DE112020002744T5 - Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern des Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs eines Eingabesensorsystems - Google Patents

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Matthew BEARDSWORTH
Michael Allan Kost
Gavin MCVEIGH
Hamid SEPEHR
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Abstract

Hierin beschriebene Ausführungsformen betreffen Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern eines Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder eines Betriebs eines Eingabesensorsystems, wobei die Steuerung zur Verwendung in einer Vorrichtung dient, welche das Vibrationsausgabesystem und das Eingabesensorsystem aufweist. Eine Steuerung weist einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige anzupassen, um eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, zu verringern, auf.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Offenbarung beschreibt Verfahren und Vorrichtungen für die Verringerung oder Vermeidung von Interferenz (zum Beispiel haptisches Übersprechen), welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems an einem Eingabesensorsystem verursacht werden. Das Eingabesensorsystem kann zum Beispiel ein Kraftsensoreingabesystem zum Bereitstellen virtueller Tasten oder ein anderes Eingabesensorsystem, wie zum Beispiel einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop oder ein Mikrophon, aufweisen.
  • Hintergrund
  • Linearresonanzbetätigungsglieder (LRAs) und andere Vibrationsbetätigungsglieder (zum Beispiel Rotationsbetätigungsglieder, Vibrationsmotoren, etc.) werden vermehrt in mobilen Vorrichtungen (zum Beispiel Mobiltelefonen, persönlichen digitalen Assistenten, Videospielsteuerungen, etc.) oder anderen Systemen zum Erzeugen einer Vibrationsrückmeldung für eine Benutzerinteraktion mit solchen Vorrichtungen verwendet. Typischerweise erfasst ein Kraft-/Drucksensor eine Benutzerinteraktion mit einer Vorrichtung (zum Beispiel einen Fingerdruck auf eine virtuelle Taste der Vorrichtung), und als Reaktion darauf vibriert das Linearresonanzbetätigungsglied, um dem Benutzer eine Rückmeldung bereitzustellen. Zum Beispiel kann ein Linearresonanzbetätigungsglied als Reaktion auf eine Kraft vibrieren, um das Gefühl eines mechanischen Tastendrucks für den Benutzer nachzuahmen.
  • Ein Nachteil bestehender haptischer Systeme besteht darin, dass bei bestehenden Ansätzen das Verarbeiten von Signalen eines Kraftsensors und das Erzeugen einer haptischen Reaktion darauf oftmals eine längere Latenzzeit aufweisen als gewünscht, sodass die haptische Reaktion eine deutliche Verzögerung nach der Interaktion des Benutzers am Kraftsensor aufweisen kann. Somit kann bei Anwendungen, in welchen ein haptisches System für den Ersatz einer mechanischen Taste, eine kapazitive Sensorrückmeldung oder eine andere Anwendung verwendet wird, die haptische Reaktion das Gefühl eines mechanischen Tastenklicks nicht wirkungsvoll nachahmen.
  • Demzufolge sind Systeme und Verfahren wünschenswert, welche die Latenzzeit zwischen der Interaktion eines Benutzers mit einem Kraftsensor und einer haptischen Reaktion auf die Interaktion minimieren.
  • Um ein angemessenes und angenehmes haptisches Gefühl für einen Benutzer zu schaffen, kann es darüber hinaus erforderlich sein, ein Linearresonanzbetätigungsglied sorgfältig zu designen und zu erzeugen. In einer Anwendung zur Ersetzung einer mechanischen Taste kann eine gewünschte haptische Reaktion eine solche sein, bei welcher der durch das Linearresonanzbetätigungsglied erzeugte Vibrationsimpuls stark genug sein sollte, einem Benutzer eine deutliche Benachrichtigung als eine Reaktion auf sein/ihr Drücken und/oder Loslassen des Fingers zu vermitteln, und der Vibrationsimpuls sollte kurz, schnell und frei von Resonanzausläufern sein, um einem Benutzer ein „deutliches“ und „knackiges“ Gefühl zu vermitteln. Optional können auf ein Linearresonanzbetätigungsglied unterschiedliche Steueralgorithmen und Reize angewendet werden, um die Leistung derart zu verändern, dass abwechselnd unterschiedliche taktile Rückmeldungen - welche möglicherweise bestimmte Benutzermodi in der Vorrichtung kennzeichnen - bereitgestellt werden, indem „weiche“ und „deutliche“ taktile Reaktionen ausgegeben werden.
  • Zusammenfassung
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist eine Steuerung zum Steuern eines Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder eines Betriebs eines Eingabesensorsystems bereitgestellt, wobei die Steuerung zur Verwendung in einer Vorrichtung dient, welche das Vibrationsausgabesystem und das Eingabesensorsystem aufweist. Die Steuerung weist einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige derart einzustellen, dass eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, verringert wird, auf.
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist eine Vorrichtung bereitgestellt. Die Vorrichtung weist ein Eingabesensorsystem; ein Vibrationsausgabesystem; eine Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems zu steuern, auf, wobei die Steuerung aufweist: einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige derart anzupassen, dass eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, verringert wird.
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist eine integrierte Schaltung zur Verwendung in einer Vorrichtung aufweisend ein Eingabesensorsystem und ein Vibrationsausgabesystem bereitgestellt. Die integrierte Schaltung weist eine Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems zu steuern, auf, wobei die Steuerung aufweist: einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige, ob eine Ausgabe des Vibrationsausgabesystems aktiv ist, zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige anzupassen.
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist ein Verfahren zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche ein Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem aufweist, zum Steuern des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems, bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Empfangen einer Anzeige, ob eine Ausgabe des Vibrationsausgabesystems aktiv ist; und das Anpassen des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige, um eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, zu verringern.
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist eine Steuerung zum Ausgeben eines Ausgangssignals an ein Vibrationsausgabesystem zur Verwendung in einer Vorrichtung aufweisend das Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem bereitgestellt. Die Steuerung weist einen Eingang zum Empfangen eines Eingangssignals; und einen Filter zum Filtern des Eingangssignals, um das Ausgangssignal bereitzustellen, auf; wobei der Filter dafür eingerichtet ist, das Eingangssignal basierend auf einer dem Eingabesensorsystem zugeordneten Betriebs- oder Trägerfrequenz zu filtern. In einigen Ausführungsformen weist die Steuerung ferner einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Betriebs- oder Trägerfrequenz des Eingabesensorsystems zu empfangen, und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, das Filtern des Filters basierend auf der Anzeige der Betriebs- oder Trägerfrequenz des Eingabesensorsystems dynamisch anzupassen.
  • Im Einklang mit einigen Ausführungsformen ist eine Steuerung zum Ausgeben eines Ausgangssignals an ein Vibrationsausgabesystem zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche das Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem aufweist, bereitgestellt. Die Steuerung weist einen Verarbeitungsblock auf, welcher dafür eingerichtet ist, das Ausgangssignal auszugeben, wobei der Verarbeitungsblock derart eingerichtet ist, dass ganzzahlige Oberschwingungen des Ausgangssignals außerhalb eines Frequenzbandes liegen, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist. In einigen Ausführungsformen weist der Verarbeitungsblock einen Ausgangsimpulsbreitenmodulationsverstärker, PWM-Verstärker, auf. In einigen Ausführungsformen weist die Steuerung ferner einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige des Frequenzbands, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Verarbeitungsblocks basierend auf der empfangenen Anzeige dynamisch derart anzupassen, dass ganzzahlige Oberschwingungen des Ausgangssignals außerhalb des Frequenzbands, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, liegen, auf.
  • Figurenliste
  • Für ein besseres Verständnis der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und um zu zeigen, wie es verwirklicht werden kann, wird nunmehr nur beispielhalber auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen, in welchen:
    • 1 ein Blockdiagramm ausgewählter Komponenten einer mobilen Beispielvorrichtung darstellt;
    • 2 ein Blockdiagramm ausgewählter Komponenten eines integrierten haptischen Beispielsystems darstellt;
    • 3 ein induktives Beispielsensorsystem darstellt;
    • 4 eine virtuelle Taste, welche unter Verwendung eines induktiven Sensorsystems wie des in 3 dargestellten Systems verwirklicht worden ist, darstellt;
    • 5 ein System einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle (HMI-System) aufweisend ein integriertes haptisches System darstellt;
    • 6 ein Beispiel eines induktiven Sensorsystems darstellt;
    • 7 das Band von Interesse BWc für ein induktives Sensorsubsystem darstellt;
    • 8 eine Steuerung zum Steuern des Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs eines Eingabesensorsystems im Einklang mit einigen Ausführungsformen darstellt;
    • 9 eine Steuerung in einem HMI-System im Einklang mit einigen Ausführungsformen darstellt;
    • 10 ein Beispiel eines Einstellmoduls im Einklang mit einigen Ausführungsformen darstellt;
    • 11 ein Verfahren zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche ein Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem aufweist, zum Steuern des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems im Einklang mit einigen Ausführungsformen darstellt.
  • Beschreibung
  • Die nachfolgende Beschreibung legt Beispielausführungsformen im Einklang mit dieser Offenbarung dar. Weitere Beispielausführungsformen und Umsetzungen sind für entsprechend ausgebildete Fachleute ersichtlich. Ferner werden entsprechend ausgebildete Fachleute erkennen, dass verschiedene äquivalente Techniken anstelle der, oder in Verbindung mit den, nachfolgend erörterten Ausführungsformen angewendet werden können, und sämtliche derartigen Äquivalente gelten als im Umfang der vorliegenden Offenbarung eingeschlossen.
  • Die hierin beschriebenen Verfahren können in einer breiten Palette von Vorrichtungen und Systemen umgesetzt werden, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon, einem Audiowiedergabegerät, einem Videowiedergabegerät, einer mobilen Datenverarbeitungsplattform, einer Spielvorrichtung, einer Fernbedienungsvorrichtung, einem Spielzeug, einer Maschine oder einer Haustechniksteuerung oder einem Haushaltsgerät. Zur einfacheren Erläuterung einer Ausführungsform wird in 1 jedoch ein veranschaulichendes Beispiel beschrieben, in welchem die Umsetzung in einer mobilen Vorrichtung 102 erfolgt.
  • 1 stellt ein Blockdiagramm ausgewählter Komponenten einer mobilen Beispielvorrichtung 102 im Einklang mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. Wie in 1 gezeigt, kann die mobile Vorrichtung 102 ein Gehäuse 101, eine Steuerung 103, einen Speicher 104, ein Eingabesensorsystem 105 (welches in diesem Beispiel einen Kraftsensor aufweist), ein Mikrofon 106, ein Vibrationsausgabesystem 107 (welches in diesem Beispiel ein Linearresonanzbetätigungsglied (LRA) aufweist), einen Funksender/Empfänger108, einen Lautsprecher 110 und ein integriertes haptisches System 112 aufweisen. Es versteht sich, dass beliebige geeignete Vibrationsbetätigungsglieder als eine Alternative zum oder zusätzlich zum LRA 107 verwendet werden können, um einen haptischen Vibrationseffekt bereitzustellen (zum Beispiel Rotationsbetätigungsglieder, wie zum Beispiel ERMs, Vibrationsmotoren, etc.).
  • Das Gehäuse 101 kann ein beliebiges geeignetes Gehäuse, eine Verkleidung oder eine andere Umfassung zum Aufnehmen der verschiedenen Komponenten der mobilen Vorrichtung 102 aufweisen. Das Gehäuse 101 kann aus Kunststoff, Metall und/oder anderen geeigneten Materialien gebildet sein. Darüber hinaus kann das Gehäuse 101 derart angepasst sein (zum Beispiel hinsichtlich Größe und Form), dass die mobile Vorrichtung 102 mühelos am Körper eines Benutzers der mobilen Vorrichtung 102 getragen werden kann. Demzufolge kann die mobile Vorrichtung 102 ein Smartphone, eine Tablet-Datenverarbeitungsvorrichtung, eine in der Hand gehaltene Datenverarbeitungsvorrichtung, ein persönlicher digitaler Assistent, ein Notebookcomputer, eine Videospielsteuerung oder eine beliebige andere Vorrichtung sein, welche mühelos am Körper eines Benutzers der mobilen Vorrichtung 102 getragen werden kann, ist aber nicht auf diese beschränkt. Obwohl 1 eine mobile Vorrichtung darstellt, versteht sich, dass die dargestellten Systeme in anderen Vorrichtungstypen, wie zum Beispiel vom Benutzer beeinflussbarer Anzeigetechnologie, Fahrzeugcomputersystemen, etc. benützt werden können.
  • Die Steuerung 103 kann innerhalb des Gehäuses 101 unterbracht sein, und kann ein beliebiges System, eine beliebige Vorrichtung oder eine beliebige Einrichtung aufweisen, welche dafür eingerichtet ist, Programmanweisungen zu interpretieren und/oder auszuführen und/oder Daten zu verarbeiten, und kann, ohne Einschränkung auf diese, einen Mikroprozessor, eine Mikrosteuerung, einen digitalen Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) oder eine beliebige andere digitale oder analoge Schaltung, welche dafür eingerichtet ist, Programmanweisungen zu interpretieren und/oder auszuführen und/oder Daten zu verarbeiten, aufweisen. In einigen Ausführungsformen interpretiert die Steuerung 103 Programmanweisungen und/oder führt diese aus und/oder verarbeitet Daten, welche im Speicher 104 und/oder anderen computerlesbaren Medien, auf welche die Steuerung 103 zugreifen kann, gespeichert sind.
  • Der Speicher 104 kann innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, kann kommunikativ mit der Steuerung 103 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, Programmanweisungen und/oder Daten für einen bestimmten Zeitraum zu speichern (zum Beispiel computerlesbare Medien). Der Speicher 104 kann Direktzugriffsspeicher (RAM), elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM), eine PCMCIA-Karte (Karte gemäß der Personal Computer Memory Card International Association), Flash-Speicher, Magnetspeicher, optomagnetischen Speicher oder eine beliebige andere geeignete Auswahl und/oder Matrix von flüchtigem oder nichtflüchtigem Speicher, welcher Daten speichert, nachdem die Stromzufuhr zur mobilen Vorrichtung 102 getrennt worden ist, aufweisen.
  • Das Mikrofon 106 kann mindestens teilweise innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, kann kommunikativ mit der Steuerung 103 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, vom Mikrofon 106 erfassten Ton in ein elektrisches Signal, welches von der Steuerung 103 verarbeitet werden kann, umzuwandeln, wobei der Ton unter Verwendung eines Diaphragmas oder einer Membran, welche eine elektrische Kapazität, welche sich basierend auf Schallschwingungen, welche am Diaphragma oder an der Membran empfangen werden, verändert, aufweist, in ein elektrisches Signal umgewandelt wird.
  • Das Mikrofon 106 kann ein elektrostatisches Mikrofon, ein Kondensatormikrofon, ein Elektretmikrofon, ein Mikrofon mit mikroelektromechanischem System (MEMs-Mikrofon) oder ein beliebiges anderes geeignetes kapazitives Mikrofon aufweisen.
  • Der Funksender/Empfänger 108 kann innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, kann kommunikativ mit der Steuerung 103 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, mit Hilfe einer Antenne Funkfrequenzsignale zu erzeugen und zu senden, sowie Funkfrequenzsignale zu empfangen, und die von solchen empfangenen Signalen getragenen Informationen in eine durch die Steuerung 103 verwendbare Form umzuwandeln. Der Funksender/Empfänger 108 kann dafür eingerichtet sein, verschiedene Typen von Funkfrequenzsignalen zu senden und/oder zu empfangen, wie zum Beispiel und ohne Einschränkung Mobilfunkkommunikation (zum Beispiel 2G, 3G, 4G, 5G, LTE, etc.), drahtlose Nahbereichskommunikation (zum Beispiel BLUETOOTH), kommerzielle Funksignale, Fernsehsignale, Satellitenfunksignale (zum Beispiel GPS), Wireless Fidelity, etc.
  • Ein Lautsprecher 110 kann mindestens teilweise innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, oder kann außerhalb des Gehäuses 101 angeordnet sein, kann kommunikativ mit der Steuerung 103 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, Ton als Reaktion auf eine elektrische Audiosignaleingabe zu produzieren. In einigen Ausführungsformen kann ein Lautsprecher einen dynamischen Lautsprecher aufweisen, welcher ein leichtgewichtiges Diaphragma, welches mechanisch über eine flexible Aufhängung, welche eine Schwingspule dazu bringt, sich axial durch einen zylindrischen Magnetspalt zu bewegen, gekoppelt ist, aufweist. Wenn ein elektrisches Signale an die Schwingspule angelegt wird, wird durch den elektrischen Strom in der Schwingspule ein Magnetfeld erzeugt, wodurch sie zu einem variablen Elektromagneten wird. Die Spule und das Magnetsystem des Treibers interagieren miteinander, wodurch sie eine mechanische Kraft erzeugen, welche bewirkt, dass sich die Spule (und somit der daran angebrachte Kegel) hin und her bewegt, wodurch gesteuert durch das angelegte elektrische Signal, welches vom Verstärker kommt, ein Ton wiedergegeben wird.
  • Das Eingabesensorsystem 105 kann innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, am Gehäuse 101 angebracht sein oder einen Teil des Gehäuses 101 bilden, und kann kommunikativ mit der Steuerung 103 gekoppelt sein. In diesem Beispiel weist das Eingabesensorsystem 105 ein Kraftsensorsystem auf, und jeder der Kraftsensoren des Kraftsensorsystems 105 kann beliebige geeignete Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen zum Erfassen einer Kraft, eines Drucks oder einer Berührung (zum Beispiel einer Interaktion mit einem menschlichen Finger) und zum Erzeugen eines elektrischen oder elektronischen Signals als Reaktion auf die Kraft, den Druck oder die Berührung, aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann ein solches elektrisches oder elektronisches Signal eine Funktion einer Größe der Kraft, des Drucks oder der Berührung sein, welche auf den Kraftsensor aufgebracht wird. In diesen und anderen Ausführungsformen kann ein solches elektronisches oder elektrisches Signal ein allgemeines Eingabe-/Ausgabesignal (GPIO-Signal) sein, welches einem Eingabesignal, welchem eine haptische Rückmeldung verliehen wird, zugeordnet ist.
  • Beispielkraftsensoren können aufweisen oder umfassen:
    • kapazitive Wegsensoren,
    • induktive Kraftsensoren,
    • Dehnungsmessstreifen,
    • piezoelektrische Kraftsensoren,
    • Krafterfassungswiderstände,
    • piezoresistive Kraftsensoren,
    • Dünnschichtkraftsensoren, und
    • auf Verbundmaterial basierende Quantentunnelkraftsensoren.
  • In einigen Anordnungen können andere Typen von Sensoren benutzt werden. Zur Verdeutlichung und Darlegung dieser Offenbarung kann sich der hierin verwendete Begriffe „Kraft“ nicht nur auf eine Kraft beziehen, sondern auch auf physikalische Größen, welche Kraft angeben oder analog zu einer Kraft sind, wie zum Beispiel, aber ohne Einschränkung darauf, Druck und Berührung.
  • In diesem Beispiel weist das Vibrationsausgabesystem 107 ein Linearresonanzbetätigungsglied 107 auf, welches innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein kann, und welches beliebige geeignete Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen zum Erzeugen einer oszillierenden mechanischen Kraft über eine einzige Achse aufweisen kann. In einigen Ausführungsformen kann das Linearresonanzbetätigungsglied 107 zum Beispiel von einer Wechselstromspannung abhängen, um eine Schwingspule, welche gegen eine mit einer Feder verbundene bewegte Masse gedrückt wird, anzutreiben. Wenn die Schwingspule mit der Resonanzfrequenz der Feder angetrieben wird, kann das Linearresonanzbetätigungsglied 107 mit einer wahrnehmbaren Kraft vibrieren. Somit kann das Linearresonanzbetätigungsglied 107 bei haptischen Anwendungen innerhalb eines spezifischen Frequenzbereichs von Nutzen sein. Obwohl diese Offenbarung zum Zweck der Verdeutlichung und Darstellung in Bezug auf die Verwendung des Linearresonanzbetätigungsglieds 107 beschrieben wird, versteht sich, dass ein oder mehrere andere Typen von Schwingungsbetätigungsglied (zum Beispiel exzentrisch rotierende Massenbetätigungsglieder) anstelle des oder zusätzlich zum Linearresonanzbetätigungsglied/s 107 verwendet werden kann/können. Darüber hinaus versteht sich auch, dass Betätigungsglieder, welcher angeordnet sind, um eine oszillierende mechanische Kraft über mehrere Achsen erzeugen, anstelle des oder zusätzlich zum Linearresonanzbetätigungsglied/s 107 verwendet werden können. Wie an anderer Stelle in dieser Offenbarung beschrieben, kann ein Linearresonanzbetätigungsglied 107 basierend auf einem Signal, welches vom integrierten haptischen System 112 empfangen wird, einem Benutzer einer mobilen Vorrichtung 102 mindestens entweder für einen Ersatz einer mechanischen Taste und/oder für eine kapazitive Sensorrückmeldung eine haptische Rückmeldung verschaffen.
  • Das integrierte haptische System 112 kann innerhalb des Gehäuses 101 untergebracht sein, kann kommunikativ mit dem Eingabesensorsystem 105 und dem Vibrationsausgabesystem 107 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, ein Signal, welches eine auf eine mobile Vorrichtung 102 aufgebrachte Kraft anzeigt (zum Beispiel eine durch einen menschlichen Finger auf eine virtuelle Taste der mobilen Vorrichtung 102 ausgeübte Kraft), vom Eingabesensorsystem 105 zu empfangen, und ein elektronisches Signal zum Antreiben des Linearresonanzbetätigungsglieds 107 als Reaktion auf die auf die mobile Vorrichtung 102 ausgeübte Kraft zu erzeugen.
  • Obwohl oben spezielle Beispielkomponenten abgebildet sind, als wären sie ein Bestandteil der mobilen Vorrichtung 102 (zum Beispiel die Steuerung 103, der Speicher 104, die Bedienerschnittstelle 105, das Mikrofon 106, der Funksender/Empfänger 108, der/die Lautsprecher 110), kann eine mobile Vorrichtung 102 im Einklang mit dieser Offenbarung eine oder mehrere Komponenten aufweisen, welche oben nicht speziell aufgezählt sind. Obwohl 1 als Beispiel bestimmte Bedienerschnittstellenkomponenten abbildet, kann die mobile Vorrichtung 102 zusätzlich zu den in der obigen Figur abgebildeten noch ein oder mehrere andere Bedienerschnittstellenkomponenten aufweisen, wie zum Beispiel, aber ohne Einschränkung darauf, ein Tastenfeld, einen Berührungsbildschirm und eine Anzeige, wodurch es für einen Benutzer möglich ist, mit der mobilen Vorrichtung 102 und deren zugehörigen Komponenten zu interagieren und/oder diese anderweitig zu bedienen.
  • Darüber hinaus versteht sich, dass das Eingabesensorsystem 107 zusätzliche oder alternative Eingabesensorvorrichtungen oder Wandler aufweisen kann, wie zum Beispiel Beschleunigungsmesser, Gyroskope, Kameras oder andere Sensorvorrichtungen.
  • 2 stellt ein Blockdiagramm ausgewählter Komponenten eines integrierten haptischen Beispielsystems 112A im Einklang mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar. In einigen Ausführungsformen kann das integrierte haptische System 112A dazu verwendet werden, das integrierte haptische System 112 von 1 umzusetzen. Wie in 2 gezeigt, kann das integrierte haptische System 112A eine Steuerung (welche in diesem Beispiel einen digitalen Signalprozessor (DSP) aufweist) 202, einen Speicher 204 und einen Verstärker 206 aufweisen.
  • Der DSP 202 kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, Programmanweisungen zu interpretieren und/oder auszuführen und/oder Daten zu verarbeiten. In einigen Ausführungsformen kann der DSP 202 Programmanweisungen interpretieren und/oder ausführen und/oder Daten verarbeiten, welche im Speicher 204 und/oder anderen computerlesbaren Medien, auf welche der DSP 202 zugreifen kann, gespeichert sind. Der DSP 202 funktioniert als eine Steuerung für das integrierte haptische System 112A.
  • Der Speicher 204 kann kommunikativ mit dem DSP 202 gekoppelt sein, und kann beliebige Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, Programmanweisungen und/oder Daten für einen bestimmten Zeitraum zu speichern (zum Beispiel computerlesbare Medien). Der Speicher 204 kann Direktzugriffsspeicher (RAM), elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM), eine PCMCIA-Karte (Karte gemäß der Personal Computer Memory Card International Association), Flash-Speicher, Magnetspeicher, optomagnetischen Speicher oder eine beliebige andere geeignete Auswahl und/oder Matrix von flüchtigem oder nichtflüchtigem Speicher, welcher Daten speichert, nachdem die Stromzufuhr zur mobilen Vorrichtung 102 getrennt worden ist, aufweisen.
  • Der Verstärker 206 kann elektrisch mit dem DSP 202 gekoppelt sein und kann beliebige elektronische Systeme, Vorrichtungen oder Einrichtungen aufweisen, welche dafür eingerichtet sind, die Leistung eines Eingangssignals VIN (zum Beispiel einer zeitlich veränderlichen Spannung oder eines entsprechenden Stroms) zu erhöhen, um ein Ausgangssignal VOUT zu erzeugen. Zum Beispiel kann der Verstärker 206 elektrische Leistung von einer Stromversorgung (nicht explizit gezeigt) verwenden, um die Amplitude eines Signals zu erhöhen. Der Verstärker 206 kann eine beliebige geeignete Verstärkerklasse aufweisen, wie zum Beispiel, aber ohne Einschränkung darauf, einen Verstärker der Klasse D.
  • Im Betrieb kann der Speicher 204 eine oder mehrere haptische Wiedergabedarstellungen speichern. Eine haptische Wiedergabedarstellung kann eine Wellenform aufweisen. In manchen Beispielen kann eine haptische Wiedergabedarstellung einen oder mehrere Parameter, zum Beispiel Frequenzamplitude und -dauer, aufweisen, welche die Bestimmung einer haptischen Wellenform basierend auf den Parametern erlaubt. In einigen Ausführungsformen kann jede der einen oder mehreren haptischen Wiedergabedarstellungen eine haptische Reaktion a(t) als eine erwünschte Beschleunigung eines Linearresonanzbetätigungsglieds (zum Beispiel des Linearresonanzbetätigungsglieds 107) als eine Funktion der Zeit definieren.
  • Die Steuerung oder der DSP 202 ist dafür eingerichtet, ein Kraftsignal VSENSE vom Kraftsensorsystem 105 zu empfangen, welches die Kraft anzeigt, welche auf mindestens einen Kraftsensor des Kraftsensorsystems 105 ausgeübt worden ist. Entweder als Reaktion auf den Empfang des Kraftsignals VSENSE, welches eine erfasste Kraft anzeigt, oder unabhängig von einem solchen Empfang kann der DSP 202 eine haptische Wiedergabedarstellung aus dem Speicher 104 abrufen, und kann die haptische Wiedergabedarstellung verarbeiten, um ein verarbeitetes haptisches Wiedergabesignal VIN festzulegen. In Ausführungsformen, in welchen der Verstärker 206 ein Verstärker der Klasse D ist, kann das verarbeitete haptische Wiedergabesignal VIN ein pulsbreitenmoduliertes Signal aufweisen. Als Reaktion auf den Empfang des Kraftsignals VSENSE, welches eine erfasste Kraft anzeigt, kann der DSP 202 bewirken, dass das verarbeitete haptische Wiedergabesignal VIN an den Verstärker 206 ausgegeben wird, und der Verstärker 206 kann das verarbeitete haptische Wiedergabesignal VIN verstärken, um ein haptisches Ausgangssignal VOUT zum Antreiben des Linearresonanzbetätigungsglieds 107 zu erzeugen.
  • In einigen Ausführungsformen kann das integrierte haptische System 112A an einer einzigen integrierten Schaltung gebildet sein, was eine niedrigere Latenzzeit ermöglicht als bestehende Ansätze zur haptischen Rückmeldungssteuerung. Durch das Bereitstellen des integrierten haptischen Systems 112A als Bestandteil einer einzigen monolithischen integrierten Schaltung können Latenzzeiten zwischen verschiedenen Schnittstellen und Systemkomponenten des integrierten haptischen Systems 112A verringert oder ausgemerzt werden.
  • Für Vorrichtungen, welche Eingangswandler, zum Beispiel ohmsche oder induktive Kraftsensoren, oder andere Eingabesensorsysteme, wie zum Beispiel Mikrofone, Beschleunigungsmesser, Gyroskope, optische Sensoren, etc., aufweisen, kann das System derart gestaltet sein, dass jegliche Auswirkung oder Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Vibrationsausgabe am Eingabesensorsystem auftritt, verringert wird. Dies kann erfolgen, indem der Betrieb der Vibrationsausgabe gesteuert wird, der Betrieb des Eingabesensorsystems gesteuert wird, und/oder die Verarbeitung von Signalen, welche durch das Eingabesensorsystem produziert werden, derart gesteuert wird/werden, indem der Effekt jeglichen mit der Vibration zusammenhängenden Übersprechens verringert wird.
  • Induktive Erfassung in Systemen von Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI-Systemen)
  • In einer Beispielausführungsform kann das Eingabesensorsystem ein System aufweisen, welches dafür eingerichtet ist, die Veränderung der Induktivität einer Spule zu messen, was als ein induktives Sensorsystem bezeichnet wird. Das induktive Sensorsystem kann einen Teil einer Schnittstelle Mensch-Maschine (HMI) bilden.
  • 3 stellt ein induktives Beispielsensorsystem dar. Das induktive Sensorsystem weist eine Metallplatte 301 und einen in einem bestimmten Abstand 303 angeordneten Induktor 302 auf. Wenn ein Strom (I) durch den Induktor 302 fließt, induziert das Magnetfeld Wirbelströme innerhalb der Metallplatte 301. Wenn eine Kraft, F, auf die Metallplatte ausgeübt wird, ändert die Kraft den Abstand 303 von der Metallplatte 301 zum Induktor 302, und verändert dadurch die Kopplung zwischen dem Induktor 302 und der Metallplatte 301. In diesem Fall ändern sich der Kopplungskoeffizient k, der Induktor L2 und der Verlustwiderstand RL im Modell des induktiven Sensorsystems. Die Veränderung des Abstands 303 modifiziert wiederum die wirksame Impedanz gesehen in den Induktor (ZL) hinein.
  • In einem solchen induktiven Sensorsystem wird eine Kraft oder eine mechanische Bewegung in der Metallplatte eine Änderung der Induktivität zur Folge haben.
  • 4 stellt eine virtuelle Taste dar, welche unter Verwendung eines induktiven Sensorsystems, wie des in 3 dargestellten Systems, verwirklicht worden ist.
  • Wenn solche induktiven Sensorsysteme als Teil eines HMI-Systems verwendet werden, kann das HMI-System eine haptische Rückmeldung aufweisen, um dem Benutzer eine taktile Rückmeldung basierend auf der Menge/Dauer des ausgeübten Drucks bereitzustellen. Beispiele einer solchen HMI-Schnittstelle können virtuelle Tastensysteme, Lautstärkeregler, Netzschalter oder HOME-Schaltflächen in elektronischen Vorrichtungen aufweisen, sind aber nicht auf diese beschränkt.
  • 5 stellt ein HMI-System 500 dar, welches ein integriertes haptisches System 510 aufweist. Das integrierte haptische System 112A von Figure 2 kann das integrierte haptische System 510 aufweisen. Das HMI-System 500 weist drei Hauptsubsysteme auf: einen RLC-Sensor 501, ein induktives Sensor-Analog-Frontende (AFE) 502 mit Nachbearbeitung, und einen Haptikverstärker 503, welcher mit dem Sensorsubsystem verbunden ist. Der Haptikverstärker 503 stellt dem Benutzer durch das haptische Modul 504, zum Beispiel einem LRA oder ähnlichem, eine taktile Rückmeldung bereit. Wie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben, kann die Steuerung 505 (welche einen DSP aufweisen kann) dafür eingerichtet sein, den Betrieb des Haptikverstärkers 503 zu steuern. Insbesondere kann der DSP 505 dafür eingerichtet sein, ein Kraftsignal VSENSE vom IS AFE 502 zu empfangen, welche eine auf den induktiven Sensor 501 ausgeübte Kraft anzeigt. Entweder als Reaktion auf den Empfang des Kraftsignals VSENSE, welches eine erfasste Kraft anzeigt, oder unabhängig von einem solchen Empfang, kann der DSP 505 eine haptische Wiedergabedarstellung aus dem Speicher 506 abrufen, und kann die haptische Wiedergabedarstellung verarbeiten, um ein verarbeitetes haptisches Wiedergabesignal VIN festzulegen.
  • In Systemen, wie zum Beispiel den oben erwähnten, kann es vorteilhaft sein, sicherzustellen, dass das jeweilige Vibrationsausgabesystem (zum Beispiel Haptikverstärker und -modul, oder ein Flächenaudiosystem) die Funktionalität des induktiven Sensorsystems nicht stört oder beeinträchtigt. Beim aktiven Vibrieren kann zum Beispiel Energie vom Vibrationsausgabesystem zum induktiven Sensorsystem oder dem Sensor zurückgeführt werden, wodurch die Erfassungsgenauigkeit des induktiven Sensorsystems oder des Sensors beeinträchtigt wird. Es versteht sich, dass sich die allgemeine Struktur des oben beschriebenen smarten Haptikverstärkers mit einem integrierten induktiven Kraftsensor-Frontende für ein System mit einem integrierten Eingabesensorsystem-Frontende (zum Beispiel einem ohmschen Kraftsensor-Frontende) eignen kann.
  • Es versteht sich ferner, dass ein Vibrationsausgabesystem eine ähnliche Störwirkung auf andere Typen von Eingabesensorsystem, zum Beispiel Kamerasystemen, optischen Systemen, Mikrofonen, etc., aufweisen kann.
  • Induktives Erfassen
  • 6 stellt ein Beispiel eines induktiven Sensorsystems 600 dar, welches Phasenverschiebung misst (nachfolgend als Phasendetektor bezeichnet), welche proportional zur Spuleninduktivität ist. Das IS AFE 502, welches in 5 dargestellt ist, kann das induktive Sensorsystem 600 aufweisen, welches in 6 dargestellt ist.
  • Das induktive Sensorsystem 600 kann mit einem Sensor (Sensor) 603 gekoppelt sein, wobei der Sensor 603 eine ohmsche-induktive-kapazitive Schaltung (R-L-C-Schaltung) aufweist. (Dies kann äquivalent zum induktiven Sensor 501 sein, welcher in 5 dargestellt ist).
    • • Die Induktivität in der R-L-C-Schaltung kann eine Spule und eine Metallplatte aufweisen.
    • • Die Spannung am Sensor 603 kann basierend auf der Reaktion der R-L-C-Schaltung auf den dem Sensor 603 zugeführten Strom erzeugt werden.
    • • Man beachte - die ohmsche Komponente R des Sensors 603 ist in 6 nicht dargestellt, wobei jedoch verständlich ist, dass diese als eine beabsichtigte oder parasitäre Schaltungskomponenten vorhanden ist.
  • In diesem Beispiel weist das induktive Sensorsystem 600 Folgendes auf:
    1. (1) Einen digital gesteuerten Oszillator (DCO) 601, wobei:
      • • Der DCO 601 einen Takt mit einer Trägerfrequenz (Fc) ausgibt, welcher als die 0-Grad-Ausgabe bezeichnet wird; und
      • • Der DCO 601 einen zweiten Quadratwellentakt ausgibt, welcher in Bezug auf die primäre Ausgabe fiktiv um 90 Grad verschoben ist, und welcher als der 90-Grad-Ausgabe bezeichnet wird.
    2. (2) Eine Antriebsschaltung (Treiber) 602, wobei
      • • Der Ausgang des DCO 601 mit dem Eingang des Treibers 602 gekoppelt ist;
      • • Die Antriebsschaltung 602 einen pseudosinusoidalen Strom mit der Frequenz und der Phasenausrichtung der 0-Grad-Takteingabe zuführt; und
      • • Die Antriebsschaltung 602 einen festen Amplitudenstrom zuführt.
      • • Es versteht sich, dass der Treiber 602 einen konstanten Strom mit einer Ansteuerungsfrequenz von 0 Hz zuführen kann.
    3. (3) Einen I-Q-Empfangspfad, welcher die am Sensor anliegende Spannung empfängt, aufweisend
      • • Einen rauscharmen Eingangsverstärker (Verstärker) 604;
      • • Einen I-Pfad, welcher mit dem Ausgang des Verstärkers gekoppelt ist, aufweisend:
        • ◯ Einen Analogmultiplizierer 605 mit Eingängen, welche gekoppelt sind mit:
          • • dem Ausgang des DCO 601, welcher auf die Phase des durch die Antriebsschaltung gesendeten Stroms ausgerichtet ist, und
          • • dem Ausgang des Verstärkers 604;
        • ◯ Einen Tiefpassfilter 606, welcher mit dem Ausgang des Analogmultiplizierers 605 gekoppelt ist; und
        • ◯ Einen ADC 607, welcher mit dem Ausgang des Tiefpassfilters zum Digitalisieren des I-Pfad-Spannungssignals gekoppelt ist.
      • • Einen Q-Pfad gekoppelt mit dem Ausgang des Verstärkers 604, aufweisend:
        • ◯ Einen Analogmultiplizierer 608 mit Eingängen, welche gekoppelt sind mit:
          • • dem Ausgang des DCO 601, welcher gegen die Phase des durch die Antriebsschaltung gesendeten Signals versetzt ist, und
          • • dem Ausgang des Verstärkers 604;
        • ◯ Einen Tiefpassfilter 609, welcher mit dem Ausgang des Analogmultiplizierers 608 gekoppelt ist; und
        • ◯ Einen ADC 610, mit dem Ausgang des Tiefpassfilters 608 zum Digitalisieren des Q-Pfad-Spannungssignals gekoppelt ist.
    4. (4) Einen Verarbeitungsblock (NACHBEARBEITUNG) 611, welcher Amplituden- und Phaseninformationen aus den I-Q-Pfaden erzeugt, wobei:
      • • Der Ausgang des I-Pfad-ADC 607 als ein Eingang in den Verarbeitungsblock gekoppelt ist; und
      • • Der Ausgang des Q-Pfad-ADC 610 als ein Eingang in den Verarbeitungsblock gekoppelt ist.
  • Der DSP 505 kann dann einen Tastendruckerfassungsblock 612 aufweisen, welcher die Phaseninformationen überwacht, um zu bestimmen, ob die durch den I-Q-Erfassungspfad aufgezeichnete Phasenverschiebung als ein Tastendruck zu interpretieren ist.
  • In diesem induktiven Beispielsensorsystem 600 kann die folgende Ausführung erfolgen, um eine Abtastung des R-L-C-Sensors 603 vorzunehmen:
    • • Der DCO 601 und die Antriebsschaltung 602 werden aktiviert.
    • • Nachdem sich der/die Tiefpassfilter 609, 606 abgesetzt hat/haben, werden die ADC(s) 610, 607 aktiviert, und ein oder mehrere ADC-Abtastungen werden bei einer Erfassungsfrequenz von vorzugsweise ungefähr 500 kHz erfasst.
      • ◯ Die Dauer, während welcher die ADC-Abtastungen erfasst werden, wird als die Wandlungszeit bezeichnet.
      • ◯ Jede der ADC-Abtastungen enthält eine bestimmte Menge an Rauschen aufgrund von analogen und digitalen Faktoren, wie zum Beispiel, aber nicht beschränkt auf:
        • ▪ thermisches Schaltungsrauschen
        • ▪ Funkelschaltungsrauschen
        • ▪ Digitales Quantisierungsrauschen
      • • Ein oder mehrere ADC-Abtastungen werden gefiltert, um das Rauschen zu dämpfen.
      • • Die Verarbeitung wandelt die I- und Q-Signale in Phasen- und Amplitudeninformationen um.
  • Es versteht sich, dass das Filtern in 6 zwar dargestellt ist, als erfolge es an den Ausgängen der ADC 609, 606, das Filtern jedoch an mehreren verschiedenen Stellen im Verarbeitungspfad erfolgen kann. Darüber hinaus versteht sich, dass ein spannungsgesteuerter Oszillator (VCO) anstelle eines DCO 601 für das oben beschriebene Systeme verwendet werden kann.
  • Die Leistung im induktiven Sensorsystem 600 kann basierend auf einer Anzahl von Faktoren variieren, wie zum Beispiel:
    • • Abtastrate: falls mehr Abtastungen innerhalb eines bestimmten Zeitraums vorgenommen werden, wird sich die Leistung im Vergleich zur Durchführung von weniger Abtastungen erhöhen.
    • • Wandlungszeit: Längere Wandungszeiten erfordern, dass die Schaltungen für einen längeren Zeitraum aktiv sind, was den Energieverbrauch erhöht.
  • Nochmals bezugnehmend auf 5 kann die Ausgabe des induktiven Sensorsystems VSENSE durch den DSP 505 dazu verwendet werden, den Haptikverstärker 503 auszulösen, welcher basierend auf der Art der erforderlichen taktilen Rückmeldung eine beliebige der im Speicher 506 gespeicherten haptischen Darstellungen zum haptischen Modul 504 wiedergeben kann. Der Haptikverstärker 503 kann als ein System der Klasse D umgesetzt sein, und kann als solches einen bedeutenden Out-of-Band-Inhalt (zum Beispiel außerhalb des 0 - 20 KHz Bandes, welches zum Senden des Signals verwendet wird) aufweisen, welcher auf bis zu einigen Dutzend Megahertz ansteigen kann.
  • Ein Beispiel einer Haptikverstärkerausgabe ist ein Pulsweitenmodulationstrom (PWM-Strom), welcher zusätzlich dazu, dass die Signalstärke im 0 - 20 KHz-Band angeordnet ist, Oberschwingungen und Out-of-Band-Rauschen mit bis zu 50 MHz oder darüber aufweist.
  • In einem solchen System kann die Haptikverstärkerausgabe Rauschen oder tonalen Inhalt im selben Betriebsfrequenzbereich aufweisen, wie der induktive Sensor selbst (das heißt, innerhalb des Bereichs der Trägerfrequenz Fc). Dies kann den induktiven Sensorphasenberechnungen Rauschen hinzufügen, was die Genauigkeit, die Funktionalität oder beides beeinträchtigt.
  • Um dem Rechnung zu tragen, kann das HMI-System 500 gestaltet sein wie folgt.
  • Der im System beschriebene Sensor 501 kann eine ohmsche-induktive-kapazitive Schaltung (R-L-C-Schaltung) aufweisen, deren induktive Komponente eine Metallspule, welche nominell eine Antenne ist, aufweist, und die als solche in der Lage ist, elektromagnetische Felder außerhalb des Systems zu erfassen.
  • In Beispielen, in welchen das IS AFE 502 das induktive Sensorsystem 600 aufweist, wie in 6 beschrieben, weist das induktive Sensorsubsystem 600 den I-Q-Empfangspfad, welcher analoge Mischer und Tiefpassfilter aufweist, auf. Sobald die Analog/Digital-Wandlung abgeschlossen ist, können die Signale auch einer digitalen Filterung unterzogen werden. Für das Eingangssignal liegt ein Frequenzband von Interesse vor, welches das induktive Sensorsubsystem zu erfassen versucht, und somit kann der I-Q-Empfangspfad derart designt sein, dass er Signale außerhalb dieses Bands per se ablehnt. Die Menge der Ablehnung variiert mit der Frequenz des angelegten Signals und damit, wie nahe dieses dem Band von Interesse (einem Band rund um die Trägerfrequenz Fc) ist. Externe Interferenz, welche innerhalb dieses Bands liegt, kann das Signal-Rausch-Verhältnis verschlechtern und eine verringerte Genauigkeit des induktiven Sensorsubsystems zur Folge haben.
  • In einem System, welchem sowohl ein Eingabesensorsystem (wie zum Beispiel das induktive Sensorsystem 600) als auch ein Vibrationsausgabesystem (wie zum Beispiel ein Haptikverstärker und haptisches Modul) innewohnt, kann ein Abschnitt des durch das Vibrationsausgabesystem produzierten Rauschens oder der Verzerrung direkt innerhalb dieses Bands von Interesse (BWc) des Eingabesensorsystems (oder in enger Nachbarschaft des BWc) liegen, und kann die Genauigkeit der Phasen- oder Amplitudenmessung verschlechtern.
  • 7 stellt das Band von Interesse BWc für ein induktives Sensorsubsystem dar.
  • Es versteht sich, dass die Ausgangsenergie, welche das Vibrationsausgabesystem an das Eingabesensorsystem koppeln kann, Ungenauigkeiten verursachen kann - insbesondere, wenn die Ausgangsenergie nahe der Trägerfrequenz Fc des Eingabesensorsystems liegt. Der Kopplungsmechanismus kann elektrisches Koppeln, mechanisches Koppeln oder Vibrationskoppeln umfassen, ist jedoch nicht darauf beschränkt. Ferner versteht sich auch, dass die Ausgangsenergie des Vibrationsausgabesystems zu bestimmten thermischen Effekten führen kann. Falls das Eingabesensorsystem zum Beispiel temperaturabhängig ist, oder sich die Ausgabe des Eingabesensorsystems in irgendeiner Weise mit der Temperatur verändert, so kann sich das Vibrationsausgabesystem mit dem Eingabesensorsystem verbinden, wenn sich das Eingabesensorsystem erwärmt, während das Vibrationsausgabesystem aktiv ist.
  • Ein Beispiel elektrischen Koppelns kann vorkommen, wenn eine Spuren- oder parasitäre Kapazität zum Beispiel zwischen einer Haptikverstärkerausgabe des Vibrationsausgabesystems und einer Sensoreingabe (oder Ausgabe) des Eingabesensorsystems auftritt. Die Out-of-Band-Komponente, zum Beispiel durch das Vibrationsausgabesystem ausgegebener PWM-Inhalt, kann sich als ein externer Störfaktor mit dem Sensorsignalpfad verbinden. Andere Kopplungsmechanismen können Stromversorgungskoppeln, induktives oder elektromagnetisches Koppeln oder IC-Substratkoppeln umfassen.
  • 8 stellt eine Steuerung 800 zum Steuern des Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs eines Eingabesensorsystems im Einklang mit einigen Ausführungsformen dar. Die Steuerung dient zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche das Vibrationsausgabesystem und das Eingabesensorsystem aufweist. Zum Beispiel kann die Vorrichtung die Vorrichtung 101, welche in 1 dargestellt ist, aufweisen, und das integrierte haptische System 112, welches in 1 dargestellt ist (oder 112A, welches in 2 dargestellt ist), kann eine Steuerung 800 aufweisen, wie in 8 dargestellt. Insbesondere kann der DSP 202 von 2 oder der DSP 505 von 5 eine Steuerung 800 aufweisen, wie unter Bezugnahme auf 8 beschrieben.
  • Die Steuerung 800 weist einen Eingang 801 auf, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen. Zum Beispiel kann die Anzeige das Signal VSENSE von einem Kraftsensor 105 aufweisen, wie in 2 dargestellt. Das Signal VSENSE kann die Aktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigen, wenn das Signal VSENSE anzeigt, dass eine Kraft am Kraftsensor 105 erfasst worden ist, da die Steuerung wie oben beschrieben dafür eingerichtet sein kann, als Reaktion darauf, dass das Signal VSENSE anzeigt, dass eine Kraft am Kraftsensor erfasst worden ist, ein Vibrationsausgabesignal an das Vibrationsausgabesystem auszugeben.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Anzeige das haptische Wiedergabesignal VIN aufweisen. In diesen Beispielen kann auf das haptische Wiedergabesignal VIN eine Verzögerung angewendet werden, bevor das Signal an das haptische Modul ausgegeben wird, um jegliche Verzögerung bei der Verarbeitung, welche die Steuerung 800 bereitstellt, zu berücksichtigen. Das haptische Wiedergabesignal VIN kann zum Beispiel dann die Aktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigen, wenn das haptische Wiedergabesignal nicht null ist oder eine Amplitude über einem vorher festgelegten Schwellenwert aufweist.
  • Die Steuerung 800 weist ferner ein Einstellmodul 802 auf, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige derart einzustellen, dass eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, verringert wird. Zum Beispiel kann die Steuerung 800 dafür eingerichtet sein, ein Steuersignal CTRL an das Ausgabevibrationssystem oder das Eingabesensorsystem, oder beide, auszugeben.
  • In manchen Beispielen kann die Anzeige durch einen Verarbeitungsblock 803 bearbeitet werden, bevor sie dem Einstellmodul 802 zugeführt wird. Wenn die Anzeige zum Beispiel das Signal VSENSE aufweist, kann die Steuerung einen Tastendruckerfassungsblock 803, zum Beispiel den Tastendruckerfassungsblock 612 wie in 6 dargestellt, aufweisen. Der Tastendruckerfassungsblock 612 kann dann eine Anzeige an das Einstellmodul ausgeben, welche angibt, ob das Signal VSENSE einen Tastendruck anzeigt, oder nicht. In manchen Beispielen kann der Tastendruckerfassungsblock jedoch einen Teil des Eingabesensorsystems bilden, und die Steuerung 800 kann die Anzeige empfangen, ob das Signal VSENSE einen Tastendruck anzeigt, oder nicht.
  • Es versteht sich, dass der Verarbeitungsblock 803 abhängig von der Art des Eingabesensorsystems unterschiedliche Verarbeitungen durchführt. Falls das Eingabesensorsystem zum Beispiel ein Kamerasensorsystem aufweist, kann der Verarbeitungsblock 803 dafür eingerichtet sein, zu ermitteln, ob die Kamera verwendet wird, oder nicht.
  • Angesichts eines Eingabesensorsystems und eines Vibrationsausgabesystems kann/können einer oder mehrere der folgenden Ansätze dazu verwendet werden, einen optimalen Wirkungsgrad und ein Co-Design mit keinen oder nur minimalem Verlust an Empfindlichkeit, Genauigkeit und Funktionalität sicherzustellen. Es versteht sich, dass die beschriebenen Ansätze durch eine Steuerung 800 umgesetzt werden können, welche als ein Teil des Eingabesensorsystems und/oder als Teil des integrierten haptischen Systems oder des smarten Haptikverstärkers wie oben beschrieben bereitgestellt ist.
  • Zum Beispiel kann das Eingabesensorsystem 902 ein induktives Sensorsystem 600 wie in 6 dargestellt aufweisen. Das induktive Sensorsystem 600 kann mehrere programmierbare/variable Parameter aufweisen, welche durch das Einstellmodul 802 als Reaktion auf die Anzeige angepasst werden können. Zum Beispiel kann beim Filtern, welches durch das induktive Erfassen angewendet wird, zum Beispiel die verwendete Zeit und die verwendete Bandbreite entweder beim analogen Filtern oder beim digitalen Filtern (Nach-ADC) variabel sein. Je länger die Zeit (und je niedriger die Bandbreite BW), desto schmäler ist die produzierte BWc. Die Antriebsamplitude des induktiven Sensorsystems 600 kann ebenfalls angepasst werden. Zum Beispiel kann die Amplitude des dem Sensor 603 zugeführten Signals variabel sein. Durch Verändern des Antriebssignals zum Sensor 603 kann das Einstellmodul 802 das SNR durch Verändern des „Signal-‟Abschnitts des SNR verändern. Diese (und andere) Beispiele werden nachfolgend unter Bezugnahme auf 9 ausführlich beschrieben.
  • 9 stellt die Steuerung 800 in einem HMI-System 900 dar. Das HMI-System 900 kann einen Teil einer Vorrichtung bilden. Das HMI-System 900 weist ein Vibrationsausgabesystem 901, ein Eingabesensorsystem 902 und die Steuerung 800 auf.
  • Das Vibrationsausgabesystem 901 kann auch ein beliebiges geeignetes Vibrationsausgabesystem, zum Beispiel ein haptisches Ausgabesystem oder ein Oberflächenaudioausgabesystem aufweisen.
  • In diesem Beispiel weist das Vibrationsausgabesystem 901 ein haptisches Ausgabesystem auf, und das Eingabesensorsystem 902 weist ein Kraftsensorsystem auf.
  • Die Steuerung 800 ist dafür eingerichtet, die Ausgabe des induktiven Sensor-Analog-Frontendes 502 zu empfangen. Der Erfassungsblock 803 kann dann ermitteln, ob die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 einen Tastendruck darstellt. Es versteht sich, dass der Erfassungsblock 803 in Ausführungsformen, in welchen das Eingabesensorsystem einen weiteren Typ von Sensor (zum Beispiel eine Kamera) aufweist, dafür eingerichtet sein kann, zu erfassen, wenn das Eingabesensorsystem ein Signal ausgibt, während welchem es für die Vorrichtung wünschenswert ist, eine Vibrationsausgabe an den Benutzer der Vorrichtung auszugeben.
  • Dann kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, ein Steuersignal CTRL basierend auf der Ausgabe des Erfassungsblocks 803 an das Vibrationsausgabesystem 901, das Eingabesensorsystem 902 oder beide auszugeben.
  • Zum Beispiel kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, eine Antriebsamplitude oder ein Leistungsniveau des Eingabesensorsystems 902 als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems 901 anzeigt, zu erhöhen. Da die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 dazu verwendet werden kann, zu ermitteln, ob der Haptikverstärker aktiviert werden muss, kann die Antriebsamplitude (oder das Leistungsniveau) zum Eingabesensor 501 für die Dauer, während welcher das Vibrationsausgabesystem aktiv ist, vorübergehend erhöht werden. Auf diese Weise kann das gesamte Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) des durch den Eingabesensor 501 ausgegebenen Signals nach wie vor einen Mindestschwellwert erreichen. Obwohl mit anderen Worten das Rauschen oder die Interferenz, welche durch das Vibrationsausgabesystem auftritt, gleichbleiben kann, als ob keine Anpassung durch das Einstellmodul 802 vorgenommen worden wäre, wird die Amplitude des Sensorsignals zum Ausgleichen erhöht.
  • Bezugnehmend auf 6 kann das Einstellmodul 802 zum Beispiel dafür eingerichtet sein, die Antriebsschaltung 602 derart zu steuern, dass die Antriebsamplitude zum Sensor als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems 901 anzeigt, erhöht wird.
  • In einigen Beispielen ist das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet, eine Bandbreite oder eine Wandlungszeit, welche dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, anzupassen.
  • Zum Beispiel kann die dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnete Bandbreite eine auf ein Ausgangssignal des Eingabesensorsystems angewendete Filterbandbreite aufweisen, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, die Filterbandbreite als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, zu verringern. Zum Beispiel kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, die durch die Filter 609 und/oder 606 im induktiven Sensorsystem 502 angewendete Filterbandbreite anzupassen.
  • Zum Beispiel kann die Filterbandbreite (BW) oder die Wandlungszeit im induktiven Sensor-AFE 502 angepasst werden, wenn der Haptikverstärker aktiviert wird. Zum Beispiel kann die Filter-BW durch das Einstellmodul 802 derart angepasst werden, dass sie rund um die Trägerfrequenz Fc viel enger wird. Durch das Einengen der Filterbandbreite kann ein höherer Anteil des störenden Vibrationsausgabesignals aus dem Signal VSENSE herausgefiltert werden, wodurch die erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystem am Eingabesensorsystem auftretende Interferenz verringert wird.
  • Die Einstellung der Filterbandbreite oder der Wandlungszeit kann ferner durch Kalibrierung optimiert werden. Die Kalibrierung kann entweder in einer Phase der Erstfertigung oder während des Zusammenbaus einer Vorrichtung oder in Echtzeit vorgenommen werden. Um die Kalibrierung vorzunehmen, kann dem Eingabesensor 501 ein Nullsignal zugeführt werden, während das Vibrationsausgabesystem 901 aktiviert ist, und die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 (zum Beispiel die Phase und/oder die Amplitude) kann gemessen werden. Auf diese Weise wird nur die Interferenz verursacht durch das Vibrationsausgabesignal aus der Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 herausgemessen.
  • Um das System zu kalibrieren, kann die Filterbandbreite des induktiven Sensor-AFE 502 und/oder die Wandlungszeit des induktiven Sensor-AFE 502 verändert werden (zum Beispiel iterativ), bis die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 unter einen vorher festgelegten Rauschschwellenwert fällt. Die Einstellungen der Filter-BW und/oder der Wandlungszeit, welche bewirken, dass die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 unter den vorher festgelegten Rauschschwellenwert fällt, kann dann im vorrichtungsinternen oder lokalen Speicher gespeichert werden.
  • Das Einstellmodul 802 kann dann (zum Beispiel während des normalen Betriebs der Vorrichtung) dafür eingerichtet sein, eine Bandbreiten- oder Wandlungszeiteinstellung aus einem Speicher zu erlangen; und die Bandbreiten- oder Wandlungszeiteinstellung auf das Eingabesensorsystem 902 anwenden, während die Anzeige die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt. Mit anderen Worten können während des normalen Betriebs des Systems (in welchem zum Beispiel das dem Eingabesensor 501 zugeführte Signal nicht gleich null ist), wenn das Vibrationsausgabesystem aktiviert (oder zu aktivieren) ist, die gespeicherten Filterbandbreiten- und/oder oder Wandlungszeit-Einstellungen aus dem Speicher abgerufen und derart auf das induktive Sensor-AFE 502 angewendet werden, dass die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 effektiv als Rauschen festgelegt wird.
  • Sobald die Anzeige anzeigt, dass das Vibrationsausgabesystem 901 nicht mehr aktiv ist, kann das induktive Sensor-AFE 502 für den normalen Sensorbetrieb wieder auf die ursprünglichen Filter- und/oder Wandlungszeiteinstellungen zurückgesetzt werden.
  • In einigen Beispielen kann das Einstellmodul dafür eingerichtet sein, einen digitalen nachträglichen Ausgleich anzuwenden. In diesem Beispiel kann das System kalibriert werden. Die Kalibrierung kann entweder in der Phase der Erstfertigung oder während des Zusammenbaus oder in Echtzeit vorgenommen werden. Um die Kalibrierung vorzunehmen, kann dem Eingabesensor 501 ein Nullsignal zugeführt werden, während das Vibrationsausgabesystem 901 aktiviert ist, und die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 (zum Beispiel die Phase und/oder die Amplitude) kann gemessen werden.
  • Wenn zum Beispiel ein bestimmtes Ausgangssignal durch das Vibrationsausgabesystem 901 ausgegeben wird, kann die Steuerung 800 die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 messen. Dann kann eine Ausgleichswellenform für das bestimmte Ausgangssignal bestimmt werden, wobei die Ausgleichswellenform die Umkehrung der Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 während der Ausgabe des Ausgangssignals durch das Vibrationsausgabesystem 901 ist. Ausgleichssignale können für eine Anzahl vorher festgelegter Ausgangssignale (zum Beispiel haptischer Wiedergabesignale), deren Ausgabe durch das Vibrationsausgabesystem während des normalen Betriebs der Vorrichtung erwartet wird, bestimmt werden. Jedes der Ausgleichssignale kann in Zusammenhang mit dem betreffenden zugeordneten Ausgangssignal gespeichert werden.
  • Das Einstellmodul 802 kann dann dafür eingerichtet werden: als Reaktion darauf, dass die Anzeige die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, ein Ausgleichssignal von einem Speicher, welcher ein oder mehrere gespeicherte Ausgleichssignale aufweist, abzurufen, wobei das Ausgleichssignal einem Ausgangssignal zur Ausgabe durch das Vibrationsausgabesystem zugeordnet ist; und das Ausgleichssignal auf ein Sensorsignal (zum Beispiel VSENSE), welches durch das Eingabesensorsystem ausgegeben wird, anzuwenden, während das Ausgangssignal durch das Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird. Das Einstellmodul 802 kann zum Beispiel dafür eingerichtet sein, das Ausgleichssignal der Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 hinzuzufügen. Durch das Anwenden des Ausgleichssignals auf das Sensorsignal, welches durch das induktive Sensor-AFE 502 während der Ausgabe des zugeordneten Ausgangssignals ausgegeben wird, kann die erwartete Interferenz des Ausgangssignals auf das Eingabesensorsystem 902 kompensiert werden. In diesem Beispiel kann die Ausgleichswellenform auf das Sensorsignal angewendet werden, bevor die Steuerung 800 die Ausgabe des induktiven Sensor-AFE 502 verarbeitet, um zum Beispiel zu ermitteln, ob ein Tastendruck am Eingabesensorsystem 902 erfolgt ist, oder nicht.
  • Wenn die Anzeige anzeigt, dass das Vibrationsausgabesystem 901 nicht mehr aktiv ist, kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, das Ausgleichssignal nicht mehr auf das Sensorsignal anzuwenden.
  • In einigen Beispielen kann die Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems 902 angepasst werden, wenn das Ausgangsvibrationssystem 901 aktiviert wird. Als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, kann das Einstellmodul 802 zum Beispiel dafür eingerichtet sein, eine Betriebsfrequenz (zum Beispiel die Trägerfrequenz Fe) des Eingabesensorsystems basierend auf einem Ausgangssignal, welches durch das Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird, auszuwählen.
  • Nachfolgend wird ein Beispiel in Betracht bezogen, in welchem das Vibrationsausgabesystem 901 ein haptisches Ausgabesystem aufweist. Falls eine Oberschwingung des Haptikverstärkers 503 der Betriebsfrequenz oder Trägerfrequenz Fc des Eingabesensorsystems 902 entspricht, oder dieser nahekommt, sodass sie durch das induktive Sensor-AFE 502 nicht effektiv herausgefiltert werden kann, kann die Trägerfrequenz (oder Betriebsfrequenz) Fc derart angepasst werden, dass der Oberschwingung nunmehr herausgefiltert werden kann. Da die Trägerfrequenz Fc in der Regel in der Größenordnung von einigen Dutzend MHz liegen kann, verändert das Ändern der Fc in der Größenordnung von 100 KHz die Empfindlichkeit des Eingabesensorsystems 902 nicht wesentlich, kann jedoch das Filtern der Interferenz, welche durch die Oberschwingung verursacht wird, erlauben, da die Oberschwingung aus der vom induktiven Sensor-AFE 502 angewendeten Filterbandbreite verdrängt werden kann. Somit kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, die Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems 902 derart zu wählen, dass das Ausgangssignal, welches durch das Vibrationsausgabesystem 901 ausgegeben wird, oder Oberschwingungen, welche während der Ausgabe des Ausgangssignals produziert werden, nicht innerhalb der Filterbandbreite des Eingabesensorsystems 902 liegen.
  • In einigen Beispielen kann ein ähnlicher Effekt umgesetzt werden, indem eine entweder durch Werkskalibrierung oder Echtzeitkalibrierung bereitgestellte Keep-Out-Zone verwendet wird. Zum Beispiel kann ein Nullsignal in das Eingabesensorsystem 902 eingespeist werden, und das Ausgabevibrationssystem 901 kann aktiviert werden. Die Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 kann dann während der Aktivierung des Ausgabevibrationssystems 901 gemessen werden. Auf diese Weise wird nur die Interferenz verursacht durch die Aktivierung des Vibrationsausgabesystems 901 gemessen. Während der Messung der Interferenz kann die Betriebsfrequenz (Fc) des Eingabesensorsystems 902 einen Bereich von Frequenzen durchlaufen, und Fälle, in welchen die Ausgabe des IS AFE 502 (Phase und/oder Amplitude) einen vorher festgelegten Rausch- und/oder Genauigkeitsschwellenwert überschreitet, werden aufgezeichnet. Die Frequenzwerte, welche diesen Fällen zugeordnet sind, können dann gespeichert werden, und Keep-Out-Zonen können festgelegt werden, welche diese Frequenzwerte aufweisen. Wenn in diesem Beispiel das Vibrationsausgabesystem 901 aktiviert (oder zu aktivieren) ist, kann die Trägerfrequenz Fc durch das Einstellmodul 802 derart gewählt werden, dass sie nicht in irgendeine der Keep-Out-Zonen fällt. Zum Beispiel kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, als Reaktion auf die Information, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, eine Betriebsfrequenz (zum Beispiel Trägerfrequenz Fc) des Eingabesensorsystems derart zu wählen, dass die Betriebsfrequenz nicht innerhalb einer vordefinierten Keep-Out-Zone liegt.
  • Sobald das Vibrationsausgabesystem 901 nicht mehr aktiviert ist, können die ursprünglichen Einstellungen wiederaufgenommen werden, bei welchen keine Keep-Out-Zonen für die Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems 902 verwendet werden.
  • In einigen Beispielen ist das Einstellmodul dafür eingerichtet, das Ausgangssignal des Eingabesensorsystems 902 auszublenden, zum Beispiel durch Einstellen der Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 auf null, oder um auf andere Weise zu bewirken, dass das HMI-System 900 die Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 ignoriert, wenn das Vibrationsausgabesystem 901 aktiviert ist. Zum Beispiel kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, ein Ausgangssignal des Eingabesensorsystems als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, auszublenden. Zum Beispiel kann das Einstellmodul dafür eingerichtet sein, entweder das IS AFE 502 auszuschalten oder das IS AFE 502 in den Bereitschaftsmodus zu setzen oder das Einstellmodul kann dafür eingerichtet sein, zu bewirken, dass die Steuerung 800 die Daten während der Aktivierung des Vibrationsausgabesystems 901 einfach ignoriert.
  • Zum Beispiel kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, das Ausgangssignal durch einen oder mehrere der folgenden Vorgänge auszublenden: Versetzen des Eingabesensorsystems 902 in einen Energiesparmodus, Versetzen des Eingabesensorsystems 902 in einen Inaktivmodus oder Ignorieren des Ausgangssignals des Eingabesensorsystems 902, während die Anzeige die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt.
  • In einigen Beispielen ist das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems 901 anzeigt, den Betrieb des Eingabesensorsystems 902 derart anzupassen, dass das Eingabesensorsystem 902 das Erfassen nur während eines oder mehrerer Zeiträume vornimmt, während welchem/welchen ein Ausgangssignal, welches an das Vibrationsausgabesystems ausgegeben wird, eine Vibrationsamplitude unter einer vorher festgelegten Schwellenwertamplitude aufweist. Zum Beispiel kann das Ausgangssignal, welches an das Vibrationsausgabesystem 901 ausgegeben wird, derart designt sein, dass es mehrere kleine Zeiträume (oder Ruhephasen) im Vibrationsmuster der taktilen Rückmeldung gibt, in welchen die Amplitude des Ausgangssignals unter einem vorher festgelegten Schwellenwert liegt. Mit anderen Worten wird während dieser Zeiträume jegliche Interferenz verursacht durch das Vibrationsausgabesystem auf das Eingabesensorsystem aufgrund der niedrigeren Amplitude des Ausgangssignals verringert. Das Eingabesensorsystem 902 kann somit während dieser Zeiträume ein Erfassen durchführen, wenn keine oder nur verringerte Interferenz in Zusammenhang mit dem Vibrationsausgabesystem 901 vorliegt. Diese Ausführungsform kann auch sicherstellen, dass keine Eingabedaten verloren gehen (zum Beispiel wird am Eingabesensorsystem 902 kein Tastendruck übergangen), wie es im Fall von verlängerten Ausblendzeiträumen der Fall sein könnte. In einigen Beispielen kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, den Betrieb des Eingabesensorsystems 902 dadurch anzupassen, indem es bewirkt, dass die Steuerung 800 (oder der Tastendruckerfassungsblock 803) das Sensorsignal VSENSE außerhalb dieser Zeiträume ignoriert. Alternativ dazu kann das Eingabesensorsystem 902 während dieser Zeiträume durch das Einstellmodul 802 deaktiviert werden.
  • In einigen Beispielen ist das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, ein Desensibilisierungsfenster auszulösen, welches auf eine Ausgabe des Eingabesensorsystems anzuwenden ist. Ist zum Beispiel das Vibrationsausgabesystem 901 aktiviert, zum Beispiel wenn ein Ausgangssignal, welches eine Vibration bewirkt, vom Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird, kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, ein Desensibilisierungsfenster auszulösen, sodass die Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 desensibilisiert wird, um eine mögliche Interferenz verursacht durch die Aktivierung des Vibrationsausgabesystems 901 auszugleichen. Das Einstellmodul 802 kann dafür eingerichtet sein, das Desensibilisierungsfenster durch das Anpassen des Betriebs des Eingabesensorsystems 902 auszulösen, indem zum Beispiel ein Schwellenwert, welcher vom Eingabesystem 902 dazu verwendet wird, ein Ereignis zu erfassen, angepasst wird, um somit die Empfindlichkeit des Eingabesensorsystems 902 gegenüber solchen Ereignissen zu verringern. In diesem Beispiel kann somit davon ausgegangen werden, dass das Eingabesensorsystem 902 den Tastendruckerfassungsblock 803 aufweist. Das Einstellmodul 800 kann dann dafür eingerichtet werden, einen Schwellenwert, welcher vom Tastendruckerfassungsblock 803 dazu verwendet wird, zu ermitteln, ob eine durch die Ausgabe des IS AFE 502 angezeigte Kraft einen Tastendruck anzeigt, zu erhöhen. Durch das Erhöhen dieses Schwellenwerts verringert das Einstellmodul die Empfindlichkeit des Tastendruckerfassungsblocks 803 gegenüber Tastendruckereignissen.
  • In einigen Beispielen kann das Einstellmodul dafür eingerichtet sein, das Desensibilisierungsfenster durch Anwenden einer negativen Verstärkung der Ausgabe eines Sensors 501 oder der Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 auszulösen. Dies kann analog zum Erhöhen des Schwellenwerts, bei welchem der Tastendruckerfassungsblock 803 ein Tastendruckereignis erfasst, zum Beispiel durch Verringern der Verstärkung des Signals in Betracht gezogen werden.
  • Durch wirksames Verringern der Empfindlichkeit des Eingabesensorsystems 902 während des Desensibilisierungsfensters kann das Einstellmodul 802 die Auswirkung des aktivierten Vibrationsausgabesystems 901 auf das Eingabesensorsystem 902, oder auf beliebige andere Systeme, welche von der Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 abhängen, zu vermindern. In einigen Beispielen kann das Desensibilisierungsfenster eine variable Dauer aufweisen, welche zum Beispiel auf der Dauer des Vibrationsausgangssignals und/oder der Möglichkeit eines „Klingeins“ nach der Vibrationsausgabe basieren kann. Darüber hinaus kann ein Faktor, mit welchem das Einstellmodul die Verstärkung der Ausgabe des Eingabesensorsystems 902 verringert oder den Schwellenwert erhöht, welcher durch den Tastendruckerfassungsblock 803 angewendet wird, basierend auf der Amplitude der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems 901 gestaltet werden. Als einen weiteren Aspekt versteht sich, dass das Desensibilisierungsfenster aufgeteilt sein kann, zum Beispiel kann der Faktor während der Dauer des Desensibilisierungsfensters variieren.
  • Es versteht sich, dass manche der oben beschriebenen Funktionen des Einstellmoduls 802 nicht zur Verwendung mit sämtlichen Typen von Eingabesensorsystem 902 geeignet sein können. Falls zum Beispiel das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, das Ausgangssignal des Eingabesensorsystems auszublenden, kann dies zu merklichen Ausfällen oder Verzerrungen führen, falls das Eingabesensorsystem ein Mikrofonsensorsystem (zum Beispiel während eines Sprachanrufs) aufweist, oder falls das Eingabesensorsystem ein Gyroskop- oder Beschleunigungsmessersensorsystem (zum Beispiel wenn die Bewegung der Vorrichtung als eine Eingabe zum Beispiel zu einer Spielanwendung verwendet wird) aufweist. In Beispielen wie diesen (oder mit einem geeigneten Eingabesensorsystem) kann das Einstellmodul 802 gestaltet sein, wie in 10 dargestellt.
  • 10 stellt ein Beispiel eines Einstellmoduls 802 im Einklang mit einigen Ausführungsformen dar.
  • In dieser Ausführungsform kann das Einstellmodul 802 dafür eingerichtet sein, den Ausgangseffekt des Vibrationsausgabesystems 901 auf das Eingabesensorsystem 902 vorauszusagen und die Art einer beliebigen Filterung zu bestimmen, welche ausgeführt werden kann, um die Auswirkung des Vibrationsausgabesignals auf das Eingabesensorsystem 902 zu vermindern.
  • Insbesondere kann es möglich sein, das Vibrationsausgabesystem 901, die mechanische Umgebung der Vorrichtung und das Eingabesensorsystem 902 zu modellieren. Zum Beispiel kann es möglich sein, die gesamten oben aufgelisteten Teile als lineare Systeme zu betrachten, welche durch einen adaptiven Filter modelliert werden können.
  • Daher weist das Einstellmodul 802 in dieser Ausführungsform einen adaptiven Filter 1001 auf.
  • In 10 stellt die Übertragungsfunktion h(n) die tatsächliche Übertragungsfunktion des unbekannten Systems dar, welches das Vibrationsausgabesystem 901, die mechanische Umgebung der Vorrichtung und das Eingabesensorsystem 902 aufweist. Zum Beispiel kann h(n) den Kopplungseffekt zwischen dem Vibrationsausgabesystem und dem Vorrichtungsrahmen und dem Eingabesensorsystem (und beliebigen weiteren Faktoren) auf das Vibrationsausgabesystem darstellen.
  • Das Signal x(n) weist das Vibrationsausgabesignal auf. Das Signal y(n) stellt dann das Vibrationsausgabesignal nach dem Koppeln mit dem Eingabesensorsystem und beliebigen anderen mechanischen Faktoren der Vorrichtung dar.
  • Das Signal v(n) stellt das gewünschte Eingabesensorsignal dar, welches am Eingabesensorsystem empfangen wird, mit anderen Worten das Signal, welches an der Steuerung empfangen werden würde, falls die Übertragungsfunktion h(n) keine Auswirkung auf das Eingabesensorsystem hätte. Das Signal d(n) stellt dann das tatsächlich vom Eingabesensorsystem ausgegebene Signal dar, welches durch das Vibrationsausgabesystem und andere mechanische Effekte der Vorrichtung im Einklang mit h(n) beeinflusst worden ist. Das Signal d(n) kann durch den adaptiven Filter 1001 empfangen werden.
  • Das Modell h^(n) des adaptiven Filters 1001 (welches ein Model im elektrischen Bereich sein kann) bildet die tatsächliche Übertragungsfunktion h(n) nach. Das Modell h^(n) kann dann laufend adaptiert werden, um Veränderungen des tatsächlichen Systems zu folgen. Die Anpassung des Modells h^(n) kann vorgenommen werden, wenn es kein Eingabesensorsignal v(n) gibt, und/oder die Anpassungsrate kann sich von jener des Signals v(n) unterscheiden (zum Beispiel kann sich h^(n) langsam anpassen, falls v(n) ein schnelles Signal ist). Das Signal y^(n) kann daher derart repräsentativ für das Signal y(n) sein, dass das Signal e(n) äquivalent zum Eingabesensorsignal v(n) ist, wenn das Modell h^(n) mit der tatsächlichen Übertragungsfunktion h(n) übereinstimmt.
  • Der adaptive Filter kann einen linearen Filter, wie zum Beispiel einen Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response-Filter (FIR-Filter)) oder einen Filter mit unbegrenzter Impulsantwort (Infinite Impulse Response-Filter (IIR-Filter)), aufweisen, welcher unter Verwendung von adaptiven Filterverfahren aktualisiert werden kann, wie zum Beispiel Rekursivfilter nach der Methode der kleinsten mittleren Quadrate (LMS-Filter), Kalman-Filter, etc.
  • In einigen Beispielen kann die Ausgabe e(n) begrenzt werden, wenn die Interferenz zu hoch ist oder wenn der Filter h^(n) der tatsächlichen Übertragungsfunktion h(n) nicht folgen kann. Dies kann als ein nichtlinearer Unterdrücker bezeichnet werden.
  • In einigen Beispielen kann/können das Eingabesensorsystem und/oder das Vibrationsausgabesystem für den Betrieb in Verbindung miteinander vorkonfiguriert sein.
  • Zum Beispiel kann eine Steuerung (zum Beispiel die Steuerung 800) zum Ausgeben eines Ausgabesignals an das Vibrationsausgabesystem zur Verwendung in einer Vorrichtung aufweisend das Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem bereitgestellt sein. Die Steuerung kann einen Eingang zum Empfangen eines Eingangssignals; und einen Filter zum Filtern des Eingangssignals, um das Ausgangssignal bereitzustellen, aufweisen; wobei der Filter dafür eingerichtet ist, das Eingangssignal basierend auf einer dem Eingabesensorsystem zugeordneten Betriebs- oder Trägerfrequenz zu filtern. Mit anderen Worten kann die Steuerung derart mit der Betriebs- oder Trägerfrequenz des Eingabesensorsystem vorkonfiguriert sein, dass das Ausgangssignal, welches durch das Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird, durch das Eingabesensorsystem gefiltert wird, und daher die durch das Vibrationsausgabesystem verursachte Interferenz verringert oder vermieden werden kann.
  • In einigen Beispielen kann der Filter einen oder mehrere Filterpole (oder Kerben) aufweisen, sodass basierend darauf, wo der Pol in der Frequenzdomäne angeordnet ist, eine Dämpfung in einem schmalen Band bereitgestellt ist. In einigen Beispielen können der eine oder die mehreren Filterpole oder Kerben programmierbar sein. Zum Beispiel kann die Steuerung 800 einen Eingang aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Betriebs- oder Trägerfrequenz des Eingabesensorsystems zu empfangen, und das Einstellmodul 802 kann dafür eingerichtet sein, das Filtern des Filters basierend auf der Anzeige der Betriebs- oder Trägerfrequenz des Eingabesensorsystems anzupassen. Auf diese Weise kann die Kerbe oder der Pol entsprechend verändert werden, falls aus betrieblichen Gründen die Trägerfrequenz Fc (oder die Betriebsfrequenz) des Eingabesensorsystems dynamisch oder beim Rücksetzen verändert wird.
  • Ein Beispiel für das Umsetzen des Filters kann darin bestehen, einen Filter mit endlicher unbegrenzter Reaktion (FIR-Filter) in einer der Phasen des Vibrationsausgabesystems zu verwirklichen. Durch eine angemessene Platzierung kann die Kerbe (oder der Pol) zum Dämpfen des Ausgangssignals des Vibrationsausgabesystems sowie jeglichen Rauschens oder Oberschwingungen des Ausgangssignals, welche in dasselbe Frequenzband fallen, wie die Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems, beitragen.
  • In einigen Beispielen kann eine Steuerung (zum Beispiel die Steuerung 800) zum Ausgeben eines Ausgabesignals an ein Vibrationsausgabesystem zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche das Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem aufweist, bereitgestellt sein. Die Steuerung kann einen Verarbeitungsblock aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, das Ausgangssignal auszugeben, wobei der Verarbeitungsblock derart eingerichtet ist, dass ganzzahlige Oberschwingungen des Ausgangssignals außerhalb eines Frequenzbandes liegen, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist. Der Verarbeitungsblock kann einen Ausgangsimpulsbreitenmodulationsverstärker, PWM-Verstärker, aufweisen. Sobald die Einstellung der Sensorbetriebsfrequenzen (Fc) bekannt ist, kann zum Beispiel die grundlegende PWM-Frequenz des Haptikverstärker derart gewählt werden, dass keine ihrer Oberschwingungen in ein vorher festgelegtes Band von Fc fällt.
  • In einigen Beispielen kann die Steuerung 800 einen Eingang aufweisen, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige des Frequenzbands in Zusammenhang mit dem Betrieb des Eingabesensorsystems zu empfangen. Das Einstellmodul 802 kann dann dafür eingerichtet sein, den Betrieb des Verarbeitungsblocks basierend auf der empfangenen Anzeige dynamisch derart anzupassen, dass ganzzahlige Oberschwingungen des Ausgangssignals außerhalb des Frequenzbands, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, angeordnet sind. In einigen Beispielen kann die Steuerung dafür eingerichtet sein, die Flankenrate der PWM-Wellenform zu verändern, um deren Oberschwingungsinhalt derart zu verändern, dass die Oberschwingungen des Ausgangssignals außerhalb des Frequenzbands, welches dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, angeordnet sind.
  • 11 stellt ein Verfahren zur Verwendung in einer Vorrichtung dar, welche ein Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem zum Steuern des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems aufweist. Das Verfahren kann durch eine Steuerung (zum Beispiel die Steuerung 800, wie sie in den 8, 9 und 10 dargestellt ist), ausgeführt werden. In einigen Beispielen kann das Verfahren durch einen DSP, wie zum Beispiel den DSP 202, welcher in 2 dargestellt ist, oder den DSP 505 von 5, umgesetzt werden.
  • In Schritt 1101 umfasst das Verfahren das Empfangen einer Anzeige, ob ein Ausgang des Vibrationsausgabesystems aktiv ist. Zum Beispiel kann die Anzeige das Signal VSENSE von einem Kraftsensor 105 aufweisen, wie in 2 dargestellt. Das Signal VSENSE kann die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigen, wenn das Signal VSENSE anzeigt, dass eine Kraft am Kraftsensor 105 erfasst worden ist, da die Steuerung wie oben beschrieben dafür eingerichtet sein kann, als Reaktion darauf, dass das Signal VSENSE anzeigt, dass eine Kraft am Kraftsensor erfasst worden ist, ein Vibrationsausgangssignal an das Vibrationsausgabesystem auszugeben.
  • In einigen Ausführungsformen kann die Anzeige das haptische Wiedergabesignal VIN aufweisen. In diesen Beispielen kann auf das haptische Wiedergabesignal VIN eine Verzögerung angewendet werden, bevor das Signal an das haptische Modul ausgegeben wird, um jegliche Verzögerung bei der Verarbeitung, welche die Steuerung 800 bereitstellt, in Betracht zu ziehen. Das haptische Wiedergabesignal VIN kann zum Beispiel dann die Aktivierung eines Ausgangs des Vibrationsausgabesystems anzeigen, wenn das haptische Wiedergabesignal nicht gleich null ist oder eine Amplitude über einem vorher festgelegten Schwellenwert aufweist.
  • In Schritt 1102 umfasst das Verfahren das Einstellen des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige, um eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, zu verringern. Wie unter Bezugnahme auf die 8 und 9 beschrieben, kann der Schritt 1102 zum Beispiel einen beliebigen der Funktionsvorgänge umfassen, welche beschrieben werden, als würden sie durch das Einstellmodul 802 vorgenommen. Es versteht sich jedoch, dass die Funktionsvorgänge durch unterschiedliche Funktionsbausteine vorgenommen werden können.
  • Es versteht sich, dass die obigen Ansätze, welche für ein induktives Sensorsystem beschrieben worden sind, gegebenenfalls auch für andere Sensorsysteme verwendet werden können. Zum Beispiel kann ein smarter Haptikverstärker aufweisend ein Widerstandskraftsensor-Frontende dafür eingerichtet sein kann, einen angemessenen Sensorausgleich, Ausblendefenster und/oder eine adaptive haptische Ausgabe wie oben beschrieben umzusetzen. Ähnliche Ansätze können für beliebige andere geeignete Sensorsysteme in einer Vorrichtung verwendet werden, zum Beispiel für die Ausgabe eines Beschleunigungsmessers, eines Gyroskops, etc., und auch Sensorausgleich, Ausblendefenster und/oder adaptive haptische Ausgaben wie oben beschrieben können verwendet werden.
  • In einem weiteren Aspekt kann das Eingabesensorsystem eine Kamera oder einen anderen Typ von optischem Sensor aufweisen, wobei die Steuerung 800 derart gestaltet ist, dass sie die Kamera oder den optischen Sensor selbst steuert, und/oder derart gestaltet ist, dass sie einen Ausgleich an der Ausgabe der Kamera oder des optischen Sensors vornimmt, um die Auswirkung haptischer oder anderer Vibrationsausgabesignale auf das Sensorsystem zu verringern. Die Steuerung 800 kann eine Bildstabilisierung basierend mindestens teilweise auf der Vibrationsausgabe vornehmen.
  • Es versteht sich, dass das oben beschrieben System und die oben beschriebenen Verfahren auch zur Verringerung oder Beseitigung von Übersprechen von oberflächenaudiobasierten Systemen verwendet werden können, wobei mindestens ein Betätigungsglied dafür verwendet wird, die Oszillation oder Vibration einer Oberfläche einer Vorrichtung, zum Beispiel eines Bildschirms oder einer Hülle eines Mobiltelefons, zu betreiben, um eine akustische Ausgabe zu produzieren. Da solche Systeme mechanische Vibrationen eines Abschnitts der Vorrichtung benutzen, um Vorrichtungsaudio zu produzieren, können die Vibrationen ähnlich mit bestehenden Eingabesensoren oder Messumformern interagieren, wie beim oben beschriebenen haptischen Übersprechen. In solchen Fällen versteht sich, dass ein Oberflächenaudioverstärker anstelle des oben beschriebenen Haptikverstärkers verwendet werden kann.
  • Es versteht sich, dass die oben beschriebenen Verfahren in einem eigenen Steuermodul, zum Beispiel einem Verarbeitungsmodul oder einem DSP wie in den obigen Figuren gezeigt, umgesetzt werden können. Das Steuermodul kann als ein integraler Teil des Sensorsystems bereitgestellt sein, oder kann als Teil einer zentralisierten Steuerung, wie zum Beispiel einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) oder eines Anwendungsprozessors (AP) bereitgestellt sein. Es versteht sich, dass das Steuermodul mit einem geeigneten Speichermodul zum Speichern gemessener und berechneter Daten zur Verwendung in den beschriebenen Prozessen versehen sein kann.
  • Fachleute werden erkennen, dass einige Aspekte der oben beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren als Prozessorsteuerungscode, zum Beispiel auf einem nichtflüchtigen Trägermedium, wie einer Diskette, CD-ROM oder DVD-ROM, programmiertem Speicher, wie zum Beispiel Festwertspeicher (Firmware), oder auf einem Datenträger, wie zum Beispiel einem optischen oder elektrischen Signalträger, ausgeführt sein können. Für viele Anwendungen werden Ausführungsformen der Erfindung auf einem DSP (digitaler Signalprozessor), einer ASIC (anwendungsspezifischen integrierten Schaltung) oder FPGA (feldprogrammierbaren Gate-Matrix) umgesetzt. Somit kann der Code herkömmlichen Programmcode oder Mikrocode oder zum Beispiel Code zum Einrichten oder Steuern einer ASIC oder FPGA aufweisen. Der Code kann auch Code zum dynamischen Konfigurieren einer rekonfigurierbaren Vorrichtung, wie zum Beispiel wiederprogrammierbaren Logik-Gate-Matrizen, aufweisen. Desgleichen kann der Code auch Code für eine Hardwarebeschreibungssprache, wie zum Beispiel Verilog TM oder VHDL (integrierte Schaltungshardwarebeschreibungssprache mit sehr hoher Geschwindigkeit) aufweisen. Wie Fachleute erkennen werden, kann der Code auf eine Mehrzahl gekoppelter Komponenten, welche miteinander in Kommunikation stehen, verteilt sein. Gegebenenfalls können die Ausführungsformen auch unter Verwendung von Code umgesetzt werden, welcher auf einer reprogrammierbaren Feld-Analoganordnung oder einer ähnlichen Vorrichtung läuft, um analoge Hardware zu konfigurieren.
  • Man beachte, dass wie hierin verwendet der Begriff „Modul“ oder der Begriff „Block“ dazu verwendet wird, eine Funktionseinheit oder einen Funktionsblock zu bezeichnen, welcher mindestens teilweise durch dedizierte Hardwarekomponenten, wie zum Beispiel benutzerdefinierte Schaltungen, umgesetzt sein kann, und/oder mindestens teilweise durch einen oder mehrere Softwareprozessoren oder geeigneten Code, welcher auf einem geeigneten Allzweckprozessor oder dergleichen läuft, umgesetzt sein kann. Ein Modul kann selbst andere Module oder Funktionseinheiten aufweisen. Ein Modul kann durch mehrere Komponenten oder Submodule bereitgestellt sein, welche nicht gemeinsam angeordnet sein müssen und auf unterschiedlichen integrierten Schaltungen bereitgestellt sein und/oder auf unterschiedlichen Prozessoren laufen könnten.
  • Ausführungsformen können in einer Host-Vorrichtung, insbesondere einer tragbaren und/oder batteriebetriebenen Host-Vorrichtung, wie zum Beispiel einer mobilen Datenverarbeitungsvorrichtung, zum Beispiel einem Laptop- oder Tablet-Computer, einer Spielkonsole, einer Fernbedienung, einer Haustechniksteuerung oder einem Haushaltsgerät, unter anderem einem Haustemperatur- oder Beleuchtungssteuersystem, einem Spielzeug, einer Maschine, wie zum Beispiel einem Roboter, einem Audiowiedergabegerät, einem Videowiedergabegerät oder einem Mobiltelefon, wie zum Beispiel einem Smartphone, umgesetzt sein. Ferner ist eine Host-Vorrichtung bereitgestellt, in welche das oben beschriebene System integriert ist.
  • Es sollte verstanden werden - insbesondere durch entsprechend ausgebildete Fachleute unter Betrachtung dieser Offenbarung - dass die verschiedenen hierin beschriebenen Vorgänge, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, durch andere Schaltungen oder andere Hardwarekomponenten umgesetzt werden können. Die Reihenfolgen, in welcher jeder der Vorgänge eines bestimmten Verfahrens durchgeführt wird, kann verändert werden, und verschiedenste Elemente der hierin dargestellten Systeme können hinzugefügt, neu geordnet, kombiniert, weggelassen, modifiziert, etc. werden. Es ist beabsichtigt, dass diese Offenbarung sämtliche solcher Modifikationen und Änderungen umfasst, und dementsprechend sollte die obige Beschreibung eher in veranschaulichendem als in einem einschränkenden Sinn betrachtet werden.
  • Obwohl diese Offenbarung auf bestimmte Ausführungsformen Bezug nimmt, können ferner bestimmte Modifikationen und Änderungen dieser Ausführungsformen vorgenommen werden, ohne den Umfang und die Abdeckung dieser Offenbarung zu verlassen. Ferner ist nicht vorgesehen, irgendeinen der Nutzen, Vorteile oder eine Problemlösung, welche hierin in Bezug auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben sind, als kritisches, notwendiges oder essenzielles Merkmal oder Element auszulegen.
  • Ebenso werden weitere Ausführungsformen unter Zuhilfenahme dieser Offenbarung für entsprechend ausgebildete Fachleute offensichtlich, und derartige Ausführungsformen sind als hierin eingeschlossen zu betrachten.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die oben erwähnten Ausführungsformen die Erfindung eher veranschaulichen als einschränken, und dass entsprechend ausgebildete Fachleute in der Lage sein werden, zahlreiche alternative Ausführungsformen zu designen, ohne vom Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen. Das Wort „aufweisen/umfassen“ schließt das Vorhandensein anderer Elemente oder Schritte als die in einem Anspruch aufgelisteten keinesfalls aus, „ein/eine“ oder „eines“ schließt keine Mehrzahl aus, und ein einzelnes Merkmal/Element oder eine andere Einheit kann die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen aufgezählter Einheiten erfüllen. Keine der Bezugsziffern oder Bezeichnungen in den Ansprüchen sind als Einschränkung des Umfangs derselben auszulegen.
  • Aspekte der Systeme können durch die folgenden Ausführungen definiert werden:
    • Eine Vorrichtung aufweisend:
      • ein Eingabesensorsystem;
      • ein Vibrationsausgabesystem, welches dazu betrieben wird, eine Vibrationsausgabe bereitzustellen;
      • eine Steuerung, welche dafür gestaltet ist, das Vibrationsausgabesystem zu überwachen und den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems anzupassen, um die Auswirkung der Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystem zu minimieren.
    • Vorzugsweise weist das Vibrationsausgabesystem ein haptisches Ausgabesystem auf, welches dafür gestaltet ist, eine haptische Vibrationsausgabe bereitzustellen. Zusätzlich oder alternativ dazu weist das Vibrationsausgabesystem ein Oberflächenaudioausgabesystem auf.
    • Vorzugsweise weist das Eingabesensorsystem ein Kraftsensorsystem auf.
    • Vorzugsweise weist das Kraftsensorsystem mindestens einen Kraftsensor ausgewählt aus einem oder mehreren der folgenden auf:
      • kapazitive Wegsensoren,
      • induktive Kraftsensoren,
      • Dehnungsmessstreifen,
      • piezoelektrische Kraftsensoren,
      • Krafterfassungswiderstände,
      • piezoresistive Kraftsensoren,
      • Dünnschichtkraftsensoren, und
      • auf Verbundmaterial basierende Quantentunnelkraftsensoren.
    • Zusätzlich oder alternativ dazu weist das Eingabesensorsystem mindestens eines der folgenden Elemente auf: einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop, einen Mikrofonwandler, eine Kamera, einen optischen Sensor, einen Ultraschallsensor.
    • In einem Aspekt passt die Steuerung das Vibrationsausgabesystem derart an, dass die Übertragungsfunktion des Vibrationsausgabesystems eine Kerbe oder einen Pol ungefähr bei einer Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems aufweist.
    • Vorzugsweise ist die Steuerung dafür eingerichtet, das Vibrationsausgabesystem dynamisch derart anzupassen, dass das Vorhandensein einer Kerbe oder eines Pols in der Übertragungsfunktion des Vibrationsausgabesystems aktualisiert wird, falls sich die Eigenschaften des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems verändern.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, einen Betriebspunkt des Eingabesensorsystems basierend auf einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzupassen.
    • Vorzugsweise ist die Steuerung dafür eingerichtet, ein Leistungsniveau oder eine Antriebsamplitude des Eingabesensorsystems zu erhöhen, um das Signal-Rausch-Verhältnis des Eingabesensorsystems zu erhöhen.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, eine Betriebsbandbreite des Eingabesensorsystems basierend auf einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzupassen.
    • Vorzugsweise ist die Steuerung derart gestaltet, dass sie eine Filterbandbreite des Eingabesensorsystems anpasst, vorzugsweise um die Filterbandbreite derart zu verringern, dass sie Störsignale vom Vibrationsausgabesystem herausfiltert.
    • Zusätzlich oder alternativ dazu ist die Steuerung dafür eingerichtet, eine Wandlungszeit des Eingabesensorsystems basierend auf einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzupassen.
    • In einem weiteren Aspekt weist die Vorrichtung auf:
      • einen Speicher, welcher derart gestaltet ist, dass er eine Mehrzahl von Sensorsystemprofilen, welche Systemeigenschaften, wie zum Beispiel eine Filterbandbreite, eine Wandlungszeit, ein Leistungsniveau oder eine Antriebsamplitude, definieren, speichert;
      • wobei die Steuerung dafür eingerichtet ist, ein Sensorsystemprofil auszuwählen, um den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf dem Vibrationsausgabesystem anzupassen.
    • Vorzugsweise definieren die Mehrzahl von Sensorsystemprofilen unterschiedliche Konfigurationen des Eingabesensorsystems, welche ausgewählt werden, um die Auswirkung der Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystems zu minimieren.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt
      • weist das Vibrationsausgabesystem ein a haptisches Modul auf, welches dafür eingerichtet ist, ein haptisches Betätigungsglied mit einer haptischen Wellenform zu anzutreiben,
      • wobei die Steuerung mit einer Mehrzahl von digitalen Ausgleichswellenformen basierend auf einer invertierten Version der Auswirkung einer individuellen haptischen Wellenform auf das Eingabesensorsystem versehen ist, und
      • wobei die Steuerung dafür eingerichtet ist, parallel zu einem haptischen Betätigungsglied, welches durch eine entsprechende haptische Wellenform angetrieben wird, eine individuelle digitale Ausgleichswellenform auf die Ausgabe des Eingabesensorsystems anzuwenden.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, eine Betriebsfrequenz mindestens eines Abschnitts des Eingabesensorsystems anzupassen, um die Auswirkung der Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystem zu minimieren.
    • Vorzugsweise weist die Vorrichtung auf:
      • einen Speicher, welcher derart gestaltet ist, dass er eine Mehrzahl definierter Keep-Out-Zonen, welche Frequenzbänder, welche für Interferenzen von einer Vibrationsausgabe des Vibrationsausgabesystems anfällig sind, definieren, speichert,
      • wobei als Reaktion auf eine Vibrationsausgabe des Vibrationsausgabesystem die Steuerung derart gestaltet ist, dass sie eine Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems derart anpasst, dass diese nicht innerhalb einer definierten Keep-Out-Zone liegt.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems derart anzupassen, dass durch eine Vibrationsausgabe des Vibrationsausgabesystems produzierte Schwingungen nicht innerhalb eines vorher festgelegten Frequenzbands des Eingabesensorsystems liegen. Vorzugsweise weist das Vibrationsausgabesystem einen Ausgangs-PWM-Verstärker auf, wobei der Verstärker derart gesteuert wird, dass keine der ganzzahligen Oberschwingungen des PWM-Verstärkers innerhalb eines vorher festgelegten Frequenzbands des Eingabesensorsystems liegen.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, die Ausgabe des Eingabesensorsystems auszublenden, während das Vibrationsausgabesystem eine Vibrationsausgabe bereitstellt.
    • Vorzugsweise ist die Steuerung dafür eingerichtet, das Eingabesensorsystem in einen Energiespar- oder Inaktivmodus zu versetzen, während das Vibrationsausgabesystem die Vibrationsausgabe bereitstellt.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems derart zu steuern, dass die Vibrationsausgabe mit Zeiträumen verringerter Vibrationsamplitude bereitgestellt wird, und wobei das Eingabesensorsystem derart gesteuert wird, dass es Eingabedaten während solcher Zeiträume verringerter Vibrationsamplitude abtastet.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, ein Desensibilisierungsfenster derart auf das Eingabesensorsystem anzuwenden, dass damit verbundene Betriebsschwellenwerte erhöht und/oder eine negative Verstärkung auf die Sensorsignale des Eingabesensorsystems angewendet wird, um den Einfluss einer Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystem oder auf beliebige andere Systeme, welche eine Ausgabe des Eingabesensorsystems verwenden, zu verringern.
    • Vorzugsweise ist die Steuerung dafür eingerichtet, eine Dauer und/oder einen Desensibilisierungsfaktor des Desensibilisierungsfensters anzupassen.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt ist die Steuerung dafür eingerichtet, einen adaptiven Filter umzusetzen, um die Auswirkung, welche eine Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystem aufweist, zu modellieren, und um ein Fehlersignal, welches dazu verwendet wird, die Ausgabe des Eingabesensorsignals auszugleichen, abzuleiten.
    • In einem zusätzlichen oder alternativen Aspekt weist das Eingabesensorsystem eine Kamera oder einen optischen Sensor auf, wobei die Steuerung derart eingerichtet ist, dass sie basierend mindestens zum Teil auf der Vibrationsausgabe eine Bildstabilisierung der Ausgabe der Kamera oder des optischen Sensors vornimmt.
    • In einer alternativen Anordnung ist ein integriertes haptisches System bereitgestellt, aufweisend:
      • ein Eingabesensormodul, welches derart gestaltet ist, dass es eine Eingabe von mindestens einem Sensor, vorzugsweise einem Kraftsensormodul, welches derart gestaltet ist, dass es eine Eingabe von mindestens einem Kraftsensor empfängt, empfängt;
      • ein Haptiktreibermodul, welches derart gestaltet ist, dass es ein Haptiktreibersignal an mindestens ein haptisches Betätigungsglied ausgibt; und
      • ein Steuermodul, welches derart gestaltet ist, dass es das Haptiktreibermodul derart steuert, dass das Haptiktreibersignal mindestens zum Teil auf der vom mindestens einen Sensor empfangenen Eingabe basiert,
      • wobei das Steuermodul ferner derart gestaltet ist, dass es das Haptiktreibermodul überwacht, und dass es den Betrieb des Haptiktreibermoduls und/oder den Betrieb des Eingabesensormoduls anpasst, um die Auswirkung der haptischen Vibrationsausgabe auf das Eingabesensormodul zu minimieren.
    • Ferner ist auch eine Host-Vorrichtung bereitgestellt, welche mindestens ein System oder eine Vorrichtung im Einklang mit jenen, welcher in einer der obigen Ausführungen beschrieben sind, aufweist.
    • In einem weiteren Aspekt ist ein Steuerverfahren für ein Sensorsystem bereitgestellt, umfassend die Schritte:
      1. (a) Überwachen einer haptischen Vibrationsausgabe eines haptischen Moduls;
      2. (b) Steuern des Betriebs des haptischen Moduls und/oder des Betriebs eines Eingabesensorsystems, um die Auswirkung der haptischen Vibrationsausgabe auf das Eingabesensorsystem zu minimieren.

Claims (23)

  1. Steuerung zum Steuern eines Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder eines Betriebs eines Eingabesensorsystems, wobei die Steuerung zur Verwendung in einer Vorrichtung dient, welche das Vibrationsausgabesystem und das Eingabesensorsystem aufweist, die Steuerung aufweisend: einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige derart anzupassen, dass eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, verringert wird.
  2. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, eine Antriebsamplitude oder ein Leistungsniveau des Eingabesensorsystems als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, zu erhöhen.
  3. Steuerung nach Anspruch 2, wobei die Antriebsamplitude oder das Leistungsniveau des Eingabesensorsystems derart erhöht wird, dass ein Signal-Rausch-Verhältnis des Eingabesensorsystems einen Mindestschwellenwert erreicht.
  4. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, eine Bandbreite oder eine Wandlungszeit, welche dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnet ist, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, anzupassen.
  5. Steuerung nach Anspruch 4, wobei die dem Betrieb des Eingabesensorsystems zugeordnete Bandbreite eine auf ein Ausgangssignal des Eingabesensorsystems angewendete Filterbandbreite aufweist, und wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, die Filterbandbreite als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, zu verringern.
  6. Steuerung nach Anspruch 4, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist: eine Bandbreiten- oder eine Wandlungszeiteinstellung von einem Speicher zu erlangen; und die Bandbreiten- oder Wandlungszeiteinstellung auf das Eingabesensorsystem anzuwenden, während die Anzeige die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt.
  7. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist: als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, ein Ausgleichssignal aus einem Speicher, welcher ein oder mehrere gespeicherte Ausgleichssignale aufweist, abzurufen, wobei das Ausgleichssignal einem Ausgangssignal zur Ausgabe durch das Vibrationsausgabesystem zugeordnet ist; und das Ausgleichssignal auf ein Sensorsignal, welches durch das Eingabesensorsystem ausgegeben wird, anzuwenden, während das Ausgabesignal vom Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird.
  8. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist: als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, eine Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems basierend auf einem Ausgangssignal, welches vom Vibrationsausgabesystem ausgegeben wird, auszuwählen.
  9. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist: als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, eine Betriebsfrequenz des Eingabesensorsystems derart zu wählen, dass die Betriebsfrequenz nicht innerhalb einer vordefinierten Keep-Out-Zone liegt.
  10. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, ein Ausgangssignal des Eingabesensorsystems als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, auszublenden.
  11. Steuerung nach Anspruch 10, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, das Ausgangssignal durch einen oder mehrere der folgenden Vorgänge auszublenden: Versetzen des Eingabesensorsystems in einen Energiesparmodus, Versetzen des Eingabesensorsystems in einen Inaktivmodus, oder Ignorieren des Ausgangssignals des Eingabesensorsystems, während die Anzeige die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt.
  12. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, den Betrieb des Eingabesensorsystems derart anzupassen, dass das Eingabesensorsystem das Erfassen nur während eines oder mehrerer Zeiträume vornimmt, während welchen ein Ausgangssignal, welches an das Vibrationsausgabesystems ausgegeben wird, eine Vibrationsamplitude unter einer vorher festgelegten Grenzamplitude aufweist.
  13. Steuerung nach Anspruch 1, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, als Reaktion auf die Anzeige, welche die Aktivierung der Ausgabe des Vibrationsausgabesystems anzeigt, ein Desensibilisierungsfenster auszulösen, welches auf eine Ausgabe des Eingabesensorsystems anzuwenden ist.
  14. Steuerung nach Anspruch 13, wobei das Einstellmodul dafür eingerichtet ist, das Desensibilisierungsfenster durch einen oder mehrere der folgenden Vorgänge auszulösen: Einstellen eines Schwellenwerts, welcher vom Eingabesensorsystem dazu verwendet wird, ein Ereignis zu erfassen, um die Empfindlichkeit des Eingabesensorsystems auf Ereignisse zu verringern; und Anwenden einer negativen Verstärkung auf eine Ausgabe eines Sensors im Eingabesensorsystem.
  15. Steuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Einstellmodul aufweist: einen adaptiven Filter, welcher dafür eingerichtet ist: eine Auswirkung eines Ausgangssignals des Vibrationsausgabesystems auf ein Ausgangssignal des Eingabesensorsystems zu modellieren; und ein Fehlersignal basierend auf dem Modell auszugeben, wobei das Fehlersignal dazu verwendet wird, das Ausgangssignal des Eingabesensorsystems auszugleichen.
  16. Vorrichtung aufweisend: ein Eingabesensorsystem; ein Vibrationsausgabesystem; eine Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems zu steuern, wobei die Steuerung aufweist: einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige der Aktivierung oder Deaktivierung einer Ausgabe des Vibrationsausgabesystems zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige anzupassen, um eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, zu verringern.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei das Vibrationsausgabesystem ein haptisches Ausgabesystem, welches dafür eingerichtet ist, eine haptische Ausgabe bereitzustellen, aufweist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei das Vibrationsausgabesystem ein Oberflächenaudioausgabesystem aufweist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 16, 17 oder 18, wobei das Eingabesensorsystem ein Kraftsensorsystem aufweist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei das Kraftsensorsystem mindestens einen Kraftsensor ausgewählt aus einem oder mehreren der folgenden aufweist: einen kapazitiven Wegsensor; einen induktiven Kraftsensor; einen Dehnungsmessstreifen; einen piezoelektrischen Kraftsensor; einen resistiven Kraftsensor; einen piezoresistiven Kraftsensor; einen Dünnschichtkraftsensor; und einen auf Verbundmaterial basierenden Quantentunnelkraftsensor.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 16, 17 oder 18, wobei das Eingabesensorsystem mindestens einen Sensor ausgewählt aus den folgenden aufweist: einen Beschleunigungsmesser; ein Gyroskop; einen Mikrofonwandler; eine Kamera; einen optischen Sensor; und einen Ultraschallsensor.
  22. Integrierte Schaltung zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche ein Eingabesensorsystem und ein Vibrationsausgabesystem aufweist, die integrierte Schaltung aufweisend eine Steuerung, welche dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems zu steuern, wobei die Steuerung aufweist: einen Eingang, welcher dafür eingerichtet ist, eine Anzeige, ob eine Ausgabe des Vibrationsausgabesystems aktiv ist, zu empfangen; und ein Einstellmodul, welches dafür eingerichtet ist, den Betrieb des Vibrationsausgabesystems und/oder den Betrieb des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige anzupassen.
  23. Verfahren zur Verwendung in einer Vorrichtung, welche ein Vibrationsausgabesystem und ein Eingabesensorsystem zum Steuern des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Eingabesensorsystems aufweist, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Anzeige, ob eine Ausgabe des Vibrationsausgabesystems aktiv ist; und Anpassen des Betriebs des Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs des Eingabesensorsystems basierend auf der Anzeige, um eine Interferenz, welche erwartungsgemäß durch die Ausgabe des Vibrationsausgabesystems am Eingabesensorsystem auftritt, zu verringern.
DE112020002744.9T 2019-06-07 2020-04-28 Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern des Betriebs eines Vibrationsausgabesystems und/oder des Betriebs eines Eingabesensorsystems Pending DE112020002744T5 (de)

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