EP0439789A1 - Method and device for making, filling and closing bags - Google Patents

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EP0439789A1
EP0439789A1 EP90124785A EP90124785A EP0439789A1 EP 0439789 A1 EP0439789 A1 EP 0439789A1 EP 90124785 A EP90124785 A EP 90124785A EP 90124785 A EP90124785 A EP 90124785A EP 0439789 A1 EP0439789 A1 EP 0439789A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sack
grippers
pair
welding
support
Prior art date
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Granted
Application number
EP90124785A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0439789B1 (en
Inventor
Konrad Tetenborg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Priority to AT90124785T priority Critical patent/ATE97371T1/en
Publication of EP0439789A1 publication Critical patent/EP0439789A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0439789B1 publication Critical patent/EP0439789B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/50—Multilayers
    • B05D7/52—Two layers
    • B05D7/54—No clear coat specified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles

Definitions

  • the invention relates to a method for producing, filling and closing bags starting from a flat-lying, preferably with side gusseted tubular film web made of thermoplastic material, in which the leading end of the tubular film web is provided with a transverse weld seam and a section forming an open sack is separated from the tubular film web and in which the sack is then filled and the open side of the sack is pulled taut and closed by a transverse weld seam, and a device for carrying out this method.
  • the object of the invention is therefore to propose a method and a device of the type specified at the outset according to which sacks can be produced, filled and sealed with less mechanical effort.
  • this object is achieved in a method of the generic type in that the tubular film web is pushed through the opened welding jaws of the welding station by a section length after the end cross-weld seam has been formed, and the sack thus formed is gripped by pairs of lateral grippers and above the pairs of grippers by a cross cut from the Tubular film web is separated so that the sack held by the gripper pairs on both sides of its opening side below the opening edge is transported by these into the filling station, in which the grippers move towards one another to open the sack, and that the gripper pairs open the opening edges after the sack has been filled pull the sack tight and move it back into the welding station, in which the opening edges of the sack protruding beyond the pair of grippers are connected to each other by a head weld.
  • the method according to the invention can therefore be carried out with less expenditure on the device, because only a single welding station needs to be provided both for forming the bottom weld seams and for the head weld seams.
  • This simplified procedure results from the fact that after the bottom weld seam has been formed, the section forming the sack to be filled is pushed through the opened welding jaws before it is separated from the tubular film web, so that it is gripped by the gripper pairs in the region of its opening edge and moved by them into the filling station and then for the execution of the head Closure weld seam is transported back to the welding station, so that no separate welding stations for performing the bottom weld seams for the manufacture of the bags and for attaching the top-side closure weld seams need to be provided after the bags have been filled.
  • the pair of grippers can translate the sacks gripped by them between the welding station and the filling station, which, however, means that the filled sacks would have to be returned to the welding station standing upright. It is more advantageous to pivot the sack after it has been filled from its vertical filling position into an inclined position, in which it is then provided with the head weld seam closing it. With this method, the pair of grippers performs a corresponding swiveling movement.
  • the closed sack in its inclined position in which it is supported on a support device, is released in such a way that it slips onto a conveyor device that transports it away.
  • the filled sack can thus be released from the welding station after attaching the sealing weld on the head side in such a way that it leaves the welding and filling station as a whole, so that it is free for the manufacture and filling of the next sack.
  • the grippers of the pair of grippers move towards one another in such a way that the opening edges of the sack held by the pair of grippers can be pulled apart, for example by suction cups.
  • a filler neck that can be raised and lowered in the filling station can then be inserted into the sack opened in this way.
  • the welding device can be moved between two positions in which it carries out the bottom welding seam on the one hand and the head welding seam closing the bag on the other.
  • This mobility of the welding device takes into account the fact that the head weld seam closing the filled sack has to be carried out at a lower point than the previously welded bottom weld seam.
  • the welding device is expediently pivotably mounted in the machine frame and provided with a drive which pivots it between the two positions.
  • the sack is supported on a pivoting device in the machine frame, by means of which it can be pivoted from its vertical filling position into an inclined position in which the tightly drawn opening edges in the welding station can be provided with the head weld seam.
  • the support device can consist of lateral support plates or a lateral support grate and support arms which can be pivoted relative to these and which support the bag bottom.
  • the support arms can have longitudinal gaps between the strip-shaped support plates or grate bars enforce and be movable in the longitudinal direction for adjustment to different bag lengths.
  • the pair of grippers and the support device are arranged in a frame which, when the cross-welding jaw pair of the welding device is arranged in a stationary manner, can be raised to carry out the head weld seam and then lowered again.
  • the frame carrying the pair of grippers and the support device can be raised and lowered in a simple manner in that it is supported on a shaft which can be pivoted via pivotable levers.
  • the levers pivoting the frame can be designed as an angle lever, wherein a piston-cylinder unit for pivoting the frame can be articulated on the second lever arm.
  • the frame can form a four-joint system with the piston-cylinder unit provided for the purpose of moving the bags between the welding and filling station, so that a simple pivoting essentially in terms of height and moreover between the welding and filling station is ensured. Since the same welding device first performs the bottom weld seam on the intermittently fed tubular film web and then executes the top weld seam on the bag after pivoting and filling, the tube web must be pulled back a little by appropriate control of the pair of preferred rollers during the execution of the top seam of the filled bag so that the bottom weld seam temporarily from the area of the cross welding device.
  • the welding device can also be made stationary if it is provided with two cross-welding devices offset in height, the upper of which is the bottom weld seams and the Make the bottom head welds.
  • a separating knife is expediently connected to a welding jaw of the upper cross-welding device, which cuts off the leading tube section, which is already provided with a bottom weld seam, from the tube path by executing a bottom weld seam.
  • the two cross welding devices are provided with special control devices so that they can be operated alternately.
  • the support arms are expediently provided with a vibratory drive, which ensures that the bags are filled in a tight manner in the filling station.
  • the vibratory drive can be identical to the swivel drive of the support arms, the drive expediently consisting of a piston-cylinder unit which is pressurized with vibrating medium on the one hand and on the other hand serves as a swivel drive.
  • the support arms are mounted with their pivoting and vibrating drive in a support part which can be moved longitudinally relative to the support plate or grate bars.
  • a spindle drive can be provided for moving the supporting part.
  • a piston-cylinder unit is expediently provided as the drive.
  • the pair of grippers and the support device are arranged in a frame which is pivotally mounted in the machine frame and is provided with a pivot drive.
  • the pairs of grippers are additionally provided with drive devices for opening and closing their jaws and for moving towards and away from one another.
  • An intermittently drivable pair of preferred rollers can be stored in the machine frame, which pulls the tubular film web in each case by a section length.
  • the tubular film web can be pulled off a supply roll.
  • a pair of clamping jaws is arranged in the machine frame between the pair of preferred rollers and the welding device, which clamps the front end of the tubular film web when a bag section is separated from it by a cross-cut.
  • Each welding jaw of a pair of welding jaws can be fastened to a lever which is pivotably mounted on the frame via parallel link pairs, which in turn is pivotably mounted in the machine frame.
  • the lever then forms a coupling which can be pivoted essentially parallel to itself via a four-bar system.
  • a lever carrying a welding jaw can be provided with a groove or a counter knife for a cutting knife, which is attached to a lever which is mounted on the swivel frame via parallel link pairs.
  • the cross-cutting knife then executes the cross-cutting cut separating a sack in the area of the welding bars.
  • the top and bottom weld seams of a sack are essentially carried out in one place during its manufacture and after its filling, so that only one welding station has to be provided.
  • the bags produced and to be filled are gripped by a gripping device before filling and are not released by this gripping device until after the bags have been filled sealing head welds have been carried out. This allows high quality weld seams to be made.
  • the welding device is located above the gripping device, so that both the bottom and the head welding seams can be formed with the same welding device.
  • a pair of preferred rollers 1 is mounted in the side frame walls of a machine frame, of which only the rear side frame wall 2 is shown.
  • the tubular web 4 guided over the deflection roller 3 can be advanced.
  • a cross member 5 mounted in the side frame walls, which carries a clamping jaw 6.
  • the counter jaw 7 belonging to this jaw 6 is in turn fastened to a crossmember 8 which is held on the arms 9 in its two end regions.
  • the latter are firmly placed on a shaft 10 which is rotatably mounted in brackets 11. These are firmly connected to a cross member 12.
  • a lever 13 is placed on the shaft 10, to which the piston of a piston-cylinder unit 14 engages, the cylinder of which is connected via a bracket 15 to a profile 16 connecting the two side frame walls. All the details described above are stored in the side frame walls.
  • each side frame wall 2 is assigned an approximately C-shaped plate 17, which are connected to one another via the square profiles 18 and 19 and via the U-profile 20.
  • the C-shaped plates 17 connected to one another in this way rest on an axis 21, which in turn is firmly connected to the side frame walls 2.
  • a piston-cylinder unit 22 is provided, the piston rod 23 of which is pivotally connected to the head part of one of the C-shaped plates and the cylinder 24 of which is connected to a bracket 25.
  • This bracket 25 is welded to a U-beam 26, which is firmly connected with its end faces to a side frame wall 2.
  • a piston-cylinder unit 27 is pivotally connected to each of the plates, the piston rod of each piston-cylinder unit 27 engaging at one end of an angle lever 28.
  • the end of the angle lever 28 facing away from the piston rod of the piston-cylinder unit is connected in an articulated manner to a lever 30, which is also articulated via an arm 31 to the head part of the C-shaped plate 17 connected is.
  • a cross member 32 is welded to both levers 30, only one of which is shown in FIG. 1, and has a recess 33 and a welding jaw 34 at its front end. In the position shown in FIG. 1, a knife 35 engages in this recess 33 and is mounted on a cross member 36.
  • This cross member 36 is held at its end portions by an arm 37, each arm being supported by levers 38 and 39.
  • the lever 38 is articulated on the one hand to the C-shaped plate 17.
  • the other arm 39 is designed as an angle lever, which is pivotally mounted in its knee point 40 on the C-shaped plate 17 and is articulated at one end to the arm 37 and articulated at the other end to the piston rod 41 of a piston-cylinder unit 42.
  • the cylinder 43 of this piston-cylinder unit 42 is connected to the square profile 18 via a bracket 44.
  • the lever 48 being designed as an angle lever which can be pivoted about its knee point 50 via a piston-cylinder unit 49.
  • FIG. 2 shows that the tubular web 4 is clamped in its front area by the clamping jaws 6 and 7, which were previously open, so that the web 4 could be advanced through the feed rollers 1, guided over the rake 51.
  • the piece of hose protruding over the jaws 6 and 7 is then provided with a bottom seam by the welding jaws 34 and 46, whereupon the welding jaws then pivot back and the jaw 7 opens.
  • the web 4 is then advanced until its bottom seam 52 has reached the lower position in FIG. 1.
  • a guide rod 99 is provided, which is arranged transversely on the front end of a longitudinally displaceably guided in the machine frame, which of the Pressure medium-piston-cylinder unit 100 can be pushed back and forth in the direction of the double arrow.
  • the sack 53 thus formed which is provided with a bottom seam 52, is held in its upper region by pairs of lateral jaws 54 and pivoted by pivoting these lateral jaws and the support plates 55 under the filler neck 56, where it is then attached and filled in a manner known per se to the filler neck becomes.
  • This filling position is shown in Figure 2.
  • the full sack 53 is pivoted back into the position shown in FIG. 3 by a swivel device, which also includes the support plates 55 and which will be described in more detail below.
  • a swivel device which also includes the support plates 55 and which will be described in more detail below.
  • the two interconnected C-shaped plates are pivoted counter-clockwise by the piston-cylinder unit 22 to a small extent so that the upper one is removed by the two welding jaws 34 and 46 the lateral clamping jaws 54 can be welded upward reaching head region 57. Thereafter, the welding tongs 34 and 46 open as well as the lateral clamping jaw pairs 54, so that the filled sack 53 can slide over an intermediate plate 59 onto a conveyor belt 60 arranged below after the vibrating plates 58 have been pivoted away. The system is then in the starting position shown in the right half of FIG. 2, in which case there is no sack in the filling station.
  • FIGS. 4-6 The pivoting device, by means of which a sack 53 can be moved back and forth, is shown in more detail in FIGS. 4-6 and will be explained in the following.
  • Three transverse square profiles 61, 62 and 63 are together at their Front areas connected via a vertical support 64.
  • the support plates 55 already mentioned in FIGS. 1-3 are fastened to the two upper square profiles 61 and 62.
  • the vibrating plates 58 protrude to the left through the two spaces between the support plates 55 (FIG. 4), the vibrating plates 58 being firmly placed on a shaft 65 in their rear region.
  • This shaft 65 is rotatably supported in a frame 66.
  • the two shaft ends 65 protrude outward from the frame 66, a bearing block 67, which each have an arm 68, being firmly attached to these two shaft ends.
  • the arms 68 are connected to one another via a rod 69, to which the piston rod 70 of a piston-cylinder unit 71 engages.
  • the vibrating plates 58 Via the piston-cylinder unit 71, the vibrating plates 58 can be pivoted counterclockwise (arrow direction A) from the position shown in FIG can.
  • the piston-cylinder unit 71 serves not only to hold the sack during the filling process, but also to shake the sack so as to compress the filled material.
  • the frame 66 (FIG. 6) can be displaced in height.
  • frame parts 72 and 73 are connected to the square profile supports 61 and 62, of which two guide rods 74 and 75 are held as well as a threaded spindle 76.
  • the frame 66 is provided, which is guided through the two guide rods 74 and 75 and can be raised and lowered by means of the spindle 76.
  • the frame 66 has, in a manner not shown, threaded nuts which are firmly connected to it and into which the threaded spindle 76 engages. The latter is by a frame 73 held motor 77 drivable.
  • profiles 78 and 79 projecting to the front are connected to the two vertical supports 64, which support parts 80 and 81.
  • a piston-cylinder unit 82 or 83 is pivotally connected to each frame part 80 or 81, the piston rod of each piston-cylinder unit acting on the end of an angle lever 84.
  • the angle levers 84 are articulated to the frame parts 80 and 81 at the knee point 85.
  • These angle levers 84 and further links 86 carry bearing blocks 87 which, due to their bearing, are pivoted back and forth in the direction of arrow B (FIG.
  • each pair of jaws 54 consists of two jaws 54 'and 54'', each jaw being fastened to a pivot lever 88 and 89, respectively.
  • the pivot lever 88 is pivotally connected to the bearing block 87 at points 90 and the pivot lever 89 at points 91.
  • the two pivot levers 88 and 89 are connected to one another via a coupling 92 in such a way that the pivoting movement of the lever 88 is transmitted to the lever 89.
  • a piston-cylinder unit 93 is provided, the cylinder 94 of which is pivotally connected to the bearing block and the piston rod 95 of which is articulated to the pivot lever 88.
  • the two lower cantilevered profiles 79 are connected to one another in the area facing away from the square profile carrier 63 by means of a square tube 96 which has end pins 97 and 98. These pins 97 and 98 are rotatably supported in the two side walls 2.
  • the two piston-cylinder units 101 and 102 which are fastened on the one hand to the side walls 2 and on the other hand to the frame parts 80 and 81, the entire device, as shown in FIGS. 4-6, can thus be pivoted.
  • the frame 61, 62, 63, 64, 79, 80, 81 carrying the gripper pair 54 and the support device 55, 58 can be pivoted via the support pins 97, 98, which form a pivot shaft, as it were, mounted on the levers 105, 106, which in turn are pivotally mounted on the pins 107, 108 fixed to the frame.
  • the levers 105, 106 are designed as angle levers, the piston rods of the piston-cylinder units 109, 110 pivotably mounted in the frame being articulated on the free ends of the further lever arms.
  • the frame 61, 62, 63, 64, 79, 80, 81 is additionally held in the frame by the piston-cylinder units 101, 102, which pivot it about the support pins 97, 98 between the welding station and the filling station.
  • the frame thus forms a four-joint system with the articulation points of the levers 105, 106 and the piston-cylinder units 101, 102, so that it can be pivoted both in height and in the lateral direction by the piston-cylinder units 109, 110 on the one hand and 101, 102 on the other hand. Since the frame according to FIGS.
  • FIGS. 9 to 11 A further exemplary embodiment can be seen in FIGS. 9 to 11, in which a pivotability of the welding device and a height mobility of the device carrying the bag is dispensed with, so that both the device pivoting the bag and the arms carrying the welding devices directly on the Rack walls are stored.
  • the levers supporting and pivoting the welding jaws are mounted directly on the side frame walls.
  • the cross member carrying the welding jaws is provided with two welding jaws 111, 112 running parallel to one another at a distance.
  • a cutting knife 113 which is fastened to the upper welding jaw 114, which is carried by a cross member 45, can dip into the space formed between these two welding jaws.
  • the cross member 36 which was designed as a knife carrier according to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, has a welding jaw 115 arranged in this embodiment, which cooperates with the welding jaw 112.
  • the upper welding jaws 111, 114 form the bottom weld seam of the next bag at the free end of the tubular path, the leading bag being cut off below the cross weld seam by the separating knife 113.
  • FIG. 9 shows a sack which has just been formed and which has been gripped by the gripper 154 on both sides of its upper opening edge.
  • FIG. 11 shows the bag pivoted back into the welding station during the welding of the head weld seam closing the bag by the welding jaws 112, 115.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken ausgehend von einer flachliegenden Schlauchfolienbahn (4) aus thermoplastischem Kunststoff, bei dem das jeweils vorauslaufende Ende der Schlauchfolienbahn mit einer Querschweißnaht versehen und von der Schlauchfolienbahn ein einen offenen Sack bildender Abschnitt abgetrennt wird und bei dem der Sack sodann befüllt und die offene Seite des Sackes straff gezogen und durch eine Querschweißnaht geschlossen wird. Zur Lösung der Aufgabe, ein Verfahren der eingangs angegebenen Art an die Hand zu geben, nach dem sich Säcke mit geringerem maschinellen Aufwand herstellen, befüllen und verschließen lassen, wird die Schlauchfolienbahn nach dem Bilden der endseitigen Querschweißnaht um eine Abschnittlänge durch die geöffneten Schweißbacken (34,46) der Schweissstation hindurchgeschoben und der so gebildete Sack seitlich von einem Greiferpaar ergriffen und oberhalb des Greiferpaares durch einen Quertrennschnitt von der Schlauchfolienbahn abgetrennt. Der von dem Greiferpaar an beiden Seiten seiner Öffnungsseite unterhalb des Öffnungsrandes gehaltene Sack wird von diesem in die Füllstation transportiert, in der sich die Greifer des Greiferpaares zur Öffnung des Sackes aufeinander zu bewegen. Die Greifer des Greiferpaares ziehen nach dem Befüllen des Sackes die Öffnungsränder des Sackes straff und diese werden in die Schweißstation zurückbewegt, in der die das Greiferpaar überragenden Öffnungsränder des Sackes durch eine Kopfschweißnaht miteinander verbunden werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens. <IMAGE>The invention relates to a method for producing, filling and closing bags starting from a flat tubular film web (4) made of thermoplastic material, in which the respective leading end of the tubular film web is provided with a transverse weld seam and a section forming an open sack is separated from the tubular film web and in which the sack is then filled and the open side of the sack is pulled taut and closed by a cross weld. To solve the problem of providing a method of the type mentioned at the outset, according to which bags can be manufactured, filled and closed with less mechanical effort, the tubular film web is formed by a section length through the opened welding jaws (34 , 46) of the welding station and the sack thus formed is laterally gripped by a pair of grippers and separated from the tubular film web above the pair of grippers by a cross-cut. The sack held by the pair of grippers on both sides of its opening side below the opening edge is transported by the latter to the filling station, in which the grippers of the pair of grippers move towards one another to open the sack. After the sack has been filled, the grippers of the pair of grippers pull the opening edges of the sack taut and these are moved back into the welding station, in which the opening edges of the sack projecting beyond the gripper pair are connected to one another by a head weld. The invention further relates to a device for performing the aforementioned method. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken ausgehend von einer flachliegenden, vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff, bei dem das jeweils vorauslaufende Ende der Schlauchfolienbahn mit einer Querschweißnaht versehen und von der Schlauchfolienbahn ein einen offenen Sack bildender Abschnitt abgetrennt wird und bei dem der Sack sodann befüllt und die offene Seite des Sackes straff gezogen und durch eine Querschweißnaht geschlossen wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing, filling and closing bags starting from a flat-lying, preferably with side gusseted tubular film web made of thermoplastic material, in which the leading end of the tubular film web is provided with a transverse weld seam and a section forming an open sack is separated from the tubular film web and in which the sack is then filled and the open side of the sack is pulled taut and closed by a transverse weld seam, and a device for carrying out this method.

Aus EP 0 290 879 A2 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art bekannt, mit der sich mit großer Leistung Säcke herstellen, befüllen und verschließen lassen, weil einer Vorrichtung zur Herstellung von Säcken eine Füll- und Verschließvorrichtung nachgeschaltet ist, so daß die Ausstoßleistung im wesentlichen nur von den Zeiten der Befüllung der einzelnen Säcke abhängt, weil die Kopfschweißnähte, mit denen die gefüllten Säcke verschlossen werden, während des Transportes der Säcke aus der Füllstation ausgeführt werden. Wegen ihrer hohen Leistungsfähigkeit ist die bekannte Vorrichtung verhältnismäßig aufwendig, so daß sich ihre Investitionskosten nur lohnen, wenn diese überwiegend mit ihrer vollen Leistungsfähigkeit betrieben werden kann.From EP 0 290 879 A2 a method and a device of this type is known, with which bags can be produced, filled and closed with great output, because a device for manufacturing bags is followed by a filling and closing device, so that the output in depends essentially only on the times of filling the individual bags, because the head welds with which the filled bags are closed are carried out during the transport of the bags from the filling station. Because of its high performance, the known device is relatively complex, so that its investment costs are only worthwhile if it is operated predominantly with its full performance can be.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art vorzuschlagen, nach denen sich Säcke mit geringerem maschinellen Aufwand herstellen, befüllen und verschließen lassen.The object of the invention is therefore to propose a method and a device of the type specified at the outset according to which sacks can be produced, filled and sealed with less mechanical effort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Schlauchfolienbahn nach dem Bilden der endseitigen Querschweißnaht um eine Abschnittlänge durch die geöffneten Schweißbacken der Schweißstation hindurchgeschoben und der so gebildete Sack von seitlichen Greiferpaaren ergriffen und oberhalb der Greiferpaare durch einen Quertrennschnitt von der Schlauchfolienbahn abgetrennt wird, daß der von den Greiferpaaren an beiden Seiten seiner Öffnungsseite unterhalb des Öffnungsrandes gehaltene Sack von diesen in die Füllstation transportiert wird, in der sich die Greifer zur Öffnung des Sackes aufeinander zu bewegen und daß die Greiferpaare nach dem Befüllen des Sackes die Öffnungsränder des Sackes straffziehen und diese in die Schweißstation zurückbewegen, in der die das Greiferpaar überragenden Öffnungsränder des Sackes durch eine Kopfschweißnaht miteinander verbunden werden. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich deshalb mit geringerem vorrichtungsmäßigem Aufwand ausführen, weil sowohl zur Bildung der Bodenschweißnähte als auch der Kopfschweißnähte nur eine einzige Schweißstation vorgesehen zu werden braucht. Diese vereinfachte Verfahrensweise ergibt sich daraus, daß nach Bilden der Bodenschweißnaht der den zu füllenden Sack bildende Abschnitt vor seiner Trennung von der Schlauchfolienbahn durch die geöffneten Schweißbacken hindurchgeschoben wird, so daß er im Bereich seines Öffnungsrandes von den Greiferpaaren erfaßt und von diesen in die Füllstation bewegt und anschließend zur Ausführung der kopfseitigen Verschlußschweißnaht wieder in die Schweißstation zurück transportiert wird, so daß keine getrennten Schweißstationen zur Ausführung der Bodenschweißnähte zur Herstellung der Säcke und zum Anbringen der kopfseitigen Verschlußschweißnähte nach dem Befüllen der Säcke vorgesehen werden müssen.According to the invention, this object is achieved in a method of the generic type in that the tubular film web is pushed through the opened welding jaws of the welding station by a section length after the end cross-weld seam has been formed, and the sack thus formed is gripped by pairs of lateral grippers and above the pairs of grippers by a cross cut from the Tubular film web is separated so that the sack held by the gripper pairs on both sides of its opening side below the opening edge is transported by these into the filling station, in which the grippers move towards one another to open the sack, and that the gripper pairs open the opening edges after the sack has been filled pull the sack tight and move it back into the welding station, in which the opening edges of the sack protruding beyond the pair of grippers are connected to each other by a head weld. The method according to the invention can therefore be carried out with less expenditure on the device, because only a single welding station needs to be provided both for forming the bottom weld seams and for the head weld seams. This simplified procedure results from the fact that after the bottom weld seam has been formed, the section forming the sack to be filled is pushed through the opened welding jaws before it is separated from the tubular film web, so that it is gripped by the gripper pairs in the region of its opening edge and moved by them into the filling station and then for the execution of the head Closure weld seam is transported back to the welding station, so that no separate welding stations for performing the bottom weld seams for the manufacture of the bags and for attaching the top-side closure weld seams need to be provided after the bags have been filled.

Das Greiferpaar kann die von diesen ergriffenen Säcke translatorisch zwischen der Schweißstation und der Füllstation bewegen, was allerdings bedingt, daß die gefüllten Säcke aufrecht stehend in die Schweißstation zurückgeführt werden müßten. Vorteilhafter ist es, den Sack nach seinem Befüllen aus seiner senkrechten Füllstellung in eine Schräglage zu verschwenken, in der er dann mit der diesen verschließenden Kopfschweißnaht versehen wird. Das Greiferpaar führt bei diesem Verfahren eine entsprechende Schwenkbewegung aus.The pair of grippers can translate the sacks gripped by them between the welding station and the filling station, which, however, means that the filled sacks would have to be returned to the welding station standing upright. It is more advantageous to pivot the sack after it has been filled from its vertical filling position into an inclined position, in which it is then provided with the head weld seam closing it. With this method, the pair of grippers performs a corresponding swiveling movement.

Besonders vorteilhaft ist es, daß der geschlossene Sack in seiner Schräglage, in der er sich auf einer Stützeinrichtung abstützt, in der Weise freigegeben wird, daß er auf eine diesen abtransportierende Fördereinrichtung rutscht. Der gefüllte Sack kann also aus der Schweißstation nach Anbringen der kopfseitigen Verschlußschweißnaht in der Weise freigegeben werden, daß er die Schweiß- und Füllstation insgesamt verläßt, so daß diese zur Herstellung und Befüllung des nächsten Sackes frei ist.It is particularly advantageous that the closed sack in its inclined position, in which it is supported on a support device, is released in such a way that it slips onto a conveyor device that transports it away. The filled sack can thus be released from the welding station after attaching the sealing weld on the head side in such a way that it leaves the welding and filling station as a whole, so that it is free for the manufacture and filling of the next sack.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem die Säcke im Bereich ihrer Öffnungsränder an den Seitenbereichen erfassenden Greiferpaar, dessen aus zusammenwirkenden Backen bestehenden Greifer in der Sackmittelebene aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, mit einem Füllstutzen und mit einer Schweißeinrichtung, die die durch Auseinanderfahren der Greifer straffgezogenen und dadurch aufeinanderliegenden Öffnungsränder der gefüllten Säcke durch Querschweißnähte verschließt, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß das Greiferpaar zwischen einer mit der Schweißeinrichtung versehenen Schweißstation und dem Füllstutzen in einer Füllstation bewegbar ist. In der Füllstation bewegen sich die Greifer des Greiferpaares in der Weise aufeinander zu, daß sich die Öffnungränder des von dem Greiferpaar gehaltenen Sackes beispielsweise durch Sauger auseinanderziehen lassen. In den so geöffneten Sack kann dann ein heb- und absenkbarer Füllstutzen in der Füllstation eingefahren werden.A device for carrying out the method according to the invention with a pair of grippers which grasp the bags in the region of their opening edges on the side regions, the grippers of which cooperating jaws can be moved towards and away from one another in the sack center plane, with a filler neck and with a welding device which move them apart the gripper pulls through the opening edges of the filled sacks, which are lying on top of each other Closes transverse weld seams, characterized according to the invention in that the pair of grippers can be moved between a welding station provided with the welding device and the filler neck in a filling station. In the filling station, the grippers of the pair of grippers move towards one another in such a way that the opening edges of the sack held by the pair of grippers can be pulled apart, for example by suction cups. A filler neck that can be raised and lowered in the filling station can then be inserted into the sack opened in this way.

Um nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Boden- und Kopfschweißnähte mit einer Schweißeinrichtung ausführen zu können, ist diese zwischen zwei Stellungen bewegbar, in denen sie einmal die Bodenschweißnaht und zum anderen die den Sack verschließende Kopfschweißnaht ausführt. Diese Beweglichkeit der Schweißeinrichtung trägt dem Umstand Rechnung, daß die den gefüllten Sack verschließende Kopfschweißnaht an einer tiefer gelegenen Stelle ausgeführt werden muß als die zuvor angebrachte Bodenschweißnaht. Zweckmäßigerweise ist die Schweißeinrichtung schwenkbar im Maschinengestell gelagert und mit einem Antrieb versehen, der diese zwischen den beiden Stellungen verschwenkt.In order to be able to carry out the bottom and head welding seams with a welding device according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the welding device can be moved between two positions in which it carries out the bottom welding seam on the one hand and the head welding seam closing the bag on the other. This mobility of the welding device takes into account the fact that the head weld seam closing the filled sack has to be carried out at a lower point than the previously welded bottom weld seam. The welding device is expediently pivotably mounted in the machine frame and provided with a drive which pivots it between the two positions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Sack auf einer schwenkbar im Maschinengestell gelagerten Stützeinrichtung abgestützt ist, durch die er aus seiner senkrechten Füllstellung in eine Schräglage schwenkbar ist, in der sich die straff gezogenen Öffnungsränder in der Schweißstation mit der Kopfschweißnaht versehen lassen. Die Stützeinrichtung kann aus seitlichen Stützblechen oder einem seitlichen Stützrost und relativ zu diesen verschwenkbaren Stützarmen bestehen, die den Sackboden abstützen. Die Stützarme können längs verlaufende Spalte zwischen den leistenförmigen Stützblechen oder Roststäben durchsetzen und zur Einstellung auf unterschiedliche Sacklängen in deren Längsrichtung verfahrbar sein.In a further embodiment of the invention it is provided that the sack is supported on a pivoting device in the machine frame, by means of which it can be pivoted from its vertical filling position into an inclined position in which the tightly drawn opening edges in the welding station can be provided with the head weld seam. The support device can consist of lateral support plates or a lateral support grate and support arms which can be pivoted relative to these and which support the bag bottom. The support arms can have longitudinal gaps between the strip-shaped support plates or grate bars enforce and be movable in the longitudinal direction for adjustment to different bag lengths.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Greiferpaar und die Stützeinrichtung in einem Rahmen angeordnet sind, der bei stationär angeordnetem Querschweißbackenpaar der Schweißeinrichtung zur Ausführung der Kopfschweißnaht anhebbar und anschließend wieder absenkbar ist. Der das Greiferpaar und die Stützeinrichtung tragende Rahmen läßt sich in einfacher Weise dadurch heben und senken, daß er auf einer Welle abgestützt ist, die über schwenkbare Hebel verschwenkbar ist. Die den Rahmen verschwenkenden Hebel können als Winkelhebel ausgebildet sein, wobei an dem zweiten Hebelarm eine Kolben-Zylinder-Einheit zum Verschwenken des Rahmens angelenkt sein kann. Der Rahmen kann mit dem diesen zum Zwecke des Bewegens der Säcke zwischen der Schweiß- und Füllstation vorgesehenen Kolben-Zylinder-Einheit ein Viergelenksystem bilden, so daß eine einfache Verschwenkung im wesentlichen der Höhe nach und überdies zwischen der Schweiß- und der Füllstation gewährleistet ist. Da dieselbe Schweißeinrichtung an der intermittierend zugeführten Schlauchfolienbahn zunächst die Bodenschweißnaht und anschließend nach dem Verschwenken und Befüllen des Sackes an diesem die Kopfschweißnaht ausführt, muß durch entsprechende Steuerung des Vorzugswalzenpaares während der Ausführung der Kopfnaht des gefüllten Sackes die Schlauchbahn ein Stück zurückgezogen werden, damit die Bodenschweißnaht vorübergehend aus dem Bereich der Querschweißeinrichtung gelangt.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the pair of grippers and the support device are arranged in a frame which, when the cross-welding jaw pair of the welding device is arranged in a stationary manner, can be raised to carry out the head weld seam and then lowered again. The frame carrying the pair of grippers and the support device can be raised and lowered in a simple manner in that it is supported on a shaft which can be pivoted via pivotable levers. The levers pivoting the frame can be designed as an angle lever, wherein a piston-cylinder unit for pivoting the frame can be articulated on the second lever arm. The frame can form a four-joint system with the piston-cylinder unit provided for the purpose of moving the bags between the welding and filling station, so that a simple pivoting essentially in terms of height and moreover between the welding and filling station is ensured. Since the same welding device first performs the bottom weld seam on the intermittently fed tubular film web and then executes the top weld seam on the bag after pivoting and filling, the tube web must be pulled back a little by appropriate control of the pair of preferred rollers during the execution of the top seam of the filled bag so that the bottom weld seam temporarily from the area of the cross welding device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Schweißeinrichtung auch dann stationär ausgeführt werden, wenn sie höhenversetzt mit zwei Querschweißeinrichtungen versehen ist, von denen die obere die Bodenschweißnähte und die untere die Kopfschweißnähte ausführen. Zweckmäßigerweise ist mit einer Schweißbacke der oberen Querschweißeinrichtung ein Trennmesser verbunden, das mit der Ausführung einer Bodenschweißnaht den vorauslaufenden Schlauchabschnitt, der bereits mit einer Bodenschweißnaht versehen ist, von der Schlauchbahn abtrennt. Die beiden Querschweißeinrichtungen sind mit besonderen Steuereinrichtungen versehen, so daß sie im Wechsel getrennt betätigt werden können.According to a further advantageous embodiment of the invention, the welding device can also be made stationary if it is provided with two cross-welding devices offset in height, the upper of which is the bottom weld seams and the Make the bottom head welds. A separating knife is expediently connected to a welding jaw of the upper cross-welding device, which cuts off the leading tube section, which is already provided with a bottom weld seam, from the tube path by executing a bottom weld seam. The two cross welding devices are provided with special control devices so that they can be operated alternately.

Zweckmäßigerweise sind die Stützarme mit einem Rüttelantrieb versehen, der eine dichte Füllung der Säcke in der Füllstation gewährleistet. Der Rüttelantrieb kann mit dem Schwenkantrieb der Stützarme identisch sein, wobei der Antrieb zweckmäßigerweise aus einer Kolben-Zylinder-Einheit besteht, der einmal vibrierend mit Druckmittel beaufschlagt wird und zum anderen als Schwenkantrieb dient.The support arms are expediently provided with a vibratory drive, which ensures that the bags are filled in a tight manner in the filling station. The vibratory drive can be identical to the swivel drive of the support arms, the drive expediently consisting of a piston-cylinder unit which is pressurized with vibrating medium on the one hand and on the other hand serves as a swivel drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Stützarme mit ihrem Schwenk- und Rüttelantrieb in einem Tragteil gelagert sind, das relativ zu dem Stützblech oder Roststäben längs verfahrbar ist. Zum Verfahren des Tragteils kann ein Spindelantrieb vorgesehen werden. Sollen jedoch die Stützarme zum Anbringen der Kopfschweißnähte der gefüllten Säcke nach oben taktweise verfahren werden, wird zweckmäßigerweise als Antrieb eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen.In a further embodiment of the invention it is provided that the support arms are mounted with their pivoting and vibrating drive in a support part which can be moved longitudinally relative to the support plate or grate bars. A spindle drive can be provided for moving the supporting part. However, if the support arms for attaching the head welding seams of the filled sacks are to be moved upwards in cycles, a piston-cylinder unit is expediently provided as the drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Greiferpaar und die Stützeinrichtung in einem Rahmen angeordnet sind, der schwenkbar im Maschinengestell gelagert und mit einem Schwenkantrieb versehen ist. Die Greiferpaare sind zusätzlich mit Antriebseinrichtungen zum Öffnen und Schließen ihrer Klemmbacken und zum Bewegen aufeinander zu und voneinander weg versehen.In a further embodiment of the invention it is provided that the pair of grippers and the support device are arranged in a frame which is pivotally mounted in the machine frame and is provided with a pivot drive. The pairs of grippers are additionally provided with drive devices for opening and closing their jaws and for moving towards and away from one another.

In dem Maschinengestell kann ein intermittierend antreibbares Vorzugsrollenpaar gelagert sein, das die Schlauchfolienbahn jeweils um eine Abschnittlänge vorzieht. Dabei kann die Schlauchfolienbahn von einer Vorratsrolle abgezogen werden.An intermittently drivable pair of preferred rollers can be stored in the machine frame, which pulls the tubular film web in each case by a section length. The tubular film web can be pulled off a supply roll.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Maschinengestell zwischen dem Vorzugsrollenpaar und der Schweißeinrichtung ein Klemmbackenpaar angeordnet ist, das das vordere Ende der Schlauchfolienbahn festklemmt, wenn ein Sackabschnitt durch einen Quertrennschnitt von dieser abgetrennt wird.In a further embodiment of the invention it is provided that a pair of clamping jaws is arranged in the machine frame between the pair of preferred rollers and the welding device, which clamps the front end of the tubular film web when a bag section is separated from it by a cross-cut.

Jeder Schweißbacken eines Schweißbackenpaares kann an einem Hebel befestigt sein, der über Parallellenkerpaare an dem Rahmen schwenkbar gelagert ist, der seinerseits schwenkbar im Maschinengestell gelagert ist. Der Hebel bildet dann eine Koppel, die über ein Viergelenksystem im wesentlichen parallel zu sich selbst verschwenkbar ist.Each welding jaw of a pair of welding jaws can be fastened to a lever which is pivotably mounted on the frame via parallel link pairs, which in turn is pivotably mounted in the machine frame. The lever then forms a coupling which can be pivoted essentially parallel to itself via a four-bar system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann ein eine Schweißbacke tragender Hebel mit einer Nut oder einem Gegenmesser für ein Schneidmesser versehen sein, das an einem Hebel befestigt ist, der über Parallellenkerpaare an dem Schwenkrahmen gelagert ist. Das Querschneidmesser führt dann im Bereich der Schweißbalken den einen Sack abtrennenden Quertrennschnitt aus.In a further embodiment of the invention, a lever carrying a welding jaw can be provided with a groove or a counter knife for a cutting knife, which is attached to a lever which is mounted on the swivel frame via parallel link pairs. The cross-cutting knife then executes the cross-cutting cut separating a sack in the area of the welding bars.

Nach der Erfindung werden die Kopf- und Bodenschweißnähte eines Sackes bei seiner Herstellung und nach seiner Befüllung im wesentlichen an einem Ort ausgeführt, so daß nur eine Schweißstation vorgesehen werden muß. Die hergestellten und zu befüllenden Säcke werden vor dem Befüllen von einer Greifeinrichtung erfaßt und von dieser Greifeinrichtung nicht eher freigegeben, bis nach dem Befüllen der Säcke die diese verschließenden Kopfschweißnähte ausgeführt worden sind. Dadurch lassen sich qualtitätvolle Verschlußschweißnähte ausführen.According to the invention, the top and bottom weld seams of a sack are essentially carried out in one place during its manufacture and after its filling, so that only one welding station has to be provided. The bags produced and to be filled are gripped by a gripping device before filling and are not released by this gripping device until after the bags have been filled sealing head welds have been carried out. This allows high quality weld seams to be made.

Die Schweißeinrichtung befindet sich oberhalb der Greifeinrichtung, so daß sich mit derselben Schweißeinrichtung sowohl die Boden- als auch die Kopfschweißnähte ausbilden lassen.The welding device is located above the gripping device, so that both the bottom and the head welding seams can be formed with the same welding device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig.1
eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken mit abgehobener vorderer Gestellwand nach Vorschieben einer mit einer Bodenschweißnaht versehenen Schlauchfolienbahn durch die Schweißbacken und Festklemmen des oberen Randbereiches eines abgetrennten Sackes in schematischer Darstellung,
Fig.2
eine der Fig.1 entsprechende Darstellung der Vorrichtung mit in der Füllstation befindlichem gefüllten Sack,
Fig.3
die in Fig.1 dargestellte Vorrichtung in einer Stellung, in der der gefüllte Sack mit seinen aufeinanderliegenden Öffnungsrändern in die Schweißstation zum Anbringen der Kopfschweißnaht zurückgeschwenkt ist,
Fig.4
eine vergrößerte Seitenansicht der den Sack stützenden und verschwenkenden Einrichtung mit dem die Öffnungsränder der Säcke ergreifenden Greiferpaar,
Fig.5
eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig.4,
Fig.6
einen Schnitt durch die Einrichtung längs der Linie VI-VI in Fig. 4,
Fig.7
eine der Fig.4 entsprechende Darstellung einer geänderten Ausführungsform der Vorrichtung, bei der der das Greiferpaar und die Stützeinrichtung tragende Rahmen auch der Höhe nach verschwenkbar ist, so daß auf eine bewegliche Querschweißeinrichtung verzichtet werden kann,
Fig.8
eine der Fig.5 entsprechende Darstellung der geänderten Vorrichtung nach Fig. 7,
Fig.9
eine der Fig.1 entsprechende geänderte Ausführungsform, bei der jedoch die Querschweißeinrichtung stationär angeordnet und parallel zueinander zwei Querschweißeinrichtungen vorgesehen sind,
Fig.10
die Vorrichtung nach Fig. 9, bei der ein Sack in die Füllstation verschwenk ist und
Fig.11
die Vorrichtung nach den Fig. 9 und 10 in einem Zustand, in der der gefüllte Sack zum Anbringen der Kopfschweißnaht zurück in die Schweißstation verschwenkt ist.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
Fig. 1
1 shows a side view of a device for producing, filling and closing sacks with the front frame wall raised after advancing a tubular film web provided with a bottom weld seam through the welding jaws and clamping the upper edge region of a separated sack in a schematic representation,
Fig. 2
1 shows the device corresponding to FIG. 1 with the filled sack located in the filling station,
Fig. 3
1 in a position in which the filled sack, with its opening edges lying on top of one another, has been pivoted back into the welding station for attaching the head weld seam,
Fig. 4
2 shows an enlarged side view of the device supporting and pivoting the bag with the pair of grippers gripping the opening edges of the bags,
Fig. 5
a plan view of the device of Figure 4,
Fig. 6
a section through the device along the line VI-VI in Fig. 4,
Fig. 7
4 shows a representation of a modified embodiment of the device, in which the frame carrying the pair of grippers and the support device can also be pivoted in height, so that a movable cross welding device can be dispensed with,
Fig. 8
5 shows a representation of the modified device according to FIG. 7,
Fig. 9
1 shows a modified embodiment corresponding to FIG. 1, but in which the cross-welding device is arranged in a stationary manner and two cross-welding devices are provided parallel to one another,
Fig. 10
9, in which a sack is pivoted into the filling station and
Fig. 11
the device according to FIGS. 9 and 10 in a state in which the filled bag for attaching the head weld seam is pivoted back into the welding station.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung ist ein Vorzugsrollenpaar 1 in den Seitengestellwänden eines Maschinengestells gelagert, von denen nur die hintere Seitengestellwand 2 dargestellt ist. Mittels dieses Vorzugswalzenpaares 1 kann die über die Umlenkrolle 3 geführte Schlauchbahn 4 vorgezogen werden. In Transportrichtung kurz hinterm dem Vorzugswalzenpaar 1 ist eine in den Seitengestellwänden gelagerte Traverse 5 vorgesehen, die eine Klemmbacke 6 trägt. Die dieser Backe 6 zugehörende Gegenbacke 7 ist wiederum an einer Traverse 8 befestigt, die in ihren beiden Endbereichen an den Armen 9 gehalten ist. Letztere sind fest auf eine Welle 10 aufgesetzt, die in Konsolen 11 drehbar gelagert ist. Diese sind mit einem Querträger 12 fest verbunden. Um die Arme 9 schwenken zu können, ist auf die Welle 10 ein Hebel 13 aufgesetzt, an den der Kolben einer Kolben-Zylinder-Einheit 14 angreift, dessen Zylinder über eine Konsole 15 mit einem die beiden Seitengestellwände verbindenden Profil 16 verbunden sind. Alle zuvor beschriebenen Einzelheiten sind in den Seitengestellwänden gelagert.In the device shown in the drawing, a pair of preferred rollers 1 is mounted in the side frame walls of a machine frame, of which only the rear side frame wall 2 is shown. By means of this pair of preferred rollers 1, the tubular web 4 guided over the deflection roller 3 can be advanced. In the direction of transport just behind the pair of preferred rollers 1 is a cross member 5 mounted in the side frame walls, which carries a clamping jaw 6. The counter jaw 7 belonging to this jaw 6 is in turn fastened to a crossmember 8 which is held on the arms 9 in its two end regions. The latter are firmly placed on a shaft 10 which is rotatably mounted in brackets 11. These are firmly connected to a cross member 12. In order to be able to pivot the arms 9, a lever 13 is placed on the shaft 10, to which the piston of a piston-cylinder unit 14 engages, the cylinder of which is connected via a bracket 15 to a profile 16 connecting the two side frame walls. All the details described above are stored in the side frame walls.

Weiterhin ist jeder Seitengestellwand 2 eine etwa C-förmige Platte 17 zugeordnet, die miteinander über die Vierkantprofile 18 un 19 sowie über das U-Profil 20 verbunden sind. Die so miteinander verbundenen C-förmigen Platten 17 lagern auf einer Achse 21, die ihrerseits mit den Seitengestellwänden 2 fest verbunden ist. Um die beiden C-förmigen Platten 17 um diese Achse 21 verschwenken zu können, ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 22 vorgesehen, deren Kolbenstange 23 mit dem Kopfteil einer der C-förmigen Platten und deren Zylinder 24 schwenkbar mit einer Konsole 25 verbunden ist. Diese Konsole 25 ist mit einem U-Träger 26 verschweißt, der mit seinen Stirnseiten mit jeweils einer Seitengestellwand 2 fest verbunden ist.Furthermore, each side frame wall 2 is assigned an approximately C-shaped plate 17, which are connected to one another via the square profiles 18 and 19 and via the U-profile 20. The C-shaped plates 17 connected to one another in this way rest on an axis 21, which in turn is firmly connected to the side frame walls 2. In order to be able to pivot the two C-shaped plates 17 about this axis 21, a piston-cylinder unit 22 is provided, the piston rod 23 of which is pivotally connected to the head part of one of the C-shaped plates and the cylinder 24 of which is connected to a bracket 25. This bracket 25 is welded to a U-beam 26, which is firmly connected with its end faces to a side frame wall 2.

Im kopfseitigen Teil der C-förmigen Platten 17 ist mit jeder der Platten eine Kolben-Zylinder-Einheit 27 schwenkbar verbunden, wobei die Kolbenstange einer jeden Kolben-Zylinder-Einheit 27 an einem Ende eines Winkelhebels 28 angreift. Das der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit abgewandte Ende des Winkelhebels 28 ist mit einem Hebel 30 gelenkig verbunden, welcher zudem über einen Arm 31 gelenkig mit dem Kopfteil der C-förmigen Platte 17 verbunden ist. Mit beiden Hebeln 30, von denen nur einer in der Figur 1 dargestellt ist, ist ein Querträger 32 verschweißt, der an seinem vorderen Ende eine Ausnehmung 33 sowie eine Schweißbacke 34 hat. In der in Figur 1 dargestellten Lage greift in diese Ausnehmung 33 ein Messer 35 ein, das an einem Querträger 36 gelagert ist. Dieser Querträger 36 wird an seinen Endbereichen jeweils durch einen Arm 37 gehalten, wobei jeder Arm von Hebeln 38 und 39 getragen wird. Der Hebel 38 ist dabei einerseits gelenkig mit der C-förmigen Platte 17 verbunden. Der andere Arm 39 ist als Winkelhebel ausgebildet, der in seinem Kniepunkt 40 schwenkbar an der C-förmigen Platte 17 gelagert ist und einendig gelenkig mit dem Arm 37 und anderenends gelenkig mit der Kolbenstange 41 einer Kolben-Zylinder-Einheit 42 verbunden ist. Der Zylinder 43 dieser Kolben-Zylinder-Einheit 42 ist über eine Konsole 44 mit dem Vierkantprofil 18 verbunden. Ebenso wie der Querträger 32 für die Schweißbacke 34 ist auch der Querträger 45 gelagert, wobei der Hebel 48 als Winkelhebel ausgebildet ist, der über eine Kolben-Zylinder-Einheit 49 um seinen Kniepunkt 50 verschwenkbar ist.In the head-side part of the C-shaped plates 17, a piston-cylinder unit 27 is pivotally connected to each of the plates, the piston rod of each piston-cylinder unit 27 engaging at one end of an angle lever 28. The end of the angle lever 28 facing away from the piston rod of the piston-cylinder unit is connected in an articulated manner to a lever 30, which is also articulated via an arm 31 to the head part of the C-shaped plate 17 connected is. A cross member 32 is welded to both levers 30, only one of which is shown in FIG. 1, and has a recess 33 and a welding jaw 34 at its front end. In the position shown in FIG. 1, a knife 35 engages in this recess 33 and is mounted on a cross member 36. This cross member 36 is held at its end portions by an arm 37, each arm being supported by levers 38 and 39. The lever 38 is articulated on the one hand to the C-shaped plate 17. The other arm 39 is designed as an angle lever, which is pivotally mounted in its knee point 40 on the C-shaped plate 17 and is articulated at one end to the arm 37 and articulated at the other end to the piston rod 41 of a piston-cylinder unit 42. The cylinder 43 of this piston-cylinder unit 42 is connected to the square profile 18 via a bracket 44. Just as the cross member 32 for the welding jaw 34, the cross member 45 is also mounted, the lever 48 being designed as an angle lever which can be pivoted about its knee point 50 via a piston-cylinder unit 49.

Die rechte Hälfte der Figur 2 zeigt, daß die Schlauchbahn 4 in ihrem vorderen Bereich von den Klemmbacken 6 und 7 geklemmt ist, die zuvor geöffnet waren, so daß die Bahn 4 durch dei Vorzugswalzen 1, geführt über den Rechen 51, vorgezogen werden konnte. Das über die Backen 6 und 7 vorstehende Schlauchstück wird dann von den Schweißbacken 34 und 46 mit einer Bodennaht versehen, woraufhin dann die Schweißbacken zurückschwenken und die Backe 7 öffnet. Die Bahn 4 wird dann so weit vorgefahren, bis ihre Bodennaht 52 die in Figur 1 untere Lage erreicht hat. Um eine einwandfreie Führung des frei vorgeschobenen Endes der Schlauchfolienbahn 4 zu gewährleisten, ist eine Führungsstange 99 vorgesehen, die quer an dem vorderen Ende eines längsverschieblich im Maschinengestell geführten Trägers angeordnet ist, der von der Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit 100 in Richtung des Doppelpfeils hin- und herverschieblich ist. Nachdem der vordere Abschnitt der Schlauchfolienbahn 4 seine aus Fig. 1 ersichtliche Lage erreicht hat, werden sowohl Backe 7 wie auch Schweißbacken 34 und 46 und auch das Messer 35 in die in Figur 1 dargestellte Lage bewegt. Der so gebildete mit einer Bodennaht 52 versehene Sack 53 wird in seinem oberen Bereich durch seitliche Klemmbackenpaare 54 gehalten und durch Verschwenken dieser seitlichen Klemmbacken und der Stützbleche 55 unter den Füllstutzen 56 verschwenkt, wo er dann in an sich bekannter Weise an den Füllstutzen angehängt und befüllt wird. Diese Befüllstellung ist in Figur 2 dargestellt. Nach dem Befüllen wird der volle Sack 53 durch eine Schwenkeinrichtung, zu der auch die Stützbleche 55 gehören, und die im folgenden näher beschrieben werden wird, in die in Figur 3 dargestellte Lage zurückgeschwenkt. Sobald der Sack die aus Figur 3 ersichtliche Lage erreicht hat, werden die beiden miteinander verbundenen C-förmigen Platten über die Kolben-Zylinder-Einheit 22 im Gegenuhrzeigersinn um ein geringes Maß so weit verschwenkt, daß durch die beiden Schweißbacken 34 und 46 der obere aus den seitlichen Klemmbacken 54 nach oben vorreichende Kopfbereich 57 verschweißt werden kann. Danach öffnen die Schweißzangen 34 und 46 ebenso wie die seitlichen Klemmbackenpaare 54, so daß der gefüllte Sack 53 nach Wegschwenken der Rüttlerbleche 58 über ein Zwischenblech 59 auf ein darunter angeordnetes Förderband 60 abrutschen kann. Die Anlage befindet sich dann in der aus der rechten Hälfte der Figur 2 ersichtlichen Startposition, wobei dann sich in der Füllstation kein Sack mehr befindet.The right half of FIG. 2 shows that the tubular web 4 is clamped in its front area by the clamping jaws 6 and 7, which were previously open, so that the web 4 could be advanced through the feed rollers 1, guided over the rake 51. The piece of hose protruding over the jaws 6 and 7 is then provided with a bottom seam by the welding jaws 34 and 46, whereupon the welding jaws then pivot back and the jaw 7 opens. The web 4 is then advanced until its bottom seam 52 has reached the lower position in FIG. 1. In order to ensure proper guidance of the freely advanced end of the tubular film web 4, a guide rod 99 is provided, which is arranged transversely on the front end of a longitudinally displaceably guided in the machine frame, which of the Pressure medium-piston-cylinder unit 100 can be pushed back and forth in the direction of the double arrow. After the front section of the tubular film web 4 has reached its position shown in FIG. 1, both the jaw 7 and the welding jaws 34 and 46 and also the knife 35 are moved into the position shown in FIG. 1. The sack 53 thus formed, which is provided with a bottom seam 52, is held in its upper region by pairs of lateral jaws 54 and pivoted by pivoting these lateral jaws and the support plates 55 under the filler neck 56, where it is then attached and filled in a manner known per se to the filler neck becomes. This filling position is shown in Figure 2. After filling, the full sack 53 is pivoted back into the position shown in FIG. 3 by a swivel device, which also includes the support plates 55 and which will be described in more detail below. As soon as the sack has reached the position shown in FIG. 3, the two interconnected C-shaped plates are pivoted counter-clockwise by the piston-cylinder unit 22 to a small extent so that the upper one is removed by the two welding jaws 34 and 46 the lateral clamping jaws 54 can be welded upward reaching head region 57. Thereafter, the welding tongs 34 and 46 open as well as the lateral clamping jaw pairs 54, so that the filled sack 53 can slide over an intermediate plate 59 onto a conveyor belt 60 arranged below after the vibrating plates 58 have been pivoted away. The system is then in the starting position shown in the right half of FIG. 2, in which case there is no sack in the filling station.

Die Schwenkvorrichtung, durch die ein Sack 53 hin- und herbewegt werden kann, ist in den Figuren 4-6 näher dargestellt und soll im folgenden erläutert werden. Drei querverlaufende Vierkantprofile 61,62 und 63 sind miteinander an ihren Stirnbereichen über jeweils einen senkrechten Träger 64 verbunden. An ben beiden oberen Vierkantprofilen 61 und 62 sind die in den Figuren 1-3 bereits erwähnten Stützbleche 55 befestigt. Durch die beiden Zwischenräume zwischen den Stützblechen 55 ragen die Rüttlerbleche 58 nach links heraus (Figur 4), wobei die Rüttlerbleche 58 in ihrem hinteren Bereich fest auf eine Welle 65 aufgesetzt sind. Diese Welle 65 ist drehbar in einem Rahmen 66 gelagert. Die beiden Wellenenden 65 ragen nach außen aus dem Rahmen 66 hervor, wobei auf diese beiden Wellenenden ein Lagerbock 67 fest aufgesetzt ist, die je einen Arm 68 aufweisen. Die Arme 68 sind miteinander über eine Stange 69 verbunden, an die die Kolbenstange 70 einer Kolben-Zylinder-Einheit 71 angreift. Über die Kolben-Zylinder-Einheit 71 können Rüttlerbleche 58 aus der in Fig.4 dargestellten Lage im Gegenuhrzeigersinn (Pfeilrichtung A) so weit verschwenkt werden, daß sie hinter den Stützblechen 55 liegen, so daß ein zwischenzeitlich gefüllter Sack 53 auf das Förderband 60 abrutschen kann. Die Kolben-Zylinder-Einheit 71 dient aber nicht nur zum Halten des Sackes während des Befüllvorganges, sondern auch dazu, den Sack zu rütteln, um somit das eingefüllte Material zu verdichten.The pivoting device, by means of which a sack 53 can be moved back and forth, is shown in more detail in FIGS. 4-6 and will be explained in the following. Three transverse square profiles 61, 62 and 63 are together at their Front areas connected via a vertical support 64. The support plates 55 already mentioned in FIGS. 1-3 are fastened to the two upper square profiles 61 and 62. The vibrating plates 58 protrude to the left through the two spaces between the support plates 55 (FIG. 4), the vibrating plates 58 being firmly placed on a shaft 65 in their rear region. This shaft 65 is rotatably supported in a frame 66. The two shaft ends 65 protrude outward from the frame 66, a bearing block 67, which each have an arm 68, being firmly attached to these two shaft ends. The arms 68 are connected to one another via a rod 69, to which the piston rod 70 of a piston-cylinder unit 71 engages. Via the piston-cylinder unit 71, the vibrating plates 58 can be pivoted counterclockwise (arrow direction A) from the position shown in FIG can. The piston-cylinder unit 71 serves not only to hold the sack during the filling process, but also to shake the sack so as to compress the filled material.

Um die Höhenlage der Rüttlerbleche 58 dem gewünschten Sackformat anpassen zu können, ist der Rahmen 66 (Figur 6) höhenverlagerbar. Hierzu sind mit den Vierkantprofilträgern 61 und 62 Rahmenteile 72 und 73 verbunden, von denen zwei Führungsstangen 74 und 75 ebenso wie eine Gewindespindel 76 gehalten sind. Zwischen den beiden Rahmenteilen 72 und 73 ist der Rahmen 66 vorgesehen, der durch die beiden Führungsstangen 74 und 75 geführt und mittels der Spindel 76 anheb- und absenkbar ist. Zu diesem Zweck weist der Rahmen 66 auf nicht dargestellte Weise fest mit ihm verbundene Gewindemuttern auf, in die die Gewindespindel 76 eingreift. Letztere ist durch einen am Rahmen 73 gehaltenen Motor 77 antreibbar.In order to be able to adapt the height of the vibrating plates 58 to the desired sack format, the frame 66 (FIG. 6) can be displaced in height. For this purpose, frame parts 72 and 73 are connected to the square profile supports 61 and 62, of which two guide rods 74 and 75 are held as well as a threaded spindle 76. Between the two frame parts 72 and 73, the frame 66 is provided, which is guided through the two guide rods 74 and 75 and can be raised and lowered by means of the spindle 76. For this purpose, the frame 66 has, in a manner not shown, threaded nuts which are firmly connected to it and into which the threaded spindle 76 engages. The latter is by a frame 73 held motor 77 drivable.

In Figur 4 ist dargestellt, daß mit den beiden senkrechten Trägern 64 nach vorne, also nach links auskragende Profile 78 und 79 verbunden sind, welche Rabmenteile 80 und 81 tragen. Mit jedem Rahmenteil 80 bzw. 81 ist schwenkbar eine Kolben-Zylinder-Einheit 82 bzw. 83 verbunden, wobei die Kolbenstange einer jeden Kolben-Zylinder-Einheit an dem Ende eines Winkelhebels 84 angreift. Die Winkelhebel 84 sind im Kniepunkt 85 gelenkig mit den Rahmenteilen 80 bzw. 81 verbunden. Diese Winkelhebel 84 sowie weitere Lenker 86 tragen Lagerböcke 87, die aufgrund ihrer Lagerung über die Kolben-Zylinder-Einheiten 82 und 83 in Pfeilrichtung B (Figur 5) hin- und hergeschwenkt werden, und damit über die seitlichen Klemmbackenpaare 54 die Seitenbereiche eines Sackes 53 gegeneinander bewegen zu können, so daß der Füllstutzen (Figuren 1-3) in den so geöffneten Sack einfahren kann. Nach dem Ausfahren des Füllstutzens 56 fahren dann die beiden Klemmbackenpaare 54 wieder auseinander, so daß der obere Sackbereich gestrafft und damit geschlossen wird.In FIG. 4 it is shown that profiles 78 and 79 projecting to the front, that is to say to the left, are connected to the two vertical supports 64, which support parts 80 and 81. A piston-cylinder unit 82 or 83 is pivotally connected to each frame part 80 or 81, the piston rod of each piston-cylinder unit acting on the end of an angle lever 84. The angle levers 84 are articulated to the frame parts 80 and 81 at the knee point 85. These angle levers 84 and further links 86 carry bearing blocks 87 which, due to their bearing, are pivoted back and forth in the direction of arrow B (FIG. 5) via the piston-cylinder units 82 and 83, and thus the side regions of a bag 53 via the lateral clamping jaw pairs 54 to be able to move against each other so that the filler neck (Figures 1-3) can move into the sack thus opened. After the filler neck 56 has been extended, the two pairs of clamping jaws 54 move apart again, so that the upper sack area is tightened and thus closed.

Wie die Figur 4 erkennen läßt, besteht jedes Klemmbackenpaar 54 aus zwei Klemmbacken 54' und 54'', wobei jede Klemmbacke an einem Schwenkhebel 88 bzw. 89 befestigt ist. Dabei ist der Schwenkhebel 88 im Punkte 90 und der Schwenkhebel 89 im Punkte 91 schwenkbar mit dem Lagerbock 87 verbunden. Die beiden Schwenkhebel 88 und 89 stehen über eine Koppel 92 derart miteinander in Verbindung, daß sich die Schwenkbewegung des Hebels 88 auf den Hebel 89 überträgt. Zum Zwecke des Verschwenkens, d.h. zum Zwecke des Öffnens und Schließens eines Klemmbackenpaares 54 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 93 vorgesehen, deren Zylinder 94 schwenkbar mit dem Lagerbock und deren Kolbenstange 95 gelenkig mit dem Schwenkhebel 88 verbunden ist.As can be seen in FIG. 4, each pair of jaws 54 consists of two jaws 54 'and 54'', each jaw being fastened to a pivot lever 88 and 89, respectively. The pivot lever 88 is pivotally connected to the bearing block 87 at points 90 and the pivot lever 89 at points 91. The two pivot levers 88 and 89 are connected to one another via a coupling 92 in such a way that the pivoting movement of the lever 88 is transmitted to the lever 89. For the purpose of pivoting, ie for the purpose of opening and closing a pair of clamping jaws 54, a piston-cylinder unit 93 is provided, the cylinder 94 of which is pivotally connected to the bearing block and the piston rod 95 of which is articulated to the pivot lever 88.

Damit die zuvor beschriebene Anlage verschwenkt werden kann, sind die beiden unteren auskragenden Profile 79 in dem dem Vierkantprofilträger 63 abgewandten Bereich über ein Vierkantrohr 96 miteinander verbunden welches stirnseitige Zapfen 97 und 98 aufweist. Diese Zapfen 97 und 98 sind in den beiden Seitenwänden 2 drehbar gelagert. Durch die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 101 und 102, die einerseits an den Seitenwänden 2 und andererseits an den Rahmenteilen 80 und 81 befestigt sind, kann somit die gesamte Einrichtung, wie sie in den Figuren 4-6 dargestellt ist, verschwenkt werden.So that the system described above can be pivoted, the two lower cantilevered profiles 79 are connected to one another in the area facing away from the square profile carrier 63 by means of a square tube 96 which has end pins 97 and 98. These pins 97 and 98 are rotatably supported in the two side walls 2. By means of the two piston-cylinder units 101 and 102, which are fastened on the one hand to the side walls 2 and on the other hand to the frame parts 80 and 81, the entire device, as shown in FIGS. 4-6, can thus be pivoted.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.7 und 8 ist der das Greiferpaar 54 und die Stützeinrichtung 55,58 tragende Rahmen 61,62,63,64,79,80,81 schwenkbar über die Stützzapfen 97,98, die gleichsam eine Schwenkwelle bilden, an den Hebeln 105,106 gelagert, die ihrerseits schwenkbar an den gestellfesten Zapfen 107,108 gelagert sind. Die Hebel 105,106 sind als Winkelhebel ausgebildet, wobei an den freien Enden der weiteren Hebelarme die Kolbenstangen der schwenkbar im Gestell gelagerten Kolben-Zylinder-Einheiten 109,110 angelenkt sind.In the exemplary embodiment according to FIGS. 7 and 8, the frame 61, 62, 63, 64, 79, 80, 81 carrying the gripper pair 54 and the support device 55, 58 can be pivoted via the support pins 97, 98, which form a pivot shaft, as it were, mounted on the levers 105, 106, which in turn are pivotally mounted on the pins 107, 108 fixed to the frame. The levers 105, 106 are designed as angle levers, the piston rods of the piston-cylinder units 109, 110 pivotably mounted in the frame being articulated on the free ends of the further lever arms.

Der Rahmen 61,62,63,64,79,80,81 ist zusätzlich in dem Gestell durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 101,102 gehalten, die diesen um die Stützzapfen 97,98 zwischen der Schweißstation und der Füllstation verschwenken. Der Rahmen bildet somit mit den Anlenkpunkten der Hebel 105,106 und der Kolben-Zylinder-Einheiten 101,102 ein Viergelenksystem, so daß er durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 109,110 einerseits und 101,102 andererseits sowohl der Höhe nach als auch in seitlicher Richtung verschwenkbar ist. Da der Rahmen nach den Fig.7 und 8 über die Kolben-Zylinder-Einheiten 109,110 im wesentlichen der Höhe nach verschwenkbar ist, kann zum Anbringen der Bodenschweißnähte und der Kopfschweißnähte auf die Verschwenkbarkeit der Schweißeinrichtung verzichtet werden. Denn um die Boden- und Kopfschweißnähte in unterschiedlicher Höhe ausführen zu können, ist es nunmehr möglich, den die Säcke tragenden Rahmen der Höhe nach zu verschwenken. Um allerdings mit der Vorrichtung nach den Fig. 7 und 8 nach dem Zurückschwenken des Rahmens aus der Füllstation in die Schweißstation die Kopfschweißnaht ausführen zu können, ist es erforderlich, das Schlauchbahnende aus dem Bereich der Schweißeinrichtung ein Stück zurückzuziehen.The frame 61, 62, 63, 64, 79, 80, 81 is additionally held in the frame by the piston-cylinder units 101, 102, which pivot it about the support pins 97, 98 between the welding station and the filling station. The frame thus forms a four-joint system with the articulation points of the levers 105, 106 and the piston-cylinder units 101, 102, so that it can be pivoted both in height and in the lateral direction by the piston-cylinder units 109, 110 on the one hand and 101, 102 on the other hand. Since the frame according to FIGS. 7 and 8 can be pivoted essentially in height via the piston-cylinder units 109, 110, the bottom weld seams and the head weld seams can be attached to the pivotability of the frame Welding device can be dispensed with. Because in order to be able to carry out the bottom and head weld seams at different heights, it is now possible to pivot the frame carrying the sacks in height. However, in order to be able to carry out the head weld seam with the device according to FIGS. 7 and 8 after the frame has been pivoted back from the filling station into the welding station, it is necessary to pull the end of the tubular web a little back from the area of the welding device.

Aus den Fig.9 bis 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel ersichtlich, bei dem auf eine Verschwenkbarkeit der Schweißeinrichtung und auf einen Höhenbeweglichkeit der den Sack tragenden Einrichtung verzichtet ist, so daß sowohl die den Sack verschwenkende Einrichtung als auch die die Schweißeinrichtungen tragenden Arme unmittelbar an den Gestellwänden gelagert sind.A further exemplary embodiment can be seen in FIGS. 9 to 11, in which a pivotability of the welding device and a height mobility of the device carrying the bag is dispensed with, so that both the device pivoting the bag and the arms carrying the welding devices directly on the Rack walls are stored.

Die die Schweißbacken tragenden und verschwenkenden Hebel sind unmittelbar an den seitlichen Gestellwänden gelagert. Zusätzlich ist der die Schweißbacken tragende Querträger mit zwei im Abstand parallel zueinander verlaufenden Schweißbacken 111,112 versehen. In den zwischen diesen beiden Schweißbacken gebildeten Zwischenraum kann ein Schneidmesser 113 eintauchen, welches an der oberen Schweißbacke 114 befestigt ist, die von einem Querträger 45 getragen ist. Der Querträger 36, der nach dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig.1 bis 3 als Messerträger ausgebildet war, ist bei dieser Ausführungsform eine Schweißbacke 115 angeordnet, welche mit der Schweißbacke 112 zusammenwirkt.The levers supporting and pivoting the welding jaws are mounted directly on the side frame walls. In addition, the cross member carrying the welding jaws is provided with two welding jaws 111, 112 running parallel to one another at a distance. A cutting knife 113, which is fastened to the upper welding jaw 114, which is carried by a cross member 45, can dip into the space formed between these two welding jaws. The cross member 36, which was designed as a knife carrier according to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, has a welding jaw 115 arranged in this embodiment, which cooperates with the welding jaw 112.

Die oberen Schweißbacken 111,114 bilden an dem jeweils freien Ende der Schlauchbahn die Bodenschweißnaht des nächstfolgenden Sackes, wobei der vorauslaufende Sack zugleich unterhalb der Querschweißnaht durch das Trennmesser 113 abgetrennt wird.The upper welding jaws 111, 114 form the bottom weld seam of the next bag at the free end of the tubular path, the leading bag being cut off below the cross weld seam by the separating knife 113.

Fig.9 zeigt einen gerade gebildeten Sack, der von dem Greifer 154 beidseits seines oberen Öffnungsrandes ergriffen worden ist.9 shows a sack which has just been formed and which has been gripped by the gripper 154 on both sides of its upper opening edge.

Fig.10 zeigt den in die Füllstation verschwenkten und dort gefüllten Sack.10 shows the sack pivoted into the filling station and filled there.

Fig.11 zeigt den in die Schweißstation zurückgeschwenkten Sack während des Schweißens der den Sack verschließenden Kopfschweißnaht durch die Schweißbacken 112,115.11 shows the bag pivoted back into the welding station during the welding of the head weld seam closing the bag by the welding jaws 112, 115.

Claims (19)

Verfahren zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken ausgehend von einer flachliegenden, vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff,

bei dem das jeweils vorauslaufende Ende der Schlauchfolienbahn mit einer Querschweißnaht versehen und von der Schlauchfolienbahn ein einen offenen Sack bildender Abschnitt abgetrennt wird und

bei dem der Sack sodann befüllt und die offene Seite des Sackes straff gezogen und durch eine Querschweißnaht geschlossen wird,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Schlauchfolienbahn nach dem Bilden der endseitigen Querschweißnaht um eine Abschnittlänge durch die geöffneten Schweißbacken der Schweißstation hindurchgeschoben und der so gebildete Sack seitlich von einem Greiferpaar ergriffen und oberhalb des Greiferpaares durch einen Quertrennschnitt von der Schlauchfolienbahn abgetrennt wird, daß der von dem Greiferpaar an beiden Seiten seiner Öffnungsseite unterhalb des Öffnungsrandes gehaltene Sack von diesem in die Füllstation transportiert wird, in der sich die Greifer des Greiferpaares zur Öffnung des Sackes aufeinander zu bewegen, und daß die Greifer des Greiferpaares nach dem Befüllen des Sackes die Öffnungsränder des Sackes straffziehen und diese in die Schweißstation zurückbewegen, in der die das Greiferpaar überragenden Öffnungsränder des Sackes durch eine Kopfschweißnaht miteinander verbunden werden.Process for producing, filling and closing bags starting from a flat lying, preferably with side gusseted tubular film web made of thermoplastic material,

in which the respectively leading end of the tubular film web is provided with a transverse weld seam and a section forming an open sack is separated from the tubular film web and

in which the sack is then filled and the open side of the sack is pulled taut and closed by a cross weld seam,

characterized by

that the tubular film web has been pushed through the opened welding jaws of the welding station by a section length after the end-side transverse weld seam has been formed, and the sack thus formed is gripped laterally by a pair of grippers and above the pair of grippers by a cross-cut is separated from the tubular film web that the sack held by the pair of grippers on both sides of its opening side below the opening edge is transported by the latter into the filling station, in which the grippers of the pair of grippers move towards one another to open the sack, and that the grippers of the pair of grippers After filling the sack, pull the opening edges of the sack tight and move them back into the welding station, in which the opening edges of the sack, which protrude beyond the pair of grippers, are connected to each other by a head weld. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sack nach seinem Befüllen aus seiner senkrechten Füllstellung in eine Schräglage verschwenkt wird, in der er mit einer diesen verschließenden Kopfschweißnaht versehen wird.A method according to claim 1, characterized in that the bag, after being filled, is pivoted from its vertical filling position into an inclined position in which it is provided with a head weld seam closing it. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Sack in seiner Schräglage, in der er sich auf eine Stützeinrichtung abstützt, in der Weise freigegeben wird, daß er auf eine diesen abtransportierende Fördereinrichtung rutscht.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the closed sack in its inclined position, in which it is supported on a support device, is released in such a way that it slides onto a conveyor device which transports it away. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem die Säcke im Bereich ihrer Öffnungsränder an ihren Seitenbereichen erfassenden Greiferpaar, dessen aus zusammenwirkenden Backen bestehenden Greifer aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, mit einem vorzugsweise heb- und absenkbaren Füllstutzen und mit einer Schweißeinrichtung, die die durch Auseinanderfahren der Greifer des Greiferpaares straff gezogenen und dadurch aufeinanderliegenden Öffnungsrändern der gefüllten Säcke durch Querschweißnähte verschließt, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferpaar (54) zwischen einer mit der Schweißeinrichtung versehenen Schweißstation und dem Füllstutzen in einer Füllstation bewegbar ist.Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a pair of grippers which grasp the bags in the region of their opening edges on their side regions, the grippers consisting of interacting jaws can be moved towards and away from one another, with a preferably lifting and lowering filler neck and with a welding device which closes the opening edges of the filled sacks, which are pulled tight and thus lie one on top of the other, by cross-welding seams, as a result of the grippers of the pair of grippers being pulled apart, characterized in that the pair of grippers (54) is connected between a welding device provided welding station and the filler neck is movable in a filling station. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (34,46) zwischen zwei Stellungen bewegbar ist, in denen sie einmal die Bodenschweißnaht (52) und zum anderen die den Sack (53) verschließende Kopfschweißnaht ausführt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the welding device (34, 46) can be moved between two positions in which it carries out the bottom weld seam (52) on the one hand and the head weld seam closing the sack (53) on the other hand. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißeinrichtung (27 bis 46) schwenkbar im Maschinengestell (2) gelagert und mit einem Antrieb (23,24) versehen ist, der sie zwischen den beiden Stellungen verschwenkt.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the welding device (27 to 46) is pivotally mounted in the machine frame (2) and is provided with a drive (23, 24) which pivots it between the two positions. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sack (53) auf einer schwenkbar im Maschinengestell (2) gelagerten Stützeinrichtung (55,58) abgestützt ist, durch die er aus seiner senkrechten Füllstellung (Fig.2) in eine Schräglage (Fig.3) schwenkbar ist, in der sich dessen straff gezogenen Öffnungsränder in der Schweißstation mit der Kopfschweißnaht versehen lassen.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the sack (53) is supported on a support device (55, 58) which is pivotably mounted in the machine frame (2) and by which it moves from its vertical filling position (Fig. 2) into a Angled position (Fig. 3) can be swiveled, in which its taut opening edges can be provided with the head weld in the welding station. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung aus seitlichen Stützflächen (55) oder einem seitlichen Stützrost und relativ zu diesem verschwenkbaren Stützarmen (58) besteht, die den Sackboden abstützten.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the support device consists of lateral support surfaces (55) or a lateral support grate and support arms (58) which can be pivoted relative to this and which support the bag bottom. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (58) längs verlaufende Spalte zwischen den leistenförmigen Stützblechen (55) oder den Roststäben durchsetzen und zur Einstellung auf unterschiedliche Sacklängen in deren Längsrichtung verfahrbar sind.Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the support arms (58) penetrate longitudinal gaps between the strip-shaped support plates (55) or the grate bars and for adjustment to different Bag lengths can be moved in the longitudinal direction. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferpaar (54) und die Stützeinrichtung (55,58) in einem Rahmen (61,62,63,64,79,80,81) angeordnet sind, der bei stationär angeordnetem Querschweißbackenpaar der Schweißeinrichtung zur Ausführung der Kopfschweißnaht anhebbar und anschließend wieder absenkbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the pair of grippers (54) and the support device (55, 58) are arranged in a frame (61, 62, 63, 64, 79, 80, 81) which, when the pair of transverse welding jaws of the welding device is stationary, is arranged for the execution of the head weld seam can be raised and then lowered again. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißstation höhenversetzt mit zwei Querschweißeinrichtungen (111,114,112,115) versehen ist, von denen die obere (111,114) die Bodenschweißnähte und die untere (112,115) die Kopfschweißnähte zum Verschließen der Säcke ausführt.Apparatus according to claim 4, characterized in that the welding station is provided offset in height with two transverse welding devices (111, 114, 112, 115), of which the upper (111, 114) welds the bottom and the lower (112, 115) the head welds for closing the bags. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (58) mit einem Rüttelantrieb versehen sind.Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the support arms (58) are provided with a vibrating drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (58) mit Schwenk- und Rüttelantrieb (65,68,70,71) in einem Tragteil (66) gelagert sind, das relativ zu dem Stützblech (55) oder den Roststäben längs verfahrbar ist.Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the support arms (58) with pivoting and vibrating drive (65, 68, 70, 71) are mounted in a support part (66) which is relative to the support plate (55) or the grate bars can be moved longitudinally. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahren des Tragteils (66) ein Spindeltrieb (76,77) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 13, characterized in that a spindle drive (76, 77) is provided for moving the supporting part (66). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferpaar (54) und die Stützeinrichtung (55,58) in einem Rahmen (61,62,63,64) angeordnet sind, der schwenkbar im Maschinengestell (2) gelagert und mit einem Schwenkantrieb (101,102) versehen ist.Device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the pair of grippers (54) and the support device (55, 58) in a frame (61, 62, 63, 64) are arranged, which is pivotally mounted in the machine frame (2) and is provided with a pivot drive (101, 102). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Maschinengestell (2) ein intermittierend antreibbares Vorzugsrollenpaar (1) gelagert ist.Device according to one of claims 4 to 15, characterized in that an intermittently drivable pair of preferred rollers (1) is mounted in the machine frame (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Maschinengestell zwischen dem Vorzugsrollenpaar (1) und der Schweißeinrichtung (34,46) ein Klemmbackenpaar (6,7) angeordnet ist.Device according to one of claims 4 to 16, characterized in that a pair of clamping jaws (6, 7) is arranged in the machine frame between the pair of preferred rollers (1) and the welding device (34, 46). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schweißbacke (34,46) eines Schweißbackenpaares an je einem Hebel (30,37) befestigt ist, der über Parallellenkerpaare an dem Rahmen (17) schwenkbar gelagert ist, der seinerseits schwenkbar im Maschinengestell (2) gelagert ist.Device according to one of claims 4 to 17, characterized in that each welding jaw (34, 46) of a pair of welding jaws is attached to a respective lever (30, 37) which is pivotably mounted on the frame (17) via parallel link pairs, which in turn is pivotable is stored in the machine frame (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine Schweißbacke (34) tragender Hebel (30) mit einer Nut (33) oder einem Gegenmesser für ein Schneidmesser (35) versehen ist, das an einem Hebel befestigt is, der über Parallellenkerpaare (47,48) an dem Schwenkrahmen gelagert ist.Device according to one of claims 4 to 18, characterized in that a lever (30) carrying a welding jaw (34) is provided with a groove (33) or a counter knife for a cutting knife (35) which is fastened to a lever which is mounted on the swivel frame via parallel link pairs (47, 48).
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