DE10214149A1 - Verstellbarer Taumelscheibenkompressor - Google Patents
Verstellbarer TaumelscheibenkompressorInfo
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Abstract
In einem verstellbaren Taumelscheibenkompressor (A') gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein einziger Gelenkmechanismus (9'), der einen einzigen Rotorarm (2a'), ein Langloch (2b'), das in dem Rotorarm vorgesehen ist, einen einzigen Taumelscheibenarm (3a') und einen kurzen Zapfen (3b') aufweist, so konstruiert, dass er rationell angeordnet ist, unter Berücksichtigung der Ortskurve (t) des repräsentativen Punktes R der zusammengesetzten Kraft (F) der Antikompressionskräfte von allen Kolben (5). Der repräsentative Punkt (R), an dem eine zusammengesetzte Kraft (F) der Antikompressionskräfte von allen Kolben (5) über die Taumelscheibe (3) auf den Gelenkmechanismus (9') wirkt, zieht eine Ortskurve (t) auf einer Ebene, die senkrecht zur Achse (20) der Antriebswelle (1) des Kompressors ist, und die in Bezug zur Taumelscheibe (3) unbeweglich ist, wenn sich die auf den Kompressor wirkende Last verändert. Eine Fläche (S) ist so definiert, dass sie eine hervorstehende Fläche einer Eingriffsoberfläche zwischen einer inneren Wand des Langloches (2b') und der Oberfläche des Zapfens (3b') auf derselben Ebene ist. Durch geeignetes Konstruieren der Position und der Größe des einzigen Gelenkmechanismus (9'), so dass diese Fläche (S) einen Abschnitt derjenigen Ortskurve (t) enthält, die einer Hochlastbedingungen entspricht, ist es möglich, die zusammengesetzte Kraft (F) der Antikompressionskräfte von allen Kolben (5) sogar durch den einzigen Gelenkmechanismus (9') zu halten. Als ein ...
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen verstellbaren
Taumelscheibenkompressor zur Verwendung in einer Fahrzeugkli
maanlage. Genauer gesagt bezieht sich diese Erfindung auf ei
nen verstellbaren Taumelscheibenkompressor, der einen einfa
chen und einzigen Gelenkkopplungsmechanismus zwischen einem
Rotor und einer Taumelscheibe besitzt.
In Fig. 1 ist ein bekannter verstellbarer Taumelscheibenkom
pressor A gezeigt, der in einer Fahrzeugklimaanlage verwendet
wird. Ein Gehäuse des Kompressors A weist ein Frontgehäuse 7,
einen Zylinderblock 6 und ein Rückgehäuse 8 auf. Das Frontge
häuse 7 und der Zylinderblock 6 und das Rückgehäuse 8 sind
durch einen Mehrzahl von Schraubenbolzen 15 aneinander befe
stigt. Eine Antriebswelle 1 ist so vorgesehen, dass sie durch
die Mitte des Frontgehäuses 7 und des Zylinderblockes 6 geht.
Die Antriebswelle 1 wird über Lager 11 und 12 durch das Front
gehäuse 7 und den Zylinderblock 6 gelagert. In dem Zylinder
block 6 sind eine Mehrzahl von Zylinderbohrungen 6a in gleich
winkligen Abständen um eine Achse 20 der Antriebswelle 1 herum
vorgesehen. In jeder Zylinderbohrung 6a ist ein Kolben 5 ver
schiebbar angeordnet. Die Kolben 5 sind in der Lage, entlang
der Richtung parallel zur Achse 20 hin und her zu gehen.
An der Antriebswelle 1 ist ein Rotor 2 befestigt, damit er in
der Lage ist, zusammen mit der Antriebswelle 1 zu drehen. Der
Rotor 2 hat ein Paar Arme 2a und an deren Anschlussteil ist
ein Langloch 2b vorgesehen. Das Frontgehäuse 7 und der Zylin
derblock 6 bilden zusammenwirkend eine Kurbelkammer 30 aus. In
der Kurbelkammer 30 ist eine Taumelscheibe 3 untergebracht,
die ein Durchgangsloch 3c in ihrem Mittelabschnitt besitzt,
durch das die Antriebswelle 1 hindurchdringt. Das Durchgangs
loch 3c der Taumelscheibe 3 besitzt eine komplexe Gestalt, um
zu ermöglichen, dass sich ein schräger Winkel der Taumelschei
be 3 in Bezug zur Achse 20 ändern kann. Auf der dem Frontge
häuse 7 zugewandten seitlichen Oberfläche der Taumelscheibe 3
ist ein Paar Arme 3a vorgesehen und an deren Anschlussteilen
ist ein Zapfen 3b, der in einer Richtung tangential zu einer
kreisförmigen Ortskurve des Anschlussteiles der Arme 3a ange
ordnet ist, wenn die Taumelscheibe 3 um die Achse 20 gedreht
wird (d. h. senkrecht zum Blatt), befestigt. Der Zapfen 3b ist
verschiebbar in das Langloch 2b eingepasst. Da sich der Zapfen
3b in dem Langloch 2b bewegen kann, kann sich der schräge Win
kel der Taumelscheibe 3 in Bezug zur Achse 20 verändern. Durch
diese Veränderung des schrägen Winkels der Taumelscheibe 3
kann sich der Hub der Kolben 5 und daher die Verstellung des
Kompressors A ändern. Im Nachfolgenden wird auf diesen Kopp
lungsmechanismus, der ein Paar Arme 2a des Rotors 2, die Lang
löcher 2b der Arme 2a, den Zapfen 3b und ein Paar Arme 3a der
Taumelscheibe 3 aufweist, als Gelenkmechanismus 9 Bezug genom
men. Hinsichtlich des Standes der Technik in Bezug auf diesen
Gelenkmechanismus kann eine japanische Patentveröffentlichung
2001-200783 zitiert werden. Sie offenbart eine Abwandlung ei
nes Gelenkmechanismus dieser Art. Ein Umfangsabschnitt der
Taumelscheibe 3 besitzt die Gestalt eines flachen Ringes und
ist über Paare von Schuhen 4 verschiebbar mit dem Endabschnitt
der Kolben 5 verbunden.
Wenn die Antriebswelle 1 von einer externen Leistungsquelle
(nicht gezeigt) angetrieben wird, dreht sich der Rotor 2 auch
um die Achse 20, zusammen mit der Antriebswelle 1. Die Taumel
scheibe 3 wird ferner durch den Rotor 2 über den Gelenkmecha
nismus 9 dazu gebracht, zu rotieren. Gleichzeitig mit der Dre
hung der Taumelscheibe 3 zeigt der Umfangsabschnitt der Tau
melscheibe 3 eine taumelnde Bewegung. Nur eine Komponente der
Bewegung in der Axialrichtung parallel zur Achse 20 des tau
melnden Umfangsabschnittes der Taumelscheibe 3 wird über die
Gleitschuhe 4 auf die Kolben 5 übertragen. Als ein Ergebnis
werden die Kolben 5 in der Zylinderbohrung 6a dazu gebracht,
hin und her zu gehen. Schließlich ist es ein wohlbekanntes
Funktionsprinzip eines Kühlkreislaufes, das Einführen des Käl
temittels aus einem externen Kühlkreislauf (nicht gezeigt) in
die Kompressionskammer 50, die durch die Kolbenoberseite des
Kolbens 5, die Wand der Zylinderbohrung 6a und die Ventilplat
te 40 gebildet wird, und das anschließende Komprimieren des
Kältemittels durch den hin- und hergehenden Kolben 5 und das
Ausstoßen des Kältemittels an den externen Kühlkreislauf zu
wiederholen.
Jedoch hat dieser herkömmliche Kompressor einen Raum für Ver
besserung, wie nachfolgend erläutert wird.
Fig. 2 ist eine axiale Teilansicht im Querschnitt entlang ei
ner Linie II-II aus Fig. 1 des herkömmlichen Kompressors, von
der Z-Richtung aus gesehen. Unter Bezugnahme auf Fig. 2 weist,
wie oben erläutert wurde, der Gelenkmechanismus 9 ein Paar Ro
torarme 2a1, 2a2, ein Paar Taumelscheibenarme 3a1, 3a2 und ei
nen langen Zapfen 3b auf. Mittlerweile ist der mechanische Zu
stand hinsichtlich des Gelenkmechanismus 9 wie folgt.
Die Ebene Π, auf der ein X-Y-Koordinatensystem vorgesehen
ist, ist eine Ebene senkrecht zur Achse 20 und in Bezug zur
Taumelscheibe 3 unbeweglich. Wie in Fig. 2 gezeigt ist, be
sitzt der herkömmliche Kompressor sechs Bohrungen 6a1, 6a2,
6a3, 6a4, 6a5 und 6a6. Die in jeder dieser Bohrungen angeord
neten Kolben üben Antikompressionskräfte f1, f2, f3, f4, f5
und f6 an jeweiligen Positionen (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3),
(x4, y4), (x5, y5) und (x6, y6) auf die Taumelscheibe 3 aus.
Die typische Änderung in der Kraft fi in Bezug zu der Kolben
hubphase kann in einem Diagramm in Fig. 4 gesehen werden, die
in einer japanischen Patentveröffentlichung Hei 8-49653 offen
bart ist. Die resultierende zusammengesetzte Kraft erscheint
als Kraft F an einer repräsentativen Position R, deren Koordi
naten (X, Y) sind, und die des weiteren auf den Gelenkmecha
nismus 9 wirkt.
X = (Σfi × xi)/Σfi
Y = (Σfi × yi)/Σfi
F = Σfi
(i = 1, 2, 3, 4, 5 und 6)
X = (Σfi × xi)/Σfi
Y = (Σfi × yi)/Σfi
F = Σfi
(i = 1, 2, 3, 4, 5 und 6)
Die mechanische Last auf den Kompressor hängt von dem Unter
schied zwischen dem Auslassdruck und dem Ansaugdruck des Käl
temittels ab. Der Auslassdruck und der Ansaugdruck wiederum
hängen von der thermischen Last auf die Klimaanlage ab, die in
Reaktion auf die Änderung des thermischen Zustandes in dem
Fahrzeug variiert. Deshalb ändert sich die mechanische Last
auf den Kompressor unaufhörlich. In Reaktion auf die Verände
rung der mechanischen Last auf den Kompressor ändern sich die
Größe der zusammengesetzten Kraft F, die über die Taumelschei
be 3 auf den Gelenkmechanismus 9 wirkt, und deren repräsenta
tive Wirkungspositionskoordinaten X, Y. Wenn die mechanische
Last auf den Kompressor relativ klein ist, besitzt die zusam
mengesetzte Kraft F eine kleine Größe und die repräsentative
Position R gelangt nahe an die Achse 20 der Antriebswelle 1.
Wenn die mechanische Last auf den Kompressor größer wird,
steigt die Größe der zusammengesetzten Kraft F stärker und die
repräsentative Position R entfernt sich weiter von der Achse
20. Wenn sich die auf den Kompressor wirkende mechanische Last
ändert, zieht der repräsentative Punkt R, an dem die zusammen
gesetzte Kraft F wirkt, eine geometrische Ortskurve. Gemäß ei
ner Computersimulation, die von dem Erfinder durchgeführt wur
de, zieht der repräsentative Punkt R der zusammengesetzten
Kraft F im Wesentlichen eine gerade Ortskurve t. Die y-Achse
in Fig. 2 ist so definiert, dass sie in einer Ebene enthalten
ist, die die Achse 20 und den oberen Totpunkt P der Taumel
scheibe 3 enthält. Die Ortskurve t trifft auf die y-Achse mit
einem Winkel Θ zwischen ungefähr 15° bis ungefähr 25°, aus dem
oberen Totpunkt P in die Drehrichtung der Taumelscheibe 3 und
des Rotors 2 gedreht. Selbstverständlich verändert sich dieser
Winkel in Abhängigkeit von der Anzahl der Bohrungen und der
Eigenschaft des Kältemittels, das verwendet wird, wenn er für
verschiedene allgemeine Kompressoren abgeschätzt werden soll.
Jedoch kann festgestellt werden, dass die Ortskurve, die von
dem repräsentativen Punkt der zusammengesetzten Kraft der An
tikompressionskräfte aller Kolben gezogen wird, im Wesentli
chen eine gerade Linie wird, die aus dem oberen Totpunkt der
Taumelscheibe um einen bestimmten Winkel in die Drehrichtung
der Taumelscheibe gedreht ist.
Wenn die auf den Kompressor wirkende Last klein ist, liegt der
repräsentative Punkt R der zusammengesetzten Kraft F in einem
Bereich t1 auf der Ortskurve t. Dann nimmt der Gelenkmechanis
mus 9 des herkömmlichen Kompressors die zusammengesetzte Kraft
F durch zwei Rotorarme 2a1 und 2a2 auf. Wenn die auf den Kom
pressor wirkende Last groß ist, liegt der repräsentative Punkt
R der zusammengesetzten Kraft F in einem Bereich t2, der wei
ter von der Achse 20 entfernt liegt als der Bereich t1. An
schließend nimmt der Gelenkmechanismus 9 des herkömmlichen
Kompressors die zusammengesetzte Kraft F im Wesentlichen nur
durch die Arme 2a1 auf.
Gemäß der Berechnung durch den Erfinder ist dann, wenn die auf
den Kompressor wirkende Last klein ist, sogar obwohl der re
präsentative Punkt R in dem Bereich t1 auf der Ortskurve t
liegt, die Größe der zusammengesetzten Kraft F ausreichend
klein, so dass sie von einem einzigen Rotorarm 2a1 gehalten
werden kann. Und gemäß der Berechnung durch den Erfinder ist
dann, wenn die auf den Kompressor wirkende Last groß ist, die
Größe der zusammengesetzten Kraft F sicherlich groß. Jedoch
wurde herausgefunden, dass es sogar in einer Situation einer
großen Last möglich ist, die zusammengesetzte Kraft F von ei
nem einzigen Rotorarm 2a1 aufzunehmen, wenn ausschließlich der
Bereich t2 der Ortskurve in einem vorstehenden Bereich des Ro
torarmes 2a2 auf der Ebene II enthalten sein kann. Deshalb wur
de eine Möglichkeit herausgefunden, dass einer der Rotorarme
weggelassen werden kann.
In einer japanischen Patentveröffentlichung Hei 11-280645 ist
ein Gelenkmechanismus, der ähnlich zu der oben vorgeschlagenen
Idee ist, bereits offenbart. Jedoch liegt dessen Ziel darin,
ohrähnliche Hilfsarme 86 vorzusehen, um die Übertragung des
Drehmomentes von dem Rotor 7 auf den bewegbaren Gelenkab
schnitt 8 zu unterstützen. Darin wird die Erwägung der vorlie
genden Erfindung, die Positionen eines Gelenkmechanismus so zu
konstruieren, dass sie rationell ist, so dass die zusammenge
setzte Kraft der Antikompressionskraft von den Kolben durch
den Gelenkmechanismus geeignet aufgenommen wird, nicht berück
sichtigt und vorgeschlagen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen vereinfachten
Verbindungsmechanismus des Rotors und der Taumelscheibe des
verstellbaren Taumelscheibenkompressors bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung besitzt der Kompressor einen
einzigen Gelenkmechanismus des Rotors und der Taumelscheibe,
wobei er einen einzigen Rotorarm und einen einzigen Taumel
scheibenarm und einen kurzen Zapfen aufweist. Dieser Gelenkme
chanismus besitzt einen einfachen Aufbau, der in der prakti
schen Produktion leicht zusammen zu montieren ist. Das Ziel
der vorliegenden Erfindung liegt darin, die zusammengesetzte
Kraft der Antikompressionskraft von allen Kolben durch Opti
mieren der Größe und der Position eines Gelenkmechanismus ra
tionell aufzunehmen und insbesondere die Position einer Ein
griffsoberfläche zwischen der inneren Oberfläche des Langlo
ches und dem Zapfen unter Berücksichtigung der Ortskurve des
repräsentativen Punktes der zusammengesetzten Kraft im voraus
zu optimieren. Durch Verändern der Konstruktion des Gelenkme
chanismus, der ein Paar Rotorarme und ein Paar Taumelscheiben
arme und einen langen Zapfen aufweist, in die eine Konstrukti
on, die einen einzigen Rotorarm und einen einzigen Taumel
scheibenarm und einen kurzen Zapfen aufweist, ist es möglich,
das Gewicht des Kompressors sehr wirksam zu reduzieren.
Andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden
anhand der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausfüh
rungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verständ
lich.
Fig. 1 ist eine längs geschnittene Ansicht eines herkömmlichen
verstellbaren Taumelscheibenkompressors.
Fig. 2 ist eine Teilansicht eines verstellbaren Taumelschei
benkompressors im Querschnitt aus Fig. 1 entlang der Linie II-
II und von der Z-Richtung aus gesehen.
Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht eines erfindungsgemäßen
verstellbaren Taumelscheibenkompressors.
Fig. 4 ist eine Teilansicht eines verstellbaren Taumelschei
benkompressors aus Fig. 3 im Querschnitt, entlang der Linie
IV-IV und von der Z-Richtung aus gesehen.
In Fig. 3 ist ein verstellbarer Taumelscheibenkompressor A'
gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Fast der gesamte
Aufbau des Kompressors A' ist der gleiche wie der Aufbau des
herkömmlichen Kompressors A, der in Fig. 1 gezeigt ist. Des
halb werden diejenigen Teile, die in Fig. 3 gezeigt sind, die
dieselben sind wie diejenigen, die in Fig. 1 gezeigt sind, mit
denselben Bezugszeichen versehen. Jede der durch jedes Teil
durchgeführten Funktionen und die Arbeitsweise des gesamten
Kompressors sind dieselben zwischen den in Fig. 1 und in Fig.
3 gezeigten Kompressoren.
Das Hauptmerkmal der vorliegenden Erfindung liegt in der Kon
struktion des Gelenkmechanismus, der einen einzigen Rotorarm
und einen einzigen Taumelscheibenarm und einen kurzen Zapfen
aufweist. Der Unterschied zwischen dem Gelenkmechanismus des
herkömmlichen Kompressors und demjenigen der vorliegenden Er
findung wird klar durch Vergleichen von Fig. 2 und Fig. 7 er
kannt. Unter Bezugnahme auf Fig. 2 weist der Gelenkmechanismus
9 ein Paar Rotorarme 2a1, 2a2 und ein Paar Taumelscheibenarme
3a1, 3a2 und den langen Zapfen 3b auf. Fig. 4 ist eine Teilan
sicht des verstellbaren Taumelscheibenkompressors aus Fig. 3
im Querschnitt entlang der Linie IV-IV, und von der Z-Richtung
aus betrachtet. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 weist der Gelenk
mechanismus 9' gemäß der vorliegenden Erfindung einen einzigen
Rotorarm 2a' und einen einzigen Taumelscheibenarm 3a' und ei
nen kurzen Zapfen 3b' auf.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3 und Fig. 4 weist der Gelenkmecha
nismus 9' einen einzigen Rotorarm 2a' auf, der zu der Richtung
der Taumelscheibe 3 von dem Rotor 2 vorsteht, einen einzigen
Taumelscheibenarm 3a', der zu der Richtung des Rotors 2 von
der Taumelscheibe 3 vorsteht, und einen kurzen Zapfen 3b'. Un
ter Bezugnahme auf Fig. 4 ist die zylindrische Oberfläche des
linken Abschnittes des kurzen Zapfens 3b' verschiebbar mit ei
nem Langloch 2b', das in dem Rotorarm 2a' vorgesehen ist, in
Eingriff. Der Grund, dass es möglich ist, dass die zusammenge
setzte Kraft der Antikompressionskräfte durch einen solchen
einzigen Gelenkmechanismus gehalten wird, wurde bereits erläu
tert und wird hier kurz wiederholt.
D. h., unter Bezugnahme auf Fig. 4 bewegt sich der repräsenta
tive Punkt R, an dem die zusammengesetzte Kraft F der Antikom
pressionskräfte auf die Taumelscheibe 3 wirkt, entlang der
Ortskurve t. Der durch ein Zeichen t1 angegebene Bereich ist
der Bereich des repräsentativen Punktes R, wenn die auf den
Kompressor wirkende Last klein ist. Hier definieren wir einen
Bereich S als eine hervorstehende Fläche der Eingriffsoberflä
che des kurzen Zapfens 3b' und der inneren Wand des Langloches
2b' auf einer Ebene Π, die senkrecht zur Achse 20 und unbeweg
bar in Bezug zur Taumelscheibe 3 ist. Wenn die auf den Kom
pressor wirkende Last klein ist, kann sie, obwohl der reprä
sentative Punkt R der zusammengesetzten Kraft F nicht in dem
Bereich S liegt, da die Größe der zusammengesetzten Kraft F
relativ klein ist, sogar durch einen einzigen Gelenkmechanis
mus 9' ohne eine Überbelastung gehalten werden. Der durch ein
Zeichen t2 angegebene Bereich ist der Bereich des repräsenta
tiven Punktes R, wenn die auf den Kompressor wirkende Last
groß ist. Wenn die auf den Kompressor wirkende Last groß ist,
wird sich der repräsentative Punkt R der zusammengesetzten
Kraft F der Antikompressionskräfte der Kolben der oben defi
nierten Fläche S annähern oder darin liegen. Mit anderen Wor
ten, die Position und Größe des Gelenkmechanismus 9' ist so
konstruiert, dass die Fläche S den Bereich t2 der Ortskurve t
des repräsentativen Punktes R enthalten kann. Wenn die auf den
Kompressor wirkende Last groß ist und der repräsentative Punkt
R der zusammengesetzten Kraft F in der Fläche S liegt, wird
daher die zusammengesetzte Kraft F von einem Oberflächenkon
takt zwischen der inneren Wand des Langloches 2b' und der üb
rigen Teiloberfläche des kurzen Zapfens 3b' sicher und fest
aufgenommen und gehalten. Auf diesem Wege ermöglicht es die
vorliegende Erfindung, einen Gelenkmechanismus bereitzustel
len, der nur ein einziges Gelenk aufweist.
Als ein Ergebnis der vorliegenden Erfindung kann der Gelenkme
chanismus 9' leicht zusammenmontiert werden und das Gewicht
des Kompressors kann wirksam reduziert werden.
In einem verstellbaren Taumelscheibenkompressor A' gemäß der
vorliegenden Erfindung ist ein einziger Gelenkmechanismus 9',
der einen einzigen Rotorarm 2a', ein Langloch 2b', das in dem
Rotorarm vorgesehen ist, einen einzigen Taumelscheibenarm 3a'
und einen kurzen Zapfen 3b' aufweist, so konstruiert, dass er
rationell angeordnet ist, unter Berücksichtigung der Ortskurve
t des repräsentativen Punktes R der zusammengesetzten Kraft F
der Antikompressionskräfte von allen Kolben 5. Der repräsenta
tive Punkt R, an dem eine zusammengesetzte Kraft F der Anti
kompressionskräfte von allen Kolben 5 über die Taumelscheibe 3
auf den Gelenkmechanismus 9' wirkt, zieht eine Ortskurve t auf
einer Ebene, die senkrecht zur Achse 20 der Antriebswelle 1
des Kompressors ist, und die in Bezug zur Taumelscheibe 3 un
beweglich ist, wenn sich die auf den Kompressor wirkende Last
verändert. Eine Fläche S ist so definiert, dass sie eine her
vorstehende Fläche einer Eingriffsoberfläche zwischen einer
inneren Wand des Langloches 2b' und der Oberfläche des Zapfens
3b' auf derselben Ebene ist. Durch geeignetes Konstruieren der
Position und der Größe des einzigen Gelenkmechanismus 9', so
dass diese Fläche S einen Abschnitt derjenigen Ortskurve t
enthält, die einer Hochlastbedingung entspricht, ist es mög
lich, die zusammengesetzte Kraft F der Antikompressionskräfte
von allen Kolben 5 sogar durch den einzigen Gelenkmechanismus
9' zu halten. Als ein Ergebnis wird die Montage des Kompres
sors einfach und das Gewicht des Kompressors kann wirksam re
duziert werden.
Claims (1)
1. Verstellbarer Taumelscheibenkompressor (A'), der die fol
genden Bauteile aufweist:
ein Frontgehäuse (7);
einen Zylinderblock (6);
ein Rückgehäuse (8);
eine Antriebswelle (1), die von dem Frontgehäuse (7) und dem Zylinderblock (6) drehbar gelagert wird;
einen Rotor (2), der so an der Antriebswelle (1) befe stigt ist, dass er zusammen mit. der Antriebswelle (1) drehbar ist;
eine Mehrzahl von Kolben (5), die verschiebbar in den Zylinderbohrungen (6a) untergebracht sind, die um eine Achse (20) der Antriebswelle (1) vorgesehen sind;
eine Taumelscheibe (3), durch die der mittlere Ab schnitt der Antriebswelle (1) hindurchdringt und mit der die Kolben (5) über ein Paar Schuhe (4) verbunden sind;
einen Gelenkmechanismus (9') zwischen dem Rotor (2) und der Taumelscheibe (3), der es der Taumelscheibe (3) ermög licht, ihren schrägen Winkel in Bezug zu der Achse (20) der Antriebswelle (1) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass
der Gelenkmechanismus (9') ein einziger Gelenkmechanis mus ist, der einen einzigen Arm (2a') aufweist, der in der Richtung von dem Rotor (2) zu der Taumelscheibe (3) vorsteht, ein Langloch (2b'), das in dem Arm (2a') vorgesehen ist, einen einzigen Arm (3a'), der in die Richtung von der Taumelscheibe (3) zu dem Rotor (2) vorsteht, und einen kurzen Zapfen (3b'), dessen eine Hälfte an dem Taumelscheibenarm (3a') befestigt ist, und dessen verbleibender Teil verschiebbar mit der inne ren Wand des Langloches (2b') in Eingriff steht, wobei eine Fläche S, die als vorstehende Fläche der Eingriffsoberfläche zwischen einer inneren Wand des Langloches (2b') und dem ver bleibenden Teil des Zapfens (3b') auf einer Ebene, die senk recht zu der Achse (20) und unbewegbar in Bezug zu der Taumel scheibe (3) ist, definiert ist, so konstruiert ist, dass sie einen Hochlastbereich (t2) der Ortskurve (t) enthält, die von einem repräsentativen Punkt (R) der zusammengesetzten Kraft (F) der Antikompressionskräfte von allen Kolben (5) auf der selben Ebene gezogen wird.
ein Frontgehäuse (7);
einen Zylinderblock (6);
ein Rückgehäuse (8);
eine Antriebswelle (1), die von dem Frontgehäuse (7) und dem Zylinderblock (6) drehbar gelagert wird;
einen Rotor (2), der so an der Antriebswelle (1) befe stigt ist, dass er zusammen mit. der Antriebswelle (1) drehbar ist;
eine Mehrzahl von Kolben (5), die verschiebbar in den Zylinderbohrungen (6a) untergebracht sind, die um eine Achse (20) der Antriebswelle (1) vorgesehen sind;
eine Taumelscheibe (3), durch die der mittlere Ab schnitt der Antriebswelle (1) hindurchdringt und mit der die Kolben (5) über ein Paar Schuhe (4) verbunden sind;
einen Gelenkmechanismus (9') zwischen dem Rotor (2) und der Taumelscheibe (3), der es der Taumelscheibe (3) ermög licht, ihren schrägen Winkel in Bezug zu der Achse (20) der Antriebswelle (1) zu verändern, dadurch gekennzeichnet, dass
der Gelenkmechanismus (9') ein einziger Gelenkmechanis mus ist, der einen einzigen Arm (2a') aufweist, der in der Richtung von dem Rotor (2) zu der Taumelscheibe (3) vorsteht, ein Langloch (2b'), das in dem Arm (2a') vorgesehen ist, einen einzigen Arm (3a'), der in die Richtung von der Taumelscheibe (3) zu dem Rotor (2) vorsteht, und einen kurzen Zapfen (3b'), dessen eine Hälfte an dem Taumelscheibenarm (3a') befestigt ist, und dessen verbleibender Teil verschiebbar mit der inne ren Wand des Langloches (2b') in Eingriff steht, wobei eine Fläche S, die als vorstehende Fläche der Eingriffsoberfläche zwischen einer inneren Wand des Langloches (2b') und dem ver bleibenden Teil des Zapfens (3b') auf einer Ebene, die senk recht zu der Achse (20) und unbewegbar in Bezug zu der Taumel scheibe (3) ist, definiert ist, so konstruiert ist, dass sie einen Hochlastbereich (t2) der Ortskurve (t) enthält, die von einem repräsentativen Punkt (R) der zusammengesetzten Kraft (F) der Antikompressionskräfte von allen Kolben (5) auf der selben Ebene gezogen wird.
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