DE102020104082A1 - Method and system for customizing display content - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6) eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) der Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei von einer Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, wobei von mindestens einem Innraumsensor (10) eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.The invention relates to a method for adapting display content (20, 22) on a display element (6) of a vehicle which has an interior space, the display element (6) displaying the display content (20, 22), with a camera ( 2) to record the surroundings of the vehicle, an area of the surroundings of the vehicle is recorded, with at least one interior sensor (10) capturing a viewer's perspective of an interior viewer of the display element (6) relative to the display element (6), with a camera setting of the camera (2) for recording the surroundings of the vehicle is adapted relative to the area of the surroundings to be recorded as a function of the observer's perspective.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement und ein System zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement.The invention relates to a method for adapting a display content on a display element and a system for adapting a display content on a display element.

Auf einem Anzeigeelement, bspw. einem Monitor bzw. einem Display, können Bilder optisch dargestellt werden. Allerdings erfolgt eine derartige Darstellung unabhängig von einer Position eines Betrachters des Anzeigeelements.Images can be displayed optically on a display element, for example a monitor or a display. However, such a representation takes place independently of a position of a viewer of the display element.

Die Druckschrift DE 10 2017 214 627 A1 zeigt ein Head-up Display für Fahrzeuge.The pamphlet DE 10 2017 214 627 A1 shows a head-up display for vehicles.

Ein Verfahren und ein Steuergerät zum Betreiben eines Sichtfeldanzeigegeräts für ein Fahrzeug sind aus der Druckschrift DE 10 2015 222 844 A1 bekannt.A method and a control device for operating a field of view display device for a vehicle are disclosed in the document DE 10 2015 222 844 A1 famous.

Ein Head-up Display ist in der Druckschrift DE 10 2010 040 694 A1 beschrieben.A head-up display is in the document DE 10 2010 040 694 A1 described.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, eine Anzeige eines Displays in einem Fahrzeug an eine Funktion eines Spiegels, der durch die Anzeige ersetzt werden soll, anzupassen.Against this background, it was an object to adapt a display of a display in a vehicle to a function of a mirror that is to be replaced by the display.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor.This object is achieved by a method and a system with the features of the independent patent claims. Embodiments of the method and the system emerge from the dependent patent claims and the description.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Anpassen eines optischen bzw. visuellen Anzeigeinhalts auf einem optischen bzw. visuellen Anzeigeelement vorgesehen, das bspw. in einem Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet sein kann, wobei der Anzeigeinhalt von dem Anzeigeelement dargestellt wird. Dabei wird von einer Kamera des Fahrzeugs, die zur Aufnahme einer Umgebung außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs bzw. eines Umfelds des Fahrzeugs ausgebildet ist, ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen, wobei von mindestens einem Innraumsensor eine Betrachterperspektive, in der Regel eine Position, eine Pose, bspw. Kopfpose eines Kopfs eines im Innenraum befindlichen Betrachters, bspw. ein Blickwinkel von mindestens einem Auge, d. h. von nur einem Auge oder von beiden Augen, des Betrachters und/oder ein Abstand des Betrachters des Anzeigeelements relativ zu dem Anzeigeelement erfasst wird. Außerdem wird eine Kameraeinstellung, bspw. eine Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters, bspw. von einer Recheneinheit zum Steuern des Verfahrens, automatisch angepasst, bspw. eingestellt.The method according to the invention is provided for adapting an optical or visual display content on an optical or visual display element, which can be arranged, for example, in an interior of a vehicle, the display content being displayed by the display element. A camera of the vehicle, which is designed to record an environment outside the interior of the vehicle or an environment of the vehicle, records an area of the environment of the vehicle, with a viewer perspective, usually a position, from at least one interior sensor Pose, for example head pose of a head of a viewer located in the interior, for example a viewing angle from at least one eye, d. H. is detected by only one eye or by both eyes, of the viewer and / or a distance of the viewer of the display element relative to the display element. In addition, a camera setting, for example a camera perspective, of the camera for recording the surroundings of the vehicle relative to the area of the surroundings to be recorded is automatically adapted, for example set, depending on the observer's perspective, for example by a computing unit for controlling the method.

In Ausgestaltung wird von dem mindestens einen Innenraumsensor anhand der Betrachterperspektive des Betrachters, bspw. eines Fahrers des Fahrzeugs, ein von dem Betrachter betrachteter Bildausschnitt des Anzeigeinhalts auf dem Anzeigeelement erfasst, wobei dieser Bildausschnitt optional mindestens ein Objekt in der Umgebung zeigen kann. Anhand von dem mindestens einen Innenraumsensor wird die Betrachterperspektive des Betrachters in Relation zu einem von dem Betrachter betrachteten Bildausschnitt des Anzeigeinhalts auf dem Anzeigeelement erfasst. Entsprechend kann die Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung von der Recheneinheit unter Berücksichtigung der ermittelten Betrachterperspektive in Relation zu dem Bereich der Umgebung gesetzt werden. Die Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs wird relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Bildausschnitt, der von dem Betrachter betrachtet wird, angepasst, bspw. eingestellt. Dabei ist es möglich, dass der von dem Betrachter aus der Betrachterperspektive betrachtete Bildausschnitt einem Kamerabild entspricht, das von der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aus der Kameraperspektive aufgenommen wird, wobei diese Kamera als Außenkamera oder Umfeldkamera ausgebildet sein und/oder bezeichnet werden kann.In one embodiment, an image section of the display content viewed by the viewer on the display element is recorded by the at least one interior sensor based on the observer's perspective, for example a driver of the vehicle, this image section optionally being able to show at least one object in the vicinity. On the basis of the at least one interior sensor, the observer's perspective of the observer is recorded in relation to an image section of the display content viewed by the observer on the display element. Correspondingly, the camera setting of the camera for recording the surroundings can be set in relation to the area of the surroundings by the computing unit, taking into account the observer perspective determined. The camera setting, for example camera perspective, of the camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted, for example set, relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the image section that is viewed by the viewer. It is possible that the image section viewed by the observer from the observer's perspective corresponds to a camera image that is recorded by the camera to record the surroundings of the vehicle from the camera perspective, this camera being designed and / or referred to as an external camera or surroundings camera .

In weiterer Ausgestaltung wird zum Erfassen der Betrachterperspektive mindestens ein Blickwinkel des mindestens einen Auges des Betrachters, d. h. von einem Auge oder von beiden Augen des Betrachters, relativ zu dem Anzeigeelement von dem mindestens einen Innenraumsensor erfasst, bspw. gemessen. Weiterhin wird mindestens ein Kamerawinkel als Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem mindestens einen Blickwinkel des Betrachters angepasst, insbesondere eingestellt. Hierbei ist es möglich, dass ein Blickwinkel relativ zu einer ersten vertikalen Achse des Fahrzeugs parallel zu seiner Vorwärtsfahrtrichtung, ein Blickwinkel relativ zu einer zweiten vertikalen Achse senkrecht zu der Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder ein Blickwinkel relativ zu einer horizontal orientierten Achse bzw. Hochachse des Fahrzeugs erfasst wird. Entsprechend wird ein Kamerawinkel relativ zu der ersten vertikalen Achse parallel zu der Vorwärtsfahrtrichtung, ein Kamerawinkel relativ zu der zweiten vertikalen Achse senkrecht zu der Vorwärtsfahrtrichtung und/oder ein Kamerawinkel relativ zu der Hochachse des Fahrzeugs angepasst, bspw. eingestellt.In a further refinement, at least one viewing angle of the at least one eye of the viewer, ie. H. by one eye or by both eyes of the viewer, detected, for example measured, relative to the display element by the at least one interior sensor. Furthermore, at least one camera angle is adapted, in particular set, as a camera setting, for example camera perspective, of the camera for recording the surroundings of the vehicle relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the at least one viewing angle of the viewer. Here it is possible that a viewing angle relative to a first vertical axis of the vehicle parallel to its forward direction of travel, a viewing angle relative to a second vertical axis perpendicular to the forward direction of travel of the vehicle and / or a viewing angle relative to a horizontally oriented axis or vertical axis of the Vehicle is detected. Correspondingly, a camera angle relative to the first vertical axis parallel to the forward travel direction, a camera angle relative to the second vertical axis perpendicular to the forward travel direction and / or a camera angle relative to the vertical axis of the vehicle is adjusted, for example adjusted.

Alternativ oder ergänzend wird zum Erfassen der Betrachterperspektive ein Abstand des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement von dem mindestens einen Innenraumsensor erfasst, bspw. gemessen, wobei ein Vergrößerungsfaktor und/oder Zoomfaktor als Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Abstand des Betrachters angepasst, bspw. eingestellt wird.As an alternative or in addition, a distance of the viewer relative to the display element of the at least one interior sensor is recorded, e.g. measured, to record the viewer's perspective, with a magnification factor and / or zoom factor as a camera setting, e.g. camera perspective, relative to the camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted to the area of the environment to be recorded depending on the distance of the viewer, for example. Is adjusted.

Weiterhin wird von dem mindestens einen Innenraumsensor eine Bewegung des Betrachters und eine damit verbundene Änderung der Betrachterperspektive, d. h. eine jeweilige Änderung der Position, der Pose, bspw. der Kopfpose, bspw. des Blickwinkels und/oder des Abstands des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement erfasst, bspw. gemessen. Die Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs wird abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst, d. h. verändert, bspw. verschoben. Dabei wird bspw. die Kameraperspektive der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst, d. h. verändert, bspw. verschoben.Furthermore, a movement of the viewer and an associated change in the viewer's perspective, d. H. a respective change in the position, the pose, for example the head pose, for example the viewing angle and / or the distance of the viewer relative to the display element is recorded, for example measured. The camera setting of the camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted as a function of the changed and / or changing viewer perspective of the viewer, ie. H. changed, e.g. moved. In this case, for example, the camera perspective of the camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the changed and / or changing viewer perspective of the viewer, i.e. H. changed, e.g. moved.

In Ausgestaltung wird mit einer bspw. als Rückfahrkamera ausgebildeten Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs die Umgebung des Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug entgegen seiner üblichen Fahrtrichtung, insbesondere Vorwärtsfahrtrichtung, aufgenommen, wobei ein Erfassungsbereich der Kamera entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung orientiert ist. Es ist jedoch auch möglich, dass diese Kamera in Vorwärtsfahrtrichtung oder bspw. horizontal oder vertikal senkrecht zur Vorwärtsfahrtrichtung orientiert und dazu ausgebildet ist, die Umgebung in Vorwärtsfahrtrichtung oder senkrecht dazu aufzunehmen.In one embodiment, a camera designed, for example, as a reversing camera to record the surroundings of the vehicle is used to record the surroundings of the vehicle behind the vehicle against its usual direction of travel, in particular forward travel direction, a detection area of the camera being oriented against the forward travel direction. However, it is also possible that this camera is oriented in the forward direction of travel or, for example, horizontally or vertically perpendicular to the forward direction of travel and is designed to record the surroundings in the forward direction of travel or perpendicular thereto.

Das erfindungsgemäße System ist zum Anpassen eines Anzeigeinhalts auf einem Anzeigeelement für ein Fahrzeug ausgebildet, das bspw. in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet sein kann, wobei von dem Anzeigeelement ein Anzeigeinhalt dargestellt wird. Das System weist eine Kamera des Fahrzeugs, die bspw. als sog. Außenkamera zur Aufnahme einer Umgebung bzw. eines Umfelds des Fahrzeugs ausgebildet ist, mindestens einen Innenraumsensor des Fahrzeugs und eine Recheneinheit auf. Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ist dazu ausgebildet, einen Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Der mindestens eine Innenraumsensor für einen Innenraum des Fahrzeugs ist dazu ausgebildet, eine Betrachterperspektive, d. h. eine Position, eine Pose, bspw. eine Kopfpose, bspw. einen Blickwinkel und/oder einen Abstand, eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements relativ zu dem Anzeigeelement zu erfassen. Die Recheneinheit ist dazu ausgebildet, eine Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters zu ermitteln, bspw. zu berechnen und zu veranlassen, dass die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an diese Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, automatisch angepasst, bspw. eingestellt wird.The system according to the invention is designed to adapt display content on a display element for a vehicle, which can be arranged, for example, in an interior of the vehicle, with display content being displayed by the display element. The system has a camera of the vehicle, which is designed, for example, as a so-called external camera for recording the surroundings or surroundings of the vehicle, at least one interior sensor of the vehicle and a computing unit. The camera for recording the surroundings of the vehicle is designed to record an area of the surroundings of the vehicle. The at least one interior sensor for an interior of the vehicle is designed to provide a viewer's perspective, d. H. a position, a pose, for example a head pose, for example a viewing angle and / or a distance of a viewer located in the interior of the display element relative to the display element. The computing unit is designed to determine a camera setting, for example camera perspective, of the camera for recording the surroundings of the vehicle relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the observer's perspective, for example to calculate and to cause the camera to record the surroundings of the vehicle are automatically adapted, for example set, to this camera setting, for example camera perspective.

Hierbei ist es in Ausgestaltung möglich, dass die Kameraeinstellung von der Recheneinheit softwaregestützt eingestellt werden kann. Die Recheneinheit kann einen Aktor, bspw. einen Motor, ansteuern, der dazu ausgebildet ist, die Kamera zu bewegen und/oder zu fokussieren bzw. auszurichten und die jeweils vorgesehene Kameraeinstellung einzustellen.In one embodiment, it is possible here for the camera setting to be set by the computing unit with the aid of software. The computing unit can control an actuator, for example a motor, which is designed to move and / or focus or align the camera and to set the camera setting provided in each case.

Bei diesem System ist das Anzeigeelement üblicherweise in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass dieses Anzeigefeld außerhalb des Innenraums angeordnet und an einer Außenwand des Fahrzeugs, bspw. an einer Position eines seitlichen Außenspiegels und/oder Rückspiegel angeordnet sein kann und von dem Betrachter ausgehend von dem Innenraum durch Fenster des Fahrzeugs hindurch einsehbar ist. Das Fahrzeug ist üblicherweise als Kraftfahrzeug ausgebildet bzw. zu bezeichnen. Dabei ist der Innenraum des Fahrzeugs üblicherweise von der Außenwand des Fahrzeugs, die Türen und Fenster sowie ggf. ein Dach des Fahrzeugs umfassen kann, zumindest teilweise, ggf. vollständig begrenzt, bspw. umschlossen. Falls das Fahrzeug ein Dach aufweist, das zumindest zeitweise entfernt werden kann, ist es als sogenanntes Cabriolet ausgebildet bzw. zu bezeichnen, das einen Innenraum für den Nutzer aufweist, wobei ein derartiger Innenraum mit dem Dach verschlossen oder geöffnet werden kann.In this system, the display element is usually arranged in an interior of the vehicle. However, it is also possible that this display field can be arranged outside the interior and can be arranged on an outer wall of the vehicle, for example at a position of a lateral exterior mirror and / or rearview mirror, and can be viewed by the viewer from the interior through windows of the vehicle . The vehicle is usually designed or referred to as a motor vehicle. The interior of the vehicle is usually at least partially, possibly completely delimited, for example enclosed, by the outer wall of the vehicle, which can include doors and windows and possibly a roof of the vehicle. If the vehicle has a roof that can be removed at least temporarily, it is designed or referred to as a so-called convertible that has an interior space for the user, such an interior space being able to be closed or opened with the roof.

Das Anzeigeelement weist ein optisches Anzeigefeld auf, das als Monitor und/oder als Display ausgebildet bzw. zu bezeichnen ist.The display element has an optical display field which is designed or can be designated as a monitor and / or as a display.

Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ist üblicherweise außerhalb des Innenraums bspw. an bzw. auf einer seitlichen Außenwand des Fahrzeugs, bspw. an einer Seitentür, an einer sonst üblichen Position für einen Seitenspiegel bzw. Außenspiegel, angeordnet und dazu ausgebildet, den Bereich der Umgebung entgegen einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen. In diesem Fall kann das Anzeigeelement an einer Innenwand der Seitentür angeordnet sein. Die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs und das Anzeigefeld können hierbei einen sonst üblichen Außenspiegel ersetzen.The camera for recording the surroundings of the vehicle is usually arranged outside the interior, for example on or on a lateral outer wall of the vehicle, for example on a side door, in an otherwise customary position for a side mirror or outside mirror, and is designed to cover the area the environment against a forward direction of travel of the vehicle. In this case, the display element can be arranged on an inner wall of the side door. The camera to record the surroundings of the vehicle and the display panel can replace an otherwise conventional exterior mirror.

Üblicherweise wird von dem Anzeigeelement nur jener Bereich der Umgebung optisch dargestellt, der von einer einzigen Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird. Dabei ist vorgesehen, dass das Anzeigeelement einen Rückspiegel oder einen Seitenspiegel bzw. Außenspiegel des Fahrzeugs ersetzen kann. Ein Anzeigeelement, das einen Seiten- bzw. Außenspiegel ersetzt, ist an einer seitlichen Innenwand des Innenraums angeordnet, wobei die Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an einer entsprechend seitlichen Außenwand des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, die Umgebung für das jeweilige Anzeigeelement zu erfassen. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Anzeigeelement einen Rückspiegel ersetzt, der üblicherweise in einer Mitte des Innenraums hinter einer Frontscheibe bzw. Windschutzscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist. Einem derartigen Anzeigeelement kann eine Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sein, die bspw. an einem Heck oder auf einem Dach des Fahrzeugs angeordnet und in seiner oder entgegen seiner Vorwärtsfahrtrichtung orientiert ist. Es ist jedoch auch möglich, eine Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs unter mehreren Kameras zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs auszuwählen, deren Bilder als Anzeigeinhalt auf einem Anzeigeelement dargestellt werden. Dabei ist es weiterhin denkbar, dass die Kameraeinstellung der jeweils auswählbaren bzw. ausgewählten Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an eine Position des Anzeigeelements im Innenraum des Fahrzeugs angepasst wird.Usually, only that area of the surroundings that is recorded by a single camera for recording the surroundings of the vehicle is optically displayed by the display element. It is provided that the display element can replace a rearview mirror or a side mirror or outside mirror of the vehicle. A display element that replaces a side or outside mirror is arranged on a lateral inner wall of the interior, the camera for recording the surroundings of the vehicle being arranged on a corresponding lateral outer wall of the vehicle and being designed to show the surroundings for the respective display element capture. However, it is also conceivable that a display element replaces a rearview mirror, which is usually arranged in a center of the interior behind a front window or windshield of the vehicle. A camera for recording the surroundings of the vehicle can be assigned to such a display element, which camera is arranged, for example, at a rear or on a roof of the vehicle and is oriented in its or against its forward direction of travel. However, it is also possible to select a camera for recording the surroundings of the vehicle from a plurality of cameras for recording the surroundings of the vehicle, the images of which are shown as display content on a display element. It is also conceivable that the camera setting of the respective selectable or selected camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted to a position of the display element in the interior of the vehicle.

Weiterhin kann das System mehrere Innenraumsensoren aufweisen, mit denen der Kopf und die Augen des Betrachters und somit die Betrachterperspektive erfasst wird. Mindestens ein derartiger Innenraumsensor kann als Innenraumkamera ausgebildet sein.Furthermore, the system can have several interior sensors with which the head and the eyes of the viewer and thus the viewer's perspective are recorded. At least one such interior sensor can be designed as an interior camera.

Mit dem Verfahren und dem System ist durch dynamisches Anpassen der Kameraeinstellung der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs bzw. Außenkamera bzw. Umfeldkamera eine dynamische Anpassung eines Bildausschnitts bzw. eines Ausschnitts eines Bilds, der auf einem Anzeigeelement bzw. Display in dem Innenraum eines Fahrzeugs dargestellt wird, u. a. durch Erkennen der Position des Kopfs des Betrachters mit einer Innenraumsensorik, die den mindestens einen Innenraumsensor umfasst, möglich. Dabei wird durch Anpassen der Kameraeinstellung der Bereich bzw. ein Ausschnitt der Umgebung, der von der Kamera zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, an den vom Betrachter betrachteten Bildausschnitt angepasst.With the method and the system, dynamic adaptation of the camera setting of the camera to record the surroundings of the vehicle or exterior camera or environment camera enables dynamic adaptation of an image section or section of an image that is on a display element or display in the interior of a vehicle is shown, among others by recognizing the position of the viewer's head with an interior sensor system that includes the at least one interior sensor. By adapting the camera setting, the area or a section of the surroundings that is recorded by the camera for recording the surroundings of the vehicle is adapted to the image section viewed by the viewer.

Hierbei kann durch Erkennen der Pose und somit durch Erkennen einer Position und Ausrichtung des Kopfs der Blickwinkel des Betrachters bzw. Anwenders in Bezug auf das Anzeigeelement bzw. ein Anzeigefeld bzw. eine entsprechende Anzeige ermittelt werden. Dadurch kann ein natürlicher Ausschnitt des Bilds in Relation zu dem Betrachter berechnet und an die Betrachterperspektive angepasst werden.Here, by recognizing the pose and thus by recognizing a position and orientation of the head, the viewing angle of the viewer or user in relation to the display element or a display field or a corresponding display can be determined. As a result, a natural section of the image can be calculated in relation to the viewer and adapted to the viewer's perspective.

Der Ausschnitt des Bilds kann ohne eine Detailierung durch Zoomen oder ein Vergrößern des Bildausschnitts des Anzeigefelds erweitert werden. Dadurch kann das vom Anwender erlernte und damit gewohnte Verhalten beim Betrachten der Anzeige und/oder des dadurch zu ersetzenden Spiegels beibehalten werden. Außerdem kann damit eine Sicherheit und Akzeptanz von virtuellen Anzeigen gesteigert werden.The section of the image can be expanded without detailing by zooming or enlarging the image section of the display field. As a result, the behavior learned by the user and thus familiar when looking at the display and / or the mirror to be replaced can be retained. In addition, it can increase the security and acceptance of virtual advertisements.

Zur Umsetzung des Verfahrens werden die Innenraumsensorik, die Recheneinheit, das Anzeigeelement und die Außen- bzw. Umfeldkamera verwendet. Die Innenraumsensorik, die den mindestens einen Innenraumsensor aufweist, ist in Verbindung mit der Recheneinheit in der Lage, die Pose des Kopfs zu erfassen. Außerdem kann der angezeigte Ausschnitt des Bilds nun in Abhängigkeit der Pose des Kopfs verschoben werden.The interior sensors, the computing unit, the display element and the exterior or environment camera are used to implement the method. The interior sensor system, which has the at least one interior sensor, is able, in conjunction with the computing unit, to detect the pose of the head. In addition, the displayed section of the image can now be moved depending on the pose of the head.

Somit ist es u. a. möglich, die Anzeige im Anzeigeelement bzw. Display, wie z. B. für einen virtuellen Außenspiegel oder für ein Head-Up Display, abhängig vom Blickwinkel des Fahrers des Fahrzeugs darzustellen.Thus it is i.a. possible, the display in the display element or display, such. B. for a virtual exterior mirror or for a head-up display, depending on the perspective of the driver of the vehicle.

Somit ist es mit dem Verfahren und dem System, wie beispielsweise bei einem konventionellen Spiegel, möglich, dass der Fahrer den Anzeigeinhalt des Anzeigeelements durch Ändern der Position seines Kopfs an einen gewünschten Ausschnitt des Bilds intuitiv anpassen kann, um den sichtbaren Bereich zu erweitern. Somit können für den Fahrer als Nutzer Komfort und Sicherheit verbessert und eine Akzeptanz des virtuellen Anzeigeelements erhöht werden.Thus, with the method and the system, as in the case of a conventional mirror, for example, the driver can intuitively adapt the display content of the display element to a desired section of the image by changing the position of his head in order to expand the visible area. In this way, comfort and safety can be improved for the driver as a user and acceptance of the virtual display element can be increased.

Mit dem vorgestellten System kann ein eigentlicher Anzeigeinhalt auf dem Anzeigeelement fortlaufend an eine Fahrsituation des Fahrzeugs und eine Ausrichtung des Kopfs des Fahrers angepasst werden.With the system presented, actual display content on the display element can be continuously adapted to a driving situation of the vehicle and an orientation of the driver's head.

Dabei bleibt eine Position des Anzeigeelements im Innenraum gleich bzw. unverändert.A position of the display element in the interior remains the same or unchanged.

Das Verfahren und das System können für einen virtuellen Außenspiegel eingesetzt werden, wobei der vom Anzeigeelement angezeigte Anzeigeinhalt des Außenspiegels zum Beispiel entweder vergrößert oder verkleinert wird, je näher oder ferner der Kopf des Fahrers zum Spiegel positioniert wird. The method and the system can be used for a virtual exterior mirror, the display content of the exterior mirror displayed by the display element, for example, either is increased or decreased the closer or further the driver's head is positioned to the mirror.

Außerdem kann der angezeigte Anzeigeinhalt des Außenspiegels zum Beispiel verschoben werden, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs als Betrachter eine Ausrichtung seines Kopfs zum als Außenspiegel ausgebildeten Spiegel verändert.In addition, the displayed display content of the exterior mirror can be shifted, for example, if a driver of the vehicle as a viewer changes the orientation of his head in relation to the mirror designed as an exterior mirror.

Im Gegensatz zum klassischen Außenspiegel ist der Anzeigeinhalt eines virtuellen Außenspiegels, der nach Stand der Technik durch ein Display dargestellt wird, eingefroren bzw. statisch. Der sichtbare Bildausschnitt kann bisher ausschließlich anhand einer Spiegelverstellung manuell angepasst werden. Eine derartige Spiegelverstellung wird erfindungsgemäß nun durch automatisches Anpassen der Kameraeinstellung an die Betrachterperspektive ersetzt.In contrast to the classic exterior mirror, the display content of a virtual exterior mirror, which is represented by a display according to the state of the art, is frozen or static. Up until now, the visible image section could only be adjusted manually using a mirror adjustment. Such a mirror adjustment is now replaced according to the invention by automatically adapting the camera setting to the viewer's perspective.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben.The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawing and is described schematically and in detail with reference to the drawing.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zum Durchführen einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention for performing an embodiment of the method according to the invention.

Die 1a und 1b zeigen jeweils in schematischer Darstellung eine Kamera 2, hier eine Außenkamera bzw. Umfeldkamera zur Aufnahme der Umgebung eines Fahrzeugs, die hier an einer seitlichen Außenwand einer Seitentür 4 bzw. einer seitlichen Außentür des Fahrzeugs angeordnet und entgegen einer üblichen Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs nach hinten orientiert ist. Außerdem zeigen beide 1a und 1b, dass an einer seitlichen Innenwand der Seitentür 4 ein hier als Monitor ausgebildetes bzw. zu bezeichnendes Anzeigeelement 6 angeordnet ist. Ferner ist in den 1a und 1b auch ein Türöffner 8 an der Innenwand der Seitentür 4 gezeigt. Die 1a und 1b zeigen in schematischer Darstellung auch einen Innenraumsensor 10, der dazu ausgebildet ist, einen Betrachter im Innenraum des Fahrzeugs zu erfassen. Von diesem Betrachter sind hier ein Kopf 12 und dessen Augen 14 schematisch dargestellt.the 1a and 1b each show a schematic representation of a camera 2 , here an outside camera or surroundings camera for recording the surroundings of a vehicle, which is here on a lateral outer wall of a side door 4th or a lateral outer door of the vehicle is arranged and is oriented towards the rear counter to a usual forward direction of travel of the vehicle. Also show both 1a and 1b that on an inner side wall of the side door 4th a display element designed or designated here as a monitor 6th is arranged. Furthermore, in the 1a and 1b also a door opener 8th on the inside wall of the side door 4th shown. the 1a and 1b also show a schematic representation of an interior sensor 10 , which is designed to capture a viewer in the interior of the vehicle. Here is a head from this viewer 12th and its eyes 14th shown schematically.

Außerdem ist in den 1a und 1 b eine Recheneinheit 24 gezeigt, die neben der Kamera 2 zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs und dem Innenraumsensor 10 als Komponente der hier vorgestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 26 zum Durchführen der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.In addition, the 1a and 1 b an arithmetic unit 24 shown next to the camera 2 for recording the surroundings of the vehicle and the interior sensor 10 as a component of the embodiment of the system according to the invention presented here 26th is designed to carry out the embodiment of the method according to the invention.

Bei Vergleich der 1a und 1b ist erkennbar, dass sich der Kopf 12 des Betrachters an zwei unterschiedlichen Positionen innerhalb des Innenraums und somit auch relativ zu dem Anzeigeelement 6 befindet. Daraus resultiert eine erste Betrachterperspektive des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement 6, wobei diese erste Betrachterperspektive in 1a durch einen ersten Pfeil 16 schematisch dargestellt ist. Wenn der Betrachter seine zweite Position, wie in 1b, einnimmt, resultiert hieraus eine zweite Betrachterperspektive, die in 1b durch einen zweiten Pfeil 18 angedeutet ist.When comparing the 1a and 1b can be seen that the head 12th of the viewer at two different positions within the interior space and thus also relative to the display element 6th is located. This results in a first observer perspective of the observer relative to the display element 6th , with this first viewer's perspective in 1a by a first arrow 16 is shown schematically. When the viewer is in his second position, as in 1b , takes, this results in a second viewer's perspective, which in 1b by a second arrow 18th is indicated.

Weiterhin ist auf dem Anzeigeelement 6 in 1a als erster Anzeigeinhalt 20 ein erster Bildausschnitt von einer Umgebung hinter dem Fahrzeug optisch dargestellt, wobei dieser eine Bildausschnitt aus einer ersten Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, der Kamera 2 aufgenommen und zu dem Anzeigeelement 6 übertragen wird. Dagegen ist auf dem Anzeigeelement 6 in 1b ein zweiter Anzeigeinhalt 22 optisch dargestellt, der von der Kamera 2 zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs aus einer zweiten Kameraeinstellung, bspw. Kameraperspektive, aufgenommen wird. Hierbei ist vorgesehen, dass eine jeweilige Kameraeinstellung und somit ein daraus resultierender Bereich und/oder Bildausschnitt der Umgebung von der Recheneinheit 24 abhängig von einer jeweiligen Betrachterperspektive relativ zum Anzeigeelement 6 eingestellt und daran angepasst wird.Furthermore is on the display element 6th in 1a as the first display content 20th a first image excerpt from the surroundings behind the vehicle is shown optically, this being an image excerpt from a first camera setting, for example camera perspective, of the camera 2 added and to the display element 6th is transmitted. On the other hand is on the display element 6th in 1b a second display content 22nd visually represented by the camera 2 to record the surroundings of the vehicle from a second camera setting, for example camera perspective. It is provided here that a respective camera setting and thus an area and / or image detail of the surroundings resulting therefrom can be carried out by the computing unit 24 depending on a respective viewer's perspective relative to the display element 6th is set and adjusted accordingly.

Hierbei zeigt der Bereich bzw. Bildausschnitt mindestens ein Objekt, das sich hier in Vorwärtsfahrtrichtung hinter dem Fahrzeug befindet und als weiteres Fahrzeug ausgebildet ist. Dabei ist bei dem ersten Anzeigeinhalt 20 ( 1a) ein Lastkraftwagen 28 als Objekt ausgehend von der ersten Betrachterperspektive (Pfeil 16) und der daran angepassten ersten Kameraeinstellung nur teilweise dargestellt. Nachdem der Betrachter seinen Kopf 12 bewegt hat, nimmt er die zweite Betrachterperspektive (Pfeil 18) ein, wobei der Lastkraftwagen 28 als Objekt bei dem zweiten Anzeigeinhalt 22 (1b) ausgehend von der zweiten Betrachterperspektive und der daran angepassten Kameraeinstellung verschoben und vergrößert dargestellt wird bzw. ist.Here, the area or image detail shows at least one object that is here in the forward direction of travel behind the vehicle and is designed as a further vehicle. The first display content is 20th ( 1a) a truck 28 as an object based on the first viewer's perspective (arrow 16 ) and the adjusted first camera setting is only partially shown. After the viewer his head 12th has moved, he takes the second viewer's perspective (arrow 18th ) one, being the truck 28 as an object in the second display content 22nd ( 1b) based on the second viewer's perspective and the camera setting adapted to it, is or is shown enlarged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Kamera zur Aufnahme der Umgebung des FahrzeugsCamera for recording the surroundings of the vehicle
44th
SeitentürSide door
66th
AnzeigeelementDisplay element
88th
TüröffnerDoor opener
1010
InnenraumsensorIndoor sensor
1212th
Kopfhead
1414th
Augeeye
16, 1816, 18
Pfeilarrow
20, 2220, 22
AnzeigeinhaltDisplay content
2424
RecheneinheitArithmetic unit
2626th
Systemsystem
2828
LastkraftwagenTrucks

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6) eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) der Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei von einer Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird, wobei von mindestens einem Innraumsensor (10) eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.Method for adapting display content (20, 22) on a display element (6) of a vehicle which has an interior, the display element (6) displaying the display content (20, 22), with a camera (2) for recording of the surroundings of the vehicle, an area of the surroundings of the vehicle is recorded, with at least one interior sensor (10) capturing a viewer's perspective of an interior viewer of the display element (6) relative to the display element (6), with a camera setting of the camera (2 ) is adapted for recording the surroundings of the vehicle relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the observer's perspective. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) anhand der Betrachterperspektive des Betrachters ein von dem Betrachter betrachteter Bildausschnitt auf dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei die Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an den aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Bildausschnitt, der von dem Betrachter betrachtet wird, angepasst wird.Procedure according to Claim 1 , in which the at least one interior sensor (10) captures an image section viewed by the viewer on the display element (6) based on the viewer's perspective, the camera setting of the camera (2) for recording the surroundings of the vehicle at the area to be recorded Environment is adjusted depending on the image section that is viewed by the viewer. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zum Erfassen der Betrachterperspektive mindestens ein Blickwinkel des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) erfasst wird, wobei mindestens ein Kamerawinkel als Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem mindestens einen Blickwinkel des Betrachters angepasst wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , in which at least one viewing angle of the viewer relative to the display element (6) is captured by the at least one interior sensor (10) to capture the viewer's perspective, with at least one camera angle as the camera setting of the camera (2) for capturing the surroundings of the vehicle relative to the area of the environment to be recorded is adapted depending on the at least one viewing angle of the viewer. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem zum Erfassen der Betrachterperspektive ein Abstand des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) erfasst wird, wobei ein Vergrößerungsfaktor als Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von dem Abstand des Betrachters angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, in which a distance of the viewer relative to the display element (6) from the at least one interior sensor (10) is recorded to record the viewer's perspective, a magnification factor being used as the camera setting of the camera (2) for recording the surroundings of the Vehicle is adjusted relative to the area of the environment to be recorded depending on the distance of the viewer. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem von dem mindestens einen Innenraumsensor (10) eine Bewegung des Betrachters und eine damit verbundene Änderung der Betrachterperspektive des Betrachters relativ zu dem Anzeigeelement (6) erfasst wird, wobei die Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs abhängig von der geänderten und/oder sich ändernden Betrachterperspektive des Betrachters angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, in which the at least one interior sensor (10) detects a movement of the viewer and an associated change in the viewer's perspective of the viewer relative to the display element (6), the camera setting of the camera (2) for recording is adapted to the surroundings of the vehicle depending on the changed and / or changing viewer's perspective. System zum Anpassen eines Anzeigeinhalts (20, 22) auf einem Anzeigeelement (6), eines Fahrzeugs, das einen Innenraum aufweist, wobei von dem Anzeigeelement (6) ein Anzeigeinhalt (20, 22) dargestellt wird, wobei das System (26) eine Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs (6) des Fahrzeugs, mindestens einen Innenraumsensor (10) des Fahrzeugs und eine Recheneinheit (24) aufweist, wobei die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs dazu ausgebildet ist, einen Bereich einer Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen, wobei der mindestens eine Innraumsensor (10) dazu ausgebildet ist, eine Betrachterperspektive eines im Innenraum befindlichen Betrachters des Anzeigeelements (6) relativ zu dem Anzeigeelement (6) zu erfassen, wobei die Recheneinheit (24) dazu ausgebildet ist, eine Kameraeinstellung der Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs relativ zu dem aufzunehmenden Bereich der Umgebung abhängig von der Betrachterperspektive des Betrachters zu ermitteln und zu veranlassen, dass die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an diese Kameraeinstellung angepasst wird.System for adapting display content (20, 22) on a display element (6) of a vehicle which has an interior space, display content (20, 22) being displayed by the display element (6), the system (26) being a camera (2) for recording the surroundings of the vehicle (6) of the vehicle, has at least one interior sensor (10) of the vehicle and a computing unit (24), the camera (2) being designed to record the surroundings of the vehicle to capture an area of a The surroundings of the vehicle, the at least one interior sensor (10) being designed to capture a viewer's perspective of a viewer of the display element (6) located in the interior relative to the display element (6), the computing unit (24) being designed to provide a To determine and initiate camera setting of the camera (2) for recording the surroundings of the vehicle relative to the area of the surroundings to be recorded depending on the observer's perspective let that the camera (2) is adapted to this camera setting for recording the surroundings of the vehicle. System nach Anspruch 6, bei dem das Anzeigeelement (6) in einem Innenraum eines Fahrzeugs angeordnet ist.System according to Claim 6 , in which the display element (6) is arranged in an interior of a vehicle. System nach Anspruch 6 oder 7, bei dem die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs außerhalb des Innenraums des Fahrzeugs angeordnet ist.System according to Claim 6 or 7th , in which the camera (2) for recording the surroundings of the vehicle is arranged outside the interior of the vehicle. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8 für ein Anzeigeelement (6), das ein Anzeigefeld aufweist.System according to one of the Claims 6 until 8th for a display element (6) which has a display panel. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei dem die Kamera (2) zur Aufnahme der Umgebung des Fahrzeugs an einer seitlichen Außenwand des Fahrzeugs angeordnet und dazu ausgebildet ist, den Bereich der Umgebung entgegen einer Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs aufzunehmen.System according to one of the Claims 6 until 9 , in which the camera (2) for recording the surroundings of the vehicle is arranged on a lateral outer wall of the vehicle and is designed to record the area of the surroundings against a forward direction of travel of the vehicle.
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