DE102013014842A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln - Google Patents
Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln Download PDFInfo
- Publication number
- DE102013014842A1 DE102013014842A1 DE102013014842.1A DE102013014842A DE102013014842A1 DE 102013014842 A1 DE102013014842 A1 DE 102013014842A1 DE 102013014842 A DE102013014842 A DE 102013014842A DE 102013014842 A1 DE102013014842 A1 DE 102013014842A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- suction
- power transmission
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
- B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
- B31B2100/0022—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed made from tubular webs or blanks, including by tube or bottom forming operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/022—Holders for feeding or positioning blanks or webs
- B31B50/024—Rotating holders, e.g. star wheels, drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
- B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
- B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
- B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
- B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Handhaben von Faltschachteln (12) mit einem Magazin (14) zur Aufnahme von zusammengefalteten Faltschachteln (12), mit einer Transporteinrichtung (16) zum Abtransport von aufgerichteten Faltschachteln (12), welche einen Anschlag (18) für die Faltschachteln (12) aufweist, und mit einer Übergabeeinrichtung (20) zum Entnehmen von Faltschachteln (12) aus dem Magazin (14) und zum Andrücken an den Anschlag (18) zum Zwecke des Aufrichtens sowie zum Ablegen auf der Transporteinrichtung (16), wobei die Übergabeeinrichtung (20) eine Anzahl n um eine ortsfeste erste Drehachse (22) motorisch angetrieben drehbare, starr miteinander verbundene Auslegerarme (24) aufweist, wobei n eine natürliche Zahl und größer als eins ist, wobei am freien Ende (26) jedes Auslegerarms (24) ein eine Sauganordnung (32) tragender Saugausleger (30) um eine auslegerarmfeste, zur ersten Drehachse (22) parallele zweite Drehachse (28) drehbar angeordnet ist, wobei jede Sauganordnung (32) mindestens drei von einer Unterdruckquelle mit einem Unterdruck beaufschlagbare Sauger (34) zum Ansaugen der Faltschachteln (12) aufweist, und wobei jeder Auslegerarm (24) mit dem zugehörigen Saugausleger (30) so gekoppelt ist, dass die Drehung des Saugauslegers (30) entgegengesetzt zur Drehrichtung des Auslegerarms (24) und mit dem n-fachen der Winkelgeschwindigkeit des Auslegerarms (24) erfolgt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sauger (34) die Ecken eines Vielecks bilden und dass der durch Kopplung mit dem mindestens einen Auslegerarm (24) vorgegebenen Drehung des zugehörigen Saugauslegers (30) durch einen weiteren motorischen Antrieb (48) eine weitere Drehung überlagerbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Solche Vorrichtungen dienen dazu, in einem Magazin bereitgestellte Faltschachteln, insbesondere aus Papier oder Karton, die zum Zwecke des Transports zur Volumenreduktion zusammengefaltet sind, aus dem Magazin zu entnehmen, sie zu entfalten, so dass sie als Verpackungsmaterial bereitgestellt werden können, und sie einer Transporteinrichtung zuzuführen, die sie zum Befüllen und zur weiteren Verarbeitung abtransportiert. Dabei ist es bekannt, die Faltschachteln mittels an Auslegerarmen angeordneten Saugern an einer Außenfläche anzusaugen und so aus dem Magazin zu entnehmen. Ein Aufrichten der Faltschachteln erfolgt dadurch, dass die an den Saugern anhaftenden Faltschachteln einzeln mit einer einen Falz aufweisenden Kante gegen einen Anschlag gedrückt werden, so dass sie sich entfalten und aufrichten. Ein solcher Anschlag ist in der Regel direkt an einem Förderband angeordnet, so dass die Faltschachteln direkt nach oder schon während des Aufrichtens durch Wegnahme des Unterdrucks von den Saugern bzw. durch kurzfristige Beaufschlagung der Sauger mit Überdruck auf das Förderband fallengelassen werden können. Da die die Sauger tragenden Auslegerarme bei den vorbekannten Vorrichtungen eine Rotationsbewegung ausführen und die Sauger zur sicheren Entnahme nahezu gleichzeitig auf die ihnen zugewandte Oberfläche einer im Magazin befindlichen Faltschachtel aufgesetzt werden müssen, sind die Sauger jedes Auslegerarms in einer parallel zur Drehachse verlaufenden Linie angeordnet. Hieraus resultiert jedoch der Nachteil, dass gerade Faltschachteln mit großen Abmessungen beim Transport vom Magazin zum Anschlag bei den hierbei auftretenden hohen Geschwindigkeiten schwingen können, so dass sie oft nicht in der gewünschten Weise am Anschlag auftreffen. Dabei kann es zu fehlerhaften Entfaltungen und unvollständigem Aufrichten einzelner Faltschachteln kommen, die dann für die Befüllung und weitere Verarbeitung nicht mehr verwendbar sind.
- Um diesem Nachteil zu begegnen, wurde in der
EP 0 159 415 B1 vorgeschlagen, einen stationären Sauger vorzusehen, der auf der den Saugern am Auslegerarm abgewandten Seite der Faltschachtel angesetzt wird und diese bereits vor Auftreffen am Anschlag teilweise aufrichtet. Diese Lösung ist jedoch aufwendig. - Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie eine zuverlässigere Aufrichtung der Faltschachteln ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zum einen durch die an einem Auslegerarm angeordneten Sauger eine Fläche aufzuspannen, so dass das Ansaugen der Faltschachteln nicht nur entlang einer Linie, sondern flächig erfolgen kann. Ein Fixieren der Faltschachteln an den Saugern insbesondere nahe jeder ihrer Ecken ermöglicht einen besser definierten Transport der Faltschachteln zum Anschlag, da deren Schwingungen beim Transport minimiert werden. Zum anderen stellt die Überlagerung der durch die Kopplung mit dem Auslegerarm erzielten Drehung des jeweiligen die Sauger aufweisenden Saugauslegers eine Möglichkeit zur Verfügung, die eine Fläche aufspannenden Sauger nahezu zeitgleich an der aus dem Magazin zu entnehmenden Faltschachtel aufzusetzen. Hierzu wird der durch die Drehung des Auslegerarms vorgegebenen Drehung des Saugauslegers zunächst zweckmäßig eine gegenläufige Drehung überlagert, welche anschließend durch eine Rückdrehung wieder rückgängig gemacht wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, der Sauganordnung mit den eine Fläche aufspannenden Saugern kurzzeitig eine nahezu lineare Bewegung vorzugeben, so dass die von den Saugern aufgespannte Fläche nahezu parallel zur den Saugern zugewandten Oberfläche der zu entnehmenden Faltschachtel ausgerichtet ist, wenn sich die Sauger der Faltschachtel nähern, während durch die Rückdrehung ein schnelles Zurückziehen der Sauganordnung mit einer an ihr haftenden Faltschachtel möglich ist.
- Die Kopplung der Drehung des Saugauslegers mit der Drehung des ihn tragenden Auslegerarms erfolgt zweckmäßig dadurch, dass die Übergabeeinrichtung ein ortsfestes erstes Kraftübertragungsrad aufweist, das um die erste Drehachse drehbar gelagert und mittels des weiteren motorischen Antriebs antreibbar ist, dass jeder Saugausleger fest mit einer um die zugehörige zweite Drehachse drehbaren, letztere als Mittelachse aufweisenden Auslegerwelle verbunden ist, und dass das erste Kraftübertragungsrad durch Kraftübertragungsmittel mit jeder der Auslegerwellen gekoppelt ist. Da sich das erste Kraftübertragungsrad nicht mit den Auslegerarmen mitdreht, überträgt es zwangsläufig über die Kraftübertragungsmittel eine Kraft an jede der Auslegerwellen, welche in einer Drehung des jeweiligen Saugauslegers resultiert. Zudem ist die das Anfahren der Sauger an die im Magazin befindlichen Faltschachteln optimierende weitere Drehung des Saugauslegers auf einfache Weise durch eine Beaufschlagung des ersten Kraftübertragungsrads mittels des weiteren motorischen Antriebs erzielbar.
- Zweckmäßig ist das erste Kraftübertragungsrad über einen ersten Riemen mit einem fest mit einer der Auslegerwellen verbundenen zweiten Kraftübertragungsrad gekoppelt, wobei eine Umdrehung des ersten Kraftübertragungsrads n Umdrehungen des zweiten Kraftübertragungsrads bewirkt. Eine Kopplung des ersten Kraftübertragungsrads mit den weiteren Auslegerwellen erfolgt vorteilhaft dadurch, dass mit jeder der Auslegerwellen ein drittes Kraftübertragungsrad fest verbunden ist und dass die identisch ausgebildeten Kraftübertragungsräder mittels eines zweiten Riemens miteinander verbunden sind.
- Vorteilhaft wird jeder Sauganordnung eine Drehbewegung um eine zur jeweiligen zweiten Drehachse parallele, durch den jeweiligen Saugausleger verlaufende dritte Drehachse aufgegeben, indem jeder Saugausleger ein viertes Kraftübertragungsrad trägt, das am Saugausleger um die dritte Drehachse drehbar gelagert ist und das so mit der zugehörigen Auslegerwelle gekoppelt ist, dass es sich zu dieser gegenläufig dreht, wobei das vierte Kraftübertragungsrad fest mit der zugehörigen Sauganordnung verbunden ist. Dabei wird bevorzugt, dass jede der Sauganordnungen exzentrisch im Abstand zur dritten Drehachse fest mit dem jeweiligen vierten Kraftübertragungsrad verbunden ist, so dass die durch die Sauger aufgespannte Ebene einen möglichst geringen Abstand zur dritten Drehachse aufweist. Dies wird vorzugsweise dadurch erzielt, dass jede der Sauganordnungen an einer Befestigungsstelle fest mit einer um die zugehörige dritte Drehachse drehbaren, die dritte Drehachse als Mittelachse aufweisenden Sauganordnungswelle verbunden ist und dass die dritte Drehachse zwischen der Befestigungsstelle und der durch die Sauger aufgespannten Ebene angeordnet ist. Dabei wird bevorzugt, dass jede der Sauganordnungswellen das zugehörige vierte Kraftübertragungsrad trägt und fest mit ihm verbunden ist und dass jedes der vierten Kraftübertragungsräder mittels eines dritten Riemens mit einem auslegerarmfesten fünften Kraftübertragungsrad am zugehörigen Auslegerarm gekoppelt ist. Eine Drehung des Saugauslegers um die zweite Drehachse resultiert dann zwangsläufig in einer gegenläufigen Drehung der zugehörigen Sauganordnung um die dritte Drehachse.
- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Unterdruckquelle mit jeder Sauganordnung über eine Leitung verbunden ist, die einen durch eine fest mit den Auslegerarmen verbundene, um die erste Drehachse drehbare und die erste Drehachse als Mittelachse aufweisende zentrale Antriebswelle in deren Längsrichtung verlaufenden Abschnitt aufweist, der mittels einer Drehdurchführung mit der Unterdruckquelle verbunden ist. Durch diese Maßnahme kann jede Sauganordnung über die zu ihr gehörende Leitung individuell mit Unter- bzw. Überdruck beaufschlagt werden, so dass durch entsprechende Ansteuerung der Unterdruckquelle jederzeit eine gezielte Beaufschlagung mit Überdruck und Unterdruck möglich ist. Diese erfindungsgemäße Lösung ist auch auf herkömmliche, aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 10 anwendbar. Dabei wird bevorzugt, dass mehrere, zu unterschiedlichen Sauganordnungen führende Leitungen jeweils einen in der Antriebswelle verlaufenden Abschnitt aufweisen, wobei die Abschnitte jeweils im Abstand und parallel zur ersten Drehachse verlaufen und jeweils über eine gesonderte Drehdurchführung mit der Unterdruckquelle verbunden sind.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln in Seitenansicht; -
2 die Übergabeeinrichtung der Vorrichtung gemäß1 in perspektivischer Ansicht und -
3 die Vorrichtung gemäß2 in einem Horizontalschnitt. - Die in der Zeichnung dargestellte Handhabungsvorrichtung
10 für Faltschachteln12 weist ein Magazin14 auf, in dem die Faltschachteln12 zusammengefaltet aufgenommen sind. Vorder- und Rückdeckel der im hier gezeigten Ausführungsbeispiel für die Verwendung als Pizzakartons vorgesehenen Faltschachteln liegen dabei aneinander an, und die Faltschachteln sind mit Falzen versehen, entlang derer ihr Kartonmaterial beim Aufrichten geknickt wird. Die Faltschachteln12 werden zur weiteren Bearbeitung auf eine Transporteinrichtung16 aufgelegt und vor dem Auflegen jeweils mit einer mit einem Falz versehenen Kante gegen einen ortsfesten Anschlag18 gedrückt und durch dieses Andrücken aufgerichtet. Die Transporteinrichtung16 transportiert die Faltschachteln12 weiter zu einer in der Zeichnung nicht dargestellten Befüllungsstation, in der sie mit tiefgefrorenen Fertigpizzen befällt und anschließend verschlossen werden. - Zum Entnehmen der Faltschachteln
12 aus dem Magazin14 sowie zu deren Übergabe an die Transporteinrichtung16 ist eine Übergabeeinrichtung20 vorgesehen, welche drei starr miteinander verbundene, um eine mittig durch eine zentrale Antriebswelle21 verlaufende erste Drehachse22 drehbare und sich von dieser in gleichen Winkelabständen zueinander radial erstreckende Auslegerarme24 aufweist. Am freien Ende26 jedes der Auslegerarme24 ist ein um eine auslegerarmfeste, mittig durch eine Auslegerwelle27 verlaufende zweite Drehachse28 drehbar gelagerter und drehfest mit der Auslegerwelle27 verbundener Saugausleger30 angeordnet, an dessen der zweiten Drehachse28 abgewandtem Ende jeweils eine Sauganordnung32 mit mehreren, ein Rechteck aufspannenden Saugern34 angeordnet ist. Jede der Sauganordnungen32 ist exzentrisch um eine dritte Drehachse36 drehbar am Saugausleger30 angeordnet, welche mittig durch eine fest mit der jeweiligen Sauganordnung32 verbundene Sauganordnungswelle37 verläuft. - Die Auslegerarme
24 werden durch einen nicht näher dargestellten motorischen Antrieb mit konstanter Winkelgeschwindigkeit um die erste Drehachse22 gedreht. Die erste Drehachse22 verläuft zudem mittig durch ein erstes, ortsfest angeordnetes Zahnrad38 , das nicht gemeinsam mit den Auslegerarmen24 angetrieben wird. Das erste Zahnrad38 ist über einen ersten Zahnriemen40 mit einem zweiten Zahnrad41 verbunden, das drehfest mit einer der Auslegerwellen27 und um die zugehörige zweite Drehachse28 drehbar an einem der Auslegerarme24 angeordnet ist. Auf jeder der Auslegerwellen27 ist zudem ein drittes Zahnrad42 drehfest angeordnet, und die drei identisch ausgebildeten dritten Zahnräder42 sind mittels eines zweiten Zahnriemens44 miteinander verbunden, so dass aus der Drehung einer der Auslegerwellen27 die Drehung aller Auslegerwellen27 mit derselben Winkelgeschwindigkeit resultiert. Drehen sich die Auslegerarme24 um die erste Drehachse22 im Uhrzeigersinn, so resultiert bei feststehendem erstem Zahnrad38 eine Drehung der dritten Zahnräder42 entgegen dem Uhrzeigersinn mit einer Übersetzung von 3:1, bei der eine Umdrehung der Auslegerarme24 um die erste Drehachse22 in drei Umdrehungen der Saugausleger30 um die zweiten Drehachsen28 resultiert. Mit jeder der Sauganordnungswellen37 ist ein viertes Zahnrad46 drehfest verbunden, das über einen dritten Zahnriemen45 jeweils mit einem fest am zugehörigen Auslegerarm24 angeordneten fünften Zahnrad47 verbunden ist. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den vierten Zahnrädern46 und den fünften Zahnrädern47 ist 1:1, so dass aus einer Umdrehung der jeweiligen Auslegerwelle27 entgegen dem Uhrzeigersinn eine Umdrehung der zugehörigen Sauganordnungswelle37 im Uhrzeigersinn resultiert. - Mittels eines weiteren motorischen Antriebs
48 , dessen Kraft mit einem Antriebsriemen50 auf das erste Zahnrad38 übertragbar ist, kann dieses um die erste Drehachse22 hin- und hergedreht werden. Auf diese Weise kann der durch die Drehung der Auslegerarme24 um die erste Drehachse22 vorgegebenen, mittels des ersten Zahnrads38 auf die zweiten und dritten Zahnräder41 ,42 übertragenen Drehung eine weitere Drehung der dritten Zahnräder42 überlagert werden, wobei bei einer Annäherung einer der Sauganordnungen32 an das Magazin das erste Zahnrad38 zunächst um einen vorbestimmten Winkel im Uhrzeigersinn gedreht und anschließend um denselben Winkel gegen den Uhrzeigersinn wieder zurückgedreht wird. Durch diese überlagerte Drehbewegung erfolgt eine Annäherung des von den Saugern34 aufgespannten Rechtecks in annähernd paralleler Ausrichtung zur Oberfläche der zuvorderst im Magazin14 angeordneten Faltschachtel12 , so dass die Sauger34 der betreffenden Sauganordnung32 nahezu zeitgleich an der Faltschachtel12 zur Anlage kommen. Zum Ablegen der Faltschachtel12 auf dem Transportband16 werden die Sauger34 kurzzeitig mit Überdruck beaufschlagt. - Der von einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck wird an jede der Sauganordnungen
32 über eine gesonderte Leitung52 übermittelt. Jede der Leitungen52 weist einen sich parallel zur ersten Drehachse22 durch die Antriebswelle21 erstreckenden Abschnitt54 auf, wobei jeder der Abschnitte54 im Abstand zur ersten Drehachse22 verläuft. Jeder der Abschnitte54 ist mit der Unterdruckquelle mittels einer gesonderten Drehdurchführung56 verbunden, so dass jede Sauganordnung32 unabhängig von den anderen Sauganordnungen32 gezielt mit Unterdruck und, wenn die Unterdruckquelle zudem zur Erzeugung eines Überdrucks ausgebildet ist, mit Überdruck zum schnelleren Abstoßen der an den Saugern34 haftenden Faltschachteln12 beaufschlagt werden kann. Jede der Leitungen52 gabelt sich in der jeweiligen Sauganordnung32 in vier Endabschnitte58 , von denen jeder an einem der trichterförmigen, endseitig offenen Sauger34 endet. - Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Übergabeeinrichtung
20 drei Auslegerarme24 auf. Dies ist jedoch nicht zwingend. Es ist ebenso möglich, dass die Übergabeeinrichtung20 eine andere Anzahl von in gleichen Winkelabständen zueinander angeordneten Auslegerarmen24 aufweist. Dabei wird dem ersten Zahnrad38 immer dann mittels des weiteren motorischen Antriebs48 die oben beschriebene Hin- und Herdrehung aufgegeben, wenn sich einer der Auslegerarme24 dem Magazin14 nähert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel mit drei Auslegerarmen24 ist dies pro Umdrehung der Auslegerarme24 um die erste Drehachse22 dreimal der Fall, nämlich einmal bei Annäherung an das Magazin14 , einmal bei Annäherung an den Anschlag18 und einmal, in diesem Fall ohne jede Funktion, in der Mitte dazwischen. - Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
10 zum Handhaben von Faltschachteln12 mit einem Magazin14 zur Aufnahme von zusammengefalteten Faltschachteln12 , mit einer Transporteinrichtung16 zum Abtransport von aufgerichteten Faltschachteln12 , welche einen Anschlag18 für die Faltschachteln12 aufweist, und mit einer Übergabeeinrichtung20 zum Entnehmen von Faltschachteln12 aus dem Magazin14 und zum Andrücken an den Anschlag18 zum Zwecke des Aufrichtens sowie zum Ablegen auf der Transporteinrichtung16 , wobei die Übergabeeinrichtung20 eine Anzahl n um eine ortsfeste erste Drehachse22 motorisch angetrieben drehbare, starr miteinander verbundene Auslegerarme24 aufweist, wobei n eine natürliche Zahl und größer als eins ist, wobei am freien Ende26 jedes Auslegerarms24 ein eine Sauganordnung32 tragender Saugausleger30 um eine auslegerarmfeste, zur ersten Drehachse22 parallele zweite Drehachse28 drehbar angeordnet ist, wobei jede Sauganordnung32 mindestens drei von einer Unterdruckquelle mit einem Unterdruck beaufschlagbare Sauger34 zum Ansaugen der Faltschachteln12 aufweist, und wobei jeder Auslegerarm24 mit dem zugehörigen Saugausleger30 so gekoppelt ist, dass die Drehung des Saugauslegers30 entgegengesetzt zur Drehrichtung des Auslegerarms24 und mit dem n-fachen der Winkelgeschwindigkeit des Auslegerarms24 erfolgt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sauger34 die Ecken eines Vielecks bilden und dass der durch Kopplung mit dem mindestens einen Auslegerarm24 vorgegebenen Drehung des zugehörigen Saugauslegers30 durch einen weiteren motorischen Antrieb48 eine weitere Drehung überlagerbar ist. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 0159415 B1 [0003]
Claims (13)
- Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln (
12 ) mit einem Magazin (14 ) zur Aufnahme von zusammengefalteten Faltschachteln (12 ), mit einer Transporteinrichtung (16 ) zum Abtransport von aufgerichteten Faltschachteln (12 ), welche einen Anschlag (18 ) für die Faltschachteln (12 ) aufweist, und mit einer Übergabeeinrichtung (20 ) zum Entnehmen von Faltschachteln (12 ) aus dem Magazin (14 ) und zum Andrücken an den Anschlag (18 ) zum Zwecke des Aufrichtens sowie zum Ablegen auf der Transporteinrichtung (16 ), wobei die Übergabeeinrichtung (20 ) eine Anzahl n um eine ortsfeste erste Drehachse (22 ) motorisch angetrieben drehbare, starr miteinander verbundene Auslegerarme (24 ) aufweist, wobei n eine natürliche Zahl und größer als eins ist, wobei am freien Ende (26 ) jedes Auslegerarms (24 ) ein eine Sauganordnung (32 ) tragender Saugausleger (30 ) um eine auslegerarmfeste, zur ersten Drehachse (22 ) parallele zweite Drehachse (28 ) drehbar angeordnet ist, wobei jede Sauganordnung (32 ) mindestens drei von einer Unterdruckquelle mit einem Unterdruck beaufschlagbare Sauger (34 ) zum Ansaugen der Faltschachteln (12 ) aufweist, und wobei jeder Auslegerarm (24 ) mit dem zugehörigen Saugausleger (30 ) so gekoppelt ist, dass die Drehung des Saugauslegers (30 ) entgegengesetzt zur Drehrichtung des Auslegerarms (24 ) und mit dem n-fachen der Winkelgeschwindigkeit des Auslegerarms (24 ) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (34 ) die Ecken eines Vielecks bilden und dass der durch Kopplung mit dem mindestens einen Auslegerarm (24 ) vorgegebenen Drehung des zugehörigen Saugauslegers (30 ) durch einen weiteren motorischen Antrieb (48 ) eine weitere Drehung überlagerbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (
20 ) ein ortsfestes erstes Kraftübertragungsrad (38 ) aufweist, das um die erste Drehachse (22 ) drehbar gelagert und mittels des weiteren motorischen Antriebs (48 ) antreibbar ist, dass jeder Saugausleger (30 ) fest mit einer um die zugehörige zweite Drehachse (28 ) drehbaren, die zweite Drehachse (28 ) als Mittelachse aufweisenden Auslegerwelle (27 ) verbunden ist und dass das erste Kraftübertragungsrad (38 ) durch Kraftübertragungsmittel (40 ,41 ,42 ,44 ) mit jeder der Auslegerwellen (27 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftübertragungsrad (
38 ) über einen ersten Riemen (40 ) mit einem fest mit einer der Auslegerwellen (27 ) verbundenen zweiten Kraftübertragungsrad (41 ) gekoppelt ist, wobei eine Umdrehung des ersten Kraftübertragungsrads (38 ) n Umdrehungen des zweiten Kraftübertragungsrads (41 ) bewirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit jeder der Auslegerwellen (
27 ) ein drittes Kraftübertragungsrad (42 ) fest verbunden ist und dass die identisch ausgebildeten dritten Kraftübertragungsräder (42 ) mittels eines zweiten Riemens (44 ) miteinander verbunden sind. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Saugausleger (
30 ) ein viertes Kraftübertragungsrad (46 ) trägt, das am Saugausleger (30 ) um eine dritte Drehachse (36 ) drehbar gelagert ist und das so mit der zugehörigen Auslegerwelle (27 ) gekoppelt ist, dass es sich zu dieser gegenläufig dreht, und dass das vierte Kraftübertragungsrad (46 ) fest mit der zugehörigen Sauganordnung (32 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Sauganordnungen (
32 ) exzentrisch im Abstand zur dritten Drehachse (36 ) fest mit dem jeweiligen vierten Kraftübertragungsrad (46 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Sauganordnungen (
32 ) an einer Befestigungsstelle fest mit einer um die zugehörige dritte Drehachse (36 ) drehbaren, die dritte Drehachse (36 ) als Mittelachse aufweisenden Sauganordnungswelle (37 ) verbunden ist und dass die dritte Drehachse (36 ) zwischen der Befestigungsstelle und der durch die Sauger (34 ) aufgespannten Ebene angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Sauganordnungswellen das zugehörige vierte Kraftübertragungsrad (
46 ) trägt und fest mit ihm verbunden ist und dass jedes der vierten Kraftübertragungsräder (46 ) mittels eines dritten Riemens (45 ) mit einem auslegerarmfesten fünften Kraftübertragungsrad (47 ) am zugehörigen Auslegerarm (24 ) gekoppelt ist. - Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckquelle mit jeder Sauganordnung (
32 ) über eine Leitung (52 ) verbunden ist, die einen durch eine fest mit den Auslegerarmen (24 ) verbundene, um die erste Drehachse (22 ) drehbare und die erste Drehachse (22 ) als Mittelachse aufweisende zentrale Antriebswelle (21 ) in deren Längsrichtung verlaufenden Abschnitt (54 ) aufweist, der mittels einer Drehdurchführung (56 ) mit der Unterdruckquelle verbunden ist. - Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln (
12 ) mit einem Magazin (14 ) zur Aufnahme von zusammengefalteten Faltschachteln (12 ), mit einer Transporteinrichtung (16 ) zum Abtransport von aufgerichteten Faltschachteln (12 ), welche mindestens einen Anschlag (18 ) für die Faltschachteln (12 ) aufweist, und mit einer Übergabeeinrichtung (20 ) zum Entnehmen von Faltschachteln (12 ) aus dem Magazin (14 ) und zum Andrücken an den mindestens einen Anschlag (18 ) zum Zwecke des Aufrichtens sowie zum Ablegen auf der Transporteinrichtung (16 ), wobei die Übergabeeinrichtung (20 ) eine Anzahl n um eine ortsfeste erste Drehachse (22 ) motorisch angetrieben drehbare, starr miteinander verbundene Auslegerarme (24 ) aufweist, wobei n eine natürliche Zahl und größer als eins ist, wobei am freien Ende (26 ) jedes Auslegerarms (24 ) eine Sauganordnung (32 ) mit einer Anzahl von von einer Unterdruckquelle mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Saugern (34 ) zum Ansaugen der Faltschachteln (12 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckquelle mit jeder Sauganordnung (32 ) über eine Leitung (52 ) verbunden ist, die einen durch eine fest mit den Auslegerarmen (24 ) verbundene, um die erste Drehachse (22 ) drehbare und die erste Drehachse (22 ) als Mittelachse aufweisende zentrale Antriebswelle (21 ) in deren Längsrichtung verlaufenden Abschnitt (54 ) aufweist, der mittels einer Drehdurchführung (56 ) mit der Unterdruckquelle verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, zu unterschiedlichen Sauganordnungen (
32 ) führende Leitungen (52 ) jeweils einen in der Antriebswelle (21 ) verlaufenden Abschnitt (54 ) aufweisen, wobei die Abschnitte (54 ) jeweils im Abstand und parallel zur ersten Drehachse (22 ) verlaufen und jeweils über eine gesonderte Drehdurchführung (56 ) mit der Unterdruckquelle verbunden sind. - Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (
10 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei mittels des weiteren motorischen Antriebs (48 ) den Saugauslegern (30 ) bei Annäherung an das Magazin (14 ) eine ihrer durch Kopplung mit dem mindestens einen Auslegerarm (24 ) vorgegebenen Drehung gegenläufige weitere Drehung um einen vorbestimmten Winkel vorgegeben wird, auf welche eine Drehung um den selben Winkel in entgegengesetzter Richtung folgt. - Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (
10 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sauger (34 ) über die jeweilige Leitung (60 ) nach dem Andrücken einer von ihnen gehaltenen Faltschachtel (12 ) an den jeweiligen Anschlag (18 ) über vorbestimmte Zeiträume mit Überdruck beaufschlagt werden und außerhalb der vorbestimmten Zeiträume konstant mit Unterdruck beaufschlagt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013014842.1A DE102013014842A1 (de) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013014842.1A DE102013014842A1 (de) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013014842A1 true DE102013014842A1 (de) | 2015-03-12 |
Family
ID=52478214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102013014842.1A Withdrawn DE102013014842A1 (de) | 2013-09-10 | 2013-09-10 | Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013014842A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108792048A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-13 | 中冶华天工程技术有限公司 | 真空吸盘自动开袋装置及方法 |
CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
WO2019079016A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Westrock Packaging Systems, Llc | ARTICLE HANDLING DEVICE FOR MOUNTING CARTONS |
CN111645948A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-11 | 福建宇杰自动化科技有限公司 | 一种高速多袋同步真空整形包装机 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0159415B1 (de) | 1984-04-07 | 1987-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Entnehmen, Aufrichten und Überführen von Faltschachteln |
-
2013
- 2013-09-10 DE DE102013014842.1A patent/DE102013014842A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0159415B1 (de) | 1984-04-07 | 1987-07-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Entnehmen, Aufrichten und Überführen von Faltschachteln |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019079016A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Westrock Packaging Systems, Llc | ARTICLE HANDLING DEVICE FOR MOUNTING CARTONS |
US11511507B2 (en) | 2017-10-19 | 2022-11-29 | Westrock Packaging Systems, Llc | Article handling device for erecting cartons |
CN108792048A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-13 | 中冶华天工程技术有限公司 | 真空吸盘自动开袋装置及方法 |
CN108792048B (zh) * | 2018-08-27 | 2020-06-23 | 中冶华天工程技术有限公司 | 真空吸盘自动开袋装置及方法 |
CN109625441A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
CN109625441B (zh) * | 2018-12-27 | 2024-02-06 | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 | 具有传送功能的塑盒装置 |
CN111645948A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-11 | 福建宇杰自动化科技有限公司 | 一种高速多袋同步真空整形包装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19845384B4 (de) | Vorrichtung zum Überführen flachliegender Gegenstände, insbesondere Faltschachteln | |
EP2920079B1 (de) | Vorrichtung zum verarbeiten von offenen säcken | |
DE102013208082A1 (de) | Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln | |
EP0434961A1 (de) | Vorrichtung zum Überführen flacher Gegenstände, insbesondere Faltschachteln | |
DE102007023964A1 (de) | Übergabevorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel | |
DE2755071A1 (de) | Etikettiermaschine | |
EP0433667A1 (de) | Vorrichtung zum Überführen flacher Gegenstände | |
DE102013014842A1 (de) | Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln | |
DE69305051T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Zuführen von zusammendrückbaren Gegenständen, insbesondere gefalteten Taschentüchern aus Zellstoff, in einer dünnen Kunststoffhülle zu einer Trommel zum Verpacken von Paketen | |
EP1714880B1 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen, Transportieren, Aufrichten und Einsetzen von Faltschachteln | |
WO2000051811A1 (de) | Vorrichtung zur übergabe einer faltschachtel | |
EP2422970A1 (de) | Faltschachtelklebemaschine | |
DE10236069B4 (de) | Vorrichtung für die Entnahme von flach zusammengelegten Faltschachteln aus einem Magazinschacht und deren Übergabe an einen Förderer | |
DE2364690A1 (de) | Vorrichtung zum abgreifen und uebertragen von etiketten auf behaelter o. dgl | |
EP0981480B1 (de) | Verfahren und vorrichtung insbesondere zum verpacken von flachen gegenständen | |
WO2006111309A1 (de) | Übergabevorrichtung in einer verpackungsmaschine | |
EP0728075B1 (de) | Kuvertiervorrichtung | |
DE2612945A1 (de) | Vorrichtung zum falten der vorderen und hinteren waende einer faltschachtel | |
DE10100968A1 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen flacher Gegenstände | |
DE2348370A1 (de) | Maschine zum entnehmen von faltschachteln aus einem magazin und aufrichten derselben | |
EP4028328A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum anbringen von traggriffen an packmittel oder packmittelgruppen | |
EP2998258A1 (de) | Folienaufwickelvorrichtung für eine Verpackungsmaschine | |
DE3043491C2 (de) | Verfahren zum Transport und ggf. Vereinzeln von einem Stapel flacher Schlauchabschnitte und zur Verarbeitung zu einem Sack vorgesehener Schlauchabschnitt | |
EP2835316B1 (de) | Verpackungsmaschine sowie Verfahren zur Ummantelung eines Körpers | |
EP2933096B1 (de) | Vorrichtung zum Übergeben einer Faltschachtel an eine Transportvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHA, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |