DE112017000290T5 - System und Verfahren zum Bereitstellen einer Geschwindigkeitswarnung und einer Geschwindigkeitssteuerung - Google Patents
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Abstract
Eine Steuereinrichtung ist so ausgelegt, dass sie Signale empfängt, die ein Bild angeben, das eine Repräsentation einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße beinhaltet, auf der ein zugehöriges Fahrzeug fährt. Die Steuereinrichtung wertet das Bild aus, um die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung zu erkennen und ermittelt dynamisch, ob die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über einer vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt. Nur wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, legt die Steuereinrichtung die erkannte angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung als eine Warnschwelle fest. Falls eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwelle liegt, überträgt die Steuereinrichtung ein Warnsignal an einen Melder zur Benachrichtigung eines Führers des zugehörigen Fahrzeugs und steuert eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung.
Description
- Hintergrund
- Diese Erfindung bezieht sich auf Geschwindigkeitswarn- und -regelsysteme. Sie findet besondere Anwendung in Verbindung mit der selektiven Nutzung einer Verkehrszeichenerkennung zur Warnung eines Fahrzeugführers vor der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und zur Steuerung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, und wird mit besonderem Bezug darauf beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch für andere Anwendungen geeignet ist.
- Geschwindigkeitsbegrenzungen und Fahrbedingungen entlang einer bestimmten Strecke können sich häufig ändern, insbesondere in städtischen Gebieten. Darüber hinaus können sich entlang einer bestimmten Strecke die Geschwindigkeitsbegrenzungen je nach Tageszeit ändern, z. B. während Schul- oder Stoßzeiten. Die aktuelle und akzeptierte Methode, den Fahrer über die Geschwindigkeitsbegrenzung zu informieren, ist durch am Straßenrand angebrachte Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder. Wenn jedoch mehrere Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder für einen einzelnen Straßenabschnitt angebracht sind (z. B. in einer Schulzone sowohl eine Geschwindigkeitsbegrenzung bzw. ein Tempolimit für die Schulzeit als auch eine Geschwindigkeitsbegrenzung für die Zeit außerhalb der Schulzeit), muss der Fahrer bestimmen, welche Geschwindigkeit gilt.
- Es wurden Warnsysteme entwickelt, um einen Fahrzeugführer zu benachrichtigen, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unerwünscht ist. Es wurden Geschwindigkeitsregelungssysteme bzw. Geschwindigkeitssteuerungssysteme entwickelt, um die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs zu regeln bzw. zu steuern. Einige dieser Systeme integrieren Kameras zur Abbildung von vorbeiziehenden Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen, die die aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung während der Fahrt des Fahrzeugs anzeigen. Eine mit den Warn- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystemen verbundene Verarbeitungseinheit wertet Bilder der Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen aus, um die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung zu erkennen. Der Prozessor warnt dann den Fahrer und/oder regelt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, um die angegebene Höchstgeschwindigkeit zu erreichen.
- Wie vorstehend erwähnt wurde, kann ein einzelner Straßenabschnitt in zum Beispiel einer Schulzone mehrere Geschwindigkeitsbegrenzungsschilder oder ein einzelnes Geschwindigkeitsbegrenzungsschild mit unterschiedlichen angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen, die zu unterschiedlichen Zeiten in Kraft sind, aufweisen. Da ein Überschreiten einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung negative Folgen wie Personenschäden, Sachschäden und Bußgelder aus Strafzetteln wegen zu schnellen Fahrens nach sich ziehen kann, wählen aktuelle Warn- und Geschwindigkeitsregelungssysteme unabhängig davon, ob diese zurzeit in Kraft ist, die niedrigere Höchstgeschwindigkeit.
- Eine niedrigere Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B. 32 km/h bzw. 20 mph) in einer Schulzone darf nur wenige Stunden pro Schultag gelten. Für nicht-städtische Autobahnen kann die Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb der Schulzeit deutlich höher sein (z.B. 80 km/h bzw. 50 mph). Daher kann ein kamerabasiertes Warn- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystem, das die aktuell angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung durch Auswerten von Bildern von Geschwindigkeitsbegrenzungsschildern ermittelt, ein Fahrzeug in der Schulzone unnötig warnen und/oder verlangsamen, wenn die Geschwindigkeitsbegrenzung nicht in Kraft ist.
- Diese Erfindung stellt eine neuartige und verbesserte Vorrichtung sowie ein neuartiges und verbessertes Verfahren für Warn- und Geschwindigkeitsregelungssysteme bereit.
- Kurzbeschreibung
- In einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, Signale zu empfangen, die ein Bild anzeigen, das eine Repräsentation einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet. Die Steuereinrichtung wertet das Bild aus, um die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung zu erkennen, und ermittelt dynamisch, ob die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über einer vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt. Nur wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, legt die Steuereinrichtung die erkannte angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung als Warnschwelle fest. Liegt eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwelle, überträgt die Steuerung zur Benachrichtigung eines Bedieners des zugehörigen Fahrzeugs ein Warnsignal an einen Melder und steuert eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung.
- Brief Description of the Drawings - Kurzbeschreibung der Zeichnungen
- In den beigefügten Zeichnungen, die in die Spezifikation aufgenommen sind und Teil derselben bilden, sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die zusammen mit einer allgemeinen Beschreibung der vorstehenden Erfindung und der nachstehenden detaillierten Beschreibung als Beispiel für die Ausführungsbeispiele dieser Erfindung dienen.
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1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs auf einer Straße in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht; -
2 ist eine beispielhafte Methodik des Bereitstellens einer Geschwindigkeitswarnung und einer Geschwindigkeitssteuerung in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel, die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht; -
3 zeigt verschiedene Verkehrszeichen in Übereinstimmung mit verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung; -
4 zeigt eine Darstellung einer Anzeige in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht; und -
5 zeigt eine andere Darstellung einer Anzeige in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, die Prinzipien der Erfindung veranschaulicht. - Detaillierte Beschreibung eines dargestellten Ausführunasbeispiels
- Bezugnehmend auf
1 wird ein vereinfachtes Komponentendiagramm eines beispielhaften Fahrzeugs10 mit einem System12 zum Warnen eines Führers bzw. Bedieners des Fahrzeugs10 bezüglich einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 und einem System14 zur Regelung bzw. Steuerung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 in Übereinstimmung mit einem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Obwohl die Warn- und Steuerungssysteme12 bzw.14 als getrennte und unabhängige Systeme beschrieben werden, ist vorgesehen, dass die Warn- und Steuerungssysteme12 bzw.14 auch zu einem einzigen Fahrzeugsystem zusammengefasst werden können. - Das Warnsystem
12 beinhaltet einen erste Steuereinrichtung20w (z.B. die Warnsteuereinrichtung), und das Steuersystem14 beinhaltet eine zweite Steuereinrichtung 20C (z.B. eine Geschwindigkeitsregelungs-Steuereinrichtung). Falls die Warn- und Steuerungssysteme12 bzw.14 zu einem einzigen Fahrzeugsystem zusammengefasst sind, ist nur eine einzige Steuereinrichtung20 für sowohl die Warn- als auch die Geschwindigkeitssteuerungsfunktionen vorgesehen. Daher wird zu Zwecken der Diskussion nur eine einzige Steuereinrichtung20 diskutiert, die die Eigenschaften und die Funktionen der Warnsteuereinrichtung und der Geschwindigkeitssteuereinrichtung integriert. - Das Fahrzeug beinhaltet außerdem zumindest eine Kamera
22 , die Teil der Warn- und Steuerungssysteme12 ,14 ist. Die zumindest eine Kamera22 kommuniziert elektrisch mit dem Steuereinrichtung20 über z.B. einen Fahrzeugkommunikationsbus24 . - Bezugnehmend auf
2 wird eine beispielhafte Methodik des in1 dargestellten Systems zum Warnen eines Bedieners des Fahrzeugs10 auf der Grundlage einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 dargestellt. Wie dargestellt, repräsentieren die Blöcke Funktionen, Aktionen und/oder Ereignisse, die darin ausgeführt werden. Es versteht sich, dass elektronische Systeme und Softwaresysteme dynamische und flexible Prozesse derart beinhalten, dass die dargestellten Blöcke und beschriebenen Sequenzen in verschiedenen Sequenzen ausgeführt werden können. Es versteht sich für den Fachmann darüber hinaus, dass als Software ausgelegte Elemente unter Verwendung verschiedener Programmieransätze wie beispielsweise Maschinensprache, prozedurale, objektorientierte oder künstliche Intelligenztechniken implementiert sein können. Es versteht sich weiter, dass falls gewünscht und geeignet ein Teil der oder die gesamte Software als Teil des Betriebssystems eines Geräts ausgebildet sein kann. - Bezugnehmend auf
1 und2 erhält die Kamera22 in einem Schritt110 ein Bild eines Schilds bzw. Verkehrszeichens26 auf z.B. einer Seite einer Straße30 , auf welcher sich das Fahrzeug10 fortbewegt. Die Kamera22 überträgt Signale, die das Bild des Verkehrszeichens26 anzeigen, in einem Schritt112 an die Steuereinrichtung20 .3 zeigt verschiedene Ausführungsbeispiele des Verkehrszeichens, das in Schritt110 abgebildet und in Schritt112 an die Steuereinrichtung20 übertragen werden kann. Die Verkehrszeichen26a -26k sind Verkehrszeichen, die in den Vereinigten Staaten gefunden werden können, und die Verkehrszeichen26l -26q sind Verkehrszeichen, die in Kanada gefunden werden können. Das Verkehrszeichen26a ist ein Standard-Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen; das Verkehrszeichen26b ist ein Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen, das sowohl die (maximale) Geschwindigkeitsbeschränkung als auch eine minimale Geschwindigkeitsbeschränkung anzeigt; das Verkehrszeichen26c ist ein elektronisches Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen, das die Geschwindigkeitsbeschränkung anzeigt; das Verkehrszeichen26d ist ein schulisches Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen mit dem Wort „SCHULE“ bzw. „SCHOOL“ und einem Erweiterungszeichen28 ; das Verkehrszeichen26e ist ein schulisches Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen mit dem Wort „SCHULE“ bzw. „SCHOOL“ und aktiven Schulzeiten; das Verkehrszeichen26f ist ein Standard-Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen in Verbindung mit einem elektronischen Verkehrszeichen, das die tatsächliche Geschwindigkeit eines sich nähernden Fahrzeugs anzeigt; das Verkehrszeichen26g ist ein Verkehrszeichen, das eine sich nähernde Geschwindigkeitsbegrenzungszone anzeigt; das Verkehrszeichen26h ist ein Verkehrszeichen, das eine nächtliche Geschwindigkeitsbegrenzung anzeigt; das Verkehrszeichen26i ist ein Verkehrszeichen, das verschiedene Geschwindigkeitsbegrenzungen für Personenkraftwagen (beispielsweise eine Standardgeschwindigkeitsbegrenzung von 112 km/h bzw. 70 mph), eine andere Geschwindigkeitsbegrenzung für Lastkraftwagen (z.B. 96 km/h bzw. 60 mph) und eine Mindestgeschwindigkeit von 88 km/h bzw. 55 mph anzeigt; das Verkehrszeichen26j ist ein Verkehrszeichen für Geschwindigkeitsbegrenzungen für Pkw und Lkw; und das Verkehrszeichen26k ist ein Verkehrszeichen für sowohl eine (maximale) Geschwindigkeit als auch eine Mindestgeschwindigkeit. Das Verkehrszeichen26l ist ein Standard-Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen; das Verkehrszeichen26m ist ebenfalls ein Standard-Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen; das Verkehrszeichen26n ist ein Verkehrszeichen für eine nächtliche Geschwindigkeitsbeschränkung; das Verkehrszeichen26o ist ein schulisches Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen mit dem Wort „SCHULE“ bzw. „SCHOOL“; das Verkehrszeichen26p ist ein schulisches Geschwindigkeitsbeschränkungszeichen mit dem Wort „SCHULE“ bzw. „SCHOOL“ und aktiven Schulzeiten; und das Verkehrszeichen26q ist ein Verkehrszeichen für sowohl eine (maximale) Geschwindigkeit als auch eine minimale Geschwindigkeit. - Bezugnehmend auf
1-3 werden die Signale, die das Bild des Verkehrszeichens26 angeben, in der Steuereinrichtung20 in einem Schritt114 empfangen. In einem Ausführungsbeispiel beinhaltet das Verkehrszeichen26 eine Repräsentation zumindest einer angegebenen Geschwindigkeitsbeschränkung für einen aktuellen Abschnitt der Straße30 , auf dem sich das Fahrzeug10 fortbewegt. Die Steuereinrichtung20 wertet die Signale, die das Bild des Verkehrszeichens26 (z.B. des Verkehrszeichens26a ) angeben, in einem Schritt116 , aus, um die zumindest eine angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B. 40 km/h bzw. 25 mph) als jeweils mögliche Geschwindigkeitsbegrenzungen für den aktuellen Abschnitt der Straße30 , auf welchem sich das Fahrzeug10 fortbewegt, zu erkennen. - Falls z.B. zwei (
2 ) oder mehr Geschwindigkeitsbegrenzungen auf dem Verkehrszeichen26 (siehe z.B. das Verkehrszeichen26i in3 ) angegeben sind und wenn mehr als eine der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen über einem vorbestimmten Grenzwert (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph) liegt, wird angenommen, dass eine erste der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen für einen bestimmten Fahrzeugtyp und eine zweite der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen für einen zweiten Fahrzeugtyp gilt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erste Fahrzeugtyp ein Pkw und ist der zweite Fahrzeugtyp ein Lkw (z.B. Fahrzeuge mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 26000 Ibs). (2 t bzw. 12 t)). Liegt eine der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen nicht über der vorbestimmten Schwelle, wird angenommen, dass die untere (z.B. niedrigste) der Geschwindigkeitsbegrenzungen die Geschwindigkeitsbegrenzung dann ist, wenn eine Schulzone aktiv ist, und die höhere (z.B. höchste) der Geschwindigkeitsbegrenzungen die Geschwindigkeitsbegrenzung ist, wenn die Schulzone nicht aktiv ist. In einem Schritt120 bestimmt die Steuereinrichtung20 daher, wie viele mögliche Geschwindigkeitsbegrenzungen auf dem Verkehrszeichen26 stehen. Wird in Schritt120 festgestellt, dass nur eine (1 ) mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Verkehrszeichen26 steht, geht die Steuerung zu einem Schritt122 über, um zu ermitteln, ob die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph) liegt und/oder ob das Verkehrszeichen selbst eine Schulzone anzeigt. Falls in Schritt122 ermittelt wird, dass die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung nicht über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, falls das Verkehrszeichen das Wort „SCHULE“ beinhaltet (siehe z.B. das Verkehrszeichen26d in3 ), oder falls das Verkehrszeichen ein längliches Verkehrszeichen mit einem Erweiterungszeichen ist (siehe z.B. das Verkehrszeichen26d in3 ), von denen jedes eine Schulzone mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung von z.B. 32 km/h bzw. 20 mph oder weniger anzeigen würde, geht die Steuerung zu einem Schritt123 über, um den Bediener des Fahrzeugs10 optional vor der möglichen reduzierten Geschwindigkeit zu warnen, bevor sie zu Schritt110 zurückkehrt, um ein nächstes Bild eines Verkehrszeichens zu erhalten. Falls andernfalls in Schritt122 ermittelt wird, dass die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt und das Verkehrszeichen selbst keine Schulzone anzeigt, geht die Steuerung zu einem Schritt124 über, um die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Verkehrszeichen26 als die angegebene (z.B. erkannte) Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B. die tatsächliche Geschwindigkeitsbegrenzung) zuzuordnen. Die Steuerung geht dann zu einem Schritt126 über. - Falls in Schritt
120 ermittelt wird, dass mehr als eine (1 ) mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung auf dem Verkehrszeichen26 steht, geht die Steuerung zu einem Schritt130 über, um zu ermitteln, ob keine der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen auf dem Verkehrszeichen26 über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph) liegt, welches eine Schulzone mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung von z.B. 32 km/h bzw. 20 mph anzeigen würde. Falls in Schritt130 ermittelt wird, dass keine der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen über dem vorbestimmten Grenzwert liegt, geht die Steuerung zu einem Schritt131 über, um den Fahrer bzw. Bediener des Fahrzeugs optional vor der möglichen reduzierten Geschwindigkeit zu warnen, bevor zu Schritt110 zurückgekehrt wird. Falls dagegen in Schritt130 ermittelt wird, dass eine der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen auf dem Verkehrszeichen26 über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, geht die Steuerung zu einem Schritt132 über, um die möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen auf dem Verkehrszeichen26 zu erkennen, die über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegen (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph). In einem Beispiel beinhaltet das Verkehrszeichen26i drei (3 ) Geschwindigkeitsbegrenzungen (z.B. eine Standardgeschwindigkeitsbegrenzung von 112 km/h bzw. 70 mph, eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 105 km/h bzw. 65 mph für Lastwagen (über 13 Tonnen) und eine Mindestgeschwindigkeitsbegrenzung von 72 km/h bzw. 45 mph). Zu Zwecken der Diskussion wird angenommen, dass die Steuereinrichtung20 eine minimale Geschwindigkeitsbegrenzung erkennt (z.B. durch Erkennen des Worts „Minimum“ oder der Abkürzung „min“) und diese mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung außer Acht lässt. In diesem Beispiel erkennt die Steuereinrichtung20 sowohl 112 km/h bzw. 70 mph als auch 105 km/h bzw. 65 mph als mögliche Geschwindigkeitsbegrenzungen. - In einem Schritt
134 wird der Typ des Fahrzeugs10 identifiziert, von dem angenommen wird, dass er zuvor in die Steuereinrichtung20 einprogrammiert wurde. Das Fahrzeug10 kann z.B. vom Typ Personenkraftwagen oder vom Typ Schwerlastfahrzeug sein (z.B. ein Lkw von zumindest 26000 Ibs oder 13 Tonnen). Ist der Fahrzeugtyp ein Personenkraftwagen, ordnet die Steuerung20 in einem SchrittS136 die höhere (z.B. höchste) der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen als die angegebene (z.B. erkannte) Geschwindigkeitsbegrenzung zu; ist der Fahrzeugtyp ein schweres Fahrzeug (z.B. Lkw), weist die Steuerung20 die niedrigere (z.B. niedrigste) der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen als die angegebene (z.B. erkannte) Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B. die tatsächliche Geschwindigkeitsbegrenzung) zu. Die Steuerung geht dann zu Schritt126 über. - In Schritt
126 wird die angegebene (z.B. erkannte) Geschwindigkeitsbegrenzung als Warnschwelle eingestellt. Da mögliche Geschwindigkeitsbegrenzungen, die nicht über dem vorbestimmten Grenzwert (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph) liegen, ignoriert wurden, dürfen nur Geschwindigkeitsbegrenzungen über dem vorbestimmten Grenzwert (z.B. 37 km/h bzw. 23 mph) als Warnschwelle eingestellt werden. In einem Schritt140 wird ermittelt, ob eine Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 um mehr als einen vorbestimmten Bereich (z.B. 8 km/h bzw. 5 mph) über der Warnschwelle liegt. Wird in Schritt140 ermittelt, dass die tatsächliche Geschwindigkeit bzw. Ist- Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 nicht um mehr als den vorbestimmten Bereich über der Warnschwelle liegt, kehrt die Steuerung zu Schritt110 zurück, um ein nächstes Bild eines Verkehrszeichens zu erhalten. Wird andererseits in Schritt140 ermittelt, dass die Ist-Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 um mehr als den vorbestimmten Bereich über der Warnschwelle liegt, geht die Steuerung zu einem Schritt142 über. - In Schritt
142 überträgt die Steuereinrichtung20 ein Signal an eine Meldeeinrichtung bzw. einen Melder32 zum Aktivieren des Melders32 , um sicherzustellen, dass dem Bediener des Fahrzeugs10 bewusst ist, dass sich das Fahrzeug10 mit mehr als dem vorbestimmten Bereich über der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung fortbewegt. Bezugnehmend auf4 beinhaltet der Melder32 in einem Ausführungsbeispiel einen Bildschirm34 mit einem Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen36 , das die erkannte (z.B. tatsächliche) Geschwindigkeitsbegrenzung anzeigt. Bezugnehmend auf5 zeigt der Melder32 in einem Ausführungsbeispiel darüber hinaus eine Warnmeldung40 an, die z.B. „Über Geschwindigkeitsbegrenzung“ bzw. „Over Speed Limit“ angibt, falls die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs um mehr als den vorbestimmten Bereich überschritten wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Melder32 eine Leuchte auf einem Armaturenbrett des Fahrzeugs10 , die aufleuchtet, wenn sich das Fahrzeug10 mit mehr als dem vorbestimmten Bereich über der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung fortbewegt. In einem nochmals weiteren Ausführungsbeispiel ist der Melder32 ein Gerät, das ein akustisches Signal abgibt, wenn sich das Fahrzeug10 mit mehr als dem vorbestimmten Bereich über der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung fortbewegt. Darüber hinaus wird erwogen, dass der Melder32 eine Vorrichtung ist, die ein Lenkrad des Fahrzeugs10 in Vibration versetzt, falls sich das Fahrzeug10 mit mehr als dem vorbestimmten Bereich über der angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung fortbewegt. In einem Schritt144 überträgt die Steuereinrichtung20 zumindest ein Signal an Geschwindigkeitssteuerungskomponenten an dem Fahrzeug10 , um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 so zu steuern, dass diese innerhalb des vorbestimmten Bereichs über der Warnschwelle liegt. Die Steuerung kehrt dann zu Schritt110 zurück, um ein nächstes Bild eines Verkehrszeichens zu erhalten. - Die Wirkung des vorstehend beschriebenen Systems und Verfahrens besteht darin, den Bediener des Fahrzeugs
10 nicht zu warnen oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 nicht so zu steuern, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs10 begrenzt wird, wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung nicht größer als die vorbestimmte Schwellengrenze ist. Befindet sich beispielsweise das Fahrzeug10 in einer Schulzone, wird der Fahrer nicht vor der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (z.B. ≤ 32 km/h bzw. 20 mph) gewarnt. In den Zeiträumen, in denen die Geschwindigkeitsbegrenzungen der Schulzone aktiv sind, wird davon ausgegangen, dass der Fahrzeugführer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Bedarf reduziert. - In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung
20 als ein Mittel zum Auswerten des Bildes dient, um festzustellen, ob das Verkehrszeichen auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung in einer Schulzone hinweist. Während die Erfindung anhand der Beschreibung ihrer Ausführungsbeispiele dargestellt wurde, und während die Ausführungsbeispiele ausführlich beschrieben wurden, liegt es nicht in der Absicht der Anmelder, den Schutzumfang der beigefügten Ansprüche auf diese Einzelheiten zu beschränken oder in irgendeiner Weise einzuschränken. Weitere Vorteile und Modifikationen sind für den Fachmann leicht erkennbar. Daher beschränkt sich die Erfindung in ihren weiteren Aspekten nicht auf die spezifischen Details, die repräsentative Vorrichtung und darstellende Beispiele, die gezeigt und beschrieben wurden. Dementsprechend kann von solchen Einzelheiten abgewichen werden, ohne den Rahmen oder Schutzumfang des allgemeinen erfinderischen Konzepts der Anmelderin zu verlassen.
Claims (34)
- Steuereinrichtung, die dazu angeordnet ist: Signale zu empfangen, die ein Bild angeben, das eine Repräsentation zumindest einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; das Bild auszuwerten, um eine der zumindest einen angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen zu erkennen; eine der zumindest einen angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen, die größer oder gleich einer vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung ist, als eine mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung für das zugehörige Fahrzeug auszuwählen; eine erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung für das zugehörige Fahrzeug auf der Grundlage aller möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen festzulegen; und ein Signal zum Steuern einer Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs auf der Grundlage der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung zu übertragen.
- Steuereinrichtung nach
Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, die vorgegebene Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung auf 37 km/h einzustellen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, die Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs so zu steuern, dass sie innerhalb eines vorbestimmten Bereichs der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung als eine der höchstmöglichen Geschwindigkeitsbegrenzung und der niedrigstmöglichen Geschwindigkeitsbegrenzung zu bestimmen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, das zugehörige Fahrzeug als einen von mehreren Fahrzeugtypen zu identifizieren. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 5 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung auf der Grundlage aller möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen und des Fahrzeugtyps des zugehörigen Fahrzeugs zu bestimmen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 6 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, den Fahrzeugtyp des zugehörigen Fahrzeugs als schweres Fahrzeug mit einem zulässigen Gesamtgewicht von mehr als 11793 kg zu identifizieren, und die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung als die niedrigste der möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen zu bestimmen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, ein Signal zur Anzeige der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung zu übertragen. - Steuereinrichtung, die dazu angeordnet ist, Signale zu empfangen, die ein Bild angeben, das eine Repräsentation einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; das Bild auszuwerten, um eine die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung zu erkennen; dynamisch zu ermitteln, ob die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über einer vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt; nur dann, wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, die erkannte angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung als eine Warnschwelle festzulegen; und dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwelle liegt, ein Warnsignal an einen Melder zu übertragen, um einen Führer des zugehörigen Fahrzeugs zu benachrichtigen.
- Steuereinrichtung nach
Anspruch 9 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, nur dann, wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs auf der Grundlage der festgelegten angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung zu steuern. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 9 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, die vorbestimmte Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung auf 37 km/h festzulegen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 9 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, den vorbestimmten Bereich auf 8 km/h festzulegen. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 9 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, das Warnsignal an den Melder zu übertragen, um zu veranlassen, dass die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung und eine Warnmeldung auf dem Melder angezeigt werden. - Steuereinrichtung, die dazu angeordnet ist, Signale zu empfangen, die ein Bild eines Verkehrszeichens angeben, das eine Repräsentation einer möglichen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; das Bild auszuwerten, um zu erkennen, ob das Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone anzeigt; nur dann, wenn die Auswertung des Bilds ergibt, dass es sich bei dem Verkehrszeichen nicht um eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone handelt, eine Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze auf die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung einzustellen; und dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze liegt, ein Warnsignal an einen Melder zu übertragen, um einen Führer des zugehörigen Fahrzeugs zu benachrichtigen.
- Steuereinrichtung nach
Anspruch 14 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, das Bild auszuwerten, um dann, wenn das Verkehrszeichen das Wort „SCHULE“ beinhaltet, zu erkennen, dass das Verkehrszeichen auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung einer Schulzone hinweist. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 14 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, das Bild auswerten, um dann, wenn das Verkehrszeichen ein Erweiterungszeichen beinhaltet, zu erkennen, dass das Verkehrszeichen auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone hinweist. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 14 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, nur dann, wenn die Auswertung des Bildes ergibt, dass es sich bei dem Verkehrszeichen nicht um eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone handelt, eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs auf der Grundlage der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze zu steuern. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 14 , wobei die Steuereinrichtung dazu ausgelegt ist, dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als den vorbestimmten Bereich über der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze liegt, das Warnsignal an den Melder zu übertragen, um zu veranlassen, dass die Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze und eine Warnmeldung auf dem Melder angezeigt werden. - Steuereinrichtung nach
Anspruch 18 , wobei die Steuereinrichtung dazu angeordnet ist, das Warnsignal an den Melder zu übertragen, um zu veranlassen, dass eine hörbare Nachricht von dem Melder befördert wird. - Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze, wobei das Verfahren umfasst: ein Empfangen von Signalen, die ein Bild eines Verkehrszeichens anzeigen, das eine Repräsentation einer möglichen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; ein Auswerten des Bilds, um zu erkennen, ob das Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone anzeigt; nur dann, wenn die Auswertung des Bildes ergibt, dass es sich bei dem Verkehrszeichen nicht um eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone handelt, Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze auf die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung; und dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze liegt, Übertragen eines Warnsignals an einen Melder zum Benachrichtigen eines Führers des zugehörigen Fahrzeugs.
- Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze nach
Anspruch 20 , beinhaltend ein nur dann, wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung über der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung liegt, Steuern einer Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs auf der Grundlage der eingestellten angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung. - Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze nach
Anspruch 20 , beinhaltend ein Übertragen des Warnsignals an den Melder, um zu veranlassen, dass die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung und eine Warnmeldung auf dem Melder angezeigt werden. - Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze nach
Anspruch 20 , beinhaltend ein Auswerten des Bilds, um dann, wenn das Verkehrszeichen das Wort „SCHULE“ beinhaltet, zu erkennen, dass das Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone angibt. - Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze nach
Anspruch 20 , beinhaltend ein Auswerten des Bilds, um dann, wenn das Verkehrszeichen ein Erweiterungsschild beinhaltet, zu erkennen, dass das Verkehrszeichen auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone hinweist. - Verfahren zum Einstellen einer Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze nach
Anspruch 20 , beinhaltend ein dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als den vorbestimmten Bereich über der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze liegt, Übertragen des Warnsignals an den Melder, um zu veranlassen, dass die Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze und eine Warnmeldung auf dem Melder angezeigt werden. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit, wobei das Verfahren umfasst: ein Empfangen von Signalen, die ein Bild angeben, das eine Repräsentation zumindest einer angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; ein Auswerten des Bilds, um eine der zumindest einen angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen zu erkennen; ein Auswählen einer der zumindest einen angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung, die größer oder gleich einer vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsbegrenzung ist, als eine mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung für das zugehörige Fahrzeug; ein Bestimmen einer erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung für das zugehörige Fahrzeug auf der Grundlage aller möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen; und ein Übertragen eines Signals zum Steuern einer Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs auf der Grundlage der tatsächlichen Geschwindigkeitsbegrenzung.
- Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 26 , beinhaltend ein Festlegen der vorbestimmten Schwellengeschwindigkeitsgrenze auf 37 km/h. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 26 , beinhaltend ein Steuern der Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs so, dass sie innerhalb eines vorbestimmten Bereichs der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung liegt. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 26 , beinhaltend ein Bestimmen der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung als eine der höchstmöglichen Geschwindigkeitsbegrenzung und der niedrigstmöglichen Geschwindigkeitsbegrenzung. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 26 , beinhaltend ein Erkennen des zugehörigen Fahrzeugs als einen von mehreren Fahrzeugtypen. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 30 , beinhaltend ein Bestimmen der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung auf der Grundlage aller möglichen Geschwindigkeitsbegrenzungen und des Fahrzeugtyps des zugehörigen Fahrzeugs. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 26 , beinhaltend ein Übertragen eines Signals zum Anzeigen der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung. - Verfahren zum Erkennen und Steuern einer Geschwindigkeit nach
Anspruch 32 , beinhaltend ein Übertragen eines Signals zum Anzeigen einer Warnmeldung, falls die Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um einen vorbestimmten Bereich über der aktuellen Geschwindigkeitsgrenze liegt. - Steuereinrichtung, die dazu angeordnet ist, Signale zu empfangen, die ein Bild eines Verkehrszeichens anzeigen, das eine Repräsentation einer möglichen Geschwindigkeitsbegrenzung für einen aktuellen Abschnitt einer Straße, auf der sich ein zugehöriges Fahrzeug fortbewegt, beinhaltet; das Bild auszuwerten, um zu erkennen, ob das Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbegrenzung einer Schulzone anzeigt; nur dann, wenn die Auswertung des Bilds ergibt, dass es sich bei dem Verkehrszeichen nicht um eine Geschwindigkeitsbegrenzung für eine Schulzone handelt, eine Warnschwelle auf die mögliche Geschwindigkeitsbegrenzung einzustellen; und dann, wenn eine Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs um mehr als einen vorbestimmten Bereich über der Warnschwellengeschwindigkeitsgrenze liegt, ein Warnsignal an einen Melder zu senden, um einen Führer des zugehörigen Fahrzeugs zu benachrichtigen.
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