AT517657B1

AT517657B1 - Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen

Info

Publication number: AT517657B1
Application number: ATA50771/2015A
Authority: AT
Inventors: Kneidinger Bernhard; Preis Sebastian
Original assignee: Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2021-08-15
Also published as: AT517657A1; EP3319859A1; WO2017042044A1

Abstract

Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1), umfassend optische und akustische Signalisierungseinrichtungen (2,3), wobei Sensoren (6,7) vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer (4) eingerichtet sind und welche diese an eine Steuereinrichtung (5) übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (5) Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und einer Klassifikation für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4)sowie eines Warngrades aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung (5) Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) dabei in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben.

Description

Beschreibung

[0001] Verfahren und Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen.

TECHNISCHES GEBIET

[0002] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen.

STAND DER TECHNIK

[0003] Schienenfahrzeuge sind mit akustischen Warneinrichtungen, wie Hupen, Hörner, Glocken, etc. ausgestattet mittels welchen weitere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden können. Ebenso sind sie mit optischen Leuchteinrichtungen (Dreilicht Spitzensignal oder ähnlichem) ausgestattet, welche eine Erkennung eines Schienenfahrzeugs bereits über größere Entfernungen ermöglichen soll. Die akustischen Warneinrichtungen werden durch den Fahrzeugführer betätigt und zeichnen sich teilweise, insbesondere bei Vollbahnen durch sehr hohe Lautstärke aus. Diese hohe Lautstärke führt zu hohem Schalleintrag in den Fahrerraum, was in Extremfällen zu Konflikten mit einschlägigen Arbeitsschutzgesetzen führen kann. Weiters weisen diese Warneinrichtungen eine nur sehr wenig gebündelte Schallabstrahlcharakteristik auf, wodurch ein Großteil der Schallenergie nicht auf das Ziel gerichtet ist und dadurch die effektive Reichweite der Warneinrichtung reduziert ist. Bei Fahrzeugen für den Verkehr innerhalb des Stadtgebiets sind wesentlich leisere Warneinrichtungen vorgesehen, beispielsweise Glocken bzw. Klingeln bei Straßenbahnen. Die von diesen Einrichtungen abgegebenen Signale sind oft zu leise um im allgemeinen Verkehrsgeschehen wahrgenommen zu werden. Ebenso reduziert die zu weite Abstrahlcharakteristik die effektive Reichweite. Da die Auslösung aller akustischen Warneinrichtungen durch den Fahrzeugführer erfolgt, obliegt es ihm das Verkehrsgeschehen so zu beobachten, dass potentielle Konflikte erkannt werden und die Verkehrsteilnehmer rechtzeitig gewarnt werden. Insbesondere bei Fahrten auf baulich nicht von der Fahrbahn getrennten Schienenstrecken oder auf Stecken mit Fußgängerverkehr (Straßenbahnen in Fußgängerzonen) ist dabei dauerhaft nötige Konzentration erforderlich. Eine Unterstützung des Fahrzeugführers durch fahrzeugseitige Einrichtungen ist aus dem Stand er Technik nicht bekannt. Aus den Stand der Technik sind Kollisionswarneinrichtungen bekannt, so ist aus der Patentanmeldeschrift GB 2 427 296 A ein Kollisionswarnsystem bekannt, welches auf einer Mehrzahl an Mobilfunkendgeräten basiert, welche jeweils ihre Position ermitteln und an eine Zentrale senden. Diese Zentrale ermittelt aus den Positionsdaten, bzw. deren zeitlichen Verlauf einen Bewegungsvektor und daraus eine Kollisionswahrscheinlichkeit und sendet eine Warnung an das betroffene Mobilfunkendgerät. In der internationalen Patentanmeldung WO 2006/021977 A1 ist ein System beschrieben, bei welchem die Position eines Schienenfahrzeugs auf der Strecke mittels Sensoren ermittelt wird und eine Recheneinheit eine Wahrscheinlichkeit für das Auftreffen an bestimmten Positionen wie einem Gleisabschluß ermittelt wird und eine Warnung an das Fahrpersonal abgegeben wird. Aus der Patentanmeldeschrift US2014/0218482A1 ist ein System zur Kollisionsvermeidung von Schienenfahrzeugen bekannt, bei welchem ein Fahrzeug mit Kameras ausgestattet ist und mit diesen so erfassten Bildern Hindernisse auf dem Gleis erkennt und ggf. eine automatische Bremsung ausführt. Ein weiteres Verfahren zur Kollisionsvermeidung kann der Offenlegungsschrift DE 10 2010 007 884 A1 entnommen werden, bei welchem Gefahrensituationen erkannt und akustische oder optische Warnsignale abgegeben werden.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen anzugeben, welches eine automatische Abgabe von Schall- oder Lichtsignalen bewirkt.

[0005] Die Aufgabe wird durch ein m mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.

[0006] Dem Grundgedanken der Erfindung nach ist ein Verfahren zur Warnung von Verkehrsteil-

nehmern für ein Schienenfahrzeug mittels Schall- oder Lichtsignalen beschrieben, welches fol-

genden Verfahrensschritte umfasst:

- Erfassen der Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer mittels Sensoren,

- Bestimmen einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer aus den Positionsdaten,

- Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer,

- Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals.

[0007] Dadurch ist der Vorteil erzielbar, automatisch die ein Schienenfahrzeug umgebenden weiteren Verkehrsteilnehmer lokalisieren zu können, deren jeweilige Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Schienenfahrzeug ermitteln zu können und an diese Kollisionswahrscheinlichkeit angepasste optische oder akustische Signale abgeben zu können. Solcherart kann der Fahrzeugführer in seinen Aufgaben unterstützt werden, da die Uberwachung des Fahrwegs automatisch erfolgt.

Ebenso kann die Erfindung bei automatisch verkehrenden Schienenfahrzeugen zum Einsatz kommen, welche auf einem vom übrigen Verkehr nicht getrennten bzw. nicht kreuzungsfreien Schienennetz fahren.

[0008] Weiters umfasst die Erfindung eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern für ein Schienenfahrzeug durch optische und akustische Signalisierungseinrichtungen, wobei Sensoren vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer eingerichtet sind und welche diese an eine Steuereinrichtung übermitteln, wobei die Steuereinrichtung Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und eines Warngrades für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen dabei in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben.

[0009] Einfindungsgemäß sind Sensoren vorgesehen, welche die Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer erfassen. Dazu können alle bekannten Sensorarten der Bilderkennung, beispielsweise optische Kameras für sichtbares Licht, Wärmebildkameras (Infrarotkameras) oder Lasersensoren eingesetzt werden. Es ist besonders vorteilhaft Lasersensoren einzusetzen, da solcherart in einem Messvorgang neben den Umrissen und der Position relativ zum Fahrweg auch der Abstand des weiteren Verkehrsteilnehmers zu dem Schienenfahrzeug ermittelt werden kann, da Lasersensoren ein dreidimensionales Abbild der Fahrzeugumgebung bestimmen können.

[0010] Aus den solcherart gewonnenen Positionsdaten (relativer Azimuth, Elevation und Entfernung zu dem Schienenfahrzeug) der weiteren Verkehrsteilnehmer wird in einer Steuereinrichtung eine mindestens zweistufige Kollisionswahrscheinlichkeit errechnet. Beispielsweise beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit eines unmittelbar am Fahrweg befindlichen Objekts in großer Entfernung, welches keine Eigengeschwindigkeit aufweist 100%, für ein soeben den Fahrweg verlassendes Objekt in unmittelbarer Nähe beträgt die Kollisionswahrscheinlichkeit jedoch 0%. Verkehrsteilnehmer welche sich dem Fahrweg nähern, beispielsweise kreuzende Kraftfahrzeuge weisen je nach Entfernung, Geschwindigkeit sowie Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs eine jeweils unterschiedliche Kollisionswahrscheinlichkeit auf.

[0011] In weiterer Fortbildung der Erfindung ist eine Klassifikation der erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer in bestimmte Kategorien vorgesehen. Insbesondere sind dabei die Verkehrsteilnehmer in Menschen, Tiere und Gegenstände (Fahrzeuge) unterteilt.

[0012] Die Steuereinrichtung ermittelt kontinuierlich für die von den Sensoren erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer eine jeweilige Kollisionswahrscheinlichkeit und bestimmt daraus sowie aus der optional erfolgten Kategorisierung je einen adäquaten Warngrad. Einem Warngrad entspricht jeweils ein bestimmtes akustisches Signal für sich allein mit oder in Kombination mit einem bestimmten optischen Signal.

Dabei sind die von den optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen abgestrahlten

Signale in ihrer Intensität oder ihrer Signalform oder ihrer Abstrahlrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad gestaltet.

[0013] Beispielsweise ist für die Warnung einer Person in unmittelbarer Nähe des Schienenfahrzeugs ein leiser aber markanter Warnton ausreichend, für ein in einiger Entfernung auf dem Fahrweg befindliches Tier aber ein sehr lauter Ton erforderlich.

[0014] Die Abgabe der akustischen Signale erfolgt mittels am Schienenfahrzeug angeordneten Lautsprechern, Hörnern, Klingeln oder Glocken. Die Abgabe der optischen Signale erfolgt mittels am Schienenfahrzeug angeordneten stark gerichteten Lichtquelle, insbesondere einem Scheinwerfer oder einer Blitzlampe. Dabei kann die Lichtquelle automatisch kraftunterstützt bewegbar, insbesondere drehbar angeordnet werden. Weiters kann die Richtwirkung (Bündelung) des Lichtkegels automatisch veränderbar gestaltet sein, beispielsweise mittels einer von der Steuereinrichtung vorgebbaren variablen Brennweite eines dem Leuchtmittel zugeordneten Objektivs.

[0015] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die akustischen Signale mittels stark bündelnder parametrischer Ultraschallautsprecher abzustrahlen. Diese Lautsprecher erlauben es, Schall im hörbaren Frequenzbereich äußerst stark gebündelt abzustrahlen, wobei die Schallerzeugung selbst mittels Ultraschall erfolgt. Die spezifische Bauart dieser Lautsprecher erlaubt es, das Schallereignis nur ab einer bestimmten Entfernung von der Schallquelle wahrnehmen zu können, nicht jedoch in unmittelbarer Nähe der Schallquelle. Solcherart reduziert sich der Schalleintrag in das Schienenfahrzeug beträchtlich. Weiters werden Unbeteiligte dadurch wesentlich weniger gestört als bei dem Einsatz herkömmlicher Warneinrichtungen.

Die starke Bündelung des von Ultraschallautsprechern abgegebenen Schalls bedingt eine kraftunterstützt bewegbare Anordnung an dem Schienenfahrzeug, sodass konkrete weitere Verkehrsteilnehmer angesprochen werden können. Dazu ermittelt die Steuereinrichtung aus den Positionsdaten des weiteren Verkehrsteilnehmers die jeweils erforderliche Einstellung (Azimut) der Bewegungseinrichtung des Ultraschallautsprechers und steuert diese dementsprechend an. Ergänzend oder alternativ zum Vorsehen einer Bewegungseinrichtung kann auch eine Mehrzahl an Ultraschallautsprechern vorgesehen werden, welche jeweils für die Beschallung eines bestimmten Winkelbereichs um die Fahrzeugfront ausgelegt sind. Bei dieser Ausführungsform leitet die Steuereinrichtung das wiederzugebende Signal an jenen Ultraschallautsprecher, in dessen Abstrahlbereich der zu warnende weitere Verkehrsteilnehmer erkannt wurde.

[0016] In weiterer Fortbildung der Erfindung ist es empfehlenswert, Ultraschallautsprecher einzusetzen, deren Abstrahlcharakteristik, insbesondere der Abstrahlwinkel durch geeignete elektrische Ansteuerung in einem weiten Bereich veränderbar ist. Dadurch können aufwendige Bewegungs- bzw. Dreheinrichtungen für die Lautsprecher entfallen.

[0017] In weiterer Fortbildung der Erfindung empfiehlt es sich, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugsteuerung auszustatten, über welche ein eine Bremsung auslösendes Signal an die Fahrzeugsteuerung übermittelbar ist. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, eine Bremsung auch ohne Zutun des Fahrzeugführers und ohne streckenseitige Einrichtungen vorsehen zu müssen, auslösen zu können. Die Bremsung wird durch die Steuereinrichtung ausgelöst, wenn die Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer einen bestimmten Wert überschreitet.

[0018] Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, die Steuereinrichtung mit einer Schnittstelle zu einer Ein-Ausgabeeinrichtung auszustatten. Uber diese Schnittstelle können einerseits Befehle an die Steuereinrichtung übertragen werden, welche die manuelle Auslösung eines Signals bewirken. Andererseits können über diese Schnittstelle die die zur optischen Darstellung der Positionen der weiteren Verkehrsteilnehmer erforderlichen Daten übertragen werden. Dabei ist das Schienenfahrzeug mit einer geeigneten Eingabeeinrichtung auszustatten, mittels welcher der Fahrzeugführer bestimmte Signale auslösen kann und gegebenenfalls auch deren Abstrahlrichtung bestimmen kann. Andererseits kann das Schienenfahrzeug mit einer Ausgabeeinrichtung ausgestattet sein, mittels welcher dem Fahrzeugführer die erfassten weiteren Verkehrsteilnehmer darstellbar sind. Dazu können beispielsweise Bildschirme, Einblendungen in eine Frontscheibe (Head-Up Display) oder Datenbrillen eingesetzt werden. Dem Fahrzeugführer

werden solcherart die durch die Sensoren und die Steuereinrichtung erfassten und ggf. klassifizierten weiteren Verkehrsteilnehmer dargestellt. Dabei kann der Fahrzeugführer bereits frühzeitig vor potentiellen Konflikten mit diesen Verkehrsteilnehmern gewarnt werden.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

[0019] Es zeigen beispielhaft:

[0020] Fig.1 Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer. [0021] Fig.2 Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern.

AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

[0022] Fig.1 zeigt beispielhaft und schematisch ein Schienenfahrzeug und weitere Verkehrsteilnehmer. Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip dargestellt. Ein Schienenfahrzeug 1 verkehrt auf einer Strecke auf welcher mit Personenverkehr zu rechnen ist, beispielsweise eine Straßenbahn in einer Fußgängerzone. Zwei Verkehrsteilnehmer 4, in gezeigtem Beispiel zwei Personen befinden sich in unmittelbarer Umgebung vor der Stirnseite des Schienenfahrzeugs 1 in Fahrtrichtung und stellen potentielle Konfliktmöglichkeiten dar. Beide Verkehrsteilnehmer 4 bewegen sich aus Sicht des Fahrzeugführers des Schienenfahrzeugs 1 von links nach rechts. Dabei stellt der dem Schienenfahrzeug 1 nähere Verkehrsteilnehmer 4 keine Gefahr für einen Zusammenstoß mehr da, da er zwar sehr nahe ist, den Fahrweg aber bereits verlassen hat. Der weiter entfernte Verkehrsteilnehmer 4 jedoch weist eine Bewegungsrichtung auf den Fahrweg zu auf und stellt einen erkannten Konflikt dar. Es liegt somit eine von Null verschiedene Kollisionswahrscheinlichkeit vor und die Steuereinrichtung 5 ermittelt einen adäquaten Warngrad.

[0023] Ein dem Warngrad entsprechendes Signal wird daraufhin durch eine der akustischen Signalisierungseinrichtungen 5 wiedergegeben, ggf. wird zusätzlich automatisch eine Bremsung ausgelöst. Die zur Erkennung erforderlichen Sensoren sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Dasselbe Grundprinzip findet auch für andere Arten von Verkehrsteilnehmern, wie Kraftfahrzeugen Anwendung.

[0024] Fig.2 zeigt beispielhaft und schematisch eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern. Es ist anhand eines Blockschaltbilds eine Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern dargestellt, welche eine Steuereinrichtung 5 umfasst. Zur Erkennung weiterer Verkehrsteilnehmer 4 sind beispielhaft eine Kamera 7 und ein Sensor 6 vorgesehen, welche ihre jeweiligen Daten an die Steuereinrichtung 5 übermitteln. Die Warnung der weiteren Verkehrsteilnehmer erfolgt über je zwei akustische Signalisierungseinrichtungen 2 und optische Signalisierungseinrichtungen 3. Die akustischen Signalisierungseinrichtungen 2 können auch als parametrische Lautsprecher ausgeführt sein, wobei zusätzlich zum dem wiederzugebenden Audiosignal auch eine Abstrahlrichtung von der Steuereinrichtung 5 übermittelt wird. Zur Interaktion mit einem Fahrzeugführer ist eine Eingabeeinrichtung 11 vorgesehen, mittels welcher manuell bestimmte Signale über die Signalisierungseinrichtungen 2,3 ausgebbar sind. Weiters ist eine Ausgabeeinrichtung 12 vorgesehen, welche die von der Steuereinrichtung 5 an sie übermittelten Informationen dem Fahrzeugführer optisch und/oder akustisch darstellt. Ein Mikrofon 10 ist mit der Steuereinrichtung 5 verbunden über welches der Fahrzeugführer Sprachdurchsagen über die akustischen Signalisierungseinrichtungen 2 abstrahlen kann. Die Steuereinrichtung 5 umfasst einen Signalspeicher 8, welcher die über die akustischen und optischen Signalisierungseinrichtungen 2,3 wiederzugebenden Signale, beispielsweise bestimmte Klänge oder Klang-Licht Kombinationen auslesbar abgespeichert vorhält. Weiters ist die Steuereinrichtung 5 mit einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugsteuerung 9 ausgestattet, über welche der Steuereinrichtung 5 Daten über den aktuellen Betriebszustand des Schienenfahrzeugs 1, beispielsweise die aktuelle Fahrgeschwindigkeit übermittelbar sind. In Richtung der Fahrzeugsteuerung 9 übermittelt die Steuereinrichtung 5 Signale bei Vorliegen eines bestimmten Warngrads ein Signal, welches eine Bremsung des Schienenfahrzeugs 1 bewirkt.

LISTE DER BEZEICHNUNGEN

1 Schienenfahrzeug

2 Akustische Signalisierungseinrichtung 3 Optische Signalisierungseinrichtung

4 Verkehrsteilnehmer

5 Steuereinrichtung

6 Sensor

7 Kamera

8 Signalspeicher

9 Fahrzeugsteuerung 10 Mikrophon

11 Eingabeeinrichtung 12 Ausgabeeinrichtung

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) mittels

Schall- oder Lichtsignalen mit folgenden Verfahrensschritten:

- Erfassen der Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer (4) mittels Sensoren (6,7),

- Klassifizieren der erfassten Verkehrsteilnehmer (4),

- Bestimmen einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4) aus den Positionsdaten,

- Bestimmen eines Warngrads für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4) basierend auf der Klassifikation der erfassten Verkehrsteilnehmer und der jeweiligen Kollisionswahrscheinlichkeit,

- Abgeben eines dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustischen oder optischen Signals,

- Bei einem bestimmten Warngrad abgeben eines, eine Bremsung auslösenden Signals an eine Fahrzeugsteuerung.

2, Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dem jeweiligen Warngrad entsprechenden akustische oder optische Signal auf den jeweiligen Verkehrsteilnehmer (4) gerichtet abgestrahlt wird.

3. Verfahren zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifikation in den Kategorien Mensch, Tier und Gegenstand erfolgt.

4. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1), umfassend optische und akustische Signalisierungseinrichtungen (2,3), dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (6,7) vorgesehen sind, welche zur Erfassung von Positionsdaten weiterer Verkehrsteilnehmer (4) eingerichtet sind und welche diese an eine Steuereinrichtung (5) übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (5) Rechenmittel zur Bestimmung einer mindestens zweistufigen Kollisionswahrscheinlichkeit und einer Klassifikation für jeden weiteren Verkehrsteilnehmer (4) sowie eines Warngrades aus diesen Positionsdaten umfasst und wobei die Steuereinrichtung (5) Mittel zur Ansteuerung der optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) umfasst und die optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) dabei in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad unterschiedliche Signale abgeben.

5. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (6,7) als Radarsensor oder als Kamera oder als Wärmebildkamera oder als Lasersensor ausgebildet sind.

6. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von den optischen und akustischen Signalisierungseinrichtungen (2,3) abgestrahlten Signale in ihrer Intensität oder ihrer Signalform oder ihrer Abstrahlrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Warngrad gestaltet sind.

7. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Schnittelle zu einer Fahrzeugsteuerung (9) umfasst und bei Vorliegen eines bestimmten Warngrads zusätzlich ein eine Bremsung auslösendes Signal an die Fahrzeugsteuerung (9) abgibt.

8. Einrichtung zur Warnung von Verkehrsteilnehmern (4) für ein Schienenfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (5) eine Schnittstelle zu einer Ein- Ausgabeeinrichtung (11,12) umfasst, über welche die manuelle Auslösung eines Signals ausgeführt werden kann und zur die zur optischen Darstellung der Positionen der weiteren Verkehrsteilnehmer (4) erforderlichen Daten übertragbar sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen