DE102018131489A1 - Gear device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens eine Antriebswelle (2, 2a, 2b), ein erstes und ein zweites Planetengetriebe (3, 4) sowie ein koaxial zu den beiden Planetengetrieben (3, 4) angeordnetes Differentialgetriebe (5) mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle (10a, 10b), wobei eines der beiden Planetengetriebe (3 oder 4) als Eingangsstufe und das andere der beiden Planetengetriebe (4 oder 3) als Laststufe ausgebildet ist, wobei das erste Planetengetriebe (3) ein erstes Sonnenrad (7a), ein erstes Hohlrad (8a) und mehrere Planetenräder (4a) aufweist, die an einem ersten Planetenträger (9a) drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad (7a) sowie dem ersten Hohlrad (8a) im Zahneingriff stehen, wobei das zweite Planetengetriebe (4) mehrere Stufenplanetenräder (4b) aufweist, die drehbar an einem zweiten Planetenträger (9b) gelagert sind, wobei jedes Stufenplanetenrad (4b) ein erstes und zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (6a, 6b) aufweist, wobei das erste Zahnrad (6a) zumindest mit einem zweiten Sonnenrad (7b) und einem zweiten Hohlrad (8b) im Zahneigriff steht, wobei das zweite Zahnrad (6b) zumindest mit einem dritten Sonnenrad (7c) im Zahneingriff steht, und wobei der Planetenträger (9a oder 9b) des als Laststufe ausgebildeten Planetengetriebes (3 oder 4) unmittelbar mit dem Differentialgetriebe (5) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine (12) und einer solchen Getriebevorrichtung (1).The invention relates to a gear device (1) for a motor vehicle, comprising at least one drive shaft (2, 2a, 2b), a first and a second planetary gear (3, 4) and a differential gear (coaxial to the two planetary gears (3, 4) 5) with a first and second output shaft (10a, 10b), one of the two planetary gears (3 or 4) being designed as an input stage and the other of the two planetary gears (4 or 3) being designed as a load stage, the first planetary gear (3) being a comprises a first sun gear (7a), a first ring gear (8a) and a plurality of planet gears (4a) which are rotatably mounted on a first planet carrier (9a) and which mesh with the first sun gear (7a) and the first ring gear (8a), wherein the second planetary gear (4) has a plurality of stepped planet gears (4b) which are rotatably mounted on a second planet carrier (9b), each stepped planet gear (4b) having a first and a second rotationally fixed Za hnrad (6a, 6b), wherein the first gear (6a) is at least with a second sun gear (7b) and a second ring gear (8b) in toothed engagement, the second gear (6b) at least with a third sun gear (7c) in Gear mesh, and the planet carrier (9a or 9b) of the planetary gear (3 or 4) designed as a load stage is connected directly to the differential gear (5). The invention further relates to a drive device for a motor vehicle with a drive machine (12) and such a transmission device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Getriebevorrichtung. Insbesondere ist das Kraftfahrzeug elektrisch angetrieben.The invention relates to a transmission device for a motor vehicle and a drive device with such a transmission device. In particular, the motor vehicle is electrically driven.

Aus der DE 10 2011 088 668 A1 geht eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Antriebsmaschine, mit wenigstens einem ersten Planetentrieb mit einer Schaltkupplung und mit einem Differenzial hervor. Eine Rotorwelle der Antriebsmaschine ist mit einer ersten Anschlusswelle des aus wenigstens drei Anschlusswellen gebildeten Planetentriebs drehfest gekoppelt. Eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mittels einer Schaltmuffe der Schaltkupplung gegen ein Bauteil der Antriebsvorrichtung rotationsfest festlegbar. Eine dritte Anschlusswelle des ersten Planetentriebs ist mit einer Summenwelle des Differenzials wirkverbunden. Die Schaltmuffe ist in formschlüssigen Eingriff entweder mit der zweiten Anschlusswelle des ersten Planetentriebs oder in eine drehmomentenübertragende Wirkverbindung mit der Summenwelle des Differenzials verschiebbar.From the DE 10 2011 088 668 A1 is a drive device with at least one electric drive machine, with at least a first planetary gear with a clutch and with a differential. A rotor shaft of the drive machine is coupled in a rotationally fixed manner to a first connection shaft of the planetary drive formed from at least three connection shafts. A second connecting shaft of the first planetary drive can be fixed against rotation against a component of the drive device by means of a shift sleeve of the clutch. A third connection shaft of the first planetary drive is operatively connected to a sum wave of the differential. The shift sleeve can be moved in positive engagement either with the second connecting shaft of the first planetary gear or in a torque-transmitting operative connection with the sum shaft of the differential.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine alternative Getriebevorrichtung zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object of the present invention is to provide an alternative transmission device. The object is achieved by the subject matter of patent claim 1. Preferred embodiments can be found in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst mindestens eine Antriebswelle, ein erstes und ein zweites Planetengetriebe sowie ein koaxial zu den beiden Planetengetrieben angeordnetes Differentialgetriebe mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle, wobei eines der beiden Planetengetriebe als Eingangsstufe und das andere der beiden Planetengetriebe als Laststufe ausgebildet ist, wobei das erste Planetengetriebe ein erstes Sonnenrad, ein erstes Hohlrad und mehrere Planetenräder aufweist, die an einem ersten Planetenträger drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad sowie dem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei das zweite Planetengetriebe mehrere Stufenplanetenräder aufweist, die drehbar an einem zweiten Planetenträger gelagert sind, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei das erste Zahnrad zumindest mit einem zweiten Sonnenrad und einem zweiten Hohlrad im Zahneigriff steht, wobei das zweite Zahnrad zumindest mit einem dritten Sonnenrad im Zahneingriff steht, und wobei der Planetenträger des als Laststufe ausgebildeten Planetengetriebes unmittelbar mit dem Differentialgetriebe verbunden ist.A transmission device according to the invention for a motor vehicle comprises at least one drive shaft, a first and a second planetary gear and a differential gear arranged coaxially to the two planetary gears with a first and second output shaft, one of the two planetary gears being designed as an input stage and the other of the two planetary gears being designed as a load stage , wherein the first planetary gear has a first sun gear, a first ring gear and a plurality of planet gears, which are rotatably mounted on a first planet carrier and are in mesh with the first sun gear and the first ring gear, wherein the second planetary gear has a plurality of stepped planet gears which are rotatable on one second planet carrier are mounted, each stepped planet gear having a first and second rotationally fixedly connected gear, the first gear being meshed with at least a second sun gear and a second ring gear ei the second gear is in mesh with at least a third sun gear, and wherein the planet carrier of the planetary gear designed as a load stage is connected directly to the differential gear.

Durch die direkte und somit unmittelbare Verbindung des Planetenträgers der Laststufe mit dem Differentialgetriebe kann die Getriebevorrichtung besonders kompaktbauend ausgebildet werden.Due to the direct and thus direct connection of the planet carrier of the load stage with the differential gear, the gear device can be made particularly compact.

Das Differentialgetriebe ist vorzugsweise als Stirnraddifferential ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Antriebsleistung bzw. ein Antriebsmoment einer mit der mindestens einen Antriebswelle wirkverbindbaren elektrischen Maschine auf die erste und zweite Abtriebswelle zu verteilen. Die jeweilige Abtriebswelle ist insbesondere mit einem jeweiligen Rad des Kraftfahrzeugs verbunden, wobei die beiden Abtriebswellen eine Antriebsachse des Kraftfahrzeugs bilden.The differential gear is preferably designed as a spur gear differential and is provided to distribute a drive power or a drive torque of an electrical machine that can be operatively connected to the at least one drive shaft to the first and second output shafts. The respective output shaft is connected in particular to a respective wheel of the motor vehicle, the two output shafts forming a drive axle of the motor vehicle.

Vorzugsweise ist eine Schaltvorrichtung mit einer ersten und zweiten Kupplung vorgesehen, wobei ein Schließen der ersten Kupplung und ein Öffnen der zweiten Kupplung eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung und ein Öffnen der ersten Kupplung eine zweite Getriebeübersetzung realisiert, und wobei die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung ist. Insbesondere realisiert ein Öffnen beider Kupplungen eine Leistungsabschaltung.Preferably, a switching device is provided with a first and second clutch, wherein closing the first clutch and opening the second clutch realizes a first gear ratio, closing the second clutch and opening the first clutch realizes a second gear ratio, and wherein the first Gear ratio is not the same as the second gear ratio. In particular, opening both clutches realizes a power cut-off.

Bevorzugt ist die Schaltvorrichtung als Doppelkupplung oder Synchronisationseinheit ausgebildet. Unter einer Schaltvorrichtung mit zwei Kupplungen ist eine Vorrichtung zu verstehen, die über die Schaltung der jeweiligen Kupplung zumindest eine erste und eine zweite Gangstufe realisiert. Die jeweilige Kupplung weist zumindest einen geöffneten und einen geschlossenen Zustand auf und ist zwischen den mindestens zwei Zuständen schaltbar. Im geöffneten Zustand überträgt die jeweilige Kupplung kein Drehmoment. Somit überträgt die jeweilige Kupplung nur in einem zumindest teilweise geschlossenen Zustand ein Drehmoment zwischen zwei mit dieser jeweiligen Kupplung wirkverbundenen Wellen, wobei die beiden Wellen im geschlossenen Zustand dieser jeweiligen Kupplung drehfest miteinander verbunden werden. Die jeweilige Kupplung kann reibschlüssig oder formschlüssig ausgebildet sein. Bevorzugt sind die beiden Kupplungen koaxial zueinander angeordnet. Insbesondere kann die jeweilige Kupplung von einem jeweiligen Aktuator betätigt werden, um ein Öffnen oder Schließen der jeweiligen Kupplung einzuleiten. Der Aktuator kann hydraulisch, elektromechanisch, elektromagnetisch oder beispielsweise auch pneumatisch betätigbar ausgebildet sein. Alternativ kann die Schaltvorrichtung zumindest teilweise schaltbare Freilaufeinrichtungen aufweisen, um eine erste und zweite Gangstufe zu realisieren.The switching device is preferably designed as a double clutch or synchronization unit. A shifting device with two clutches is to be understood as a device which realizes at least a first and a second gear stage via the shifting of the respective clutch. The respective clutch has at least one open and one closed state and can be switched between the at least two states. In the open state, the respective clutch does not transmit any torque. Thus, the respective clutch transmits a torque between two shafts operatively connected to this respective clutch only in an at least partially closed state, the two shafts being connected to one another in a rotationally fixed manner in the closed state of this respective clutch. The respective coupling can be designed to be frictional or positive. The two couplings are preferably arranged coaxially to one another. In particular, the respective clutch can be actuated by a respective actuator in order to initiate opening or closing of the respective clutch. The actuator can be designed to be hydraulically, electromechanically, electromagnetically or, for example, pneumatically actuated. Alternatively, the switching device can have at least partially switchable freewheel devices in order to implement a first and second gear stage.

Vorzugsweise ist die erste Kupplung zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers mit dem zweiten Sonnenrad eingerichtet, wobei die zweite Kupplung zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers mit dem dritten Sonnenrad eingerichtet ist. Mithin sind im geschlossenen Zustand der ersten Kupplung der erste Planetenträger und das zweite Sonnenrad drehfest miteinander verbunden. Im geschlossenen Zustand der zweiten Kupplung sind der erste Planetenträger und das dritte Sonnenrad drehfest miteinander verbunden.The first clutch is preferably set up for the rotationally fixed coupling of the first planet carrier to the second sun gear, the second clutch for the rotationally fixed coupling of the first Planet carrier is set up with the third sun gear. Thus, in the closed state of the first clutch, the first planet carrier and the second sun gear are connected to one another in a rotationally fixed manner. In the closed state of the second clutch, the first planet carrier and the third sun gear are connected to one another in a rotationally fixed manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Planetengetriebe als Eingangsstufe ausgebildet, wobei das zweite Planetengetriebe als Laststufe ausgebildet ist, und wobei die Antriebswelle drehfest mit dem ersten Sonnenrad verbunden ist. Über die Antriebswelle werden Antriebsleistung und Antriebsmoment in die Getriebevorrichtung eingeleitet.According to a preferred embodiment of the invention, the first planetary gear is designed as an input stage, the second planetary gear being designed as a load stage, and the drive shaft is connected in a rotationally fixed manner to the first sun gear. Drive power and drive torque are introduced into the transmission device via the drive shaft.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Hohlrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden, wobei das zweite Hohlrad gehäusefest ausgebildet ist. Mithin ist das zweite Hohlrad stationär festgelegt an einem Gehäuse der Getriebevorrichtung.According to a preferred embodiment of the invention, the first ring gear is non-rotatably connected to the second planet carrier, the second ring gear being fixed to the housing. The second ring gear is therefore fixed in a stationary manner on a housing of the transmission device.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das erste Hohlrad drehfest mit einem dritten Hohlrad verbunden, wobei das dritte Hohlrad mit dem zweiten Zahnrad der Stufenplanetenräder im Zahneingriff steht, und wobei das zweite Hohlrad gehäusefest ausgebildet ist. Mithin weist die Getriebevorrichtung drei Hohlräder auf, wobei das zweite Hohlrad stationär an einem Gehäuse der Getriebevorrichtung festgelegt ist.According to an alternative embodiment of the invention, the first ring gear is non-rotatably connected to a third ring gear, the third ring gear being in mesh with the second gear of the stepped planet gears, and the second ring gear being fixed to the housing. The gear device therefore has three ring gears, the second ring gear being fixed stationary on a housing of the gear device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Planetengetriebe als Eingangsstufe ausgebildet, wobei das erste Planetengetriebe als Laststufe ausgebildet ist, wobei ferner eine erste Antriebswelle drehfest mit dem zweiten Sonnenrad verbunden ist, und wobei eine zweite Antriebswelle drehfest mit dem dritten Sonnenrad verbunden ist. Über die erste und die zweite Antriebswelle werden Antriebsleistung und Antriebsmoment wahlweise in die Getriebevorrichtung eingeleitet und dadurch zwei Gangstufen realisiert. Mittels der beiden Antriebswellen können zwei Gangstufen ohne das Vorhandensein einer Schaltvorrichtung in der Getriebevorrichtung realisiert werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the second planetary gear is designed as an input stage, the first planetary gear being designed as a load stage, a first drive shaft also being connected in a rotationally fixed manner to the second sun gear, and a second drive shaft being connected in a rotationally fixed manner to the third sun gear. Drive power and drive torque are optionally introduced into the transmission device via the first and second drive shafts, thereby realizing two gear stages. By means of the two drive shafts, two gear stages can be implemented without the presence of a switching device in the transmission device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad gehäusefest ausgebildet, wobei das erste Sonnenrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist. Mithin sind das erste und zweite Hohlrad an einem Gehäuse der Getriebevorrichtung stationär festgelegt.According to a preferred embodiment of the invention, the first ring gear and the second ring gear are fixed to the housing, the first sun gear being connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier. The first and second ring gears are therefore fixed in a stationary manner on a housing of the transmission device.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das erste Hohlrad gehäusefest ausgebildet, wobei das erste Sonnenrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist, und wobei das zweite Hohlrad drehfest mit dem ersten Planetenträger verbunden ist. Mithin ist das erste Hohlrad stationär festgelegt an einem Gehäuse der Getriebevorrichtung.According to an alternative embodiment of the invention, the first ring gear is fixed to the housing, the first sun gear being connected in a rotationally fixed manner to the second planet carrier, and the second ring gear being connected in a rotationally fixed manner to the first planet carrier. The first ring gear is therefore fixed in a stationary manner on a housing of the transmission device.

Bevorzugt ist das Differentialgetriebe als Stirnraddifferential ausgebildet und weist zwei Planetenradsätze mit jeweils mehreren ersten und zweiten Planetenrädern auf. Die jeweiligen Planetenräder des Differentialgetriebes sind an einem Planetenträger drehbar gelagert. Die ersten Planetenräder des Differentialgetriebes stehen mit einem ersten Stirnrad, das mit der ersten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, im Zahneingriff, wobei die zweiten Planetenräder des Differentialgetriebes mit einem zweiten Stirnrad, das mit der zweiten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, im Zahneingriff stehen. Ferner stehen die ersten Planetenräder des Differentialgetriebes paarweise mit den zweiten Planetenrädern des Differentialgetriebes im Zahneingriff. Insbesondere ist der Planetenträger des Differentialgetriebes drehfest mit dem Planetenträger des als Laststufe ausgebildeten Planetengetriebes verbunden.The differential gear is preferably designed as a spur gear differential and has two planetary gear sets, each with a plurality of first and second planetary gears. The respective planet gears of the differential gear are rotatably mounted on a planet carrier. The first planet gears of the differential gear mesh with a first spur gear, which is non-rotatably connected to the first output shaft, the second planet gears of the differential gear mesh with a second spur gear, which is non-rotatably connected to the second output shaft. Furthermore, the first planet gears of the differential gear are in pairs with the second planet gears of the differential gear. In particular, the planet carrier of the differential gear is rotatably connected to the planet carrier of the planetary gear designed as a load stage.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über mindestens eine Antriebswelle mit einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung wirkverbunden ist. Bevorzugt ist die Antriebsmaschine elektrisch und umfasst einen Stator sowie einen Rotor, wobei der Rotor drehfest mit einer Rotorwellen verbunden ist, die ihrerseits mit der mindestens einen Antriebswelle wirkverbunden bzw. wirkverbindbar ist.A drive device according to the invention for a motor vehicle comprises a drive machine which is operatively connected to a transmission device according to the invention via at least one drive shaft. The drive machine is preferably electrical and comprises a stator and a rotor, the rotor being connected in a rotationally fixed manner to a rotor shaft, which in turn is operatively connected or operatively connectable to the at least one drive shaft.

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelemente noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise eine Schaltvorrichtung und/oder Wellen und/oder Zahnräder.The term “operatively connected” is to be understood to mean that two gear elements can be connected directly to one another, or that there are further gear elements between two gear elements, for example a switching device and / or shafts and / or gear wheels.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung vier bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei zeigt

  • 1 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und
  • 4 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.
Further measures improving the invention are shown below together with the description of four preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. It shows
  • 1 1 shows a simplified schematic illustration to illustrate the structure of a drive device according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment,
  • 2nd 1 shows a simplified schematic illustration to illustrate the structure of a drive device according to the invention in accordance with a second exemplary embodiment,
  • 3rd a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a third embodiment, and
  • 4th a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a fourth embodiment.

Gemäß den 1, 2, 3 und 4 weist eine jeweilige erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 12 und eine damit zusammenwirkende Getriebevorrichtung 1 auf. Die Antriebsmaschine 12 ist als elektrische Maschine ausgebildet und weist einen Stator sowie einen Rotor auf. Die Getriebevorrichtung 1 umfasst ein erstes und ein zweites Planetengetriebe 3, 4 sowie ein koaxial zur Antriebsmaschine 12 und zu den beiden Planetengetrieben 3, 4 angeordnetes Differentialgetriebe 5 mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle 10a, 10b. Mithin rotieren alle drehbaren Getriebeteile um eine gemeinsame Drehachse 13.According to the 1 , 2nd , 3rd and 4th has a respective drive device according to the invention for a motor vehicle - not shown here - a drive machine 12 and a cooperating gear device 1 on. The prime mover 12 is designed as an electrical machine and has a stator and a rotor. The gear device 1 comprises a first and a second planetary gear 3rd , 4th as well as a coaxial to the prime mover 12 and to the two planetary gears 3rd , 4th arranged differential gear 5 with a first and second output shaft 10a , 10b . As a result, all rotatable gear parts rotate around a common axis of rotation 13 .

In den 1 und 2 ist das erste Planetengetriebe 3 als Laststufe und das zweite Planetengetriebe 4 als Eingangsstufe ausgebildet. Demgegenüber ist in den 3 und 4 das erste Planetengetriebe 3 als Eingangsstufe und das zweite Planetengetriebe 4 als Laststufe ausgebildet. Die Bezeichnungen „erstes Planetengetriebe 3“ und „zweites Planetengetriebe 4“ haben nichts mit der Reihenfolge der beiden Planetengetriebe 3, 4 im Leistungsfluss der Antriebsvorrichtung zu tun, sondern dienen lediglich zur Unterscheidung der beiden Planetengetriebe 3, 4.In the 1 and 2nd is the first planetary gear 3rd as the load stage and the second planetary gear 4th trained as an entrance stage. In contrast, in the 3rd and 4th the first planetary gear 3rd as the input stage and the second planetary gear 4th designed as a load stage. The names "first planetary gear 3" and "second planetary gear 4" have nothing to do with the order of the two planetary gears 3rd , 4th to do in the power flow of the drive device, but only serve to differentiate the two planetary gears 3rd , 4th .

Das erste Planetengetriebe 3a umfasst ein erstes Sonnenrad 7a, ein erstes Hohlrad 8a und mehrere Planetenräder 4a, die an einem ersten Planetenträger 9a drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad 7a sowie dem ersten Hohlrad 8a im Zahneingriff stehen. Das zweite Planetengetriebe 3b umfasst mehrere Stufenplanetenräder 4b, die drehbar an einem zweiten Planetenträger 9b gelagert sind, wobei jedes Stufenplanetenrad 4b ein erstes und zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 6a, 6b aufweist.The first planetary gear 3a includes a first sun gear 7a , a first ring gear 8a and several planet gears 4a that on a first planet carrier 9a are rotatably mounted and with the first sun gear 7a and the first ring gear 8a mesh with teeth. The second planetary gear 3b includes several stepped planet gears 4b that are rotatable on a second planet carrier 9b are stored, each stepped planet gear 4b a first and second non-rotatably connected gear 6a , 6b having.

Gemäß den 1 und 2 ist die Antriebsmaschine 12 über eine erste und eine zweite Antriebswelle 2a, 2b mit der Getriebevorrichtung 1 wirksam verbindbar. Das zweite Planetengetriebe 4 ist als Eingangsstufe ausgebildet, wobei das erste Planetengetriebe 3 als Laststufe ausgebildet ist. Der Planetenträger 9a des als Laststufe ausgebildeten ersten Planetengetriebes 3 ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden. Die erste Antriebswelle 2a ist drehfest mit dem zweiten Sonnenrad 7b verbunden. Ferner ist die zweite Antriebswelle 2b drehfest mit dem dritten Sonnenrad 7c verbunden.According to the 1 and 2nd is the prime mover 12 via a first and a second drive shaft 2a , 2 B with the gear device 1 effectively connectable. The second planetary gear 4th is designed as an input stage, the first planetary gear 3rd is designed as a load stage. The planet carrier 9a of the first planetary gear designed as a load stage 3rd is directly with the differential gear 5 connected. The first drive shaft 2a is non-rotatable with the second sun gear 7b connected. Furthermore, the second drive shaft 2 B rotatable with the third sun gear 7c connected.

Eine Antriebsleistung und ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 12 werden über eine Rotorwelle 14 in eine Schaltvorrichtung 11 mit einer ersten und zweiten Kupplung 11a, 11b eingeleitet und je nach Schaltstellung der Schaltvorrichtung 11 auf die erste oder zweite Antriebswelle 2a, 2b der Getriebevorrichtung 1 übertragen. Vorliegend ist die Schaltvorrichtung 11 außerhalb der Getriebevorrichtung 1 angeordnet. Alternativ - und hier nicht dargestellt - ist es auch denkbar die Schaltvorrichtung 11 in die Getriebevorrichtung 1 mit aufzunehmen. Ferner alternativ - und ebenfalls hier nicht dargestellt - ist es denkbar die erste Antriebswelle 2a mit einer ersten Antriebsmaschine wirksam zu verbinden und die zweite Antriebswelle 2b mit einer zweiten Antriebsmaschine wirksam zu verbinden, wodurch die Schaltvorrichtung 11 entfallen kann.A driving power and a driving torque of the prime mover 12 are via a rotor shaft 14 into a switching device 11 with a first and second clutch 11a , 11b initiated and depending on the switching position of the switching device 11 on the first or second drive shaft 2a , 2 B the transmission device 1 transfer. The switching device is present 11 outside the gear device 1 arranged. Alternatively - and not shown here - the switching device is also conceivable 11 in the gear device 1 to include. Furthermore, alternatively - and also not shown here - the first drive shaft is conceivable 2a to effectively connect to a first drive machine and the second drive shaft 2 B to effectively connect to a second drive machine, whereby the switching device 11 can be omitted.

Vorliegend ist die Schaltvorrichtung 11 als Doppelkupplung ausgebildet, wobei die jeweilige Kupplung 11a, 11b als lastschaltfähige Kupplung ausgebildet ist. Die erste Kupplung 11a ist zur drehfesten Kopplung der Rotorwelle 14 mit dem zweiten Sonnenrad 7b eingerichtet. Die zweite Kupplung 11b ist zur drehfesten Kopplung der Rotorwelle 14 mit dem dritten Sonnenrad 7c eingerichtet. Ein Schließen der ersten Kupplung 11a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 11b realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung 11b und ein Öffnen der ersten Kupplung 11a eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Ein Öffnen beider Kupplungen 11a, 11b realisiert eine Leistungsabschaltung.The switching device is present 11 designed as a double clutch, the respective clutch 11a , 11b is designed as a power shiftable clutch. The first clutch 11a is for the rotatable coupling of the rotor shaft 14 with the second sun gear 7b set up. The second clutch 11b is for the rotatable coupling of the rotor shaft 14 with the third sun gear 7c set up. Closing the first clutch 11a and opening the second clutch 11b realizes a first gear ratio, whereby a closing of the second clutch 11b and opening the first clutch 11a realized a second gear ratio. The first gear ratio is not the same as the second gear ratio. An opening of both clutches 11a , 11b implements a power cut-off.

Gemäß 1 ist das erste Hohlrad 8a gehäusefest ausgebildet. Das erste Sonnenrad 7a ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger 9b verbunden. Der erste Planetenträger 9a ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden. Das erste Zahnrad 6a der Stufenplanetenräder 4b steht mit einem zweiten Sonnenrad 7b und einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneigriff, wobei das zweite Hohlrad 8b gehäusefest ausgebildet ist. Das zweite Zahnrad 6b der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem dritten Sonnenrad 7c im Zahneingriff. Das erste Zahnrad 6a weist einen größeren Durchmesser als das zweite Zahnrad 6b auf.According to 1 is the first ring gear 8a trained fixed to the housing. The first sun gear 7a is non-rotatable with the second planet carrier 9b connected. The first planet carrier 9a is directly with the differential gear 5 connected. The first gear 6a the stepped planet gears 4b stands with a second sun gear 7b and a second ring gear 8b in the toothed grip, the second ring gear 8b is formed fixed to the housing. The second gear 6b the stepped planet gears 4b stands with the third sun gear 7c in meshing. The first gear 6a has a larger diameter than the second gear 6b on.

Gemäß 2 ist das erste Hohlrad 8a gehäusefest ausgebildet. Das erste Sonnenrad 7a ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger 9b verbunden. Der erste Planetenträger 9a ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden. Das erste Zahnrad 6a der Stufenplanetenräder 4b steht mit einem zweiten Sonnenrad 7b und einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneigriff. Das zweite Hohlrad 8b ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger 9b verbunden. Das zweite Zahnrad 6b der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem dritten Sonnenrad 7c im Zahneingriff. Das erste Zahnrad 6a weist einen größeren Durchmesser als das zweite Zahnrad 6b auf.According to 2nd is the first ring gear 8a trained fixed to the housing. The first sun gear 7a is non-rotatable with the second planet carrier 9b connected. The first planet carrier 9a is directly with the differential gear 5 connected. The first gear 6a the stepped planet gears 4b stands with a second sun gear 7b and a second ring gear 8b in the tooth grip. The second ring gear 8b is non-rotatable with the second planet carrier 9b connected. The second gear 6b the stepped planet gears 4b stands with the third sun gear 7c in meshing. The first gear 6a has a larger diameter than the second gear 6b on.

Gemäß den 3 und 4 ist die Antriebsmaschine 12 über eine einzige Antriebswelle 2 mit der Getriebevorrichtung 1 wirksam verbindbar. Das erste Planetengetriebe 3 ist als Eingangsstufe ausgebildet, wobei das zweite Planetengetriebe 4 als Laststufe ausgebildet ist. Der Planetenträger 9b des als Laststufe ausgebildeten zweiten Planetengetriebes 4 ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden. Die Antriebswelle 2 ist drehfest mit dem ersten Sonnenrad 7a verbunden. According to the 3rd and 4th is the prime mover 12 via a single drive shaft 2nd with the gear device 1 effectively connectable. The first planetary gear 3rd is designed as an input stage, the second planetary gear 4th is designed as a load stage. The planet carrier 9b of the second planetary gear designed as a load stage 4th is directly with the differential gear 5 connected. The drive shaft 2nd is rotatable with the first sun gear 7a connected.

Eine Antriebsleistung und ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 12 werden über eine Rotorwelle 14, die drehfest bzw. einteilig mit der Antriebswelle 2 verbunden ist, in die Getriebevorrichtung 1 eingeleitet. Der erste Planetenträger 9a ist über eine Schaltvorrichtung 11 mit einer ersten und zweiten Kupplung 11a, 11b wahlweise mit dem zweiten oder dritten Sonnenrad 7b, 7c verbindbar. Vorliegend ist die Schaltvorrichtung 11 in der Getriebevorrichtung 1 angeordnet und als Doppelkupplung ausgebildet, wobei die jeweilige Kupplung 11a, 11b als lastschaltfähige Kupplung ausgebildet ist.A driving power and a driving torque of the prime mover 12 are via a rotor shaft 14 , which are rotationally fixed or in one piece with the drive shaft 2nd is connected to the transmission device 1 initiated. The first planet carrier 9a is via a switching device 11 with a first and second clutch 11a , 11b optionally with the second or third sun gear 7b , 7c connectable. The switching device is present 11 in the gear device 1 arranged and designed as a double clutch, the respective clutch 11a , 11b is designed as a power shiftable clutch.

Die erste Kupplung 11a ist zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers 9a mit dem zweiten Sonnenrad 7b eingerichtet. Die zweite Kupplung 11b ist zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers 9a mit dem dritten Sonnenrad 7c eingerichtet. Ein Schließen der ersten Kupplung 11a und ein Öffnen der zweiten Kupplung 11b realisiert eine erste Getriebeübersetzung, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung 11b und ein Öffnen der ersten Kupplung 11a eine zweite Getriebeübersetzung realisiert. Die erste Getriebeübersetzung ist ungleich der zweiten Getriebeübersetzung. Ein Öffnen beider Kupplungen 11a, 11b realisiert eine Leistungsabschaltung.The first clutch 11a is for the rotationally fixed coupling of the first planet carrier 9a with the second sun gear 7b set up. The second clutch 11b is for the rotationally fixed coupling of the first planet carrier 9a with the third sun gear 7c set up. Closing the first clutch 11a and opening the second clutch 11b realizes a first gear ratio, whereby a closing of the second clutch 11b and opening the first clutch 11a realized a second gear ratio. The first gear ratio is not the same as the second gear ratio. An opening of both clutches 11a , 11b implements a power cut-off.

Gemäß 3 ist das erste Hohlrad 8a drehfest mit dem zweiten Planetenträger 9b ausgebildet. Das erste Sonnenrad 7a ist drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden. Das erste Zahnrad 6a der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem zweiten Sonnenrad 7b und einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneigriff, wobei das zweite Hohlrad 8b gehäusefest ausgebildet ist. Das zweite Zahnrad 6b der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem dritten Sonnenrad 7c im Zahneingriff. Das erste Zahnrad 6a weist einen kleineren Durchmesser als das zweite Zahnrad 6b auf. Der zweite Planetenträger 9b ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden.According to 3rd is the first ring gear 8a rotatable with the second planet carrier 9b educated. The first sun gear 7a is non-rotatable with the drive shaft 2nd connected. The first gear 6a the stepped planet gears 4b stands with the second sun gear 7b and a second ring gear 8b in the toothed grip, the second ring gear 8b is formed fixed to the housing. The second gear 6b the stepped planet gears 4b stands with the third sun gear 7c in meshing. The first gear 6a has a smaller diameter than the second gear 6b on. The second planet carrier 9b is directly with the differential gear 5 connected.

Gemäß 4 ist das erste Hohlrad 8a drehfest mit einem dritten Hohlrad 8c ausgebildet. Das erste Sonnenrad 7a ist drehfest mit der Antriebswelle 2 verbunden. Das erste Zahnrad 6a der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem zweiten Sonnenrad 7b und einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneigriff, wobei das zweite Hohlrad 8b gehäusefest ausgebildet ist. Das zweite Zahnrad 6b der Stufenplanetenräder 4b steht mit dem dritten Sonnenrad 7c und dem dritten Hohlrad 8c im Zahneingriff. Das erste Zahnrad 6a weist einen kleineren Durchmesser als das zweite Zahnrad 6b auf. Der zweite Planetenträger 9b ist unmittelbar mit dem Differentialgetriebe 5 verbunden.According to 4th is the first ring gear 8a non-rotatable with a third ring gear 8c educated. The first sun gear 7a is non-rotatable with the drive shaft 2nd connected. The first gear 6a the stepped planet gears 4b stands with the second sun gear 7b and a second ring gear 8b in the toothed grip, the second ring gear 8b is formed fixed to the housing. The second gear 6b the stepped planet gears 4b stands with the third sun gear 7c and the third ring gear 8c in meshing. The first gear 6a has a smaller diameter than the second gear 6b on. The second planet carrier 9b is directly with the differential gear 5 connected.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
GetriebevorrichtungGear device
2, 2a, 2b2, 2a, 2b
Antriebswelledrive shaft
33rd
erstes Planetengetriebefirst planetary gear
44th
zweites Planetengetriebesecond planetary gear
4a4a
PlanetenradPlanet gear
4b4b
StufenplanetenradStepped planet gear
55
DifferentialgetriebeDifferential gear
6a, 6b6a, 6b
Zahnradgear
7a, 7b, 7c7a, 7b, 7c
SonnenradSun gear
8a, 8b, 8c8a, 8b, 8c
HohlradRing gear
9a, 9b9a, 9b
PlanetenträgerPlanet carrier
10a, 10b10a, 10b
AbtriebswelleOutput shaft
1111
SchaltvorrichtungSwitching device
11a, 11b11a, 11b
Kupplungclutch
1212
AntriebsmaschinePrime mover
1313
DrehachseAxis of rotation
1414
RotorwelleRotor shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102011088668 A1 [0002]DE 102011088668 A1 [0002]

Claims (10)

Getriebevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens eine Antriebswelle (2, 2a, 2b), ein erstes und ein zweites Planetengetriebe (3, 4) sowie ein koaxial zu den beiden Planetengetrieben (3, 4) angeordnetes Differentialgetriebe (5) mit einer ersten und zweiten Abtriebswelle (10a, 10b), wobei eines der beiden Planetengetriebe (3 oder 4) als Eingangsstufe und das andere der beiden Planetengetriebe (4 oder 3) als Laststufe ausgebildet ist, wobei das erste Planetengetriebe (3) ein erstes Sonnenrad (7a), ein erstes Hohlrad (8a) und mehrere Planetenräder (4a) aufweist, die an einem ersten Planetenträger (9a) drehbar gelagert sind und mit dem ersten Sonnenrad (7a) sowie dem ersten Hohlrad (8a) im Zahneingriff stehen, wobei das zweite Planetengetriebe (4) mehrere Stufenplanetenräder (4b) aufweist, die drehbar an einem zweiten Planetenträger (9b) gelagert sind, wobei jedes Stufenplanetenrad (4b) ein erstes und zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (6a, 6b) aufweist, wobei das erste Zahnrad (6a) zumindest mit einem zweiten Sonnenrad (7b) und einem zweiten Hohlrad (8b) im Zahneigriff steht, wobei das zweite Zahnrad (6b) zumindest mit einem dritten Sonnenrad (7c) im Zahneingriff steht, und wobei der Planetenträger (9a oder 9b) des als Laststufe ausgebildeten Planetengetriebes (3 oder 4) unmittelbar mit dem Differentialgetriebe (5) verbunden ist.Gear device (1) for a motor vehicle, comprising at least one drive shaft (2, 2a, 2b), a first and a second planetary gear (3, 4) and a differential gear (5) arranged coaxially to the two planetary gears (3, 4) first and second output shaft (10a, 10b), one of the two planetary gears (3 or 4) being an input stage and the other of the two planetary gears (4 or 3) being a load stage, the first planetary gear (3) having a first sun gear (7a ), a first ring gear (8a) and a plurality of planet gears (4a), which are rotatably mounted on a first planet carrier (9a) and mesh with the first sun gear (7a) and the first ring gear (8a), the second planetary gear (4) has a plurality of stepped planet gears (4b) which are rotatably mounted on a second planet carrier (9b), each stepped planet gear (4b) having a first and second non-rotatably connected gear (6a, 6b) ei the first gear (6a) is at least with a second sun gear (7b) and a second ring gear (8b), the second gear (6b) is at least with a third sun gear (7c), and the planet carrier ( 9a or 9b) of the planetary gear (3 or 4) designed as a load stage is connected directly to the differential gear (5). Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Schaltvorrichtung (11) mit einer ersten und zweiten Kupplung (11a, 11b), wobei ein Schließen der ersten Kupplung (11 a) und ein Öffnen der zweiten Kupplung (11b) eine erste Getriebeübersetzung realisiert, wobei ein Schließen der zweiten Kupplung (11b) und ein Öffnen der ersten Kupplung (11a) eine zweite Getriebeübersetzung realisiert, wobei die erste Getriebeübersetzung ungleich der zweiten Getriebeübersetzung ist, und wobei ein Öffnen beider Kupplungen (11a, 11b) eine Leistungsabschaltung realisiert.Gear device (1) after Claim 1 , characterized by a switching device (11) with a first and second clutch (11a, 11b), wherein a closing of the first clutch (11 a) and an opening of the second clutch (11b) realizes a first gear ratio, wherein a closing of the second clutch (11b) and opening the first clutch (11a) realizes a second gear ratio, the first gear ratio being different from the second gear ratio, and opening both clutches (11a, 11b) realizing a power cut-off. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kupplung (11a) zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers (9a) mit dem zweiten Sonnenrad (7b) eingerichtet ist, wobei die zweite Kupplung (11b) zur drehfesten Kopplung des ersten Planetenträgers (9a) mit dem dritten Sonnenrad (7c) eingerichtet ist.Gear device (1) after Claim 2 , characterized in that the first clutch (11a) is set up for the rotationally fixed coupling of the first planet carrier (9a) to the second sun gear (7b), the second clutch (11b) for the rotationally fixed coupling of the first planet carrier (9a) to the third sun gear (7c) is set up. Getriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetengetriebe (3) als Eingangsstufe ausgebildet ist, wobei das zweite Planetengetriebe (4) als Laststufe ausgebildet ist, und wobei die Antriebswelle (2) drehfest mit dem ersten Sonnenrad (7a) verbunden ist.Gear device (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the first planetary gear (3) is designed as an input stage, the second planetary gear (4) is designed as a load stage, and wherein the drive shaft (2) is rotatably connected to the first sun gear (7a). Getriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (9b) verbunden ist, wobei das zweite Hohlrad (8b) gehäusefest ausgebildet ist.Gear device (1) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the first ring gear (8a) is rotatably connected to the second planet carrier (9b), the second ring gear (8b) being fixed to the housing. Getriebevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8a) drehfest mit einem dritten Hohlrad (8c) verbunden ist, wobei das dritte Hohlrad (8c) mit dem zweiten Zahnrad (6b) der Stufenplanetenräder (4b) im Zahneingriff steht, und wobei das zweite Hohlrad (8b) gehäusefest ausgebildet ist.Gear device (1) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the first ring gear (8a) is rotatably connected to a third ring gear (8c), the third ring gear (8c) being in mesh with the second gear (6b) of the stepped planet gears (4b), and wherein the second ring gear (8b) is fixed to the housing. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetengetriebe (4) als Eingangsstufe ausgebildet ist, wobei das erste Planetengetriebe (3) als Laststufe ausgebildet ist, wobei ferner eine erste Antriebswelle (2a) drehfest mit dem zweiten Sonnenrad (7b) verbunden ist, und wobei eine zweite Antriebswelle (2b) drehfest mit dem dritten Sonnenrad (7c) verbunden ist.Gear device (1) after Claim 1 or 2nd , characterized in that the second planetary gear (4) is designed as an input stage, wherein the first planetary gear (3) is designed as a load stage, wherein a first drive shaft (2a) is rotatably connected to the second sun gear (7b), and one second drive shaft (2b) is rotatably connected to the third sun gear (7c). Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8a) und das zweite Hohlrad (8b) gehäusefest ausgebildet sind, wobei das erste Sonnenrad (7a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (9b) verbunden ist.Gear device (1) after Claim 7 , characterized in that the first ring gear (8a) and the second ring gear (8b) are fixed to the housing, the first sun gear (7a) being connected to the second planet carrier (9b) in a rotationally fixed manner. Getriebevorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad (8a) gehäusefest ausgebildet ist, wobei das erste Sonnenrad (7a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (9b) verbunden ist, und wobei das zweite Hohlrad (8b) drehfest mit dem ersten Planetenträger (9a) verbunden ist.Gear device (1) after Claim 7 , characterized in that the first ring gear (8a) is fixed to the housing, the first sun gear (7a) being non-rotatably connected to the second planet carrier (9b), and the second ring gear (8b) being rotatably connected to the first planet carrier (9a) is. Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Antriebsmaschine (12), die über mindestens eine Antriebswelle (2, 2a, 2b) mit einer Getriebevorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 wirkverbunden ist.Drive device for a motor vehicle, comprising an electric drive machine (12), which has at least one drive shaft (2, 2a, 2b) with a transmission device (1) according to one of the Claims 1 to 9 is connected.
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