DE102019002150A1

DE102019002150A1 - Verfahren zum Betreiben eines Parkscheibenassistenzsystems sowie Parkscheibenassistenzsystem

Info

Publication number: DE102019002150A1
Application number: DE102019002150.9A
Authority: DE
Inventors: Alexander von Gaisberg-Helfenberg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-09-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkscheibenassistenzsystems (12) für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (14) des Parkscheibenassistenzsystems (12) ein Verkehrszeichen (16) zum Anbringen einer Parkscheibe (18) in einer Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird und für einen Benutzer (20) des Kraftfahrzeugs (10) eine Hinweisinformation zum Anbringen der Parkscheibe (18) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Parkscheibenassistenzsystems (12) erzeugt wird, wobei mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung (24) des Parkscheibenassistenzsystems (12) nach einem Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (10) ein Innenraum (26) des Kraftfahrzeugs (10) überwacht wird und bei einer Nichtanbringung der Parkscheibe (18) im Innenraum (26) ein Warnhinweis für den Benutzer (20) zum Anbringen der Parkscheibe (18) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) erzeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkscheibenassistenzsystem (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkscheibenassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug. Bei dem Verfahren wird mittels einer Erfassungseinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems ein Verkehrszeichen zum Anbringen einer Parkscheibe erfasst und es wird für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Hinweisinformation zum Anbringen der Parkscheibe mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkscheibenassistenzsystem.
Das Parken, beispielsweise auf Supermarkparkplätzen, ist oft ohne Parkscheibe zulässig. Auf einigen Parkplätzen ist es jedoch erforderlich, eine korrekt eingestellte Parkscheibe, beispielsweise auf dem Armaturenträger, von außen sichtbar, abzulegen. Bei der Einfahrt in größere Parkplätze kann eine bestehende Parkscheibenpflicht leicht übersehen werden. Dies kann beispielsweise zu Strafzahlungen und/oder zum Abschleppen des Kraftfahrzeugs führen.
Die DE 10 2011 109 387 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen, die mindestens ein Haupt- und mindestens ein zugeordnetes Zusatzzeichen umfassen. Es wird mindestens ein Bild einer Fahrzeugumgebung mit einer Kamera aufgenommen. Aus den Daten des mit der Kamera aufgenommenen Bildes werden das Vorhandensein und die Klasse eines oder mehrerer Hauptzeichen erkannt. Das Vorhandensein eines oder mehrerer zu dem oder den erkannten Hauptzeichen zugeordnetes Zusatzzeichen wird erkannt. Das oder die Zusatzzeichen werden mittels eines Mustererkennungsverfahrens so weit möglich klassifiziert. Sofern die Klassifikation durch das Mustererkennungsverfahren nicht oder nicht vollständig möglich war, wird mittels eines Texterkennungsverfahrens der Zusatzzeichentext gelesen und interpretiert, sodass der Informationsgehalt ermittelt ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Parkscheibenassistenzsystem zu schaffen, mittels welchen zuverlässig ein Benutzer auf eine Parkscheibenpflicht hingewiesen werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Parkscheibenassistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkscheibenassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug. Bei dem Verfahren wird mittels einer Erfassungseinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems ein Verkehrszeichen zum Anbringen einer Parkscheibe in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst und es wird für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs eine Hinweisinformation zum Anbringen der Parkscheibe mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems erzeugt.
Es ist vorgesehen, dass mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems nach einem Parkvorgang des Kraftfahrzeugs ein Innenraum des Kraftfahrzeugs überwacht wird und bei einer Nichtanbringung der Parkscheibe im Innenraum ein Warnhinweis für den Nutzer zum Anbringen der Parkscheibe mittels der elektronischen Recheneinrichtung erzeugt wird.
Dadurch ist es ermöglicht, dass durch den Benutzer zuverlässig einer Parkscheibenpflicht nachgekommen werden kann. Mit anderen Worten wird der Benutzer des Kraftfahrzeugs zum Anbringen der Parkscheibe hingewiesen, sollte die Parkscheibe von diesem nicht im Kraftfahrzeug angeordnet worden sein.
Insbesondere findet mittels der weiteren Erfassungseinrichtung eine Erfassung der Nichtanbringung der Parkscheibe statt.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung und die weitere Erfassungseinrichtung jeweils als Kamera ausgebildet sind. Ferner kann vorgesehen sein, dass es sich bei der Erfassungseinrichtung und der weiteren Erfassungseinrichtung um eine gleiche, insbesondere um dieselbe Erfassungseinrichtung handelt. Mit anderen Worten kann mittels der Erfassungseinrichtung, welche auch als weitere Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, sowohl die Umgebung des Kraftfahrzeugs, in welcher sich das Verkehrszeichen befindet, erfasst werden, als auch der Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Bevorzugt kann die Erfassungseinrichtung beispielsweise an einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet sein.
Beispielsweise kann die Kamera an der Frontscheibe ausgebildet sein, und kann mittels Bildauswertung bei der Einfahrt in einen Parkplatz alle Verkehrszeichen aufnehmen. Gegebenenfalls wird der Benutzer vom Parkscheibenassistenzsystem auf das Erfordernis einer Parkscheibe bereits hier hingewiesen. Sollte dann beim Parkvorgang, insbesondere nachdem der Parkvorgang abgeschlossen ist, durch die weitere Erfassungseinrichtung festgestellt werden, dass der Benutzer keine Parkscheibe angebracht hat, so wird der Warnhinweis für den Benutzer erzeugt.
Die Erfassungseinrichtung kann als eine bereits im Kraftfahrzeug verbaute Erfassungseinrichtung, beispielsweise von einem Spurhalteassistenten, bereitgestellt werden. Somit kann ein bauteilreduziertes Parkscheibenassistenzsystem bereitgestellt werden.
Beispielsweise kann als Warnhinweis eine Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung bereitgestellt werden, welche ausdrückt „bitte Parkscheibe benutzen“.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird das Verkehrszeichen mittels der Erfassungseinrichtung optisch erfasst und/oder wird der Innenraum mittels der weiteren Erfassungseinrichtung optisch überwacht. Mit anderen Worten kann es sich bei der Erfassungseinrichtung und bei der weiteren Erfassungseinrichtung um eine Kamera handeln.
Ferner kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass mittels der weiteren Erfassungseinrichtung ein Armaturenträger zum Anbringen der Parkscheibe überwacht wird. Insbesondere wird dadurch der Ort, an welcher die Parkscheibe angebracht wird, zuverlässig überwacht, sodass es zuverlässig ermöglicht ist, auf ein Anbringen der Parkscheibe hinzuweisen.
Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn bei einem Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs durch den Benutzer der Warnhinweis erzeugt wird. Insbesondere durch das Öffnen der Tür kann davon ausgegangen werden, dass das Kraftfahrzeug geparkt beziehungsweise abgestellt ist. Sollte dann mittels der Erfassungseinrichtung erfasst worden sein, dass eine Parkscheibenpflicht herrscht, so wird durch das Öffnen der Tür das Abstellen des Fahrzeuges angezeigt, und der Benutzer danach darauf hingewiesen, dass er die Parkscheibe anzubringen hat. Somit kann zuverlässig überwacht werden, ob der Benutzer die Parkscheibe angebracht hat.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform werden die Hinweisinformation und/oder der Warnhinweis optisch auf einer Anzeigeeinrichtung des Parkscheibenassistenzsystems angezeigt. Beispielsweise kann die Anzeigeeinrichtung als Display ausgebildet sein. Insbesondere kann dann der jeweilige Hinweis, mit anderen Worten sowohl die Hinweisinformation, als auch der Warnhinweis, optisch ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich ist es ermöglicht, dass auch eine akustische Hinweisinformation und/oder akustischer Warnhinweis mittels der elektronischen Recheneinrichtung erzeugt werden kann. Dadurch ist es für den Benutzer ermöglicht, zuverlässig die Hinweisinformation und den Warnhinweis zu erhalten.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkscheibenassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinrichtung, mit einer weiteren Erfassungseinrichtung und mit einer elektronischen Recheneinrichtung, wobei das Parkscheibenassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Parkscheibenassistenzsystems durchgeführt.
Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Parkscheibenassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Parkscheibenassistenzsystems sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Das Parkscheibenassistenzsystem sowie das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, welche ein Durchführen des Verfahrens und eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eines Parkscheibenassistenzsystems.
In der Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Fig. zeigt schematisch in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug 10 mit einer Ausführungsform eines Parkscheibenassistenzsystems 12. Bei dem Verfahren zum Betreiben des Parkscheibenassistenzsystems 12 für das Kraftfahrzeug 10 wird mittels einer Erfassungseinrichtung 14 ein Verkehrszeichen 16 in einer Umgebung U des Kraftfahrzeugs 10 zum Anbringen einer Parkscheibe 18 erfasst. Für einen Benutzer 20 des Kraftfahrzeugs 10 wird eine Hinweisinformation zum Anbringen der Parkscheibe 18 mittels einer elektronischen Recheneinrichtung 22 des Parkscheibenassistenzsystems 12 erzeugt.
Es ist vorgesehen, dass mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung 24 des Parkscheibenassistenzsystems 12 nach einem Parkvorgang des Kraftfahrzeugs 10 ein Innenraum 26 des Kraftfahrzeugs 10 überwacht wird und bei einer Nichtanbringung der Parkscheibe 18 im Innenraum 26 mittels der elektronischen Recheneinrichtung 22 ein Warnhinweis für den Benutzer 20 zum Anbringen der Parkscheibe 18 ausgegeben wird.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Erfassungseinrichtung 14 optisch das Verkehrszeichen 16 erfasst und/oder die weitere Erfassungseinrichtung 24 den Innenraum 26 optisch überwacht.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass bei einem Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs 10 durch den Benutzer 20 der Warnhinweis erzeugt wird.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Hinweisinformation und/oder der Warnhinweis optisch auf einer Anzeigeeinrichtung 28 des Parkscheibenassistenzsystems 12 angezeigt werden.
Insbesondere ist es auf einigen Parkplätzen erforderlich, dass die korrekt eingestellte Parkscheibe 18, beispielsweise auf einem Armaturenträger 30 des Kraftfahrzeugs 10, von außen sichtbar abgelegt wird. Sollte dies beispielsweise nicht durchgeführt werden, so kann dies zu Strafzahlungen und/oder zum Abschleppen des Kraftfahrzeugs 10 führen.
Es ist daher vorgesehen, dass das Kraftfahrzeug 10 ein Parkscheibenassistenzsystem 12 aufweist. Eine Kamera, welche beispielsweise als Erfassungseinrichtung 14 ausgebildet ist, und beispielsweise an der Frontscheibe des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein kann, erfasst mittels Bildauswertung bei der Einfahrt in den Parkplatz alle Verkehrszeichen, insbesondere das Verkehrszeichen 16. Gegebenenfalls wird dem Benutzer 20 vom Parkscheibenassistenzsystem 12 bereits hier das Erfordernis zum Anbringen der Parkscheibe 18 angezeigt. Bevorzugter Weise kann dann vorgesehen sein, dass der Benutzer 20 beim Öffnen der Tür das Warnsignal, mit anderen Worten den Warnhinweis erhält, sollte dieser keine Parkscheibe 18 platziert haben. Das Platzieren der Parkscheibe 18 kann mittels der weiteren Erfassungseinrichtung 24, beispielsweise mittels optischer Innenraumüberwachung, erkannt werden. Die Erfassungseinrichtung, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kamera ausgebildet ist, kann insbesondere die Kamera des Spurhalteassistenten sein, sodass sowohl für den Spurhalteassistenten als auch für das Parkscheibenassistenzsystem 12 die gleiche Kamera benutzt wird. Somit können bauteilreduziert das Verfahren und das Parkscheibenassistenzsystem 12 bereitgestellt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Anbringen der Parkscheibe 18 durch den Benutzer 20 nicht mehr vergessen werden kann.
Es ist somit vorgesehen, dass mittels der Erfassungseinrichtung 14, insbesondere mittels der Kamera, die Umgebung U erfasst wird. Mittels Bildauswertung werden die Verkehrszeichen, insbesondere auf dem Supermarkparkplatz, auf den Parkscheibenhinweis, mit anderen Worten auf das Verkehrszeichen 16, überprüft. Bei einem erkannten Parkscheibenbedarf erhält der Benutzer 20 beispielsweise die Hinweisinformation „bitte Parkscheibe benutzen“. Ebenfalls kann der Warnhinweis, „bitte Parkscheibe benutzen!“ angezeigt werden. Ferner kann, insbesondere der Warnhinweis, akustisch hinterlegt werden, sodass auch ein akustischer Warnhinweis erzeugt werden kann.
Insgesamt zeigt die Erfindung ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Parkscheibenassistenzsystem 12.
Bezugszeichenliste

10: Kraftfahrzeug
12: Parkscheibenassistenzsystem
14: Erfassungseinrichtung
16: Verkehrszeichen
18: Parkscheibe
20: Benutzer
22: elektronische Recheneinrichtung
24: weitere Erfassungseinrichtung
26: Innenraum
28: Anzeigeeinrichtung
30: Armaturenträger
U: Umgebung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102011109387 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Parkscheibenassistenzsystems (12) für ein Kraftfahrzeug (10), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (14) des Parkscheibenassistenzsystems (12) ein Verkehrszeichen (16) zum Anbringen einer Parkscheibe (18) in einer Umgebung (U) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird und für einen Benutzer (20) des Kraftfahrzeugs (10) eine Hinweisinformation zum Anbringen der Parkscheibe (18) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (22) des Parkscheibenassistenzsystems (12) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer weiteren Erfassungseinrichtung (24) des Parkscheibenassistenzsystems (12) nach einem Parkvorgang des Kraftfahrzeugs (10) ein Innenraum (26) des Kraftfahrzeugs (10) überwacht wird und bei einer Nichtanbringung der Parkscheibe (18) im Innenraum (26) ein Warnhinweis für den Benutzer (20) zum Anbringen der Parkscheibe (18) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (22) erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Erfassungseinrichtung (14) optisch das Verkehrszeichen (16) erfasst wird und/oder mittels der weiteren Erfassungseinrichtung (24) der Innenraum (26) optisch überwacht wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der weiteren Erfassungseinrichtung (24) ein Armaturenträger (30) zum Anbringen der Parkscheibe (18) überwacht wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Öffnen einer Tür des Kraftfahrzeugs (10) durch den Benutzer (20) der Warnhinweis erzeugt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweisinformation und/oder der Warnhinweis optisch auf einer Anzeigeeinrichtung (28) des Parkscheibenassistenzsystems (12) angezeigt werden.
Parkscheibenassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit einer Erfassungseinrichtung (14), mit einer weiteren Erfassungseinrichtung (24) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (22), wobei das Parkscheibenassistenzsystem (12) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.