CZ2017160A3 - Komunikační zařízení motorového vozidla - Google Patents

Komunikační zařízení motorového vozidla Download PDF

Info

Publication number
CZ2017160A3
CZ2017160A3 CZ2017-160A CZ2017160A CZ2017160A3 CZ 2017160 A3 CZ2017160 A3 CZ 2017160A3 CZ 2017160 A CZ2017160 A CZ 2017160A CZ 2017160 A3 CZ2017160 A3 CZ 2017160A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
signal
input image
optical sensor
communication device
light
Prior art date
Application number
CZ2017-160A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ308083B6 (cs
Inventor
Jan KratochvĂ­l
Michaela Duliaková
Stanislav KlimĂ­ÄŤek
Václav Štihel
KarolĂ­na PĂ­chova
Original Assignee
Varroc Lighting Systems, s.r.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Varroc Lighting Systems, s.r.o. filed Critical Varroc Lighting Systems, s.r.o.
Priority to CZ2017-160A priority Critical patent/CZ308083B6/cs
Priority to US15/925,512 priority patent/US11037004B2/en
Priority to DE102018106433.0A priority patent/DE102018106433B4/de
Publication of CZ2017160A3 publication Critical patent/CZ2017160A3/cs
Publication of CZ308083B6 publication Critical patent/CZ308083B6/cs

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/116—Visible light communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/40—Transceivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

Komunikační zařízení obsahuje primární zobrazovací optiku (3) pro vytvoření vstupního obrazu (12) z přijímaného scénového obrazu (11), který může obsahovat světelný car2car signál a/nebo světelný car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci. Komunikační zařízení dále obsahuje DMD pole (7) zrcátek pro příjem vstupního obrazu (12) a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku (6) na primární optický senzor (2) uzpůsobený k převodu optického vstupního obrazu (12) na elektrický signál (8) a jeho vyslání do řídící elektroniky (1) pro zpracování elektrického signálu (8) ke zjištění, zda a v jakých místech vstupního obrazu (12) se nachází zdroje car2car signálu car2X signálu. Pokud se ve vstupním obrazu (12) taková místa nacházejí, řídící elektronika (1) přepočte polohy (20) jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru (2) na polohy (22) jednotlivých zrcátek v DMD poli (7) a vyšle řídicí signál (9) DMD poli (7), s nímž je řídící elektronika (1) spojena, ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli (7) na základě zjištěných poloh (22) pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu (12) přes optický člen (5) na sekundární optický senzor (4), který převede optický signál na elektrický signál (10) a zašle do řídící elektroniky (1) pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace (13), která je zaslána do elektronické výbavy (14) vozidla.

Description

Vynález se týká komunikačního zařízení motorového vozidla pracujícího s dopravně relevantními informacemi prostřednictvím světelných signálů.
Dosavadní stav techniky
Současné trendy a výhledy naznačují, že exteriérové osvětlení automobilů postupně opouští klasickou pasivní funkčnost, tedy osvětlení a signalizaci účastníkům silničního provozu, a stává se aktivním komponentem komunikace v rámci silničního provozu při zvyšování bezpečnosti a komfortu silniční dopravy. Elektrická a elektronická výbava vozidla představuje nervový systém automobilu, který zasahuje do všech segmentů a integruje je do jednoho celku za účelem správného a bezpečného chodu automobilu. Exteriérové osvětlovací zařízení, tedy světlomet nebo signální svítilna, nemá být vnímána jen jako výstup světla nebo signálu o změně směru jízdy nebo brzdění, jak tomu je dosud. Prostřednictvím příslušných signálů vně i uvnitř vozidla má být osvětlovací zařízení zdrojem dalších informací a má umožňovat přijímat či vysílat signály za účelem zvýšení komfortu jízdy kolemjedoucích vozidel nebo pro zvýšení bezpečnosti samotné posádky vozidla.
Ve spisech WO2014204794A1, US20140104077A1, DE102012011994A1, US20110098877A1, CN106043104A je popsáno mnoho řešení umožňující komunikaci mezi vozidly. Vozidla mohou prostřednictvím Car2Car signálu vzájemně komunikovat nebo si předávat určité signály či informace. Systém Car2Car tj.
komunikace vozidlo - vozidlo nebo systém Car2X tj . komunikace vozidlo - infrastruktura, pomáhá řidiči mimo jiné vyhnout se místům s vysokým stupněm dopravního zatížení nebo informuje o blížícím se nebezpečí. Nevýhodou současného stavu techniky je skutečnost, že detekce Car2Car nebo Car2X signálu není možná v rozumném rozsahu a s přijatelnou kvalitou signálu. Pro komunikační systém Car2Car nebo Car2X je definováno několik typů komunikačních protokolů, pro některé typy služeb lze pro přenos potřebné informace použít stávající komunikační sítě, např. GPRS nebo UMTS, wifi. Současné prostředky pro detekci Car2Car signálu nebo car2X signálu neumožňují rychlou detekci a s dostatečnou přesností detekovat vysokou frekvenci světelné funkce vyzařované prostřednictvím osvětlovacího zařízení vozidla. Pokud jde o fototranzistory nebo fotodiody, ty nejsou dostatečně citlivé a nemají žádnou prostorovou detekci, aby bylo možné zajistit požadovaný stupeň detekce s dostatečnou přesností.
Cílem vynálezu je představit nové komunikační zařízení motorového vozidla, které využívá Car2Car nebo car2X světelný signál vysílaný jinými účastníky silničního provozu nebo infrastrukturou, přičemž přijímané signály jsou zaznamenány s dostatečnou přesností, rychlostí a kvalitou a následně jsou obrazové signály a obrazy zpracovány do datové informace a předány elektrické či elektronické výbavě vozidla k dalšímu využití.
Podstata vynálezu
Shora uvedené cíle vynálezu splňuje komunikační zařízení motorového vozidla, obsahující primární zobrazovací optiku pro vytvoření vstupního obrazu z přijímaného scénového obrazu, • 9 který může obsahovat světelný caržcar signál a/nebo světelný car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci, DMD pole zrcátek pro příjem vstupního obrazu a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku na primární optický senzor, kde primární optický senzor je uzpůsoben k převodu takto přijatého optického vstupního obrazu na elektrický signál a jeho vyslání do řídící elektroniky, která je uzpůsobena pro zpracování elektrického signálu ke zjištění, zda a v jakých místech vstupního obrazu se nachází zdroje car2car signálu nebo car2X signálu, a pokud se v daném vstupním obrazu takové místo či místa nacházejí, pro přepočet poloh jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru na polohy jednotlivých zrcátek v DMD poli a pro vyslání řídicího signálu DMD poli, s nímž je řídící elektronika spojena, ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli na základě zjištěných poloh pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu přes optický člen na sekundární optický senzor, který je uzpůsoben pro převedení optického signálu na elektrický signál a jeho zaslání do řídící elektroniky pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace, kde řídící elektronika je dále napojena na elektronickou výbavu vozidla pro předávání dekódované informace z primárního a/nebo sekundárního optického senzoru do elektronické výbavy vozidla, přičemž poloha zrcátek DMD pole je pomocí řídicího signálu ovládána řídicí elektronikou tak, že po uvedeném přesměrování vstupního obrazu na sekundární optický senzor může být poloha zrcátek opět nastavena pro zasílání následného vstupního obrazu na primární optický senzor.
Uvedený světelný car2X signál je s výhodou vysílán infrastrukturou, zejména semaforem nebo jiným pozemním světelným signalizačním zařízením, a uvedený Car2car signál je s výhodou vysílán osvětlovacím zařízením protijedoucího, stejným směrem jedoucího či stojícího vozidla.
Světelný car2X nebo Car2car signál poskytuje s výhodou jednu nebo několik z následujících typů dopravně relevantních informací: informace o době trvání jednotlivých barev semaforu, informace o dopravní situaci, například o panickém brzdění, hustotě provozu, dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel, překážce na cestě, koloně, nehodě, stavu počasí, stavu vozovky, nedostatečném odstupu.
Podle jednoho z výhodných provedení motorové vozidlo zahrnuje světelné zařízení pro vysílání světelného car2car nebo car2X signálu vlastníkovi infrastruktury nebo ostatním vozidlům a uvedená elektronická výbava motorového vozidla je napojena na toto světelné zařízení pro možnost vydání pokynu tomuto světelnému zařízení k vyslání uvedeného světelného car2car nebo car2X signálu na základě dekódované informace.
Uvedené světelné zařízení je s výhodou součástí osvětlovacího zařízení motorového vozidla.
Uvedenou elektronickou výbavou je například AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka.
Primární zobrazovací optikou je s výhodou objektiv.
Primárním optickým senzorem je s výhodou CCD čip.
Optickým členem je s výhodou fokusační optika.
Sekundárním optickým senzorem je s výhodou fototranzistor.
Objasnění výkresů
Předkládaný vynález bude blíže vysvětlen pomocí příkladů provedení s odkazem na připojené výkresy, na nichž znázorňuje:
- obr. 1 blokové schéma architektury komunikačního zařízení motorového vozidla,
- obr. 2 vstupní obraz se záznamem důležitých informací či objektů, a
- obr. 3 transformaci informací o poloze důležitých objektů.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příklad provedení vynálezu bude nyní popsán s odkazem na připojený obr. 1. Komunikační zařízení podle vynálezu obsahuje primární zobrazovací optiku 3 pro vytvoření vstupního obrazu 12 z přijímaného scénového obrazu 11 a DMD pole ]_ zrcátek pro následné zasílání přes sekundární zobrazovací optiku 6 na primární optický senzor 2. Jak bude vyloženo dále, DMD pole 7 zrcátek slouží rovněž pro zasílání relevantních částí vstupního obrazu 12 přes optický člen J5 na sekundární optický senzor £.
Optické senzory 2, 4_ jsou uzpůsobeny k vytvoření signálů
8y 10 a jejich zasílání do řídící elektroniky JL. Řídící elektronika JL je dále propojena s elektronickou výbavou 14 vozidla pro předávání informací 13. Elektronickou výbavou 14 může být například AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka.
Na obr. 2 je znázorněn vstupní obraz 12 na DMD poli !_ nebo na primárním optickém senzoru 2, kde je zobrazena
infrastruktura 15, například semafor, vysílající car2X signál nebo obraz obsahující například informaci o době trvání jednotlivých barev, a protijedoucí vozidlo 16 vysílající car2car signál nebo obraz prostřednictvím předního osvětlovacího zařízení 19. Dále je na příkladu vstupního obrazu 12 vyobrazeno stejným směrem jedoucí vozidlo 17 zasílající prostřednictvím zadních osvětlovacích zařízení 18 jiný car2car signál obsahující další informaci o dopravní situaci, například informaci o panickém brzdění.
Na obr. 3 je znázorněn jednak vstupní obraz 12 zobrazovaný na primárním nebo sekundárním optickém senzoru 2, 4_ se znázorněním detekovaných oblastí ve formě pixelových poloh 20, neboli v pixelovém rozlišení CCD čipu optických senzorů 2, £, a jednak vstupní obraz 12 detekované oblasti ve formě DMD poloh 7 získaných z pixelových poloh 20 přepočtem 21 na rozlišení DMD pole 7.
Car2car signál vysílaný osvětlovacími zařízeními 18, 19 a/nebo car2X signál vysílaný infrastrukturou 15 je zachycen v rámci scénového obrazu 11 a obsahuje například informaci o hustotě provozu či dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel 16, 17 apod. Primární zobrazovací optikou 3, například objektivem, je tento scénový obraz 11 zaznamenán, a následně zobrazen/zaslán ve formě vstupního obrazu 12 na DMD pole 7 zrcátek. V první fázi má DMD pole 7_ nasměrována zrcátka tak, že vstupní obraz 12 je prostřednictvím primární zobrazovací optiky 3_, například objektivem, zasílán a zobrazován na primárním optickém senzoru 2, například CCD čipu, kde dochází k převodu optického vstupního obrazu 12 na elektrický signál 8^. Elektrický signál 8_ je dále zasílán do řídící elektroniky JL ke zpracování. V druhé fázi dojde v řídící elektronice JL skrze • · · · · · · ·· · ···· ···· ·· · ·· * • · · · · · · • · ···· · · ···· · · · ·· ·· · · · · signál ke zpracování scénového obrazu 11 a/nebo vstupního obrazu 12 a vyhodnocení míst, kde se mohou nacházet objekty vysílající užitečnou informaci. Užitečnou informaci ve formě světelného Car2car nebo car2X signálu může vysílat například infrastruktura 15 a/nebo osvětlovací zařízení 18, 19 protijedoucích, stejným směrem jedoucích, nebo stojících vozidel 15, 16. Tato informačně důležitá místa přísluší jednotlivým polohám 20 pixelů na primárním optickém senzoru 2, zejména CCD čipu. Následně dochází k přepočtu 21 z polohy 20 pixelu na DMD polohu 22 jednotlivých zrcátek DMD pole 7. Jednotlivé polohy 20, 22 se liší svým rozlišením a strukturou zobrazovaných informací. Informace o DMD polohách 22 je následně zaslána jako řídící signál do DMD pole Ί_. Na základě algoritmu řídící elektroniky _1 nastává třetí fáze, kdy je vyslán řídící signál _9 k DMD poli ]_ zrcátek pro přesměrování vstupního obrazu 12 přes optický člen _5, například fokusační optiku, na sekundární optický senzor ý, například fototranzistor. Sekundární optický senzor £ přemění optický signál ve formě vstupního obrazu 12 na elektrický signál 10, který je následně zasílán do řídící elektroniky 1. ke zpracování a dekódování.
V okamžiku, kdy je primární optický senzoru _2 připraven přijmout další vstupní obraz, jsou zrcátka DMD pole Ί_ již překlopena do polohy zajištující zasílání vstupního obrazu 12 na primární optický senzor 2. V době, kdy primární optický senzor 2_ opět pořizuje záznam, neboli nastává znova první fáze, dojde k vyhodnocení signálu 10 ze sekundárního optického senzoru £ a vytvoření dekódované informace 13. Dekódované informace 13 jsou průběžně a/nebo střídavě z jednotlivých optických senzorů 2, £ předávány elektronické výbavě 14 vozidla, například je zobrazena řidiči na displeji. Dekódovaná informace 13 může být například panické brždění, překážka na cestě, kolona, nehoda, stav počasí, stav vozovky, doba semaforu do zelené, doba semaforu do červené, nedostatečný odstup.
Řídící elektronika fy může rovněž zpracovávat optické informace ze scénového obrazu 11/vstupního obrazu 12 prostřednictvím primárního optického senzoru 2_, které nepochází od jiného vozidla nebo infrastruktury, takže nejsou získány na základě car2car nebo car2X signálu. Takovou informací může být například informace o tom, z jakého objektu je vysílán konkrétní car2car nebo car2X signál (např. z vozidla ve stejném pruhu, v levém pruhu, ze semaforu), neboli odkud se vysílá konkrétní signál. Naopak jak bylo popsáno výše, prostřednictvím sekundárního optického senzoru £ řídící elektronika zjišťuje, co daný objekt vysílá, neboli obsah konkrétní informace vysílané prostřednictvím car2car nebo car2x signálů. Dalším příkladem optických informací ze scénového obrazu 11/vstupního obrazu 12, které nepochází od jiného vozidla nebo infrastruktury a nejsou tedy získány na základě car2car nebo car2X signálu, jsou například informace důležité pro činnost adaptivního tempomatu nebo systému varování před kolizí/automatického brždění (například vzdálenost vpředu jedoucího vozidla, jeho okamžitá rychlost atd. ) . Tyto informace mohou být získány prostřednictvím primárního optického senzoru 2 a dále zpracovány řídící elektronikou jL, která následně na základě tohoto zpracování může elektronické výbavě 14 vyslat příslušnou výslednou informaci 13.
Prostřednictvím elektronické výbavy 14 vozidla může být dán pokyn k zaslání car2car nebo car2X signálu vlastníkovi • ·· ···· · ···· ·· · · · ·· · infrastruktury 15 nebo ostatním vozidlům 16, 17, například prostřednictvím osvětlovacích zařízení 18, 19. Jednotlivá vozidla přijatá car2car data vyhodnotí a případně dále poskytují dalším vozidlům 16, 17 v okolí. Vzájemnou distribucí informací ve formě světelného signálu vyzařovaného prostřednictvím osvětlovacích zařízení 18, 19 mohou elektronické výbavy 14 vozidel 16, 17 použít získaná data ke změně plánované trasy nebo prostřednictvím navigačního systému přimět řidiče, aby se vyhnul kritickým místům. Distribucí informací o umístění a aktuálním stavu infrastruktury 15 mohou elektronické výbavy 14 vozidel 16, 17 například vypočítat optimální rychlost vozidel 16, 17 tak, aby vozidla 16, 17 projela příslušnou křižovatkou na zelenou, a to i s ohledem na případnou změnu směru či rychlosti jízdy.
- elektronická výba znám vztahových značek
- Vídá elektronika
- pr\ir í optický senzor
- zobl vací optika
- sekurV ní optický senzor
- optici člen
- objel
- DMD,
- eJ ^\signál
- ř/
-/ elektrický s\gnál /12/ - vstupní
Seznam vztahových značek
- řídící elektronika
- primární optický senzor
- zobrazovací optika
- sekundární optický senzor
- optický člen
- objektiv
- DMD pole
- elektrický signál
- řídící signál
- elektrický signál
- scénový obraz
- vstupní obraz
- informace
- elektronická výbava
- infrastruktura
- protijedoucí vozidlo
- stejným směrem jedoucí vozidlo
- zadní osvětlovací zařízení
- přední osvětlovací zařízení p\l

Claims (10)

1. Komunikační zařízení motorového vozidla, obsahující primární zobrazovací optiku (3) pro vytvoření vstupního obrazu (12) z přijímaného scénového obrazu (11), který může obsahovat světelný car2car signál a/nebo světelný car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci, vyznačující se tím, že obsahuje DMD pole (7) zrcátek pro příjem vstupního obrazu (12) a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku (6) na primární optický senzor (2), kde primární optický senzor (2) je uzpůsoben k převodu takto přijatého optického vstupního obrazu (12) na elektrický signál (8) a jeho vyslání do řídící elektroniky (1), která je uzpůsobena pro zpracování elektrického signálu (8) ke zjištění, zda a v jakých místech vstupního obrazu (12) se nachází zdroje car2car signálu nebo car2X signálu, a pokud se v daném vstupním obrazu (12) takové místo či místa nacházejí, pro přepočet poloh (20) jim odpovídajících pixelů na primárním optickém senzoru (2) na polohy (22) jednotlivých zrcátek v DMD poli (7) a pro vyslání řídicího signálu (9) DMD poli (7), s nímž je řídící elektronika (1) spojena, ke změně polohy příslušných zrcátek v DMD poli (7) na základě zjištěných poloh (22) pro přesměrování uvedených míst vstupního obrazu (12) přes optický člen (5) na sekundární optický senzor (4), který je uzpůsoben pro převedení optického signálu na elektrický signál (10) a jeho zaslání do řídící elektroniky (1) pro jeho vyhodnocení a vytvoření dekódované informace (13), kde řídící elektronika (1) je dále napojena na elektronickou výbavu (14) vozidla pro předávání dekódované informace (13) z primárního (2) a/nebo sekundárního optického senzoru (4) do elektronické výbavy (14) vozidla, přičemž poloha zrcátek DMD pole (7) je pomocí řídicího signálu (9) ovládána řídicí elektronikou (1) tak, že po uvedeném přesměrování vstupního obrazu (12) na sekundární optický senzor (4) může být poloha zrcátek opět nastavena pro zasílání následného vstupního obrazu (12) na primární optický senzor (2).
2. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 1, vyznačující se tím, že uvedený světelný car2X signál je vysílán infrastrukturou (15), zejména semaforem nebo jiným pozemním světelným signalizačním zařízením, a uvedený Car2car signál je vysílán osvětlovacím zařízením (18, 19) protijedoucího (16), stejným směrem jedoucího (18) či stojícího vozidla.
3. Komunikační zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že světelný car2X nebo Car2car signál poskytuje jednu nebo několik z následujících typů dopravně relevantních informací: informace o době trvání jednotlivých barev semaforu, informace o dopravní situaci, například o panickém brždění, hustotě provozu, dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel, překážce na cestě, koloně, nehodě, stavu počasí, stavu vozovky, nedostatečném odstupu.
4. Komunikační zařízení motorového vozidla podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že motorové vozidlo zahrnuje světelné zařízení pro vysílání světelného car2car nebo car2X signálu vlastníkovi infrastruktury (15) nebo ostatním vozidlům (16, 17) a uvedená elektronická výbava (14) motorového vozidla je napojena na toto světelné zařízení pro možnost vydání pokynu tomuto světelnému zařízení k vyslání uvedeného světelného car2car nebo car2X signálu na základě dekódované informace (13).
5. Komunikační zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že uvedené světelné zařízení je součástí osvětlovacího zařízení motorového vozidla (18, 19).
6. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že elektronickou výbavou (14) je AU aplikační jednotka nebo OBU palubní jednotka.
7. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že primární zobrazovací optikou (3) je objektiv.
8. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že primárním optickým senzorem (2) je CCD čip.
9. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že optickým členem (5) je fokusační optika.
10. Komunikační zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že sekundárním optickým senzorem (4) je fototranzistor.
ί>\) wi - λ&ο
CZ2017-160A 2017-03-21 2017-03-21 Komunikační zařízení motorového vozidla CZ308083B6 (cs)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) 2017-03-21 2017-03-21 Komunikační zařízení motorového vozidla
US15/925,512 US11037004B2 (en) 2017-03-21 2018-03-19 Communication device of a motor vehicle
DE102018106433.0A DE102018106433B4 (de) 2017-03-21 2018-03-20 Kommunikationsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) 2017-03-21 2017-03-21 Komunikační zařízení motorového vozidla

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017160A3 true CZ2017160A3 (cs) 2018-10-03
CZ308083B6 CZ308083B6 (cs) 2019-12-27

Family

ID=69054279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-160A CZ308083B6 (cs) 2017-03-21 2017-03-21 Komunikační zařízení motorového vozidla

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11037004B2 (cs)
CZ (1) CZ308083B6 (cs)
DE (1) DE102018106433B4 (cs)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019106901B4 (de) 2018-03-29 2024-05-29 PO LIGHTING CZECH s.r.o. Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges für die Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zur car2car- oder car2X-Kommunikation eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005182455A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Stanley Electric Co Ltd 車両間通信システム
US8280583B2 (en) 2007-12-11 2012-10-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Transmission of vehicle-relevant data of a vehicle via mobile communication
KR101587485B1 (ko) * 2008-11-03 2016-01-22 한국전자통신연구원 가시광 통신을 이용한 차량간 통신 장치 및 그 방법
US9019503B2 (en) * 2010-04-19 2015-04-28 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy MEMS microdisplay optical imaging and sensor systems for underwater and other scattering environments
US8947219B2 (en) * 2011-04-22 2015-02-03 Honda Motors Co., Ltd. Warning system with heads up display
DE102011118157A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Informations- und Unterhaltungssystems eines Kraftfahrzeugs und Informations- und Unterhaltungssystem
DE102012011994A1 (de) 2012-06-16 2013-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung von Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsfunktionen von Kraftfahrzeugen
DE102012020297B4 (de) 2012-10-17 2017-08-31 Audi Ag Verfahren zur Zuordnung eines Senders zu einem detektierten Objekt in der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation und Kraftfahrzeug
WO2014204794A1 (en) 2013-06-21 2014-12-24 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system
DE102013220712B3 (de) 2013-10-14 2015-02-19 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kamerasystem eines Fahrzeugs mit einer Kameraoptik zur Erfassung eines Hauptsichtfeldes der Umgebung des Fahrzeugs und einem Bildsensor
EP3144918B1 (en) * 2015-09-21 2018-01-10 Urban Software Institute GmbH Computer system and method for monitoring a traffic system
KR101770642B1 (ko) * 2016-05-16 2017-09-05 엘지전자 주식회사 차량용 조명 장치 및 차량
CN106043104B (zh) 2016-07-20 2019-03-12 上海小糸车灯有限公司 一种基于LiFi和DLP的汽车照明***及其车辆照明信号装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019106901B4 (de) 2018-03-29 2024-05-29 PO LIGHTING CZECH s.r.o. Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges für die Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zur car2car- oder car2X-Kommunikation eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
US11037004B2 (en) 2021-06-15
DE102018106433A1 (de) 2018-09-27
CZ308083B6 (cs) 2019-12-27
DE102018106433B4 (de) 2022-03-10
US20180276486A1 (en) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110027468B (zh) 车车间通信***、车辆***、车辆用照明***及车辆
US11066009B2 (en) Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle
US20120133738A1 (en) Data Processing System and Method for Providing at Least One Driver Assistance Function
US8218024B2 (en) Solid state camera and sensor system and method
KR20110113185A (ko) 유효 차선 마킹을 결정하기 위한 방법 및 장치
CN110073652B (zh) 成像装置以及控制成像装置的方法
KR20200068776A (ko) 자율주행 및 커넥티드 자동차용 통신 서비스 제공방법
KR102418051B1 (ko) 차선별 교통상황 판단 장치, 시스템, 및 방법
US20220024452A1 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, moveable body, and image processing method
WO2020031912A1 (ja) 車両用表示システム及び車両
JP2009015452A (ja) 車載通信装置
CZ2017160A3 (cs) Komunikační zařízení motorového vozidla
US7177747B2 (en) Vehicle braking device and vehicle braking method
CN115669004A (zh) 确定支持v2x的邻近车辆的位置的方法
JP7309751B2 (ja) 車両用照明システム
US11245829B2 (en) Communication device of a motor vehicle, a motor vehicle lighting device for the communication device of a motor vehicle and a Car2Car or Car2X communication method for a motor vehicle
JP2020083050A (ja) 車両用照明システム
JP6891082B2 (ja) 物体距離検出装置
WO2020036044A1 (ja) 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム
JP2020082748A (ja) 車両用照明システム
JP6850326B2 (ja) 車両制御装置
US12030501B2 (en) Vehicular control system with enhanced vehicle passing maneuvering
US20220105941A1 (en) Vehicular contol system with enhanced vehicle passing maneuvering
JP2018180585A (ja) 車両用システム
WO2020116204A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体