the area of the instrument panel is determined, in which the front passenger airbag is arranged in the rest position.
  • Embodiments of the present invention allow occupants of the first row of seats, such as a driver and / or front passenger, to take a comfortable sitting position during a partially automated or fully automated journey and, in the event of an accident, experience a comparable level of protection through the corresponding airbag as in upright sitting positions.
  • an inflation speed of the at least one airbag can be set as a function of the determined distance.
  • the at least one airbag can be inflated at a first speed if the determined distance is below a third threshold value or is equal to the third threshold value, which is smaller than the first threshold value.
  • the at least one airbag can be inflated at a higher second speed if the mean distance is above the third threshold value.
  • a damping behavior of the at least one airbag can be set as a function of the determined distance.
  • at least one trigger variable for setting the damping behavior can be determined based on the comparison of the Distance determined with stored reference values and a corresponding trigger signal to the at least one airbag are output.
  • the damping behavior of the at least one airbag can also be adapted to different positions of the occupant.
  • a position of a seat can be changed before or when the restraint system is triggered such that the distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag is in the range of the defined threshold values.
  • the corresponding seat can be moved in the direction of the steering wheel or in the direction of the instrument panel if the determined distance was greater than the third threshold.
  • the head position of a vehicle occupant can be determined directly by means of a distance sensor.
  • the distance sensor system can comprise, for example, an ultrasound system and / or an infrared system and / or a camera system, which can determine the head position of a vehicle occupant directly to a reference point in the vehicle.
  • the head position of a vehicle occupant can be determined indirectly by means of a seat position sensor system.
  • the seat position sensor system can include, for example, a seat cushion sensor that detects a set height and a longitudinal position of the seat cushion of the corresponding seat, a seat back sensor that detects a set inclination of the seat back, and a headrest sensor that detects a set position of the headrest.
  • an upper region of the seat back which is also referred to as a back head
  • at least one further sensor can detect a set position of the upper region of the seat back or of the backrest head relative to a lower region of the seat back.
  • the exact head position of the occupant determined by the distance sensor system can then be used to specify the inflation behavior and / or the damping behavior of the corresponding airbag for the determined ge exact head position of the vehicle occupant.
  • inflation volume and / or inflation speed and / or start of inflation and / or cushioning of the airbag can be adapted to the determined head position of the vehicle occupant.
  • a steering wheel position can be taken into account when determining the distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag in the idle state. Since the position of the corresponding airbag is changed in the idle state by changing the steering wheel position, the steering wheel position has an influence on the distance between the head of the vehicle occupant and the airbag in the idle state. Therefore, the steering wheel position is advantageously taken into account when determining the distance, in particular when the head position is determined indirectly via the seat position sensor system.
  • the restraint system can include a belt tensioner and / or an adaptive belt force limiter, at which different force levels can be set.
  • at least one trigger size of the belt tensioner and / or that of the adaptive belt force limiter can be determined on the basis of the comparison of the determined distance with stored reference values, and in each case corresponding trigger signals on the belt tensioner and / or on the adaptive ven belt force limiters are transmitted.
  • the functions of the belt tensioner and / or the belt force limiter can also be adapted to different positions of the occupant.
  • At least one airbag generator can be provided, the evaluation and control unit controlling the airbag generator in order to set an inflation speed of the at least one airbag as a function of the determined distance.
  • the air bag generator can inflate the at least one air bag at a first speed if the determined distance is below a third threshold value or is equal to the third threshold value, which is smaller than the first threshold value.
  • the airbag generator can inflate the at least one airbag at a higher second speed if the determined distance is above the third threshold value.
  • the at least one airbag can comprise at least one tensioning strap which limits deployment of the at least one airbag to the first deployment depth.
  • the evaluation and control unit can release the at least one tensioning strap via a release element in order to activate the at least one airbag with the second greater deployment depth.
  • the at least one tensioning strap makes it possible in a simple manner to specify a desired deployment depth when the airbag is activated.
  • the at least one airbag can comprise at least one valve.
  • the evaluation and control unit can determine at least one trigger size of the at least one valve based on the comparison of the determined distance with stored reference values and output a corresponding trigger signal to the at least one valve in order to set the damping behavior of the at least one airbag.
  • the at least one valve makes it easy to specify a desired damping behavior when the airbag is activated.
  • the evaluation and control unit can change a position of the seat via at least one adjustment element before or in the event of a triggering of the restraint system such that the distance between the head of the vehicle occupant and the at least one airbag is in the range of the defined threshold values lies.
  • the at least one adjustment element for example, a position of the seat cushion in the vehicle vertical direction and / or in the vehicle longitudinal direction or an inclination angle of the vehicle backrest or a position of a headrest or a position of a backrest head can be changed.
  • the at least one adjustment element can comprise, for example, an electrical or hydraulic or pneumatic actuator.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of a vehicle with an embodiment of a restraint system for a vehicle according to the invention.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a section of an interior of the vehicle of Figure 1 with an occupant and a seat in a normal position and an airbag triggered with a first deployment depth.
  • 3 shows a schematic representation of the detail of the interior of the vehicle from FIG. 2 with the occupant and the seat in a comfort position and the airbag deployed with a second deployment depth;
  • FIG. 4 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating a restraint system.
  • the restraint system 10 for a vehicle 1 has at least one airbag 12, at least one evaluation and control unit 14 and at least one sensor system 16.
  • the at least one sensor system 16 continuously determines a head position of a vehicle occupant 3 with respect to a reference point in the vehicle 1 and transmits the head position of the vehicle occupant 3 to the evaluation and control unit 14, which determines a distance A between the head 5 of the vehicle head 3 from the determined head position Vehicle occupants 3 and the at least one airbag 12 at rest were determined and the determined distance A was evaluated by a comparison with reference values stored in a memory 18.
  • the evaluation and control unit 14 uses the comparison to determine at least one trigger size of the at least one airbag 12 and, in the event of a triggering of the restraint system 10, transmits trigger signals that correspond to the at least one trigger variable to the at least one airbag 12.
  • at least one airbag 12A for bridging the distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3 and the at least one airbag 12A has different deployment depths ET 1, ET2.
  • the evaluation and control unit 14 determines a first trigger variable which activates the at least one airbag 12A with a first deployment depth ET 1 when the determined distance A is below a first threshold value or corresponds to the first threshold value.
  • the evaluation and control unit 14 determines a second trigger variable which activates the at least one airbag 12A with a second greater deployment depth ET2 if the determined distance A is above the first threshold value. In addition, the evaluation and control unit 14 issues a warning message to the occupant 3 via an output unit 19, which indicates an unsafe seating position of the occupant 3 when the mean distance A is above a second threshold value which is greater than the first threshold value.
  • the occupant 3 If the determined distance A is above the second threshold value, then the occupant 3 is too far away from the airbag 12A to be deployed, so that its second deployment depth ET2 is not sufficient to accommodate the occupant in the event of a crash. Therefore, by issuing the warning message, the occupant 3 is informed or warned in good time of a deployment of the airbag 12A if he has assumed an unsafe seating position.
  • the airbag 12A is shown as a driver airbag with different deployment depths ET1, ET2.
  • the passenger airbag (not shown) is designed as an airbag 12A with different deployment depths ET1, ET2.
  • the restraint system 10 also comprises two airbags 12 designed as knee airbags 12B, which have only one deployment depth. Again, only the knee air bag 12B is shown for the driver. The knee airbag 12B for the passenger is not shown.
  • the restraint system 10 can also include further airbags 12, such as curtain airbags, window airbags, roof airbags, etc.
  • the illustrated airbag 12A comprises at least one tension band, which limits deployment of the at least one airbag 12A to the first deployment depth ET1.
  • the evaluation and control unit 14 can release the at least one tension band via a corresponding trigger signal and a release element, not shown, in order to activate the at least one airbag 12A with the second greater deployment depth ET2.
  • the restraint system 10 also includes an airbag generator 17 for the at least one airbag 12A.
  • the evaluation and control unit 14 controls the airbag generator 17 in order to set an inflation speed of the at least one airbag 12A as a function of the determined distance A. If the determined distance A is below a third threshold value or is equal to the third threshold value, which is smaller than the first threshold value, the evaluation and control unit 14 controls the airbag generator 17 such that the airbag generator 17 controls the at least one airbag 12A with one inflates at first speed. If the determined distance A is above the third threshold value, the evaluation and control unit 14 controls the airbag generator 17 in such a way that the airbag generator 17 inflates the at least one airbag 12A at a higher second speed.
  • the at least one airbag 12A comprises at least one valve, not shown, in order to adjust the damping behavior of the at least one airbag 12A.
  • the evaluation and control unit 14 can at least determine a trigger size of the at least one valve on the basis of the comparison of the determined distance A with stored reference values and output corresponding trigger signals to the at least one valve in order to adjust the damping behavior of the at least one airbag 12A.
  • the at least one sensor system 16 in the exemplary embodiment shown comprises one arranged in the roof area Distance sensor system 16A, which determines the head position of a vehicle occupant 3 directly.
  • the distance sensor system 16A is designed as a camera system.
  • the distance sensor system 16A can also use other suitable systems, such as, for example, an ultrasound system or an infrared system, in order to determine the head position of a vehicle occupant 3 directly.
  • the at least one sensor system 16 includes a seat position sensor system 16B, which indirectly determines the head position of a vehicle occupant 3.
  • the seat position sensor system 16B comprises a seat cushion sensor 16.1, which detects a set fleas and a longitudinal position of the seat cushion of the corresponding seat 7, a seat back sensor 16.2, which detects an adjusted inclination of the seat back of the seat 7, and a headrest sensor 16.3, which one set position of the headrest of the seat 7 detected.
  • the seat back is made in several parts. In such a multi-part seat back, an upper area of the seat back, which is also referred to as a backrest head, can be adjusted by at least one corresponding adjustment element relative to a lower area of the seat back.
  • at least one further sensor can detect a set position of the upper region of the seat back or of the backrest head relative to a lower region of the seat back.
  • the at least one sensor system 16 in the exemplary embodiment shown comprises a steering wheel sensor system 16C, which determines a current steering wheel position.
  • the evaluation and control unit 14 takes into account the steering wheel position when determining the distance A between the head 5 of a vehicle occupant 3 and the airbag 12A in the idle state.
  • the restraint system 10 comprises a belt tensioner 11.
  • the evaluation and control unit 14 determines at least one trigger size of the belt tensioner 11 using the comparison of the determined distance A with stored reference values and transmits corresponding trigger signals to the belt tensioner 11.
  • the restraint system 10 also includes an adaptive system Belt force limiter 13, at which different force levels can be set, the evaluation and control unit 14 determining at least one trigger variable of the adaptive belt force limiter 13 on the basis of the comparison of the determined distance A with stored reference values and transmitting corresponding trigger signals to the adaptive belt force limiter 13.
  • the functions of the belt tensioner 11 and the adaptive belt force limiter 13 in the exemplary embodiment shown can also be adapted to a position of the occupant 3, the evaluation and control unit 14 determining or estimating the position of the occupant 3 based on the determined head position of the occupant 3 .
  • the seat 7 leads out as an “active” seat 7.
  • the seat 7 has a seat length and seat height adjustment 7.1, a seat back adjustment 7.2 and a headrest adjustment 7.3, by means of which the position and position of the seat 7 can be adjusted via corresponding adjustment elements.
  • the adjusting element can include, for example, an electrical or hydraulic or pneumatic actuator.
  • the evaluation and control unit 14 can change a position of the active seat 7 via the adjustment elements before or in the event of a triggering of the restraint system 10 such that the distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3 and the airbag 12A in the region of defined thresholds.
  • the evaluation and control unit 14 controls the seat length and seat height adjustment 7.1, the seat back adjustment 7.2 and the headrest adjustment 7.3 such that the corresponding seat 7 is moved in the direction of the steering wheel 9 or in the direction of the instrument panel when the determined Ab A was greater than the second threshold. At the same time, the seat back is raised and the headrest is applied to the head 5 of the occupant 3.
  • the seat back is made in several parts.
  • the evaluation and control unit 14 can also control the upper region of the seat backrest or the backrest head via at least one corresponding Adjust the adjusting element relative to a lower region of the seat back and move it towards the head 5 of the occupant if the determined distance A is greater than the second threshold value.
  • a head position of a vehicle occupant 3 is continuously determined at a reference point in the vehicle 1 in a step S100.
  • a distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3 and the at least one airbag 12 in the idle state is determined from the determined head position of the vehicle occupant 3.
  • the determined distance A is evaluated by a comparison with stored reference values, and at least one deployment variable of the at least one airbag 12 is determined on the basis of the comparison.
  • At least one airbag 12A for bridging the distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3 and the at least one airbag 12A has different deployment depths ET1, ET2. It is checked in step S130 whether the determined distance A is below a first threshold value or is equal to the first threshold value. If the determined distance A is below the first threshold value or if the determined distance A corresponds to the first threshold value, then a first trigger size is determined in step S140 which activates the at least one airbag 12A with a first deployment depth ET1. The method 100 then continues with a step S180, in which it is checked whether the restraint system 10 is triggered.
  • step S150 a second trigger variable is determined in step S150, which activates the at least one airbag 12A with a greater second deployment depth ET2. It is then checked in step S160 whether the determined distance A is above a second threshold value which is greater than the first threshold value. If the determined distance A is not above the second threshold value, then the method 100 continues with step S180, in which it is checked whether there is a triggering case of the restraint system 10. If the determined distance A is above the second threshold, then In step S170, a warning message is issued to the occupant 3, which indicates an unsafe seating position. The method 100 then continues with step S180, in which it is checked whether the restraint system 10 is triggered.
  • step S180 If the check in step S180 shows that there is no triggering event of the restraint system 10, then the method 100 is repeated starting with step S100. If the check in step S180 shows that the restraint system 10 is triggered, the at least one airbag 12A with the determined trigger size is activated in step S190.
  • an inflation speed of the at least one airbag 12A is set as a function of the determined distance A.
  • the at least one airbag 1 is inflated at a first speed if the determined distance A is below a third threshold value or is equal to the third threshold value, which is smaller than the first threshold value.
  • the at least one airbag 12A is inflated at a higher second speed if the determined distance is above the third threshold value.
  • a damping behavior of the at least one airbag 12A is set as a function of the determined distance.
  • the at least one trigger variable for setting the damping behavior is determined on the basis of the comparison of the determined distance A with stored reference values.
  • Corresponding trigger signals are also output to the at least one airbag 12A.
  • a position of the seat 7 is also changed such that the distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3 and the at least one airbag 12A is in the range of the defined threshold values.
  • the head position of a vehicle occupant 3 is determined directly by means of a distance sensor system 16A and indirectly by means of a seat position sensor system 16B.
  • determining the distance A between the head 5 of the vehicle occupant 3, here the driver, and the at least one air bag 12 takes into account a steering wheel position in the idle state.
  • At least one trigger size of the belt tensioner 11 and the adaptive belt force limiter 13, at which different force levels can be set is determined on the basis of the comparison of the determined distance A with stored reference values, and corresponding trigger signals on the belt tensioner 11 and on the adaptive belt force limiter 13 transmitted.
  • Embodiments of the invention allow occupants of the first row of seats (driver and front passenger) to take a comfortable sitting position while driving.
  • the occupant can be informed or warned in good time of an airbag deployment if he has assumed an unsafe seating position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Erfindungsgemäß weist zumindest ein Airbag (12A) zur Überbrückung eines Abstands zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem zumindest einen Airbag (12A) unterschiedliche Entfaltungstiefen auf, wobei eine erste Auslösegröße bestimmt wird, welche den zumindest einen Airbag (12A) mit einer ersten Entfaltungstiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand unter einem ersten Schwellwert liegt oder dem ersten Schwellwert entspricht, wobei eine zweite Auslösegröße bestimmt wird, welche den zumindest einen Airbag (12A) mit einer zweiten größeren Entfaltungstiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand über dem ersten Schwellwert liegt, und wobei eine Warnmeldung an den Insassen ausgegeben wird, welche eine unsichere Sitzposition anzeigt, wenn der ermittelte Abstand über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem für ein Fahrzeug
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesystems gemäß der Gattung des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfin dung ein Rückhaltesystem für ein Fahrzeug. Verfahren zum Betreiben von Rückhaltesystemen und Rückhaltesysteme für Fahrzeuge sind in zahlreichen Variationen bekannt. Damit Insassen der ersten Sitzreihe im Falle eines Unfalles gut durch Gurt und Airbag geschützt sind, werden im Bordbuch Hinweise für die richtige Sitzeinstellung gegeben. Diese Hinweise beziehen sich unter anderem auf einen zu wählenden Sitzabstand vom Lenkrad oder der Instrumententafel und auf die richtige Einstellung der Sitzlehne. Hierbei ist es den Insassen der ersten Sitzreihe (Fahrer- und Bei fahrer) heute nicht gestattet, während der Fahrt eine komfortable Sitzposition einzunehmen, welche entweder durch einen größeren Abstand zum Lenkrad oder zur Instrumententafel und/oder durch eine größere Lehnenneigung ge- kennzeichnet ist. Dies bedeutet, dass weder Fahrer noch Beifahrer eine soge nannte„Komfortposition“ oder„Ruheposition“, wie man sie beispielsweise aus Zügen oder Flugzeugen kennt, einnehmen kann. In zukünftigen Fahrzeugen mit automatisierten Fahrfunktionen möchte man jedoch den Insassen der ers ten Sitzreihe bei einer teilautomatisierten oder vollautomatisierten Fahrt auch „Komfortpositionen“ oder„Ruhepositionen“ anbieten.
Aus der DE 10 2013 001 482 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines in einem Fahrzeug angeordneten Airbags mit einer schaltbaren Entlüftung be- kannt. Hierbei werden eine Airbaggröße stufenlos oder in zumindest zwei Stu fen und/oder eine Airbagform und die schaltbare Entlüftung in Abhängigkeit erfasster insassenbelastungsrelevanter Parameter eingestellt.
Aus der DE 198 26 662 A1 sind ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung des Aufblasverhaltens eines Air bags, insbesondere eines Frontairbags eines Kraftfahrzeugs bekannt. Hierbei wird der Airbag in Abhängigkeit von einer Distanz zwischen dem Airbag und dem Kopf bzw. dem Oberkörper des Insassen aufgeblasen, wobei die Distanz zwischen dem Airbag und dem Kopf bzw. dem Oberkörper des Insassen aus der Verstellposition wenigstens eines Verstellteils eines Sitzes in Bezug auf die Position des Airbags und dem Abstand des Kopfes bzw. des Oberkörpers in Bezug auf eines der Verstellteile ermittelt wird, in das der Abstandssensor integriert ist. Das Aufblasverhalten kann das Aufblasvolumen und/oder die Aufblasgeschwindigkeit und/oder den Beginn des Aufblasens des Airbags um fassen. Der Abstandssensor kann beispielsweise in der Kopfstütze oder im Schulterbereich der Rückenlehne angeordnet sein und die Höhe der Kopf stütze, die Höhe einer höhenverstellbaren Rückenlehne und/oder die Sitzbe legungserkennung steuern. Zur Distanzbestimmung können beispielsweise die Positionen der Sitzlängsverstellung, der Sitzkissenhöhenverstellung, der Lehnenverstellung sowie der Lenkradtiefen- und Lenkradneigungsverstellung herangezogen werden. Unterschreitet die Distanz zwischen dem Insassen und dem Airbag einen ersten vorgegebenen Mindestabstand, welcher auch bei einer reduzierten Auslösung des Airbags ein erhebliches Verletzungsrisiko für den Insassen durch den Airbag birgt, erfolgt keine Auslösung des Airbags. Liegt die Distanz zwischen dem Insassen und dem Airbag über dem ersten vorgegebenen Mindestabstand und unter einem definierten zweiten Mindest abstand, dann erfolgt ein reduziertes Aufblasen des Airbags. In diesem Ab standsbereich besteht für den Insassen noch ein Verletzungsrisiko durch den Airbag, falls dieser vollständig mit aller zur Verfügung stehenden Energie auf geblasen würde. Liegt die Distanz zwischen dem Airbag und dem Insassen oberhalb des definierten zweiten Mindestabstands und unterhalb eines vorge gebenen dritten Mindestabstands, so wird ein vollständiges Aufblasen des Air bags veranlasst. Überschreitet die Distanz zwischen dem Insasse und dem Airbag den definierten dritten Mindestabstand, dann wird der Airbag vollstän dig, aber zeitlich verzögert aufgeblasen, um eine Anpassung an den an sich zu großen Abstand des Insassen zum Airbag auszugleichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesystems und ein Rückhaltesystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, welche ein angemessenes Insassenschutzniveau für verschiedene Sitzpositi onen zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesys tems mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Rückhaltesys tem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vor teilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Um ein Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesystems bereitzustellen, wel ches ein angemessenes Insassenschutzniveau für verschiedene Sitzpositio nen zur Verfügung zu stellt, wird fortlaufend eine Kopfposition eines Fahrzeu ginsassen zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug bestimmt, wobei aus der be stimmten Kopfposition des Fahrzeuginsassen ein Abstand zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem mindestens einen Airbag im Ruhezustand er mittelt wird, und der ermittelte Abstand durch einen Vergleich mit hinterlegten Referenzwerten bewertet und anhand des Vergleichs mindestens eine Auslö- segröße des mindestens einen Airbags bestimmt wird, wobei bei einem Aus- lösefall des Rückhaltesystems mit der mindestens einen Auslösegröße korres pondierende Auslösesignale an den mindestens einen Airbag übermittelt wer den. Erfindungsgemäß weist zumindest ein Airbag zur Überbrückung des Ab stands zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem zumindest einem Airbag unterschiedliche Entfaltungstiefen auf. Hierbei wird eine erste Auslö segröße bestimmt, welche den zumindest einen Airbag mit einer ersten Ent faltungstiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand unter einem ersten Schwell wert liegt oder dem ersten Schwellwert entspricht, wobei eine zweite Auslö segröße bestimmt wird, welche den zumindest einen Airbag mit einer zweiten größeren Entfaltungstiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand über dem ers ten Schwellwert liegt, und wobei eine Warnmeldung an den Insassen ausge geben wird, welche eine unsichere Sitzposition anzeigt, wenn der ermittelte Abstand über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist.
Zudem wird ein Rückhaltesystem für ein Fahrzeug, mit mindestens einem Air bag, mindestens einer Auswerte- und Steuereinheit und mindestens einer Sensorik vorgeschlagen, wobei die mindestens eine Sensorik fortlaufend eine Kopfposition eines Fahrzeuginsassen zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug be stimmt und an die Auswerte- und Steuereinheit übermittelt, welche aus der bestimmten Kopfposition des Fahrzeuginsassen einen Abstand zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem mindestens einen Airbag im Ruhezu stand ermittelt und den ermittelten Abstand durch einen Vergleich mit in einem Speicher hinterlegten Referenzwerten bewertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit anhand des Vergleichs mindestens eine Auslösegröße des min destens einen Airbags bestimmt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems mit der mindestens einen Auslö segröße korrespondierende Auslösesignale an den mindestens einen Airbag übermittelt. Erfindungsgemäß weist zumindest ein Airbag zur Überbrückung des Abstands zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem zumindest einen Airbag unterschiedliche Entfaltungstiefen auf, wobei die Auswerte- und Steuereinheit eine erste Auslösegröße bestimmt, welche den zumindest einen Airbag mit einer ersten Entfaltungstiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand unter einem ersten Schwellwert liegt oder dem ersten Schwellwert entspricht, wobei die Auswerte- und Steuereinheit eine zweite Auslösegröße bestimmt, welche den zumindest einen Airbag mit einer zweiten größeren Entfaltungs tiefe aktiviert, wenn der ermittelte Abstand über dem ersten Schwellwert liegt, und wobei die Auswerte- und Steuereinheit über eine Ausgabeeinheit eine Warnmeldung an den Insassen ausgibt, welche eine unsichere Sitzposition des Insassen anzeigt, wenn der ermittelte Abstand über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist. Somit wird für die Ansteuerung der Adaptivität der Entfaltungstiefe in zumin dest einem Airbag mit Hilfe der Führungsgröße„Kopfabstand“ ein Ansteue rungskriterium für diese Adaptivität der Entfaltungstiefe gebildet. Hierzu wer den in Abhängigkeit von verschiedenen Schwellwerten korrespondierende Ka tegorien zum Ansteuern des zumindest einen Airbags gebildet. Bei dem zu mindest einen Airbag handelt es sich vorzugsweise um einen Frontairbag, wie beispielsweise um einen Fahrerairbag oder um einen Beifahrerairbag. Hierbei wird bei dem Fahrerairbag mit verschiedenen Entfaltungstiefen ein Abstand des Kopfs zu einem Bezugspunkt im Bereich des Pralltopfs bzw. Lenkrads ermittelt, in welchem der Fahrerairbag in der Ruhestellung angeordnet ist. Bei dem Beifahrerairbag mit verschiedenen Entfaltungstiefen wird ein Abstand des Kopfs zu einem Bezugspunkt im Bereich der Instrumententafel ermittelt, in welcher der Beifahrerairbag in der Ruhestellung angeordnet ist.
Durch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können Insassen der ersten Sitzreihe, wie ein Fahrer und/oder Beifahrer, während einer teilautoma tisierten oder vollautomatisierten Fahrt eine komfortable Sitzposition einneh men und erfahren im Falle eines Unfalles ein vergleichbares Schutzniveaus durch den korrespondierenden Airbag wie in aufrechten Sitzpositionen.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann eine Aufblasgeschwindig keit des zumindest einen Airbags in Abhängigkeit des ermittelten Abstands eingestellt werden. Hierbei kann der zumindest eine Airbag mit einer ersten Geschwindigkeit aufgeblasen werden, wenn der ermittelte Abstand unter ei nem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher kleiner als der erste Schwellwert ist. Zudem kann der zumindest eine Airbag mit einer höheren zweiten Geschwindigkeit aufgeblasen werden, wenn der er mittelte Abstand über dem dritten Schwellwert liegt.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann ein Dämpfungs verhalten des zumindest einen Airbags in Abhängigkeit des ermittelten Ab stands eingestellt werden. Hierbei kann mindestens eine Auslösegröße zum Einstellen des Dämpfungsverhaltens anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt und ein korrespondieren des Auslösesignal an den zumindest einen Airbag ausgegeben werden. Dadurch kann auch das Dämpfungsverhalten des zumindest einen Airbags an verschiedene Positionen des Insassen angepasst werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann vor oder bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems eine Position eines Sitzes dahingehend verändert werden, dass der Abstands zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsas sen und dem zumindest einen Airbag im Bereich der definierten Schwellwerte liegt. So kann der korrespondierende Sitz beispielsweise in Richtung Lenkrad oder in Richtung Instrumententafel bewegt werden, wenn der ermittelte Ab stand größer als der dritte Schwellwert ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen direkt mittels einer Abstandssensorik bestimmt wer den. Die Abstandssensorik kann beispielsweise ein Ultraschallsystem und/o der ein Infrarotsystem und/oder ein Kamerasystem umfassen, welche die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug di rekt bestimmen können. Zusätzlich oder alternativ kann die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen indirekt mittels einer Sitzpositionssensorik bestimmt wer den. Die Sitzpositionssensorik kann beispielsweise einen Sitzkissensensor, welche eine eingestellte Höhe und eine Längsposition des Sitzkissens des korrespondierenden Sitzes erfasst, einen Sitzlehnensensor, welcher eine ein gestellte Neigung der Sitzlehne erfasst, und einen Kopfstützensensor umfas sen, welcher eine eingestellte Position der Kopfstütze erfasst. Bei einer mehr teiligen Sitzlehne kann ein oberer Bereich der Sitzlehne, welcher auch als Leh nenkopf bezeichnet wird, über mindestens ein entsprechendes Verstellele ment relativ zu einem unteren Bereich der Sitzlehne verstellt werden. Zudem kann mindestens ein weiterer Sensor eine eingestellte Position des oberen Bereichs der Sitzlehne bzw. des Lehnenkopfs relativ zu einem unteren Bereich der Sitzlehne erfassen. Durch eine solche Sitzpositionssensorik kann die Kopf position des Fahrzeuginsassen gut abgeschätzt werden, so dass ein wahr scheinlicher Abstandsbereich bestimmt werden kann, in welchem sich der Kopf des Fahrzeuginsassen befindet. Somit ist es möglich zu ermitteln, ob sich der Kopf des Insassen in einem ersten Abstandsbereich, welcher nach oben durch den ersten Schwellwert begrenzt ist, oder in einem zweiten Abstands bereich, welcher nach unten durch den ersten Schwellwert und nach oben durch den zweiten Schwellwert begrenzt ist, oder in einem dritten Abstands bereich, welcher nach unten durch den zweiten Schwellwert und nach oben durch den dritten Schwellwert begrenzt ist, oder in einem vierten Abstandsbe reich befindet, welcher nach unten durch den dritten Schwellwert begrenzt ist. Die genaue durch die Abstandssensorik ermittelte Kopfposition des Insassen kann dann dazu verwendet werden, das Aufblasverhalten und/oder das Dämpfungsverhalten des korrespondierenden Airbags für die ermittelte ge naue Kopfposition des Fahrzeuginsassen vorzugeben. So können beispiels weise Aufblasvolumen und/oder Aufblasgeschwindigkeit und/oder Beginn des Aufblasens und/oder des Dämpfens des Airbags an die ermittelte genaue Kopfposition des Fahrzeuginsassen angepasst werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann bei der Ermittlung des Abstands zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem mindes tens einen Airbag im Ruhezustand eine Lenkradstellung berücksichtigt wer den. Da durch eine Veränderung der Lenkradstellung die Position des korres pondierenden Airbags im Ruhezustand verändert wird, hat die Lenkradstel lung Einfluss auf den Abstand des Kopfs des Fahrzeuginsassen zum Airbag im Ruhezustand. Daher wird die Lenkradstellung in vorteilhafter weise bei der Ermittlung des Abstands insbesondere dann berücksichtigt, wenn die Kopfpo sition indirekt über die Sitzpositionssensorik ermittelt wird.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens kann das Rückhalte systems einen Gurtstraffer und/oder einen adaptiven Gurtkraftbegrenzer um fassen, bei welchem verschiedene Kraftniveaus eingestellt werden können. Hierbei kann jeweils mindestens eine Auslösegröße des Gurtstraffers und/o der des adaptiven Gurtkraftbegrenzers anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt werden, und jeweils kor respondierende Auslösesignale an den Gurtstraffer und/oder an den adapti- ven Gurtkraftbegrenzer übermittelt werden. Dadurch können auch die Funkti onen des Gurtstraffers und/oder des Gurtkraftbegrenzers an verschiedene Po sitionen des Insassen angepasst werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Rückhaltesystems kann mindestens ein Air baggenerator vorgesehen werden, wobei die Auswerte- und Steuereinheit den Airbaggenerator ansteuert, um eine Aufblasgeschwindigkeit des zumindest ei nen Airbags in Abhängigkeit des ermittelten Abstands einzustellen. Der Air baggenerator kann den zumindest einen Airbag mit einer ersten Geschwindig keit aufblasen, wenn der ermittelte Abstand unter einem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher kleiner als der erste Schwellwert ist. Der Airbaggenerator kann den zumindest einen Airbag mit ei ner höheren zweiten Geschwindigkeit aufblasen, wenn der ermittelte Abstand über dem dritten Schwellwert liegt.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Rückhaltesystems kann der zumin dest eine Airbag mindestens ein Spannband umfassen, welches eine Entfal tung des zumindest einen Airbags auf die erste Entfaltungstiefe begrenzt. Hier bei kann die Auswerte- und Steuereinheit das mindestens eine Spannband über eine Freigabeelement freigeben, um den zumindest einen Airbag mit der zweiten größeren Entfaltungstiefe zu aktivieren. Durch das mindestens eine Spannband ist es auf einfache Weise möglich, eine gewünschte Entfaltungs tiefe bei der Aktivierung des Airbags vorzugeben.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Rückhaltesystems kann der zumin dest eine Airbag mindestens ein Ventil umfassen. Hierbei kann die Auswerte- und Steuereinheit mindestens eine Auslösegröße des mindestens einen Ven tils anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands mit hinterlegten Referenz werten bestimmen und ein korrespondierendes Auslösesignal an das mindes tens eine Ventil ausgeben, um das Dämpfungsverhalten des zumindest einen Airbags einzustellen. Durch das mindestens eine Ventil ist es auf einfache Weise möglich, ein gewünschtes Dämpfungsverhalten bei der Aktivierung des Airbags vorzugeben. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Rückhaltesystems kann die Aus- werte- und Steuereinheit vor oder bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems eine Position des Sitzes über mindestens ein Verstellelement dahingehend verändern, dass der Abstand zwischen dem Kopf des Fahrzeuginsassen und dem zumindest einen Airbag im Bereich der definierten Schwellwerte liegt. Über das mindestens eine Verstellelement kann beispielsweise eine Position des Sitzkissens in Fahrzeughochrichtung und/oder in Fahrzeuglängsrichtung oder ein Neigungswinkel der Fahrzeuglehne oder eine Position einer Kopf stütze oder eine Position eines Lehnenkopfs verändert werden. Das mindes tens eine Verstellelement kann beispielsweise einen elektrischen oder hydrau lischen oder pneumatischen Aktor umfassen.
Die für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesys tems beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Rückhaltesystem für ein Fahrzeug und um gekehrt.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskom binationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinati onen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Er findung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit ge zeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wer den in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung be zeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen. Hierbei zeigen: Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm eines Fahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rückhaltesys tems für ein Fahrzeug; Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Innen raums des Fahrzeugs aus Fig. 1 mit einem Insassen und einem Sitz in einer Normalposition und einem mit einer ersten Entfal tungstiefe ausgelösten Airbag; Fig. 3 eine schematische Darstellung des Ausschnitts des Innenraums des Fahrzeugs aus Fig. 2 mit dem Insassen und dem Sitz in einer Komfortposition und dem mit einer zweiten Entfaltungstiefe aus gelösten Airbag; und Fig. 4 ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Rückhaltesystems.
Wie aus Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, weist das Rückhaltesystem 10 für ein Fahr- zeug 1 , mindestens einen Airbag 12, mindestens eine Auswerte- und Steuer einheit 14 und mindestens eine Sensorik 16 auf. Die mindestens eine Sensorik 16 bestimmt fortlaufend eine Kopfposition eines Fahrzeuginsassen 3 zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug 1 und übermittelt die Kopfposition des Fahrzeugin sassen 3 an die Auswerte- und Steuereinheit 14, welche aus der bestimmten Kopfposition des Fahrzeuginsassen 3 einen Abstand A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem mindestens einen Airbag 12 im Ruhezu stand ermittelt und den ermittelten Abstand A durch einen Vergleich mit in ei nem Speicher 18 hinterlegten Referenzwerten bewertet. Die Auswerte- und Steuereinheit 14 bestimmt anhand des Vergleichs mindestens eine Auslö- segröße des mindestens einen Airbags 12 und übermittelt bei einem Auslöse- fall des Rückhaltesystems 10 mit der mindestens einen Auslösegröße korres pondierende Auslösesignale an den mindestens einen Airbag 12. Erfindungsgemäß weist zumindest ein Airbag 12A zur Überbrückung des Ab stands A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem zumindest einen Airbag 12A unterschiedliche Entfaltungstiefen ET 1 , ET2 auf. Hierbei be stimmt die Auswerte- und Steuereinheit 14 eine erste Auslösegröße, welche den zumindest einen Airbag 12A mit einer ersten Entfaltungstiefe ET 1 aktiviert, wenn der ermittelte Abstand A unter einem ersten Schwellwert liegt oder dem ersten Schwellwert entspricht. Die Auswerte- und Steuereinheit 14 bestimmt eine zweite Auslösegröße, welche den zumindest einen Airbag 12A mit einer zweiten größeren Entfaltungstiefe ET2 aktiviert, wenn der ermittelte Abstand A über dem ersten Schwellwert liegt. Zudem gibt die Auswerte- und Steuer einheit 14 über eine Ausgabeeinheit 19 eine Warnmeldung an den Insassen 3 aus, welche eine unsichere Sitzposition des Insassen 3 anzeigt, wenn der er mittelte Abstand A über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist.
Liegt der ermittelte Abstand A über dem zweiten Schwellwert, dann ist der In sasse 3 zu weit vom zu entfaltenden Airbag 12A entfernt, so dass auch dessen zweite Entfaltungstiefe ET2 nicht ausreicht, um den Insassen in einem Crash fall aufzunehmen. Daher wird der Insasse 3 durch Ausgabe der Warnmeldung rechtzeitig vor einem Auslösefall des Airbags 12A informiert bzw. gewarnt, wenn er eine unsichere Sitzposition eingenommen hat.
In Fig 2 und 3 ist der Airbag 12A mit unterschiedlichen Entfaltungstiefen ET1 , ET2 als Fahrerairbag dargestellt. Selbstverständlich ist auch der nicht darge stellte Beifahrerairbag als Airbag 12A mit unterschiedlichen Entfaltungstiefen ET1 , ET2 ausgeführt. Zudem umfasst das Rückhaltesystem 10 im dargestell ten Ausführungsbeispiel auch zwei als Knieairbags 12B ausgeführte Airbags 12, welcher nur eine Entfaltungstiefe aufweisen. Auch hier ist nur der Knieair bag 12B für den Fahrer dargestellt. Der Knieairbag 12B für den Beifahrer ist nicht dargestellt. Des Weiteren kann das Rückhaltesystem 10 auch noch wei tere Airbags 12, wie beispielsweise Kopfairbags, Fensterairbags, Dachairbags usw. umfassen. Zur Umsetzung der unterschiedlichen Entfaltungstiefen ET1 , ET2 umfasst der dargestellte Airbag 12A mindestens ein Spannband, welches eine Entfaltung des zumindest einen Airbags 12A auf die erste Entfaltungstiefe ET1 begrenzt. Hierbei kann die Auswerte- und Steuereinheit 14 das mindestens eine Spann band über ein entsprechendes Auslösesignal und ein nicht dargestelltes Frei gabeelement freigeben, um den zumindest einen Airbag 12A mit der zweiten größeren Entfaltungstiefe ET2 zu aktivieren.
Zudem umfasst das Rückhaltesystem 10 im dargestellten Ausführungsbespiel einen Airbaggenerator 17 für den zumindest einen Airbag 12A. Hierbei steuert die Auswerte- und Steuereinheit 14 den Airbaggenerator 17 an, um eine Auf blasgeschwindigkeit des zumindest einen Airbags 12A in Abhängigkeit des er mittelten Abstands A einzustellen. Wenn der ermittelte Abstand A unter einem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher klei ner als der erste Schwellwert ist, steuert die Auswerte- und Steuereinheit 14 den Airbaggenerator 17 so an, dass der Airbaggenerator 17 den zumindest einen Airbag 12A mit einer ersten Geschwindigkeit aufbläst. Wenn der ermit telte Abstand A über dem dritten Schwellwert liegt, steuert die Auswerte- und Steuereinheit 14 den Airbaggenerator 17 so an, dass der Airbaggenerator 17 den zumindest einen Airbag 12A mit einer höheren zweiten Geschwindigkeit aufbläst.
Zudem umfasst der zumindest eine Airbag 12A mindestens ein nicht näher dargestelltes Ventil, um das Dämpfungsverhalten des zumindest einen Air bags 12A einzustellen. Hierbei kann die Auswerte- und Steuereinheit 14 min destens eine Auslösegröße des mindestens einen Ventils anhand des Ver gleichs des ermittelten Abstands A mit hinterlegten Referenzwerten bestim men und korrespondierende Auslösesignale an das mindestens eine Ventil ausgeben, um das Dämpfungsverhalten des zumindest einen Airbags 12A einzustellen.
Wie aus Fig. 1 bis 3 weiter ersichtlich ist, umfasst die mindestens eine Senso rik 16 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine im Dachbereich angeordnete Abstandssensorik 16A, welche die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen 3 di rekt bestimmt. Im dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Abstandssensorik 16A als Kamerasystem ausgeführt. Alternativ kann die Abstandssensorik 16A auch andere geeignete Systeme, wie beispielsweise ein Ultraschallsystem o- der ein Infrarotsystem verwenden, um die Kopfposition eines Fahrzeuginsas sen 3 direkt zu bestimmen. Zudem umfasst die mindestens eine Sensorik 16 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sitzpositionssensorik 16B, welche die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen 3 indirekt bestimmt. Die Sitzpositi onssensorik 16B umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Sitzkis sensensor 16.1 , welcher eine eingestellte Flöhe und eine Längsposition des Sitzkissens des korrespondierenden Sitzes 7 erfasst, einen Sitzlehnensensor 16.2, welcher eine eingestellte Neigung der Sitzlehne des Sitzes 7 erfasst, und einen Kopfstützensensor 16.3, welcher eine eingestellte Position der Kopf stütze des Sitzes 7 erfasst. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäße Rückhaltesystems 10 ist die Sitzlehne mehrteilig aus geführt. Bei einer solchen mehrteiligen Sitzlehne kann ein oberer Bereich der Sitzlehne, welcher auch als Lehnenkopf bezeichnet wird, über mindestens ein entsprechendes Verstellelement relativ zu einem unteren Bereich der Sitz lehne verstellt werden. Zudem kann mindestens ein weiterer Sensor eine ein gestellte Position des oberen Bereichs der Sitzlehne bzw. des Lehnenkopfs relativ zu einem unteren Bereich der Sitzlehne erfassen.
Des Weiteren umfasst die mindestens eine Sensorik 16 im dargestellten Aus führungsbeispiel eine Lenkradsensorik 16C, welche eine aktuelle Lenkradstel lung ermittelt. Die Auswerte- und Steuereinheit 14 berücksichtigt die Lenkrads tellung bei der Ermittlung des Abstands A zwischen dem Kopf 5 eines Fahr zeuginsassen 3 und dem Airbag 12A im Ruhezustand.
Wie aus Fig. 1 bis 3 weiter ersichtlich ist, umfasst das Rückhaltesystem 10 einen Gurtstraffer 1 1 . Hierbei bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit 14 mindestens eine Auslösegröße des Gurtstraffers 1 1 anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands A mit hinterlegten Referenzwerten und übermittelt korrespondierende Auslösesignale an den Gurtstraffer 1 1 . Zudem umfasst das Rückhaltesystems 10 im dargestellten Ausführungsbeispiel einen adaptiven Gurtkraftbegrenzer 13, bei welchem verschiedene Kraftniveaus eingestellt werden können, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 14 mindestens eine Auslösegröße des adaptiven Gurtkraftbegrenzers 13 anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands A mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt und kor respondierende Auslösesignale an den adaptiven Gurtkraftbegrenzer 13 über mittelt. Dadurch können auch die Funktionen des Gurtstraffers 1 1 und des adaptiven Gurtkraftbegrenzers 13 im dargestellten Ausführungsbeispiel an eine Position des Insassen 3 angepasst werden, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 14 die Position des Insassen 3 basierend auf der bestimmten Kopfposition des Insassen 3 bestimmt bzw. abschätzt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sitz 7 als„aktiver“ Sitz 7 ausge führt. Das bedeutet, dass der Sitz 7 eine Sitzlängen- und Sitzhöhenverstellung 7.1 , eine Sitzlehnenverstellung 7.2 und eine Kopfstützenverstellung 7.3 auf weist, über welche die Position und Lage des Sitzes 7 über entsprechende Verstellelemente eingestellt werden kann. Die Verstellelement können bei spielsweise einen elektrischen oder hydraulischen oder pneumatischen Aktor umfassen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Auswerte- und Steu ereinheit 14 vor oder bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems 10 eine Po sition des aktiven Sitzes 7 über die Verstellelemente dahingehend verändern, dass der Abstand A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem Airbag 12A im Bereich der definierten Schwellwerte liegt. Im dargestellten Aus führungsbeispiel steuert die Auswerte- und Steuereinheit 14 die Sitzlängen- und Sitzhöhenverstellung 7.1 , die Sitzlehnenverstellung 7.2 und die Kopfstüt zenverstellung 7.3 so an, dass der korrespondierende Sitz 7 in Richtung Lenk rad 9 oder in Richtung Instrumententafel bewegt wird, wenn der ermittelte Ab stand A größer als der zweite Schwellwert ist. Gleichzeitig wird die Sitzlehne aufgerichtet und die Kopfstütze an den Kopf 5 des Insassen 3 angelegt. Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäße Rück haltesystems 10 ist die Sitzlehne mehrteilig ausgeführt. Bei einer solchen mehrteiligen Sitzlehne kann die Auswerte- und Steuereinheit 14 auch den obe ren Bereich der Sitzlehne bzw. den Lehnenkopf über mindestens ein entspre- chendes Verstellelement relativ zu einem unteren Bereich der Sitzlehne ver stellen und in Richtung Kopf 5 des Insassen bewegen, wenn der ermittelte Abstand A größer als der zweite Schwellwert ist.
Wie aus Fig. 4 weiter ersichtlich ist, wird im Verfahren 100 zum Betreiben eines Rückhaltesystems 10 mit mindestens einem Airbag 12 in einem Schritt S100 fortlaufend eine Kopfposition eines Fahrzeuginsassen 3 zu einem Bezugs punkt im Fahrzeug 1 bestimmt. In einem Schritt S1 10 wird aus der bestimmten Kopfposition des Fahrzeuginsassen 3 ein Abstand A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem mindestens einen Airbag 12 im Ruhezustand ermittelt. Im Schritt S120 wird der ermittelte Abstand A durch einen Vergleich mit hinterlegten Referenzwerten bewertet und anhand des Vergleichs wird mindestens eine Auslösegröße des mindestens einen Airbags 12 bestimmt.
Erfindungsgemäß weist zumindest ein Airbag 12A zur Überbrückung des Ab stands A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem zumindest einem Airbag 12A unterschiedliche Entfaltungstiefen ET1 , ET2 auf. Hierbei wird im Schritt S130 überprüft, ob der ermittelte Abstand A unter einem ersten Schwellwert liegt oder gleich dem ersten Schwellwert ist. Liegt der ermittelte Abstand A unter dem ersten Schwellwert oder entspricht der ermittelte Ab stand A dem ersten Schwellwert, dann wird im Schritt S140 eine erste Auslö segröße bestimmt wird, welche den zumindest einen Airbag 12A mit einer ers ten Entfaltungstiefe ET1 aktiviert. Anschließend wird das Verfahren 100 mit einem Schritt S180 fortgesetzt, in welchem überprüft wird, ob ein Auslösefall des Rückhaltesystems 10 vorliegt. Liegt der ermittelte Abstand A über dem ersten Schwellwert, dann wird im Schritt S150 eine zweite Auslösegröße be stimmt, welche den zumindest einen Airbag 12A mit einer größeren zweiten Entfaltungstiefe ET2 aktiviert. Anschließend wird im Schritt S160 überprüft, ob der ermittelte Abstand A über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist. Liegt der ermittelte Abstand A nicht über dem zweiten Schwellwert, dann wird das Verfahren 100 mit dem Schritt S180 fort gesetzt, in welchem überprüft wird, ob ein Auslösefall des Rückhaltesystems 10 vorliegt. Liegt der ermittelte Abstand A über dem zweiten Schwellwert, dann wird im Schritt S170 eine Warnmeldung an den Insassen 3 ausgegeben, wel che eine unsichere Sitzposition anzeigt. Anschließend wird das Verfahren 100 mit dem Schritt S180 fortgesetzt, in welchem überprüft wird, ob ein Auslösefall des Rückhaltesystems 10 vorliegt. Ergibt die Überprüfung im Schritt S180, dass kein Auslösefall des Rückhaltesystems 10 vorliegt, dann wird das Ver fahren 100 beginnend mit dem Schritt S100 wiederholt. Ergibt die Überprüfung im Schritt S180, dass ein Auslösefall des Rückhaltesystems 10 vorliegt, dann wird im Schritt S190 der zumindest eine Airbag 12A mit der bestimmten Aus- lösegröße aktiviert.
Zudem wird eine Aufblasgeschwindigkeit des zumindest einen Airbags 12A in Abhängigkeit des ermittelten Abstands A eingestellt. Wie oben bereits ausge führt ist, wird der zumindest eine Airbag 1 mit einer ersten Geschwindigkeit aufgeblasen, wenn der ermittelte Abstand A unter einem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher kleiner als der erste Schwellwert ist. Zudem wird der zumindest eine Airbag 12A mit einer höheren zweiten Geschwindigkeit aufgeblasen, wenn der ermittelte Abstand über dem dritten Schwellwert liegt.
Des Weiteren wird ein Dämpfungsverhalten des zumindest einen Airbags 12A in Abhängigkeit des ermittelten Abstands eingestellt. Wie oben bereits ausge führt ist, wird die mindestens eine Auslösegröße zum Einstellen des Dämp fungsverhaltens anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands A mit hinter legten Referenzwerten bestimmt. Zudem werden korrespondierende Auslöse- signale an den zumindest einen Airbag 12A ausgegeben.
Wie oben bereits ausgeführt ist, wird im Auslösefall des Rückhaltesystems 10 zudem eine Position des Sitzes 7 dahingehend verändert, dass der Abstand A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3 und dem zumindest einen Airbag 12A in Bereich der definierten Schwellwerte liegt.
Zudem wird die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen 3 direkt mittels einer Abstandssensorik 16A und indirekt mittels einer Sitzpositionssensorik 16B be stimmt. Zusätzlich wird bei der Ermittlung des Abstands A zwischen dem Kopf 5 des Fahrzeuginsassen 3, hier des Fahrers, und dem mindestens einen Air bag 12 im Ruhezustand eine Lenkradstellung berücksichtigt.
Des Weiteren wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mindestens eine Aus- lösegröße des Gurtstraffers 11 und des adaptiven Gurtkraftbegrenzers 13, bei welchem verschiedene Kraftniveaus eingestellt werden können, anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands A mit hinterlegten Referenzwerten be stimmt, und korrespondierende Auslösesignale an den Gurtstraffer 11 und an den adaptiven Gurtkraftbegrenzer 13 übermittelt.
Ausführungsformen der Erfindung gestattet es Insassen der ersten Sitzreihe (Fahrer- und Beifahrer), während der Fahrt eine komfortable Sitzposition ein zunehmen. Das bedeutet, dass Fahrer und Beifahrer eine sogenannte„Kom fortposition“ oder„Ruheposition“, wie man sie beispielsweise aus Zügen oder Flugzeugen kennt, einnehmen können und trotzdem durch das Rückhaltsys tem geschützt werden können. Zudem kann der Insasse rechtzeitig vor einem Auslösefall des Airbags informiert bzw. gewarnt werden, wenn er eine unsi chere Sitzposition eingenommen hat.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Fahrzeug
3 Insasse
5 Kopf
7 Sitz
7.1 Sitzlängen- und Sitzhöhenverstellung
7.2 Sitzlehnenverstellung
7.3 Kopfstützenverstellung
9 Lenkrad
10 Rückhaltesystem
1 1 Gurtstraffer
12 Airbag
12A Airbag mit unterschiedlichen Entfaltungstiefen 12B Knieairbag
13 Gurtkraftbegrenzer
14 Auswerte- und Steuereinheit
16 Sensorik
16A Abstandssensorik
16B Sitzpositionssensorik
16C Lenkradsensorik
16.1 Sitzkissensensor
16.2 Sitzlehnensensor
16.3 Kopfstützensensor
17 Airbaggenerator
18 Speicher
19 Ausgabeeinheit
19A Bildschirm
19B Lautsprecher
A Abstand
ET1 , ET2 Entfaltungstiefe
100 Verfahren zum Betreiben eines Rückhaltesystems
S100 bis S190 Verfahrensschritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren (100) zum Betreiben eines Rückhaltesystems (10) mit mindes tens einem Airbag (12), wobei fortlaufend eine Kopfposition eines Fahr zeuginsassen (3) zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug (1 ) bestimmt wird, wobei aus der bestimmten Kopfposition des Fahrzeuginsassen (3) ein Abstand (A) zwischen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem mindestens einen Airbag (12) im Ruhezustand ermittelt wird, und der er mittelte Abstand (A) durch einen Vergleich mit hinterlegten Referenzwer ten bewertet und anhand des Vergleichs mindestens eine Auslösegröße des mindestens einen Airbags (12) bestimmt wird, wobei bei einem Aus- lösefall des Rückhaltesystems (10) mit der mindestens einen Auslö segröße korrespondierende Auslösesignale an den mindestens einen Airbag (12) übermittelt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Airbag (12A) zur Überbrückung des Abstands (A) zwi schen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem zumindest ei nem Airbag (12A) unterschiedliche Entfaltungstiefen (ET1 , ET2) auf weist, wobei eine erste Auslösegröße bestimmt wird, welche den zumin dest einen Airbag (12A) mit einer ersten Entfaltungstiefe (ET1 ) aktiviert, wenn der ermittelte Abstand (A) unter einem ersten Schwellwert liegt o- der gleich dem ersten Schwellwert ist, wobei eine zweite Auslösegröße bestimmt wird, welche den zumindest einen Airbag (12A) mit einer zwei ten größeren Entfaltungstiefe (ET2) aktiviert, wenn der ermittelte Abstand (A) über dem ersten Schwellwert liegt, und wobei eine Warnmeldung an den Insassen (3) ausgegeben wird, welche eine unsichere Sitzposition anzeigt, wenn der ermittelte Abstand (A) über einem zweiten Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist.
Verfahren (100) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Aufblasgeschwindigkeit des zumindest einen Airbags (12A) in Ab hängigkeit des ermittelten Abstands (A) eingestellt wird, wobei der zu mindest eine Airbag (12A) mit einer ersten Geschwindigkeit aufgeblasen wird, wenn der ermittelte Abstand (A) unter einem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher kleiner als der erste Schwellwert ist, und wobei der zumindest eine Airbag (12A) mit einer hö heren zweiten Geschwindigkeit aufgeblasen wird, wenn der ermittelte Abstand (A) über dem dritten Schwellwert liegt.
Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Dämpfungsverhalten des zumindest einen Airbags (12A) in Abhän gigkeit des ermittelten Abstands (A) eingestellt wird.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
vor oder bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems (10) eine Position eines Sitzes (7) dahingehend verändert wird, dass der Abstands (A) zwi schen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem zumindest einen Airbag (12A) im Bereich der definierten Schwellwerte liegt.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen (3) direkt mittels einer Ab standssensorik (16A) bestimmt wird.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen (3) indirekt mittels einer Sitz positionssensorik (16B) bestimmt wird.
Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Ermittlung des Abstands (A) zwischen dem Kopf (5) des Fahrzeu ginsassen (3) und dem mindestens einen Airbag (12) im Ruhezustand eine Lenkradstellung berücksichtigt wird. Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rückhaltesystem (10) einen Gurtstraffer (1 1 ) und/oder einen adapti ven Gurtkraftbegrenzer (13) umfasst, wobei jeweils mindestens eine Auslösegröße des Gurtstraffers (1 1 ) und/oder des adaptiven Gurtkraft begrenzers (13) anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands (A) mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt und jeweils korrespondierende Auslösesignale an den Gurtstraffer (1 1 ) und/oder an den adaptiven Gurt kraftbegrenzer (13) übermittelt werden.
Rückhaltesystem (10) für ein Fahrzeug (1 ), mit mindestens einem Airbag (12), mindestens einer Auswerte- und Steuereinheit (14) und mindestens einer Sensorik (16), wobei die mindestens eine Sensorik (16) fortlaufend eine Kopfposition eines Fahrzeuginsassen (3) zu einem Bezugspunkt im Fahrzeug (1 ) bestimmt und an die Auswerte- und Steuereinheit (14) übermittelt, welche aus der bestimmten Kopfposition des Fahrzeuginsas sen (3) einen Abstand (A) zwischen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem mindestens einen Airbag (12) im Ruhezustand ermittelt und den ermittelten Abstand (A) durch einen Vergleich mit in einem Speicher (18) hinterlegten Referenzwerten bewertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) anhand des Vergleichs mindestens eine Auslö segröße des mindestens einen Airbags (12) bestimmt, wobei die Aus- werte- und Steuereinheit (14) bei einem Auslösefall des Rückhaltesys tems (10) mit der mindestens einen Auslösegröße korrespondierende Auslösesignale an den mindestens einen Airbag (12) übermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Airbag (12A) zur Überbrückung des Abstands (A) zwi schen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem zumindest einen Airbag (12A) unterschiedliche Entfaltungstiefen (ET1 , ET2) aufweist, wo bei die Auswerte- und Steuereinheit (14) eine erste Auslösegröße be stimmt, welche den zumindest einen Airbag (12A) mit einer ersten Ent faltungstiefe (ET1 ) aktiviert, wenn der ermittelte Abstand (A) unter einem ersten Schwellwert liegt oder dem ersten Schwellwert entspricht, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) eine zweite Auslösegröße be stimmt, welche den zumindest einen Airbag (12A) mit einer zweiten grö ßeren Entfaltungstiefe (ET2) aktiviert, wenn der ermittelte Abstand (A) über dem ersten Schwellwert liegt, und wobei die Auswerte- und Steuer einheit (14) über eine Ausgabeeinheit (19) eine Warnmeldung an den Insassen (3) ausgibt, welche eine unsichere Sitzposition des Insassen (3) anzeigt, wenn der ermittelte Abstand (A) über einem zweitem Schwellwert liegt, welcher größer als der erste Schwellwert ist.
10. Rückhaltesystem (10) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest eine Airbag (12A) mindestens ein Spannband umfasst, welches eine Entfaltung des zumindest einen Airbags (12A) auf die erste Entfaltungstiefe (ET1 ) begrenzt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) das mindestens eine Spannband über eine Freigabeelement freigibt, um den zumindest einen Airbag (12A) mit der zweiten größeren Entfal tungstiefe (ET2) zu aktivieren.
11. Rückhaltesystem (10) nach Anspruch 9 oder 10,
gekennzeichnet durch
mindestens einen Airbaggenerator (17), wobei die Auswerte- und Steu ereinheit (14) den Airbaggenerator (17) ansteuert, um eine Aufblasge schwindigkeit des zumindest einen Airbags (12A) in Abhängigkeit des ermittelten Abstands (A) einzustellen, wobei der Airbaggenerator (17) den zumindest einen Airbag (12A) mit einer ersten Geschwindigkeit auf bläst, wenn der ermittelte Abstand (A) unter einem dritten Schwellwert liegt oder gleich dem dritten Schwellwert ist, welcher kleiner als der erste Schwellwert ist, und wobei der Airbaggenerator (17) den zumindest einen Airbag (12A) mit einer höheren zweiten Geschwindigkeit aufbläst, wenn der ermittelte Abstand (A) über dem dritten Schwellwert liegt.
12. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Airbag (12A) mindestens ein Ventil umfasst, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) eine Auslösegröße des mindestens einen Ventils anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands (A) mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt und ein korrespondierendes Aus- lösesignal an das mindestens eine Ventil ausgibt, um das Dämpfungs verhalten des zumindest einen Airbags (12A) einzustellen.
13. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerte- und Steuereinheit (14) vor oder bei einem Auslösefall des Rückhaltesystems (10) eine Position des Sitzes (7) über mindestens ein Verstellelement dahingehend verändert, dass der Abstands (A) zwischen dem Kopf (5) des Fahrzeuginsassen (3) und dem zumindest einen Airbag (12A) im Bereich der definierten Schwellwerte liegt.
14. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Sensorik (16) eine Abstandssensorik (16A) umfasst, welche die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen (3) direkt bestimmt.
15. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Sensorik (16) eine Sitzpositionssensorik (16B) um fasst, welche die Kopfposition eines Fahrzeuginsassen (3) indirekt be stimmt.
16. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
die mindestens eine Sensorik (16) eine Lenkradsensorik (16C) umfasst, welche eine aktuelle Lenkradstellung ermittelt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14) die Lenkradstellung bei der Ermittlung des Abstands (A) zwischen dem Kopf (5) eines Fahrzeuginsassen (3) und dem mindes tens einen Airbag (12) im Ruhezustand berücksichtigt.
17. Rückhaltesystem (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rückhaltesystem (10) einen Gurtstraffer (11 ) und/oder einen adapti ven Gurtkraftbegrenzer (13) umfasst, wobei die Auswerte- und Steuer- einheit (14) jeweils mindestens eine Auslösegröße des Gurtstraffers (11 ) und/oder des adaptiven Gurtkraftbegrenzers (13) anhand des Vergleichs des ermittelten Abstands (A) mit hinterlegten Referenzwerten bestimmt und jeweils korrespondierende Auslösesignale an den Gurtstraffer (11 ) und/oder an den adaptiven Gurtkraftbegrenzer (13) übermittelt.
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