DE102015104778A1

DE102015104778A1 - Elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102015104778A1
Application number: DE102015104778.0A
Authority: DE
Inventors: Daniel Knoblauch; Gary Avery
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Achsantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei dieser eine Getriebeanordnung mit zwei Gängen aufweist, mit einer Elektromaschine (2) zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle (28, 29) der Achse (30) des Kraftfahrzeugs, mit einer mittels der Elektromaschine (2) antreibbaren ersten Stirnradstufe (4) und einer über diese antreibbaren zweiten Stirnradstufe (10) sowie mit mindestens einem Planetengetriebe (13, 15). Bei einem solchen elektrischen Achsantrieb ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein den Abtrieb der zweiten Stirnradstufe (10) bildendes Zahnrad (9) Bestandteil einer Baugruppe (11) ist, die dieses Zahnrad (9), ein Hohlrad (12) des ersten Planetengetriebes (13) und einen Planetenträger (14) eines zweiten Planetengetriebes (15) aufweist, wobei in einem der Gänge der Momentenfluss zur mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) über das erste Planetengetriebe (13) erfolgt und in dem anderen der Gänge der Momentenfluss zu der mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) auf beide Planetengetriebe (13, 15) aufgeteilt erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug, wobei dieser eine Getriebeanordnung mit zwei Gängen aufweist, mit einer Elektromaschine zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle der Achse des Kraftfahrzeugs, mit einer mittels der Elektromaschine antreibbaren ersten Stirnradstufe und einer über diese antreibbaren zweiten Stirnradstufe, sowie mit mindestens einem Planetengetriebe.
Ein derartiger Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug ist aus der DE 10 2013 102 161 A1 bekannt. Bei diesem Achsantrieb findet ein einziges Planetengetriebe Verwendung. Bei dem Achsantrieb ist eine erste Stirnradstufe elektromaschinenseitig vorgesehen, wobei eine Zwischenwelle als Ausgang dieser Stirnradstufe mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist. Ein Hohlrad des Planetengetriebes ist mit einem Stirnrad der zweiten Stirnradstufe verbunden, deren anderes Stirnrad über ein Differentialgetriebe dem Antreiben von zwei Abtriebswellen der Achse des Kraftfahrzeugs dient. Jeder Abtriebswelle ist ein Rad dieser Achse zugeordnet. Dem Planetengetriebe sind Schaltmittel zugeordnet, die ein Schalten unter Last ermöglichen und bedingen, dass insbesondere einem ersten Gang des Kraftfahrzeugs, bei dem es sich um einen Primärgang handelt, das Planetengetriebe als Block geschaltet ist, somit im Block umläuft und nicht im Leistungsfluss liegt. Im zweiten Gang, bei dem es sich infolge dessen um den Sekundärgang handelt, ist hingegen die Übersetzung im Planetengetriebe geschaltet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen elektrischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug, der insbesondere im Ausgangsbereich der Getriebeanordnung kompakt gestaltet ist, zu schaffen. Es soll ein relativ hohes Drehmoment bei relativ kleiner Bauweise von Zahnrädern der Getriebeanordnung in deren Abtriebsbereich übertragen werden können.
Gelöst wird die Aufgabe durch einen elektrischen Achsantrieb, der gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.
Der erfindungsgemäße elektrische Achsantrieb weist eine Getriebeanordnung mit zwei Gängen auf. Eine Elektromaschine dient dem Antreiben mindestens einer Abtriebswelle der Achse des Kraftfahrzeugs. Mittels der Elektromaschine ist eine erste Stirnradstufe antreibbar und über diese eine zweite Stirnradstufe. Ferner sind bei dem elektrischen Achsantrieb zwei Planetengetriebe vorgesehen. Hierbei ist ein den Abtrieb der zweiten Stirnradstufe bildendes Zahnrad Bestandteil einer Baugruppe, die dieses Zahnrad, ein Hohlrad eines ersten Planetengetriebes der Planetengetriebe und einen Planetenträger eines zweiten Planetengetriebes der Planetengetriebe aufweist. In einem der Gänge erfolgt der Momentenfluss zu der mindestens einen Abtriebswelle über das erste Planetengetriebe. In dem anderen der Gänge erfolgt der Momentenfluss zu der mindestens einen Abtriebswelle auf beide Planetengetriebe aufgeteilt.
Vorzugsweise erfolgt im ersten Gang des Kraftfahrzeugs der Momentenfluss nur über das erste Planetengetriebe und im zweiten Gang des Kraftfahrzeugs der Momentenfluss aufgeteilt über das erste Planetengetriebe und das zweite Planetengetriebe.
Bei dem elektrischen Achsantrieb erfolgt somit ein Finaldrive in Planetenbauweise mittels der beiden je nach Schaltzustand unterschiedlich zusammenwirkenden Planetengetriebe. Die Ausbildung dieses Finaldrive in Planetenbauweise gewährleistet somit eine hohe Drehmomentkapazität bei kompakten Abmessungen.
Insbesondere ist der Achsantrieb derart gestaltet, dass eine Mittenachse der Planetengetriebe koaxial zu einer Mittenachse der mindestens einen Abtriebswelle angeordnet ist.
Die Baugruppe ist insbesondere drehbar in einem Gehäuse gelagert. Aufgrund der Lagerung der diversen zur Baugruppe zusammengefassten Bauteile kann der Einfluss der zweiten Stirnradstufe bzw. beider Stirnradstufen auf die Planetengetriebe minimiert werden, sodass der elektrische Achsantrieb eine optimierte Akustik aufweist.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Planetengetriebe das Hohlrad, ein Sonnenrad, mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad kämmende Planetenräder sowie einen Planetenträger zur Aufnahme der Planetenräder aufweist, wobei der Momentenfluss zur mindestens einen Abtriebswelle in beiden Gängen über den Planetenträger des ersten Planetengetriebes erfolgt.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es ferner vorgesehen, dass das zweite Planetengetriebe ein Hohlrad, ein Sonnenrad, mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad kämmende Planetenräder sowie einen Planetenträger zur Aufnahme der Planetenräder aufweist, wobei eine weitere Baugruppe vorgesehen ist, die ein Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes aufweist. Durch diese weitere Baugruppe kann auf baulich einfache Art und Weise eine kinematische Kopplung der beiden Planetengetriebe im Bereich der Planetenräder der Planetengetriebe geschaffen werden.
Die Schaltung der beiden Planetengetriebe zwecks Betreiben der Getriebeanordnung in den beiden Gängen erfolgt durch Schaltelemente, die unterschiedliche Gestaltung und unterschiedliche Funktionalität aufweisen können. So ist insbesondere vorgesehen, dass im ersten Gang ein Freilauf oder eine Bremse ein Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und ein Hohlrad des zweiten Planetengetriebes blockiert und eine Bremse zum Festlegen des Sonnenrads des zweiten Planetengetriebes geöffnet ist. Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass im zweiten Gang ein Freilauf oder eine Bremse ein Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und ein Hohlrad des zweiten Planetengetriebes freigibt und eine Bremse zum Festlegen des Sonnenrads des zweiten Planetengetriebes geschlossen ist. Beispielsweise handelt es sich bei dem Schaltelement für den zweiten Gang um eine reibschlüssige Bremse und bei dem Schaltelement für den ersten Gang um einen Freilauf für Zugbetrieb und eine optionale Kupplung, vorzugsweise eine Klauenkupplung für den Schubbetrieb, somit den Betrieb bei Rekuperation. Alle Schaltelemente sind hierbei so ausgelegt, dass sie zum Getriebegehäuse sperren.
Bei einer alternativen Ausführungsform handelt es sich bei den Schaltelementen für den ersten Gang und für den zweiten Gang um reibschlüssige Bremsen. Auch diese Schaltelemente sperren zum Getriebegehäuse.
Bei der Variante, bei der zwei Bremsen verwendet werden, ist eine Rekuperation sowohl im ersten als auch im zweiten Gang möglich. Bei der anderen Variante, bei der ein Freilauf verwendet wird, ist eine Rekuperation nur im zweiten Gang möglich. Im ersten Gang ist eine solche Rekuperation dann möglich, wenn eine Kombination mit optionaler Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, erfolgt.
Die jeweilig Bremse kann, abhängig von den Leistungsanforderungen, als Trockenbremse ausgeführt werden, mit der Konsequenz geringer Schleppverluste und somit einem hohen Wirkungsgrad. Bei hohen Leistungsanforderungen an die Bremse sollte diese vorzugsweise als nasses Schaltelement, insbesondere Schaltelement im Ölbad, ausgeführt sein.
Vorzugsweise erfolgt bei Verwendung einer Bremse und des Freilaufs die Lastschaltbarkeit bei Zugschaltung mittels nur einen Aktors. Sind hingegen zwei Bremsen vorgesehen, erfolgt die Lastschaltbarkeit vorzugsweise mittels zweier Aktoren.
Die Elektromaschine treibt über die erste Stirnradstufe, die durch zwei miteinander kämmende Stirnräder gebildet ist, eine Zwischenwelle an, mit der drehfest ein Stirnrad der zweiten Stirnradstufe verbunden ist. Dieses kämmt mit einem Stirnrad dieser Stirnradstufe, das Bestandteil der Baugruppe ist, die dieses Zahnrad, das Hohlrad des ersten Planetengetriebes und den Planetenträger des zweiten Planetengetriebes aufweist. Über den Planetenträger des ersten Planetengetriebes wird die mindestens eine Abtriebswelle des elektrischen Achsantriebs angetrieben. Diese mindestens eine Abtriebswelle dient dem Antrieb eines oder mehrerer Räder (Laufräder) der Achse. Vorzugsweise sind zwei Abtriebswellen vorgesehen, die mittels der Elektromaschine antreibbar sind. Die Elektromaschine dient somit dem Antrieb der beiden Räder/Laufräder der Achse, die jeweils einer Abtriebswelle zugeordnet sind.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass über den Ausgang des ersten Planetengetriebes ein Kegelraddifferential oder ein Planetendifferential antreibbar ist, dessen Ausgang zwei Abtriebswellen zugeordnet sind. Das Planetendifferential ist insbesondere als Planetendifferential mit Ravigneaux-Satz ausgebildet.
Zusätzlich kann bei dem elektrischen Achsantrieb eine Torque-Vectoring-Einheit vorgesehen sein. Diese Torque-Vectoring-Einheit weist insbesondere eine weitere Elektromaschine und ein Überlagerungsgetriebe auf, zur Erzielung eines Differenzmoments zwischen den beiden Antriebswellen. Zusätzlich kann die Torque-Vectoring-Einheit noch eine Übersetzungsstufe aufweisen, die zwischen der weiteren Elektromaschine und dem Überlagerungsgetriebe angeordnet ist.
Unter dem Aspekt einer besonders kompakten Gestaltung des elektrischen Achsantriebs, auch unter dem Aspekt dessen kompakter Anordnung zur mindestens einen Abtriebswelle, insbesondere den beiden Abtriebswellen, wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Mittenachsen der Planetengetriebe und/oder des Planetendifferentials und/oder des Überlagerungsgetriebes und/oder der Übersetzungsstufe und/oder der anderen Elektromaschine identisch sind.
Die Erfindung einschließlich deren Weiterbildungen schlägt somit einen elektrischen, lastschaltbaren 2-Gang-Achsantrieb mit optionaler Torque-Vectoring-Einheit vor.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung der beiden in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiele, ohne hierauf beschränkt zu sein.
Es zeigt:
1 für ein erstes Ausführungsbeispiel eine schematische Darstellung der Antriebskomponenten des elektrischen Achsantriebs,
2 ein Nomogramm zur Veranschaulichung der Drehzahlen der Komponenten der Planetengetriebe der elektrischen Antriebseinheit,
3 für ein zweites Ausführungsbeispiel eine schematische Darstellung der Antriebskomponenten des elektrischen Achsantriebs.
Figurenbeschreibung
Der elektrische Achsantrieb findet insbesondere Verwendung bei einem Personenkraftwagen. Mittels des Achsantriebs werden zwei Räder, somit Laufräder einer Achse des Kraftfahrzeugs angetrieben.
1 veranschaulicht, betreffend das erste Ausführungsbeispiel, den grundsätzlichen Aufbau des elektrischen Achsantriebs 1. Veranschaulicht ist eine Elektromaschine 2 – Traktions-Elektromaschine – mit deren Ausgangswelle 3. Diese wirkt mit einer Stirnradstufe 4 zusammen, die Zahnräder 5 und 6 aufweist. Das im Durchmesser relativ kleinere Zahnrad 5 ist drehfest mit der Ausgangswelle 3 verbunden und das im Durchmesser relativ größere Zahnrad 6 drehfest mit einer Zwischenwelle 7 verbunden. Drehfest mit dieser ist ferner ein Zahnrad 8 verbunden, dessen Durchmesser deutlich geringer ist als derjenige des Zahnrads 6. Das Zahnrad 8 kämmt mit einem Zahnrad 9 und bildet eine zweite Stirnradstufe 10.
Das Zahnrad 9 bildet Bestandteil einer Baugruppe 11, die dieses Zahnrad 9, ein Hohlrad 12 eines ersten Planetengetriebes 13 und einen Planetenträger 14 eines zweiten Planetengetriebes 15 aufweist.
Das erste Planetengetriebe 13 weist das Hohlrad 12, ein Sonnenrad 16, mit dem Hohlrad 12 und dem Sonnenrad 16 kämmende Planetenräder 17 sowie einen Planetenträger 18 zur Aufnahme der Planetenräder 17 auf. Das zweite Planetengetriebe 15 weist den Planetenträger 14, von diesem aufgenommene Planetenräder 19, ein Sonnenrad 20 und ein Hohlrad 21 auf. Die Planetenräder 19 kämmen mit dem Sonnenrad 20 und dem Hohlrad 21. Das Sonnenrad 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Hohlrad 21 des zweiten Planetengetriebes 15 bilden eine weitere Baugruppe 22.
Der elektrische Achsantrieb 1 weist zwei Gänge auf. Im ersten Gang des Kraftfahrzeugs blockiert ein Freilauf 23 die Baugruppe 22 und damit das Sonnenrad 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Hohlrad 21 des zweiten Planetengetriebes, wobei eine Bremse 24 zum Bremsen des Sonnenrads 20 des zweiten Planetengetriebes 15 geöffnet ist, somit dieses Sonnenrad 20 sich drehen kann. Im zweiten Gang ist die Bremse 24 geschlossen, womit das Sonnenrad 20 still steht und es wird auf die Baugruppe 22 eine höhere Drehzahl aufgeprägt als auf die Baugruppe 11 und hierbei der Freilauf überholt. Bei dieser Variante ist eine Rekuperation im zweiten Gang möglich. Eine Rekuperation im ersten Gang ist nur in Kombination mit einer optionalen Kupplung, insbesondere einer Klauenkupplung 25 möglich, mittels derer die Baugruppe 22 zu einem Gehäuse 26 hin festgelegt werden kann. Zwischen diesem Gehäuse 26 und der Baugruppe 22 ist auch der Freilauf 23 wirksam, ferner zwischen dem Gehäuse 26 und dem Sonnenrad 20 die Bremse 24 wirksam.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der radial innere Durchmesser der Hohlräder 12 und 21 ist identisch, ferner ist der radial äußere Durchmesser der Sonnenräder 16 und 20 identisch und überdies ist der Durchmesser der Planetenräder 17 und 19 identisch.
Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel erfolgt die Schaltung der Planetengetriebe 13, 15 mittels eines einzigen Aktors, der die Bremse 24 schaltet. Ist eine Klauenkupplung 25 vorhanden, ist für diese vorzugsweise derselbe Aktor vorgesehen, der auch die Bremse 24 schaltet.
Statt des Freilaufs 23 kann auch eine weitere Bremse Verwendung finden. In diesem Fall ist für den Rekuperationsbetrieb keine Klauenkupplung 25 erforderlich. Bei dieser nicht veranschaulichten Variante ist im ersten Gang die vorzugsweise reibschlüssige Bremse zwischen Gehäuse 26 und Baugruppe 22 wirksam und die andere Bremse 24 geöffnet, während im zweiten Gang die Bremse 24 geschlossen und die andere zwischen dem Gehäuse 26 und der Baugruppe 22 befindliche Bremse geöffnet ist. Bei dieser Variante erfolgt die Schaltung der Planetengetriebe 13, 15 vorzugsweise mittels zweier Aktoren, welche jeweils eine der Bremsen schalten.
Unabhängig davon, ob sich der elektrische Achsantrieb in dem einen oder dem anderen Gang befindet, erfolgt der Abtrieb im Bereich der beiden Planetengetriebe 13, 15 über den Planetenträger 18 des ersten Planetengetriebes 13. Der Planetenträger 18 wirkt mit einem Differentialgetriebe 27 zusammen, bei dem es sich insbesondere um ein Kegelraddifferentialgetriebe oder Planetendifferentialgetriebe handelt. Mittels des Differentialgetriebes 27 werden zwei Abtriebswellen 28, 29 des elektrischen Achsantriebs 1 angetrieben, wobei die jeweilige Abtriebswelle 28 bzw. 29 dem Antrieb eines (Lauf-)Rades der Achse 30 des Kraftfahrzeugs dient. Bei den Abtriebswellen handelt es sich somit um Abtriebswellen des elektrischen Achsantriebs bzw. Ausgangswellen der Getriebeeinheit zum Antreiben des jeweiligen Rades/Laufrades des Personenkraftwagens im Bereich der Fahrzeugachse.
Der 1 ist zu entnehmen, dass die beiden Planetengetriebe 13, 15 und das Differential 27 dieselbe Mittenachse 31 aufweisen.
Im Rekuperationsbetrieb, somit wenn Drehmoment über den Planetenträger 18 in das erste Planetengetriebe 13 und von dort in die Stirnradstufen 10 und 4 eingeleitet wird, wird die Klauenkupplung 25 in deren geschlossene Stellung geschaltet, womit eine formschlüssige Verbindung zwecks Generatorbetrieb zur Elektromaschine 2 hergestellt ist. Findet statt der Klauenkupplung eine Bremse statt, wird diese in deren geschlossene Stellung geschaltet.
2 zeigt in einem Nomogramm die Drehzahlen von Sonnenrad 16, Sonnenrad 20, Hohlrad 12 und Planetenträger 18 jeweils für den ersten Gang und den zweiten Gang des Kraftfahrzeugs.
Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 zeigt eine Modifizierung der Momentenübertragung vom Planetenträger 18 des ersten Planetengetriebes 13 zu den beiden Abtriebswellen 28, 29:
Über den Planetenträger 18 ist das Differentialgetriebe 27, konkret ein Hohlrad 32 eines als Planetendifferentialgetriebe ausgebildeten Differentialgetriebes antreibbar, wobei dieses Hohlrad 32 drehfest mit dem Planetenträger 18 verbunden ist. Einem Ausgang 33 des Planetendifferentials 27 sind die beiden Abtriebswellen 28, 29 zugeordnet. Das Planetendifferential 27 ist als Planetendifferential mit Ravigneaux-Satz ausgebildet.
Des Weiteren weist der elektrische Achsantrieb 1, insbesondere optional, eine Torque-Vectoring-Einheit 34 auf. Diese weist eine weitere Elektromaschine 35 und ein Überlagerungsgetriebe 36 auf, zur Erzeugung eines Differenzmoments zwischen den beiden Abtriebswellen 28, 29. Ferner weist die Torque-Vectoring-Einheit 34 zwischen der Elektromaschine 35 und dem Überlagerungsgetriebe 36 eine Übersetzungsstufe 37 auf.
Die Abtriebswellen 28, 29, das Planetendifferential 27, die Torque-Vectoring-Einheit 34, die weitere Elektromaschine 35, das Überlagerungsgetriebe 36 und das Übersetzungsgetriebe 37 sind koaxial zur Mittenachse 31 angeordnet. Die Ausgangswelle 3 und die Zwischenwelle 7 sind achsparallel zur Mittenachse 31 angeordnet.
Bezugszeichenliste

1: Achsantrieb
2: Elektromaschine
3: Ausgangswelle
4: Stirnradstufe
5: Zahnrad
6: Zahnrad
7: Zwischenwelle
8: Zahnrad
9: Zahnrad
10: Stirnradstufe
11: Baugruppe
12: Hohlrad
13: Erstes Planetengetriebe
14: Planetenträger
15: Zweites Planetengetriebe
16: Sonnenrad
17: Planetenrad
18: Planetenträger
19: Planetenrad
20: Sonnenrad
21: Hohlrad
22: Baugruppe
23: Freilauf
24: Bremse
25: Klauenkupplung
26: Gehäuse
27: Differentialgetriebe
28: Abtriebswelle
29: Abtriebswelle
30: Achse
31: Mittenachse
32: Hohlrad
33: Ausgang
34: Torque-Vectoring-Einheit
35: Weitere Elektromaschine
36: Überlagerungsgetriebe
37: Übersetzungsstufe

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102013102161 A1 [0002]

Claims

Elektrischer Achsantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei dieser eine Getriebeanordnung mit zwei Gängen aufweist, mit einer Elektromaschine (2) zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle (28, 29) der Achse (30) des Kraftfahrzeugs, mit einer mittels der Elektromaschine (2) antreibbaren ersten Stirnradstufe (4) und einer über diese antreibbaren zweiten Stirnradstufe (10), sowie mit mindestens einem Planetengetriebe (13, 15), dadurch gekennzeichnet, dass ein den Abtrieb der zweiten Stirnradstufe (10) bildendes Zahnrad (9) Bestandteil einer Baugruppe (11) ist, die dieses Zahnrad (9), ein Hohlrad (12) eines ersten Planetengetriebes (13) und einen Planetenträger (14) eines zweiten Planetengetriebes (15) aufweist, wobei in einem der Gänge der Momentenfluss zur mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) über das erste Planetengetriebe (13) erfolgt und in dem anderen der Gänge der Momentenfluss zu der mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) auf beide Planetengetriebe (13, 15) aufgeteilt erfolgt.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mittenachse (31) der Planetengetriebe (13, 15) koaxial zu einer Mittenachse (31) der mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) angeordnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (11) drehbar in einem Gehäuse (26) gelagert ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Planetengetriebe (13) das Hohlrad (12), ein Sonnenrad (16), mit dem Hohlrad (12) und dem Sonnenrad (16) kämmende Planetenräder (17) sowie einen Planetenträger (18) zur Aufnahme der Planetenräder (17) aufweist, wobei der Momentenfluss zur mindestens einen Abtriebswelle (28, 29) in beiden Gängen über den Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (13) erfolgt.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetengetriebe (15) ein Hohlrad (21), ein Sonnenrad (20), mit dem Hohlrad (21) und dem Sonnenrad (20) kämmende Planetenräder (19) sowie einen Planetenträger (14) für die Planetenräder (19) aufweist, wobei eine weitere Baugruppe (22) vorgesehen ist, die ein Sonnenrad (16) des ersten Planetengetriebes (13) und das Hohlrad (21) des zweiten Planetengetriebes (15) aufweist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Gang ein Freilauf (23) oder eine Bremse ein Sonnenrad (16) des ersten Planetengetriebes und ein Hohlrad (21) des zweiten Planetengetriebes (15) blockiert, und eine Bremse (24) zum Festlegen des Sonnenrads (20) des zweiten Planetengetriebes (15) geöffnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Gang ein Freilauf (23) oder eine Bremse ein Sonnenrad (16) des ersten Planetengetriebes (13) und ein Hohlrad (21) des zweiten Planetengetriebes (15) freigibt und eine Bremse (24) zum Festlegen des Sonnenrads (20) des zweiten Planetengetriebes (15) geschlossen ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (23) mit einer Kupplung, insbesondere einer Klauenkupplung, zur Rekuperation kombinierbar ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Gang der Momentenfluss nur über das erste Planetengetriebe (13) und im zweiten Gang der Momentenfluss aufgeteilt auf das erste Planetengetriebe (13) und das zweite Planetengetriebe (15) erfolgt.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung der Planetengetriebe (13, 15) mittels eines einzigen Aktors erfolgt.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über den Planetenträger (18) des ersten Planetengetriebes (13) ein Differentialgetriebe (27) antreibbar ist, dessen Ausgang (33) zwei Abtriebswellen (28, 29) zugeordnet sind, insbesondere das Differentialgetriebe als Planetendifferential mit Ravigneaux-Satz oder als Kegelraddifferentialgetriebe ausgebildet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Torque-Vectoring-Einheit (34) aufweist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Vectoring-Einheit (34) eine weitere Elektromaschine (35) und ein Überlagerungsgetriebe (36) aufweist, zur Erzeugung eines Differenzmoments zwischen den beiden Abtriebswellen (28, 29).
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Vectoring-Einheit (34) eine Übersetzungsstufe (37) aufweist, die zwischen der weiteren Elektromaschine (35) und dem Überlagerungsgetriebe (36) angeordnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetengetriebe (13, 15) und/oder das Differentialgetriebe (27) bzw. das Überlagerungsgetriebe (27) und/oder die Übersetzungsstufe (37) und/oder die weitere Elektromaschine (35) dieselbe Mittenachse (31) aufweisen.