FR2999852A1 - Module de camera et systeme de surveillance dote de celui-ci - Google Patents

Module de camera et systeme de surveillance dote de celui-ci Download PDF

Info

Publication number
FR2999852A1
FR2999852A1 FR1362837A FR1362837A FR2999852A1 FR 2999852 A1 FR2999852 A1 FR 2999852A1 FR 1362837 A FR1362837 A FR 1362837A FR 1362837 A FR1362837 A FR 1362837A FR 2999852 A1 FR2999852 A1 FR 2999852A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sensor unit
image sensor
image
camera module
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1362837A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2999852B1 (fr
Inventor
Man-Su Park
Jae-Woo Joung
Hyung-Suk Oh
Yun-Kang Hur
Byung-Jik Keum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai AutoEver Corp
Original Assignee
Hyundai Autron Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Autron Co Ltd filed Critical Hyundai Autron Co Ltd
Publication of FR2999852A1 publication Critical patent/FR2999852A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2999852B1 publication Critical patent/FR2999852B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Il est prévu un module de caméra (10) pour un véhicule et un système de surveillance doté de celui-ci capable d'identifier de manière pratique des circonstances autour d'un véhicule en photographiant la circonférence du véhicule dans diverses directions. Selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention, le module de caméra (10) comprend une pluralité de lentilles (20, 22) montées dans différentes directions pour former chaque image, une unité de capteur d'image montée pour pouvoir être déplacée à des positions correspondantes de chaque image formée par la pluralité de lentilles (20, 22), une partie de guidage déplaçant sélectivement l'unité de capteur d'image, et un processeur d'image traitant un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image.

Description

Module de caméra et système de surveillance doté de celui-ci La présente invention concerne un module de caméra pour un véhicule et un système de surveillance doté de celui-ci, et plus particulièrement un module de caméra pour un véhicule et un système de surveillance doté de celui-ci capable d'identifier de manière pratique des circonstances autour d'un véhicule en photographiant la circonférence du véhicule dans diverses directions. Il est nécessaire de faire attention aux autres véhicules et aux obstacles se trouvant à l'avant, à l'arrière et sur les côtés d'un véhicule pour conduire en toute sécurité. Il a récemment été proposé un système de surveillance de l'environnement entourant un véhicule en photographiant l'environnement entourant le véhicule en utilisant des caméras attachées à l'avant, à l'arrière, à gauche et à droite du véhicule, ainsi qu'un système pour détecter un angle mort. En raison des différences entre un angle de vision d'un module de caméra utilisé dans le système de surveillance de l'environnement entourant un véhicule et un angle de vision d'un module de caméra utilisé dans le système de détection d'un angle mort, il est nécessaire d'utiliser un module de caméra capable de prendre en charge plusieurs angles de vision pour chaque système. Un système indiquant des circonstances à un conducteur présente une limitation due à un problème de structure de véhicule, plusieurs caméras n'étant pas forcément montées à l'avant, à l'arrière et sur les côtés du véhicule. La présente invention est proposée pour fournir un module de caméra pour un véhicule et un système de surveillance doté de celui-ci capable d'identifier de manière pratique des circonstances autour d'un véhicule en photographiant la circonférence du véhicule dans diverses directions.
La présente invention prévoit un module de caméra pour un véhicule et un système de surveillance doté de celui-ci pouvant être fabriqué à faible coût en combinant une pluralité de lentilles ayant différents angles de vision avec une unité de capteur d'image. Un mode de réalisation exemplaire de la présente invention prévoit un module de caméra comprenant : une pluralité de lentilles montées dans différentes directions pour former chaque image ; une unité de capteur d'image montée pour pouvoir être déplacée à des positions correspondantes de chaque image formée par la pluralité de lentilles ; une partie de guidage déplaçant sélectivement l'unité de capteur d'image ; un boîtier dans lequel la partie de guidage est incluse ; et un processeur d'image traitant un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image.
La partie de guidage peut comprendre : un rail de guidage inclus dans le boîtier ; et un actionneur inclus dans le boîtier pour déplacer sélectivement l'unité de capteur d'image le long du rail de guidage. L'actionneur peut comprendre : une protection de montage couplée à l'unité de capteur d'image ; et un solénoïde déplaçant la protection de montage. L'actionneur peut comprendre un moteur déplaçant l'unité de capteur d'image. La partie de guidage peut en outre comprendre un rouleau de guidage couplé à l'unité de capteur d'image pour déplacer l'unité de capteur d'image le long du rail de guidage.
Le boîtier peut être un boîtier de rétroviseur qui est monté sur un côté d'un véhicule. Un autre mode de réalisation exemplaire de la présente invention prévoit un système de surveillance comprenant : un module de caméra comprenant une pluralité de lentilles qui est monté dans différentes directions pour former chaque image, une unité de capteur d'image qui est montée pour pouvoir être déplacée à des positions correspondantes de chaque image formée par la pluralité de lentilles, une partie de guidage qui déplace sélectivement l'unité de capteur d'image, et un processeur d'image qui traite un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image ; un moniteur recevant un signal du processeur d'image et délivrant le signal reçu ; et un commutateur délivrant un signal d'actionnement à la partie de guidage. La partie de guidage peut comprendre : un rail de guidage inclus dans le boîtier ; et un actionneur inclus dans le boîtier pour déplacer sélectivement l'unité de capteur d'image le long du rail de guidage. L'actionneur peut comprendre : une protection de montage couplée à l'unité de capteur d'image ; et un solénoïde déplaçant la protection de montage. L'actionneur peut comprendre un moteur déplaçant l'unité de capteur d'image. La partie de guidage peut en outre comprendre un rouleau de guidage couplé à l'unité de capteur d'image pour déplacer l'unité de capteur d'image le long du rail de guidage.
Le boîtier peut être un boîtier de rétroviseur qui est monté sur un côté d'un véhicule. Les objets, caractéristiques et avantages susmentionnés ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention vont être compris plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective illustrant un module de caméra selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention ; la figure 2 est une vue conceptuelle illustrant le module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention ; la figure 3 est une vue en coupe partielle illustrant le module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention ; la figure 4 est une vue en coupe partielle illustrant un exemple modifié du module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention ; et la figure 5 est un schéma de principe illustrant un système de surveillance selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. Des modes de réalisation exemplaires de la présente invention vont être décrits en détail ci-après en référence aux dessins annexés afin que l'homme du métier puisse facilement mettre la présente invention en pratique. Néanmoins, la présente invention peut être modifiée de différentes manières et elle n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés dans la présente description. Pour clarifier la description de la présente invention, il n'est abordé que les parties pertinentes. Les éléments identiques portent des numéros de référence identiques dans tout le mémoire. Chaque composant illustré sur les dessins est représenté de manière arbitraire pour faciliter l'explication. La présente invention n'est donc pas forcément limitée aux composants illustrés sur les dessins. La taille et l'épaisseur de chaque composant illustré sur les dessins sont représentées de manière arbitraire pour faciliter l'explication. La présente invention n'est donc pas forcément limitée à la taille et à l'épaisseur sur les dessins annexés. L'épaisseur est augmentée pour représenter clairement plusieurs parties et plusieurs régions. Dans la description ci-après, les mêmes composants sont classés en un premier composant, un deuxième composant et ainsi de suite pour différencier les noms des composants. Ils ne se présentent pas forcément dans cet ordre. Il faut bien comprendre que, lorsqu'il est fait référence à un élément, comme une couche, un film, une région ou un substrat, comme étant sur un autre élément, il peut se trouver directement sur l'autre élément ou d'autres éléments peuvent également intervenir. Par contraste, lorsqu'il est fait référence à un élément comme étant directement sur un autre élément, aucun autre élément n'intervient.
Dans le présent mémoire, sauf si cela est explicitement indiqué, le terme « comprenant » des composants doit être compris comme impliquant l'inclusion d'autres éléments au lieu d'exclure d'autres éléments. Des modes de réalisation exemplaires de la présente invention vont être décrits en détail ci-après en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue en perspective illustrant un module de caméra selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention. La figure 2 est une vue conceptuelle illustrant le module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention. La figure 3 est une vue en coupe partielle illustrant le module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention. En référence à la figure 1, un module de caméra 10 selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention est monté pour obtenir un champ de vision autour d'un véhicule dont ne dispose pas le conducteur. Comme cela est illustré sur la figure 1, le module de caméra 10 peut être monté sur un rétroviseur 12 d'un véhicule. Il peut également être monté sur une carrosserie latérale ou une porte d'un véhicule. A titre d'exemple, le module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention va être décrit comme étant monté sur le rétroviseur 12 du véhicule. Le module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention comprend une pluralité de lentilles disposées dans différentes directions pour former chaque image. Comme cela est illustré sur la figure 1, la pluralité de lentilles comprend une première lentille 20 et une deuxième lentille 22. La première lentille peut être montée vers un angle mort à l'arrière du véhicule et la deuxième lentille 22 peut être montée vers des angles morts sur les côtés du véhicule. Les trois lentilles peuvent être montées pour former différents angles de vision. Les trois lentilles peuvent être montées dans différentes directions ou dans la même direction. En référence aux figures 1 à 3, le module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention comprend une unité de capteur d'image 30 qui est montée pour déplacer chaque image formée par la pluralité de lentilles, c'est-à- dire la première lentille 20 et la deuxième lentille 22, aux positions correspondantes, une partie de guidage qui déplace sélectivement l'unité de capteur d'image 30, un boîtier dans lequel la partie de guidage est incluse, et un processeur d'image 40 qui traite un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image 30. Lorsque le module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention est monté sur le rétroviseur 12 du véhicule, il peut s'agir d'un boîtier de rétroviseur 14 monté sur le côté du véhicule comme cela a été susmentionné.
Comme cela est illustré sur la figure 2, l'unité de capteur d'image 30 du module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention peut se déplacer à des positions correspondant à chaque image formée par la première lentille 20 et la deuxième lentille 22, c'est-à-dire les positions A et B. Au fur et à mesure que l'unité de capteur d'image 30 se déplace aux positions A et B, l'unité de capteur d'image 30 détecte des informations autour du véhicule qui sont sélectionnées par le conducteur au moyen de chacune de la première lentille 20 et de la deuxième lentille 22, elle convertit les informations détectées en un signal d'image électrique et elle transmet le signal d'image correspondant au processeur d'image 40.
En référence à la figure 3, la partie de guidage du module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention peut comprendre des rails de guidage 52 et 53 qui sont inclus dans le boîtier 14 et un actionneur 60 qui est inclus dans le boîtier 14 pour déplacer sélectivement l'unité de capteur d'image 30 le long des rails de guidage 52 et 53.
Il peut y avoir deux rails de guidage comme cela est illustré sur la figure 3. Mais il peut également y avoir un rail de guidage ou au moins trois rails de guidage montés pour guider l'unité de capteur d'image 30. L'actionneur 60 peut comprendre une protection de montage 62 qui est couplée à l'unité de capteur d'image 30 et un solénoïde 64 qui déplace la protection de montage 62.
Le solénoïde 64 déplace la protection de montage 62 en fonction d'un signal d'actionnement d'un commutateur 30 qui va être décrit en détail ci-après, afin de pouvoir déplacer l'unité de capteur d'image 30 aux positions correspondant à chaque image de la première lentille 20 et de la deuxième lentille 22. La partie de guidage 60 peut en outre être pourvue d'un rouleau de guidage 32 qui est couplé à l'unité de capteur d'image 30 pour déplacer l'unité de capteur d'image 30 le long des rails de guidage 52 et 53. Le rouleau de guidage 32 guide l'unité de capteur d'image 30 le long des rails de guidage 52 et 53. Comme cela est illustré sur la figure 3, il peut y avoir un seul rouleau de guidage ou plusieurs rouleaux de guidage.
La figure 4 est une vue en coupe partielle illustrant un exemple modifié du module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention. Un exemple modifié du module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention illustré sur la figure 4 présente la même configuration et le même fonctionnement que le module de caméra 10 selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention illustré sur la figure 3, à l'exception de la configuration de l'actionneur. Par conséquent, la description de la configuration identique et du fonctionnement identique est omise ci-après. En référence à la figure 4, dans l'exemple modifié du module de caméra selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention, un actionneur 70 peut comprendre un moteur 72 qui déplace l'unité de capteur d'image 30. Le moteur 72 fait sélectivement tourner un axe de moteur 74 pour pouvoir déplacer l'unité de capteur d'image 30. La figure 5 est un schéma de principe illustrant un système de surveillance selon un mode de réalisation exemplaire de la présente invention.
En référence à la figure 5, le système de surveillance selon le mode de réalisation exemplaire de la présente invention peut comprendre le module de caméra 10 décrit ci-dessus, un moniteur 90 qui reçoit le signal du processeur d'image 30 et délivre le signal reçu, et le commutateur 80 qui délivre le signal d'actionnement à la partie de guidage. Le conducteur utilise le commutateur 80 pour pouvoir sélectionner un champ de vision à surveiller. Les actionneurs 60 et 70 déplacent l'unité de capteur d'image 30 à la position correspondante afin que le commutateur 80 assure le champ de vision sélectionné. Ensuite, l'unité de capteur d'image 30 détecte les informations de vision correspondantes, convertit les informations détectées en signal d'image électrique et transmet le signal correspondant au processeur d'image 40. Lorsque le processeur d'image 40 convertit le signal d'image correspondant en un signal à délivrer du moniteur 90 et délivre le signal converti au moniteur 90, le conducteur peut identifier l'image correspondante sur le moniteur 90. Le commutateur 80 peut être un appareil de génération de signal, comme un bouton et un cadran. Le moniteur 90 peut être un écran tactile et il peut servir de commutateur délivrant le signal correspondant. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon les modes de réalisation exemplaires de la présente invention, le module de caméra pour un véhicule et le système de surveillance doté de celui-ci peuvent identifier de manière pratique les circonstances autour du véhicule en photographiant la circonférence du véhicule dans diverses directions.
En outre, selon les modes de réalisation exemplaires de la présente invention, le module de caméra pour un véhicule et le système de surveillance doté de celui-ci peuvent être fabriqués à faible coût en combinant la pluralité de lentilles ayant différents angles de vision avec l'unité de capteur d'image. De plus, selon les modes de réalisation exemplaires de la présente invention, le module de caméra pour un véhicule et le système de surveillance doté de celui-ci peuvent répondre rapidement aux demandes du conducteur en déplaçant uniquement l'unité de capteur d'image afin d'assurer la vision du conducteur dans d'autres directions. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation exemplaires décrits ci-dessus. En effet, la présente invention englobe toutes les modifications des modes de réalisation exemplaires de la présente invention pouvant venir à l'esprit de l'homme du métier.10

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS1. Module de caméra (10) comprenant : une pluralité de lentilles (20, 22) montées dans différentes directions pour former chaque image ; une unité de capteur d'image (30) montée pour pouvoir être déplacée à des positions correspondantes de chaque image formée par la pluralité de lentilles (20, 22) ; une partie de guidage (60) déplaçant sélectivement l'unité de capteur d'image (30) ; un boîtier (14) dans lequel la partie de guidage (60) est incluse ; et un processeur d'image (40) traitant un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image (30).
  2. 2. Module de caméra (10) selon la revendication 1, dans lequel la partie de guidage (60) comprend : un rail de guidage (52, 53) inclus dans le boîtier (14) ; et un actionneur (60) inclus dans le boîtier (14) pour déplacer sélectivement l'unité de capteur d'image (30) le long du rail de guidage (52, 53).
  3. 3. Module de caméra (10) selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur comprend : une protection de montage (62) couplée à l'unité de capteur d'image (30) ; et un solénoïde (64) déplaçant la protection de montage (62).
  4. 4. Module de caméra (10) selon la revendication 2, dans lequel l'actionneur (70) comprend un moteur (72) déplaçant l'unité de capteur d'image (30).
  5. 5. Module de caméra (10) selon la revendication 2, dans lequel la partie de guidage (60) comprend en outre un rouleau de guidage (32) couplé à l'unité de capteur d'image (30) pour déplacer l'unité de capteur d'image (30) le long du rail de guidage (52, 53).
  6. 6. Module de caméra (10) selon la revendication 1, dans lequel le boîtier est un boîtier de rétroviseur (14) qui est monté sur un côté d'un véhicule.
  7. 7. Système de surveillance comprenant : un module de caméra (10) comprenant une pluralité de lentilles (20, 22) qui est monté dans différentes directions pour former chaque image, une unité de capteur d'image (30) qui est montée pour pouvoir être déplacée à des positions correspondantes de chaque image formée par la pluralité de lentilles (20, 22), une partie de guidage (60) qui déplace sélectivement l'unité de capteur d'image (30), et un processeur d'image (40) qui traite un signal d'image délivré par l'unité de capteur d'image (30) ;un moniteur (90) recevant un signal du processeur d'image (40) et délivrant le signal reçu ; et un commutateur (80) délivrant un signal d'actionnement à la partie de guidage (60).
  8. 8. Système de surveillance selon la revendication 7, dans lequel la partie de guidage (60) comprend : un rail de guidage (52, 53) inclus dans le boîtier (14) ; et un actionneur (60) inclus dans le boîtier (14) pour déplacer sélectivement l'unité de capteur d'image (30) le long du rail de guidage (52, 53).
  9. 9. Système de surveillance selon la revendication 8, dans lequel l'actionneur comprend : une protection de montage (62) couplée à l'unité de capteur d'image (30) ; et un solénoïde (64) déplaçant la protection de montage (62).
  10. 10. Système de surveillance selon la revendication 8, dans lequel l'actionneur (70) comprend un moteur (72) déplaçant l'unité de capteur d'image (30).
  11. 11. Système de surveillance selon la revendication 8, dans lequel la partie de guidage (60) comprend en outre un rouleau de guidage (32) couplé à l'unité de capteur d'image (30) pour déplacer l'unité de capteur d'image (30) le long du rail de guidage (52, 53).
  12. 12. Système de surveillance selon la revendication 7, dans lequel le boîtier (14) est un boîtier de rétroviseur (14) qui est monté sur un côté d'un véhicule.
FR1362837A 2012-12-18 2013-12-17 Module de camera et systeme de surveillance dote de celui-ci Active FR2999852B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120148755A KR101428296B1 (ko) 2012-12-18 2012-12-18 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템
KR1020120148755 2012-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2999852A1 true FR2999852A1 (fr) 2014-06-20
FR2999852B1 FR2999852B1 (fr) 2018-02-02

Family

ID=50821593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1362837A Active FR2999852B1 (fr) 2012-12-18 2013-12-17 Module de camera et systeme de surveillance dote de celui-ci

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10666908B2 (fr)
KR (1) KR101428296B1 (fr)
DE (1) DE102013114369B4 (fr)
FR (1) FR2999852B1 (fr)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9022586B2 (en) * 2006-03-28 2015-05-05 Rosco, Inc. Vehicular mirror having a camera for enhanced vision
US9750399B2 (en) 2009-04-29 2017-09-05 Koninklijke Philips N.V. Real-time depth estimation from monocular endoscope images
DE102014016581A1 (de) * 2014-11-08 2016-05-12 Audi Ag Kraftfahrzeug
JP6577304B2 (ja) * 2015-09-03 2019-09-18 本田技研工業株式会社 外部ミラー装置
US10195994B2 (en) * 2017-04-07 2019-02-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle side mirror automation
CN109278644A (zh) * 2018-07-27 2019-01-29 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法
CN109204151A (zh) * 2018-11-29 2019-01-15 上海豫兴电子科技有限公司 一种外后视镜、外后视镜***及汽车
US11634079B2 (en) * 2019-07-31 2023-04-25 Tusimple, Inc. Lidar mirror sensor assembly

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8066415B2 (en) * 1999-06-17 2011-11-29 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror vision system for a vehicle
US6286967B1 (en) * 2000-04-24 2001-09-11 Kenneth Cainion Outside mirror system
US6535242B1 (en) * 2000-10-24 2003-03-18 Gary Steven Strumolo System and method for acquiring and displaying vehicular information
JP3819733B2 (ja) * 2001-05-31 2006-09-13 三菱電機株式会社 撮像装置
JP4425495B2 (ja) 2001-06-08 2010-03-03 富士重工業株式会社 車外監視装置
JP2003169233A (ja) * 2001-12-03 2003-06-13 Toyoda Gosei Co Ltd 自動車装着用カメラ
JP2004260787A (ja) * 2002-09-09 2004-09-16 Rohm Co Ltd イメージセンサモジュール
US7764320B1 (en) * 2002-12-02 2010-07-27 Symbol Technologies, Inc. Portable imaging system for multimode camera with different focal length lens and fixed or moveable image sensors
JP2005215160A (ja) 2004-01-28 2005-08-11 Ftc:Kk 撮影レンズモジュールおよびカメラ
EP2119596B1 (fr) * 2008-05-16 2012-01-04 SMR Patents S.à.r.l. Système d'imagerie pour véhicule et rétroviseur comprenant un tel système d'imagerie
JP5420216B2 (ja) * 2008-09-16 2014-02-19 本田技研工業株式会社 車両周囲監視装置
US8416282B2 (en) 2008-10-16 2013-04-09 Spatial Cam Llc Camera for creating a panoramic image
DE102009000550B4 (de) 2009-02-02 2018-10-04 Ford Global Technologies, Llc Weitwinkelbildgebungssystem für die Bereitstellung eines Bildes der Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
US8294808B2 (en) * 2009-02-20 2012-10-23 Thales Canada Inc. Dual field-of-view optical imaging system with dual focus lens
CN101840045B (zh) * 2009-03-21 2013-07-31 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 具有多个成像单元的相机模组及其成像单元的切换方法
WO2014009974A1 (fr) * 2012-07-13 2014-01-16 Ram Srikanth Mirlay Ensemble adaptateur tridimensionnel variable pour appareil photographique

Also Published As

Publication number Publication date
US10666908B2 (en) 2020-05-26
DE102013114369B4 (de) 2015-04-09
KR101428296B1 (ko) 2014-08-08
DE102013114369A1 (de) 2014-06-18
KR20140080809A (ko) 2014-07-01
US20140168438A1 (en) 2014-06-19
FR2999852B1 (fr) 2018-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2999852A1 (fr) Module de camera et systeme de surveillance dote de celui-ci
EP3019907B1 (fr) Dispositif et procédé de détection de la position du visage d'un individu, notamment d'un conducteur de véhicule automobile, afficheur comprenant un tel dispositif
EP2994901B1 (fr) Detecteur compact de presence humaine
EP2160501A1 (fr) Procede securise de fermeture automatique d'un hayon de vehicule automobile
EP3332352B1 (fr) Dispositif et procede de detection de place de stationnement libre pour un vehicule automobile
FR3100178A1 (fr) Système de rétrovision numérique avec anticipation d’ouverture de porte
FR2800895A1 (fr) Systeme et procede de comptage de passagers pour bus
FR2730201A1 (fr) Dispositif pour la correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule lors des variations d'assiettes de celui-ci
EP3113980B1 (fr) Dispositif et procédé de rétro-vision à affichage électronique pour véhicule
WO2015166011A1 (fr) Dispositif d'affichage, notamment pour vehicule automobile
EP2445759A2 (fr) Dispositif de détection d'obstacles comportant un système de restitution sonore
FR3016573B1 (fr) Installation de retroviseur de vehicule
FR3070637B1 (fr) Palette tactile a effet optique sur volant de conduite pour detection de doigt
EP2009212B1 (fr) Procédé sécurisant de fermeture automatique d'un coffre de véhicule automobile
EP2555667A1 (fr) Systeme optique de suivi de mouvements oculaires et dispositif support associe
WO2019166720A1 (fr) Détection dynamique de lumière parasite dans une image numérique
FR3105949A1 (fr) Dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège, par exemple un siège de véhicule
FR3085927A1 (fr) Dispositif, systeme et procede de detection de la distraction d'un conducteur
FR2994284A1 (fr) Dispositif d'affichage, notamment pour vehicule automobile
EP2009211B1 (fr) Procédé perfectionné de fermeture automatique d'un hayon de véhicule automobile
FR3137353A1 (fr) Adaptation de fonctions d’assistance à la conduite en fonction de l’obstruction de capteurs
WO2019025469A1 (fr) Dispositif optique pour l'observation d'un habitacle de véhicule
WO2022033891A1 (fr) Procédé de détermination de la posture d'un conducteur
EP4254250A1 (fr) Méthode et appareil pour détecter un spectateur d'appareil mobile basée sur des données de profondeur
FR3089890A1 (fr) Système de surveillance pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160930

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

CA Change of address

Effective date: 20211130

TP Transmission of property

Owner name: HYUNDAI AUTOEVER CORP., KR

Effective date: 20211130

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11