JP7359843B2 - 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関する。

無線通信機能を有する携帯端末では、通信環境に応じて高速なデータ転送が困難になったり、無線通信自体が不可能になったりすることがある。特許文献１に記載された通信装置は、ユーザに向けてこの通信装置の通信品質値を表示する。これにより、通信品質が不十分であることによる無駄な処理を回避することを目指す。

特開２０１２－１４７５００号公報

特許文献１に記載された技術では、通信装置のユーザのみがこの通信装置の通信状態を把握可能である。しかし、通信状態は、ユーザ以外の人にとっても利用価値がある。本発明の一部の側面は、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握するための技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、表示制御装置であって、車両に設けられた通信装置を含む複数の通信装置のそれぞれの通信状態と、前記車両の自動走行制御の難易度とを取得する取得手段と、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示する、表示制御装置が提供される。

上記手段により、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
実施形態に係る車両の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る遠隔運転装置の構成例を説明するブロック図。 実施形態に係る遠隔運転のコンソール例を説明する模式図。 実施形態に係る表示制御方法の例を説明するフロー図。 実施形態に係る表示例を説明する模式図。 実施形態に係る表示例を説明する模式図。 実施形態に係る画面の表示例を説明する模式図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

車両１は、車両１を制御する車両用制御装置２（以下、単に制御装置２と呼ぶ）を含む。制御装置２は車内ネットワークにより通信可能に接続された複数のＥＣＵ２０～２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等のメモリ、外部デバイスとのインタフェース等を含む。メモリにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、メモリおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。例えば、ＥＣＵ２０は、プロセッサ２０ａとメモリ２０ｂとを備える。メモリ２０ｂに格納されたプログラムが含む命令をプロセッサ２０ａが実行することによって、ＥＣＵ２０による処理が実行される。これに代えて、ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０による処理を実行するためのＡＳＩＣ等の専用の集積回路を備えてもよい。他のＥＣＵについても同様である。

以下、各ＥＣＵ２０～２９が担当する機能等について説明する。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、統合したりすることが可能である。

ＥＣＵ２０は、車両１の自動運転機能及び遠隔運転機能に関わる走行制御を実行する。この走行制御において、ＥＣＵ２０は、車両１の操舵及び／又は加減速を自動制御する。自動運転機能とは、ＥＣＵ２０が車両１の走行経路を計画し、この走行経路に基づいて車両１の操舵及び／又は加減速を制御する機能のことである。遠隔運転機能とは、ＥＣＵ２０が車両１の外部のオペレータからの指示に従って車両１の操舵及び／又は加減速を制御する機能のことである。外部のオペレータは人間であってもよいし、ＡＩ（人工知能）であってもよい。ＥＣＵ２０は、自動運転機能と遠隔運転機能とを組み合わせて実行することも可能である。例えば、ＥＣＵ２０は、オペレータからの指示がない間に走行経路を計画して走行制御を行い、オペレータからの指示があった場合にその指示に従って走行制御を行ってもよい。

ＥＣＵ２１は、電動パワーステアリング装置３を制御する。電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール３１に対する運転者の運転操作（操舵操作）に応じて前輪を操舵する機構を含む。また、電動パワーステアリング装置３は操舵操作をアシストしたり、前輪を自動操舵したりするための駆動力を発揮するモータや、操舵角を検知するセンサ等を含む。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ２０からの指示に対応して電動パワーステアリング装置３を自動制御し、車両１の進行方向を制御する。

ＥＣＵ２２および２３は、車両の外界の状況を検知する検知ユニット４１～４３の制御および検知結果の情報処理を行う。検知ユニット４１は、車両１の前方を撮影するカメラであり（以下、カメラ４１と表記する場合がある。）、本実施形態の場合、車両１のルーフ前部でフロントウィンドウの車室内側に取り付けられる。カメラ４１が撮影した画像の解析により、物標の輪郭抽出や、道路上の車線の区画線（白線等）を抽出可能である。

検知ユニット４２は、ライダ（Light Detection and Ranging）であり（以下、ライダ４２と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、ライダ４２は５つ設けられており、車両１の前部の各隅部に１つずつ、後部中央に１つ、後部各側方に１つずつ設けられている。検知ユニット４３は、ミリ波レーダであり（以下、レーダ４３と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、レーダ４３は５つ設けられており、車両１の前部中央に１つ、前部各隅部に１つずつ、後部各隅部に一つずつ設けられている。

ＥＣＵ２２は、一方のカメラ４１と、各ライダ４２の制御および検知結果の情報処理を行う。ＥＣＵ２３は、他方のカメラ４１と、各レーダ４３の制御および検知結果の情報処理を行う。車両の周囲状況を検知する装置を二組備えたことで、検知結果の信頼性を向上でき、また、カメラ、ライダ、レーダといった種類の異なる検知ユニットを備えたことで、車両の周辺環境の解析を多面的に行うことができる。

ＥＣＵ２４は、ジャイロセンサ５、ＧＰＳセンサ２４ｂ、通信装置２４ｃの制御および検知結果あるいは通信結果の情報処理を行う。ジャイロセンサ５は車両１の回転運動を検知する。ジャイロセンサ５の検知結果や、車輪速等により車両１の進路を判定することができる。ＧＰＳセンサ２４ｂは、車両１の現在位置を検知する。通信装置２４ｃは、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。ＥＣＵ２４は、メモリに構築された地図情報のデータベース２４ａにアクセス可能であり、ＥＣＵ２４は現在地から目的地へのルート探索等を行う。ＥＣＵ２４、地図データベース２４ａ、ＧＰＳセンサ２４ｂは、いわゆるナビゲーション装置を構成している。

ＥＣＵ２５は、車車間通信用の通信装置２５ａを備える。通信装置２５ａは、周辺の他車両と無線通信を行い、車両間での情報交換を行う。通信装置２５ａは、車両１の外部のオペレータとの通信にも使用される。

ＥＣＵ２６は、パワープラント６を制御する。パワープラント６は車両１の駆動輪を回転させる駆動力を出力する機構であり、例えば、エンジンと変速機とを含む。ＥＣＵ２６は、例えば、アクセルペダル７Ａに設けた操作検知センサ７ａにより検知した運転者の運転操作（アクセル操作あるいは加速操作）に対応してエンジンの出力を制御したり、車速センサ７ｃが検知した車速等の情報に基づいて変速機の変速段を切り替えたりする。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２６は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してパワープラント６を自動制御し、車両１の加減速を制御する。

ＥＣＵ２７は、方向指示器（ウィンカー）を含む照明装置８（ヘッドライト、テールライト等の灯火器）を制御する。図１の例の場合、照明装置８は車両１の前部、ドアミラーおよび後部に設けられている。ＥＣＵ２７はさらに、クラクションのホーンを含む、車外に向けた音響装置１１を制御する。照明装置８、音響装置１１又はその組み合わせは、車両１の外界に対して情報を提供する機能を有する。

ＥＣＵ２８は、入出力装置９の制御を行う。入出力装置９は運転者に対する情報の出力と、運転者からの情報の入力の受け付けを行う。音出力装置９１は運転者に対して音声により情報を報知する。表示装置９２は運転者に対して画像の表示により情報を報知する。表示装置９２は例えば運転席表面に配置され、インストルメントパネル等を構成する。なお、ここでは、音声と表示を例示したが振動や光により情報を報知してもよい。また、音声、表示、振動または光のうちの複数を組み合わせて情報を報知してもよい。更に、報知すべき情報のレベル（例えば緊急度）に応じて、組み合わせを異ならせたり、報知態様を異ならせたりしてもよい。入力装置９３は運転者が操作可能な位置に配置され、車両１に対する指示を行うスイッチ群であるが、音入力装置も含まれてもよい。ＥＣＵ２８は、ＥＣＵ２０の走行制御に関する案内を実施可能である。案内の詳細については後述する。入力装置９３は、ＥＣＵ２０による走行制御の動作を制御するために用いられるスイッチを含んでもよい。入力装置９３は、運転者の視線方向を検知するためのカメラを含んでもよい。

ＥＣＵ２９は、ブレーキ装置１０やパーキングブレーキ（不図示）を制御する。ブレーキ装置１０は例えばディスクブレーキ装置であり、車両１の各車輪に設けられ、車輪の回転に抵抗を加えることで車両１を減速あるいは停止させる。ＥＣＵ２９は、例えば、ブレーキペダル７Ｂに設けた操作検知センサ７ｂにより検知した運転者の運転操作（ブレーキ操作）に対応してブレーキ装置１０の作動を制御する。車両１の運転状態が自動運転状態の場合、ＥＣＵ２９は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してブレーキ装置１０を自動制御し、車両１の減速および停止を制御する。ブレーキ装置１０やパーキングブレーキは車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。また、パワープラント６の変速機がパーキングロック機構を備える場合、これを車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。

図２のブロック図を参照して、本発明の一部の実施形態に係る遠隔運転装置２００の構成について説明する。遠隔運転装置２００は、遠隔運転機能を有する車両に対して遠隔運転サービスを提供するための装置である。遠隔運転装置２００は、サービス提供対象の車両から遠隔に位置する。

遠隔運転装置２００は、複数の動作モードで遠隔運転サービスを提供可能であってもよい。遠隔運転サービスの複数の動作モードは、主導モードと支援モードとを含んでもよい。主導モードとは、遠隔運転装置２００のオペレータが車両の制御量（例えば、操舵角やアクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、ウィンカーレバーの位置、ライトのオン・オフなど）を指定する動作モードのことである。支援モードとは、遠隔運転装置２００のオペレータが指定した経路計画に従って車両（具体的にはＥＣＵ２０）が車両の制御量を決定する動作モードのことである。支援モードにおいて、遠隔運転装置２００のオペレータは、自ら経路計画を生成して指定してもよいし、車両から提案された経路計画を採用することによって経路計画を指定してもよい。

遠隔運転装置２００は、図２に示す各構成要素を有する。プロセッサ２０１は、遠隔運転装置２００全体の動作を制御する。プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵとして機能する。メモリ２０２は、遠隔運転装置２００の動作に用いられるプログラムや一時データなどを記憶する。メモリ２０２は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどにより実現される。入力部２０３は、遠隔運転装置２００の使用者が遠隔運転装置２００への入力を行うために用いられる。遠隔運転装置２００の使用者とは、人間が操作主体である場合にこの人間であり、ＡＩが操作主体である場合にＡＩの動作を監視する人間（監視者）である。出力部２０４は、遠隔運転装置２００から使用者に向けて情報を出力するために用いられる。記憶部２０５は、遠隔運転装置２００の動作に用いられるデータを記憶する。記憶部２０５は、ディスクドライブ（例えば、ＨＤＤやＳＤＤ）などの記憶装置で実現される。通信部２０６は、遠隔運転装置２００が他の装置（例えば、遠隔運転対象の車両）と通信する機能を提供し、例えばネットワークカードやアンテナなどで実現される。

図３の概略図を参照して、遠隔運転装置２００の入力部２０３及び出力部２０４の構成例について説明する。この構成例では、表示装置３１０及び音響装置３２０によって出力部２０４が構成され、ステアリングホイール３３０、アクセルペダル３４０、ブレーキペダル３５０、マイク３６０及び複数のスイッチ３７０によって入力部２０３が構成される。

表示装置３１０は、遠隔運転サービスを提供するための視覚情報を出力する装置である。音響装置３２０は、遠隔運転サービスを提供するための聴覚情報を出力する装置である。表示装置３１０に表示される画面は、１つのメイン領域３１１と、複数のサブ領域３１２とを含む。メイン領域３１１には、遠隔運転サービスの提供対象の複数の車両のうちの制御対象車両に関する情報が表示される。制御対象車両とは、遠隔運転装置２００からの指示が送信される車両のことである。各サブ領域３１２には、遠隔運転サービスの提供対象の複数の車両のうちの制御対象車両以外の車両に関する情報が表示される。制御対象車両以外の車両は、監視対象車両と呼ばれることもある。１台の遠隔運転装置２００によって複数台の車両に遠隔運転サービスを提供する場合に、オペレータは、メイン領域３１１に表示する車両（すなわち、制御対象車両）を適宜切り替える。メイン領域３１１及びサブ領域３１２に表示される情報は、車両の周囲の交通状況、車両の速度などを含む。

ステアリングホイール３３０は、主導モードにおいて制御対象車両の操舵量を制御するために用いられる。アクセルペダル３４０は、主導モードにおいて制御対象車両のアクセルペダル開度を制御するために用いられる。ブレーキペダル３５０は、主導モードにおいて制御対象車両のブレーキペダル開度を制御するために用いられる。マイク３６０は、音声情報を入力するために用いられる。マイク３６０に入力された音声情報は、制御対象車両へ送信され、その車内で再生されてもよい。

複数のスイッチ３７０は、遠隔運転サービスを提供するための様々な入力を行うために用いられる。例えば、複数のスイッチ３７０は、制御対象車両を切り替えるためのスイッチ、支援モードにおけるオペレータの判断結果を指示するためのスイッチ、複数の動作モードを切り替えるためのスイッチなどを含む。

図２及び図３で説明した遠隔運転装置２００は、主導モードと支援モードとの両方を提供可能である。これに代えて、遠隔運転装置２００は、主導モードと支援モードと一方のみを提供可能であってもよい。主導モードを提供しない場合に、ステアリングホイール３３０、アクセルペダル３４０及びブレーキペダル３５０は省略可能である。また、複数の遠隔運転装置２００が協働して遠隔運転サービスを提供してもよい。この場合に、遠隔運転装置２００は、サービス提供対象の車両を別の遠隔運転装置２００に引継ぎ可能であってもよい。

図４を参照して、遠隔運転装置２００が実行する表示制御方法について説明する。この制御方法において、遠隔運転装置２００は表示制御装置として機能する。この制御方法は、遠隔運転装置２００のプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することによって行われてもよい。これに代えて、方法の一部又は全部の工程が、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）のような専用回路で実行されてもよい。前者の場合に、プロセッサが特定の動作のための構成要素となり、後者の場合に、専用回路が特定の動作のための構成要素となる。図４の制御方法は、遠隔運転装置２００が遠隔運転サービスを提供中に反復して実行される。

ステップＳ４０１で、遠隔運転装置２００は、サービス対象の複数の車両１のそれぞれから遠隔運転サービスの提供に使用する情報を取得する。例えば、この情報は、通信ネットワークを介して車両１から送信された情報を受信することによって取得される。この情報は、車両１に関する情報、例えば現在位置、通信状態、現在の速度、周囲の交通状況、自動走行制御の難易度、移動予定の経路などを含んでもよい。車両１の通信状態は、例えば現在の通信品質（例えば通信遅延）、接続中の通信ネットワークの通信規格（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなど）などを含んでもよい。

ステップＳ４０２で、遠隔運転装置２００は、サービス対象の複数の車両１以外から遠隔運転サービスの提供に使用する情報を取得する。この情報は、例えば各地点における通信品質、地図情報などを含む。この情報は、この情報を提供する外部の装置から受信することによって取得されてもよいし、遠隔運転装置２００のメモリ２０２に事前に格納された情報を読み出すことによって取得されてもよい。

ステップＳ４０３で、遠隔運転装置２００は、オペレータが遠隔運転サービスを提供するために使用する情報を出力部２０４の表示装置に表示する。この表示される情報は、ステップＳ４０１及びＳ４０２で取得した情報及び／又はこの情報から導出される情報を含む。

図５を参照して、ステップＳ４０３で表示される情報の例について説明する。上述のように、複数のサブ領域３１２に遠隔運転サービスの提供対象の車両に関する情報が表示される。上述のように、複数のサブ領域３１２は、車両１に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置２００の使用者が視認するための表示装置３０１に含まれる。図５では、複数のサブ領域３１２のうち３つについて着目し、これらをサブ領域３１２ａ～３１２ｃと呼ぶ。サブ領域３１２ａ～３１２ｃのそれぞれに、別個の車両１に関する情報が表示される。具体的に、サブ領域３１２ａには車両ＩＤが「００２」である車両１に関する情報が表示され、サブ領域３１２ｂには車両ＩＤが「００３」である車両１に関する情報が表示され、サブ領域３１２ｃには車両ＩＤが「００４」である車両１に関する情報が表示される。

サブ領域３１２に表示される情報は、車両ＩＤと、車速と、難易度と、通信品質と、現在位置とを含む。「車両ＩＤ」は、サービス提供対象の車両１を一意に識別するための識別子である。「車速」は、車両１の現在の速度である。「難易度」は、車両１の現在の自動走行制御の難易度である。一例で、難易度は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階（Ａが最も難しい）にランク付けされて表示される。この難易度は、車両１が決定した値であってもよいし、車両１から受信した情報に基づいて遠隔運転装置２００が決定した値であってもよい。「通信品質」は、車両１に設けられた通信装置の通信の現在の品質である。以下、車両１に設けられた通信装置の通信を、単に車両１の通信と呼ぶ。通信品質は、車両１の通信状態の一例である。通信品質に代えて又はこれに加えて、通信状態の他の情報が表示されてもよい。通信品質は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３段階（Ａが最もよい）にランク付けされて表示される。「現在位置」は、車両１の現在の地理的位置である。現在位置は、例えば領域５００内に表示された地図上に丸印によって示される。このように、遠隔運転装置２００は、複数の車両のそれぞれの通信状態（上記の例では通信品質）を含む情報を各車両に対応付けて表示装置に表示する。また、遠隔運転装置２００は、車両の通信状態を含む情報を、道路を表示する画面上（例えば地図上）に車両の地理的位置に対応付けて表示する。

遠隔運転装置２００は、サブ領域３１２ｂに示すように、通信状態が所定の条件を満たす場合（例えば、上記の例では通信品質が「Ｃ」の場合）に、通信状態を強調表示してもよい。図５の例では通信状態を表す文字「Ｃ」を点滅することによって通信状態を強調表示する。強調表示の方法はこれに限られない。例えば、通信品質を通常とは別の色で表示したり、サブ領域３１２全体を強調し表示たりしてもよい。また、遠隔運転装置２００は、通信状態を３段階にランク付けし、所定のランク（上記の例では「Ｃ」）を有する通信状態を強調表示する。このように通信状態を強調表示することによって、遠隔運転装置２００のオペレータはどの車両を注視すべきかを判断しやすくなる。

図５の例で、遠隔運転装置２００は、車両１の現在の通信状態を車両１に対応付けて表示した。これに加えて又はこれに代えて、遠隔運転装置２００は、車両１の移動先での通信状態を車両１に対応付けて表示してもよい。

図６を参照して、車両１の移動先での通信状態を車両１に対応付けて表示する例について説明する。画像６００は、遠隔運転装置２００が例えばメイン領域３１１に表示する画像である。画像６００は、メイン領域３１１に常に表示されていてもよいし、オペレータからの指示に応じて表示されてもよい。上述のように、メイン領域３１１には、現在制御中の車両１に関する情報が表示される。すなわち、画像６００は、現在制御中の車両１に対応付けて表示される。画像６００は、各サブ領域３１２に表示されてもよい。

画像６００では、地図上に車両１の現在位置と、車両１の移動予定の経路６０１とが表示される。移動予定の経路６０１は、例えば図４のＳ４０１で車両から受信される。画像６００は、車両１の移動先での通信状態を含む。具体的に、画像６００は、車両１が所定時間経過後（例えば、１０分後）に位置すると予想される位置に対応した通信状態の予想結果を含む。例えば、図６の例では、１０分後の車両１の予想位置が丸印で示され、そこでの通信状態（通信品質）の予測結果が「Ｃ」であることが示される。通信状態が所定の条件を満たす（例えば、通信品質が「Ｃ」）の場合に、遠隔運転装置２００は、通信状態の予想結果を強調表示してもよい。

遠隔運転装置２００は、１０分後の車両１の予想位置での通信状態を、例えばこの位置に現在位置する他の通信装置から取得した通信状態や、この位置に通信サービスを提供する無線基地局からの情報に基づいて予測してもよい。このように移動先（具体的には、所定時間経過後）の位置における通信状態を表示することによって、遠隔運転装置２００のオペレータは、車両１の移動先でどのように通信状態が変化するかを事前に判断できる。

図７を参照して、複数の車両１について位置情報と、通信状態（例では通信品質）と、難易度とを一括して同一の表示領域に表示する画像７０１について説明する。画像７０１は、表示装置３１０に常に表示されていてもよいし、遠隔運転装置２００の利用者からの要求に応じて表示装置３１０に表示されてもよい。また、画像７０１は、メイン領域３１１に表示されてもよいし、メイン領域３１１及びサブ領域３１２以外の領域に表示されてもよい。

画像７０１では、地図上に丸印で複数の車両のそれぞれの位置が示される。また、画像７０１では、丸印で表される各車両の位置に対応付けて、各車両の車両ＩＤと通信品質と難易度とが示される。この画像でも、閾値よりも高い難易度を有する車両（例では、車両ＩＤが「００１」の車両）及び閾値よりも低い通信品質（例では、車両ＩＤが「００３」の車両）を有する車両が強調表示されてもよい。

上述の実施形態では、車両１を例として本発明が説明された。これに代えて、本発明は、車両以外の移動体に適用されてもよい。また、通信装置の例として、車両に設けられた通信装置を扱った。通信状態が表示される通信装置は、車両に設けられていない通信装置、例えばＩｏＴデバイスや電話機、モバイル・コンピュータなどを含んでもよい。これらは移動体であってもよいし、特定の場所に固定された状態で使用される装置であってもよい。

＜実施形態のまとめ＞
＜構成１＞
表示制御装置（２００）であって、
複数の通信装置（１）のそれぞれの通信状態を取得する取得手段（２０１、Ｓ４０１）と、
前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段（２０１、Ｓ４０３）と、
を備える表示制御装置。
この構成によれば、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。
＜構成２＞
前記複数の通信装置は、移動体に設けられた通信装置を含む、構成１に記載の表示制御装置。
この構成によれば、移動体の通信装置の通信状態を把握できる。
＜構成３＞
前記移動体の通信状態は、前記移動体の移動先での通信状態を含む、構成２に記載の表示制御装置。
この構成によれば、移動体の移動先での通信状態を把握でき、これによって将来の動作に備えることができる。
＜構成４＞
前記移動体の通信状態は、所定時間経過後の前記移動体の位置に対応した通信状態の予測結果を含む、構成２又は３に記載の表示制御装置。
この構成によれば、所定時間経過後の通信状態を把握でき、これによって将来の動作に備えることができる。
＜構成５＞
前記制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態をランク付けし、所定のランクを有する通信状態を強調表示する（３１２ｂ）、構成１乃至４の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、通信状態を一層把握しやすくなる。
＜構成６＞
前記制御手段は、前記複数の通信装置の通信状態のうち所定の条件を満たす通信状態を強調表示する（３１２ｂ）、構成１乃至４の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、通信状態を一層把握しやすくなる。
＜構成７＞
前記制御手段は、通信装置の通信状態を、当該通信装置の位置（５００）に対応付けて表示する、構成１乃至６の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、位置と合わせて通信状態を把握できる。
＜構成８＞
前記制御手段は、複数の通信装置の通信状態を、同一の表示領域（７０１）に、前記複数の通信装置の位置に対応付けて表示する、構成１乃至６の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、通信装置の位置と通信状態とを対応付けて把握できる。
＜構成９＞
前記移動体は車両であり、
前記取得手段は、前記車両の自動走行制御の難易度を取得し、
前記制御手段は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示する、構成１乃至８の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、車両の位置と通信状態と難易度とを対応付けて把握できる。
＜構成１０＞
前記制御手段は、前記取得手段が通信状態を取得する移動体（１）に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置（２００）の使用者が視認するための表示装置（３１０）に前記移動体の通信状態を前記移動体に対応付けて表示することを特徴とする構成１乃至９の何れか１つに記載の表示制御装置。
この構成によれば、遠隔運転装置の使用者が移動体の通信状態を把握できる。
＜構成１１＞
コンピュータを構成１乃至１０の何れか１つに記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
この構成によれば、プログラムの形態で上記構成を実現できる。
＜構成１２＞
表示制御方法であって、
複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する取得工程（Ｓ４０１）と、
前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御工程（Ｓ４０３）と、
を有する表示制御方法。
この構成によれば、通信装置の通信状態を通信装置のユーザ以外の人が把握できる。

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

Claims (12)

1. 表示制御装置であって、
   車両に設けられた通信装置を含む複数の通信装置のそれぞれの通信状態と、前記車両の自動走行制御の難易度とを取得する取得手段と、
   前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示する、表示制御装置。
2. 前記車両の通信状態は、前記車両の移動先での通信状態を含む、請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記車両の通信状態は、所定時間経過後の前記車両の位置に対応した通信状態の予測結果を含む、請求項１又は２に記載の表示制御装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態をランク付けし、所定のランクを有する通信状態を強調表示する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示制御装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の通信装置の通信状態のうち所定の条件を満たす通信状態を強調表示する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の表示制御装置。
6. 前記制御手段は、通信装置の通信状態を、当該通信装置の位置に対応付けて表示する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の表示制御装置。
7. 前記制御手段は、複数の通信装置の通信状態を、同一の表示領域に、前記複数の通信装置の位置に対応付けて表示する、請求項１乃至５の何れか１項に記載の表示制御装置。
8. 前記制御手段は、前記車両に遠隔運転サービスを提供する遠隔運転装置の使用者が視認するための表示装置に前記車両の通信状態を前記車両に対応付けて表示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の表示制御装置。
9. 前記制御手段は、前記表示制御装置の利用者からの要求に応じて前記車両の自動走行制御の難易度を表示することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の表示制御装置。
10. 前記制御手段は、自動走行制御の難易度が第１閾値よりも高く且つ通信品質が第２閾値よりも低い車両を強調表示することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の表示制御装置。
11. コンピュータを請求項１乃至１０の何れか１項に記載の表示制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
12. 表示制御方法であって、
    車両に設けられた通信装置を含む複数の通信装置のそれぞれの通信状態を取得する第１取得工程と、
    前記車両の自動走行制御の難易度を取得する第２取得工程と、
    前記複数の通信装置のそれぞれの通信状態を各通信装置に対応付けて表示する制御工程と、
    を有し、
    前記制御工程は、前記車両に設けられた前記通信装置の通信状態と前記車両の自動走行制御の難易度とを対応付けて表示することを含む、表示制御方法。

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