DE102018106433B4 - Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

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Abstract

Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein primäres bildgebendes optisches System (3), um ein Eingangsbild (12) aus einem empfangenen szenischen Bild (11) zu erstellen, wobei das szenische Bild (11) ein Car2Car-Leuchtsignal und/oder ein Car2X-Leuchtsignal umfassen kann, das verkehrsrelevante Informationen einschließt, eine DMD-Anordnung (7) aus Spiegeln zum Empfang des Eingangsbilds (12) und der darauffolgenden Übertragung über ein sekundäres bildgebendes optisches System (6) an einen primären optischen Sensor (2), dadurch gekennzeichnet, dass der primäre optische Sensor (2) angepasst ist, um das optische Eingangsbild (12), das auf diese Weise empfangen wird, in ein elektrisches Signal (8) umzuwandeln und um es an eine elektronische Steuereinheit (1) zu senden, die konfiguriert ist, um das elektrische Signal (8) zu verarbeiten, um herauszufinden, ob und an welchen Stellen des Eingangsbilds (12) Quellen eines Car2Car-Leuchtsignals oder Car2X-Leuchtsignals gefunden werden, und ob diese Stelle oder diese Stellen in dem bestimmten Eingangsbild (12) vorhanden sind, die Positionen (20) der Pixel, die diesen auf dem primären optischen Sensor (2) entsprechen, in Positionen (22) einzelner Spiegel in der DMD-Anordnung (7) umzuwandeln und um ein Steuersignal (9) an die DMD-Anordnung (7) zu senden, mit der die elektronische Steuereinheit (1) verbunden ist, um die Position der jeweiligen Spiegel in der DMD-Anordnung (7) basierend auf den festgestellten Positionen (22) zu ändern, um diese Orte des Eingangsbilds (12) über ein optisches Element (5) zu einem sekundären optischen Sensor (4) umzuleiten, der konfiguriert ist, um ein optisches Signal in ein elektrisches Signal (10) umzuwandeln und es an die elektronische Steuereinheit (1) zu senden, um dekodierte Informationen (13) zu bewerten und zu erstellen, wobei die elektronische Steuereinheit (1) ferner mit der elektronischen Ausstattung (14) des Fahrzeugs für den Transfer dekodierter Informationen (13) von dem primären (2) und/oder sekundären optischen Sensor (4) zu der elektronische Ausstattung (14) des Fahrzeugs verbunden ist.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die mit verkehrsrelevanten Informationen durch Leuchtsignale arbeitet.
  • Stand der Technik
  • Aktuelle Trends und Aussichten weisen darauf hin, dass man sich bei der Außenbeleuchtung von Kraftfahrzeugen von der konventionellen passiven Funktionalität, d. h. der Beleuchtung und der Signalgebung an Verkehrsteilnehmer, wegbewegt und die Außenbeleuchtung zu einer aktiven Kommunikationskomponente im Straßenverkehr entwickelt wird, wodurch die Sicherheit und der Komfort im Straßenverkehr erhöht werden. Die elektrische und elektronische Ausstattung eines Fahrzeugs stellt das „Nervensystem“ des Fahrzeugs dar, das alle Segmente beeinflusst und diese zu einem Ganzen zusammenführt, um einen ordnungsgemäßen und sicheren Betrieb des Fahrzeugs zu gewährleisten. Eine externe Leuchtvorrichtung, d. h. ein Scheinwerfer oder eine Signalleuchte, sollte nicht nur als Lichtabgabe oder als Anzeige einer Veränderung der Fahrtrichtung oder des Bremsvorgangs angesehen werden, wie dies heute der Fall ist. Durch entsprechende Signale innen im und außen am Fahrzeug sollte die Beleuchtungsausstattung eine weitergehende Informationsquelle sein und sollte es ermöglichen, Signale zu empfangen oder zu übermitteln, um den Fahrkomfort überholender Fahrzeuge zu verbessern oder die Sicherheit aller Passagiere im Fahrzeug noch zu erhöhen.
  • Die Patentschriften WO2014204794A1 , US20140104077A1 , DE102012011994A1 , US20110098877A1 , CN106043104A beschreiben viele Lösungen, die die Kommunikation unter Fahrzeugen ermöglichen. Fahrzeuge können unter Verwendung des Car2Car-Signals miteinander kommunizieren, oder sie können sich gegenseitig bestimmte Signale oder Informationen zur Verfügung stellen. Das Car2Car-System, d. h. die Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug, oder das Car2X-System, d. h. die Kommunikation von Fahrzeug zu Infrastruktur hilft dem Fahrer unter anderem dabei, Orte zu umgehen, an denen eine hohe Verkehrsbelastung herrscht, oder informiert zu herannahenden Gefahren. Ein Nachteil des Standes der Technik ist die Tatsache, dass die Erfassung des Car2Car- oder Car2X-Signals nicht in einer angemessenen Reichweite und mit akzeptabler Signalqualität möglich ist. Mehrere Arten von Kommunikationsprotokollen werden für das Car2Car- oder Car2X-Kommunikationssyystem verwendet, für einige Servicearten können bestehende Kommunikationsnetzwerke wie GPRS oder UMTS, Wifi verwendet werden, um die erforderlichen Informationen zu übermitteln. Aktuelle Mittel zur Erfassung des Car2Car-Signals oder des Car2X-Signals ermöglichen nicht eine schnelle Erfassung und lassen nicht zu, eine hohe Frequenz einer Leuchtfunktion mit ausreichender Genauigkeit zu erfassen, die durch die Beleuchtungsausstattung eines Fahrzeugs emittiert wird. In Bezug auf Fototransistoren oder Fotodioden sind diese nicht ausreichend sensibel und weisen keine räumlichen Erfassungsmöglichkeiten auf, so dass sie in der Lage wären, den erforderlichen Erfassungsgrad mit ausreichender Genauigkeit bereitzustellen.
  • Aus der DE 10 2013 220 712 B3 ist weiterhin ein Kamerasystem eines Fahrzeugs mit einer Kameraoptik zur Erfassung eines Hauptsichtfeldes der Umgebung des Fahrzeugs und einem Bildsensor bekannt.
  • Das Ziel der Erfindung ist es, eine neue Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs einzuführen, das das Car2Car- oder Car2X-Leuchtsignal verwendet, das durch andere Verkehrsteilnehmer oder die Infrastruktur emittiert wird, wobei die empfangenen Signale mit ausreichender Genauigkeit, Geschwindigkeit und Qualität registriert werden, und Bildsignale und Bilder werden daraufhin zu Dateninformationen verarbeitet und an die elektrische oder elektronische Ausstattung des Fahrzeugs zur weiteren Verwendung weitergegeben.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die oben genannten Ziele der Erfindung werden durch eine Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs erreicht, die ein primäres bildgebendes optisches System umfasst, um das Eingangsbild aus dem empfangenen szenischen Bild zu erstellen, wobei das szenische Bild ein Car2Car-Leuchtsignal und/oder ein Car2X-Leuchtsignal umfassen kann, das verkehrsrelevante Informationen einschließt, eine DMD- (Digital Micromirror Device-) Anordnung aus Spiegeln für den Empfang des Eingangsbilds und dessen darauffolgender Übertragung über ein sekundäres bildgebendes optisches System an einen primären optischen Sensor. Der primäre optische Sensor ist angepasst, um das optische Eingangsbild, das auf diese Weise empfangen wird, in ein elektrisches Signal umzuwandeln und dieses an die elektronische Steuereinheit zu senden, die angepasst ist, um das elektrische Signal zu verarbeiten, um herauszufinden, ob und an welchen Stellen des Eingangsbilds Quellen des Car2Car-Signals oder des Car2X-Signals zu finden sind, und ob diese Stelle oder diese Stellen in dem bestimmten Eingangsbild vorhanden sind, um die Positionen der Pixel, die diesen auf dem primären optischen Sensor entsprechen, in Positionen auf einzelnen Spiegeln in der DMD-Anordnung umzuwandeln, und ein Steuersignal an die DMD-Anordnung zu senden, mit der die elektronische Steuereinheit verbunden ist, um die Position der jeweiligen Spiegel in der DMD-Anordnung basierend auf den festgestellten Positionen zu verändern, um die genannten Stellen des Eingangsbild über ein optisches Element zu einem sekundären optischen Sensor umzuleiten, der angepasst ist, um ein optisches Signal in ein elektrisches Signal umzuwandeln und dieses an die elektronische Steuereinheit zu senden, um dekodierte Informationen zu bewerten und zu erstellen, wobei die elektronische Steuereinheit ferner mit der elektronischen Ausstattung des Fahrzeugs für den Transfer dekodierter Informationen von dem primären und/oder sekundären optischen Sensor zu der elektronischen Ausstattung des Fahrzeugs verbunden ist.
  • Die Position der Spiegel der DMD-Anordnung kann durch die elektronische Steuereinheit mittels eines Kontrollsignals auf eine Weise gesteuert werden, dass nach dem Umleiten des Eingangsbilds an den sekundären optischen Sensor die Position der Spiegel für das Senden des darauffolgenden Eingangsbilds an den primären optischen Sensor zurückgesetzt werden kann.
  • Das Car2X-Leuchtsignal wird bevorzugt durch Infrastruktur emittiert, insbesondere Verkehrsampeln oder andere stationäre Leuchtsignalvorrichtungen, und das Car2Car-Signal wird bevorzugt durch eine Leuchtvorrichtung eines entgegenkommenden Fahrzeugs, eines Fahrzeugs, das in derselben Richtung fährt, oder eines stehenden Fahrzeugs emittiert.
  • Ein Car2X- oder Car2car- Leuchtsignal stellt bevorzugt eine oder mehrere der folgenden Arten verkehrsrelevanter Informationen bereit: Informationen zu der Dauer der jeweiligen Ampelphasen, Informationen zur Verkehrslage, z. B. Panikbremsungen, Verkehrsdichte, Verkehrsstaus, Zustand umgebender Fahrzeuge, Hindernisse auf dem Weg, stockender Verkehr, Unfälle, klimatische Bedingungen, nicht ausreichender Abstand.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug eine Leuchtvorrichtung, um ein Car2Car- oder Car2X-Leuchtsignal an den Eigentümer der Infrastruktur oder die anderen Fahrzeuge zu senden, und die elektronische Ausstattung des Kraftfahrzeugs ist mit dieser Leuchtvorrichtung verbunden, um die Möglichkeit der Ausgabe eines Befehls für diese Leuchtvorrichtung zu gewährleisten, um das Car2Car- oder Car2X-Leuchtsignal basierend auf dekodierten Informationen zu emittieren.
  • Die Leuchtvorrichtung ist bevorzugt ein Teil der Beleuchtungsausstattung des Kraftfahrzeugs.
  • Die elektronische Ausstattung ist z. B. eine AU-Anwendungseinheit oder eine OBU-Bordeinheit. „AU-Anwendungseinheit“ soll eine Steuereinheit an Bord eines Fahrzeugs bezeichnen, die eine bestimmte Funktion ausführt (z. B. die Berechnung eines Neigungswinkels abhängig von der Ladung). „OBU-Bordeinheit“ soll eine Steuereinheit bezeichnen, die Daten des Fahrzeugs verarbeitet und basierend auf den Daten einige Vorrichtungen steuert (z. B. wird im Falle einer Beleuchtungseinheit die Position von Hebeln und Schaltern überwacht, und Leuchten werden entsprechend ein- und ausgeschaltet).
  • Das primäre bildgebende optische System ist bevorzugt ein Objektiv.
  • Der primäre optische Sensor ist bevorzugt ein CCD-Chip.
  • Das optische Element ist bevorzugt eine fokussierende optische Einheit.
  • Der sekundäre optische Sensor ist bevorzugt ein Fototransistor.
  • Figurenliste
  • Die vorliegende Erfindung wird ferner detaillierter unter Verwendung der Ausführungsbeispiele beschrieben, die sich auf die beigefügten Zeichnungen beziehen, wobei:
    • - 1 ein Blockdiagramm der Architektur der Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zeigt;
    • - 2 ein Eingangsbild mit der Aufzeichnung wichtiger Informationen oder Objekte zeigt, und
    • - 3 die Transformation der Informationen zu der Position wichtiger Objekte zeigt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun mit Bezugnahme auf die beigefügte 1 beschrieben. Die Kommunikationsvorrichtung nach der Erfindung umfasst das primäre bildgebende optische System 3, um das Eingangsbild 12 aus dem empfangenen szenischen Bild 11 zu produzieren, und eine DMD-Anordnung 7 aus Spiegeln zur darauffolgenden Übermittlung über das sekundäre bildgebende optische System 6 an den primären optischen Sensor 2. Wie weiter unten erklärt wird, wird die DMD-Anordnung 7 aus Spiegeln ebenso verwendet, um relevante Teile des Eingangsbilds 12 über das optische Element 5 an den sekundären optischen Sensor 4 zu senden.
  • Die optischen Sensoren 2, 4 sind angepasst, um Signale 8, 10 zu produzieren, und um diese an die elektronische Steuereinheit 1 zu senden. Die elektronische Steuereinheit 1 ist ferner mit der elektronischen Ausstattung 14 des Fahrzeugs zum Transfer von Informationen 13 verbunden. Die elektronische Ausstattung 14 kann z. B. eine AU-Anwendungseinheit oder eine OBU-Bordeinheit sein.
  • 2 zeigt das Eingangsbild 12 auf der DMD-Anordnung 7 oder auf dem primären optischen Sensor 2, wo Infrastruktur 15, z. B. Verkehrsampeln, gezeigt wird, die ein Car2X-Signal oder ein Bild sendet, das z. B. Informationen zu der Dauer der Ampelphase sendet, und ein entgegenkommendes Fahrzeug 16, das ein Car2Car-Signal oder ein Bild durch die Frontbeleuchtungsausstattung 19 sendet. Ferner wird in einem Beispiel des Eingangsbilds 12 ein Fahrzeug 17, das in derselben Richtung fährt, angezeigt, das durch die Heckbeleuchtungsausstattung 18 ein weiteres Car2Car-Signal sendet, das andere Informationen zu der Verkehrssituation übermittelt, z. B. Informationen zu Panikbremsungen.
  • Die verkehrsrelevanten Informationen sind in dem szenischen Bild 11 codiert, z. B. mittels einer Lichtmodulation (einer Frequenzmodulation und/oder einer Amplitudenmodulation). Grundsätzlich blinkt das Licht mit einer veränderlichen Frequenz und/oder Amplitude. Es handelt sich um ein ähnliches Prinzip wie bei einem Transfer unter Verwendung von Funkwellen, jedoch wird ein unterschiedlicher Teil des elektromagnetischen Spektrums - ein sichtbarer Bereich - verwendet.
  • 3 zeigt das Eingangsbild 12, das auf dem primären oder sekundären optischen Sensor 2, 4 angezeigt wird, wobei die erfassten Bereiche in Form von Pixelpositionen 20 angezeigt werden, oder in der Pixelauflösung des CCD-Chips des optischen Sensors 2, 4 einerseits, und des Eingangsbilds 12 der erfassten Bereiche in Form von DMD-Positionen 7, die aus den Pixelpositionen 20 durch Umwandlung 21 in der Auflösung der DMD-Anordnung 7 erhalten werden.
  • Ein Car2Car-Signal, das durch die Leuchtvorrichtungen 18, 19 emittiert wird und/oder ein Car2x-Signal, das durch die Infrastruktur 15 emittiert wird, wird innerhalb des szenischen Bilds 11 erfasst und umfasst z. B. Informationen zu der Verkehrsdichte oder einem Verkehrsstau, dem Status der umgebenden Fahrzeuge 16, 17 etc. Dieses szenische Bild 11 wird durch das primäre bildgebende optische System 3, z. B. ein Objektiv, aufgezeichnet und wird danach in Form eines Eingangsbilds 12 der DMD-Anordnung 7 aus Spiegeln angezeigt oder zu dieser gesendet. In der ersten Stufe werden die Spiegel der DMD-Anordnung 7 so gesteuert, dass das Eingangsbild 12 mittels des primären bildgebenden optischen Systems 3, z. B. ein Objektiv, zu dem primären optischen Sensor 2, z. B. einem CCD-Chip, gesendet und angezeigt wird, wo das optische Eingangsbild 12 in ein elektrisches Signal 8 umgewandelt wird. Das elektrische Signal 8 wird ferner zu der elektronischen Steuereinheit 1 zur Verarbeitung gesendet. In der zweiten Stufe verarbeitet die elektronische Steuereinheit 1 das szenische Bild 11 und/oder das Eingangsbild 12 basierend auf dem Signal 8 und bewertet Stellen, an denen sich Objekte, die nützliche Informationen emittieren, befinden könnten. Nützliche Informationen in Form eines Car2Car- oder Car2x-Leuchtsignals können z. B. durch Infrastruktur 15 und/oder die Leuchtvorrichtungen 18, 19 von Fahrzeugen emittiert werden, die in der entgegengesetzten oder gleichen Richtung fahren, oder von stehenden Fahrzeugen 16, 17. Diese Informationen enthaltenden Orte werden mit einzelnen Positionen 20 von Pixeln auf dem primären optischen Sensor 2 assoziiert, insbesondere einem CCD-Chip. Daraufhin wird die Position 20 eines Pixels zu der DMD-Position 22 einzelner Spiegel der DMD-Anordnung 7 umgewandelt 21. Einzelne Positionen 20, 22 unterscheiden sich voneinander durch ihre Auflösung und die Struktur der angezeigten Informationen. Die Informationen zu den DMD-Positionen 22 werden daraufhin als ein Steuersignal 9 an die DMD-Anordnung 7 gesendet. Basierend auf dem Algorithmus der elektronischen Steuereinheit 1 folgt darauf die dritte Stufe, bei der das Steuersignal 9 an die DMD-Anordnung 7 aus Spiegeln gesendet wird, um das Eingangsbild 12 über das optische Element 5, z. B. ein fokussierendes optisches System, an den sekundären optischen Sensor 4, z. B. einen Fototransistor, umzuleiten. Der sekundäre optische Sensor 4 wandelt das optische Signal in Form des Eingangsbilds 12 in ein elektrisches Signal 10 um, das danach an die elektronische Steuereinheit 1 zur Verarbeitung und Dekodierung gesendet wird.
  • In dem Moment, in dem der primäre optische Sensor 2 bereit ist, das nächste Eingangsbild zu empfangen, sind die Spiegel der DMD-Anordnung 7 bereits zu einer Position geneigt, die die Übertragung des Eingangsbilds 12 zu dem primären optischen Sensor 2 gewährleistet. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der primäre optische Sensor 2 die Aufzeichnung wieder einholt, d. h., die erste Stufe abläuft, wird das Signal 10 von dem sekundären optischen Sensor 4 bewertet und dekodierte Informationen 13 werden produziert. Dekodierte Informationen 13 werden kontinuierlich und/oder alternierend von einzelnen optischen Sensoren 2, 4 der elektronischen Ausstattung 14 des Fahrzeugs bereitgestellt, z. B. werden auf dem Display für den Fahrer angezeigt. Die dekodierten Informationen 13 können z. B. eine Panikbremsung, ein Hindernis auf dem Weg, ein Stau, ein Unfall, eine klimatische Situation, der Zustand der Fahrbahn, die Zeit bis zur nächsten Grünphase, die Zeit bis zur nächsten Rotphase, unzureichender Abstand sein.
  • Die elektronische Steuereinheit 1 kann z.B. optische Informationen aus dem szenischen Bild 11/Eingangsbild 12 durch den primären optischen Sensor 2 verarbeiten, das nicht von einem anderen Fahrzeug oder von Infrastruktur stammt, d. h., nicht basierend auf einem Car2Car- oder Car2x-Signal erhalten wird. Solche Informationen können z. B. Informationen dazu sein, von welchem Objekt ein bestimmtes Car2car- oder Car2x-Signal emittiert wird (z. B. von einem Fahrzeug in derselben Spur, in der linken Spur, von Verkehrsampeln), d. h. woher das bestimmte Signal gesendet wird. Umgekehrt, wie es oben beschrieben wird, wird der sekundäre optische Sensor 4 von der elektronischen Steuereinheit verwendet, um herauszufinden, welches bestimmte Objekt emittiert wird, d. h., die Inhalte von bestimmten Informationen, die über Car2Car- oder Car2x-Signale gesendet werden. Ein weiteres Beispiel optischer Informationen aus einem szenischen Bild 11/Eingangsbild 12, die nicht von einem weiteren Fahrzeug oder von Infrastruktur stammen und nicht basierend auf einem Car2Car- oder Car2x-Signal erhalten werden, sind z. B. Informationen, die wichtig für die Funktion des Abstandregeltempomats oder eines Kollisionswarn-/ automatischen Bremssystems sind (z. B. Abstand zum vorderen Fahrzeug, die momentane Geschwindigkeit etc.). Diese Informationen können z. B. durch den primären optischen Sensor 2 erhalten und durch die elektronische Steuereinheit 1 weiterverarbeitet werden, die die jeweiligen daraus resultierenden Informationen 13 an die elektronische Ausstattung 14 basierend auf dieser Verarbeitung senden kann.
  • Durch die elektronische Ausstattung 14 des Fahrzeugs kann ein Befehl abgegeben werden, ein Car2Car- oder Car2x-Signal an den Eigentümer der Infrastruktur 15 oder andere Fahrzeuge 16, 17 zu senden, z. B. mittels der Leuchtvorrichtungen 18, 19. Einzelne Fahrzeuge bewerten die empfangenen Car2Car-Daten und stellen diese möglicherweise anderen Fahrzeugen 16, 17 in der Nähe zur Verfügung. Durch gegenseitige Verbreitung von Informationen in Form eines Leuchtsignals, das mittels der Leuchtvorrichtung 18, 19 emittiert wird, kann die elektronische Ausstattung 14 de Fahrzeuge 16, 17 die erhaltenen Daten verwenden, um die geplante Route zu verändern oder mittels des Navigationssystems zu veranlassen, dass der Fahrer kritische Orte meidet. Durch die Verteilung von Informationen zur Positionierung und des aktuellen Status von Infrastruktur 15 kann die elektronische Ausstattung 14 der Fahrzeuge 16, 17 z. B. die optimale Geschwindigkeit der Fahrzeuge 16, 17 berechnen, so dass die Fahrzeuge 16, 17 die jeweilige Kreuzung in der Grünphase überqueren können, ebenso in Bezug auf eine mögliche Veränderung der Fahrtrichtung oder Geschwindigkeit.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    elektronische Steuereinheit
    2
    primärer optischer Sensor
    3
    primäres bildgebendes optisches System
    4
    sekundärer optischer Sensor
    5
    optisches Element
    6
    sekundäres bildgebendes optisches System
    7
    DMD-Anordnung
    8
    elektrisches Signal
    9
    Steuersignal
    10
    elektrisches Signal
    11
    szenisches Bild
    12
    Eingangsbild
    13
    Informationen
    14
    elektronische Ausstattung
    15
    Infrastruktur
    16
    entgegenkommendes Fahrzeug
    17
    Fahrzeug, das in derselben Richtung fährt
    18
    Heckleuchtvorrichtung
    19
    Frontleuchtvorrichtung
    20
    Pixelpositionen
    21
    Umwandlung
    22
    DMD-Position

Claims (11)

  1. Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein primäres bildgebendes optisches System (3), um ein Eingangsbild (12) aus einem empfangenen szenischen Bild (11) zu erstellen, wobei das szenische Bild (11) ein Car2Car-Leuchtsignal und/oder ein Car2X-Leuchtsignal umfassen kann, das verkehrsrelevante Informationen einschließt, eine DMD-Anordnung (7) aus Spiegeln zum Empfang des Eingangsbilds (12) und der darauffolgenden Übertragung über ein sekundäres bildgebendes optisches System (6) an einen primären optischen Sensor (2), dadurch gekennzeichnet, dass der primäre optische Sensor (2) angepasst ist, um das optische Eingangsbild (12), das auf diese Weise empfangen wird, in ein elektrisches Signal (8) umzuwandeln und um es an eine elektronische Steuereinheit (1) zu senden, die konfiguriert ist, um das elektrische Signal (8) zu verarbeiten, um herauszufinden, ob und an welchen Stellen des Eingangsbilds (12) Quellen eines Car2Car-Leuchtsignals oder Car2X-Leuchtsignals gefunden werden, und ob diese Stelle oder diese Stellen in dem bestimmten Eingangsbild (12) vorhanden sind, die Positionen (20) der Pixel, die diesen auf dem primären optischen Sensor (2) entsprechen, in Positionen (22) einzelner Spiegel in der DMD-Anordnung (7) umzuwandeln und um ein Steuersignal (9) an die DMD-Anordnung (7) zu senden, mit der die elektronische Steuereinheit (1) verbunden ist, um die Position der jeweiligen Spiegel in der DMD-Anordnung (7) basierend auf den festgestellten Positionen (22) zu ändern, um diese Orte des Eingangsbilds (12) über ein optisches Element (5) zu einem sekundären optischen Sensor (4) umzuleiten, der konfiguriert ist, um ein optisches Signal in ein elektrisches Signal (10) umzuwandeln und es an die elektronische Steuereinheit (1) zu senden, um dekodierte Informationen (13) zu bewerten und zu erstellen, wobei die elektronische Steuereinheit (1) ferner mit der elektronischen Ausstattung (14) des Fahrzeugs für den Transfer dekodierter Informationen (13) von dem primären (2) und/oder sekundären optischen Sensor (4) zu der elektronische Ausstattung (14) des Fahrzeugs verbunden ist.
  2. Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Spiegel der DMD-Anordnung (7) durch die elektronische Steuereinheit (1) mittels eines Steuersignals (9) auf eine Weise gesteuert wird, dass nach dem Umleiten des Eingangsbilds (12) an den sekundären optischen Sensor (4) die Position der Spiegel zurückgesetzt werden kann, um das darauffolgende Eingangsbild (12) an den primären optischen Sensor (2) zu senden.
  3. Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Car2X-Leuchtsignal durch Infrastruktur (15) emittiert wird, insbesondere Verkehrsampeln oder andere stationäre Leuchtsignalvorrichtungen, und das Car2Car-Leuchtsignal wird durch eine Leuchtvorrichtung (18, 19) eines entgegenkommenden Fahrzeugs (16), eines Fahrzeugs (17), das in derselben Richtung fährt oder eines stehenden Fahrzeugs emittiert.
  4. Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Car2X- oder Car2Car-Leuchtsignal eine oder mehrere der folgenden Arten verkehrsrelevanter Informationen bereitstellt: Informationen zu der Dauer der jeweiligen Ampelphasen, Informationen zur Verkehrslage, z. B. Panikbremsungen, Verkehrsdichte, Verkehrsstaus, Zustand umgebender Fahrzeuge, Hindernisse auf dem Weg, stockender Verkehr, Unfälle, klimatische Bedingungen, nicht ausreichender Abstand.
  5. Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorstehenden Ansprüche einschließlich Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug eine Leuchtvorrichtung umfasst, um ein Car2Car- oder Car2X-Leuchtsignal zu dem Eigentümer der Infrastruktur (15) oder den anderen Fahrzeugen (16, 17) zu senden, und die elektronische Ausstattung (14) des Kraftfahrzeugs ist mit dieser Leuchtvorrichtung verbunden, um die Möglichkeit der Ausgabe eines Befehls für diese Leuchtvorrichtung zu gewährleisten, um das Car2Car- oder Car2X-Leuchtsignal basierend auf dekodierten Informationen (13) zu emittieren.
  6. Kommunikationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtvorrichtung ein Teil der Beleuchtungsausstattung des Kraftfahrzeugs ist.
  7. Kommunikationsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Ausstattung (14) eine AU-Anwendungseinheit oder eine OBU-Bordeinheit ist.
  8. Kommunikationsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das primäre bildgebende optische System (3) ein Objektiv ist.
  9. Kommunikationsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der primäre optische Sensor (2) ein CCD-Chip ist.
  10. Kommunikationsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Element (5) ein fokussierendes optisches System ist.
  11. Kommunikationsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der sekundäre optische Sensor (4) ein Fototransistor ist.
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