WO2020202379A1 - 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents

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WO2020202379A1
WO2020202379A1 PCT/JP2019/014308 JP2019014308W WO2020202379A1 WO 2020202379 A1 WO2020202379 A1 WO 2020202379A1 JP 2019014308 W JP2019014308 W JP 2019014308W WO 2020202379 A1 WO2020202379 A1 WO 2020202379A1
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松永　英樹
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本田技研工業株式会社
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present invention relates to a display control device, a display control method, and a program.
  • Patent Document 1 displays the communication quality value of the communication device to the user. In this way, we aim to avoid unnecessary processing due to insufficient communication quality.
  • Patent Document 1 With the technique described in Patent Document 1, only the user of the communication device can grasp the communication state of the communication device. However, the communication state is also useful for people other than the user. A part of the present invention is aimed at providing a technique for a person other than the user of the communication device to grasp the communication state of the communication device.
  • the display control device is a control that acquires the communication status of each of the plurality of communication devices and displays the communication status of each of the plurality of communication devices in association with each communication device.
  • a display control device comprising means and means is provided.
  • the communication status of the communication device can be grasped by a person other than the user of the communication device.
  • the accompanying drawings are included in the specification, which form a part thereof, show an embodiment of the present invention, and are used together with the description to explain the principle of the present invention.
  • the vehicle 1 includes a vehicle control device 2 (hereinafter, simply referred to as a control device 2) that controls the vehicle 1.
  • the control device 2 includes a plurality of ECUs 20 to 29 that are communicably connected by an in-vehicle network.
  • Each ECU includes a processor typified by a CPU, a memory such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like.
  • the memory stores programs executed by the processor and data used by the processor for processing.
  • Each ECU may include a plurality of processors, memories, interfaces, and the like.
  • the ECU 20 includes a processor 20a and a memory 20b. When the processor 20a executes an instruction included in the program stored in the memory 20b, the processing by the ECU 20 is executed.
  • the ECU 20 may be provided with a dedicated integrated circuit such as an ASIC for executing the process by the ECU 20. The same applies to other ECUs.
  • each ECU 20 to 29 will be described.
  • the number of ECUs and the functions in charge can be appropriately designed, and can be subdivided or integrated from the present embodiment.
  • the ECU 20 executes driving control related to the automatic driving function and the remote driving function of the vehicle 1.
  • the ECU 20 automatically controls the steering and / or acceleration / deceleration of the vehicle 1.
  • the automatic driving function is a function in which the ECU 20 plans a traveling path of the vehicle 1 and controls steering and / or acceleration / deceleration of the vehicle 1 based on the traveling path.
  • the remote control function is a function in which the ECU 20 controls steering and / or acceleration / deceleration of the vehicle 1 according to an instruction from an operator outside the vehicle 1.
  • the external operator may be a human or AI (artificial intelligence).
  • the ECU 20 can also execute the automatic operation function and the remote operation function in combination.
  • the ECU 20 may plan a travel route and perform travel control while there is no instruction from the operator, and may perform travel control according to the instruction when the operator gives an instruction.
  • the ECU 21 controls the electric power steering device 3.
  • the electric power steering device 3 includes a mechanism for steering the front wheels in response to a driver's driving operation (steering operation) with respect to the steering wheel 31. Further, the electric power steering device 3 includes a motor that exerts a driving force for assisting the steering operation and automatically steering the front wheels, a sensor for detecting the steering angle, and the like.
  • the ECU 21 automatically controls the electric power steering device 3 in response to an instruction from the ECU 20 to control the traveling direction of the vehicle 1.
  • the ECUs 22 and 23 control the detection units 41 to 43 for detecting the state of the outside world of the vehicle and process the information processing of the detection results.
  • the detection unit 41 is a camera that photographs the front of the vehicle 1 (hereinafter, may be referred to as a camera 41), and in the case of the present embodiment, it is attached to the vehicle interior side of the front window at the front of the roof of the vehicle 1. Be done. By analyzing the image taken by the camera 41, it is possible to extract the outline of the target and the lane marking line (white line or the like) on the road.
  • the detection unit 42 is a lidar (Light Detection and Ringing) (hereinafter, may be referred to as a lidar 42), detects a target around the vehicle 1, and measures a distance from the target. ..
  • a lidar 42 Light Detection and Ringing
  • five riders 42 are provided, one in each corner of the front portion of the vehicle 1, one in the center of the rear portion, and one on each side of the rear portion.
  • the detection unit 43 is a millimeter-wave radar (hereinafter, may be referred to as a radar 43), detects a target around the vehicle 1, and measures a distance from the target.
  • five radars 43 are provided, one in the center of the front portion of the vehicle 1, one in each corner of the front portion, and one in each corner of the rear portion.
  • the ECU 22 controls one of the cameras 41 and each rider 42 and processes the detection result.
  • the ECU 23 controls the other camera 41 and each radar 43, and processes information processing of the detection result.
  • the ECU 24 controls the gyro sensor 5, the GPS sensor 24b, and the communication device 24c, and processes the detection result or the communication result.
  • the gyro sensor 5 detects the rotational movement of the vehicle 1. The course of the vehicle 1 can be determined based on the detection result of the gyro sensor 5, the wheel speed, and the like.
  • the GPS sensor 24b detects the current position of the vehicle 1.
  • the communication device 24c wirelessly communicates with a server that provides map information and traffic information, and acquires such information.
  • the ECU 24 can access the map information database 24a built in the memory, and the ECU 24 searches for a route from the current location to the destination.
  • the ECU 24, the map database 24a, and the GPS sensor 24b constitute a so-called navigation device.
  • the ECU 25 includes a communication device 25a for vehicle-to-vehicle communication.
  • the communication device 25a wirelessly communicates with other vehicles in the vicinity and exchanges information between the vehicles.
  • the communication device 25a is also used for communication with an operator outside the vehicle 1.
  • the ECU 26 controls the power plant 6.
  • the power plant 6 is a mechanism that outputs a driving force for rotating the driving wheels of the vehicle 1, and includes, for example, an engine and a transmission.
  • the ECU 26 controls the engine output in response to the driver's driving operation (accelerator operation or acceleration operation) detected by the operation detection sensor 7a provided on the accelerator pedal 7A, or the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 7c.
  • the shift stage of the transmission is switched based on the information in.
  • the ECU 26 automatically controls the power plant 6 in response to an instruction from the ECU 20 to control acceleration / deceleration of the vehicle 1.
  • the ECU 27 controls a lighting device 8 (lighting device such as a head light and a tail light) including a direction indicator (winker).
  • the lighting device 8 is provided at the front portion, the door mirror, and the rear portion of the vehicle 1.
  • the ECU 27 further controls the sound device 11 directed to the outside of the vehicle, including the horn of the horn.
  • the lighting device 8, the sound device 11, or a combination thereof has a function of providing information to the outside world of the vehicle 1.
  • the ECU 28 controls the input / output device 9.
  • the input / output device 9 outputs information to the driver and accepts input of information from the driver.
  • the sound output device 91 notifies the driver of information by voice.
  • the display device 92 notifies the driver of information by displaying an image.
  • the display device 92 is arranged on the surface of the driver's seat, for example, and constitutes an instrument panel or the like.
  • voice and display are illustrated here, information may be notified by vibration or light.
  • information may be transmitted by combining a plurality of voices, displays, vibrations, and lights. Further, the combination may be different or the notification mode may be different depending on the level of information to be notified (for example, the degree of urgency).
  • the input device 93 is a group of switches that are arranged at a position that can be operated by the driver and give an instruction to the vehicle 1, but a sound input device may also be included.
  • the ECU 28 can provide guidance regarding the traveling control of the ECU 20. The details of the guidance will be described later.
  • the input device 93 may include a switch used to control the operation of travel control by the ECU 20.
  • the input device 93 may include a camera for detecting the direction of the driver's line of sight.
  • the ECU 29 controls the braking device 10 and the parking brake (not shown).
  • the brake device 10 is, for example, a disc brake device, which is provided on each wheel of the vehicle 1 and decelerates or stops the vehicle 1 by applying resistance to the rotation of the wheels.
  • the ECU 29 controls the operation of the brake device 10 in response to the driver's driving operation (brake operation) detected by the operation detection sensor 7b provided on the brake pedal 7B, for example.
  • the driving state of the vehicle 1 is the automatic driving state
  • the ECU 29 automatically controls the brake device 10 in response to an instruction from the ECU 20 to control deceleration and stop of the vehicle 1.
  • the braking device 10 and the parking brake can also be operated to maintain the stopped state of the vehicle 1. Further, when the transmission of the power plant 6 is provided with a parking lock mechanism, this can be operated to maintain the stopped state of the vehicle 1.
  • the remote driving device 200 is a device for providing a remote driving service to a vehicle having a remote driving function.
  • the remote driving device 200 is located remotely from the vehicle to be serviced.
  • the remote control device 200 may be able to provide a remote control service in a plurality of operation modes.
  • the plurality of operation modes of the remote driving service may include a lead mode and an assist mode.
  • the driven mode is an operation mode in which the operator of the remote driving device 200 specifies a control amount of the vehicle (for example, steering angle, accelerator pedal opening, brake pedal opening, blinker lever position, light on / off, etc.). That is.
  • the support mode is an operation mode in which the vehicle (specifically, the ECU 20) determines the control amount of the vehicle according to the route plan specified by the operator of the remote driving device 200. In the support mode, the operator of the remote driving device 200 may generate and specify the route plan by himself / herself, or may specify the route plan by adopting the route plan proposed by the vehicle.
  • the remote control device 200 has each component shown in FIG.
  • the processor 201 controls the operation of the entire remote control device 200.
  • the processor 201 functions as, for example, a CPU.
  • the memory 202 stores programs, temporary data, and the like used for operating the remote control device 200.
  • the memory 202 is realized by, for example, a ROM or a RAM.
  • the input unit 203 is used for the user of the remote control device 200 to input to the remote control device 200.
  • the user of the remote driving device 200 is a human being when the human being is the operating subject, and a human being (monitorer) who monitors the operation of the AI when the AI is the operating subject.
  • the output unit 204 is used to output information from the remote control device 200 to the user.
  • the storage unit 205 stores data used for the operation of the remote control device 200.
  • the storage unit 205 is realized by a storage device such as a disk drive (for example, HDD or SDD).
  • the communication unit 206 provides a function in which the remote control device 200 communicates with another device (for example, a vehicle to be remotely controlled), and is realized by, for example, a network card or an antenna.
  • the output unit 204 is configured by the display device 310 and the sound device 320
  • the input unit 203 is configured by the steering wheel 330, the accelerator pedal 340, the brake pedal 350, the microphone 360, and the plurality of switches 370.
  • the display device 310 is a device that outputs visual information for providing a remote control service.
  • the sound device 320 is a device that outputs auditory information for providing a remote driving service.
  • the screen displayed on the display device 310 includes one main area 311 and a plurality of sub areas 312.
  • the main area 311 information on the controlled vehicle among the plurality of vehicles for which the remote driving service is provided is displayed.
  • the controlled vehicle is a vehicle to which an instruction from the remote driving device 200 is transmitted.
  • information about a vehicle other than the controlled vehicle among the plurality of vehicles for which the remote driving service is provided is displayed. Vehicles other than the controlled vehicle may also be referred to as a monitored vehicle.
  • the operator When the remote driving service is provided to a plurality of vehicles by one remote driving device 200, the operator appropriately switches the vehicles displayed in the main area 311 (that is, the controlled vehicle).
  • the information displayed in the main area 311 and the sub area 312 includes the traffic conditions around the vehicle, the speed of the vehicle, and the like.
  • the steering wheel 330 is used to control the steering amount of the controlled vehicle in the driven mode.
  • the accelerator pedal 340 is used to control the accelerator pedal opening degree of the vehicle to be controlled in the driven mode.
  • the brake pedal 350 is used to control the brake pedal opening degree of the vehicle to be controlled in the driven mode.
  • the microphone 360 is used to input voice information. The voice information input to the microphone 360 may be transmitted to the controlled vehicle and reproduced in the vehicle.
  • the plurality of switches 370 are used to perform various inputs for providing a remote operation service.
  • the plurality of switches 370 include a switch for switching a controlled vehicle, a switch for instructing an operator's determination result in a support mode, a switch for switching a plurality of operation modes, and the like.
  • the remote control device 200 described with reference to FIGS. 2 and 3 can provide both a lead mode and a support mode.
  • the remote control device 200 may be able to provide only one of the lead mode and the support mode.
  • the steering wheel 330, accelerator pedal 340 and brake pedal 350 may be omitted if the lead mode is not provided.
  • a plurality of remote control devices 200 may cooperate to provide a remote control service. In this case, the remote control device 200 may be able to take over the vehicle to be serviced to another remote control device 200.
  • the display control method executed by the remote control device 200 will be described with reference to FIG.
  • the remote control device 200 functions as a display control device.
  • This control method may be performed by the processor of the remote control device 200 executing a program stored in the memory.
  • some or all steps of the method may be performed in a dedicated circuit such as an ASIC (application specific integrated circuit).
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the processor becomes a component for a specific operation
  • a dedicated circuit becomes a component for a specific operation.
  • the control method of FIG. 4 is repeatedly executed while the remote control device 200 is providing the remote control service.
  • the remote driving device 200 acquires information used for providing the remote driving service from each of the plurality of vehicles 1 to be serviced.
  • this information is acquired by receiving information transmitted from the vehicle 1 via a communication network.
  • This information may include information about the vehicle 1, such as the current position, communication status, current speed, surrounding traffic conditions, difficulty of automatic driving control, route to be moved, and the like.
  • the communication state of the vehicle 1 may include, for example, the current communication quality (for example, communication delay), the communication standard of the connected communication network (3G, 4G, 5G, etc.), and the like.
  • the remote driving device 200 acquires information used for providing the remote driving service from a plurality of vehicles 1 other than the service target.
  • This information includes, for example, communication quality at each point, map information, and the like. This information may be acquired by receiving it from an external device that provides this information, or it may be acquired by reading information stored in advance in the memory 202 of the remote control device 200.
  • step S403 the remote control device 200 displays the information used by the operator to provide the remote control service on the display device of the output unit 204.
  • This displayed information includes the information acquired in steps S401 and S402 and / or the information derived from this information.
  • step S403 An example of the information displayed in step S403 will be described with reference to FIG.
  • information about the vehicle for which the remote driving service is provided is displayed in the plurality of sub-regions 312.
  • the plurality of sub-regions 312 are included in the display device 301 for the user of the remote driving device 200 that provides the remote driving service to the vehicle 1 to visually recognize.
  • attention is paid to three of the plurality of sub-regions 312, and these are referred to as sub-regions 312a to 312c.
  • Information about the separate vehicle 1 is displayed in each of the sub-regions 312a to 312c.
  • the sub-region 312a displays information about the vehicle 1 whose vehicle ID is "002”
  • the sub-region 312b displays information about the vehicle 1 whose vehicle ID is "003”
  • the sub-region 312c displays information about the vehicle 1. Displays information about the vehicle 1 whose vehicle ID is "004".
  • the information displayed in the sub-area 312 includes the vehicle ID, the vehicle speed, the difficulty level, the communication quality, and the current position.
  • the "vehicle ID” is an identifier for uniquely identifying the vehicle 1 to be provided with the service.
  • Vehicle speed is the current speed of vehicle 1.
  • the “difficulty level” is the difficulty level of the current automatic driving control of the vehicle 1. As an example, the difficulty level is ranked and displayed in three stages of "A", "B", and “C” (A is the most difficult). This difficulty level may be a value determined by the vehicle 1 or a value determined by the remote driving device 200 based on the information received from the vehicle 1.
  • the "communication quality” is the current quality of communication of the communication device provided in the vehicle 1.
  • the communication quality is an example of the communication state of the vehicle 1.
  • Other information on the communication status may be displayed in place of or in addition to the communication quality.
  • Communication quality is ranked and displayed in three stages (A is the best) of "A", "B", and "C”.
  • the "current position” is the current geographical position of the vehicle 1.
  • the current position is indicated by a circle on a map displayed in, for example, the area 500.
  • the remote control device 200 displays information including the communication status (communication quality in the above example) of each of the plurality of vehicles on the display device in association with each vehicle.
  • the remote driving device 200 displays information including the communication state of the vehicle on a screen displaying the road (for example, on a map) in association with the geographical position of the vehicle.
  • the remote control device 200 may highlight the communication status when the communication status satisfies a predetermined condition (for example, when the communication quality is "C" in the above example). .. In the example of FIG. 5, the communication status is highlighted by blinking the letter "C" indicating the communication status.
  • the highlighting method is not limited to this.
  • the communication quality may be displayed in a different color than usual, or the entire sub-region 312 may be highlighted.
  • the remote control device 200 ranks the communication state in three stages and highlights the communication state having a predetermined rank (“C” in the above example). By highlighting the communication state in this way, it becomes easier for the operator of the remote driving device 200 to determine which vehicle should be watched.
  • the remote control device 200 displays the current communication state of the vehicle 1 in association with the vehicle 1.
  • the remote driving device 200 may display the communication state at the destination of the vehicle 1 in association with the vehicle 1.
  • the image 600 is an image displayed by the remote control device 200, for example, in the main area 311.
  • the image 600 may be always displayed in the main area 311 or may be displayed in response to an instruction from the operator.
  • the main area 311 displays information about the vehicle 1 currently being controlled. That is, the image 600 is displayed in association with the vehicle 1 currently being controlled.
  • the image 600 may be displayed in each sub-region 312.
  • Image 600 includes a communication state at the destination of the vehicle 1. Specifically, the image 600 includes an estimated result of a communication state corresponding to a position where the vehicle 1 is expected to be located after a predetermined time has elapsed (for example, after 10 minutes). For example, in the example of FIG. 6, the predicted position of the vehicle 1 after 10 minutes is indicated by a circle, and the predicted result of the communication state (communication quality) there is indicated as “C”. When the communication state satisfies a predetermined condition (for example, the communication quality is "C”), the remote control device 200 may highlight the expected result of the communication state.
  • a predetermined condition for example, the communication quality is "C”
  • the remote control device 200 obtains the communication state at the predicted position of the vehicle 1 after 10 minutes from, for example, another communication device currently located at this position, or a wireless base station that provides a communication service at this position. You may make a prediction based on the information from. By displaying the communication status at the position of the movement destination (specifically, after a lapse of a predetermined time) in this way, how the operator of the remote driving device 200 changes the communication status at the movement destination of the vehicle 1. Can be judged in advance.
  • an image 701 that collectively displays position information, a communication state (communication quality in the example), and a difficulty level of a plurality of vehicles 1 in the same display area will be described.
  • the image 701 may be always displayed on the display device 310, or may be displayed on the display device 310 in response to a request from the user of the remote control device 200. Further, the image 701 may be displayed in the main area 311 or may be displayed in an area other than the main area 311 and the sub area 312.
  • image 701 the positions of each of the plurality of vehicles are indicated by circles on the map. Further, in the image 701, the vehicle ID, the communication quality, and the difficulty level of each vehicle are shown in association with the position of each vehicle represented by the circle. Also in this image, a vehicle having a difficulty level higher than the threshold value (for example, a vehicle having a vehicle ID of "001") and a vehicle having a communication quality lower than the threshold value (for example, a vehicle having a vehicle ID of "003”) It may be highlighted.
  • the threshold value for example, a vehicle having a vehicle ID of "001
  • a vehicle having a communication quality lower than the threshold value for example, a vehicle having a vehicle ID of "003
  • the present invention has been described by taking vehicle 1 as an example.
  • the present invention may be applied to moving objects other than vehicles.
  • the communication device provided in the vehicle was dealt with.
  • the communication device for which the communication status is displayed may include a communication device that is not provided in the vehicle, such as an IoT device, a telephone, or a mobile computer. These may be mobiles or devices that are used in a fixed location.
  • ⁇ Summary of Embodiment> It is a display control device (200). Acquisition means (201, S401) for acquiring the communication status of each of the plurality of communication devices (1), and Control means (201, S403) for displaying the communication status of each of the plurality of communication devices in association with each communication device, and A display control device comprising. According to this configuration, a person other than the user of the communication device can grasp the communication state of the communication device.
  • ⁇ Structure 5> The display control device according to any one of configurations 1 to 4, wherein the control means ranks the communication state of each of the plurality of communication devices and highlights the communication state having a predetermined rank (312b). .. According to this configuration, it becomes easier to grasp the communication state.
  • ⁇ Structure 6> The display control device according to any one of configurations 1 to 4, wherein the control means highlights a communication state that satisfies a predetermined condition among the communication states of the plurality of communication devices (312b). According to this configuration, it becomes easier to grasp the communication state.
  • ⁇ Structure 7> The display control device according to any one of configurations 1 to 6, wherein the control means displays the communication status of the communication device in association with the position (500) of the communication device.
  • the communication status can be grasped together with the position.
  • ⁇ Structure 8> The display according to any one of configurations 1 to 6, wherein the control means displays the communication status of the plurality of communication devices in the same display area (701) in association with the positions of the plurality of communication devices. Control device. According to this configuration, the position of the communication device and the communication state can be grasped in association with each other.
  • ⁇ Structure 9> The moving body is a vehicle
  • the acquisition means acquires the difficulty level of the automatic driving control of the vehicle, and obtains the difficulty level.
  • the display control device according to any one of configurations 1 to 8, wherein the control means displays the communication state of the communication device provided in the vehicle in association with the difficulty level of automatic driving control of the vehicle. ..
  • the control means is a display device (310) for the user of the remote control device (200) that provides a remote control service to the mobile body (1) from which the acquisition means acquires a communication state.
  • the display control device according to any one of configurations 1 to 9, wherein the communication state is displayed in association with the moving body. According to this configuration, the user of the remote control device can grasp the communication state of the mobile body.
  • ⁇ Structure 11> A program for operating a computer as each means of the display control device according to any one of the configurations 1 to 10. According to this configuration, the above configuration can be realized in the form of a program.
  • ⁇ Structure 12> It is a display control method
  • a person other than the user of the communication device can grasp the communication state of the communication device.

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Abstract

表示制御装置は、複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得部と、複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御部とを備える。

Description

表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
　本発明は、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。
　無線通信機能を有する携帯端末では、通信環境に応じて高速なデータ転送が困難になったり、無線通信自体が不可能になったりすることがある。特許文献１に記載された通信装置は、ユーザに向けてこの通信装置の通信品質値を表示する。これにより、通信品質が不十分であることによる無駄な処理を回避することを目指す。
特開２０１２－１４７５００号公報
　特許文献１に記載された技術では、通信装置のユーザのみがこの通信装置の通信状態を把握可能である。しかし、通信状態は、ユーザ以外の人にとっても利用価値がある。本発明の一部の側面は、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握するための技術を提供することを目的とする。
　上記課題に鑑みて、表示制御装置であって、複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得手段と、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段と、を備える表示制御装置が提供される。
　上記手段により、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態に係る車両の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る遠隔運転装置の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る遠隔運転のコンソール例を説明する模式図。 実施形態に係る表示制御方法の例を説明するフロー図。 実施形態に係る表示例を説明する模式図。 実施形態に係る表示例を説明する模式図。 実施形態に係る画面の表示例を説明する模式図。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　車両１は、車両１を制御する車両用制御装置２（以下、単に制御装置２と呼ぶ）を含む。制御装置２は車内ネットワークにより通信可能に接続された複数のＥＣＵ２０～２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等のメモリ、外部デバイスとのインタフェース等を含む。メモリにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、メモリおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。例えば、ＥＣＵ２０は、プロセッサ２０ａとメモリ２０ｂとを備える。メモリ２０ｂに格納されたプログラムが含む命令をプロセッサ２０ａが実行することによって、ＥＣＵ２０による処理が実行される。これに代えて、ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０による処理を実行するためのＡＳＩＣ等の専用の集積回路を備えてもよい。他のＥＣＵについても同様である。
　以下、各ＥＣＵ２０～２９が担当する機能等について説明する。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、統合したりすることが可能である。
　ＥＣＵ２０は、車両１の自動運転機能及び遠隔運転機能に関わる走行制御を実行する。この走行制御において、ＥＣＵ２０は、車両１の操舵及び／又は加減速を自動制御する。自動運転機能とは、ＥＣＵ２０が車両１の走行経路を計画し、この走行経路に基づいて車両１の操舵及び／又は加減速を制御する機能のことである。遠隔運転機能とは、ＥＣＵ２０が車両１の外部のオペレータからの指示に従って車両１の操舵及び／又は加減速を制御する機能のことである。外部のオペレータは人間であってもよいし、ＡＩ（人工知能）であってもよい。ＥＣＵ２０は、自動運転機能と遠隔運転機能とを組み合わせて実行することも可能である。例えば、ＥＣＵ２０は、オペレータからの指示がない間に走行経路を計画して走行制御を行い、オペレータからの指示があった場合にその指示に従って走行制御を行ってもよい。
　ＥＣＵ２１は、電動パワーステアリング装置３を制御する。電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール３１に対する運転者の運転操作（操舵操作）に応じて前輪を操舵する機構を含む。また、電動パワーステアリング装置３は操舵操作をアシストしたり、前輪を自動操舵したりするための駆動力を発揮するモータや、操舵角を検知するセンサ等を含む。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ２０からの指示に対応して電動パワーステアリング装置３を自動制御し、車両１の進行方向を制御する。
　ＥＣＵ２２および２３は、車両の外界の状況を検知する検知ユニット４１～４３の制御および検知結果の情報処理を行う。検知ユニット４１は、車両１の前方を撮影するカメラであり（以下、カメラ４１と表記する場合がある。）、本実施形態の場合、車両１のルーフ前部でフロントウィンドウの車室内側に取り付けられる。カメラ４１が撮影した画像の解析により、物標の輪郭抽出や、道路上の車線の区画線（白線等）を抽出可能である。
　検知ユニット４２は、ライダ（Light Detection and Ranging）であり（以下、ライダ４２と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、ライダ４２は５つ設けられており、車両１の前部の各隅部に１つずつ、後部中央に１つ、後部各側方に１つずつ設けられている。検知ユニット４３は、ミリ波レーダであり（以下、レーダ４３と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、レーダ４３は５つ設けられており、車両１の前部中央に１つ、前部各隅部に１つずつ、後部各隅部に一つずつ設けられている。
　ＥＣＵ２２は、一方のカメラ４１と、各ライダ４２の制御および検知結果の情報処理を行う。ＥＣＵ２３は、他方のカメラ４１と、各レーダ４３の制御および検知結果の情報処理を行う。車両の周囲状況を検知する装置を二組備えたことで、検知結果の信頼性を向上でき、また、カメラ、ライダ、レーダといった種類の異なる検知ユニットを備えたことで、車両の周辺環境の解析を多面的に行うことができる。
　ＥＣＵ２４は、ジャイロセンサ５、ＧＰＳセンサ２４ｂ、通信装置２４ｃの制御および検知結果あるいは通信結果の情報処理を行う。ジャイロセンサ５は車両１の回転運動を検知する。ジャイロセンサ５の検知結果や、車輪速等により車両１の進路を判定することができる。ＧＰＳセンサ２４ｂは、車両１の現在位置を検知する。通信装置２４ｃは、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。ＥＣＵ２４は、メモリに構築された地図情報のデータベース２４ａにアクセス可能であり、ＥＣＵ２４は現在地から目的地へのルート探索等を行う。ＥＣＵ２４、地図データベース２４ａ、ＧＰＳセンサ２４ｂは、いわゆるナビゲーション装置を構成している。
　ＥＣＵ２５は、車車間通信用の通信装置２５ａを備える。通信装置２５ａは、周辺の他車両と無線通信を行い、車両間での情報交換を行う。通信装置２５ａは、車両１の外部のオペレータとの通信にも使用される。
　ＥＣＵ２６は、パワープラント６を制御する。パワープラント６は車両１の駆動輪を回転させる駆動力を出力する機構であり、例えば、エンジンと変速機とを含む。ＥＣＵ２６は、例えば、アクセルペダル７Ａに設けた操作検知センサ７ａにより検知した運転者の運転操作（アクセル操作あるいは加速操作）に対応してエンジンの出力を制御したり、車速センサ７ｃが検知した車速等の情報に基づいて変速機の変速段を切り替えたりする。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２６は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してパワープラント６を自動制御し、車両１の加減速を制御する。
　ＥＣＵ２７は、方向指示器（ウィンカー）を含む照明装置８（ヘッドライト、テールライト等の灯火器）を制御する。図１の例の場合、照明装置８は車両１の前部、ドアミラーおよび後部に設けられている。ＥＣＵ２７はさらに、クラクションのホーンを含む、車外に向けた音響装置１１を制御する。照明装置８、音響装置１１又はその組み合わせは、車両１の外界に対して情報を提供する機能を有する。
　ＥＣＵ２８は、入出力装置９の制御を行う。入出力装置９は運転者に対する情報の出力と、運転者からの情報の入力の受け付けを行う。音出力装置９１は運転者に対して音声により情報を報知する。表示装置９２は運転者に対して画像の表示により情報を報知する。表示装置９２は例えば運転席表面に配置され、インストルメントパネル等を構成する。なお、ここでは、音声と表示を例示したが振動や光により情報を報知してもよい。また、音声、表示、振動または光のうちの複数を組み合わせて情報を報知してもよい。更に、報知すべき情報のレベル（例えば緊急度）に応じて、組み合わせを異ならせたり、報知態様を異ならせたりしてもよい。入力装置９３は運転者が操作可能な位置に配置され、車両１に対する指示を行うスイッチ群であるが、音入力装置も含まれてもよい。ＥＣＵ２８は、ＥＣＵ２０の走行制御に関する案内を実施可能である。案内の詳細については後述する。入力装置９３は、ＥＣＵ２０による走行制御の動作を制御するために用いられるスイッチを含んでもよい。入力装置９３は、運転者の視線方向を検知するためのカメラを含んでもよい。
　ＥＣＵ２９は、ブレーキ装置１０やパーキングブレーキ（不図示）を制御する。ブレーキ装置１０は例えばディスクブレーキ装置であり、車両１の各車輪に設けられ、車輪の回転に抵抗を加えることで車両１を減速あるいは停止させる。ＥＣＵ２９は、例えば、ブレーキペダル７Ｂに設けた操作検知センサ７ｂにより検知した運転者の運転操作（ブレーキ操作）に対応してブレーキ装置１０の作動を制御する。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２９は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してブレーキ装置１０を自動制御し、車両１の減速および停止を制御する。ブレーキ装置１０やパーキングブレーキは車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。また、パワープラント６の変速機がパーキングロック機構を備える場合、これを車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。
　図２のブロック図を参照して、本発明の一部の実施形態に係る遠隔運転装置２００の構成について説明する。遠隔運転装置２００は、遠隔運転機能を有する車両に対して遠隔運転サービスを提供するための装置である。遠隔運転装置２００は、サービス提供対象の車両から遠隔に位置する。
　遠隔運転装置２００は、複数の動作モードで遠隔運転サービスを提供可能であってもよい。遠隔運転サービスの複数の動作モードは、主導モードと支援モードとを含んでもよい。主導モードとは、遠隔運転装置２００のオペレータが車両の制御量（例えば、操舵角やアクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、ウィンカーレバーの位置、ライトのオン・オフなど）を指定する動作モードのことである。支援モードとは、遠隔運転装置２００のオペレータが指定した経路計画に従って車両（具体的にはＥＣＵ２０）が車両の制御量を決定する動作モードのことである。支援モードにおいて、遠隔運転装置２００のオペレータは、自ら経路計画を生成して指定してもよいし、車両から提案された経路計画を採用することによって経路計画を指定してもよい。
　遠隔運転装置２００は、図２に示す各構成要素を有する。プロセッサ２０１は、遠隔運転装置２００全体の動作を制御する。プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ２０２は、遠隔運転装置２００の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ２０２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。入力部２０３は、遠隔運転装置２００の使用者が遠隔運転装置２００への入力を行うために用いられる。遠隔運転装置２００の使用者とは、人間が操作主体である場合にこの人間であり、ＡＩが操作主体である場合にＡＩの動作を監視する人間（監視者）である。出力部２０４は、遠隔運転装置２００から使用者に向けて情報を出力するために用いられる。記憶部２０５は、遠隔運転装置２００の動作に用いられるデータを記憶する。記憶部２０５は、ディスクドライブ（例えば、ＨＤＤやＳＤＤ）などの記憶装置で実現される。通信部２０６は、遠隔運転装置２００が他の装置（例えば、遠隔運転対象の車両）と通信する機能を提供し、例えばネットワークカードやアンテナなどで実現される。
　図３の概略図を参照して、遠隔運転装置２００の入力部２０３及び出力部２０４の構成例について説明する。この構成例では、表示装置３１０及び音響装置３２０によって出力部２０４が構成され、ステアリングホイール３３０、アクセルペダル３４０、ブレーキペダル３５０、マイク３６０及び複数のスイッチ３７０によって入力部２０３が構成される。
　表示装置３１０は、遠隔運転サービスを提供するための視覚情報を出力する装置である。音響装置３２０は、遠隔運転サービスを提供するための聴覚情報を出力する装置である。表示装置３１０に表示される画面は、１つのメイン領域３１１と、複数のサブ領域３１２とを含む。メイン領域３１１には、遠隔運転サービスの提供対象の複数の車両のうちの制御対象車両に関する情報が表示される。制御対象車両とは、遠隔運転装置２００からの指示が送信される車両のことである。各サブ領域３１２には、遠隔運転サービスの提供対象の複数の車両のうちの制御対象車両以外の車両に関する情報が表示される。制御対象車両以外の車両は、監視対象車両と呼ばれることもある。１台の遠隔運転装置２００によって複数台の車両に遠隔運転サービスを提供する場合に、オペレータは、メイン領域３１１に表示する車両（すなわち、制御対象車両）を適宜切り替える。メイン領域３１１及びサブ領域３１２に表示される情報は、車両の周囲の交通状況、車両の速度などを含む。
　ステアリングホイール３３０は、主導モードにおいて制御対象車両の操舵量を制御するために用いられる。アクセルペダル３４０は、主導モードにおいて制御対象車両のアクセルペダル開度を制御するために用いられる。ブレーキペダル３５０は、主導モードにおいて制御対象車両のブレーキペダル開度を制御するために用いられる。マイク３６０は、音声情報を入力するために用いられる。マイク３６０に入力された音声情報は、制御対象車両へ送信され、その車内で再生されてもよい。
　複数のスイッチ３７０は、遠隔運転サービスを提供するための様々な入力を行うために用いられる。例えば、複数のスイッチ３７０は、制御対象車両を切り替えるためのスイッチ、支援モードにおけるオペレータの判断結果を指示するためのスイッチ、複数の動作モードを切り替えるためのスイッチなどを含む。
　図２及び図３で説明した遠隔運転装置２００は、主導モードと支援モードとの両方を提供可能である。これに代えて、遠隔運転装置２００は、主導モードと支援モードと一方のみを提供可能であってもよい。主導モードを提供しない場合に、ステアリングホイール３３０、アクセルペダル３４０及びブレーキペダル３５０は省略可能である。また、複数の遠隔運転装置２００が協働して遠隔運転サービスを提供してもよい。この場合に、遠隔運転装置２００は、サービス提供対象の車両を別の遠隔運転装置２００に引継ぎ可能であってもよい。
　図４を参照して、遠隔運転装置２００が実行する表示制御方法について説明する。この制御方法において、遠隔運転装置２００は表示制御装置として機能する。この制御方法は、遠隔運転装置２００のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって行われてもよい。これに代えて、方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のような専用回路で実行されてもよい。前者の場合に、プロセッサが特定の動作のための構成要素となり、後者の場合に、専用回路が特定の動作のための構成要素となる。図４の制御方法は、遠隔運転装置２００が遠隔運転サービスを提供中に反復して実行される。
　ステップＳ４０１で、遠隔運転装置２００は、サービス対象の複数の車両１のそれぞれから遠隔運転サービスの提供に使用する情報を取得する。例えば、この情報は、通信ネットワークを介して車両１から送信された情報を受信することによって取得される。この情報は、車両１に関する情報、例えば現在位置、通信状態、現在の速度、周囲の交通状況、自動走行制御の難易度、移動予定の経路などを含んでもよい。車両１の通信状態は、例えば現在の通信品質（例えば通信遅延）、接続中の通信ネットワークの通信規格（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなど）などを含んでもよい。
　ステップＳ４０２で、遠隔運転装置２００は、サービス対象の複数の車両１以外から遠隔運転サービスの提供に使用する情報を取得する。この情報は、例えば各地点における通信品質、地図情報などを含む。この情報は、この情報を提供する外部の装置から受信することによって取得されてもよいし、遠隔運転装置２００のメモリ２０２に事前に格納された情報を読み出すことによって取得されてもよい。
　ステップＳ４０３で、遠隔運転装置２００は、オペレータが遠隔運転サービスを提供するために使用する情報を出力部２０４の表示装置に表示する。この表示される情報は、ステップＳ４０１及びＳ４０２で取得した情報及び／又はこの情報から導出される情報を含む。
　図５を参照して、ステップＳ４０３で表示される情報の例について説明する。上述のように、複数のサブ領域３１２に遠隔運転サービスの提供対象の車両に関する情報が表示される。上述のように、複数のサブ領域３１２は、車両１に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置２００の使用者が視認するための表示装置３０１に含まれる。図５では、複数のサブ領域３１２のうち３つについて着目し、これらをサブ領域３１２ａ～３１２ｃと呼ぶ。サブ領域３１２ａ～３１２ｃのそれぞれに、別個の車両１に関する情報が表示される。具体的に、サブ領域３１２ａには車両ＩＤが「００２」である車両１に関する情報が表示され、サブ領域３１２ｂには車両ＩＤが「００３」である車両１に関する情報が表示され、サブ領域３１２ｃには車両ＩＤが「００４」である車両１に関する情報が表示される。
　サブ領域３１２に表示される情報は、車両ＩＤと、車速と、難易度と、通信品質と、現在位置とを含む。「車両ＩＤ」は、サービス提供対象の車両１を一意に識別するための識別子である。「車速」は、車両１の現在の速度である。「難易度」は、車両１の現在の自動走行制御の難易度である。一例で、難易度は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階（Ａが最も難しい）にランク付けされて表示される。この難易度は、車両１が決定した値であってもよいし、車両１から受信した情報に基づいて遠隔運転装置２００が決定した値であってもよい。「通信品質」は、車両１に設けられた通信装置の通信の現在の品質である。以下、車両１に設けられた通信装置の通信を、単に車両１の通信と呼ぶ。通信品質は、車両１の通信状態の一例である。通信品質に代えて又はこれに加えて、通信状態の他の情報が表示されてもよい。通信品質は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階（Ａが最もよい）にランク付けされて表示される。「現在位置」は、車両１の現在の地理的位置である。現在位置は、例えば領域５００内に表示された地図上に丸印によって示される。このように、遠隔運転装置２００は、複数の車両のそれぞれの通信状態（上記の例では通信品質）を含む情報を各車両に対応付けて表示装置に表示する。また、遠隔運転装置２００は、車両の通信状態を含む情報を、道路を表示する画面上（例えば地図上）に車両の地理的位置に対応付けて表示する。
　遠隔運転装置２００は、サブ領域３１２ｂに示すように、通信状態が所定の条件を満たす場合（例えば、上記の例では通信品質が「Ｃ」の場合）に、通信状態を強調表示してもよい。図５の例では通信状態を表す文字「Ｃ」を点滅することによって通信状態を強調表示する。強調表示の方法はこれに限られない。例えば、通信品質を通常とは別の色で表示したり、サブ領域３１２全体を強調し表示たりしてもよい。また、遠隔運転装置２００は、通信状態を３段階にランク付けし、所定のランク（上記の例では「Ｃ」）を有する通信状態を強調表示する。このように通信状態を強調表示することによって、遠隔運転装置２００のオペレータはどの車両を注視すべきかを判断しやすくなる。
　図５の例で、遠隔運転装置２００は、車両１の現在の通信状態を車両１に対応付けて表示した。これに加えて又はこれに代えて、遠隔運転装置２００は、車両１の移動先での通信状態を車両１に対応付けて表示してもよい。
　図６を参照して、車両１の移動先での通信状態を車両１に対応付けて表示する例について説明する。画像６００は、遠隔運転装置２００が例えばメイン領域３１１に表示する画像である。画像６００は、メイン領域３１１に常に表示されていてもよいし、オペレータからの指示に応じて表示されてもよい。上述のように、メイン領域３１１には、現在制御中の車両１に関する情報が表示される。すなわち、画像６００は、現在制御中の車両１に対応付けて表示される。画像６００は、各サブ領域３１２に表示されてもよい。
　画像６００では、地図上に車両１の現在位置と、車両１の移動予定の経路６０１とが表示される。移動予定の経路６０１は、例えば図４のＳ４０１で車両から受信される。画像６００は、車両１の移動先での通信状態を含む。具体的に、画像６００は、車両１が所定時間経過後（例えば、１０分後）に位置すると予想される位置に対応した通信状態の予想結果を含む。例えば、図６の例では、１０分後の車両１の予想位置が丸印で示され、そこでの通信状態（通信品質）の予測結果が「Ｃ」であることが示される。通信状態が所定の条件を満たす（例えば、通信品質が「Ｃ」）の場合に、遠隔運転装置２００は、通信状態の予想結果を強調表示してもよい。
　遠隔運転装置２００は、１０分後の車両１の予想位置での通信状態を、例えばこの位置に現在位置する他の通信装置から取得した通信状態や、この位置に通信サービスを提供する無線基地局からの情報に基づいて予測してもよい。このように移動先（具体的には、所定時間経過後）の位置における通信状態を表示することによって、遠隔運転装置２００のオペレータは、車両１の移動先でどのように通信状態が変化するかを事前に判断できる。
　図７を参照して、複数の車両１について位置情報と、通信状態（例では通信品質）と、難易度とを一括して同一の表示領域に表示する画像７０１について説明する。画像７０１は、表示装置３１０に常に表示されていてもよいし、遠隔運転装置２００の利用者からの要求に応じて表示装置３１０に表示されてもよい。また、画像７０１は、メイン領域３１１に表示されてもよいし、メイン領域３１１及びサブ領域３１２以外の領域に表示されてもよい。
　画像７０１では、地図上に丸印で複数の車両のそれぞれの位置が示される。また、画像７０１では、丸印で表される各車両の位置に対応付けて、各車両の車両ＩＤと通信品質と難易度とが示される。この画像でも、閾値よりも高い難易度を有する車両（例では、車両ＩＤが「００１」の車両）及び閾値よりも低い通信品質（例では、車両ＩＤが「００３」の車両）を有する車両が強調表示されてもよい。
　上述の実施形態では、車両１を例として本発明が説明された。これに代えて、本発明は、車両以外の移動体に適用されてもよい。また、通信装置の例として、車両に設けられた通信装置を扱った。通信状態が表示される通信装置は、車両に設けられていない通信装置、例えばＩｏＴデバイスや電話機、モバイル・コンピュータなどを含んでもよい。これらは移動体であってもよいし、特定の場所に固定された状態で使用される装置であってもよい。
　＜実施形態のまとめ＞
＜構成１＞
　表示制御装置（２００）であって、
　　複数の通信装置（１）のそれぞれの通信状態を取得する取得手段（２０１、Ｓ４０１）と、
　　前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段（２０１、Ｓ４０３）と、
を備える表示制御装置。
　この構成によれば、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。
＜構成２＞
　前記複数の通信装置は、移動体に設けられた通信装置を含む、構成１に記載の表示制御装置。
　この構成によれば、移動体の通信装置の通信状態を把握できる。
＜構成３＞
　前記移動体の通信状態は、前記移動体の移動先での通信状態を含む、構成２に記載の表示制御装置。
　この構成によれば、移動体の移動先での通信状態を把握でき、これによって将来の動作に備えることができる。
＜構成４＞
　前記移動体の通信状態は、所定時間経過後の前記移動体の位置に対応した通信状態の予測結果を含む、構成２又は３に記載の表示制御装置。
　この構成によれば、所定時間経過後の通信状態を把握でき、これによって将来の動作に備えることができる。
＜構成５＞
　前記制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態をランク付けし、所定のランクを有する通信状態を強調表示する（３１２ｂ）、構成１乃至４の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、通信状態を一層把握しやすくなる。
＜構成６＞
　前記制御手段は、前記複数の通信装置の通信状態のうち所定の条件を満たす通信状態を強調表示する（３１２ｂ）、構成１乃至４の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、通信状態を一層把握しやすくなる。
＜構成７＞
　前記制御手段は、通信装置の通信状態を、当該通信装置の位置（５００）に対応付けて表示する、構成１乃至６の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、位置と合わせて通信状態を把握できる。
＜構成８＞
　前記制御手段は、複数の通信装置の通信状態を、同一の表示領域（７０１）に、前記複数の通信装置の位置に対応付けて表示する、構成１乃至６の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、通信装置の位置と通信状態とを対応付けて把握できる。
＜構成９＞
　前記移動体は車両であり、
　前記取得手段は、前記車両の自動走行制御の難易度を取得し、
　前記制御手段は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示する、構成１乃至８の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、車両の位置と通信状態と難易度とを対応付けて把握できる。
＜構成１０＞
　前記制御手段は、前記取得手段が通信状態を取得する移動体（１）に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置（２００）の使用者が視認するための表示装置（３１０）に前記移動体の通信状態を前記移動体に対応付けて表示することを特徴とする構成１乃至９の何れか１つに記載の表示制御装置。
　この構成によれば、遠隔運転装置の使用者が移動体の通信状態を把握できる。
＜構成１１＞
　コンピュータを構成１乃至１０の何れか１つに記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
　この構成によれば、プログラムの形態で上記構成を実現できる。
＜構成１２＞
　表示制御方法であって、
　　複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得工程（Ｓ４０１）と、
　　前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御工程（Ｓ４０３）と、
を有する表示制御方法。
　この構成によれば、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (12)

  1. 　表示制御装置であって、
    　　複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得手段と、
    　　前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段と、
    を備える表示制御装置。
  2. 　前記複数の通信装置は、移動体に設けられた通信装置を含む、請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 　前記移動体の通信状態は、前記移動体の移動先での通信状態を含む、請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 　前記移動体の通信状態は、所定時間経過後の前記移動体の位置に対応した通信状態の予測結果を含む、請求項２又は３に記載の表示制御装置。
  5. 　前記制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態をランク付けし、所定のランクを有する通信状態を強調表示する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示制御装置。
  6. 　前記制御手段は、前記複数の通信装置の通信状態のうち所定の条件を満たす通信状態を強調表示する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示制御装置。
  7. 　前記制御手段は、通信装置の通信状態を、当該通信装置の位置に対応付けて表示する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の表示制御装置。
  8. 　前記制御手段は、複数の通信装置の通信状態を、同一の表示領域に、前記複数の通信装置の位置に対応付けて表示する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の表示制御装置。
  9. 　前記移動体は車両であり、
    　前記取得手段は、前記車両の自動走行制御の難易度を取得し、
    　前記制御手段は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示する、請求項１乃至８の何れか１項に記載の表示制御装置。
  10. 　前記制御手段は、前記取得手段が通信状態を取得する移動体に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置の使用者が視認するための表示装置に前記移動体の通信状態を前記移動体に対応付けて表示することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の表示制御装置。
  11. 　コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
  12. 　表示制御方法であって、
    　　複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得工程と、
    　　前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御工程と、
    を有する表示制御方法。
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