DE10232136A1 - Sack filling machine has suction system which removes residual air from sack after filling and integral weighing system which checks that correct amount of material has been dispensed into them - Google Patents

Abstract

The machine for filling sacks (12) comprises a filling station (14) for dispensing a predetermined amount of material into the sacks and a welding station (16) for sealing them after filling. A suction system (64, 66) removes residual air from the sack after filling and an integral weighing system (72, 74) checks that the correct amount of material has been dispensed into them. An independent claim is included for: (a) a method for making sacks which are then filled using the machine described above; and (b) a method for making sacks which are filled using the machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Füllvorrichtung zum Herstellen von Säcken, die eine erste vorbestimmte Füllgutmenge einschließen, mit einer Füllstation zum Füllen der Säcke mit einer zweiten vorbestimmten Füllmenge und mit einer Schweißstation zum Schließen der gefüllten Säcke durch Verschweißen.The invention relates to a filling device for Manufacture of bags, the a first predetermined quantity of product lock in, with a filling station for filling of sacks with a second predetermined filling quantity and with a welding station for Conclude the filled Sacks through Welding.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Herstellen von Säcken mit einer ersten Teilvorrichtung, die aus einer Endlosschlauchfolie Abschnitte vorbestimmter Länge schneidet und die die Abschnitte an einem offenen Ende eines Abschnitts durch Schweißen zu einem einseitig offenen Sack verschließt, und die mit der oben genannten Füllvorrichtung in einer baulichen Einheit, beispielsweise einem gemeinsamen Maschinenrahmen, zusammenwirkt.The invention further relates to a Device for making sacks with a first sub-device, which consists of an endless tubular film Sections of predetermined length cuts through the sections at an open end of a section welding closes to a sack open on one side, and the one with the above filling in a structural unit, for example a common machine frame, interacts.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen von Säcken, die eine erste vorbestimmte Füllgutmenge einschließen, mit den Schritten: Füllen der Säcke mit einer zweiten vorbestimmten Füllmenge und Schließen der gefüllten Säcke durch Verschweißen. Die erste Menge entspricht der gewünschten Füllmenge (Sollfüllmenge oder Sollgewicht), und die zweite Menge entspricht der Menge, die einzufüllen ist (Istgewicht), damit der gefüllte Sack am Ende des Füll- und Herstellungsprozesses die gewünschte Füllmenge enthält.The invention further relates to a Process for the production of sacks, the a first predetermined quantity of product lock in, with the steps: fill of sacks with a second predetermined filling amount and closing the filled Sacks through Welding. The first quantity corresponds to the desired filling quantity (target filling quantity or target weight), and the second quantity corresponds to the quantity fill is (actual weight), so the filled sack at the end of the filling and manufacturing process contains the desired filling quantity.

Eine solche Füllvorrichtung, eine solche Vorrichtung zum Herstellen von Säcken und ein solches Verfahren sind aus der DE 199 36 660 A1 bekannt. Allerdings sind dieser Schrift keine expliziten Angaben über die Füllmengen zu entnehmen. Daher ist davon auszugehen, daß die erste vorbestimmte Menge (Sollgewicht) nach dieser Schrift gleich der zweiten vorbestimmten Füllgutmenge (Istgewicht) ist.Such a filling device, such a device for manufacturing sacks and such a method are known from the DE 199 36 660 A1 known. However, no explicit information about the filling quantities can be found in this document. It can therefore be assumed that the first predetermined quantity (target weight) according to this document is equal to the second predetermined quantity of product (actual weight).

Beide Mengen können aus folgenden Gründen voneinander abweichen: Bei dem einzufüllenden Füllgut handelt es sich häufig um pulvrige, staubende Materialien. Beim Einfüllen dieser Materialien können Materialverluste auftreten. So wird beispielsweise häufig die beim Einfüllen des Füllgutes aus dem Sack entweichende Luft abgesaugt, um die Staubentwicklung zu verringern und um die Füllungsgeschwindigkeit zu erhöhen. Dabei kann insbesondere feinkörniges Füllgut mitgerissen werden.Both sets can differ from one another for the following reasons Deviate: deals with the product to be filled it is common powdery, dusty materials. When filling these materials, material loss can occur occur. For example, when filling the filling material Air escaping from the sack is sucked to reduce dust to decrease and to fill the rate to increase. In particular, fine-grained filling get carried away.

Prinzipiell lassen sich diese Verluste durch Einfüllen einer vorbestimmten Mehrmenge ausgleichen, so daß sich die oben genannte zweite vorbestimmte Menge als Summe der Sollfüllmenge und der vorbestimmten Mehrmenge ergibt.In principle, these losses can be by filling equalize a predetermined excess, so that the above second predetermined quantity as the sum of the target filling quantity and the predetermined one More quantity results.

Der Materialverlust und damit die Mehrmenge ist unter anderem von der wirkenden Saugleistung und der Beschaffenheit des Füllgutes abhängig. So sind beispielsweise bei einem feinkörnigen Füllgut mit einem vergleichsweise kleinen Verhältnis von Masse zu Volumen der Einzelkörner größere Verluste zu erwarten als bei einem Füllgut gröberer Körnigkeit mit einem vergleichsweise großen Verhältnis von Masse zu Volumen der Einzelkörner.The loss of material and thus the Additional quantity is among other things from the effective suction power and the Condition of the filling material dependent. For example, in the case of a fine-grained filling material, there are comparatively small ratio from mass to volume of the individual grains bigger losses to be expected than with a product coarser graininess with a comparatively large one relationship from mass to volume of the individual grains.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Füllvorrichtung, eine Vorrichtung zum Herstellen von Säkken in Verbindung mit einer Füllvorrichtung und ein Verfahren zum Füllen von Säcken anzugeben, die ein Absaugen von Luft beim Füllen der Säcke erlauben und die darüber hinaus eine genaue und schnelle Bestimmung des Betrages der Mehrmenge auch bei wechselnder Beschaffenheit des Füllgutes und wechselnder Saugleistung erlauben.Against this background, the Object of the invention therein, a filling device, a device for making sacks in connection with a filling device and a method of filling of sacks specify that allow the suction of air when filling the sacks and beyond an exact and quick determination of the amount of the surplus too with changing properties of the filling material and changing suction power allow.

Diese Aufgabe soll insbesondere für das Absaugen von Restluft nach der Beendigung des Einfüllens gelöst werden. Das Absaugen von Restluft vor und/oder während des Verschließens der gefüll ten Säcke bewirkt in Verbindung mit dem äußeren Luftdruck eine kompakte und feste Verpackung des Füllgutes.This task is particularly intended for suction of residual air after filling is completed. Sucking off Residual air before and / or during of closing the filled sacks in connection with the external air pressure a compact and firm packaging of the contents.

Diese Aufgabe wird bei einer Füllvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Füllvorrichtung Saugmittel aufweist, die vor und/oder während des Verschweißens Luft aus dem gefüllten Sack absaugen und ferner eine integrierte Wägevorrichtung aufweist, die die nach dem Verschweißen tatsächlich im Sack eingeschlossene Füllgutmenge erfaßt.This task is the filling device solved type mentioned in that the filling device has suction means, the before and / or during of welding Air from the filled sack aspirate and further comprises an integrated weighing device, the which are actually in after welding Bag enclosed quantity of filling material detected.

Durch die integrierte Wägevorrichtung baut die erfindungsgemäße Füllvorrichtung vorteilhafterweise kurz im Vergleich zu einer Vorrichtung, die ein Wiegen außerhalb der Füllvorrichtung vorsieht.Thanks to the integrated weighing device builds the filling device according to the invention advantageously short compared to a device that weighs outside the filling device provides.

Bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Säcken der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die als Bestandteil dieser Vorrichtung arbeitende Füllvorrichtung der im vorstehenden Satz genannten Füllvorrichtung entspricht.In a device for manufacturing of sacks of the type mentioned, this object is achieved in that the as Part of this device working filling device of the above Set called filling device equivalent.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe mit folgenden Schritten gelöst: Absaugen von Luft aus dem gefüllten Sack vor und/oder während des Verschweißens und Erfassen der nach dem Verschweißen tatsächlich im Sack eingeschlossenen Füllgutmenge.In a procedure of the beginning This type of task is solved with the following steps: suction of air from the filled Sack before and / or during of welding and detecting those actually sealed in the sack after sealing Filling material.

Eine Ausgestaltung der Füllvorrichtung zeichnet sich durch ein Steuergerät aus, das die erfaßte Füllgutmenge mit der ersten vorbestimmten Menge vergleicht und das die für einen nachfolgenden Sack vorgesehene zweite vorbestimmte Füllgutmenge in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs korrigiert.An embodiment of the filling device draws itself through a control unit from that captured the filling material compares with the first predetermined amount and that for one second predetermined quantity of filling material provided in the following sack dependent on corrected from the result of the comparison.

Vorteilhafterweise werden damit unzulässig große Abweichungen der tatsächlichen Füllgutmenge von der Sollfüllmenge von dem Steuergerät beim Füllvorgang für den unmittelbar folgenden Sack so korrigiert, daß dessen Füllung die beim vorhergehenden Sack festgestellten Absaugverluste berücksichtigt. Mit anderen Worten: Wird durch das Wiegen des Endproduktes festgestellt, daß beispielsweise 100 Gramm fehlen, so werden beim nächsten Sack entsprechend 100 Gramm mehr eingefüllt. Diese Art der Korrektur wird auch als Tendenzsteuerung bezeichnet. Auf diese Weise sind sehr schnelle Korrekturen von Fehlanpassungen der Mehrmenge möglich, was den Ausschuß (zu leichte / zu schwere Säcke) minimiert.Advantageously, inadmissibly large deviations of the actual filling quantity from the target filling quantity are corrected by the control device during the filling process for the immediately following sack such that its filling is the same as that of the previous one the suction losses determined are taken into account. In other words: If it is determined by weighing the end product that, for example, 100 grams are missing, the next sack is filled with 100 grams more. This type of correction is also known as trend control. In this way, very fast corrections of mismatches to the excess quantity are possible, which minimizes the rejects (bags that are too light / too heavy).

Eine Ausgestaltung der Füllvorrichtung sieht vor, daß die Wägevorrichtung in eine Ablagevorrichtung integriert ist, die sich unterhalb der Schweißvorrichtung erstreckt und die einen verschweißten Sack nach dem Lösen von der Schweißvorrichtung aufnimmt.An embodiment of the filling device stipulates that the weighing apparatus is integrated in a storage device, which is below the welder extends and a welded sack after loosening the welding device receives.

Diese Ausgestaltung erlaubt ein zeitlich schnelles und räumlich platzsparendes Bestimmen der tatsächlich im Sack eingeschlossenen Füllgutmenge. Aus dieser tatsächlichen Füllgutmenge läßt sich über eine Differenzbildung mit der Sollfüllmenge eine Fehlanpassung der Mehrmenge bestimmen, was bei nachfolgenden Säcken eine Korrektur der Mehrmenge erlaubt.This configuration allows a quick time and spatially space-saving determination of those actually enclosed in the sack Filling material. For this actual filling material can be over a Difference formation with the target filling quantity one Mismatch in excess quantity determine what is a problem with subsequent bags Correction of the excess allowed.

Eine weitere Ausgestaltung der Füllvorrichtung sieht zwei getrennte Förderbänder vor, die den Transport von Säcken durch die Füllvorrichtung zumindest unterstützen.Another embodiment of the filling device provides two separate conveyor belts, which is the transportation of sacks through the filling device at least support.

Diese strukturelle Trennung in zwei Förderbänder erlaubt vorteilhafterweise eine Aufteilung von Teilfunktionen auf die beiden Förderbänder, wobei die Teilfunktionen dann gleichzeitig durchgeführt werden können, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen. Dies wird weiter unten näher ausgeführt.This structural separation into two Conveyor belts allowed advantageously a division of sub-functions between the two Conveyor belts, the Subfunctions can then be performed simultaneously without to influence each other. This is explained in more detail below.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die beiden getrennten Förderbänder hintereinander angeordnet sind und daß sich das in Transportrichtung erste Förderband unterhalb der Füllstation erstreckt.Another embodiment sees before that the two separate conveyor belts in a row are arranged and that itself the first conveyor belt in the direction of transport below the filling station extends.

Die aufeinanderfolgende Anordnung beider Förderbänder ermöglicht zunächst, daß das zweite Förderband einen Sack vom ersten Förderband ohne Zwischenschaltung weiterer Transportmittel direkt übernimmt. Die Anordnung des ersten Förderbandes unterhalb der Füllstation erlaubt den Transport oder die Unterstützung des Transportes eines Sackes zur Füllstation und ggf. die genaue Positionierung des Sackes relativ zur Füllstation.The sequential arrangement Both conveyor belts initially allow the second conveyor belt a sack from the first conveyor takes over directly without the interposition of other means of transport. The arrangement of the first conveyor belt below the filling station allows the transportation or support of transportation of a Sacks to the filling station and possibly the exact positioning of the sack relative to the filling station.

Nach einer weiteren Ausgestaltung erstreckt sich das zweite Förderband unterhalb der Schweißvorrichtung, wobei die Ablagevorrichtung in das zweite Förderband integriert ist.According to a further embodiment extends the second conveyor belt below the welding device, wherein the storage device is integrated in the second conveyor belt.

Dadurch kann das zweite Förderband vorteilhafterweise so angesteuert werden, daß es den Transport des Sackes in Verbindung mit dem Schweißvorgang unterstützt und eine positionsgenaue Ablage des verschweißten Sackes auf die in das zweite Förderband integrierte Ablagevorrichtung ermöglicht.This allows the second conveyor belt are advantageously controlled so that it is the transport of the bag in connection with the welding process supports and a precise placement of the welded bag on the in the second conveyor belt integrated storage device enables.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die integrierte Wägevorrichtung unterhalb des Obertrums des zweiten Kettengliedbandes angeordnet.According to a further embodiment is the integrated weighing device arranged below the upper run of the second chain link belt.

Die integrierte Wägevorrichtung bildet damit in Verbindung mit dem Obertrum die Ablagevorrichtung für den verschweißten Sack. Dadurch kann das Gewicht des verschweißten Sackes und damit die Menge des in dem eingeschweißten Sack eingeschlossenen Füllgutes sehr genau gemessen werden. Einflüsse durch das Gewicht des Obertrums können leicht durch eine Null-Kalibrierung kompensiert werden. Bei ruhendem Obertrum kann statisch, d.h. bei ruhendem Sack, gemessen werden, und bei aktiviertem Förderband kann das Gewicht des sich mit dem Obertrum bewegenden Sackes dynamisch erfaßt werden.The integrated weighing device forms in Connection to the upper run is the storage device for the welded sack. This allows the weight of the sealed bag and thus the amount the one in the welded Sack of trapped goods can be measured very precisely. Influences due to the weight of the upper run can be slight can be compensated by a zero calibration. With the upper run at rest can be static, i.e. with the bag at rest, be measured, and with the bag activated conveyor belt the weight of the sack moving with the upper run can be detected dynamically.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die integrierte Wägeeinrichtung so angeordnet ist, daß das Gewicht des zweiten Förderbandes mit erfaßt wird.Another embodiment sees before that integrated weighing is arranged so that Weight of the second conveyor belt is recorded with.

Diese Ausgestaltung zeichnet sich durch eine besonders einfache, übersichtliche und wartungsfreundliche Konstruktion aus.This configuration stands out through a particularly simple, clear and maintenance-friendly construction.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Füllstation ein Gestell mit Haltegreifern aufweist, die den Sack beim Füllen halten und dabei zumindest zeitweise sein Gewicht tragen.Another embodiment sees before that the filling station has a frame with grippers that hold the sack when filling and at least temporarily carry his weight.

Dadurch, daß die Haltegreifer das Gewicht des Sackes beim Füllen tragen, wird das Gewicht des Sackes während des Füllvorgangs definiert auf das Gestell der Füllstation geleitet. Dadurch kann beispielsweise das erste Förderband zeitweise nach unten weggeschwenkt oder weggeklappt werden, ohne daß sich der Sack beim Füllen von der Füllstation löst.The fact that the gripper the weight of Sacks when filling carry, the weight of the sack is defined on the frame during the filling process the filling station directed. This allows, for example, the first conveyor belt are temporarily pivoted down or folded away without the Sack when filling detaches from the filling station.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das erste Förderband nach unten wegklappbar ist.Another embodiment sees before that first conveyor belt can be folded down.

Durch wiederholtes Auf- und Abschwenken des ersten Förderbandes beim Füllvorgang kann dadurch das Gewicht des Sackes wechselweise von den Haltegreifern und dem unteren Förderband übernommen werden. Der Sack kann insbesondere immer wieder leicht durch das Förderband angehoben und abgesenkt werden. Im Ergebnis kann dadurch der Sack beim Füllen gewissermaßen gerüttelt werden, was die Packungsdichte des Füllgutes im Sack erheblich verbessert.By repeatedly swiveling the first conveyor belt during the filling process can thereby alternately the weight of the bag from the holding grippers and the lower conveyor belt become. The sack can be easily and repeatedly through the conveyor belt be raised and lowered. As a result, the bag can when filling so to speak shaken be, which significantly improves the packing density of the contents in the sack.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist das Gestell mit wenigstens einem Kraftsensor gekoppelt, der die durch das Gewicht des Sackes auf die Haltegreifer ausgeübte Kraft erfaßt.According to a further embodiment the frame is coupled to at least one force sensor the force exerted on the gripper by the weight of the bag detected.

Dadurch kann vorteilhafterweise die Menge des in den Sack eingefüllten Materials während des Füllvorgangs laufend erfaßt werden.This can advantageously Amount of stuffed in the sack Materials during the filling process continuously recorded become.

Vorteilhafterweise wird die auf die Haltegreifer ausgeübte Kraft bei weggeklapptem erstem Förderband erfaßt.Advantageously, the on the Holding gripper exercised Force when the first conveyor belt is folded away detected.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird der Sack über ein steuerbares Ventil gefüllt, und das Steuergerät schließt das Ventil, wenn die auf die Haltegreifer ausgeübte Kraft einen vorbestimmten Schwellenwert, der einem vorbestimmten Gewichtswert entspricht, erreicht.According to a further embodiment, the sack is filled via a controllable valve, and the control device closes the valve when the force exerted on the holding gripper has a predetermined threshold value, which is a predetermined weight value corresponds to achieved.

Diese Ausgestaltung erlaubt eine exakte Dosierung der in den Sack einzufüllenden Menge an Füllgut oder Füllmaterial.This configuration allows one exact dosing of the quantity of filling material to be filled into the sack or Filling material.

Vorteilhafterweise ist der Schwellenwert (Gewichtswert) so vorbestimmt, daß die auf die Haltegreifer ausgeübte Kraft nach dem Schließen des Ventils der Gewichtskraft der zweiten vorbestimmten Füllgutmenge entspricht.The threshold is advantageous (Weight value) so predetermined that on the gripper practiced Force after closing the valve of the weight of the second predetermined amount of product equivalent.

Dadurch kann die zweite vorbestimmte Füllgutmenge sehr exakt in einem geschlossenen Kreis aus Kraftsensor, Steuergerät und Ventil dosiert werden.This allows the second predetermined filling material very precisely in a closed circuit of force sensor, control unit and valve be dosed.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Schweißvorrichtung schwenkbar ist.Another embodiment sees before that the welding device is pivotable.

Dadurch kann die Schweißvorrichtung den Transport des gefüllten Sackes von der Füllstation zur Ablagevorrichtung unterstützen. Diese Ausführungsform wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruchs 1 als eigene Erfindung angesehen.This allows the welding device the transport of the filled Sacks from the filling station to the Support the storage device. This embodiment is in connection with the preamble of claim 1 as its own Viewed invention.

Dazu wird die Schweißvorrichtung vorteilhafterweise zwischen einer ersten Position, in der sie den unverschweißten Sack von der Füllstation übernimmt, und einer zweiten Position, in der sich der verschweißte Sack von der Schweißeinrichtung löst, geschwenkt.For this, the welding device advantageously between a first position in which it unsealed Sack takes over from the filling station, and a second position in which the sealed bag from the welding device releases, swiveled.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die Höhe der zweiten Position gegenüber der Höhe der ersten Position verringert ist.Another embodiment sees before that the amount of the second Position opposite the height the first position is reduced.

Dadurch wird vorteilhafterweise die Höhe, aus der der verschweißte Sack auf die Ablagevorrichtung fällt, verringert.As a result, the Height, from the welded one Bag falls on the storage device, reduced.

Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil die Schweißnaht unmittelbar nach dem Verschweißen noch warm ist und daher noch nicht ihre volle Belastbarkeit besitzt. Im Ergebnis werden durch diese Ausgestaltung im Durchschnitt höher belastbare Schweißnähte erzielt, was den Ausschuß bei der weiteren Verarbeitung und dem Transport der Säcke verringert.This is particularly advantageous because the weld immediately after welding is still warm and therefore not yet fully resilient. As a result, this configuration makes it more resilient on average Welds achieved, what the committee at further processing and transportation of the bags is reduced.

Nach einer weiteren Ausgestaltung weisen die Förderbänder eine luftdurchlässige Struktur auf.According to a further embodiment have the conveyor belts air-permeable Structure on.

Damit ist der Vorteil verbunden, daß kühlende Luft durch die Förderbänder auf die Schweißnähte geblasen werden kann, wodurch sich die Zeitspanne bis zum Erreichen der vollen Festigkeit der Schweißnähte verkürzt.This has the advantage that cooling air through the conveyor belts the welds blown can be, which increases the time until the full Shortened weld seam strength.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Förderbänder als luftdurchlässige Kettengliedbänder realisiert.According to another embodiment the conveyor belts as air-permeable Chain link belts realized.

Dieses Ausführungsbeispiel verbindet die Vorteile einer luftdurchlässigen Struktur mit einer hohen Belastbarkeit.This embodiment combines the advantages an air permeable Structure with high resilience.

Die vorstehend genannten Ausgestaltungen der Füllvorrichtung sind selbstverständlich alle mit der oben genannten Vorrichtung zum Herstellen von Säcken mit einer ersten Teilvorrichtung und einer Füllvorrichtung kombinierbar, indem die letztgenannte Füllvorrichtung entsprechend ausgestaltet wird.The above configurations of filling are a matter of course all with the above-mentioned device for making sacks with a first sub-device and a filling device can be combined, by the latter filling device is designed accordingly.

Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht die folgenden weiteren Schritte vor:

• – Vergleichen der erfaßten Füllgutmenge mit der ersten vorbestimmten Menge und
• – Korrigieren der für einen nachfolgenden Sack vorgesehenen zweiten vorbestimmten Füllgutmenge in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs.

An embodiment of the method provides for the following further steps:

• - Comparing the detected amount of product with the first predetermined amount and
• - Correcting the second predetermined quantity of filling material provided for a subsequent sack depending on the result of the comparison.

Diese Ausgestaltung erlaubt eine sehr schnelle und automatisch erfolgende Reaktion, wenn die in einen verschweißten Sack eingeschlossene Füllgutmenge zu sehr von einem Sollwert abweicht. Im Extremfall kann eine solche Abweichung, die bei einem Sack mit Index n festgestellt wird, bei der Füllung des nächsten Sackes mit dem Index n + 1 korrigiert werden. Die Korrektur kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die zweite vorbestimmte Füllgutmenge für den Sack n + 1 entsprechend geändert wird. Auf diese Weise wird ein Ausschuß durch zu leichte oder zu schwere Säcke minimiert.This configuration allows one very quick and automatic response when in one welded Sack of filling material included deviates too much from a setpoint. In extreme cases, such Deviation found in a sack with index n at the filling the next Sacks with the index n + 1 are corrected. The correction can take place, for example, in that the second predetermined quantity of filling material for the Bag n + 1 is changed accordingly. In this way, a committee is too easy or too heavy sacks minimized.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und den beigefügten Figuren.There are further advantages the description and the attached Characters.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above not only mentioned and the features to be explained below in the specified combination, but also in others Combinations or alone can be used without the frame to leave the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and are shown in the following Description closer explained. Show it:

1 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Füllvorrichtung; 1 schematically an embodiment of a filling device according to the invention;

2 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Säcken mit einer ersten Teilvorrichtung und mit einer Füllvorrichtung gemäß 1; 2 schematically an embodiment of a device according to the invention for producing sacks with a first sub-device and with a filling device according to 1 ;

3 ein Flußdiagramm als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a flow chart as an embodiment of the method according to the invention.

Die Ziffer 10 in der 1 bezeichnet eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Füllvorrichtung zum Herstellen von Säcken 12 mit einer Füllstation 14 und einer Schweißstation 16. Die Füllstation 14 und die Schweißstation 16 sind, wie auch die weiteren noch zu erläuternden Elemente, in einen Maschinenrahmen 18 integriert, der hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ausschnittsweise schematisch dargestellt ist. Die einzelnen dargestellten Ausschnitte 18 können aber selbstverständlich als zusammenhängender Maschinenrahmen oder als Ensemble von wirkungsmäßig gekoppelten Teil-Maschinenrahmen realisiert sein.The digit 10 in the 1 denotes an overall view of a filling device according to the invention for producing sacks 12 with a filling station 14 and a welding station 16 , The filling station 14 and the welding station 16 are, like the other elements still to be explained, in a machine frame 18 integrated, which is only shown schematically here for reasons of clarity. The individual sections shown 18 can of course be realized as a coherent machine frame or as an ensemble of functionally coupled partial machine frames.

Ein Transportparallelogramm 20 weist Parallelogrammlenker 22 und 24 auf, deren untere Enden jeweils drehbar mit einem Halterahmen 26 verbunden sind. Die oberen Enden der Parallelogrammlenker 22, 24 sind drehbar an den Maschinenrahmen 18 angelenkt. Die Parallelogrammlenker 22, 24 sind zwischen der bezeichneten Stellung und einer durch durchgezogene Linien 28, 30 angedeuteten Stellung verschwenkbar. Ein Kurbeltrieb 32 steuert die Bewegung des Transportparallelogramms 20.A transport parallelogram 20 has parallelogram handlebars 22 and 24 on, the lower ends of each rotatable with a holding frame 26 are connected. The top ends of the parallelogram handlebars 22 . 24 are rotatable on the machine frame 18 hinged. The parallelogram handlebars 22 . 24 are between the designated position and one with solid lines 28 . 30 indicated position pivotable. A crank drive 32 controls the movement of the transport parallelogram 20 ,

Der Halterahmen 26 weist links und rechts nicht dargestellte Transportgreifer auf, mit denen die Säcke 12 an dem Halterahmen gehalten werden. Der Halterahmen in Verbindung mit dem Transportparallelogramm 20 dient dazu, die Säcke durch die Füllvorrichtung 10 zu transportieren oder den Transport der Säcke 12 durch die Füllvorrichtung zumindest zu unterstützen.The holding frame 26 has left and right not shown transport grippers with which the bags 12 are held on the holding frame. The holding frame in connection with the transport parallelogram 20 serves the bags through the filling device 10 to transport or transport the bags 12 supported by the filling device at least.

In der gezeichneten Stellung wird sich der Transportrahmen 20 als nächstes nach links bewegen und dabei einen gefüllten Sack 12 von der Füllvorrichtung 14 in Richtung der Schweißvorrichtung 16 transportieren und parallel einen noch leeren Sack 12 zur frei werdenden Füllvorrichtung 14 transportieren.In the position shown, the transport frame will 20 next move to the left with a filled sack 12 from the filling device 14 towards the welding device 16 transport and in parallel an empty sack 12 to the filling device that becomes free 14 transport.

Die Füllvorrichtung 14 weist ein Gestell 34 mit Haltegreifern 36 und 38 auf . Die Haltegreifer 36 und 38 greifen den Sack 12 und halten ihn an dem Gestell 34 fest. Die nicht dargestellten Transportgreifer des Halterahmens 26, die den Sack 12 bis zu dessen Übernahme durch die Haltegreifer 36, 38 gehalten haben, können daher gelöst werden.The filling device 14 has a frame 34 with holding grippers 36 and 38 on . The holding grippers 36 and 38 grab the sack 12 and hold it by the rack 34 firmly. The transport gripper of the holding frame, not shown 26 holding the sack 12 until it is taken over by the gripper 36 . 38 have held, can therefore be solved.

Das Gestell 34 der Füllstation 14 weist ferner ein Füllrohr 40 auf, das in den von den Haltegreifern 36, 38 gehaltenen Sack 12 hineinragt, wozu es gegebenenfalls vertikal beweglich an dem Gestell 34 geführt wird. Ferner sind Preßbacken vorgesehen, die den Sack 12 dicht an das Füllrohr 40 anpressen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind diese Preßbacken nicht dargestellt. Der von den Haltegreifern 36, 38 an der Füllstation 14 gehaltene Sack 12 wird über das Füllrohr 40 und ein steuerbares Ventil 42 aus einem Vorratsbehälter 44 mit Füllgut befällt.The frame 34 the filling station 14 also has a fill tube 40 on that in the of the holding grippers 36 . 38 held sack 12 protrudes, for which purpose it can move vertically on the frame 34 to be led. Press jaws are also provided which hold the sack 12 close to the fill pipe 40 press it. For the sake of clarity, these press jaws are not shown. The one from the holding grippers 36 . 38 at the filling station 14 held sack 12 is over the fill pipe 40 and a controllable valve 42 from a storage container 44 infested with filling material.

Unterhalb der Füllstation 14 ist ein erstes Förderband 46 vorgesehen. Das Förderband 46 kann beim Füllen des Sackes 12 zwischen der durchgezeichneten horizontalen Stellung und der gestrichelt dargestellten nach unten weggeklappten Stellung hin und her geschwenkt werden.Below the filling station 14 is a first conveyor belt 46 intended. The conveyor belt 46 can when filling the sack 12 be pivoted back and forth between the solid horizontal position and the position shown in broken lines.

Beim Aufwärtsschwenken des Förderbandes 46 wird der Sack 12 jeweils leicht angehoben, und die Haltegreifer 36, 38 werden entsprechend entlastet.When swiveling the conveyor belt upwards 46 becomes the sack 12 each slightly raised, and the gripper 36 . 38 are relieved accordingly.

Eine Auf- und Abbewegung des Förderbandes 46 bewirkt gewissermaßen ein Rütteln des Sackes 12, was zu einer verbesserten Pakkungsdichte des Füllgutes im Sack 12 führt.An up and down movement of the conveyor belt 46 effectively shakes the sack 12 , resulting in an improved packing density of the contents in the sack 12 leads.

Darüber hinaus führt ein Abschwenken in die gestrichelte Stellung dazu, das sich das erste Förderband 46 vom Sack 12 löst. In diesem Fall übernehmen die Haltegreifer 36, 38 das ganze Gewicht des Sackes 12 und leiten dessen Gewichtskraft in das Gestell 34 ein.In addition, pivoting into the dashed position leads to the first conveyor belt 46 off the sack 12 solves. In this case, the grippers take over 36 . 38 the whole weight of the sack 12 and transfer its weight into the frame 34 on.

Das Gestell 34 ist über wenigstens einen Kraftsensor 48, 50 mit dem Maschinenrahmen 18 verbunden. Mit diesen beispielsweise als Wägezellen realisierten Kraftsensoren 48, 50 kann daher bei heruntergeschwenktem erstem Förderband 46 die Gewichtskraft des Sackes 12 mit seiner Füllung erfaßt werden.The frame 34 is via at least one force sensor 48 . 50 with the machine frame 18 connected. With these, for example, load cells implemented as load cells 48 . 50 can therefore with the first conveyor belt swung down 46 the weight of the sack 12 can be grasped with its filling.

Die Ausgangssignale des wenigstens einen Kraftsensors 48, 50 werden in einem Steuergerät 52 weiter verarbeitet. Beispielsweise ist durch Auswerten der Signale mit und ohne Belastung durch einen Sack 12 eine Null-Tarierung (Null-Kalibrierung) möglich.The output signals of the at least one force sensor 48 . 50 are in a control unit 52 processed further. For example, by evaluating the signals with and without loading a bag 12 Zero taring (zero calibration) possible.

Vor allem erlaubt der geschlossene Kreis aus Steuergerät 52, steuerbarem Ventil 42 und Gewichtserfassung über wenigstens einen Kraftsensor 48, 50 eine Füllung des Sackes 12 mit einer exakt vorbestimmten Füllgutmenge. Dazu wird das Gewicht der eingefüllten Füllgutmenge laufend während der Füllung erfaßt und im Steuergerät 52 mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen. Bei Erreichen des Schwellenwertes steuert das Steuergerät 52 das steuerbare Ventil 42 schließend an und bricht damit die Füllung ab.Above all, the closed circuit from the control unit allows 52 , controllable valve 42 and weight detection via at least one force sensor 48 . 50 a filling of the sack 12 with an exactly predetermined quantity of product. For this purpose, the weight of the filled quantity is continuously recorded during filling and in the control unit 52 compared to a predetermined threshold. The control unit controls when the threshold value is reached 52 the controllable valve 42 then closes and breaks off the filling.

Nach dem Schließen des steuerbaren Ventils 42 schwenkt das erste Förderband 46 wieder hoch und unterstützt den nun gefüllten Sack 12 von unten. Anschließend lösen sich die Haltegreifer 36, 38 der Füllstation 14 von dem Sack 12, und das obere Ende des Sackes 12 wird von den nicht dargestellten Transportgreifern am linken Ende des Halterahmens 26 des Transportparallelogramms 20 erfaßt.After closing the controllable valve 42 swivels the first conveyor belt 46 back up and supports the now filled sack 12 from underneath. Then the grippers release 36 . 38 the filling station 14 from the sack 12 , and the top of the bag 12 is by the transport grippers, not shown, on the left end of the holding frame 26 of the transport parallelogram 20 detected.

Vorteilhafterweise wird zusätzlich das Füllrohr 40 an dem Gestell 34 nach oben gefahren, so daß der gefüllte Sack 12 horizontal weiter nach links transportiert werden kann. Dieser Transport des gefüllten Sackes nach links in Richtung der Schweißstation 16 wird vorteilhafterweise durch eine koordinierte Ansteuerung des Kurbeltriebs 32, der das Transportparallelogramm 20 bewegt, und des ersten Förderbandes 46 bewirkt. Sowohl der Kurbeltrieb 32 als auch das Förderband 46 können beispielsweise elektrisch durch vom Steuergerät 52 ansteuerbare Schrittmotoren angetrieben werden.The filling tube is also advantageous 40 on the frame 34 driven upwards so that the filled sack 12 can be transported horizontally further to the left. This transport of the filled sack to the left towards the welding station 16 is advantageously by coordinated control of the crank mechanism 32 which is the transport parallelogram 20 moved, and the first conveyor belt 46 causes. Both the crank mechanism 32 as well as the conveyor belt 46 can, for example, electrically by the control unit 52 controllable stepper motors are driven.

Beim Transport des gefüllten Sackes 12 übernimmt ein zweites Förderband 54 den gefüllten Sack 12 und transportiert ihn, ebenfalls im Zusammenwirken mit dem linken Ende des Transportparallelogramms 20, zur Schweißstation 16. Parallel transportiert das rechte Ende des Transportparallelogramms 20 einen neuen, leeren Sack 12 zur Füllstation 14. Dabei schwenken die Parallelogrammlenker 22, 24 in die durch die Linien 28 und 30 angedeuteten Positionen.When transporting the filled sack 12 takes over a second conveyor belt 54 the filled sack 12 and transports it, also in cooperation with the left end of the transport parallelogram 20 , to the welding station 16 , The right end of the transport parallelogram transports in parallel 20 a new, empty sack 12 to the filling station 14 , The parallelogram handlebars swivel 22 . 24 in through the lines 28 and 30 indicated positions.

In zeitlicher Nähe zu dieser Transportbewegung wird eine Schweißvorrichtung 56 in eine Übernahmeposition geschwenkt. Die Schwenkung erfolgt um eine Drehlagerung 58, die ortsfest mit dem Maschinenrahmen 18 verbunden ist. Die Schwenkbewegung kann beispielsweise durch einen Pneumatikzylinder 60 angetrieben werden, der sich an dem Maschinenrahmen 18 abstützt und an der Schweißrichtung 56 exzentrisch zur Drehlagerung 58 angreift. Die Schweißvorrichtung 56 besitzt eine Schweiß- und Haltezange 62, die das unverschweißte offene Ende des gefüllten Sackes 12 von den nicht dargestellten Transportgreifern am linken Ende des Halterahmens 26 des Transportparallelogramms 20 übernimmt.A welding device is located in close proximity to this transport movement 56 pivoted into a takeover position. The pivoting takes place around a pivot bearing 58 who are stationary with the machine frame 18 connected is. The pivoting movement can, for example, by means of a pneumatic cylinder 60 be driven by the machine frame 18 supports and on the welding direction 56 eccentric to the pivot bearing 58 attacks. The welder 56 has welding and holding tongs 62 that are the unwelded open end of the filled sack 12 of the transport grippers, not shown, on the left end of the holding frame 26 of the transport parallelogram 20 takes over.

In diesem Zusammenhang wird auf 2 verwiesen, die u.a. die Schweißvorrichtung 56 zusammen mit dem Transportparallelogramm 20 in der Stellung zeigt, in der der gefüllte Sack von der Schweiß- und Haltezange 62 übernommen wird.In this regard, is on 2 referenced, including the welding device 56 together with the transport parallelogram 20 shows in the position in which the filled bag from the welding and holding tongs 62 is taken over.

Die Schweiß- und Haltezange 62 weist eine Entlüftungssonde 64 auf, die mit einer Saugvorrichtung 66 gekoppelt ist. Die Saugvorrichtung 66 wird vom Steuergerät 52 aktiviert und saugt über die Lüftungssonde 64 Restluft aus dem gefüllten Sack 12.The welding and holding tongs 62 has a vent probe 64 on that with a suction device 66 is coupled. The suction device 66 is from the control unit 52 activates and sucks via the ventilation probe 64 Residual air from the filled sack 12 ,

Anschließend wird der Sack 12 von der Schweißvorrichtung 56 durch die Schweiß- und Haltezange 62 dicht verschweißt. Vor, während oder nach dem Absaugen und Verschweißen wird die Schweißvorrichtung 56 von dem Pneumatikzylinder 60 wieder in ihre in der 1 dargestellte Stellung geschwenkt. Diese Stellung zeichnet sich u.a. dadurch aus, daß das Ende der Schweiß- und Haltezange 62, mit dem der Sack 12 gehalten und verschweißt wird, um die in der 1 mit dh bezeichnete Höhe abgesenkt wird. Der Sack 12 wird gekippt.Then the sack 12 from the welding device 56 through the welding and holding tongs 62 tightly welded. Before, during or after vacuuming and welding, the welding device 56 from the pneumatic cylinder 60 back in their in the 1 position shown pivoted. This position is characterized by the fact that the end of the welding and holding tongs 62 with which the sack 12 is held and welded to the in the 1 with ie designated height is lowered. The bag 12 is tilted.

Dadurch verringert sich die Höhe, aus der die noch warme Schweißnaht des Sackes 12 beim Lösen der Schweiß- und Haltezange 62 auf das zweite Förderband 54 fällt, um diese Höhendifferenz dh.This reduces the height from which the still warm weld seam of the sack 12 when loosening the welding and holding tongs 62 on the second conveyor belt 54 falls to that height difference ie.

Das zweite Förderband 54 weist eine Ablagevorrichtung 68 auf, die im Ausführungsbeispiel der 1 am Rahmen 18 des zweites Förderbandes 54 angeordnet ist. Die Ablagevorrichtung 68 ist über wenigstens eine Wägezelle 72, 74 mit dem Maschinenrahmen 18 verbunden. Die wenigstens eine Wägezelle 72, 74 kann beispielsweise als DMS-Kraftaufnehmer (DMS = Dehnungsmeßstreifen) realisiert sein. Gegebenenfalls wird das zweite Förderband vom Steuergerät 52 so angetrieben bzw. angesteuert, daß der abgelegte Sack 12 auf der Ablagevorrichtung 68 so positioniert ist, daß er zuverlässig gewogen werden kann. Entsprechende Signale der wenigstens einen Wägezelle 72, 74 werden dem Steuergerät 52 zugeführt und dort ausgewertet. Der Sack 12 wird bevorzugt so positioniert, daß er die Vorrichtung 10 mit dem Boden voraus verläßt.The second conveyor belt 54 has a storage device 68 on that in the embodiment of the 1 on the frame 18 of the second conveyor belt 54 is arranged. The filing device 68 is over at least one load cell 72 . 74 with the machine frame 18 connected. The at least one load cell 72 . 74 can be implemented, for example, as a strain gauge force transducer (DMS = strain gauge). If necessary, the second conveyor belt from the control unit 52 so driven or controlled that the deposited sack 12 on the storage device 68 is positioned so that it can be reliably weighed. Corresponding signals from the at least one load cell 72 . 74 become the control unit 52 fed and evaluated there. The bag 12 is preferably positioned so that the device 10 leaves with the ground ahead.

Dadurch, daß die Signale der wenigstens einen Wägezelle 72, 74 sowohl mit als auch ohne Belastung der Ablagevorrichtung 68 mit dem gefüllten Sack 12 ausgewertet werden können, ergibt sich auch hier die Möglichkeit einer Null-Kalibrierung. Nach einer Null-Kalibrierung kann durch Auswerten der Signale der wenigstens einen Wägezelle 72, 74 das Gewicht des Sackes 12 und damit die tatsächlich im Sack nach dem Verschweißen eingeschlossene Füllgutmenge erfaßt werden. Wie weiter oben erwähnt wurde, kann diese tatsächlich eingeschlossene Füllgutmenge aufgrund von Füllgutverlusten beim Absaugen der Restluft über die Lüftungssonde 64 vom ihrem Sollwert abweichen.The fact that the signals of the at least one load cell 72 . 74 both with and without loading the storage device 68 with the filled sack 12 can be evaluated, there is also the possibility of a zero calibration. After a zero calibration, by evaluating the signals of the at least one load cell 72 . 74 the weight of the sack 12 and thus the quantity of product actually enclosed in the sack after welding is recorded. As mentioned above, this actually included quantity of product can be lost due to product loss when the residual air is extracted via the ventilation probe 64 deviate from their target value.

Dieser Sollwert entspricht der im Anspruch genannten ersten vorbestimmten Füllgutmenge. Dies seien beispielsweise 20 kg. Um Füllgutverluste durch die Restluftabsaugung auszugleichen, wird in der Füllstation 14 eine zweite vorbestimmte Füllgutmenge eingefüllt, die den Sollwert von 20 kg geringfügig überschreitet. Beispielsweise wird der Füllvorgang in dem geschlossenen Kreis aus Gewichts-Kraftsensoren 48, 50, Steuergerät 52 und steuerbarem Ventil 42 abgebrochen, wenn das Gewicht des eingefüllten Füllgutes einen Schwellenwert von 20,2 kg erreicht. Beim anschließenden Absaugen von Restluft trete ein Füllgutverlust von 0,3 kg auf. Als Folge sinkt die in dem verschweißten Sack 12 eingeschlossene Füllgutmenge auf 19,9 kg ab. Durch das Wiegen des verschweißten Sackes mit der integrierten Kontrollwaage, die aus der Ablagevorrichtung 68 und wenigstens einer Wägezelle 72, 74 gebildet wird, erfolgt eine Bestimmung dieser tatsächlichen Füllgutmenge (19,9 kg).This setpoint corresponds to the first predetermined quantity of filling material mentioned in the claim. For example, this is 20 kg. In order to compensate for loss of product through the residual air extraction, the filling station 14 filled a second predetermined amount of filling material that slightly exceeds the setpoint of 20 kg. For example, the filling process in the closed circuit consists of weight force sensors 48 . 50 , Control unit 52 and controllable valve 42 canceled when the weight of the filled product reaches a threshold of 20.2 kg. When residual air is subsequently extracted, there is a loss of product of 0.3 kg. As a result, it sinks in the sealed bag 12 included filling quantity down to 19.9 kg. By weighing the sealed bag with the integrated checkweigher that comes from the storage device 68 and at least one load cell 72 . 74 this actual quantity of product (19.9 kg) is determined.

Im Steuergerät 52 wird die Differenz von Sollwert (20 kg) und Istwert (19,9 kg) gebildet. Es wird also festgestellt, daß die Füllung eines Sackes mit Index n um 100 g zu niedrig ausgefallen ist. Erfindungsgemäß wird darauf der Schwellenwert für die Befüllung eines nachfolgenden Sackes, beispielsweise des nächsten Sackes mit dem Index n+1, entsprechend um 100 g erhöht.In the control unit 52 the difference between the setpoint (20 kg) and the actual value (19.9 kg) is formed. It is therefore found that the filling of a sack with index n is too low by 100 g. According to the invention, the threshold value for filling a subsequent sack, for example the next sack with the index n + 1, is accordingly increased by 100 g.

Auf diese Weise können Fehlanpassungen der Füllung sehr schnell, im Extremfall direkt bei der Füllung des nächsten Sakkes, kompensiert werden.This way mismatching of the filling can be very bad quickly, in extreme cases directly when filling the next jacket, compensated become.

2 zeigt eine Vorrichtung 80 zum Herstellen von Säcken 12 mit einer ersten Teilvorrichtung 82, die aus einer Endlosschlauchfolie 84 Abschnitte vorbestimmter Länge schneidet. 2 shows a device 80 for making sacks 12 with a first sub-device 82 made from a continuous tubular film 84 Cuts sections of predetermined length.

Die Vorrichtung 80 weist ferner eine Füllvorrichtung 10 auf, wie sie vorstehend beschrieben wurde. Teilvorrichtung 82 und Füllvorrichtung 10 sind bei der Vorrichtung 80 in einen zusammenhängenden Maschinenrahmen 18 integriert. Die Teilvorrichtung 82 dient zum Herstellen von leeren Säcken 12, die dann vom Transportparallelogramm 20 der Füllvorrichtung übernommen werden und, wie vorstehend beschrieben, gefüllt werden.The device 80 also has a filling device 10 on as described above. partial device 82 and filling device 10 are with the device 80 in a coherent machine frame 18 integrated. The dividing device 82 is used to make empty sacks 12 which are then from the transport parallelogram 20 the filling device are taken over and, as described above, filled.

Die leeren Säcke 12 werden aus einer Endlosschlauchfolie 84 hergestellt, die zunächst von einer Rolle 86 abgewickelt wird. Die Rolle 86 ist in einem Tragarm 88 drehbar gelagert, der an dem Maschinenrahmen 18 befestigt ist. Über Antriebs- und Umlenkrollen 90 wird die Endlosschlauchfolie zunächst einer Schweißvorrichtung zugeführt, die das Ende der Endlosschlauchfolie an einem Ende mit einer Fußnaht verschweißt. Nach dem Schweißen der Fußnaht wird die Endlosschlauchfolie um eine vorbestimmte Länge weiter von der Rolle 86 abgerollt. Dadurch entsteht hinter der Schweißeinrichtung 92 ein einseitig verschweißter Endlosschlauchabschnitt 12 vorbestimmter Länge. Dieser Abschnitt 12 vorbestimmter Länge wird von nicht dargestell ten Transportgreifern des rechten Endes des Halterahmens 26 des Transportparallelogramms 20 erfaßt. Dazu befindet sich das Transportparallelogramm 20 in der in der 1 dargestellten Stellung.The empty sacks 12 are made from a continuous tubular film 84 manufactured, initially from a roll 86 is handled. The role 86 is in a support arm 88 rotatably mounted on the machine frame 18 is attached. Via drive and deflection rollers 90 the endless tubular film is first fed to a welding device which welds the end of the endless tubular film to a foot seam at one end. After the foot seam has been welded, the continuous tubular film is further removed from the roll by a predetermined length 86 unrolled. This creates behind the welding device 92 an endless hose section welded on one side 12 predetermined length. this section 12 predetermined length is of Trans not shown gripping the right end of the holding frame 26 of the transport parallelogram 20 detected. There is the transport parallelogram 20 in the in the 1 position shown.

Nachdem die Transportgreifer den Endlosschlauchabschnitt 12 erfaßt haben, wird eine Schneideinrichtung 94 aktiviert. Aus der Endlosschlauchfolie ist dadurch ein einseitig offener Sack 12 hergestellt worden, der von dem Transportparallelogramm 20 zur Füllstation 14 transportiert wird. Dabei schwenkt das Transportparallelogramm 20 den unten verschweißten Sack 12 zu dem Förderband 46, das das untere Ende des Sacks 12 mitnimmt.After the transport gripper the endless hose section 12 have detected a cutting device 94 activated. A continuous sack is made from the continuous tubular film 12 manufactured by the transport parallelogram 20 to the filling station 14 is transported. The transport parallelogram pivots 20 the sack welded below 12 to the conveyor belt 46 that is the bottom of the sack 12 entraining.

Gegebenenfalls erfolgt vor oder während des Transports durch das erste Förderband 46 eine Kühlung der Fußnaht mit Luft, die durch das Kettengliedband strömt.If necessary, takes place before or during transport by the first conveyor belt 46 cooling the foot seam with air flowing through the chain link band.

In der in der 2 dargestellten Stellung des Transportparallelogramms 20 wird gerade ein Sack 12 an die Haltegreifer 36, 38 übergeben, die an dem Gestell 34 der Füllstation 14 angelenkt sind. In der 2 sind die Haltegreifer 36, 38 in ihrer geschlossenen Stellung gezeichnet, d.h. in der Stellung, in der sie den Sack 12 an der Füllstation 14 festhalten.In the in the 2 shown position of the transport parallelogram 20 is just becoming a sack 12 to the gripper 36 . 38 passed that to the rack 34 the filling station 14 are articulated. In the 2 are the grippers 36 . 38 drawn in their closed position, ie in the position in which they are the sack 12 at the filling station 14 hold tight.

Weiter ist das erste Förderband 46 in seiner heruntergeklappten Stellung gezeichnet. In dieser Stellung des ersten Förderbandes 46 und der Haltegreifer 36, 38 kann das Gewicht des Sackes bzw. des Füllgutes in dem Sack durch wenigstens einen Kraftsensor 48, 50 erfaßt werden. Auch der wenigstens eine Kraftsensor 48, 50 kann, wie die Wägezellen 72, 74, als DMS-Kraftaufnehmer realisiert sein.Next is the first conveyor belt 46 drawn in its folded down position. In this position of the first conveyor belt 46 and the gripper 36 . 38 can the weight of the sack or the contents in the sack by at least one force sensor 48 . 50 be recorded. The at least one force sensor 48 . 50 can, like the load cells 72 . 74 , can be implemented as a strain gauge force transducer.

Abweichend vom Ausführungsbeispiel der 1 wird in dem Ausführungsbeispiel der 2 nicht nur der gefüllte Sack 12, sondern das zweite Förderband 54 mit dem Sack 12 gewogen. Bei dem Ausführungsbeispiel der 2 bildet das Förderband 54 gewissermaßen mit seinem Obertrum 70 die Ablagevorrichtung 68 für einen gefüllten und verschweißten Sack 12. Die Wägezellen 72, 74 sind zwischen dem Förderband 54 und dem Maschinenrahmen 18 angebracht.Deviating from the embodiment of 1 is in the embodiment of 2 not just the filled sack 12 , but the second conveyor belt 54 with the sack 12 weighed. In the embodiment of the 2 forms the conveyor belt 54 with his upper run, so to speak 70 the filing device 68 for a filled and sealed bag 12 , The load cells 72 . 74 are between the conveyor belt 54 and the machine frame 18 appropriate.

Sowohl bei dem Ausführungsbeispiel der 1 als auch bei dem Ausführungsbeispiel der 2 werden der Kurbeltrieb 32, die Transport- und Kippbewegung des ersten Förderbandes 46, die Transportbewegung des zweiten Förderbandes 54, die Aktivierung des Pneumatikzylinders 60 zum Schwenken der Schweißeinrichtung 56, die Schweiß- und Haltezange 62, die Haltegreifer 36, 38 und die erwähnten, aber in der Zeichnung nicht dargestellten Transportgreifer des Halterahmens 26 von dem Steuergerät 52 angesteuert. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit sind Verbindungen des Steuergerätes 52 zu diesen einzelnen Elementen, über die Steuersignale übermittelt werden, nicht in den 1 und 2 dargestellt.Both in the embodiment of the 1 as well as in the embodiment of 2 become the crank mechanism 32 , the transport and tilting movement of the first conveyor belt 46 , the transport movement of the second conveyor belt 54 , the activation of the pneumatic cylinder 60 for swiveling the welding device 56 who have favourited Welding and Holding Forceps 62 who have favourited Grabber 36 . 38 and the mentioned transport gripper of the holding frame, which is not shown in the drawing 26 from the control unit 52 driven. Connections of the control unit are only for reasons of clarity 52 to these individual elements, via which control signals are transmitted, not in the 1 and 2 shown.

3 zeigt ein Flußdiagramm als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einem Schritt 96 werden Abschnitte vorbestimmter Länge aus der Endlosschlauchfolie 84 geschnitten. Dazu dient die Schneidvorrichtung 94 der 2. Durch das Abschneiden in Schritt 96 in Verbindung mit dem Schweißen der Fußnaht durch die Schweißvorrichtung 92 werden offene Säcke 12 geformt. Dieses Formen oder Herstellen offener Säcke wird in der 3 durch den Schritt 98 repräsentiert. Anschließend erfolgt im Schritt 100 ein Füllen eines Sackes n in der Füllstation 14 auf die vorstehend beschriebene Weise. Daran schließt sich in Schritt 102 ein Verschweißen des Sackes mit Index n in der Schweißstation 16 an. Danach wird die Füllung F des Sackes mit Index n durch die integrierte Kontrollwaage, d.h. durch die Ablagevorrichtung 68 in Verbindung mit wenigstens einer Wägezelle 72, 74 erfaßt. Dies wird durch den Schritt 104 repräsentiert. Schritt 106 steht für die Bildung der Differenz der erfaßten Füllung F und der Sollfüllmenge. Diese auch als delta F bezeichnete Differenz wird im Steuergerät 52 gebildet und beeinflußt über das Steuergerät 52 und das steuerbare Ventil 42 die Füllung des nächsten Sackes mit dem Index n+1. Dafür steht der Schritt 108, der die Füllung des Sackes mit Index n+1 als Funktion f von delta F beschreibt. 3 shows a flow chart as an embodiment of the method according to the invention. In one step 96 sections of a predetermined length are made from the continuous tubular film 84 cut. The cutting device is used for this 94 the 2 , By cutting off in step 96 in connection with the welding of the foot seam by the welding device 92 become open bags 12 shaped. This forming or manufacturing of open bags is done in the 3 through the step 98 represents. Then, in step 100, a bag n is filled in the filling station 14 in the manner described above. This is followed in step 102 welding the bag with index n in the welding station 16 on. Then the filling F of the sack with index n is carried out by the integrated checkweigher, ie by the storage device 68 in connection with at least one load cell 72 . 74 detected. This is done by the step 104 represents. Step 106 stands for the formation of the difference between the detected filling F and the target filling quantity. This difference, also known as delta F, is in the control unit 52 formed and influenced via the control unit 52 and the controllable valve 42 the filling of the next sack with the index n + 1. That is what the step stands for 108 , which describes the filling of the sack with index n + 1 as a function f of delta F.

Claims (22)

Füllvorrichtung (10) zum Herstellen von Säcken (12), die eine erste vorbestimmte Füllgutmenge einschließen, mit einer Füllstation (14) zum Füllen der Säcke (12) mit einer zweiten vorbestimmten Füllgutmenge; und mit einer Schweißstation (16) mit Schweißvorrichtung (56) zum Schließen der gefüllten Säcke (12) durch Verschweißen; gekennzeichnet durch Saugmittel (64, 66), die vor und/oder während des Verschweißens Restluft aus dem gefüllten Sack (12) absaugen; und durch eine integrierte Wägevorrichtung (72, 74), die die nach dem Verschweißen tatsächlich im Sack (12) eingeschlossene Füllgutmenge erfaßt.Filling device ( 10 ) for making sacks ( 12 ), which include a first predetermined quantity of product, with a filling station ( 14 ) for filling the bags ( 12 ) with a second predetermined quantity of product; and with a welding station ( 16 ) with welding device ( 56 ) to close the filled sacks ( 12 ) by welding; characterized by suction ( 64 . 66 ), the residual air from the filled bag before and / or during welding ( 12 ) vacuum; and by an integrated weighing device ( 72 . 74 ) which are actually in the sack after welding ( 12 ) included quantity of filling material. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (52), das die erfaßte Füllgutmenge mit der ersten vorbestimmten Füllgutmenge vergleicht und das die für einen nachfolgenden Sack (12) vorgesehene zweite vorbestimmte Füllgutmenge in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs korrigiert.Filling device ( 10 ) according to claim 1, characterized by a control device ( 52 ), which compares the detected quantity of filling material with the first predetermined quantity of filling material and that for a subsequent sack ( 12 ) Corrected second predetermined quantity of filling material depending on the result of the comparison. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägevorrichtung (72, 74) in eine Ablagevorrichtung (68) integriert ist, die sich unterhalb der Schweißvorrichtung (56) erstreckt, und die einen verschweißten Sack (12) nach dem Lösen von der Schweißvorrichtung (56) aufnimmt.Filling device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the weighing device ( 72 . 74 ) in a storage device ( 68 ) is integrated, which is located below the welding device ( 56 ) and a welded sack ( 12 ) after detaching from the welding device ( 56 ) records. Füllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch zwei getrennte Förderbänder (46, 54), die den Transport von Säcken (12) durch die Füllvorrichtung (10) zumindest unterstützen.Filling device ( 10 ) according to one of the claims che 1 to 3, characterized by two separate conveyor belts ( 46 . 54 ) which are used to transport bags ( 12 ) through the filling device ( 10 ) at least support. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden getrennten Förderbänder (46, 54) hintereinander angeordnet sind und daß sich das in Transportrichtung erste Förderband (46) unterhalb der Füllstation (14) erstreckt.Filling device ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the two separate conveyor belts ( 46 . 54 ) are arranged one behind the other and that the first conveyor belt (in the direction of transport) 46 ) below the filling station ( 14 ) extends. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich das zweite Förderband (54) unterhalb der Schweißvorrichtung (56) erstreckt und daß die Ablagevorrichtung (68) in das zweite Förderband (54) integriert ist.Filling device ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the second conveyor belt ( 54 ) below the welding device ( 56 ) extends and that the storage device ( 68 ) in the second conveyor belt ( 54 ) is integrated. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die integrierte Wägevorrichtung (72, 74) unterhalb des Obertrums (70) des zweiten Förderbandes (54) angeordnet ist.Filling device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the integrated weighing device ( 72 . 74 ) below the upper run ( 70 ) of the second conveyor belt ( 54 ) is arranged. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die integrierte Wägevorrichtung (72, 74) so ange ordnet ist, daß sie das Gewicht des zweiten Förderbandes (54) mit erfaßt.Filling device ( 10 ) according to claim 6, characterized in that the integrated weighing device ( 72 . 74 ) is arranged so that it is the weight of the second conveyor belt ( 54 ) recorded with. Füllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Füllstation (14) ein Gestell (34) mit Haltegreifern (36, 38) aufweist, die den Sack (12) beim Füllen halten und dabei zumindest zeitweise sein Gewicht tragen.Filling device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the filling station ( 14 ) a frame ( 34 ) with holding grippers ( 36 . 38 ) which has the sack ( 12 ) hold while filling and at least temporarily carry his weight. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Förderband (46) nach unten wegklappbar ist, wobei die Haltegreifer (36, 38) das Gewicht des Sakkes (12) tragen.Filling device ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the first conveyor belt ( 46 ) can be folded downwards, the holding grippers ( 36 . 38 ) the weight of the jacket ( 12 ) wear. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (34) mit wenigstens einem Kraftsensor (48, 50) gekoppelt ist, der die durch das Gewicht des Sackes (12) auf die Haltegreifer (36, 38) ausgeübte Kraft erfaßt.Filling device ( 10 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the frame ( 34 ) with at least one force sensor ( 48 . 50 ) coupled by the weight of the bag ( 12 ) on the gripper ( 36 . 38 ) force exerted. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Haltegreifer (36, 38) ausgeübte Kraft bei weggeklapptem erstem Förderband (46) erfaßt wird.Filling device ( 10 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the holding grippers ( 36 . 38 ) Exerted force when the first conveyor belt is folded away ( 46 ) is detected. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sack (12) über ein steuerbares Ventil (42) gefüllt wird und daß das Steuergerät (52) das Ventil (42) schließt, wenn die auf die Haltegreifer (36, 38) ausgeübte Kraft einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht.Filling device ( 10 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the sack ( 12 ) via a controllable valve ( 42 ) is filled and that the control unit ( 52 ) the valve ( 42 ) closes when the on the gripper ( 36 . 38 ) applied force reaches a predetermined threshold. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellenwert so vorbestimmt ist, daß die auf die Haltegreifer (36, 38) ausgeübte Kraft nach dem Schließen des Ventils (42) der Gewichtskraft der zweiten vorbestimmten Füllgutmenge entspricht.Filling device ( 10 ) according to claim 13, characterized in that the threshold value is predetermined so that the on the holding gripper ( 36 . 38 ) applied force after closing the valve ( 42 ) corresponds to the weight of the second predetermined quantity of product. Füllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißvorrichtung (56) schwenkbar ist.Filling device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the welding device ( 56 ) is pivotable. Füllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißvorrichtung (56) zwischen einer ersten Position, in der sie den unverschweißten Sack (12) aufnimmt, und einer zweiten Position, in der sich der verschweißte Sack (12) von der Schweißvorrichtung (56) löst, schwenkbar ist.Filling device ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the welding device ( 56 ) between a first position, in which the unwelded bag ( 12 ) and a second position in which the sealed bag ( 12 ) from the welding device ( 56 ) loosens, can be swiveled. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe der zweiten Position geringer ist als die Höhe der ersten Position.Filling device ( 10 ) according to claim 16, characterized in that the height of the second position is less than the height of the first position. Füllvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (46, 54) eine luftdurchlässige Struktur aufweisen.Filling device ( 10 ) according to one of claims 4 to 17, characterized in that the conveyor belts ( 46 . 54 ) have an air-permeable structure. Füllvorrichtung (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (46, 54) als luftdurchlässige Kettengliedbänder realisiert sind.Filling device ( 10 ) according to claim 18, characterized in that the conveyor belts ( 46 . 54 ) are realized as air-permeable chain link bands. Vorrichtung (80) zum Herstellen von Säcken (12) mit einer ersten Teilvorrichtung (82), die aus einer Endlosschlauchfolie (84) Abschnitte (12) vorbestimmter Länge schneidet und die Abschnitte (12) an einem offenen Ende durch Schweißen zu einem einseitig offenen Sack (12) verschließt, und mit einer Füllvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Contraption ( 80 ) for making sacks ( 12 ) with a first sub-device ( 82 ) made from a continuous tubular film ( 84 ) Sections ( 12 ) of predetermined length and the sections ( 12 ) at one open end by welding to a sack open on one side ( 12 ) closes, and with a filling device ( 10 ) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Herstellen von Säcken (12), die eine erste vorbestimmte Füllgutmenge einschließen, mit den Schritten – Füllen der Säcke (12) mit einer zweiten vorbestimmten Füllgutmenge; und – Schließen der gefüllten Säcke (12) durch Verschweißen; gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: – Absaugen von Restluft aus dem gefüllten Sack (12) vor und/oder während des Verschweißens; und – Erfassen der nach dem Verschweißen tatsächlich im Sack (12) eingeschlossenen Füllgutmenge.Process for making sacks ( 12 ), which include a first predetermined quantity of filling material, with the steps - filling the sacks ( 12 ) with a second predetermined quantity of product; and - closing the filled sacks ( 12 ) by welding; characterized by the following steps: - Extracting residual air from the filled sack ( 12 ) before and / or during welding; and - detection of the actually in the sack after welding ( 12 ) included filling quantity. Verfahren nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: – Vergleichen der erfaßten Füllgutmenge mit der ersten vorbestimmten Menge; und – Korrigieren der für einen nachfolgenden Sack (12) vorgesehenen zweiten vorbestimmten Füllgutmenge in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs.Method according to claim 21, characterized by the further steps: - comparing the detected quantity of filling material with the first predetermined quantity; and - correcting the for a subsequent sack ( 12 ) provided second predetermined quantity of filling material depending on the result of the comparison.