DE102021208061A1 - electric vehicle transmission - Google Patents

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Paul Lenz
Manuel Stümpfl
Martin Christians
Thomas Waim
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrzeuggetriebe (7), umfassend eine Antriebswelle (11), welche für eine Verbindung mit mindestens einer Elektromaschine (6) vorgesehen ist, eine Abtriebswelle (12) und ein Planetenradsatzsystem (13), wobei dem Planetenradsatzsystem eine erste Welle (14), eine zweite Welle (15), eine dritte Welle (16) und eine vierte Welle (17) zugeordnet sind, von denen die dritte Welle (16) festgesetzt und die vierte Welle (17) drehfest mit der Abtriebswelle (12) verbunden ist. Zudem sind ein erstes Schaltelement (A) und ein zweites Schaltelement (B) vorgesehen, von welchen das erste Schaltelement (A) in einem betätigten Zustand die Antriebswelle (11) und die erste Welle (14) drehfest miteinander verbindet, wohingegen das zweite Schaltelement (B) in einem betätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle (11) und der zweiten Welle (15) herbeiführt. Um einen axial kompakten Aufbau des Elektrofahrzeuggetriebes (7) zu verwirklichen, ist die Antriebswelle (11) zumindest abschnittsweise durch eine Hohlwelle (31) gebildet, wobei das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) axial auf Höhe sowie radial innenliegend eines Anschlussbereichs (32) dieser Hohlwelle (31) platziert sind, welcher radial außen einer Herstellung der Verbindung zu der mindestens einen Elektromaschine (6) dient.The invention relates to an electric vehicle transmission (7), comprising a drive shaft (11) which is intended for connection to at least one electric machine (6), an output shaft (12) and a planetary gear set system (13), the planetary gear set system having a first shaft (14 ), a second shaft (15), a third shaft (16) and a fourth shaft (17) are assigned, of which the third shaft (16) is fixed and the fourth shaft (17) is non-rotatably connected to the output shaft (12). . In addition, a first switching element (A) and a second switching element (B) are provided, of which the first switching element (A) in an actuated state connects the drive shaft (11) and the first shaft (14) to one another in a rotationally fixed manner, whereas the second switching element ( B) brings about a non-rotatable connection between the drive shaft (11) and the second shaft (15) in an actuated state. In order to achieve an axially compact design of the electric vehicle transmission (7), the drive shaft (11) is formed at least in sections by a hollow shaft (31), the first shifting element (A) and the second shifting element (B) being axially level and radially on the inside of one Connection area (32) of this hollow shaft (31) are placed, which serves to establish the connection to the at least one electric machine (6) radially on the outside.

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrofahrzeuggetriebe, umfassend eine Antriebswelle, welche für eine Verbindung mit mindestens einer Elektromaschine vorgesehen ist, eine Abtriebswelle und ein Planetenradsatzsystem, wobei dem Planetenradsatzsystem eine erste Welle, eine zweite Welle, eine dritte Welle und eine vierte Welle zugeordnet sind, von denen die dritte Welle festgesetzt und die vierte Welle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist, wobei ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement vorgesehen sind, von welchen das erste Schaltelement in einem betätigten Zustand die Antriebswelle und die erste Welle drehfest miteinander verbindet, wohingegen das zweite Schaltelement in einem betätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle und der zweiten Welle herbeiführt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit mit einem vorgenannten Elektrofahrzeuggetriebe sowie ein Elektrofahrzeug.The invention relates to an electric vehicle transmission, comprising a drive shaft, which is provided for connection to at least one electric machine, an output shaft and a planetary gear set system, with the planetary gear set system being assigned a first shaft, a second shaft, a third shaft and a fourth shaft, of which the third shaft is fixed and the fourth shaft is connected to the output shaft in a rotationally fixed manner, with a first switching element and a second switching element being provided, of which the first switching element in an actuated state connects the input shaft and the first shaft to one another in a rotationally fixed manner, whereas the second switching element in in an actuated state, brings about a non-rotatable connection between the drive shaft and the second shaft. Furthermore, the invention relates to a drive unit with an aforementioned electric vehicle transmission and an electric vehicle.

Bei Elektrofahrzeugen sind Antriebseinheiten bekannt, die sich häufig aus mindestens einer Elektromaschine und einem nachgeschalteten Mehrganggetriebe zusammensetzen. Dabei können in dem jeweiligen Mehrganggetriebe unterschiedliche Gänge geschaltet werden, um eine Antriebsbewegung der mindestens einen Elektromaschine mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zu übersetzen und dadurch im Zusammenspiel mit der Elektromaschine höhere Endgeschwindigkeiten des Elektrofahrzeuges zu erreichen und/oder einen Betrieb der Elektromaschine in einem Bereich mit einem hohen Wirkungsgrad zu ermöglichen.In electric vehicles, drive units are known which are often composed of at least one electric machine and a downstream multi-speed gearbox. Different gears can be shifted in the respective multi-speed transmission in order to convert a drive movement of the at least one electric machine with different gear ratios and thereby achieve higher top speeds of the electric vehicle in interaction with the electric machine and/or to operate the electric machine in a range with a high level of efficiency to allow.

So offenbart die DE 10 2018 129 175 A1 eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug, wobei in dieser Antriebseinheit einer oder mehreren Elektromaschinen ein Elektrofahrzeuggetriebe nachgeschaltet ist. Das Elektrofahrzeuggetriebe umfasst dabei bei einer Variante der DE 10 2018 129 175 A1 neben einer Antriebswelle und einer koaxial hierzu liegenden Abtriebswelle ein Planetenradsatzsystem mit vier Wellen, von welchen eine erste Welle mit einem ersten Sonnenrad und eine zweite Welle mit einem zweiten Sonnenrad des Planetenradsatzsystems drehfest verbunden ist, während eine dritte Welle drehfest mit einem Hohlrad und eine vierte Welle drehfest mit einem Planetensteg des Planetenradsatzsystems in Verbindung steht.So reveals the DE 10 2018 129 175 A1 a drive unit for an electric vehicle, an electric vehicle transmission being connected downstream of one or more electric machines in this drive unit. The electric vehicle transmission includes in a variant of DE 10 2018 129 175 A1 in addition to a drive shaft and an output shaft lying coaxially thereto, a planetary gear set system with four shafts, of which a first shaft is non-rotatably connected to a first sun gear and a second shaft is non-rotatably connected to a second sun gear of the planetary gear set system, while a third shaft is non-rotatably connected to a ring gear and a fourth shaft rotatably connected to a planet carrier of the planetary gear set system.

Der Planetensteg lagert dabei mindestens einen Stufenplaneten, der an einer ersten Verzahnung mit dem ersten Sonnenrad sowie an einer zweiten Verzahnung mit dem zweiten Sonnenrad und dem Hohlrad jeweils im Zahneingriff steht. Die dritte Welle des Planetenradsatzsystems ist permanent festgesetzt, so dass auch das Hohlrad ständig an einer Drehbewegung gehindert ist. Dagegen ist die vierte Welle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, der ein weiterer, gestufter Planetenradsatz nachgeschaltet ist. Zudem sind noch zwei Schaltelemente vorgesehen, von denen das erste Schaltelement bei Betätigung die erste Welle drehfest mit der Antriebswelle verbindet, während das zweite Schaltelement in einem betätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle und der zweiten Welle herbeiführt. Die beiden Schaltelemente liegen dabei jeweils axial auf Höhe sowie radial innenliegend des jeweiligen Sonnenrades. Eine Verbindung der Antriebswelle mit der mindestens einen Elektromaschine ist dabei zudem stirnseitig der Antriebswelle realisiert.The planetary carrier supports at least one stepped planetary gear, which is in meshing engagement on a first toothing with the first sun gear and on a second toothing with the second sun gear and the ring gear. The third shaft of the planetary gear set system is permanently fixed so that the ring gear is also constantly prevented from rotating. In contrast, the fourth shaft is non-rotatably connected to the output shaft, which is followed by a further, stepped planetary gear set. In addition, two shifting elements are also provided, of which the first shifting element connects the first shaft to the drive shaft in a rotationally fixed manner when actuated, while the second shifting element causes a rotationally fixed connection between the drive shaft and the second shaft when actuated. The two shifting elements are each axially level with and radially inward of the respective sun gear. A connection of the drive shaft to the at least one electric machine is also realized on the end face of the drive shaft.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Elektrofahrzeuggetriebe zu schaffen, bei welchem unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse für die Einbindung mindestens einer Elektromaschine dargestellt werden können und das sich zudem durch einen axial kompakten Aufbau auszeichnet.Based on the prior art described above, it is now the object of the present invention to create an electric vehicle transmission in which different transmission ratios for the integration of at least one electric machine can be realized and which is also characterized by an axially compact design.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Zudem betreffen die Ansprüche 11 bis 13 jeweils eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebe. Schließlich hat Anspruch 14 ein Elektrofahrzeug mit einer Antriebseinheit zum Gegenstand.This object is achieved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow each specify advantageous developments of the invention. In addition, claims 11 to 13 each relate to a drive unit for an electric vehicle with an electric vehicle transmission according to the invention. Finally, claim 14 relates to an electric vehicle with a drive unit.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Elektrofahrzeuggetriebe eine Antriebswelle, welche für eine Verbindung mit mindestens einer Elektromaschine vorgesehen ist, eine Abtriebswelle und ein Planetenradsatzsystem. Dem Planetenradsatzsystem sind eine erste Welle, eine zweite Welle, eine dritte Welle und eine vierte Welle zugeordnet, von denen die dritte Welle festgesetzt und die vierte Welle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Des Weiteren sind ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement vorgesehen, von welchen das erste Schaltelement in einem betätigten Zustand die Antriebswelle und die erste Welle drehfest miteinander verbindet, wohingegen das zweite Schaltelement in einem betätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle und der zweiten Welle herbeiführt.According to the invention, an electric vehicle transmission comprises an input shaft, which is provided for connection to at least one electric machine, an output shaft and a planetary gear set system. A first shaft, a second shaft, a third shaft and a fourth shaft are assigned to the planetary gear set system, of which the third shaft is fixed and the fourth shaft is non-rotatably connected to the output shaft. Furthermore, a first switching element and a second switching element are provided, of which the first switching element in an actuated state connects the drive shaft and the first shaft in a rotationally fixed manner, whereas the second switching element causes a rotationally fixed connection between the drive shaft and the second shaft in an actuated state .

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten ggf. bei gleichzeitiger Betätigung eines entsprechenden Schaltelements vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente des Elektrofahrzeuggetriebes zum Beispiel radial angebunden wird.In the context of the invention, a “shaft” is to be understood as meaning a rotatable component of the transmission, via which a power flow can be guided between components, if necessary with simultaneous actuation of a corresponding shifting element. The respective shaft components can be axial or radial or both axial and connect radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component of the electric vehicle transmission is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Getriebes gemeint, parallel zu welcher Rotationsachsen der Wellen des Getriebes angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann jeweils eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente des Getriebes zu verstehen.In the context of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the transmission, parallel to which the axes of rotation of the shafts of the transmission are arranged. “Radial” is then to be understood as meaning an orientation in the diameter direction of a respective component of the transmission.

Die Antriebswelle ist bei dem erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebe dafür vorgesehen, eine antriebsseitige Verbindung zu mindestens einer Elektromaschine herzustellen, welche dem Elektrofahrzeuggetriebe in einem verbauten Zustand in einem Antriebsstrang eines Elektrofahrzeuges im Kraftfluss vorgeschaltet ist. Dazu ist die Antriebswelle insbesondere mit einem Anschlussbereich ausgestattet, an welchem eine Koppelung der Antriebswelle mit je einem Rotor der mindestens einen Elektromaschine ausgebildet werden kann. Im Rahmen der Erfindung kann dabei zwischen der Antriebswelle und dem je einen Rotor der Elektromaschine ggf. noch mindestens eine weitere Übersetzungsstufe, wie beispielsweise eine Stirnradstufe und/oder eine Planetenstufe, vorgesehen sein, über welche eine Vorübersetzung einer Drehbewegung des Rotors der Elektromaschine auf die Antriebswelle darstellbar ist. Besonders bevorzugt erfolgt aber an der Antriebswelle des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebes eine starre Anbindung des Rotors der Elektromaschine, so dass der Rotor und die Antriebswelle im Betrieb unter derselben Drehzahl laufen.In the electric vehicle transmission according to the invention, the drive shaft is intended to establish a drive-side connection to at least one electric machine, which is connected upstream of the electric vehicle transmission in a built-in state in a drive train of an electric vehicle in the power flow. For this purpose, the drive shaft is equipped in particular with a connection area, on which a coupling of the drive shaft with a respective rotor of the at least one electric machine can be formed. Within the scope of the invention, at least one further transmission stage, such as a spur gear stage and/or a planetary stage, can be provided between the drive shaft and each rotor of the electric machine, via which a pre-transmission of a rotary movement of the rotor of the electric machine onto the drive shaft is representable. Particularly preferably, however, the rotor of the electric machine is rigidly connected to the drive shaft of the electric vehicle transmission according to the invention, so that the rotor and the drive shaft run at the same speed during operation.

Bei dem erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebe sind die Antriebswelle und die Abtriebswelle insbesondere koaxial zueinander liegend angeordnet, wobei weiter bevorzugt auch das Planetenradsatzsystem koaxial zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle platziert ist. Hierdurch lässt sich ein in radialer Richtung besonders kompakter Aufbau des Elektrofahrzeuggetriebes verwirklichen.In the electric vehicle transmission according to the invention, the input shaft and the output shaft are in particular arranged coaxially with one another, with the planetary gear set system also preferably being placed coaxially with the input shaft and the output shaft. This makes it possible to realize a particularly compact design of the electric vehicle transmission in the radial direction.

Das erfindungsgemäße Elektrofahrzeuggetriebe verfügt zudem über zwei Schaltelemente, wobei bevorzugt durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden können. Dabei sind bei dem erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebe insbesondere genau zwei Schaltelemente vorgesehen.The electric vehicle transmission according to the invention also has two shifting elements, with different transmission ratios between the input shaft and the output shaft preferably being able to be achieved by their selective actuation. In particular, precisely two shifting elements are provided in the electric vehicle transmission according to the invention.

Dem Planetenradsatzsystem sind vier Wellen zugeordnet, wobei diese Welle dabei insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind und weiter bevorzugt koaxial zu der Antriebswelle und der Abtriebswelle liegen. Zu diesem Zweck können die Wellen jeweils als Vollwelle, als Hohlwelle oder abschnittsweise als Voll- und abschnittsweise als Hohlwelle gestaltet sein.Four shafts are assigned to the planetary gear set system, these shafts being arranged in particular coaxially to one another and more preferably lying coaxially to the input shaft and the output shaft. For this purpose, the shafts can each be designed as a solid shaft, as a hollow shaft or in sections as a solid shaft and in sections as a hollow shaft.

Von den Wellen kann dabei die erste Welle durch Schließen des ersten Schaltelements drehfest mit der Antriebswelle in Verbindung gebracht werden, mit welcher auch die zweite Welle durch Betätigen des zweiten Schaltelements drehfest verbindbar ist. Dagegen ist die dritte Welle permanent festgesetzt, wobei die dritte Welle dabei bevorzugt drehfest mit einer permanent stillstehenden Komponente des Getriebes verbunden ist, bei welcher es sich um ein Gehäuse, einen Gehäuseteil oder ein hiermit drehfest verbundenes Bauteil handeln kann. Im Rahmen der Erfindung ist es dabei zudem denkbar, die dritte Welle einstückig mit der permanent stillstehenden Komponente auszuführen oder aber starr mit der permanent stillstehenden Komponente zu verbinden. Schließlich ist die vierte Welle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, wobei die vierte Welle und die Abtriebswelle dabei als separate Wellen vorliegen können, die starr miteinander verbunden sind und dementsprechend stets unter derselben Drehzahl rotieren. Alternativ dazu und besonders bevorzugt könnten die vierte Welle und die Abtriebswelle aber auch einstückig ausgeführt sein, d.h. durch eine einzige, gemeinsame Welle gebildet sein.Of the shafts, the first shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft by closing the first switching element, with which the second shaft can also be connected in a rotationally fixed manner by actuating the second switching element. In contrast, the third shaft is permanently fixed, the third shaft preferably being non-rotatably connected to a permanently stationary component of the transmission, which can be a housing, a housing part or a component non-rotatably connected thereto. It is also conceivable within the scope of the invention to design the third shaft in one piece with the permanently stationary component or to connect it rigidly to the permanently stationary component. Finally, the fourth shaft is non-rotatably connected to the output shaft, wherein the fourth shaft and the output shaft can be present as separate shafts that are rigidly connected to one another and accordingly always rotate at the same speed. Alternatively, and particularly preferably, the fourth shaft and the output shaft could also be designed in one piece, i.e. formed by a single, common shaft.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass die Antriebswelle zumindest abschnittsweise durch eine Hohlwelle gebildet ist. Dabei sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement axial zumindest überdeckend mit sowie radial innenliegend zu einem Anschlussbereich dieser Hohlwelle platziert, welcher radial außen einer Herstellung der Verbindung der Antriebswelle zu der mindestens einen Elektromaschine dient. Mit anderen Worten weist die Antriebswelle des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebes zumindest als Abschnitt eine Hohlwelle auf, wobei dies im Rahmen der Erfindung bedeutet, dass die Antriebswelle entweder komplett als Hohlwelle ausgestaltet sein kann oder zumindest einem Hohlwellenabschnitt aufweist. Radial innenliegend dieser Hohlwelle sind dabei dann das erste und das zweite Schaltelement angeordnet, wobei die beiden Schaltelemente dabei axial mit einem Bereich der Hohlwelle zumindest überdecken, an dem im verbauten Zustand des Elektrofahrzeuggetriebes die Verbindung zu der mindestens einen Elektromaschine hergestellt ist.The invention now includes the technical teaching that the drive shaft is formed at least in sections by a hollow shaft. The first shifting element and the second shifting element are placed axially at least overlapping and radially on the inside of a connection area of this hollow shaft, which serves to connect the drive shaft to the at least one electric machine radially on the outside. In other words, the drive shaft of the electric vehicle transmission according to the invention has a hollow shaft at least as a section, which means within the scope of the invention that the drive shaft can either be designed completely as a hollow shaft or has at least one hollow shaft section. The first and second shifting elements are then arranged radially on the inside of this hollow shaft, with the two shifting elements at least overlapping axially with a region of the hollow shaft on which the connection to the at least one electric machine is established when the electric vehicle transmission is installed.

Eine derartige Ausgestaltung eines Elektrofahrzeuggetriebes hat dabei den Vorteil, dass somit die Verbindung der Antriebswelle mit der mindestens einen Elektromaschine und das jeweilige, drehfeste Verbinden der Antriebswelle mit entweder der ersten Welle oder der zweiten Welle des Planetenradsatzsystems über die beiden Schaltelemente in einem axialen Bereich vollzogen ist, wodurch sich der axiale Bauraum des Elektrofahrzeuggetriebes deutlich reduzieren lässt. Denn hierdurch lässt sich ein geschachtelter Aufbau verwirklichen, bei welchem eine drehfeste Verbindung der Antriebswelle mit der ersten Welle bzw. der zweiten Welle an einem Innenumfang der Hohlwelle vorgenommen werden kann, während axial in demselben Bereich an einem Außenumfang der Hohlwelle die Verbindung zu der mindestens einen Elektromaschine hergestellt ist. In Kombination mit mindestens einer Elektromaschine lässt sich dadurch auch eine Antriebseinheit realisieren, die einen axial kompakten Aufbau aufweist.Such a configuration of an electric vehicle transmission has the advantage that the connection of the drive shaft to the at least one electric machine and the respective non-rotatable connection of the drive shaft to either the first shaft or the second shaft of the planetary gear set system is carried out in an axial area via the two switching elements, which means that the axial installation space of the electric vehicle transmission can be significantly reduced. Because this allows a nested structure to be implemented, in which a non-rotatable connection of the drive shaft to the first shaft or the second shaft can be made on an inner circumference of the hollow shaft, while axially in the same area on an outer circumference of the hollow shaft the connection to the at least one Electric machine is made. In combination with at least one electric machine, a drive unit can also be implemented that has an axially compact structure.

Dass das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement mit dem Anschlussbereich axial „zumindest überdeckend“ platziert sind, bedeutet im Sinne der Erfindung, dass die beiden Schaltelemente radial innenliegend der Hohlwelle in einem Bereich vorgesehen sind, welcher axial zumindest mit dem Anschlussbereich überschneidet. Besonders bevorzugt liegt der Bereich der Anordnung der beiden Schaltelemente axial aber vollständig innerhalb des Anschlussbereichs.The fact that the first shifting element and the second shifting element are placed axially "at least overlapping" with the connection area means, within the meaning of the invention, that the two shifting elements are provided radially on the inside of the hollow shaft in an area which axially overlaps at least with the connection area. Particularly preferably, the area in which the two switching elements are arranged lies axially but completely within the connection area.

Die beiden Schaltelemente sind radial innen liegend der Hohlwelle platziert, wobei das einzelne Schaltelement bei Betätigung die Hohlwelle an einem Innenumfang mit der jeweiligen Welle drehfest verbindet. Der Anschlussbereich kann einen axialen Teilabschnitt der Hohlwelle ausmachen, wobei der Anschlussbereich sich aber auch am Außenumfang im Wesentlichen axial über die komplette Länge der Hohlwelle erstrecken kann.The two switching elements are placed radially on the inside of the hollow shaft, with the individual switching element connecting the hollow shaft on an inner circumference to the respective shaft in a rotationally fixed manner when actuated. The connection area can make up an axial section of the hollow shaft, but the connection area can also extend essentially axially over the entire length of the hollow shaft on the outer circumference.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt, wobei sie bevorzugt als unsynchronisierte Klauenschaltelemente vorliegen. In vorteilhafter Weise kann das einzelne Schaltelement hierbei mit einem einfachen Aufbau und damit auch niedrigem Herstellungsaufwand ausgeführt werden, wobei das einzelne Schaltelement zudem auch in einem geöffneten Zustand keine bzw. nahezu keine Schleppverluste hervorruft, was den Wirkungsgrad des Elektrofahrzeuggetriebes verbessert. Da ein Synchronisieren von Drehzahlen an dem jeweiligen Schaltelement im Vorfeld einer Betätigung zudem auf einfache Art und Weise über die mindestens eine Elektromaschine vorgenommen werden kann, können Wechsel zwischen Übersetzungsverhältnissen trotz Ausführung der Schaltelemente als unsynchronisierte Schaltelemente problemlos vorgenommen werden. Alternativ zu einer Ausführung als unsynchronisierte Klauenschaltelemente können die beiden Schaltelemente aber auch als Sperrsynchronisationen ausgebildet sein. Weiter alternativ kann auch eines oder können beide Schaltelemente als kraftschlüssige Schaltelemente vorliegen, insbesondere als Lamellenschaltelemente. Im letztgenannten Fall kann dadurch ein Wechsel zwischen Übersetzungsverhältnissen auch unter Last dargestellt werden.According to one embodiment of the invention, the first shifting element and the second shifting element are designed as positive-locking shifting elements, and they are preferably present as unsynchronized claw shifting elements. Advantageously, the individual switching element can be designed with a simple structure and thus also low manufacturing costs, the individual switching element also causing no or almost no drag losses even in an open state, which improves the efficiency of the electric vehicle transmission. Since speeds on the respective shifting element can also be synchronized in a simple manner prior to actuation via the at least one electric machine, changes between transmission ratios can be carried out without any problems despite the shifting elements being designed as unsynchronized shifting elements. As an alternative to an embodiment as unsynchronized claw shifting elements, the two shifting elements can also be designed as blocking synchronizations. As a further alternative, one or both switching elements can also be present as non-positive switching elements, in particular as multi-plate switching elements. In the latter case, a change between transmission ratios can also be represented under load.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement Teil einer Schalteinrichtung, welche ein axial verschiebbares Betätigungselement aufweist. Dabei führt das Betätigungselement in Abhängigkeit seiner axialen Position zum einen den betätigten Zustand des ersten Schaltelements sowie zum anderen den betätigten Zustand das zweite Schaltelement herbei. Dadurch kann eine abwechselnde Betätigung der beiden Schaltelemente über ein gemeinsames Betätigungselement vorgenommen werden, wodurch die beiden Schaltelemente besonders kompakt angeordnet und zudem die Anzahl an Bauteilen reduziert werden kann. Letzteres vermindert damit auch den Herstellungsaufwand des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebes. Besonders bevorzugt kann das Betätigungselement dabei neben einer ersten Schaltstellung, in welcher das erste Schaltelement betätigt ist, und einer zweiten Schaltstellung, in der das zweite Schaltelement betätigt ist, auch in einer Neutralstellung positioniert werden, in welcher keines der beiden Schaltelemente in seinen betätigten Zustand überführt ist. Hierdurch kann die Antriebswelle auch von der Abtriebswelle entkoppelt werden.In a further development of the aforementioned embodiment, the first switching element and the second switching element are part of a switching device which has an axially displaceable actuating element. Depending on its axial position, the actuating element brings about the actuated state of the first switching element and the actuated state of the second switching element. As a result, the two switching elements can be actuated alternately via a common actuating element, as a result of which the two switching elements can be arranged in a particularly compact manner and the number of components can also be reduced. The latter thus also reduces the manufacturing costs of the electric vehicle transmission according to the invention. Particularly preferably, in addition to a first switching position, in which the first switching element is actuated, and a second switching position, in which the second switching element is actuated, the actuating element can also be positioned in a neutral position, in which neither of the two switching elements is transferred to its actuated state is. In this way, the drive shaft can also be decoupled from the output shaft.

Weiter bevorzugt ist das Betätigungselement als Schiebemuffe ausgeführt, wobei die Schiebemuffe an einem Außenumfang mit einer ersten Mitnahmeverzahnung ausgestattet ist, über welche die Schiebemuffe axial verschiebbar an einer Mitnahmeverzahnung der Hohlwelle geführt ist. Zudem ist die Schiebemuffe an einem Innenumfang mit einer zweiten Mitnahmeverzahnung versehen, an welcher die Schiebemuffe bei axialer Verschiebung in eine erste Schaltstellung in Zahneingriff mit einer Mitnahmeverzahnung der ersten Welle sowie in einer zweiten Schaltstellung in Zahneingriff mit einer Mitnahmeverzahnung der zweiten Welle gelangt. Insbesondere sind die erste Welle und die zweite Welle jeweils mit Wellenenden axial in die Hohlwelle hineingeführt, wobei an den Wellenenden jeweils die jeweilige Mitnahmeverzahnung für den Zahneingriff mit der Schiebemuffe ausgebildet ist. Hierdurch kann ein geeigneter, kompakter Aufbau einer Schalteinrichtung realisiert werden.More preferably, the actuating element is designed as a sliding sleeve, the sliding sleeve being equipped on an outer circumference with a first carrier toothing, via which the sliding sleeve is guided in an axially displaceable manner on a carrier toothing of the hollow shaft. In addition, the sliding sleeve is provided on an inner circumference with a second carrier toothing, on which the sliding sleeve comes into meshing with a carrier toothing of the first shaft during axial displacement and in a second switching position meshes with a carrier toothing of the second shaft. In particular, the first shaft and the second shaft are each guided axially into the hollow shaft with shaft ends, with the respective driving toothing for the toothed engagement with the sliding sleeve being formed on the shaft ends. As a result, a suitable, compact design of a switching device can be implemented.

Gemäß einer Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist das Betätigungselement mit einem Stellaktuator gekoppelt, über welchen eine axiale Verschiebung des Betätigungselements eingeleitet werden kann. Dabei handelt es sich bei dem Stellaktuator insbesondere um einen elektromechanischen Stellaktuator, bei welchem durch Stromversorgung eine entsprechende, mechanische Stellbewegung zur axialen Verschiebung des Betätigungselement erzeugt wird.According to one possible embodiment of the invention, the actuating element is coupled to a setting actuator, via which an axial displacement of the actuating element can be initiated. The control actuator is in particular an electromechanical control actuator, in which the power supply a corresponding mechanical adjustment movement for the axial displacement of the actuating element is generated.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit ist der Stellaktuator axial auf einer der ersten und der zweiten Welle abgewandt liegenden Seite der Antriebswelle platziert, wobei die Koppelung des Stellaktuators mit dem Betätigungselement über eine Koppelstange vollzogen ist. Hierdurch kann der Stellaktuator problemlos beabstandet zu dem Betätigungselement angeordnet werden, wobei hierdurch auch eine Platzierung des Stellaktuators außerhalb eines Gehäuses des Elektrofahrzeuggetriebes möglich ist.In a further development of the aforementioned configuration option, the setting actuator is placed axially on a side of the drive shaft facing away from the first and second shaft, the coupling of the setting actuator to the actuating element being completed via a coupling rod. As a result, the setting actuator can be arranged at a distance from the actuating element without any problems, with this also making it possible to place the setting actuator outside of a housing of the electric vehicle transmission.

Besonders bevorzugt ist die Koppelstange zumindest an einem dem Stellaktuator zugewandt liegenden Ende als Zahnstange ausgeführt, wobei mit einer Verzahnung der Zahnstange ein Stirnrad im Zahneingriff steht, welches drehfest auf einer Stellwelle des quer zur Koppelstange liegenden Stellaktuators platziert ist. Bei diesem Aufbau kann eine rotative Stellbewegung des Stellaktuators auf zuverlässige Art und Weise in eine translatorische, axiale Schiebebewegung der Koppelstange und damit auch des Betätigungselements umgesetzt werden. Alternativ dazu könnte der Stellaktuator aber auch direkt eine axiale Stellbewegung erzeugen und diese entweder unmittelbar oder über eine zwischenliegende Koppelstange auf das Betätigungselement übertragen. Zudem könnte auch eine parallele Anordnung des Stellaktuators zu der, endseitig als Zahnstange ausgebildeten Koppelstange verwirklicht sein, wobei auf einer Stellwelle des Stellaktuators dann beispielsweise ein Schneckenrad angeordnet sein könnte.The coupling rod is particularly preferably designed as a toothed rack at least at one end facing the setting actuator, with a toothing of the toothed rack being in meshing engagement with a spur gear which is placed non-rotatably on a setting shaft of the setting actuator lying transversely to the coupling rod. With this structure, a rotational adjustment movement of the adjustment actuator can be reliably converted into a translatory, axial sliding movement of the coupling rod and thus also of the actuating element. As an alternative to this, the setting actuator could also generate an axial setting movement directly and transmit this to the actuating element either directly or via an intermediate coupling rod. In addition, the positioning actuator could also be arranged parallel to the coupling rod, which is designed as a toothed rack at the end, in which case a worm wheel, for example, could then be arranged on a positioning shaft of the positioning actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Planetenradsatzsystem ein erstes Sonnenrad, ein zweites Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Planetensteg auf, welcher mindestens einen Stufenplaneten drehbar gelagert führt. Der mindestens eine Stufenplanet steht dabei an einer ersten Verzahnung mit dem ersten Sonnenrad sowie an einer zweiten Verzahnung mit dem zweiten Sonnenrad und dem Hohlrad jeweils im Zahneingriff. Das erste Sonnenrad ist dabei drehfest mit der ersten Welle, das zweite Sonnenrad drehfest mit der zweiten Welle, das Hohlrad drehfest mit der dritten Welle sowie der Planetensteg drehfest mit der vierten Welle verbunden. Hierdurch kann ein geeigneter Aufbau des Planetenradsatzsystems verwirklicht werden, wobei hierbei zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle zur geeigneten Einbindung mindestens einer Elektromaschine durch selektive Betätigung der beiden Schaltelemente dargestellt werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the planetary gear set system has a first sun gear, a second sun gear, a ring gear and a planet carrier, which guides at least one stepped planet in a rotatably mounted manner. The at least one stepped planetary gear meshes with the first sun gear on a first gearing and with the second sun gear and the ring gear on a second gearing. The first sun gear is non-rotatably connected to the first shaft, the second sun gear is non-rotatably connected to the second shaft, the ring gear is non-rotatably connected to the third shaft and the planet carrier is non-rotatably connected to the fourth shaft. In this way, a suitable structure of the planetary gear set system can be realized, with two different transmission ratios between the input shaft and the output shaft being able to be represented for suitable integration of at least one electric machine by selective actuation of the two switching elements.

Dabei ergibt sich ein erstes Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des ersten Schaltelements, während ein zweites Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Schließen des zweiten Schaltelements dargestellt werden kann.This results in a first transmission ratio between the input shaft and the output shaft by actuating the first switching element, while a second transmission ratio between the input shaft and the output shaft can be achieved by closing the second switching element.

Unter dem mindestens einen „Stufenplaneten“ ist ein drehbar auf dem Planetensteg gelagertes Planetenrad zu verstehen, welches mit zwei, axial nebeneinanderliegenden Verzahnungen ausgestattet ist. Dabei kann der jeweilige Stufenplanet insgesamt einstückig ausgebildet sein, setzt sich aber bevorzugt aus zwei einzelnen Planetenrädern zusammen, die jeweils mit je einer der Verzahnungen versehen sowie drehfest miteinander verbunden sind und dadurch den jeweiligen Stufenplaneten bilden.The at least one “stepped planet” is to be understood as meaning a planet wheel which is rotatably mounted on the planet carrier and is equipped with two toothings lying axially next to one another. The respective stepped planet can be designed in one piece overall, but is preferably composed of two individual planet gears, each of which is provided with one of the gearings and are non-rotatably connected to one another and thereby form the respective stepped planet.

Gegenstand der Erfindung ist zudem eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug, wobei diese Antriebseinheit mindestens eine Elektromaschine und ein Elektrofahrzeuggetriebe nach einer oder mehrerer der vorgenannten Varianten umfasst. Dabei ist ein Rotor der mindestens einen Elektromaschine drehfest mit der Antriebswelle des Elektrofahrzeuggetriebes verbunden. Hierdurch kann eine kompakt bauende Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug verwirklicht werden, wobei diese Antriebseinheit dabei bevorzugt als zentraler Antrieb für den Antrieb von Antriebsrädern einer Antriebsachse des Elektrofahrzeugs Anwendung finden kann. Zu diesem Zweck ist dann die Abtriebswelle des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeuggetriebes mit einem nachgeschalteten Differentialgetriebe gekoppelt, welches als Querdifferential eine Antriebsleistung auf die Antriebsräder der Antriebsachse verteilt. Alternativ kann das nachgeschaltete Differentialgetriebe aber auch als Längsdifferential ausgeführt sein, so dass eine Verteilung einer Antriebsleistung auf mehrere Antriebsachsen stattfindet und dementsprechend die Antriebseinheit auch zum Antrieb mehrere Antriebsachsen konzipiert ist.The subject matter of the invention is also a drive unit for an electric vehicle, this drive unit comprising at least one electric machine and an electric vehicle transmission according to one or more of the aforementioned variants. A rotor of the at least one electric machine is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of the electric vehicle transmission. In this way, a compact drive unit for an electric vehicle can be implemented, in which case this drive unit can preferably be used as a central drive for driving drive wheels of a drive axle of the electric vehicle. For this purpose, the output shaft of the electric vehicle transmission according to the invention is then coupled to a downstream differential gear, which distributes drive power to the drive wheels of the drive axle as a transverse differential. Alternatively, the differential gear connected downstream can also be designed as a longitudinal differential, so that a drive power is distributed over a number of drive axles and accordingly the drive unit is also designed to drive a number of drive axles.

Entsprechend einer Ausführungsform einer Antriebseinheit ist die mindestens eine Elektromaschine koaxial zu der Antriebswelle des Elektrofahrzeuggetriebes angeordnet. Alternativ dazu kommt aber im Rahmen der Erfindung auch eine achsversetzte Anordnung der mindestens einen Elektromaschine zu der Antriebswelle infrage.According to one embodiment of a drive unit, the at least one electric machine is arranged coaxially to the drive shaft of the electric vehicle transmission. As an alternative to this, an off-axis arrangement of the at least one electric machine relative to the drive shaft is also possible within the scope of the invention.

Alternativ oder ergänzend zu der vorgenannten Ausführungsform sind die mindestens eine Elektromaschine und das Elektrofahrzeuggetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse aufgenommen. Hierdurch können die Elektromaschine und das Elektrofahrzeuggetriebe eine vormontierte Baugruppe bilden. Besonders bevorzugt ist ein Stellaktuator zur Betätigung der beiden Schaltelemente des Elektrofahrzeuggetriebes dabei außen an diesem Gehäuse angeordnet.As an alternative or in addition to the aforementioned embodiment, the at least one electric machine and the electric vehicle transmission are accommodated in a common housing. As a result, the electric machine and the electric vehicle transmission can form a preassembled assembly. A control actuator is particularly preferred Actuation of the two switching elements of the electric vehicle transmission is arranged on the outside of this housing.

Ferner betrifft die Erfindung ein Elektrofahrzeug, bei welchem mindestens eine vorgenannte Antriebseinheit vorgesehen ist. Besonders bevorzugt kann es sich bei diesem Elektrofahrzeug dabei um ein Nutzfahrzeug und hierbei insbesondere um einen Lkw oder einen Bus handeln.Furthermore, the invention relates to an electric vehicle in which at least one aforementioned drive unit is provided. This electric vehicle can particularly preferably be a commercial vehicle and in particular a truck or a bus.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen ergeben, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of features of the main claim or the claims dependent thereon. There are also possibilities of combining individual features with one another, even if they result from the claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the drawings. Reference of the claims to the drawings by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Elektrofahrzeugs;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1, entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Antriebseinheit aus 2;
  • 4 eine Schnittansicht der Antriebseinheit aus 2;
  • 5 und 6 je eine Detailansicht der Antriebseinheit aus 2, gezeigt in je einem Schaltzustand eines Elektrofahrzeuggetriebes der Antriebseinheit; und
  • 7 ein beispielhaftes Schaltschema des Elektrofahrzeuggetriebes der Antriebseinheit aus den 2 bis 6.
An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train of an electric vehicle;
  • 2 a schematic representation of a drive unit of the motor vehicle drive train 1 , according to a preferred embodiment of the invention;
  • 3 a perspective view of the drive unit 2 ;
  • 4 a sectional view of the drive unit 2 ;
  • 5 and 6 a detailed view of the drive unit 2 , shown in each switching state of an electric vehicle transmission of the drive unit; and
  • 7 an exemplary circuit diagram of the electric vehicle transmission of the drive unit from the 2 until 6 .

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges 1 eines Elektrofahrzeuges, bei welchem es sich bevorzugt um einen Lkw oder einen Bus handelt. Dabei ist in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 eine Antriebseinheit 2 vorgesehen, welcher abtriebsseitig ein Differentialgetriebe 3 nachgeschaltet ist. Über das Differentialgetriebe 3 wird dabei eine Antriebsleistung auf Antriebsräder 4 und 5 einer Antriebsachse des Elektrofahrzeuges verteilt. Wie in 1 zu erkennen ist, sind die Antriebseinheit 2 und das Differentialgetriebe 3 dabei in Fahrtrichtung des Elektrofahrzeuges ausgerichtet. Ggf. kann auch das Differentialgetriebe 3 mit in die Antriebseinheit 2 integriert sein. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train 1 of an electric vehicle, which is preferably a truck or a bus. In this case, a drive unit 2 is provided in the motor vehicle drive train 1, which is downstream of a differential gear 3 on the output side. A drive power is distributed to drive wheels 4 and 5 of a drive axle of the electric vehicle via the differential gear 3 . As in 1 can be seen, the drive unit 2 and the differential gear 3 are aligned in the direction of travel of the electric vehicle. If necessary, the differential gear 3 can also be integrated into the drive unit 2 .

Aus den 2 bis 4 gehen unterschiedliche Ansichten der Antriebseinheit 2 hervor, die hierbei entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgestaltet ist. Dabei zeigt 2 eine schematische Ansicht, 3 eine perspektivische Darstellung und 4 eine Schnittansicht. Wie dabei insbesondere in den 2 und 4 zu erkennen ist, setzt sich die Antriebseinheit 2 aus einer Elektromaschine 6 und einem Elektrofahrzeuggetriebe 7 zusammen, welches entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung realisiert ist.From the 2 until 4 show different views of the drive unit 2, which is designed according to a preferred embodiment of the invention. while showing 2 a schematic view, 3 a perspective view and 4 a sectional view. As in particular in the 2 and 4 As can be seen, the drive unit 2 is composed of an electric machine 6 and an electric vehicle transmission 7, which is implemented in accordance with a preferred embodiment of the invention.

Die Elektromaschine 6 umfasst einen Stator 8 und einen Rotor 9, von welchen der Stator 8 permanent an einem Gehäuse 10 festgesetzt ist, in dem die Elektromaschine 6 und das Elektrofahrzeuggetriebe 7 gemeinsam aufgenommen sind. Die Elektromaschine 6 kann dabei zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden.The electric machine 6 comprises a stator 8 and a rotor 9, the stator 8 of which is permanently fixed to a housing 10 in which the electric machine 6 and the electric vehicle transmission 7 are housed together. The electric machine 6 can be operated on the one hand as a generator and on the other hand as an electric motor.

Bei dem Elektrofahrzeuggetriebe 7 ist neben einer Antriebswelle 11 und einer Abtriebswelle 12 noch ein Planetenradsatzsystem 13 vorgesehen, dem vier Wellen 14, 15, 16 und 17 zugeordnet sind. Die Antriebswelle 11, die Abtriebswelle 12 und die Wellen 14 bis 17 liegen dabei jeweils koaxial zueinander und sind auch koaxial zu dem Rotor 9 und dem Stator 8 der Elektromaschine 6 platziert. Wie in 2 und auch in 4 zu erkennen ist, sind die Abtriebswelle 12 und die Welle 17 dabei einstückig ausgebildet. Zudem ist die Welle 16 permanent am Gehäuse 10 festgesetzt, wobei dies, wie insbesondere in 4 zu sehen ist, über eine Mitnahmeverzahnung 18 verwirklicht ist.In addition to an input shaft 11 and an output shaft 12, the electric vehicle transmission 7 also has a planetary gear set system 13, to which four shafts 14, 15, 16 and 17 are assigned. The input shaft 11, the output shaft 12 and the shafts 14 to 17 are each coaxial with one another and are also placed coaxially with the rotor 9 and the stator 8 of the electric machine 6. As in 2 and also in 4 can be seen, the output shaft 12 and the shaft 17 are formed in one piece. In addition, the shaft 16 is permanently fixed to the housing 10, and this, as in particular in 4 can be seen, is realized via a driving teeth 18.

Das Elektrofahrzeuggetriebe 7 ist außerdem mit zwei Schaltelementen A und B ausgestattet, die jeweils als formschlüssige Schaltelemente in Form unsynchronisierter Klauenschaltelemente vorliegen. Dabei sorgt das Schaltelement A in einem betätigten Zustand für eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle 11 und der Welle 14, während über das Schaltelement B bei Betätigung die Antriebswelle 11 drehfest mit der Welle 15 verbunden werden kann.The electric vehicle transmission 7 is also equipped with two shifting elements A and B, which are each present as positive shifting elements in the form of unsynchronized dog shifting elements. In an actuated state, switching element A ensures a non-rotatable connection between drive shaft 11 and shaft 14 , while switching element B can be used to non-rotatably connect drive shaft 11 to shaft 15 when actuated.

Das Planetenradsatzsystem 13 umfasst ein erstes Sonnenrad 19, ein zweites Sonnenrad 20, einen Planetensteg 21 und einem Hohlrad 22, wobei in dem Planetensteg 21 mehrere Stufenplaneten 23 drehbar gelagert geführt sind, die jeweils mit je einer ersten Verzahnung 24 und je einer zweiten Verzahnung 25 ausgestattet sind. An dem einzelnen Stufenplaneten 23 sind die Verzahnungen 24 und 25 dabei axial nebeneinanderliegend ausgebildet, wobei, wie in der Schnittansicht in 4 zu erkennen ist, die erste Verzahnung 24 an einem Planetenrad 26 ausgestaltet ist, während die zweite Verzahnung 25 an einem zu dem Planetenrad 26 separat vorliegenden Planetenrad 27 ausgebildet ist. Die jeweiligen Planetenräder 26 und 27 bilden dabei gemeinsam den einzelnen Stufenplaneten 23, indem das jeweilige Planetenrad 27 axial verlängert ausgeführt und an einer Mitnahmeverzahnung drehfest mit dem jeweiligen Planetenrad 26 des einzelnen Stufenplaneten 23 verbunden ist.The planetary gear set system 13 comprises a first sun gear 19, a second sun gear 20, a planet carrier 21 and a ring gear 22, with several stepped planets 23 being rotatably guided in the planet carrier 21, each of which is equipped with a first toothing 24 and a second toothing 25 are. The toothings 24 and 25 are formed axially next to one another on the individual step planet 23, where, as in the sectional view in 4 it can be seen that the first toothing 24 is formed on a planet wheel 26 , while the second toothing 25 is formed on a planet wheel 27 that is separate from the planet wheel 26 . The respective planetary gears 26 and 27 together form the individual stepped planet 23 in that the respective planetary gear 27 is designed to be axially extended and is connected to the respective planetary gear 26 of the individual stepped planetary gear 23 in a rotationally fixed manner at a driving toothing.

Vorliegend ist das Planetenradsatzsystem 13 axial zwischen der Elektromaschine 6 und einer Anschlussstelle 28 der Abtriebswelle 12 vorgesehen, wobei an der Anschlussstelle 28 eine abtriebsseitige Verbindung der Antriebseinheit 2 zu dem im Kraftfahrzeugantriebsstrang 1 in 1 nachfolgenden Differentialgetriebe 3 hergestellt ist. In einer ersten Radebene 29 stehen die Stufenplaneten 23 dabei jeweils an ihrer jeweiligen, ersten Verzahnung 24 mit dem ersten Sonnenrad 19 im Zahneingriff, wobei die erste Radebene 29 dabei axial benachbart zu der Anschlussstelle 28 vorgesehen ist. Ferner stehen die Stufenplaneten 23 in einer zweiten Radebene 30 an ihren zweiten Verzahnungen 25 jeweils sowohl mit dem zweiten Sonnenrad 20, als auch dem Hohlrad 22 im Zahneingriff.In the present case, the planetary gear set system 13 is provided axially between the electric machine 6 and a connection point 28 of the output shaft 12, with an output-side connection of the drive unit 2 to the motor vehicle drive train 1 in 1 subsequent differential gear 3 is produced. In a first gear plane 29 , the stepped planets 23 are each in meshing engagement with the first sun gear 19 at their respective first toothing 24 , with the first gear plane 29 being provided axially adjacent to the connection point 28 . Furthermore, the stepped planets 23 are in a second gear plane 30 at their second teeth 25 each with both the second sun gear 20 and the ring gear 22 in meshing engagement.

Das erste Sonnenrad 19 ist drehfest mit der Welle 14 verbunden, wobei das erste Sonnenrad 19 dabei - wie in 4 zu sehen ist - als auf der Welle 14 ausgestaltete Verzahnung vorliegt. Insofern sind das Sonnenrad 19 und die Welle 14 einstückig ausgebildet. Ebenso ist das zweite Sonnenrad 20 einstückig mit der Welle 15 ausgeführt, indem an der Welle 15 in dem entsprechenden Bereich eine Verzahnung ausgestaltet ist. Ferner ist auch das Hohlrad 22 einstückig mit der Welle 16 ausgeführt, wozu die Welle 16 an einem Innenumfang mit einer entsprechenden Verzahnung versehen ist. Aufgrund der permanenten, drehfesten Verbindung der Welle 16 mit dem Gehäuse 10 ist auch das Hohlrad 22 permanent festgesetzt. Der Planetensteg 21 ist hingegen ständig drehfest mit der Welle 17 und damit auch der Abtriebswelle 12 verbunden.The first sun gear 19 is connected to the shaft 14 in a torque-proof manner, with the first sun gear 19 being - as in 4 can be seen - than configured on the shaft 14 toothing is present. In this respect, the sun gear 19 and the shaft 14 are formed in one piece. Likewise, the second sun wheel 20 is designed in one piece with the shaft 15 in that a toothing is configured on the shaft 15 in the corresponding area. Furthermore, the ring gear 22 is also designed in one piece with the shaft 16, for which purpose the shaft 16 is provided with a corresponding toothing on an inner circumference. Due to the permanent, non-rotatable connection of the shaft 16 to the housing 10, the ring gear 22 is also permanently fixed. The planet carrier 21, on the other hand, is permanently connected to the shaft 17 and thus also to the output shaft 12 in a rotationally fixed manner.

Als Besonderheit sind die Schaltelemente A und B vorliegend axial auf Höhe der Elektromaschine 6 sowie radial innen liegend zu dieser platziert. Zu diesem Zweck ist die Antriebswelle 11 als Hohlwelle 31 gestaltet, die an einem Außenumfang an einem Anschlussbereich 32 drehfest mit dem Rotor 9 der Elektromaschine 6 verbunden ist. Axial auf Höhe dieses Anschlussbereich 32 sowie radial innen liegend zu diesem kann die Hohlwelle 31 außerdem an einem Innenumfang 33 über die dort liegenden Schaltelemente A und B entweder mit der Welle 14 oder der Welle 15 jeweils drehfest verbunden werden.As a special feature, the switching elements A and B are placed axially at the height of the electric machine 6 and lying radially on the inside of the latter. For this purpose, the drive shaft 11 is designed as a hollow shaft 31 which is non-rotatably connected to the rotor 9 of the electric machine 6 on an outer circumference at a connection area 32 . Axially at the level of this connection area 32 and radially on the inside of this, the hollow shaft 31 can also be connected in a rotationally fixed manner on an inner circumference 33 via the shifting elements A and B located there either to the shaft 14 or to the shaft 15 .

Dabei sind die beiden Schaltelemente A und B Teil einer Schalteinrichtung 34, welche über ein Betätigungselement in Form einer Schiebemuffe 35 verfügt. Diese Schiebemuffe 35 ist dabei in der Hohlwelle 31 axial verschiebbar geführt, wozu die Schiebemuffe 35 an einem Außenumfang mit einer Mitnahmeverzahnung 36 versehen ist, welche im Zahneingriff mit einer Mitnahmeverzahnung 37 steht, die an dem Innenumfang 33 der Hohlwelle 31 in dem entsprechenden Bereich ausgestaltet ist. Darüber hinaus verfügt die Schiebemuffe 35 noch an einem Innenumfang und im Bereich einer axialen Stirnseite über eine weitere Mitnahmeverzahnung 38, an welcher sie in Abhängigkeit ihrer axialen Position in eine korrespondierende Mitnahmeverzahnung 39 der Welle 14 oder in eine korrespondierende Mitnahmeverzahnung 40 der Welle 15 einfassen kann. In einer ersten Schaltstellung und bei Einfassen in die Mitnahmeverzahnung 39 stellt Schiebemuffe 35 in der Folge dann eine drehfeste Verbindung zwischen der Hohlwelle 31 und der Welle 14 her, wohingegen in einer zweiten Schaltstellung der Schiebemuffe 35 bei Zahneingriff der Mitnahmeverzahnung 38 der Schiebemuffe 35 in die Mitnahmeverzahnung 40 die Hohlwelle 31 und die Welle 15 über die Schiebemuffe 35 drehfest miteinander verbunden werden. Die Mitnahmeverzahnungen 39 und 40 sind dabei jeweils an Wellenenden der Wellen 14 und 15 ausgestaltet, mit welchen die Wellen 14 und 15 axial in die Hohlwelle 31 eingeführt sind.The two switching elements A and B are part of a switching device 34 which has an actuating element in the form of a sliding sleeve 35 . This sliding sleeve 35 is guided in an axially displaceable manner in the hollow shaft 31, for which purpose the sliding sleeve 35 is provided on an outer circumference with a driving toothing 36 which meshes with a driving toothing 37 which is configured on the inner circumference 33 of the hollow shaft 31 in the corresponding area . In addition, the sliding sleeve 35 also has a further driving toothing 38 on an inner circumference and in the area of an axial end face, on which it can engage in a corresponding driving toothing 39 of the shaft 14 or in a corresponding driving toothing 40 of the shaft 15, depending on its axial position. In a first switching position and when engaged in the driving toothing 39, the sliding sleeve 35 subsequently produces a non-rotatable connection between the hollow shaft 31 and the shaft 14, whereas in a second switching position of the sliding sleeve 35 when the driving toothing 38 of the sliding sleeve 35 meshes with the driving toothing 40 the hollow shaft 31 and the shaft 15 are connected to one another in a rotationally fixed manner via the sliding sleeve 35 . The driving teeth 39 and 40 are each configured on the shaft ends of the shafts 14 and 15, with which the shafts 14 and 15 are inserted axially into the hollow shaft 31.

Eine axiale Verschiebung der Schiebemuffe 35 zwischen ihren Schaltstellungen und einer Neutralstellung, in welcher weder ein Zahneingriff der Mitnahmeverzahnung 38 mit der Mitnahmeverzahnung 39, noch der Mitnahmeverzahnung 40 dargestellt ist, wird vorliegend über einen Stellaktuator 41 eingeleitet, der vorliegend außerhalb des Gehäuses 10 platziert ist. Dabei ist der Stellaktuator 41 axial an einem Ende der Antriebseinheit 2 vorgesehen, welches entgegengesetzt zu dem axialen Ende liegt, an dem die Abtriebswelle 12 mit der Anschlussstelle 28 aus dem Gehäuse 10 herausgeführt ist. Bei dem Stellaktuator 41 handelt es sich um einen elektromechanischen Aktuator, welcher bei Stromversorgung an einer Stellwelle 42 eine Stellbewegung in Form einer Drehbewegung erzeugt. An axial displacement of the sliding sleeve 35 between its switching positions and a neutral position, in which neither a tooth engagement of the driving toothing 38 with the driving toothing 39 nor the driving toothing 40 is shown, is initiated via a positioning actuator 41, which is placed outside of the housing 10 in the present case. The positioning actuator 41 is provided axially at one end of the drive unit 2 which is opposite to the axial end at which the output shaft 12 with the connection point 28 is led out of the housing 10 . The setting actuator 41 is an electromechanical actuator which, when power is supplied, generates a setting movement in the form of a rotary movement on a setting shaft 42 .

Wie in 4 zu erkennen ist, ist der Stellaktuator 41 mit der Schiebemuffe 35 über eine Koppelstange 43 gekoppelt, die radial innenliegend durch die Hohlwelle 31 geführt und an einem axialen Ende mit der Schiebemuffe 35 über ein zwischenliegendes Wälzlager 44 axial verbunden ist. Dabei überträgt die Koppelstange 43 eine in sie eingeleitete, axiale Stellbewegung auf die Schiebemuffe 35. Axial auf Seiten des Stellaktuators 41 ist die Koppelstange 43 dabei als Zahnstange 45 gestaltet, wobei in eine Verzahnung dieser Zahnstange 45 ein Stirnrad 46 einfasst, welches drehfest auf der Stellwelle 42 des Stellaktuators 41 platziert ist. Durch den Zahneingriff des Stirnrades 46 und der Zahnstange 45 wird dementsprechend die Drehbewegung des Stellaktuators 41 in eine axiale Stellbewegung der Koppelstange 43 umgesetzt.As in 4 As can be seen, the actuating actuator 41 is coupled to the sliding sleeve 35 via a coupling rod 43 which is guided radially on the inside through the hollow shaft 31 and is axially connected at one axial end to the sliding sleeve 35 via an intermediate roller bearing 44 . The coupling rod 43 transmits an axial adjustment movement introduced into it to the sliding sleeve 35. Axially on the side of the adjustment actuator 41, the coupling rod 43 is designed as a rack 45, with a toothing of this rack 45 enclosing a spur gear 46, which is non-rotatably mounted on the adjustment shaft 42 of the actuating actuator 41 is placed. The rotational movement of the setting actuator 41 is correspondingly converted into an axial setting movement of the coupling rod 43 by the meshing of the spur gear 46 and the toothed rack 45 .

Bei dem Elektrofahrzeuggetriebe 7 können zwei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle 11 und der Abtriebswelle 12 geschaltet werden, wobei eine Schaltung dieser Übersetzungsverhältnisse dabei im Einzelnen in den 5 und 6 dargestellt und zudem in 7 tabellarisch aufgeführt ist.In the electric vehicle transmission 7, two different transmission ratios can be switched between the input shaft 11 and the output shaft 12, with a circuit of these transmission ratios being detailed in the 5 and 6 shown and also in 7 is tabulated.

So kann ein erstes Übersetzungsverhältnis G1 durch Betätigen des Schaltelements A der Schalteinrichtung 34 geschaltet werden, wozu die Schiebemuffe 35 über den Stellaktuator 41 in die in 5 gezeigte Schaltstellung axial bewegt wird, in der die Schiebemuffe 35 mit der Mitnahmeverzahnung 38 in die Mitnahmeverzahnung 39 der Welle 14 einfasst. In der Folge findet eine Kraftflussführung von der Antriebswelle 11 über die Welle 14 auf die Abtriebswelle 12 statt, wobei der Kraftfluss dabei über die Zahneingriffe der Stufenplaneten 23 an ihren ersten Verzahnungen 24 mit dem ersten Sonnenrad 19 geführt wird.A first transmission ratio G1 can thus be switched by actuating the switching element A of the switching device 34, for which purpose the sliding sleeve 35 is moved into the in 5 switching position shown is moved axially, in which the sliding sleeve 35 with the driving toothing 38 engages in the driving toothing 39 of the shaft 14 . As a result, the power flow is guided from the drive shaft 11 via the shaft 14 to the output shaft 12 , the power flow being guided via the meshing of the stepped planets 23 on their first toothings 24 with the first sun wheel 19 .

Zudem kann ein zweites Übersetzungsverhältnis G2 dadurch geschaltet werden, indem das Schaltelement B betätigt wird. Dazu ist die Schiebemuffe 35 über den Stellaktuator 41 in die axiale Schaltstellung zu bewegen, in welcher die Schiebemuffe 35 mit der Mitnahmeverzahnung 38 in die Mitnahmeverzahnung 40 der Welle 15 einfasst. Dadurch wird der Kraftfluss ausgehend von der Antriebswelle 11 über die Welle 15 auf die Abtriebswelle 12 geführt, wobei die Kraftflussführung dabei durch Zahneingriffe der Stufenplaneten 23 an ihren zweiten Verzahnungen 25 mit dem zweiten Sonnenrad 20 stattfindet.In addition, a second transmission ratio G2 can be switched by the switching element B being actuated. For this purpose, the sliding sleeve 35 is to be moved via the setting actuator 41 into the axial switching position, in which the sliding sleeve 35 engages with the driving toothing 38 in the driving toothing 40 of the shaft 15 . As a result, the power flow is guided from the drive shaft 11 via the shaft 15 to the output shaft 12 , the power flow being guided by meshing of the stepped planets 23 at their second toothing 25 with the second sun gear 20 .

Ein Umschalten zwischen den Schaltelementen A und B kann dabei durch Drehzahlsynchronisation über die Elektromaschine 6 stattfinden, indem die Elektromaschine 6 gezielt so betrieben wird, dass sich hinsichtlich des jeweils zu schließenden Schaltelements A oder B synchrone Drehzahlen zwischen der Schiebemuffe 35 und der jeweiligen Welle 14 bzw. 15 einstellen.Switching between the shifting elements A and B can take place through speed synchronization via the electric machine 6, in that the electric machine 6 is operated in a targeted manner in such a way that, with regard to the shifting element A or B that is to be engaged, synchronous speeds are generated between the sliding sleeve 35 and the respective shaft 14 or 15 set.

Aufgrund der radial innenliegenden Platzierung der Schalteinrichtung 34 innerhalb der die Antriebswelle 11 bildenden Hohlwelle 31 kann eine axiale Baulänge des Elektrofahrzeuggetriebes 7 deutlich reduziert werden. Insgesamt lässt sich hierdurch auch eine kompakt bauende Antriebseinrichtung 2 verwirklichen.Because the shifting device 34 is placed radially on the inside within the hollow shaft 31 that forms the drive shaft 11, an overall axial length of the electric vehicle transmission 7 can be significantly reduced. Overall, a drive device 2 with a compact design can also be implemented as a result.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugantriebsstrangautomotive powertrain
22
Antriebseinheitdrive unit
33
Differentialgetriebedifferential gear
44
Antriebsraddrive wheel
55
Antriebsraddrive wheel
66
Elektromaschineelectric machine
77
Elektrofahrzeuggetriebeelectric vehicle transmission
88th
Statorstator
99
Rotorrotor
1010
GehäuseHousing
1111
Antriebswelledrive shaft
1212
Abtriebswelleoutput shaft
1313
Planetenradsatzsystemplanetary gear system
1414
WelleWave
1515
WelleWave
1616
WelleWave
1717
WelleWave
1818
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
1919
erstes Sonnenradfirst sun gear
2020
zweites Sonnenradsecond sun wheel
2121
Planetenstegplanetary web
2222
Hohlradring gear
2323
Stufenplanetenstepped planets
2424
erste Verzahnungfirst gearing
2525
zweite Verzahnungsecond toothing
2626
Planetenradplanet wheel
2727
Planetenradplanet wheel
2828
Anschlussstellejunction
2929
Radebenewheel plane
3030
Radebenewheel plane
3131
Hohlwellehollow shaft
3232
Anschlussbereichconnection area
3333
Innenumfanginner circumference
3434
Schalteinrichtungswitching device
3535
Schiebemuffesliding sleeve
3636
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
3737
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
3838
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
3939
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
4040
Mitnahmeverzahnungdriving teeth
4141
Stellaktuatorpositioning actuator
4242
Stellwellecontrol shaft
4343
Koppelstangeconnecting rod
4444
Wälzlagerroller bearing
4545
Zahnstangerack
4646
Stirnrad spur gear
AA
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelement switching element
G1G1
Übersetzungsverhältnisgear ratio
G2G2
Übersetzungsverhältnisgear ratio

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102018129175 A1 [0003]DE 102018129175 A1 [0003]

Claims (14)

Elektrofahrzeuggetriebe (7), umfassend eine Antriebswelle (11), welche für eine Verbindung mit mindestens einer Elektromaschine (6) vorgesehen ist, eine Abtriebswelle (12) und ein Planetenradsatzsystem (13), wobei dem Planetenradsatzsystem eine erste Welle (14), eine zweite Welle (15), eine dritte Welle (16) und eine vierte Welle (17) zugeordnet sind, von denen die dritte Welle (16) festgesetzt und die vierte Welle (17) drehfest mit der Abtriebswelle (12) verbunden ist, wobei ein erstes Schaltelement (A) und ein zweites Schaltelement (B) vorgesehen sind, von welchen das erste Schaltelement (A) in einem betätigten Zustand die Antriebswelle (11) und die erste Welle (14) drehfest miteinander verbindet, wohingegen das zweite Schaltelement (B) in einem betätigten Zustand eine drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle (11) und der zweiten Welle (15) herbeiführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (11) zumindest abschnittsweise durch eine Hohlwelle (31) gebildet ist, und dass das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) axial zumindest überdeckend mit sowie radial innenliegend zu einem Anschlussbereich (32) dieser Hohlwelle (31) platziert sind, welcher radial außen einer Herstellung der Verbindung der Antriebswelle (11) zu der mindestens einen Elektromaschine (6) dient.Electric vehicle transmission (7), comprising an input shaft (11) which is provided for connection to at least one electric machine (6), an output shaft (12) and a planetary gear set system (13), the planetary gear set system having a first shaft (14), a second Shaft (15), a third shaft (16) and a fourth shaft (17) are assigned, of which the third shaft (16) is fixed and the fourth shaft (17) is non-rotatably connected to the output shaft (12), with a first Switching element (A) and a second switching element (B) are provided, of which the first switching element (A) in an actuated state connects the drive shaft (11) and the first shaft (14) in a rotationally fixed manner, whereas the second switching element (B) in an actuated state brings about a non-rotatable connection between the drive shaft (11) and the second shaft (15), characterized in that the drive shaft (11) is formed at least in sections by a hollow shaft (31), and there ss the first shifting element (A) and the second shifting element (B) are placed axially at least overlapping and radially on the inside of a connection area (32) of this hollow shaft (31), which radially on the outside is used to establish the connection of the drive shaft (11) to the at least an electric machine (6) is used. Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) als formschlüssige Schaltelemente, bevorzugt als unsynchronisierte Klauenschaltelemente, ausgeführt sind.Electric vehicle transmission (7) after claim 1 , characterized in that the first shifting element (A) and the second shifting element (B) are designed as positive shifting elements, preferably as unsynchronized claw shifting elements. Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) Teil einer Schalteinrichtung (34) sind, welche ein axial verschiebbares Betätigungselement aufweist, wobei das Betätigungselement in Abhängigkeit seiner axialen Position zum einen den betätigten Zustand des ersten Schaltelements (A) sowie zum anderen den betätigten Zustand des zweiten Schaltelements (B) herbeiführt.Electric vehicle transmission (7) after claim 2 , characterized in that the first switching element (A) and the second switching element (B) are part of a switching device (34) which has an axially displaceable actuating element, the actuating element depending on its axial position on the one hand the actuated state of the first switching element ( A) and on the other hand brings about the actuated state of the second switching element (B). Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement als Schiebemuffe (35) ausgeführt ist, wobei die Schiebemuffe (35) an einem Außenumfang mit einer ersten Mitnahmeverzahnung (36) ausgestattet ist, über welche die Schiebemuffe (35) axial verschiebbar an einer Mitnahmeverzahnung (37) der Hohlwelle (31) geführt ist, und wobei die Schiebemuffe (35) zudem an einem Innenumfang mit einer zweiten Mitnahmeverzahnung (38) versehen ist, an welcher die Schiebemuffe (35) bei axialer Verschiebung in eine erste Schaltstellung in Zahneingriff mit einer Mitnahmeverzahnung (39) der ersten Welle (14) sowie in einer zweiten Schaltstellung in Zahneingriff mit einer Mitnahmeverzahnung (40) der zweiten Welle (15) gelangt.Electric vehicle transmission (7) after claim 3 , characterized in that the actuating element is designed as a sliding sleeve (35), the sliding sleeve (35) being equipped on an outer circumference with a first driving toothing (36) via which the sliding sleeve (35) can be displaced axially on a driving toothing (37) of the hollow shaft (31), and wherein the inner circumference of the sliding sleeve (35) is also provided with a second carrier toothing (38) on which the sliding sleeve (35) meshes with a carrier toothing (39) when it is axially displaced into a first switching position. of the first shaft (14) and, in a second switching position, meshes with a driving toothing (40) of the second shaft (15). Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle (14) und die zweite Welle (15) jeweils mit Wellenenden axial in die Hohlwelle (31) hineingeführt sind, wobei an den Wellenenden jeweils die jeweilige Mitnahmeverzahnung (39, 40) für den Zahneingriff mit der Schiebemuffe (35) ausgebildet ist.Electric vehicle transmission (7) after claim 4 , characterized in that the first shaft (14) and the second shaft (15) are each guided axially into the hollow shaft (31) with shaft ends, with the respective driving teeth (39, 40) for the toothed engagement with the sliding sleeve being on the shaft ends (35) is formed. Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement mit einem Stellaktuator (41) gekoppelt ist, über welchen eine Axialverschiebung des Betätigungselements einleitbar ist.Electric vehicle transmission (7) according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the actuating element is coupled to a positioning actuator (41) via which an axial displacement of the actuating element can be initiated. Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellaktuator (41) axial auf einer der ersten (14) und der zweiten Welle (15) abgewandt liegenden Seite der Antriebswelle (11) platziert ist, wobei die Koppelung des Stellaktuators (41) mit dem Betätigungselement über eine Koppelstange (43) vollzogen ist.Electric vehicle transmission (7) after claim 6 , characterized in that the setting actuator (41) is placed axially on a side of the drive shaft (11) facing away from the first (14) and the second shaft (15), the coupling of the setting actuator (41) to the actuating element being via a coupling rod (43) is completed. Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (43) zumindest an einem dem Stellaktuator (41) zugewandt liegenden Ende als Zahnstange (45) ausgeführt ist, wobei mit einer Verzahnung der Zahnstange (45) ein Stirnrad (46) im Zahneingriff steht, welches drehfest auf einer Stellwelle (42) des quer zur Koppelstange (43) liegenden Stellaktuators (41) platziert ist.Electric vehicle transmission (7) after claim 7 , characterized in that the coupling rod (43) is designed as a toothed rack (45) at least at one end facing the setting actuator (41), with a toothing of the toothed rack (45) being in toothed engagement with a spur gear (46) which rotates fixedly on an actuating shaft (42) of the actuating actuator (41) lying transversely to the coupling rod (43). Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (7) ein erstes Sonnenrad (19), ein zweites Sonnenrad (20), ein Hohlrad (22) und einen Planetensteg (21) aufweist, welcher mindestens einen Stufenplaneten (23) drehbar gelagert führt, wobei der mindestens eine Stufenplanet (23) an einer ersten Verzahnung (24) mit dem ersten Sonnenrad (19) sowie an einer zweiten Verzahnung (25) mit dem zweiten Sonnenrad (20) und dem Hohlrad (22) jeweils im Zahneingriff steht, und wobei das erste Sonnenrad (19) drehfest mit der ersten Welle (14), das zweite Sonnenrad (20) drehfest mit der zweiten Welle (15), das Hohlrad (22) drehfest mit der dritten Welle (16) und der Planetensteg (21) drehfest mit der vierten Welle (17) verbunden ist.Electric vehicle transmission (7) according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear set system (7) has a first sun gear (19), a second sun gear (20), a ring gear (22) and a planet carrier (21) which has at least one stepped planet (23) rotatably mounted, the at least one stepped planet (23) on a first toothing (24) with the first sun gear (19) and on a second toothing (25) with the second sun gear (20) and the ring gear (22) in each case meshing, and wherein the first sun wheel (19) is non-rotatably connected to the first shaft (14), the second sun wheel (20) is non-rotatably connected to the second shaft (15), the ring gear (22) is non-rotatably connected to the third shaft (16) and the planet carrier (21) is non-rotatably connected to the fourth shaft (17). Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erstes Übersetzungsverhältnis (G1) zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (12) durch Betätigen des ersten Schaltelements (A) sowie ein zweites Übersetzungsverhältnis (G2) zwischen der Antriebswelle (11) und der Abtriebswelle (12) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) ergibt.Electric vehicle transmission (7) after claim 9 , characterized in that a first transmission ratio (G1) between the input shaft (11) and the output shaft (12) by actuating the first switching element (A) and a two tes transmission ratio (G2) between the input shaft (11) and the output shaft (12) by closing the second switching element (B). Antriebseinheit (2) für ein Elektrofahrzeug, umfassend mindestens eine Elektromaschine (6) und ein Elektrofahrzeuggetriebe (7) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, wobei ein Rotor (9) der mindestens einen Elektromaschine (6) drehfest mit der Antriebswelle (11) des Elektrofahrzeuggetriebes (7) verbunden ist.Drive unit (2) for an electric vehicle, comprising at least one electric machine (6) and an electric vehicle transmission (7) according to one or more of Claims 1 until 10 wherein a rotor (9) of the at least one electric machine (6) is non-rotatably connected to the drive shaft (11) of the electric vehicle transmission (7). Antriebseinheit (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Elektromaschine (6) koaxial zu der Antriebswelle (11) des Elektrofahrzeuggetriebes (7) angeordnet ist.Drive unit (2) after claim 11 , characterized in that the at least one electric machine (6) is arranged coaxially to the drive shaft (11) of the electric vehicle transmission (7). Antriebseinheit (2) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Elektromaschine (6) und das Elektrofahrzeuggetriebe (7) in einem gemeinsamen Gehäuse (10) aufgenommen sind.Drive unit (2) after claim 11 or 12 , characterized in that the at least one electric machine (6) and the electric vehicle transmission (7) are accommodated in a common housing (10). Elektrofahrzeug, umfassend mindestens eine Antriebseinheit (2) nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 13.Electric vehicle, comprising at least one drive unit (2) according to one or more of Claims 11 until 13 .
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