-
Technisches Feld
-
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeige-Steuervorrichtung, ein Anzeige-Steuerverfahren und ein Programm.
-
Technischer Hintergrund
-
In einem mobilen Endgerät mit einer drahtlosen Kommunikationsfunktion kann ein Hochgeschwindigkeits-Datentransfer schwierig werden oder die drahtlose Kommunikation selbst kann unmöglich werden, abhängig von einer Kommunikationsumgebung. Eine in PTL 1 beschriebene Kommunikationsvorrichtung zeigt einen Kommunikationsqualität-Wert der Kommunikationsvorrichtung zu einem Benutzer an. Der Zweck hiervon ist es, eine unnötige Verarbeitung aufgrund einer unzureichenden Kommunikationsqualität zu verhindern.
-
Zitierungsliste
-
Patentliteratur
-
PTL 1: Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2012-147500
-
Abriss der Erfindung
-
Technische Aufgabe
-
In der in PTL 1 beschriebenen Technologie kann nur der Benutzer der Kommunikationsvorrichtung einen Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung erfassen. Jedoch ist der Kommunikationszustand für eine Person, welche von dem Benutzer verschieden ist, ebenfalls nützlich. Eine Aufgabe von einigen Aspekten der vorliegenden Erfindung ist es, eine Technologie zum Ermöglichen einer Person, welche von einem Benutzer einer Kommunikationsvorrichtung verschieden ist, einen Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung zu erfassen.
-
Lösung der Aufgabe
-
Angesichts des obigen Problems ist eine Anzeige-Steuervorrichtung bereitgestellt, umfassend: Aufnahmemittel zum Aufnehmen eines Kommunikationszustands von jeder aus einer Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen; und Steuermittel zum Anzeigen des Kommunikationszustands von jeder aus der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen im Zusammenhang mit jeder Kommunikationsvorrichtung.
-
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
-
Mit den oben beschriebenen Mitteln kann eine Person, welche von dem Benutzer der Kommunikationsvorrichtung verschieden ist, den Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung erfassen.
-
Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Zusammenschau mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet deutlich. Es sei festgehalten, dass dieselben Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Komponenten in allen der beiliegenden Zeichnungen bezeichnen.
-
Figurenliste
-
Die beiliegenden Zeichnungen, welche in die Spezifikation aufgenommen sind und einen Teil davon bilden, illustrieren Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, Prinzipien der Erfindung zu erklären.
- 1 ist ein Blockdiagramm zum Beschreiben eines Beispiels einer Konfiguration eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform.
- 2 ist ein Blockdiagramm zum Beschreiben eines Beispiels einer Konfiguration einer entfernten Fahrvorrichtung gemäß der Ausführungsform.
- 3 ist ein schematisches Diagramm zum Beschreiben eines Beispiels einer Konsole für ein entferntes Fahren gemäß der Ausführungsform.
- 4 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Beispiels eines Anzeige-Steuerverfahrens gemäß der Ausführungsform.
- 5 ist ein schematisches Diagramm zum Beschreiben eines Anzeigebeispiels gemäß der Ausführungsform.
- 6 ist ein schematisches Diagramm zum Beschreiben eines Anzeigebeispiels gemäß der Ausführungsform.
- 7 ist ein schematisches Diagramm zum Beschreiben eines Anzeigebeispiels eines Bildschirms gemäß der Ausführungsform.
-
Beschreibung von Ausführungsformen
-
Im Folgenden werden hierin Ausführungsformen detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Es sei festgehalten, dass die folgenden Ausführungsformen nicht dazu vorgesehen sind, den Umfang der beanspruchten Erfindung zu beschränken, und eine Beschränkung ist nicht vorgenommen auf eine Erfindung, welche eine Kombination von allen Merkmalen benötigt, welche in den Ausführungsformen beschrieben sind. Zwei oder mehr der in den Ausführungsformen beschriebenen Merkmale können geeignet kombiniert werden. Ferner sind dieselben Bezugszeichen denselben oder ähnlichen Konfigurationen gegeben, und auf eine redundante Beschreibung davon wird verzichtet.
-
Ein Fahrzeug 1 umfasst eine Fahrzeug-Steuervorrichtung 2 (im Folgenden einfach als eine Steuervorrichtung 2 bezeichnet), welche das Fahrzeug 1 steuert. Die Steuervorrichtung 2 umfasst eine Mehrzahl von elektronischen Steuereinheiten (ECUs) 20 bis 29, welche durch ein Netzwerk in dem Fahrzeug kommunikativ verbunden sind. Jede ECU umfasst einen Prozessor, welcher durch eine zentrale Prozessoreinheit (CPU) repräsentiert ist, einen Speicher, wie beispielsweise einen Halbleiterspeicher, eine Schnittstelle zu einer externen Vorrichtung und ähnliches. Der Speicher speichert Programme, welche von dem Prozessor ausgeführt werden, Daten, welche für eine Verarbeitung von dem Prozessor verwendet werden, und ähnliches. Jede ECU kann eine Mehrzahl von Prozessoren, Speichern, Schnittstellen und ähnliches umfassen. Beispielsweise umfasst die ECU 20 einen Prozessor 20a und einen Speicher 20b. Die Verarbeitung durch die ECU 20 wird ausgeführt, indem der Prozessor 20a eine Anweisung ausführt, welche in dem Programm enthalten ist, welches in dem Speicher 20b gespeichert ist. Alternativ kann die ECU 20 eine dedizierte integrierte Schaltung, wie beispielsweise eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), zum Ausführen der Verarbeitung durch die ECU 20 umfassen. Dasselbe gilt für andere ECUs.
-
Im Folgenden werden Funktionen und ähnliches beschrieben werden, welche jeder der ECUs 20 bis 29 zugeordnet sind. Es sei festgehalten, dass die Anzahl der ECUs und der Funktionen, welche den ECUs zugeordnet sind, geeignet entworfen werden können und verglichen mit der vorliegenden Ausführungsform unterteilt oder integriert werden können.
-
Die ECU 20 führt eine Fortbewegungssteuerung im Zusammenhang mit einer automatisierten Fahrfunktion und einer entfernten Fahrfunktion des Fahrzeugs 1 aus. In der Fortbewegungssteuerung steuert die ECU 20 automatisch ein Lenken und/oder Beschleunigen/Abbremsen des Fahrzeugs 1. Die automatisierte Fahrfunktion ist eine Funktion, in welcher die ECU 20 eine Reiseroute des Fahrzeugs 1 plant und ein Lenken und/oder Beschleunigen/Abbremsen des Fahrzeugs 1 auf Grundlage der Reiseroute steuert. Die entfernte Fahrfunktion ist eine Funktion, in welcher die ECU 20 ein Lenken und/oder Beschleunigen/Abbremsen des Fahrzeugs 1 gemäß einer Anweisung von einem Betreiber außerhalb des Fahrzeugs 1 steuert. Der Betreiber außerhalb des Fahrzeugs 1 kann eine Person oder künstliche Intelligenz (AI) sein. Die ECU 20 kann ebenfalls die automatisierte Fahrfunktion und die entfernte Fahrfunktion in Kombination ausführen. Beispielsweise kann die ECU 20 die Fortbewegungssteuerung durch Planen der Reiseroute durchführen, während keine Anweisung von dem Betreiber vorliegt, und wenn eine Anweisung von dem Betreiber vorliegt, kann die ECU 20 die Fortbewegungssteuerung gemäß der Anweisung durchführen.
-
Die ECU 21 steuert eine elektrische Servolenkungs-Vorrichtung 3. Die elektrische Servolenkungs-Vorrichtung 3 umfasst einen Mechanismus, welcher ein Vorderrad gemäß einer Farbetätigung (Lenkbetätigung) eines Fahrers an einem Lenkrad 31 lenkt. Zusätzlich umfasst die elektrische Servolenkungs-Vorrichtung 3 einen Motor, welcher eine Antriebskraft zum Unterstützen der Lenkbetätigung und automatischen Lenken des Vorderrads ausübt, einen Sensor, welcher einen Lenkwinkel detektiert, und ähnliches. Wenn ein Fahrzustand des Fahrzeugs 1 ein automatisierter Fahrzustand ist, steuert die ECU 21 automatisch die elektrische Servolenkungs-Vorrichtung 3 gemäß einer Anweisung von der ECU 20 und steuert eine Fortbewegungsrichtung des Fahrzeugs 1.
-
Die ECUs 22 und 23 steuern Detektionseinheiten 41 bis 43, welche eine Situation außerhalb des Fahrzeugs detektieren, und führen eine Informationsverarbeitung auf ein Detektionsergebnis aus. Die Detektionseinheit 41 ist eine Kamera, welche ein Bild der Vorderseite des Fahrzeugs 1 aufnimmt (im Folgenden hierin als eine Kamera 41 bezeichnet), und ist an der Fahrzeug-Innenseite der Windschutzscheibe an der Vorderseite des Dachs des Fahrzeugs 1 in der vorliegenden Ausführungsform angebracht. Indem das von der Kamera 41 aufgenommene Bild analysiert wird, ist es möglich, einen Umriss eines Objekts zu extrahieren oder eine Trennlinie (weiße Linie oder ähnliches) einer Spur auf einer Straße zu extrahieren.
-
Die Detektionseinheit 42 ist eine Vorrichtung für Lichtdetektion und Abstandsbestimmung (Lidar) (im Folgenden hierin kann sie als ein Lidar 42 bezeichnet sein), detektiert ein Objekt um das Fahrzeug 1 herum und misst eine Distanz zu dem Objekt. In der vorliegenden Ausführungsform sind fünf Lidars 42 bereitgestellt, einer an jedem Eckabschnitt eines vorderen Abschnitts des Fahrzeugs 1, einer an der Mitte eines hinteren Abschnitts des Fahrzeugs 1 und einer an jeder Seite des hinteren Abschnitts des Fahrzeugs 1. Die Detektionseinheit 43 ist ein Millimeterwellen-Radar (im Folgenden kann sie hierin als ein Radar 43 bezeichnet werden), detektiert ein Objekt um das Fahrzeug 1 herum und misst eine Distanz zu dem Objekt. In der vorliegenden Ausführungsform sind fünf Radare 43 bereitgestellt, einer an der Mitte des vorderen Abschnitts des Fahrzeugs 1, einer an jedem Eckabschnitt des vorderen Abschnitts des Fahrzeugs 1 und einer an jedem Eckabschnitt des hinteren Abschnitts des Fahrzeugs 1.
-
Die ECU 22 steuert eine Kamera 41 und jeden Lidar 42 und führt eine Informationsverarbeitung auf das Detektionsergebnis aus. Die ECU 23 steuert die andere Kamera 41 und jeden Radar 43 und führt eine Informationsverarbeitung auf das Detektionsergebnis aus. Da zwei Sätze von Vorrichtungen zum Detektieren der Umgebungssituation des Fahrzeugs bereitgestellt sind, kann die Zuverlässigkeit des Detektionsergebnisses verbessert werden, und da verschiedene Typen von Detektionseinheiten, wie beispielsweise eine Kamera, ein Lidar und ein Radar bereitgestellt sind, kann die umgebende Umwelt des Fahrzeugs auf mehrere Weisen analysiert werden.
-
Die ECU 24 steuert einen Gyrosensor 5, einen Globales Positionsbestimmungssystem (GPS)-Sensor 24b und eine Kommunikationsvorrichtung 24c und führt eine Informationsverarbeitung auf ein Detektionsergebnis oder ein Kommunikationsergebnis aus. Der Gyrosensor 5 detektiert eine Rotationsbewegung des Fahrzeugs 1. Der Kurs des Fahrzeugs 1 kann auf Grundlage des Detektionsergebnisses des Gyrosensors 5, der Radgeschwindigkeit und ähnlichem bestimmt werden. Der GPS-Sensor 24b detektiert die momentane Position des Fahrzeugs 1. Die Kommunikationsvorrichtung 24c führt eine drahtlose Kommunikation mit einem Server durch, welcher Karteninformationen und Verkehrsinformationen bereitstellt, und nimmt diese Stücke von Information auf. Die ECU 24 kann auf eine Karteninformation-Datenbank 24a zugreifen, welche in dem Speicher konstruiert ist, und die ECU 24 sucht nach einer Route von der momentanen Position zu einem Ziel und ähnliches. Die ECU 24, die Karten-Datenbank 24a und der GPS-Sensor 24b bilden eine sogenannte Navigationsvorrichtung.
-
Die ECU 25 umfasst eine Kommunikationsvorrichtung 25a für eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Die Kommunikationsvorrichtung 25a führt eine drahtlose Kommunikation mit anderen umgebenden Fahrzeugen durch, um Informationen zwischen den Fahrzeugen auszutauschen. Die Kommunikationsvorrichtung 25a wird ebenfalls für eine Kommunikation mit einem Betreiber außerhalb des Fahrzeugs 1 verwendet.
-
Die ECU 26 steuert ein Kraftwerk 6. Das Kraftwerk 6 ist ein Mechanismus, welcher eine Antriebskraft für ein rotierendes Antreiben von Rädern des Fahrzeugs 1 ausgibt und umfasst beispielsweise einen Motor und ein Getriebe. Beispielsweise steuert die ECU 26 die Ausgabe des Motors gemäß der Fahrbetätigung (Gaspedalbetätigung oder Beschleunigungsbetätigung) des Fahrers, welche von einem Betätigungs-Detektionssensor 7a detektiert wird, welcher an einem Gaspedal 7A bereitgestellt ist, und schaltet das Übersetzungsverhältnis des Getriebes auf Grundlage von Informationen, wie beispielsweise einer von einem Fahrzeuggeschwindigkeit-Sensor 7c detektierten Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs 1 der automatisierte Fahrzustand ist, steuert die ECU 26 automatisch das Kraftwerk 6 gemäß einer Anweisung von der ECU 20 und steuert das Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs 1.
-
Die ECU 27 steuert Beleuchtungsvorrichtungen 8 (Lampen, wie beispielsweise Frontleuchte und Heckleuchte), einschließlich Richtungsanzeigern (Richtungssignalen). In dem Beispiel aus 1 sind die Beleuchtungsvorrichtungen 8 an dem vorderen Abschnitt, Türspiegeln und dem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs 1 bereitgestellt. Die ECU 27 steuert ferner eine Geräuschvorrichtung 11, welche zu der Außenseite des Fahrzeugs weist, einschließlich einer Hupe. Die Beleuchtungsvorrichtung 8, die Geräuschvorrichtung 11 oder eine Kombination davon weist eine Funktion auf, Informationen zu der Außenseite des Fahrzeugs 1 bereitzustellen.
-
Die ECU 28 steuert eine Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 9. Die Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 9 gibt Informationen an den Fahrer aus und empfängt eine Eingabe von Informationen von dem Fahrer. Eine Geräusch-Ausgabevorrichtung 91 benachrichtigt den Fahrer durch Geräusche über Informationen. Eine Anzeigevorrichtung 92 benachrichtigt den Fahrer über Informationen durch Anzeigen eines Bilds. Die Anzeigevorrichtung 92 ist beispielsweise an einer Fläche eines Fahrersitzes angeordnet und bildet ein Instrumentenpaneel oder ähnliches. Es sei festgehalten, dass wenngleich die Geräusch- und die Bildvorrichtung hier beispielhaft angesprochen sind, eine Benachrichtigung über Informationen ebenfalls unter Verwendung von Vibration oder Licht vorgenommen werden kann. Zusätzlich kann eine Benachrichtigung über Informationen unter Verwendung einer Kombination von einigen aus dem Geräusch, der Bildanzeige, der Vibration und dem Licht vorgenommen werden. Ferner kann die Kombination oder die Benachrichtigung gemäß dem Niveau (beispielsweise dem Grad der Dringlichkeit) einer Benachrichtigung über Informationen variieren, welche vorgenommen werden soll. Eine Eingabevorrichtung 93 ist eine Schaltergruppe, welche an einer Position angeordnet ist, wo der Fahrer sie betätigen kann, und wird verwendet, um eine Anweisung zu dem Fahrzeug 1 einzugeben. Die Eingabevorrichtung 93 kann ebenfalls eine Geräusch-Eingabevorrichtung umfassen. Die ECU 28 kann eine Führung im Zusammenhang mit der Fortbewegungssteuerung der ECU 20 durchführen. Details der Führung werden später beschrieben werden. Die Eingabevorrichtung 93 kann einen Schalter umfassen, welcher verwendet wird, um einen Betrieb der Fortbewegungssteuerung zu steuern, welche von der ECU 20 durchgeführt wird. Die Eingabevorrichtung 93 kann eine Kamera zum Detektieren einer Sichtlinien-Richtung des Fahrers umfassen.
-
Die ECU 29 steuert eine Bremsvorrichtung 10 und eine (nicht illustrierte) Parkbremse. Die Bremsvorrichtung 10 ist beispielsweise eine Scheibenbremsen-Vorrichtung und ist an jedem Rad des Fahrzeugs 1 bereitbestellt, um das Fahrzeug 1 abzubremsen oder zu stoppen, indem ein Widerstand gegen die Rotation des Rads eingewirkt wird. Die ECU 29 steuert den Betrieb der Bremsvorrichtung 10 gemäß der Fahrbetätigung des Fahrers (Bremsbetätigung), welche von einem Betätigung-Detektionssensor 7b detektiert wird, welcher beispielsweise an einem Bremspedal 7B bereitgestellt ist. Wenn der Fahrzustand des Fahrzeugs 1 der automatisierte Fahrzustand ist, steuert die ECU 29 automatisch die Bremsvorrichtung 10 gemäß einer Anweisung von der ECU 20 und steuert das Abbremsen und Stoppen des Fahrzeugs 1. Die Bremsvorrichtung 10 und die Parkbremse können ebenfalls dazu betrieben werden, einen gestoppten Zustand des Fahrzeugs 1 beizubehalten. Zusätzlich kann in einem Fall, in welchem das Getriebe des Kraftwerks 6 einen Park-Sperrmechanismus umfasst, der Park-Sperrmechanismus ebenfalls dazu betrieben werden, den gestoppten Zustand des Fahrzeugs 1 beizubehalten.
-
Eine Konfiguration einer entfernten Fahrvorrichtung 200 gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf ein Blockdiagramm aus 2 beschrieben werden. Die entfernte Fahrvorrichtung 200 ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen eines entfernten Fahrdienstes zu einem Fahrzeug, welches die entfernte Fahrfunktion aufweist. Die entfernte Fahrvorrichtung 200 ist entfernt von dem einen Dienst bereitstellenden Zielfahrzeug angeordnet.
-
Die entfernte Fahrvorrichtung 200 kann in der Lage sein, den entfernten Fahrdienst in einer Mehrzahl von Betriebsmodi bereitzustellen. Die Mehrzahl von Betriebsmodi des entfernten Fahrdienstes kann einen Führungsmodus und einen Unterstützungsmodus umfassen. Der Führungsmodus ist ein Betriebsmodus, in welchem der Betreiber der entfernten Fahrvorrichtung 200 eine Steuermenge (beispielsweise einen Lenkwinkel, eine Gaspedal-Position, eine Bremspedal-Position, eine Position eines Richtungssignal-Hebels oder ein Ein/Aus eines Lichts) des Fahrzeugs spezifiziert. Der Unterstützungsmodus ist ein Betriebsmodus, in welchem das Fahrzeugs (insbesondere die ECU 20) eine Steuermenge des Fahrzeugs gemäß einem Pfadplan bestimmt, welcher durch den Betreiber der entfernten Fahrvorrichtung 20 spezifiziert wird. In dem Unterstützungsmodus kann der Betreiber der entfernten Fahrvorrichtung 200 den Pfadplan selbst erzeugen und spezifizieren oder kann den Pfadplan durch Annehmen eines von dem Fahrzeug vorgeschlagenen Pfadplans spezifizieren.
-
Die entfernte Fahrvorrichtung 200 umfasst jede Komponente, welche in 2 illustriert ist. Ein Prozessor 201 steuert den Gesamtbetrieb der entfernten Fahrvorrichtung 200. Der Prozessor 201 wirkt beispielsweise als eine CPU. Ein Speicher 202 speichert Programme, temporäre Daten und ähnliches, welche für den Betrieb der entfernten Fahrvorrichtung 200 verwendet werden. Der Speicher 202 ist beispielsweise durch einen ROM oder einen RAM implementiert. Eine Eingabeeinheit 203 wird von einem Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung 200 verwendet, um eine Eingabe an die entfernte Fahrvorrichtung 200 vorzunehmen. Der Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung 200 ist eine Person, welche ein Betriebssubjekt ist oder ist eine Person (Beobachter), welche einen Betrieb einer AI in einem Fall überwacht, in welchem die AI das Betriebssubjekt ist. Eine Ausgabeeinheit 204 wird verwendet, um Informationen von der entfernten Fahrvorrichtung 200 zu dem Benutzer auszugeben. Eine Speichereinheit 205 speichert Daten, welche für den Betrieb der entfernten Fahrvorrichtung 200 verwendet werden. Die Speichereinheit 205 ist durch eine Speichervorrichtung, wie beispielsweise ein Disk-Laufwerk (beispielsweise HDD oder SDD), implementiert. Eine Kommunikationseinheit 206 stellt eine Funktion für die entfernte Fahrvorrichtung 200 bereit, um mit anderen Vorrichtungen zu kommunizieren (beispielsweise ein entfernt zu fahrendes Fahrzeug), und ist beispielsweise durch eine Netzwerkkarte, eine Antenne oder ähnliches implementiert.
-
Ein Beispiel einer Konfiguration der Eingabeeinheit 203 und der Ausgabeeinheit 204 der entfernten Fahrvorrichtung 200 wird unter Bezugnahme auf das schematische Diagramm aus 3 beschrieben werden. In diesem Konfigurationsbeispiel ist die Ausgabeeinheit 204 durch eine Anzeigevorrichtung 310 und eine Geräuschvorrichtung 320 implementiert und die Eingabevorrichtung 203 ist durch ein Lenkrad 330, ein Gaspedal 340, ein Bremspedal 350, ein Mikrofon 360 und eine Mehrzahl von Schaltern 370 implementiert.
-
Die Anzeigevorrichtung 310 ist eine Vorrichtung, welche visuelle Informationen zum Bereitstellen des entfernten Fahrdienstes ausgibt. Die Geräuschvorrichtung 320 ist eine Vorrichtung, welche hörbare Informationen zum Bereitstellen des entfernten Fahrdienstes ausgibt. Ein an der Anzeigevorrichtung 310 angezeigter Bildschirm umfasst einen Hauptbereich 311 und eine Mehrzahl von Unterbereichen 312. In dem Hauptbereich 311 werden Informationen bezüglich eines Steuer-Zielfahrzeugs aus einer Mehrzahl von Fahrzeugen angezeigt, für welche der entfernte Fahrdienst bereitgestellt wird. Das Steuer-Zielfahrzeug ist ein Fahrzeug, zu welchem eine Anweisung von der entfernten Fahrvorrichtung 200 übertragen wird. In jedem Unterbereich 312 werden Informationen bezüglich eines Fahrzeugs angezeigt, welches verschieden von dem Steuer-Zielfahrzeug ist, aus der Mehrzahl von Fahrzeugen, für welche der entfernte Fahrdienst bereitgestellt wird. Das von dem Steuer-Zielfahrzeug verschiedene Fahrzeug kann als ein Überwachung-Zielfahrzeug bezeichnet werden. In einem Fall, in welchem der entfernte Fahrdienst für eine Mehrzahl von Fahrzeugen durch eine entfernte Fahrvorrichtung 200 bereitgestellt wird, schaltet der Betreiber geeignet das Fahrzeug um (das heißt das Steuer-Zielfahrzeug), welches in dem Hauptbereich 311 angezeigt wird. Die in dem Hauptbereich 311 und dem Unterbereich 312 angezeigten Informationen umfassen einen Verkehrszustand um das Fahrzeug herum, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und ähnliches.
-
Das Lenkrad 330 wird verwendet, um die Lenkmenge des Steuer-Zielfahrzeugs in dem Führungsmodus zu steuern. Das Gaspedal 340 wird verwendet, um die Gaspedal-Position des Steuer-Zielfahrzeugs in dem Führungsmodus zu steuern. Das Bremspedal 350 wird verwendet, um die Bremspedal-Position des Steuer-Zielfahrzeugs in dem Führungsmodus zu steuern. Das Mikrofon 360 wird verwendet, um Sprachinformationen einzugeben. Die in das Mikrofon 360 eingegebenen Sprachinformationen können zu dem Steuer-Zielfahrzeug übertragen werden und in dem Fahrzeug wiedergegeben werden.
-
Die Mehrzahl von Schaltern 370 werden verwendet, um verschiedene Eingaben zum Bereitstellen des entfernten Fahrdienstes durchzuführen. Beispielsweise umfasst die Mehrzahl von Schaltern 370 einen Schalter zum Umschalten des Steuer-Zielfahrzeugs, einen Schalter zum Anweisen eines Bestimmungsergebnisses des Betreibers in dem Unterstützungsmodus, einen Schalter zum Umschalten einer Mehrzahl von Betriebsmodi und ähnliches.
-
Die entfernte Fahrvorrichtung 200, welche unter Bezugnahme auf 2 und 3 beschrieben ist, kann sowohl den Führungsmodus als auch den Unterstützungsmodus bereitstellen. Alternativ kann die entfernte Fahrvorrichtung 200 in der Lage sein, lediglich einen aus dem Führungsmodus und dem Unterstützungsmodus bereitzustellen. In einem Fall, in welchem der Führungsmodus nicht bereitgestellt wird, kann auf das Lenkrad 330, das Gaspedal 340 und das Bremspedal 350 verzichtet werden. Zusätzlich kann eine Mehrzahl von entfernten Fahrvorrichtungen 200 kooperieren, um den entfernten Fahrdienst bereitzustellen. In diesem Fall kann die entfernte Fahrvorrichtung 200 in der Lage sein, das Fahrzeug, welchem der Dienst bereitgestellt wird, zu einer anderen entfernten Fahrvorrichtung 200 zu übergeben.
-
Ein Anzeige-Steuerverfahren, welches von der entfernten Fahrvorrichtung 200 ausgeführt wird, wird unter Bezugnahme auf 4 beschrieben werden. In diesem Steuerverfahren wirkt die entfernte Fahrvorrichtung 200 als eine Anzeige-Steuervorrichtung. Dieses Steuerverfahren kann von einem Prozessor der entfernten Fahrvorrichtung 200 ausgeführt werden, welcher ein in einem Speicher gespeichertes Programm ausführt. Alternativ können einige oder alle der Schritte des Verfahrens von einer dedizierten Schaltung ausgeführt werden, wie beispielsweise einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC). In dem ersteren Fall ist der Prozessor eine Komponente für einen spezifischen Betrieb und in dem letzteren Fall ist die dedizierte Schaltung eine Komponente für einen spezifischen Betrieb. Das Steuerverfahren aus 4 wird wiederholt ausgeführt, während die entfernte Fahrvorrichtung 200 den entfernten Fahrdienst bereitstellt.
-
In Schritt S401 nimmt die entfernte Fahrvorrichtung 200 Informationen, welche zu verwenden sind, um den entfernten Fahrdienst bereitzustellen, von jedem aus einer Mehrzahl von Dienst-Zielfahrzeugen 1 auf. Beispielsweise werden diese Informationen aufgenommen, indem Informationen empfangen werden, welche von dem Fahrzeug 1 mittels des Kommunikationsnetzwerks übertragen werden. Diese Informationen können Informationen betreffend das Fahrzeug 1 umfassen, beispielsweise eine momentane Position, einen Kommunikationszustand, eine momentane Geschwindigkeit, eine umgebende Verkehrssituation, ein Schwierigkeitsniveau der automatisierten Fortbewegungssteuerung, eine geplante Bewegungsroute und ähnliches. Der Kommunikationszustand des Fahrzeugs 1 kann beispielsweise eine momentane Kommunikationsqualität (beispielsweise eine Kommunikationsverzögerung), einen Kommunikationsstandard (3G, 4G, 5G oder ähnliches) eines verbundenen Kommunikationsnetzwerks und ähnliches umfassen.
-
In Schritt S402 nimmt die entfernte Fahrvorrichtung 200 Informationen, welche zum Bereitstellen des entfernten Fahrdienstes zu verwenden sind, von einem Fahrzeug auf, welches verschieden von der Mehrzahl von Dienst-Zielfahrzeugen 1 ist. Diese Informationen umfassen beispielsweise eine Kommunikationsqualität an jedem Punkt, Karteninformationen und ähnliches. Diese Informationen können aufgenommen werden, indem sie von einer externen Vorrichtung empfangen werden, welche die Informationen bereitstellt, oder können aufgenommen werden, indem Informationen gelesen werden, welche zuvor in dem Speicher 202 der entfernten Fahrvorrichtung 200 gespeichert werden.
-
In Schritt S403 zeigt die entfernte Fahrvorrichtung 200 Informationen, welche von dem Betreiber zu verwenden sind, um den entfernten Fahrdienst bereitzustellen, an der Anzeigevorrichtung als die Ausgabeeinheit 204 an. Die angezeigten Informationen umfassen die in den Schritten S401 und S402 aufgenommenen Informationen und/oder Informationen, welche von den Informationen abgleitet werden.
-
Ein Beispiel der in Schritt S403 angezeigten Informationen wird unter Bezugnahme auf 5 beschrieben werden. Wie oben beschrieben, werden die Informationen bezüglich des Fahrzeugs, an welches der entfernte Fahrdienst bereitgestellt wird, in der Mehrzahl von Unterbereichen 312 angezeigt. Wie oben beschrieben, sind die Mehrzahl von Unterbereichen 312 in einer Anzeigevorrichtung 301 für eine visuelle Erkennung durch den Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung 200 umfasst, welche den entfernten Fahrdienst an das Fahrzeug 1 bereitstellt. In 5 ist die Aufmerksamkeit auf drei aus der Mehrzahl von Unterbereichen 312 gerichtet, und diese werden als Unterbereiche 312a bis 312c bezeichnet. In jedem der Unterbereiche 312a bis 312c werden Informationen betreffend das individuelle Fahrzeug 1 angezeigt. Insbesondere werden Informationen betreffend das Fahrzeug 1, dessen Fahrzeug-ID „002“ ist, in dem Unterbereich 312a angezeigt, Informationen betreffend das Fahrzeug 1, dessen Fahrzeug-ID „003“ ist, werden in dem Unterbereich 312b angezeigt, und Informationen betreffend das Fahrzeug 1, dessen Fahrzeug-ID „004“ ist, werden in dem Unterbereich 312c angezeigt.
-
Die in dem Unterbereich 312 angezeigten Informationen umfassen eine Fahrzeug-ID, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Schwierigkeitsniveau, eine Kommunikationsqualität und eine momentane Position. Die „Fahrzeug-ID“ ist eine Kennung zum eindeutigen Identifizieren des Dienst-Bereitstellungsfahrzeugs 1. Die „Fahrzeuggeschwindigkeit“ ist die momentane Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Das „Schwierigkeitsniveau“ ist das momentane Schwierigkeitsniveau der automatisierten Fortbewegungssteuerung des Fahrzeugs 1. In einem Beispiel wird das Schwierigkeitsniveau in drei Niveaus aufgeteilt (A ist das höchste Schwierigkeitsniveau), „A“, „B“ und „C“ und dann angezeigt. Dieses Schwierigkeitsniveau kann ein Wert sein, welcher von dem Fahrzeug 1 bestimmt wird, oder ein Wert, welcher von der entfernten Fahrvorrichtung 200 auf Grundlage von Informationen bestimmt wird, welche von dem Fahrzeug 1 empfangen werden. Die „Kommunikationsqualität“ ist die momentane Qualität einer Kommunikation der Kommunikationsvorrichtung, welche in dem Fahrzeug 1 bereitgestellt ist. Im Folgenden wird hierin eine Kommunikation der Kommunikationsvorrichtung, welche in dem Fahrzeug 1 bereitgestellt ist, einfach als eine Kommunikation des Fahrzeugs 1 bezeichnet. Die Kommunikationsqualität ist ein Beispiel des Kommunikationszustands des Fahrzeugs 1. Anstelle oder zusätzlich zu der Kommunikationsqualität können andere Informationen des Kommunikationszustands angezeigt werden. Die Kommunikationsqualität wird in drei Niveaus aufgeteilt (A ist die höchste Kommunikationsqualität), „A“, „B“ und „C“ und angezeigt. Die „momentane Position“ ist eine momentane geographische Position des Fahrzeugs 1. Die momentane Position wird beispielsweise von einem Kreis auf einer Karte dargestellt, welche in einem Bereich 500 angezeigt wird. Wie oben beschrieben, zeigt die entfernte Fahrvorrichtung 200 die Informationen, welche den Kommunikationszustand (die Kommunikationsqualität in dem obigen Beispiel) von jedem aus der Mehrzahl von Fahrzeugen umfassen, an der Anzeigevorrichtung im Zusammenhang mit jedem Fahrzeug an. Zusätzlich zeigt die entfernte Fahrvorrichtung 200 die Informationen, welche den Kommunikationszustand des Fahrzeugs umfassen, an einem Bildschirm (beispielsweise an einer Karte) an, welcher eine Karte im Zusammenhang mit der geographischen Position des Fahrzeugs anzeigt.
-
Wie in dem Unterbereich 312b illustriert, kann die entfernte Fahrvorrichtung 200 den Kommunikationszustand in einem Fall hervorheben, in welchem der Kommunikationszustand eine vorbestimmte Bedingung erfüllt (beispielsweise in dem obigen Beispiel in einem Fall, in welchem die Kommunikationsqualität „C“ ist). In dem Beispiel aus 5 wird der Kommunikationszustand in einer Weise hervorgehoben, in welcher ein Zeichen „C“ blinkt, welches den Kommunikationszustand anzeigt. Das Hervorhebungsverfahren ist nicht hierauf beschränkt. Beispielsweise kann die Kommunikationsqualität in einer Farbe angezeigt werden, welche verschieden von derjenigen in einem normalen Zustand ist, oder der gesamte Unterbereich 312 kann hervorgehoben werden. Zusätzlich teilt die entfernte Fahrvorrichtung 200 den Kommunikationszustand in drei Niveaus auf und hebt den Kommunikationszustand mit einem vorbestimmten Niveau hervor („C“ in dem obigen Beispiel). Wenn der Kommunikationszustand auf diese Weise hervorgehoben wird, kann der Betreiber der entfernten Fahrvorrichtung 200 einfach bestimmen, auf welches Fahrzeug der Betreiber achten sollte.
-
In dem Beispiel aus 5 zeigt die entfernte Fahrvorrichtung 200 den momentanen Kommunikationszustand des Fahrzeugs 1 im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 an. Zusätzlich oder alternativ kann die entfernte Fahrvorrichtung 200 den Kommunikationszustand bei einem Bewegungsziel des Fahrzeugs 1 im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 anzeigen.
-
Ein Beispiel, in welchem der Kommunikationszustand bei dem Bewegungsziel des Fahrzeugs 1 im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 angezeigt wird, wird unter Bezugnahme auf 6 beschrieben werden. Ein Bild 600 ist ein Bild, welches beispielsweise in einem Hauptbereich 311 durch die entfernte Fahrvorrichtung 200 angezeigt wird. Das Bild 600 kann immer in dem Hauptbereich 311 angezeigt werden oder kann als Reaktion auf eine Anweisung von dem Betreiber angezeigt werden. Wie oben beschrieben, werden in dem Hauptbereich 311 Informationen betreffend das Fahrzeug 1 angezeigt, welches momentan unter Steuerung steht. Das heißt, dass das Bild 600 im Zusammenhang mit dem Fahrzeug 1 angezeigt wird, welches momentan unter Steuerung steht. Das Bild 600 kann in jedem Unterbereich 312 angezeigt werden.
-
In dem Bild 600 werden die momentane Position des Fahrzeugs 1 und die geplante Bewegungsroute des Fahrzeugs 1 auf der Karte angezeigt. Die geplante Bewegungsroute 601 wird von dem Fahrzeug beispielsweise in S401 aus 4 empfangen. Das Bild 600 umfasst den Kommunikationszustand bei dem Bewegungsziel des Fahrzeugs 1. Insbesondere umfasst das Bild 600 ein Ergebnis einer Vorhersage des Kommunikationszustands entsprechend einer Position, für welche vorhergesagt wird, dass das Fahrzeug 1 dort positioniert ist, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstreicht (beispielsweise in 10 Minuten). Beispielsweise wird in dem Beispiel aus 6 die vorhergesagte Position des Fahrzeugs 1 in 10 Minuten durch einen Kreis angezeigt, und das Ergebnis der Vorhersage des Kommunikationszustands (Kommunikationsqualität) bei der vorhergesagten Position ist „C“. In einem Fall, in welchem der Kommunikationszustand die vorbestimmte Bedingung erfüllt (beispielsweise ist die Kommunikationsqualität „C“), kann die entfernte Fahrvorrichtung 200 das Ergebnis der Vorhersage des Kommunikationszustands hervorheben.
-
Die entfernte Fahrvorrichtung 200 kann den Kommunikationszustand bei der vorhergesagten Position des Fahrzeugs 1 in 10 Minuten beispielsweise auf Grundlage eines Kommunikationszustands vorhersagen, welcher von einer anderen Kommunikationsvorrichtung aufgenommen wird, welche momentan an dieser Position positioniert ist, oder Informationen von einer drahtlosen Basisstation, welche einen Kommunikationsdienst an dieser Position bereitstellt. Indem der Kommunikationszustand an der Position des Bewegungsziels angezeigt wird (insbesondere nachdem die vorbestimmte Zeit verstreicht), kann auf diese Weise der Betreiber der entfernten Fahrvorrichtung 200 im Voraus bestimmen, wie sich der Kommunikationszustand bei dem Bewegungsziel des Fahrzeugs 1 ändert.
-
Ein Bild 701, in welchem Positionsinformationen, der Kommunikationszustand (in dem Beispiel die Kommunikationsqualität) und das Schwierigkeitsniveau von jedem aus der Mehrzahl von Fahrzeugen 1 kollektiv in demselben Anzeigebereich angezeigt werden, wird unter Bezugnahme auf 7 beschrieben werden. Das Bild 701 kann immer an der Anzeigevorrichtung 310 angezeigt werden oder kann an der Anzeigevorrichtung 310 als Reaktion auf eine Anfrage von dem Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung 200 angezeigt werden. Zusätzlich kann das Bild 701 in dem Hauptbereich 311 angezeigt werden oder es kann in einem Bereich angezeigt werden, welcher von dem Hauptbereich 311 und dem Unterbereich 312 verschieden ist.
-
In dem Bild 701 wird die Position von jedem aus einer Mehrzahl von Fahrzeugen durch einen Kreis auf der Karte dargestellt. Zusätzlich werden in dem Bild 701 die Fahrzeug-ID, die Kommunikationsqualität und das Schwierigkeitsniveau von jedem Fahrzeug im Zusammenhang mit der Position von jedem Fahrzeug dargestellt, welches durch einen Kreis bezeichnet wird. Ebenfalls können in diesem Bild ein Fahrzeug mit einem Schwierigkeitsniveau, welches höher als ein Schwellenwert ist (in dem Beispiel ein Fahrzeug, dessen Fahrzeug-ID „001“ ist), und ein Fahrzeug mit einer Kommunikationsqualität, welche niedriger als ein Schwellenwert ist (in diesem Beispiel ein Fahrzeug, dessen Fahrzeug-ID „003“ ist), hervorgehoben werden.
-
In dem oben beschriebenen Beispiel ist die vorliegende Erfindung beschrieben worden, indem das Fahrzeug 1 als ein Beispiel herangezogen worden ist. Alternativ kann die vorliegende Erfindung auf ein mobiles Objekt angewendet werden, welches von einem Fahrzeug verschieden ist. Zusätzlich ist die Kommunikationsvorrichtung, welche in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, als ein Beispiel der Kommunikationsvorrichtung beschrieben worden. Die Kommunikationsvorrichtung, deren Kommunikationszustand angezeigt wird, kann eine Kommunikationsvorrichtung umfassen, welche nicht in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, beispielsweise eine IoT-Vorrichtung, ein Telefon, ein mobiler Computer oder ähnliches. Dieses können mobile Objekte oder Vorrichtungen sein, welche in einem Zustand verwendet werden, in welchem sie an einem spezifischen Ort festgelegt sind.
-
<Abriss der Ausführungsform>
-
<Konfiguration 1 >
-
Eine Anzeige-Steuervorrichtung (200), umfassend:
- Aufnahmemittel (201 und S401), welche einen Kommunikationszustand von jeder aus einer Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen (1) aufnehmen; und Steuermittel (201 und S403), welche den Kommunikationszustand von jeder aus der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen im Zusammenhang mit jeder Kommunikationsvorrichtung anzeigen.
- Mit dieser Konfiguration kann eine Person, welche von dem Benutzer der Kommunikationsvorrichtung verschieden ist, den Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung erfassen.
-
<Konfiguration 2>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach Konfiguration 1, wobei die Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen eine Kommunikationsvorrichtung umfassen, welche in einem mobilen Objekt bereitgestellt ist.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung des mobilen Objekts erfasst werden.
-
<Konfiguration 3>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach Konfiguration 2, wobei ein Kommunikationszustand des mobilen Objekts einen Kommunikationszustand an einem Bewegungsziel des mobilen Objekts umfasst.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand an dem Bewegungsziel des mobilen Objekts erfasst werden und es ist somit möglich, sich für einen zukünftigen Betrieb vorzubereiten.
-
<Konfiguration 4>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach Konfiguration 2 oder 3, wobei der Kommunikationszustand des mobilen Objekts ein Ergebnis einer Vorhersage eines Kommunikationszustands entsprechend einer Position des mobilen Objekts umfasst, nachdem eine vorbestimmte Zeit verstreicht.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand erfasst werden, nachdem die vorbestimmte Zeit verstreicht, und es ist somit möglich, sich für einen zukünftigen Betrieb vorzubereiten.
-
<Konfiguration 5>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 4, wobei die Steuermittel den Kommunikationszustand von jeder aus der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen in Niveaus aufteilt und einen Kommunikationszustand hervorhebt, welcher ein vorbestimmtes Niveau aufweist (312b).
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand einfacher erfasst werden.
-
<Konfiguration 6>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 4, wobei die Steuermittel einen Kommunikationszustand, welcher eine vorbestimmte Bedingung erfüllt, aus den Kommunikationszuständen der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen (312b) hervorhebt.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand einfacher erfasst werden.
-
<Konfiguration 7>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 6, wobei die Steuermittel den Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung im Zusammenhang mit einer Position (500) der Kommunikationsvorrichtung anzeigen.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Kommunikationszustand gemäß der Position erfasst werden.
-
<Konfiguration 8>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 6, wobei die Steuermittel die Kommunikationszustände der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen in einem gleichen Anzeigebereich (701) im Zusammenhang mit Positionen der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen anzeigen.
-
Mit dieser Konfiguration können die Position der Kommunikationsvorrichtung und der Kommunikationszustand im Zusammenhang miteinander erfasst werden.
-
<Konfiguration 9>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 8, wobei das mobile Objekt ein Fahrzeug ist,
die Aufnahmemittel ein Schwierigkeitsniveau einer automatisierten Fortbewegungssteuerung des Fahrzeugs aufnehmen, und
die Steuermittel den Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung, welche in dem Fahrzeug bereitgestellt ist, sowie das Schwierigkeitsniveau der automatisierten Fortbewegungssteuerung des Fahrzeugs im Zusammenhang miteinander anzeigen.
-
Mit dieser Konfiguration können die Position des Fahrzeugs, der Kommunikationszustand und das Schwierigkeitsniveau im Zusammenhang miteinander erfasst werden.
-
<Konfiguration 10>
-
Die Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel den Kommunikationszustand des mobilen Objekts im Zusammenhang mit dem mobilen Objekt an einer Anzeigevorrichtung (310) für eine visuelle Erkennung durch einen Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung (200) anzeigen, welche einen entfernten Fahrdienst an das mobile Objekt (1) bereitstellt, dessen Kommunikationszustand durch die Aufnahmemittel aufgenommen wird.
-
Mit dieser Konfiguration kann der Benutzer der entfernten Fahrvorrichtung den Kommunikationszustand des mobilen Objekts erfassen.
-
<Konfiguration 11 >
-
Ein Programm zum Veranlassen eines Computers, als jedes Mittel der Anzeige-Steuervorrichtung nach einer der Konfigurationen 1 bis 10 zu wirken.
-
Mit dieser Konfiguration können die obigen Konfigurationen in einer Form eines Programms implementiert werden.
-
<Konfiguration 12>
-
Ein Anzeige-Steuerverfahren, umfassend:
- einen Aufnahmeschritt (S401) eines Aufnehmens eines Kommunikationszustands von jeder aus einer Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen; und
- einen Steuerschritt (S403) eines Anzeigens des Kommunikationszustands von jeder aus der Mehrzahl von Kommunikationsvorrichtungen im Zusammenhang mit jeder Kommunikationsvorrichtung.
-
Mit dieser Konfiguration kann eine Person, welche von dem Benutzer der Kommunikationsvorrichtung verschieden ist, den Kommunikationszustand der Kommunikationsvorrichtung erfassen.
-
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt und verschiedene Änderungen und Modifikationen können vorgenommen werden, ohne dass vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abgewichen wird. Daher werden, um den Umfang der vorliegenden Erfindung öffentlich zu machen, die folgenden Ansprüche angehängt.
