CN109278644A - 一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法 - Google Patents

一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法 Download PDF

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黄锦昌
赵振峰
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Abstract

本发明涉及一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法，后视镜包括设置在车辆左侧或右侧的摄像头，摄像头包括采集摄像头所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头、采集摄像头所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头、支持两路输入的图像处理器和支持两路传输的串行器；第一镜头和第一感光芯片以及第二镜头和第二感光芯片的输出端分别与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与串行器的输入端连接。本发明通过设置的两路图像处理器同步对第一镜头和第二镜头所采集的外景图像进行处理，并通过两路传输的串行器进行图像信号传输，使得整个后视镜成本低，体积小，布线简单，配合整车造型设计灵活。

Description

一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法
技术领域
本发明涉及车辆后视镜技术领域，特别是涉及一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法。
背景技术
随着ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助***）***的普及及自动驾驶技术推广的应用，智能汽车在实现新的功能的同时也面临部件数量及类型繁多，***柜布置与外观造型冲突，功能增加同时车身重量增加等矛盾，因此在智能化的过程中对整车很多部件都进行了升级迭代，其中，左右后视镜是获取车外信息的关键部分；无论是传统的汽车，还是智能驾驶辅助***或将来的自动驾驶***，当前的大部分智能驾驶辅助***基于传统后视镜的基础增加后视摄像头及环视摄像头，配合控制器组成电子后视及环视功能，整个后视镜增加了两个摄像头成本高，体积大，布置复杂，不利于整车设计，重量，性能，生产、成本等的优化。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种基于高清摄像头的智能电子后视镜，包括设置在车辆左侧或右侧的摄像头，所述摄像头包括采集所述摄像头所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头、采集所述摄像头所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头、与第一镜头匹配的第一感光芯片、与第二镜头匹配的第二感光芯片、支持两路输入的图像处理器和支持两路传输的串行器；所述第一镜头和第一感光芯片以及第二镜头和第二感光芯片的输出端分别与所述图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与所述串行器的输入端连接。
进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在与所述摄像头所在侧同侧的同轴连接器，所述串行器的输出端与所述同轴连接器的输入端连接，所述同轴连接器用于将通过串行器编码后的车辆一侧视野区域内的外景图像和车辆后视视野区域内的外景图像的图像信号发送至控制器。
进一步的，作为优选技术方案，还包括对所述摄像头进行供电的电源模块，所述电源模块通过POC电路与所述同轴连接器连接。
进一步的，作为优选技术方案，所述控制器包括整车的ADAS控制器和自动驾驶控制器，所述控制器用于将车辆左侧和右侧的摄像头传输的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏进行显示。
进一步的，作为优选技术方案，所述图像处理器为ISP图像处理器。
基于智能电子后视镜的图像采集方法，包括步骤：
S10. 通过设置在车辆左侧的摄像头的第一镜头对车辆左侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆左侧的摄像头的第二镜头对车辆左侧后视视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头的第一镜头对车辆右侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头的第二镜头对车辆右侧后视视野区域内的外景图像进行采集；
S20. 通过设置在车辆左侧的摄像头的图像处理器对车辆左侧的摄像头的第一镜头和第二镜头所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆左侧的摄像头的串行器，通过设置在车辆右侧的摄像头的图像处理器对车辆右侧的摄像头的第一镜头和第二镜头所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆右侧的摄像头的串行器；
S30. 车辆左侧的摄像头的串行器对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆左侧的同轴连接器传送至控制器，车辆右侧的摄像头的串行器对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆右侧的同轴连接器传送至控制器；
S40. 控制器将车辆左侧的同轴连接器发送的图像信号和车辆右侧的同轴连接器传送的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏进行显示。
进一步的，作为优选技术方案，所述摄像头还包括与第一镜头配合进行外景图像采集的第一感光芯片和与第二镜头配合进行外景图像采集的第二感光芯片。
进一步的，作为优选技术方案，还包括所述摄像头通过其内的电源模块进行供电，所述电源模块通过POC电路从所述同轴连接器获取电源。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明通过设置的两路图像处理器同步对第一镜头和第二镜头所采集的外景图像进行处理，并通过两路传输的串行器进行图像信号传输，同时，车辆的控制器通过同轴连接器获取摄像头的图像信号并通过同轴连接器同步对摄像头进行电，实现本发明的摄像头同步传输图像信号和获取电源，使得整个后视镜成本低，体积小，布线简单，配合整车造型设计灵活，完全适用于ADAS***及自动驾驶***。
附图说明
图1为本发明的后视镜模块图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
本发明的一种基于高清摄像头的智能电子后视镜，如图1所示：包括设置在车辆左侧的摄像头10或设置在车辆右侧与设置在车辆左侧的摄像头10结构相同的摄像头20，所述摄像头10包括用于采集摄像头10所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头101、用于采集摄像头10所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头103、与第一镜头101匹配的第一感光芯片102、与第二镜头103匹配的第二感光芯片104、支持两路输入的图像处理器105、支持两路传输的串行器106、设置在与摄像头10所在侧同侧的同轴连接器301以及电源模块107；其中，第一镜头101和第一感光芯片102以及第二镜头103和第二感光芯片103的输出端分别与图像处理器105的输入端连接，图像处理器105的输出端与串行器106的输入端连接，串行器106的输出端与同轴连接器301的输入端连接，电源模块107通过POC电路108与同轴连接器301的输出端连接以完成对电源模块107提供电源；该同轴连接器301设置在摄像头10的外部。
在本发明中，所述图像处理器105为ISP图像处理器用于将车辆左侧或右侧的摄像头10的第一镜头101和第二镜头103所采集的外景图像进行同步处理得到车辆一侧的侧方画面和后视画面并发送给串行器105进行编码，同轴连接器301用于将通过串行器106编码后的车辆一侧视野区域内的外景图像和车辆后视视野区域内的外景图像的图像信号发送至控制器40，同时，同轴连接器301还用于对电源模块107进行同步供电；控制器40用于将车辆左侧的摄像头10和右侧的摄像头20传输的图像信号进行画面拼接处理得到车辆整车外侧和后侧画面并通过显示屏50进行显示以实现后视镜的左右环视和后视功能。其中，控制器40包括整车的ADAS控制器和自动驾驶控制器，第一感光芯片102或第二感光芯片104为图像传感器。
本发明通过设置的两路图像处理器105同步对第一镜头101和第二镜头103所采集的外景图像进行处理，并通过两路传输的串行器106进行图像信号传输，同时，车辆的控制器40通过同轴连接器301获取摄像头10的图像信号并通过同轴连接器301同步对摄像头10进行供电，实现本发明的摄像头10同步传输图像信号和获取电源，使得整个后视镜成本低，体积小，布线简单，配合整车造型设计灵活，完全适用于ADAS***及自动驾驶***。
本发明通过设置的智能电子后视镜，取代车辆传统后视镜，使得车辆的造型设计将更加灵活美观；同时，通过设置的智能电子后视镜，解决了传统物理后视镜的盲区及夜晚光线差的环境下视野不好的问题，更加智能安全；同时，解决了智能汽车及自动驾驶车辆摄像头数量多，体积大，线材多，重量大的问题，造型设计及安装且线材布置也更加简单灵活；最后，通过设置的智能电子后视镜，减少智能汽车及自动驾驶车辆摄像头数量及线材，生产安装也更加简单省时，有效降低智能汽车及自动驾驶汽车的材料成本及生产成本。
实施例2
一种智能电子后视镜的图像采集方法，包括步骤：
S10. 通过设置在车辆左侧的摄像头10的第一镜头101对车辆左侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆左侧的摄像头10的第二镜头103对车辆左侧后视视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头20的第一镜头201的对车辆右侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头20的第二镜头203对车辆右侧后视视野区域内的外景图像进行采集。
S20. 通过设置在车辆左侧的摄像头10的图像处理器105对车辆左侧的摄像头10的第一镜头101和第二镜头103所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆左侧的摄像头10的串行器106，通过设置在车辆右侧的摄像头20的图像处理器205对车辆右侧的摄像头20的第一镜头201和第二镜头203所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆右侧的摄像头20的串行器206。
在步骤中，图像处理器105为ISP图像处理器用于将车辆左侧或右侧的摄像头10的第一镜头101和第二镜头103所采集的外景图像进行同步处理得到车辆一侧的侧方画面和后视画面并发送给串行器106进行编码。
S30. 车辆左侧的摄像头10的串行器106对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆左侧的同轴连接器301传送至控制器40，车辆右侧的摄像头20的串行器206对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆右侧的同轴连接器302传送至控制器40。
在本步骤中，同轴连接器301用于将通过串行器106编码后的车辆一侧视野区域内的外景图像和车辆后视视野区域内的外景图像的图像信号发送至控制器40，同时，同轴连接器301还用于对摄像头10进行同步供电。
S40. 控制器40将车辆左侧的同轴连接器301发送的图像信号和车辆右侧的同轴连接器302传送的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏50进行显示。
在本步骤中，控制器40用于将车辆左侧的摄像头10和右侧的摄像头20传输的图像信号进行画面拼接处理得到车辆整车外侧和后侧画面并通过显示屏50进行显示以实现后视镜的左右环视和后视功能。其中，控制器40包括整车的ADAS控制器和自动驾驶控制器。
在本实施例中，摄像头10还包括与第一镜头101配合进行外景图像采集的第一感光芯片102和与第二镜头103配合进行外景图像采集的第二感光芯片104以及对其进行供电的电源模块107，所述电源模块107设置在摄像头10内部，且通过POC电路108与同轴连接器301连接以通过同轴连接器301获取电源。
本发明通过设置的两路图像处理器105同步对第一镜头101和第二镜头103所采集的外景图像进行处理，并通过两路传输的串行器106进行图像信号传输，同时，车辆的控制器40通过同轴连接器301获取摄像10头的图像信号并通过同轴连接器301同步对摄像头10进行电，实现本发明的摄像头10同步传输图像信号和获取电源，使得整个后视镜成本低，体积小，布线简单，配合整车造型设计灵活，完全适用于ADAS***及自动驾驶***。
在本发明中，控制器40所处理的图像信号还包括车辆前方的摄像头所采集的车辆前方区域内的外景图像，而控制器40将车辆前方的摄像头传送的图像信号与车辆左侧的摄像头10和右侧的摄像头20传输的图像信号进行画面拼接处理，可得到车辆整车四周的外景情况，实现了360度环视与电子后视的功能。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于高清摄像头的智能电子后视镜，其特征在于，包括设置在车辆左侧或右侧的摄像头（10），所述摄像头（10）包括采集所述摄像头（10）所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头（101）、采集所述摄像头（10）所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头（103）、与第一镜头（101）匹配的第一感光芯片（102）、与第二镜头（103）匹配的第二感光芯片（104）、支持两路输入的图像处理器（105）和支持两路传输的串行器（106）；所述第一镜头（101）和第一感光芯片（102）以及第二镜头（103）和第二感光芯片（104）的输出端分别与所述图像处理器（105）的输入端连接，所述图像处理器（105）的输出端与所述串行器（106）的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的基于高清摄像头的智能电子后视镜，其特征在于，还包括设置在与所述摄像头（10）所在侧同侧的同轴连接器（301），所述串行器（106）的输出端与所述同轴连接器（301）的输入端连接，所述同轴连接器（301）用于将通过串行器（106）编码后的车辆一侧视野区域内的外景图像和车辆后视视野区域内的外景图像的图像信号发送至控制器（40）。
3.根据权利要求2所述的基于高清摄像头的智能电子后视镜，其特征在于，还包括对所述摄像头（10）进行供电的电源模块（107），所述电源模块（107）通过POC电路（108）与所述同轴连接器（301）连接。
4.根据权利要求2所述的基于高清摄像头的智能电子后视镜，其特征在于，所述控制器（40）包括整车的ADAS控制器和自动驾驶控制器，所述控制器（40）用于将车辆左侧的摄像头（10）和右侧的摄像头（20）传输的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏（50）进行显示。
5.根据权利要求1所述的基于高清摄像头的智能电子后视镜，其特征在于，所述图像处理器为ISP图像处理器。
6.基于权利要求1-5任一项所述的智能电子后视镜的图像采集方法，其特征在于，包括步骤：
S10. 通过设置在车辆左侧的摄像头（10）的第一镜头（101）对车辆左侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆左侧的摄像头（10）的第二镜头（103）对车辆左侧后视视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头（20）的第一镜头（201）对车辆右侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头（20）的第二镜头（203）对车辆右侧后视视野区域内的外景图像进行采集；
S20. 通过设置在车辆左侧的摄像头（10）的图像处理器（105）对车辆左侧的摄像头（10）的第一镜头（101）和第二镜头（103）所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆左侧的摄像头（10）的串行器（106），通过设置在车辆右侧的摄像头（20）的图像处理器（205）对车辆右侧的摄像头（20）的第一镜头（201）和第二镜头（203）所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆右侧的摄像头（20）的串行器（206）；
S30. 车辆左侧的摄像头（10）的串行器（106）对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆左侧的同轴连接器（301）传送至控制器（40），车辆右侧的摄像头（20）的串行器（206）对接收的外景图像的图像信号进行编码并通过车辆右侧的同轴连接器（302）传送至控制器（40）；
S40. 控制器（40）将车辆左侧的同轴连接器（301）发送的图像信号和车辆右侧的同轴连接器（302）传送的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏（50）进行显示。
7.根据权利要求6所述的智能电子后视镜的图像采集方法，其特征在于，所述摄像头（10）还包括与第一镜头（101）配合进行外景图像采集的第一感光芯片（102）和与第二镜头（103）配合进行外景图像采集的第二感光芯片（104）。
8.根据权利要求6所述的智能电子后视镜的图像采集方法，其特征在于，还包括所述摄像头（10）通过其内的电源模块（107）进行供电，所述电源模块（107）通过POC电路（108）从所述同轴连接器（301）获取电源。
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