DE102020104082A1 - Verfahren und System zum Anpassen eines Anzeigeinhalts - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6) eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) der Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei von einer Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, wobei von mindestens einem Innraumsensor (10) eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement und ein System zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement.
  • Auf einem Anzeigeelement, bspw. einem Monitor bzw. einem Display, können Bilder optisch dargestellt werden. Allerdings erfolgt eine derartige Darstellung unabhängig von einer Position eines Betrachters des Anzeigeelements.
  • Die Druckschrift DE 10 2017 214 627 A1 zeigt ein Head-up Display für Fahrzeuge.
  • Ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben eines Sichtfeldanzeigegeräts für ein Fahrzeug sind aus der Druckschrift DE 10 2015 222 844 A1 bekannt.
  • Ein Head-up Display ist in der Druckschrift DE 10 2010 040 694 A1 beschrieben.
  • Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, eine Anzeige eines Displays in einem Fahrzeug an eine Funktion eines Spiegels, der durch die Anzeige ersetzt werden soll, anzupassen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Anpassen eines optischen bzw. visuellen Anzeigeinhalts auf einem optischen bzw. visuellen Anzeigeelement vorgesehen, das bspw. in einem Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet sein kann, wobei der Anzeigeinhalt von dem Anzeigeelement dargestellt wird. Dabei wird von einer Kamera des Fahrzeugs, die zur Aufnahme einer Umgebung außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs bzw. eines Umfelds des Fahrzeugs ausgebildet ist, ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen, wobei von mindestens einem Innraumsensor eine Betrachterperspektive, in der Regel eine Position, eine Pose, bspw. Kopfpose eines Kopfs eines im Innenraum befindlichen Betrachters, bspw. ein Blickwinkel von mindestens einem Auge, d. h. von nur einem Auge oder von beiden Augen, des Betrachters und/oder ein Abstand des Betrachters des Anzeigeelements relativ zu dem Anzeigeelement erfasst wird. Außerdem wird eine Kameraeinstellung, bspw. eine Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters, bspw. von einer Recheneinheit zum Steuern des Verfahrens, automatisch angepasst, bspw. eingestellt.
  • In Ausgestaltung wird von dem mindestens einen Innenraumsensor anhand der Betrachterperspektive des Betrachters, bspw. eines Fahrers des Fahrzeugs, ein von dem Betrachter betrachteter Bildausschnitt des Anzeigeinhalts auf dem Anzeigeelement erfasst, wobei dieser Bildausschnitt optional mindestens ein Objekt in der Umgebung zeigen kann. Anhand von dem mindestens einen Innenraumsensor wird die Betrachterperspektive des Betrachters in Relation zu einem von dem Betrachter betrachteten Bildausschnitt des Anzeigeinhalts auf dem Anzeigeelement erfasst. Entsprechend kann die Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung von der Recheneinheit unter Berücksichtigung der ermittelten Betrachterperspektive in Relation zu dem Bereich der Umgebung gesetzt werden. Die Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs wird relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Bildausschnitt, der von dem Betrachter betrachtet wird, angepasst, bspw. eingestellt. Dabei ist es möglich, dass der von dem Betrachter aus der Betrachterperspektive betrachtete Bildausschnitt einem Kamerabild entspricht, das von der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aus der Kameraperspektive aufgenommen wird, wobei diese Kamera als Außenkamera oder Umfeldkamera ausgebildet sein und/oder bezeichnet werden kann.
  • In weiterer Ausgestaltung wird zum Erfassen der Betrachterperspektive mindestens ein Blickwinkel des mindestens einen Auges des Betrachters, d. h. von einem Auge oder von beiden Augen des Betrachters, relativ zu dem Anzeigeelement von dem mindestens einen Innenraumsensor erfasst, bspw. gemessen. Weiterhin wird mindestens ein Kamerawinkel als Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem mindestens einen Blickwinkel des Betrachters angepasst, insbesondere eingestellt. Hierbei ist es möglich, dass ein Blickwinkel relativ zu einer ersten vertikalen Achse des Fahrzeugs parallel zu seiner Vorwärtsfahrtrichtung, ein Blickwinkel relativ zu einer zweiten vertikalen Achse senkrecht zu der Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder ein Blickwinkel relativ zu einer horizontal orientierten Achse bzw. Hochachse des Fahrzeugs erfasst wird. Entsprechend wird ein Kamerawinkel relativ zu der ersten vertikalen Achse parallel zu der Vorwärtsfahrtrichtung, ein Kamerawinkel relativ zu der zweiten vertikalen Achse senkrecht zu der Vorwärtsfahrtrichtung und/oder ein Kamerawinkel relativ zu der Hochachse des Fahrzeugs angepasst, bspw. eingestellt.
  • Alternativ oder ergänzend wird zum Erfassen der Betrachterperspektive ein Abstand des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement von dem mindestens einen Innenraumsensor erfasst, bspw. gemessen, wobei ein Vergrößerungsfaktor und/oder Zoomfaktor als Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Abstand des Betrachters angepasst, bspw. eingestellt wird.
  • Weiterhin wird von dem mindestens einen Innenraumsensor eine Bewegung des Betrachters und eine damit verbundene Änderung der Betrachterperspektive, d. h. eine jeweilige Änderung der Position, der Pose, bspw. der Kopfpose, bspw. des Blickwinkels und/oder des Abstands des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement erfasst, bspw. gemessen. Die Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs wird abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst, d. h. verändert, bspw. verschoben. Dabei wird bspw. die Kameraperspektive der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst, d. h. verändert, bspw. verschoben.
  • In Ausgestaltung wird mit einer bspw. als Rückfahrkamera ausgebildeten Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug entgegen seiner üblichen Fahrtrichtung, insbesondere Vorwärtsfahrtrichtung, aufgenommen, wobei ein Erfassungsbereich der Kamera entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung orientiert ist. Es ist jedoch auch möglich, dass diese Kamera in Vorwärtsfahrtrichtung oder bspw. horizontal oder vertikal senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung orientiert und dazu ausgebildet ist, die Umgebung in Vorwärtsfahrtrichtung oder senkrecht dazu aufzunehmen.
  • Das erfindungsgemäße System ist zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement für ein Fahrzeug ausgebildet, das bspw. in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sein kann, wobei von dem Anzeigeelement ein Anzeigeinhalt dargestellt wird. Das System weist eine Kamera des Fahrzeugs, die bspw. als sog. Außenkamera zur Aufnahme einer Umgebung bzw. eines Umfelds des Fahrzeugs ausgebildet ist, mindestens einen Innenraumsensor des Fahrzeugs und eine Recheneinheit auf. Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ist dazu ausgebildet, einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Der mindestens eine Innenraumsensor für einen Innenraum des Fahrzeugs ist dazu ausgebildet, eine Betrachterperspektive, d. h. eine Position, eine Pose, bspw. eine Kopfpose, bspw. einen Blickwinkel und/oder einen Abstand, eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements relativ zu dem Anzeigeelement zu erfassen. Die Recheneinheit ist dazu ausgebildet, eine Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters zu ermitteln, bspw. zu berechnen und zu veranlassen, dass die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an diese Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, automatisch angepasst, bspw. eingestellt wird.
  • Hierbei ist es in Ausgestaltung möglich, dass die Kameraeinstellung von der Recheneinheit softwaregestützt eingestellt werden kann. Die Recheneinheit kann einen Aktor, bspw. einen Motor, ansteuern, der dazu ausgebildet ist, die Kamera zu bewegen und/oder zu fokussieren bzw. auszurichten und die jeweils vorgesehene Kameraeinstellung einzustellen.
  • Bei diesem System ist das Anzeigeelement üblicherweise in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass dieses Anzeigefeld außerhalb des Innenraums angeordnet und an einer Außenwand des Fahrzeugs, bspw. an einer Position eines seitlichen Außenspiegels und/oder Rückspiegel angeordnet sein kann und von dem Betrachter ausgehend von dem Innenraum durch Fenster des Fahrzeugs hindurch einsehbar ist. Das Fahrzeug ist üblicherweise als Kraftfahrzeug ausgebildet bzw. zu bezeichnen. Dabei ist der Innenraum des Fahrzeugs üblicherweise von der Außenwand des Fahrzeugs, die Türen und Fenster sowie ggf. ein Dach des Fahrzeugs umfassen kann, zumindest teilweise, ggf. vollständig begrenzt, bspw. umschlossen. Falls das Fahrzeug ein Dach aufweist, das zumindest zeitweise entfernt werden kann, ist es als sogenanntes Cabriolet ausgebildet bzw. zu bezeichnen, das einen Innenraum für den Nutzer aufweist, wobei ein derartiger Innenraum mit dem Dach verschlossen oder geöffnet werden kann.
  • Das Anzeigeelement weist ein optisches Anzeigefeld auf, das als Monitor und/oder als Display ausgebildet bzw. zu bezeichnen ist.
  • Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ist üblicherweise außerhalb des Innenraums bspw. an bzw. auf einer seitlichen Außenwand des Fahrzeugs, bspw. an einer Seitentür, an einer sonst üblichen Position für einen Seitenspiegel bzw. Außenspiegel, angeordnet und dazu ausgebildet, den Bereich der Umgebung entgegen einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen. In diesem Fall kann das Anzeigeelement an einer Innenwand der Seitentür angeordnet sein. Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs und das Anzeigefeld können hierbei einen sonst üblichen Außenspiegel ersetzen.
  • Üblicherweise wird von dem Anzeigeelement nur jener Bereich der Umgebung optisch dargestellt, der von einer einzigen Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird. Dabei ist vorgesehen, dass das Anzeigeelement einen Rückspiegel oder einen Seitenspiegel bzw. Außenspiegel des Fahrzeugs ersetzen kann. Ein Anzeigeelement, das einen Seiten- bzw. Außenspiegel ersetzt, ist an einer seitlichen Innenwand des Innenraums angeordnet, wobei die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an einer entsprechend seitlichen Außenwand des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, die Umgebung für das jeweilige Anzeigeelement zu erfassen. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Anzeigeelement einen Rückspiegel ersetzt, der üblicherweise in einer Mitte des Innenraums hinter einer Frontscheibe bzw. Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist. Einem derartigen Anzeigeelement kann eine Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sein, die bspw. an einem Heck oder auf einem Dach des Fahrzeugs angeordnet und in seiner oder entgegen seiner Vorwärtsfahrtrichtung orientiert ist. Es ist jedoch auch möglich, eine Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs unter mehreren Kameras zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs auszuwählen, deren Bilder als Anzeigeinhalt auf einem Anzeigeelement dargestellt werden. Dabei ist es weiterhin denkbar, dass die Kameraeinstellung der jeweils auswählbaren bzw. ausgewählten Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an eine Position des Anzeigeelements im Innenraum des Fahrzeugs angepasst wird.
  • Weiterhin kann das System mehrere Innenraumsensoren aufweisen, mit denen der Kopf und die Augen des Betrachters und somit die Betrachterperspektive erfasst wird. Mindestens ein derartiger Innenraumsensor kann als Innenraumkamera ausgebildet sein.
  • Mit dem Verfahren und dem System ist durch dynamisches Anpassen der Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs bzw. Außenkamera bzw. Umfeldkamera eine dynamische Anpassung eines Bildausschnitts bzw. eines Ausschnitts eines Bilds, der auf einem Anzeigeelement bzw. Display in dem Innenraum eines Fahrzeugs dargestellt wird, u. a. durch Erkennen der Position des Kopfs des Betrachters mit einer Innenraumsensorik, die den mindestens einen Innenraumsensor umfasst, möglich. Dabei wird durch Anpassen der Kameraeinstellung der Bereich bzw. ein Ausschnitt der Umgebung, der von der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, an den vom Betrachter betrachteten Bildausschnitt angepasst.
  • Hierbei kann durch Erkennen der Pose und somit durch Erkennen einer Position und Ausrichtung des Kopfs der Blickwinkel des Betrachters bzw. Anwenders in Bezug auf das Anzeigeelement bzw. ein Anzeigefeld bzw. eine entsprechende Anzeige ermittelt werden. Dadurch kann ein natürlicher Ausschnitt des Bilds in Relation zu dem Betrachter berechnet und an die Betrachterperspektive angepasst werden.
  • Der Ausschnitt des Bilds kann ohne eine Detailierung durch Zoomen oder ein Vergrößern des Bildausschnitts des Anzeigefelds erweitert werden. Dadurch kann das vom Anwender erlernte und damit gewohnte Verhalten beim Betrachten der Anzeige und/oder des dadurch zu ersetzenden Spiegels beibehalten werden. Außerdem kann damit eine Sicherheit und Akzeptanz von virtuellen Anzeigen gesteigert werden.
  • Zur Umsetzung des Verfahrens werden die Innenraumsensorik, die Recheneinheit, das Anzeigeelement und die Außen- bzw. Umfeldkamera verwendet. Die Innenraumsensorik, die den mindestens einen Innenraumsensor aufweist, ist in Verbindung mit der Recheneinheit in der Lage, die Pose des Kopfs zu erfassen. Außerdem kann der angezeigte Ausschnitt des Bilds nun in Abhängigkeit der Pose des Kopfs verschoben werden.
  • Somit ist es u. a. möglich, die Anzeige im Anzeigeelement bzw. Display, wie z. B. für einen virtuellen Außenspiegel oder für ein Head-Up Display, abhängig vom Blickwinkel des Fahrers des Fahrzeugs darzustellen.
  • Somit ist es mit dem Verfahren und dem System, wie beispielsweise bei einem konventionellen Spiegel, möglich, dass der Fahrer den Anzeigeinhalt des Anzeigeelements durch Ändern der Position seines Kopfs an einen gewünschten Ausschnitt des Bilds intuitiv anpassen kann, um den sichtbaren Bereich zu erweitern. Somit können für den Fahrer als Nutzer Komfort und Sicherheit verbessert und eine Akzeptanz des virtuellen Anzeigeelements erhöht werden.
  • Mit dem vorgestellten System kann ein eigentlicher Anzeigeinhalt auf dem Anzeigeelement fortlaufend an eine Fahrsituation des Fahrzeugs und eine Ausrichtung des Kopfs des Fahrers angepasst werden.
  • Dabei bleibt eine Position des Anzeigeelements im Innenraum gleich bzw. unverändert.
  • Das Verfahren und das System können für einen virtuellen Außenspiegel eingesetzt werden, wobei der vom Anzeigeelement angezeigte Anzeigeinhalt des Außenspiegels zum Beispiel entweder vergrößert oder verkleinert wird, je näher oder ferner der Kopf des Fahrers zum Spiegel positioniert wird.
  • Außerdem kann der angezeigte Anzeigeinhalt des Außenspiegels zum Beispiel verschoben werden, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs als Betrachter eine Ausrichtung seines Kopfs zum als Außenspiegel ausgebildeten Spiegel verändert.
  • Im Gegensatz zum klassischen Außenspiegel ist der Anzeigeinhalt eines virtuellen Außenspiegels, der nach Stand der Technik durch ein Display dargestellt wird, eingefroren bzw. statisch. Der sichtbare Bildausschnitt kann bisher ausschließlich anhand einer Spiegelverstellung manuell angepasst werden. Eine derartige Spiegelverstellung wird erfindungsgemäß nun durch automatisches Anpassen der Kameraeinstellung an die Betrachterperspektive ersetzt.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.
  • 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zum Durchführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die 1a und 1b zeigen jeweils in schematischer Darstellung eine Kamera 2, hier eine Außenkamera bzw. Umfeldkamera zur Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, die hier an einer seitlichen Außenwand einer Seitentür 4 bzw. einer seitlichen Außentür des Fahrzeugs angeordnet und entgegen einer üblichen Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs nach hinten orientiert ist. Außerdem zeigen beide 1a und 1b, dass an einer seitlichen Innenwand der Seitentür 4 ein hier als Monitor ausgebildetes bzw. zu bezeichnendes Anzeigeelement 6 angeordnet ist. Ferner ist in den 1a und 1b auch ein Türöffner 8 an der Innenwand der Seitentür 4 gezeigt. Die 1a und 1b zeigen in schematischer Darstellung auch einen Innenraumsensor 10, der dazu ausgebildet ist, einen Betrachter im Innenraum des Fahrzeugs zu erfassen. Von diesem Betrachter sind hier ein Kopf 12 und dessen Augen 14 schematisch dargestellt.
  • Außerdem ist in den 1a und 1 b eine Recheneinheit 24 gezeigt, die neben der Kamera 2 zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs und dem Innenraumsensor 10 als Komponente der hier vorgestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 26 zum Durchführen der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.
  • Bei Vergleich der 1a und 1b ist erkennbar, dass sich der Kopf 12 des Betrachters an zwei unterschiedlichen Positionen innerhalb des Innenraums und somit auch relativ zu dem Anzeigeelement 6 befindet. Daraus resultiert eine erste Betrachterperspektive des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement 6, wobei diese erste Betrachterperspektive in 1a durch einen ersten Pfeil 16 schematisch dargestellt ist. Wenn der Betrachter seine zweite Position, wie in 1b, einnimmt, resultiert hieraus eine zweite Betrachterperspektive, die in 1b durch einen zweiten Pfeil 18 angedeutet ist.
  • Weiterhin ist auf dem Anzeigeelement 6 in 1a als erster Anzeigeinhalt 20 ein erster Bildausschnitt von einer Umgebung hinter dem Fahrzeug optisch dargestellt, wobei dieser eine Bildausschnitt aus einer ersten Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera 2 aufgenommen und zu dem Anzeigeelement 6 übertragen wird. Dagegen ist auf dem Anzeigeelement 6 in 1b ein zweiter Anzeigeinhalt 22 optisch dargestellt, der von der Kamera 2 zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aus einer zweiten Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, aufgenommen wird. Hierbei ist vorgesehen, dass eine jeweilige Kameraeinstellung und somit ein daraus resultierender Bereich und/oder Bildausschnitt der Umgebung von der Recheneinheit 24 abhängig von einer jeweiligen Betrachterperspektive relativ zum Anzeigeelement 6 eingestellt und daran angepasst wird.
  • Hierbei zeigt der Bereich bzw. Bildausschnitt mindestens ein Objekt, das sich hier in Vorwärtsfahrtrichtung hinter dem Fahrzeug befindet und als weiteres Fahrzeug ausgebildet ist. Dabei ist bei dem ersten Anzeigeinhalt 20 ( 1a) ein Lastkraftwagen 28 als Objekt ausgehend von der ersten Betrachterperspektive (Pfeil 16) und der daran angepassten ersten Kameraeinstellung nur teilweise dargestellt. Nachdem der Betrachter seinen Kopf 12 bewegt hat, nimmt er die zweite Betrachterperspektive (Pfeil 18) ein, wobei der Lastkraftwagen 28 als Objekt bei dem zweiten Anzeigeinhalt 22 (1b) ausgehend von der zweiten Betrachterperspektive und der daran angepassten Kameraeinstellung verschoben und vergrößert dargestellt wird bzw. ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 2
    Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs
    4
    Seitentür
    6
    Anzeigeelement
    8
    Türöffner
    10
    Innenraumsensor
    12
    Kopf
    14
    Auge
    16, 18
    Pfeil
    20, 22
    Anzeigeinhalt
    24
    Recheneinheit
    26
    System
    28
    Lastkraftwagen
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102017214627 A1 [0003]
    • DE 102015222844 A1 [0004]
    • DE 102010040694 A1 [0005]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6) eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) der Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei von einer Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, wobei von mindestens einem Innraumsensor (10) eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) anhand der Betrachterperspektive des Betrachters ein von dem Betrachter betrachteter Bildausschnitt auf dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei die Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an den aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Bildausschnitt, der von dem Betrachter betrachtet wird, angepasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zum Erfassen der Betrachterperspektive mindestens ein Blickwinkel des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) erfasst wird, wobei mindestens ein Kamerawinkel als Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem mindestens einen Blickwinkel des Betrachters angepasst wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem zum Erfassen der Betrachterperspektive ein Abstand des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) erfasst wird, wobei ein Vergrößerungsfaktor als Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Abstand des Betrachters angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) eine Bewegung des Betrachters und eine damit verbundene Änderung der Betrachterperspektive des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei die Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.
  6. System zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6), eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) ein Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei das System (26) eine Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs (6) des Fahrzeugs, mindestens einen Innenraumsensor (10) des Fahrzeugs und eine Recheneinheit (24) aufweist, wobei die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs dazu ausgebildet ist, einen Bereich einer Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen, wobei der mindestens eine Innraumsensor (10) dazu ausgebildet ist, eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) zu erfassen, wobei die Recheneinheit (24) dazu ausgebildet ist, eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters zu ermitteln und zu veranlassen, dass die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an diese Kameraeinstellung angepasst wird.
  7. System nach Anspruch 6, bei dem das Anzeigeelement (6) in einem Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet ist.
  8. System nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs angeordnet ist.
  9. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8 für ein Anzeigeelement (6), das ein Anzeigefeld aufweist.
  10. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an einer seitlichen Außenwand des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, den Bereich der Umgebung entgegen einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen.
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