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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kameramodul für ein Fahrzeug und ein mit selbigem versehenes Überwachungssystem, und insbesondere, auf ein Kameramodul für ein Fahrzeug und ein mit selbigem versehenes Überwachungssystem, das in der Lage ist, bequem Gegebenheiten um ein Fahrzeug herum durch Fotografieren der Gegebenheiten des Fahrzeugs in verschiedene Richtungen zu identifizieren.
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Im Allgemeinen ist es nötig, anderen Fahrzeugen, die vor, hinter, seitlich, usw. des Fahrzeugs positioniert sind oder Hindernissen Aufmerksamkeit zu schenken, um das Fahrzeug vorsichtig zu fahren.
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In letzter Zeit wurde ein System zum Überwachen der umgebenden Umwelt eines Fahrzeugs durch Fotografieren der umgebenden Umwelt des Fahrzeugs unter Verwendung von Kameras, die an die Front, das Heck, die linke Seite und die rechte Seite des Fahrzeugs angebracht sind, und ein System zum Erfassen eines toten Winkels vorgeschlagen.
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Da sich jedoch ein Blickwinkel eines Kameramoduls, welches in dem System zum Überwachen der umgebenden Umwelt eines Fahrzeugs verwendet wird, und ein Blickwinkel eines Kameramoduls, welches in dem System zum Überwachen eines toten Winkels verwendet wird, voneinander unterscheiden, ist es erforderlich, ein Kameramodul zu verwenden, welches in der Lage ist, verschiedene Blickwinkel für jedes System sicherzustellen.
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Des Weiteren gibt es Grenzen, wenn man dem Fahrer ein den Gegebenheiten entsprechendes System bereitstellt, aufgrund der Problematik, dass in einer Fahrzeugstruktur nicht unbedingt mehrere Kameras an der Front, dem Heck, der linken Seite und der rechten Seite des Fahrzeugs angebracht werden können.
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Aus der
US 2010/0239238 A1 ist ein Kameramodul, insbesondere für Konsumgüterelektronik, mit zwei Linsen bekannt, welche in verschiedene Richtungen montiert sind. Ferner weist dieses Kameramodul zwei bewegbare Bildsensoren auf, die jeweils einer der Linsen zugeordnet sind.
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Aus der
US 2002/0181034 A1 ist eine Bildverarbeitungsvorrichtung bekannt, welche zwei Linsen aufweist, die in verschiedene Richtungen montiert sind. Die Bilder der Linsen werden vom selben, unbeweglich montierten Bildverarbeitungselement empfangen.
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Die Druckschrift
US 2010/0097442 A1 offenbart eine Kamera mit einer Vielzahl von Linsen, die in verschiedene Richtungen montiert sind und einer Vielzahl an Bildsensoren. Ferner sind mehrere Motoreinheiten und Mechanismen vorgesehen, die jeweils einen Bildsensor bewegen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die vorliegende Erfindung wird in Anbetracht der Bemühungen bereitgestellt, ein Kameramodul für ein Fahrzeug und ein mit selbigem versehenes Überwachungssystem bereitzustellen, dass in der Lage ist, bequem Gegebenheiten um ein Fahrzeug herum durch Fotografieren der Umgebung des Fahrzeugs in verschiedene Richtungen zu identifizieren.
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Des Weiteren wurde die vorliegende Erfindung in Anbetracht der Bemühungen gemacht, ein Kameramodul für ein Fahrzeug und ein mit selbigem versehenes Überwachungssystem bereitzustellen, die durch Kombinieren einer Vielzahl an Linsen unterschiedlicher Blickwinkel mit einer Bildsensoreinheit, zu niedrigen Kosten hergestellt werden können.
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Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Kameramodul bereitgestellt, umfassend: eine Vielzahl an Linsen, die in verschiedene Richtungen montiert sind, um je ein Bild auszubilden; eine einzelne Bildsensoreinheit, die so montiert ist, dass sie zu den entsprechenden Positionen jedes Bildes, welches durch die Vielzahl an Linsen ausgebildet wird, bewegbar ist; einen Führungsteil, der die Bildsensoreinheit wahlweise bewegt; ein Gehäuse, in dem der Führungsteil enthalten ist; und einen Bildprozessor, der eine Bildsignalausgabe von der Bildsensoreinheit verarbeitet. Dadurch, dass dieses Kameramodul nur eine einzige Bildsensoreinheit für mehrere in verschiedene Richtungen weisende Linsen aufweist, kann es kostengünstiger hergestellt werden, da gerade Bildsensoren kostspielig sind.
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Der Führungsteil kann umfassen: eine Führungsschiene, die in dem Gehäuse enthalten ist; einen Aktuator, der in dem Gehäuse enthalten ist, um die Bildsensoreinheit wahlweise entlang der Führungsschiene zu bewegen.
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Der Aktuator kann umfassen: einen Einpassschutz der mit der Bildsensoreinheit gekoppelt ist; und einen Elektromagneten, der den Einpassschutz bewegt.
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Der Aktuator kann einen Motor umfassen, der die Bildsensoreinheit bewegt.
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Der Führungsteil kann des Weiteren eine Führungslaufrolle umfassen, die mit der Bildsensoreinheit gekoppelt ist, um die Bildsensoreinheit entlang der Führungsschiene zu bewegen.
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Das Gehäuse kann ein Seitenspiegelgehäuse sein, welches an die Seite eines Fahrzeugs montiert ist.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Überwachungssystem bereitgestellt, umfassend: ein Kameramodul einschließlich einer Vielzahl an Linsen, welche in verschiedene Richtungen montiert sind, um jeweils ein Bild auszubilden, eine Bildsensoreinheit, die montiert ist, um entsprechend zu Positionen jedes durch die Vielzahl an Linsen ausgebildeten Bildes bewegbar zu sein, einen Führungsteil, der die Bildsensoreinheit wahlweise bewegt und einen Bildprozessor, der eine Bildsignalausgabe von der Bildsensoreinheit verarbeitet; einen Monitor, der ein Signal von dem Bildprozessor empfängt und das empfangene Signal ausgibt; und einen Schalter der ein Aktuationssignal an den Führungsteil ausgibt.
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Der Führungsteil kann umfassen: eine Führungsschiene, die in dem Gehäuse enthalten ist; und einen Aktuator, der in den Gehäuse enthalten ist, um die Bildsensoreinheit wahlweise entlang der Führungsschiene zu bewegen.
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Der Aktuator kann umfassen: einen Einpassschutz, der mit der Bildsensoreinheit gekoppelt ist; und einen Elektromagneten, der den Einpassschutz bewegt.
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Der Aktuator kann einen Motor umfassen, der die Bildsensoreinheit bewegt.
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Der Führungsteil kann des Weiteren eine Führungslaufrolle enthalten, die mit der Bildsensoreinheit gekoppelt ist, um die Bildsensoreinheit entlang der Führungsschiene zu bewegen.
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Das Gehäuse kann ein Seitenspiegelgehäuse sein, welches an eine Seite eines Fahrzeugs montiert ist.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die vorstehenden und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden klarer aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit den beigefügten Zeichnungen verstanden, in denen folgendes dargestellt ist:
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1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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2 Konzeptansicht, die das Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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3 ist eine teilweise weggeschnittene Ansicht, die das Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
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4 ist eine teilweise weggeschnittene Ansicht, die ein modifiziertes Beispiel des Kameramoduls gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
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5 ist ein Blockdiagramm, welches ein Überwachungssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben so dass jene, die mit dem Stand der Technik vertraut sind, die vorliegende Erfindung leicht ausführen können.
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Jedoch kann die vorliegende Erfindung auf verschiedene Weisen modifiziert werden und ist nicht auf die Ausführungsbeispiele, die in der vorliegenden Beschreibung bereitgestellt werden, beschränkt.
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Bauteile, welche für die Beschreibung irrelevant sind, werden weggelassen, um die vorliegende Erfindung klar zu beschreiben, und gleiche Elemente werden überall in der Beschreibung durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
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Eine Größe und eine Dicke jeder Komponente, die in den Zeichnungen veranschaulicht ist, sind für Erklärungszwecke beliebig dargestellt, und deshalb ist die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise auf diejenigen, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind, begrenzt, außerdem ist deren Dicke vergrößert, um verschiedene Bauteile und Bereiche klar darzustellen.
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In der folgenden Beschreibung, sind dieselben Bauteile in erste, zweite usw. klassifiziert, um Namen für Bauteile zu unterscheiden, wobei deren Reihenfolge nicht notwendigerweise darauf begrenzt ist.
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Es ist ersichtlich, dass wenn ein Element, wie beispielsweise eine Schicht, ein Film, ein Bereich oder ein Substrat als ”auf” einem anderen Element bezeichnet wird, dieses direkt auf dem anderen Element sein kann oder auch Zwischenelemente vorhanden sein können.
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Im Gegensatz dazu, wenn ein Element als ”direkt auf” einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine Zwischenelemente vorhanden.
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Überall in der vorliegenden Beschreibungen, wenn nicht ausdrücklich das Gegenteil beschrieben wird, wird ”aufweisend” irgendwelche Komponenten eher so verstanden, dass auch andere Elemente enthalten sein können, als dass andere Elemente ausgeschlossen sind.
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Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 2 Konzeptansicht, die das Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und 3 ist eine teilweise weggeschnittene Ansicht, die das Kameramodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Bezug nehmend auf 1, ist ein Kameramodul 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen, um ein Blickfeld um ein Fahrzeug herum sicherzustellen, das der Blick eines Fahrers nicht erreicht. Wie in 1 veranschaulicht, kann das Kameramodul 10 an einen Seitenspiegel 12 eines Fahrzeugs montiert sein, aber muss nicht notwendigerweise darin montiert sein und kann daher an eine Seitenkarosserie oder eine Tür eines Fahrzeugs montiert sein. Beim Beschreiben des Kameramoduls 10 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, ist für Erklärungszwecke der Fall, in dem das Kameramodul 10 an den Seitenspiegel 12 des Fahrzeugs montiert ist, als Beispiel beschrieben.
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Das Kameramodul 10 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vielzahl an Linsen, die in verschiedenen Richtungen bereitgestellt sind, um jedes Bild auszubilden.
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Wie in 1 veranschaulicht, enthält die Vielzahl an Linsen eine erste Linse 20 und eine zweite Linse 22, wobei die erste Linse hin zu einem toten Winkel am Heck des Fahrzeugs montiert sein kann und die zweite Linse 22 hin zu einem toten Winkel auf den Seiten des Fahrzeugs montiert sein kann, aber dies ist nicht darauf beschränkt und es können auch zumindest drei Linsen montiert sein, von denen jede Linse so montiert sein kann, dass sie unterschiedliche Blickwinkel ausbilden, selbst wenn jede Linse in unterschiedlichen Richtungen oder in den gleichen Richtungen montiert ist.
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Bezug nehmend auf die Figuren Ziffer 1–3, enthält das Kameramodul 10 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen einzigen Bildsensoreinheit 30, welche so montiert ist, dass sie zu den entsprechenden Positionen jedes Bilds bewegt wird, die durch die Vielzahl an Linsen, d. h. die erste Linse 20 und die zweite Linse 22, ausgebildet werden, einen Führungsteil der die Bildsensoreinheit 30 wahlweise bewegt, ein Gehäuse, in dem der Führungsteil enthalten ist, und einen Bildprozessor 40, welcher eine Bildsignalausgabe von der Bildsensoreinheit 30 verarbeitet. Hierbei kann, wenn das Kameramodul 10 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung an den Seitenspiegel 12 des Fahrzeugs montiert wird, das Gehäuse ein Seitenspiegelgehäuse 14 sein, das an einer Seite des Fahrzeugs, wie vorstehend beschrieben, montiert ist.
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Wie in 2 veranschaulicht, kann die Bildsensoreinheit 30 des Kameramoduls 10, gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, sich zu Positionen bewegen, die jedem der Bilder entsprechen, die durch die erste Linse 20 und die zweite Linse 22 ausgebildet werden, d. h. den Positionen A und B. Während sich die Bildsensoreinheit 30 zu den Positionen A und B bewegt, erfasst die einzige Bildsensoreinheit 30 über die erste Linse 20 und die zweite Linse 22 Informationen um das Fahrzeug herum, die durch den Fahrer ausgewählt werden, wandelte die erfassten Informationen in elektrische Bildsignale um und überträgt die entsprechenden Bildsignale an den Bildprozessor 40.
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Bezug nehmend auf 3 kann der Führungsteil des Kameramoduls 10, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, im Gehäuse 14 enthaltene Führungsschienen 52 und 53 und einen Aktuator 60 umfassen, der im Gehäuse 14 enthalten ist, um die Bildsensoreinheit 30 wahlweise entlang der Führungsschienen 52 und 53 zu bewegen.
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Die Führungsschienen 52 und 53 können, wie in 3 veranschaulicht, zwei sein, aber dies ist nicht darauf beschränkt, und daher können eine oder zumindest drei Schienen montiert sein, um die Bildsensoreinheit 30 zu bewegen.
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Der Aktuator 60 kann einen Einpassschutz 62, der mit der Bildsensoreinheit 30 gekoppelt ist, und einen Elektromagneten 64, der den Einpassschutz 62 bewegt, enthalten.
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Der Elektromagnet 64 bewegt den Einpassschutz 62 abhängig vom Aktuatorsignal eines Schalters 80, der nachfolgend mehr im Detail beschrieben wird, um in der Lage zu sein, die Bildsensoreinheit 30 zu den Positionen, die jedem Bild der ersten Linse 20 und der zweiten Linse 22 entsprechen, zu bewegen.
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Der Führungsteil 60 kann des Weiteren mit einer Führungslaufrolle 32 versehen sein, die mit der Bildsensoreinheit 30 gekoppelt ist, um die Bildsensoreinheit 30 entlang der Führungsschienen 52 und 53 zu bewegen.
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Die Führungslaufrolle 32 führt die Bildsensoreinheit 30 entlang der Führungsschienen 52 und 53 und, wie in 3 veranschaulicht, kann sie in einer Vielzahl und als einzelne Laufrolle bereitgestellt sein.
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4 ist eine teilweise weggeschnittene Ansicht, die ein modifiziertes Beispiel des Kameramoduls gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Ein modifiziertes Beispiel des Kameramoduls, gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in 4 dargestellt ist, hat außer dem Aufbau des Aktuators dieselbe Konfiguration und Funktion wie das Kameramodul 10 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in 3 dargestellt ist, und deshalb wird die überlappende Beschreibung desselben Aufbaus und der Funktion weggelassen.
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Bezugnehmend auf 4, gemäß dem modifizierten Beispiel des Kameramoduls gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, kann ein Aktuator 70 einen Motor 72 enthalten, der die Bildsensoreinheit 30 bewegt, in der der Motor 72 wahlweise eine Motorstange 74 rotiert, um in der Lage zu sein, die Bildsensoreinheit 30 zu bewegen.
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5 ist ein Blockdiagramm, welches ein Überwachungssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
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Bezugnehmend auf 5, kann das Überwachungssystem gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das vorstehend beschriebene Kameramodul 10, einen Monitor 90, der das Signal des Bildprozessors 30 empfängt und das empfangene Signal ausgibt, und den Schalter 80, der das Aktuationssignal an den Führungsteil ausgibt, enthalten.
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Der Fahrer verwendet den Schalter 80, um ein zu überwachendes Blickfeld auszuwählen, und die Aktuatoren 60 und 70 bewegen die Bildsensoreinheit 30 zu der entsprechenden Position, so dass der Schalter 80 das ausgewählte Blickfeld sicherstellt. Als nächstes erfasst die Bildsensoreinheit 30 die entsprechenden Bildinformationen, wandelt die erfassten Informationen in die elektrischen Bildsignale um und überträgt das entsprechende Signal an den Bildprozessor 40. Wenn der Bildprozessor 40 das entsprechende Bildsignal in ein vom Monitor 90 auszugebendes Signal umwandelt und das umgewandelte Signal an den Monitor 90 ausgibt, kann der Fahrer das entsprechende Bild über den Monitor 90 identifizieren.
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Der Schalter 80 kann eine Signalerzeugungsvorrichtung, wie ein Knopf und eine Wählscheibe sein, und der Monitor 90 kann ein berührungsempfindlicher Bildschirm („Touch-Screen”) sein, und kann als ein Schalter fungieren, der das entsprechende Signal ausgibt.
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Wie vorstehend beschrieben, gemäß dem beispielhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, kann das Kameramodul für ein Fahrzeug und das mit selbigem versehene Überwachungssystem, bequem die Gegebenheiten um ein Fahrzeug herum durch Fotografieren der Umgebung des Fahrzeugs in verschiedene Richtungen identifizieren.
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Des Weiteren, gemäß beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, kann das Kameramodul für ein Fahrzeug und das mit selbigem versehene Überwachungssystem zu geringen Kosten hergestellt werden, indem die Vielzahl an Linsen, die unterschiedliche Blickwinkel haben, mit einer einzigen Bildsensoreinheit kombiniert werden.
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Zusätzlich, gemäß beispielhaften Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, kann das Kameramodul für ein Fahrzeug und das mit selbigem versehene Überwachungssystem schnell auf die Fahreransprüche antworten, indem nur die Bildsensoreinheit bewegt wird, so dass die Sicht des Fahrers in andere Richtungen sichergestellt wird.
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Obwohl die beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorstehend beschrieben wurden, ist die vorliegenden Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen begrenzt, sondern enthält alle Veränderungen, die in einem Bereich liegen, der von einer Person mit durchschnittlichen Fähigkeiten auf diesem Gebiet, an die die Erfindung gereichtet ist, aus den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung leicht als äquivalent erkannt werden.
