DE102017109009A1 - Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges Download PDF

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges, wobei mindestens ein Körperschallsignal mittels mindestens eines Körperschallsensors erfasst wird, das erfasste Körperschallsignal durch eine Auswerteeinrichtung ausgewertet wird, und wobei das Fahrzeug mehrere Körperschallsensoren aufweist, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Körperschallsensoren jeweils durch körperschallleitende Verbindungen jeweils einem Bereich der Fahrzeugaußenhülle zugeordnet sind, dass durch die Auswerteeinrichtung ermittelt wird, von welchem der Körperschallsensoren ein jeweiliges Körperschallsignal erfasst wird, dass aus der Zuordnung der Körperschallsensoren auf den berührten Bereich der Fahrzeughülle geschlossen wird, und dass aus dem berührten Bereich der Fahrzeughülle auf die Art der zugrundeliegenden Berührung geschlossen wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges, wobei mindestens ein Körperschallsignal mittels mindestens eines Körperschallsensors erfasst wird, die erfasste Körperschallsignal durch eine Auswerteeinrichtung ausgewertet wird und wobei das Fahrzeug mehrere Körperschallsensoren aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges, wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen Körperschallsensor aufweist und wobei der Sensoreinrichtung mindestens eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der erfassten Körperschallsignale zugeordnet ist.
  • Sensorsysteme zur Erfassung von Berührungsereignissen kommen in einer Vielzahl von Fahrzeugen, insbesondere zur Erfassung von Unfallereignissen zum Einsatz. Hierbei können Körperschallsensoren zum Einsatz kommen, die körperschallleitend mit der Außenhülle des Fahrzeuges verbunden sind. Durch die Berührung eines externen Objektes mit der Fahrzeugaußenhülle wird ein Körperschallsignal auf der Fahrzeugaußenhülle erzeugt, das sich auf der Außenhülle des Fahrzeuges ausbreitet. Durch die Erfassung und Auswertung eines Körperschallsignals kann somit ermittelt werden, ob ein Berührungsereignis an der Außenhülle des Fahrzeuges stattgefunden hat und gegebenenfalls ob es sich um einen Unfallschaden handelt.
  • Nachteilig beim bekannten Stand der Technik ist, dass nicht auf einfache Art und Weise zwischen einem Verkehrsunfall mit erheblichem Schaden oder einer Berührung, beispielsweise einem Parkrempler, mit keinem oder nur Bagatellschaden und unterschieden werden kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzugschlagen, mit dem eine einfache Einschätzung der Berührungsart ermöglicht ist.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei einem Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges, wobei mindestens ein Körperschallsignal mittels mindestens eines Körperschallsensors erfasst wird, das erfasste Körperschallsignal durch eine Auswerteeinrichtung ausgewertet wird, und wobei das Fahrzeug mehrere Körperschallsensoren aufweist, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Körperschallsensoren jeweils durch körperschallleitende Verbindungen jeweils einem Bereich der Fahrzeugaußenhülle zugeordnet sind, dass durch die Auswerteeinrichtung ermittelt wird, von welchem der Körperschallsensoren ein jeweiliges Körperschallsignal erfasst wird, dass aus der Zuordnung der Körperschallsensoren auf den berührten Bereich der Fahrzeughülle geschlossen wird, und dass aus dem berührten Bereich der Fahrzeughülle auf die Art der zugrundeliegenden Berührung geschlossen wird.
  • An der Außenhülle eines Fahrzeuges sind an verschiedenen Positionen Körperschallsensoren angeordnet. Beispielsweise können im Frontbereich drei Sensoren angeordnet sein, wobei ein Sensor mittig und zwei Körperschallsensoren an den Seiten gelegen angeordnet sind. Weiterhin können Körperschallsensoren in den Kotflügeln sowie in den Türen angeordnet sein. Des Weiteren weist der Heckbereich Körperschallsensoren auf, wobei beispielsweise zwei Sensoren seitlich und ein Körperschallsensor mittig in der Heckklappe angeordnet ist. Zwei weitere Körperschallsensoren können im Dach des Fahrzeuges angeordnet sein. Jedem Körperschallsensor ist somit ein bestimmter Bereich der Außenhülle des Fahrzeuges zugeordnet. Bei Berührungen an bestimmten Bereichen der Außenhülle wird diese vornehmlich von dem dem Bereich zugeordneten Körperschallsensor erfasst. Durch die Auswerteeinrichtung kann bestimmt werden, von welchem Körperschallsensor das jeweils ausgewertete Signal erfasst wurde. Somit kann die Position auf der Außenhülle bzw. der Bereich an der Außenhülle des Fahrzeuges, in dem die Quelle des Körperschallsignals lokalisiert ist, bestimmt werden. Durch die Position der Quelle des Körperschallsignals kann auf den Schaden bzw. die Art der Berührung geschlossen werden. Beispielsweise werden Berührungen bzw. Schäden, die auf Vandalismus zurückgehen, hauptsächlich im Bereich des Fahrzeugdaches, der Fronthaube, der Heckklappe sowie im oberen Bereich der Türen stattfinden. An den Stoßfängern sowie an dem unteren Bereich der Türen kommen zumeist Parkrempler oder andere kleine Berührungen zustande. Durch die Zuordnung der Körperschallsensoren zu verschiedenen Bereichen der Fahrzeugaußenhülle und durch die Zuordnung von verschiedenen Berührungsarten zu verschiedenen Bereichen ist eine einfache Prognosemöglichkeit gegeben, auf welche Schadensart ein erfasstes Körperschallsignal hindeutet.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird bei einer ausschließlichen Anregung der dem Dach und/oder der Fronthaube und/oder der Heckklappe zugeordneten Körperschallsensoren auf einen Vandalismusschaden geschlossen. Insbesondere im verriegelten Zustand des Fahrzeuges kann es am Fahrzeug zu Vandalismusschäden kommen. Diese können beispielsweise durch ein Verkratzen, beispielsweise mit einem scharfkantigen Gegenstand, hauptsächlich an der Fronthaube, an der Heckklappe, im Dachbereich oder im oberen Bereich der Türen erfolgen. Wird ausschließlichen in diesen Bereichen des Fahrzeuges ein Körperschallsensor durch eine Berührung angeregt, so kann durch die Auswerteeinrichtung die Prognose gestellt werden, dass es sich um einen Vandalismusschaden handelt.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung wird bei einer ausschließlichen Anregung der den Stoßfängern und/oder dem unteren Türbereich zugeordneten Körperschallsensoren auf einen Anfahrschaden geschlossen. Bei einer ausschließlichen Berührung an den Stoßfängern, also der Frontstoßstange bzw. der Heckstoßstange und an den unteren Türbereichen kann es sich hauptsächlich um Auffahrereignisse bzw. Anfahrereignisse, beispielsweise durch andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere bei Parkmanövern, handeln. Diese treten zumeist unbemerkt bei verriegeltem Zustand des Fahrzeuges auf. Bei Anregungen der an den genannten Bereichen angeordneten Körperschallsensoren kann seitens der Auswerteeinrichtung auf einen Auffahrschaden bzw. Anfahrschaden geschlossen werden. Bei einer ausschließlichen Anregung der den Kotflügeln zugeordneten Körperschallsensoren ist sowohl ein Anfahrschaden als auch ein Vandalismusschaden möglich.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird bei Feststellung eines Vandalismusschadens ein Steuerungssignal zur Betätigung einer Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges ausgesendet. Bei einer Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges kann es sich beispielsweise um die Warnblinkanlage, das Fernlicht oder die Hupe handeln. Bei Feststellung eines Vandalismusschadens, insbesondere im verriegelten Zustand des Fahrzeuges, kann durch die Auswerteeinrichtung und/oder durch eine Steuerungseinrichtung ein Steuerungssignal an einen Signalgeber gesendet werden, so dass beispielsweise durch das Betätigen der Hupe und/oder der Warnblinkanlage eine den Vandalismusschaden verursachende Person vertrieben werden kann.
  • In einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens wird bei einer Anregung der dem Dach und/oder der Fronthaube und/oder der Heckklappe und/oder den Stoßfängern und/oder dem Türbereich zugeordneten Körperschallsensoren auf eine Beschädigung der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen. Die Bereiche an der Fahrzeugaußenhülle sind besonders für Beschädigungen durch beispielsweise Berührungen mit externen Objekten anfällig. Insbesondere wenn das Fahrzeug auf einem Parkplatz abgestellt ist, kann es beispielsweise zu Anfahrschäden oder auch zu Vandalismusschäden kommen. Durch Anregung der Körperschallsensoren, die den verschiedenen Bereichen der Außenhülle zugeordnet sind, können Beschädigungen der Fahrzeughülle erfasst werden und die Position des Schadens kann ermittelt werden.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird im verriegelten Zustand des Fahrzeuges bei Feststellung einer Berührung eine Benachrichtigung an ein vorher festgelegtes Mobiltelefon gesendet. Bei Erfassung eines Körperschallsignals durch die Körperschallsensoren, das aufgrund des Ortes der Körperschallquelle auf einen Vandalismusschaden oder einen Auffahrschaden hindeutet, kann eine Mitteilung an das Mobiltelefon des Fahrzeugbesitzers bzw. des Fahrzeugnutzers gesendet werden. Durch die Benachrichtigung kann der Fahrzeugbenutzer zu seinem Fahrzeug zurückkehren, um gegebenenfalls den Sachverhalt vor Ort klären zu können.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die zu versendende Benachrichtigung fahrzeugseitig gespeichert, falls keine Verbindung des Fahrzeuges zum Internet hergestellt werden kann und die Benachrichtigung wird an das festgelegte Mobiltelefon abgesendet, sobald eine Verbindung des Fahrzeuges zum Internet hergestellt ist. Falls vorübergehend die Herstellung einer Datenverbindung durch die Sendeeinrichtung des Fahrzeuges nicht möglich ist, so kann eine entsprechende Nachricht abgesendet werden, wenn die Datenverbindung, insbesondere eine Internetverbindung, wieder besteht. Hierzu kann die Möglichkeit bestehen, dass Informationen über Berührungsereignisse in einer lokalen digitalen Speichereinrichtung des Fahrzeuges gespeichert werden. Die Informationen können ebenfalls beispielsweise bei der Rückkehr des Fahrzeugnutzers diesem auf einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einem zentralen Display, angezeigt werden oder die Informationen können von einer externen Serviceeinrichtung, wie beispielsweise einer Fachwerkstatt, ausgelesen werden.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird bei Feststellung eines Berührungsereignisses durch einen Körperschallsensor eine Nachricht mit Informationen zu dem Berührungsereignis an eine externe Einrichtung gesendet. Bei Feststellung eines Vandalismusschadens oder eines Auffahrschadens kann eine Nachricht an eine externe Einrichtung, beispielsweise an eine Serviceeinrichtung, gesendet werden, in der der Sachverhalt näher geprüft werden kann. Bei hinreichenden Hinweisen auf einen Vandalismusschaden kann beispielsweise der Fahrzeugbesitzer bzw. der Fahrzeugnutzer von der Serviceeinrichtung verständigt werden bzw. kann auch die Polizei verständigt werden.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens sind einem Bereich der Außenhülle des Fahrzeuges mehrere Körperschallsensoren zugeordnet. Durch die Anordnung mehrerer Körperschallsensoren in verschiedenen Bereichen der Fahrzeughülle ist eine genauere Auflösung der Schadensorte und gegebenenfalls damit auch der Schadensart ermöglicht.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Anzahl der Körperschallsensoren, von denen ein Körperschallsignal an der Außenhülle des Fahrzeuges erfasst wird, mittels der Auswerteeinrichtung ermittelt und aus der ermittelten Anzahl der Körperschallsensoren wird auf die Intensität der dem erfassten Körperschallsignal zugrunde liegenden Berührung geschlossen. An der Außenhülle des Fahrzeugs, insbesondere an der Innenseite der Außenhülle, können mehrere Körperschallsensoren angeordnet sein. Beispielsweise können Sensoren im Front- und Heckbereich, an den Türen sowie im Dachbereich angeordnet sein. Durch die Körperschallsensoren können Körperschallsignale, die durch Berührungen der Außenhülle, beispielsweise durch externe Objekte, entstehen erfasst werden. Bei einem nur leichten Kontakt eines Objektes mit der Außenhülle entsteht ein Körperschallsignal mit nur geringer Intensität, dessen Ausbreitungsradius auf der Außenhülle von einem einzigen Körperschallsensor abgedeckt werden kann. Ein Körperschallsignal, das von nur einem einzigen Körperschallsensor erfasst wird, wird somit einer nur leichten Berührung der Außenhülle des Fahrzeuges zugeordnet. Hierbei kann es gegebenenfalls zu einer geringen Verformung der Außenhülle, beispielsweise in Form einer Delle, kommen. Bei einem stärkeren Kontakt zwischen einem Objekt und der Außenhülle ist der Ausbreitungsradius größer als bei einer nur leichten Berührung, da die Körperschallschwingung über eine größere Amplitude verfügt und die Körperschallschwingung sich somit weiter auf der Außenhülle ausbreiten kann, bis die Schwingung abgeklungen ist. Bei der Anregung von zwei Körperschallsensoren durch das Körperschallsignal einer Berührung wird somit auf eine stärkere Berührung der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen. Somit ist eine einfache Art und Weise geschaffen, eine Prognose über die Intensität einer Berührung mit der Außenhülle des Fahrzeuges zu stellen. Bei der Erfassung eines Körperschallsignals durch mehrere Körperschallsensoren kann von einem schweren Unfall ausgegangen werden. Bei Erfassung eines schweren Unfalls kann eine automatische Nachricht an eine externe Serviceeinrichtung, beispielsweise eine Notrufzentrale, gesendet werden. Beispielsweise können Schwellwerte vorgesehen sein, die die Mindestanzahl der Körperschallsensoren, von denen das Körperschallsignal erfasst wird, und/oder die Mindestgröße der Amplitude des erfassten Körperschallsignals angeben und bei deren Überschreitung eine automatische Nachricht abgesetzt wird.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird ein Körperschallsignal von mindestens zwei Körperschallsensoren erfasst, mindestens eine Signalamplitude des Körperschallsignals wird durch eine Auswerteeinrichtung bestimmt, die Signallaufzeiten des Körperschallsignals an jedem der Körperschallsensoren, von denen das Körperschallsignal erfasst wurde, werden bestimmt, und aus den Signalamplituden und den Signallaufzeiten wird auf den Auftreffort und die Unfallschwere eines Kontaktes eines Objektes mit der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen. Einem definierten Bereich der Außenhülle können mehrere Körperschallsensoren zugeordnet sein. Bei einem Kontakt eines Objektes mit der Außenhülle in diesem Bereich wird ein entstehendes Körperschallsignal somit von mehreren Körperschallsensoren erfasst. Die erfassten Körperschallsignale können von einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, wobei insbesondere die Amplituden der Körperschallsignale bestimmt werden können. Weiterhin können die Laufzeiten der Körperschallsignale an den jeweiligen Körperschallsensoren bestimmt werden. Insbesondere kann hierbei der Laufzeitunterschied eines Körperschallsignals zwischen den verschiedenen Körperschallsensoren, die das Signal erfasst haben, bestimmt werden. Aus den Laufzeitunterschieden kann beispielsweise auf den genauen Auftreffort eines Objektes an der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen werden. Hierfür können die Positionen der Körperschallsensoren bekannt sein und in der Auswerteeinrichtung hinterlegt sein. Aus den erfassten Parametern kann auf die Größe eines Objektes geschlossen werden, mit dem die Außenhülle des Fahrzeuges Kontakt hatte bzw. kann auch auf die Unfallschwere, die auf den Kontakt mit dem Objekt zurückgeht, geschlossen werden.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges, wobei die Sensoreinrichtung Körperschallsensoren aufweist und wobei der Sensoreinrichtung mindestens eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der erfassten Körperschallsignale zugeordnet ist, bei dem erfindungswesentlich vorgesehen ist, dass den Körperschallsensoren jeweils ein definierter Bereich der Außenhülle des Fahrzeuges durch eine körperschallleitende Verbindung zugeordnet ist. An der Außenhülle eines Fahrzeuges, insbesondere an der Innenseite der Außenhülle, können in verschiedenen Bereichen Körperschallsensoren angeordnet sein. Durch eine feste Zuordnung eines Körperschallsensors zu einem definierten Bereich der Außenhülle kann durch die Erfassung eines Körperschallsignals und den Körperschallsensor auf den Bereich der Außenhülle geschlossen werden, an dem eine Berührung stattgefunden hat. Somit ist auch eine Zuordnung des Berührungsortes zu einer Berührungsart, wie beispielsweise einem Auffahrschaden oder einem Vandalismusschaden ermöglicht.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Fahrzeug eine Sendeeinrichtung zum Senden einer Nachricht an ein Mobiltelefon und/oder eine externe Einrichtung auf. Bei Feststellung eines Berührungsereignisses, das beispielsweise auf einen Auffahrunfall, insbesondere einen Parkrempler oder auf einen Vandalismusschaden zurückgeht, kann eine Nachricht mit dem prognostizierten Schaden an das Mobiltelefon des Fahrzeugbesitzers oder an eine externe Einrichtung, insbesondere eine Serviceeinrichtung, gesendet werden. Weiterhin kann das Fahrzeug eine Speichereinrichtung zum lokalen Speichern der die Berührungsereignisse betreffenden Informationen aufweisen. Diese können beispielsweise dem Fahrzeugnutzer über eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise ein zentrales Display, angezeigt werden oder von einer Serviceeinrichtung, insbesondere einer Werkstatt, ausgelesen werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung steuersignalleitend mit einer Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges verbunden. Insbesondere bei Feststellung eines Vandalismusschadens kann ein Steuerungssignal an eine Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges gesendet werden. Bei einer Signalgebereinrichtung kann es sich beispielsweise um die Hupe, den Warnblinker, die Warnblinkanlage oder um das Fernlicht handeln. Bei Feststellung eines Vandalismusschadens kann beispielsweise die Hupe und die Warnblinkanlage ausgelöst werden, so dass eine Person, die den Vandalismusschaden verursacht vertrieben werden kann.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Im Einzelnen zeigt:
    • 1: einen schematischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 ist eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs dargestellt. Ein durch eine Berührung erzeugtes Körperschallsignal wird mittels eines Körperschallsensors erfasst 1. Hierbei sind die Körperschallsensoren, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, jeweils einem bestimmten Bereich der Außenhülle des Fahrzeuges zugeordnet. Die erfassten Körperschallsignale werden mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet 2. Durch die Zuordnung eines Körperschallsensors zu einem definierten Bereich der Fahrzeugaußenhülle kann der berührte Bereich der Fahrzeugaußenhülle bestimmt werden 3. Bestimmten Bereichen der Außenhülle des Fahrzeuges werden bestimmte Berührungsarten zugeordnet 4. Beispielsweise können Vandalismusschäden hauptsächlich an der Motorhaube, der Heckklappe, dem Dachbereich und im oberen Bereich der Türen stattfinden, während Auffahrschäden, beispielsweise durch Parkrempler, eher an den Stoßfängern sowie im unteren Bereich der Türen auftreten. Bei der Feststellung eines potentiellen Vandalismusschadens 5 kann ein Signal zur Ansteuerung einer Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges gegeben werden 7. Bei einer Signalgebereinrichtung kann es sich beispielsweise um die Hupe, die Warnblinkanlage oder das Fernlicht handeln. Durch die Ansteuerung einer Signalgebereinrichtung kann beispielsweise eine den Vandalismusschaden verursachende Person vertrieben werden. Weiterhin kann eine Nachricht mit der Information über den potentiellen Vandalismusschaden an ein Mobiltelefon oder eine Serviceeinrichtung gesendet werden 8. Bei Feststellung eines Auffahrschadens oder Anfahrschadens 6 kann eine Nachricht an ein Mobiltelefon, beispielsweise das Mobiltelefon des Fahrzeugnutzers, und/oder eine Serviceeinrichtung abgesendet werden 8. Durch die Nachricht kann der Fahrzeugnutzer entscheiden, ob er zum Fahrzeug zurückkehren möchte, um den Vorfall direkt zu klären.
  • Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges, wobei mindestens ein Körperschallsignal mittels mindestens eines Körperschallsensors erfasst wird (1), das erfasste Körperschallsignal durch eine Auswerteeinrichtung ausgewertet wird (1), und wobei das Fahrzeug mehrere Körperschallsensoren aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Körperschallsensoren jeweils durch körperschallleitende Verbindungen jeweils einem Bereich der Fahrzeugaußenhülle zugeordnet sind, dass durch die Auswerteeinrichtung ermittelt wird, von welchem der Körperschallsensoren ein jeweiliges Körperschallsignal erfasst wird, dass aus der Zuordnung der Körperschallsensoren auf den berührten Bereich der Fahrzeughülle geschlossen wird (3), und dass aus dem berührten Bereich der Fahrzeughülle auf die Art der zugrundeliegenden Berührung geschlossen wird (4).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ausschließlichen Anregung der dem Dach und/oder der Fronthaube und/oder der Heckklappe zugeordneten Körperschallsensoren auf einen Vandalismusschaden (5) geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ausschließlichen Anregung der den Stoßfängern und/oder dem unteren Türbereich zugeordneten Körperschallsensoren auf einen Anfahrschaden (6) geschlossen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anregung der dem Dach und/oder der Fronthaube und/oder der Heckklappe und/oder den Stoßfängern und/oder dem Türbereich zugeordneten Körperschallsensoren auf eine Beschädigung der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei verriegeltem Fahrzeug bei Feststellung einer Berührung eine Benachrichtigung an ein vorher festgelegtes Mobiltelefon (8) gesendet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zu versendende Benachrichtigung fahrzeugseitig gespeichert wird, falls keine Verbindung des Fahrzeuges zum Internet hergestellt werden kann, und dass die Benachrichtigung an das festgelegte Mobiltelefon abgesendet wird, sobald eine Verbindung des Fahrzeuges zum Internet hergestellt ist.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung eines Vandalismusschadens ein Steuerungssignal von einer Steuerungseinrichtung des Fahrzeuges zur Betätigung einer Signalgebereinrichtung, beispielsweise der Warnblinkanlage und/oder der Hupe, ausgesendet wird (7).
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nachricht mit Informationen zu dem Berührungsereignis an eine externe Einrichtung gesendet wird (8).
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Bereich an der Außenhülle des Fahrzeuges mehrere Körperschallsensoren zugeordnet sind.
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Körperschallsensoren, von denen ein Körperschallsignal an der Außenhülle des Fahrzeuges erfasst wird, mittels der Auswerteeinrichtung ermittelt wird und dass aus der ermittelten Anzahl der Körperschallsensoren auf die Intensität der dem Körperschallsignal zugrunde liegenden Berührung geschlossen wird.
  11. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Körperschallsignal von mindestens zwei Körperschallsensoren erfasst wird, dass mindestens eine Signalamplitude des Körperschallsignals durch eine Auswerteeinrichtung bestimmt wird, dass die Signallaufzeiten des Körperschallsignals an jedem der Körperschallsensoren, von denen das Körperschallsignal erfasst wurde, bestimmt wird, und dass aus den Signalamplituden und den Signallaufzeiten auf den Auftreffort und die daraus resultierende Unfallschwere eines Kontaktes eines Objektes mit der Außenhülle des Fahrzeuges geschlossen wird.
  12. Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges, wobei die Sensoreinrichtung Körperschallsensoren aufweist und wobei der Sensoreinrichtung mindestens eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der erfassten Körperschallsignale zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Körperschallsensoren jeweils ein definierter Bereich der Außenhülle des Fahrzeuges durch eine körperschallleitende Verbindung zugeordnet ist.
  13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung steuersignalleitend mit einer Signalgebereinrichtung des Fahrzeuges verbunden ist.
  14. Fahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Sendeeinrichtung zum Senden einer Nachricht an ein Mobiltelefon und/oder eine externe Einrichtung aufweist.
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