DE102013014842A1 - Device for handling folding cartons - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Handhaben von Faltschachteln (12) mit einem Magazin (14) zur Aufnahme von zusammengefalteten Faltschachteln (12), mit einer Transporteinrichtung (16) zum Abtransport von aufgerichteten Faltschachteln (12), welche einen Anschlag (18) für die Faltschachteln (12) aufweist, und mit einer Übergabeeinrichtung (20) zum Entnehmen von Faltschachteln (12) aus dem Magazin (14) und zum Andrücken an den Anschlag (18) zum Zwecke des Aufrichtens sowie zum Ablegen auf der Transporteinrichtung (16), wobei die Übergabeeinrichtung (20) eine Anzahl n um eine ortsfeste erste Drehachse (22) motorisch angetrieben drehbare, starr miteinander verbundene Auslegerarme (24) aufweist, wobei n eine natürliche Zahl und größer als eins ist, wobei am freien Ende (26) jedes Auslegerarms (24) ein eine Sauganordnung (32) tragender Saugausleger (30) um eine auslegerarmfeste, zur ersten Drehachse (22) parallele zweite Drehachse (28) drehbar angeordnet ist, wobei jede Sauganordnung (32) mindestens drei von einer Unterdruckquelle mit einem Unterdruck beaufschlagbare Sauger (34) zum Ansaugen der Faltschachteln (12) aufweist, und wobei jeder Auslegerarm (24) mit dem zugehörigen Saugausleger (30) so gekoppelt ist, dass die Drehung des Saugauslegers (30) entgegengesetzt zur Drehrichtung des Auslegerarms (24) und mit dem n-fachen der Winkelgeschwindigkeit des Auslegerarms (24) erfolgt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Sauger (34) die Ecken eines Vielecks bilden und dass der durch Kopplung mit dem mindestens einen Auslegerarm (24) vorgegebenen Drehung des zugehörigen Saugauslegers (30) durch einen weiteren motorischen Antrieb (48) eine weitere Drehung überlagerbar ist.The invention relates to a device (10) for handling folding boxes (12) with a magazine (14) for receiving folded folding boxes (12), with a transport device (16) for removing erected folding boxes (12), which has a stop (18 ) for the folding boxes (12), and with a transfer device (20) for removing folding boxes (12) from the magazine (14) and for pressing against the stop (18) for the purpose of erecting and for depositing on the transport device (16 ), wherein the transfer device (20) has a number n about a fixed first axis of rotation (22) rotatably driven by motor, rigidly interconnected cantilever arms (24), where n is a natural number and greater than one, wherein at the free end (26) each cantilever arm (24) is rotatably arranged about a cantilevered arm (30) supporting a suction assembly (32) about a second axis of rotation (28) parallel to the first axis of rotation (22), each pivoting arm Suction arrangement (32) has at least three suction devices (34), which can be acted upon by a negative pressure source for sucking the folding boxes (12), and wherein each extension arm (24) is coupled to the associated suction extension (30) in such a way that the rotation of the suction delivery arm ( 30) opposite to the direction of rotation of the cantilever arm (24) and at n times the angular velocity of the cantilever arm (24). According to the invention, it is provided that the suckers (34) form the corners of a polygon and that the rotation of the associated suction arm (30) predetermined by coupling with the at least one arm (24) can be superimposed by another motor drive (48).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Faltschachteln gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for handling folding boxes according to the preamble of claim 1.
Solche Vorrichtungen dienen dazu, in einem Magazin bereitgestellte Faltschachteln, insbesondere aus Papier oder Karton, die zum Zwecke des Transports zur Volumenreduktion zusammengefaltet sind, aus dem Magazin zu entnehmen, sie zu entfalten, so dass sie als Verpackungsmaterial bereitgestellt werden können, und sie einer Transporteinrichtung zuzuführen, die sie zum Befüllen und zur weiteren Verarbeitung abtransportiert. Dabei ist es bekannt, die Faltschachteln mittels an Auslegerarmen angeordneten Saugern an einer Außenfläche anzusaugen und so aus dem Magazin zu entnehmen. Ein Aufrichten der Faltschachteln erfolgt dadurch, dass die an den Saugern anhaftenden Faltschachteln einzeln mit einer einen Falz aufweisenden Kante gegen einen Anschlag gedrückt werden, so dass sie sich entfalten und aufrichten. Ein solcher Anschlag ist in der Regel direkt an einem Förderband angeordnet, so dass die Faltschachteln direkt nach oder schon während des Aufrichtens durch Wegnahme des Unterdrucks von den Saugern bzw. durch kurzfristige Beaufschlagung der Sauger mit Überdruck auf das Förderband fallengelassen werden können. Da die die Sauger tragenden Auslegerarme bei den vorbekannten Vorrichtungen eine Rotationsbewegung ausführen und die Sauger zur sicheren Entnahme nahezu gleichzeitig auf die ihnen zugewandte Oberfläche einer im Magazin befindlichen Faltschachtel aufgesetzt werden müssen, sind die Sauger jedes Auslegerarms in einer parallel zur Drehachse verlaufenden Linie angeordnet. Hieraus resultiert jedoch der Nachteil, dass gerade Faltschachteln mit großen Abmessungen beim Transport vom Magazin zum Anschlag bei den hierbei auftretenden hohen Geschwindigkeiten schwingen können, so dass sie oft nicht in der gewünschten Weise am Anschlag auftreffen. Dabei kann es zu fehlerhaften Entfaltungen und unvollständigem Aufrichten einzelner Faltschachteln kommen, die dann für die Befüllung und weitere Verarbeitung nicht mehr verwendbar sind.Such devices serve to take out in a magazine folded boxes, in particular made of paper or cardboard, which are folded together for the purpose of transport for volume reduction, from the magazine to unfold them so that they can be provided as packaging material, and they a transport device which removes them for filling and further processing. It is known to suck the cartons by means arranged on cantilever arms suckers on an outer surface and to remove it from the magazine. An erecting of the cartons takes place in that the adhering to the suckers cartons are pressed individually with a fold having edge against a stop, so that they unfold and upright. Such a stop is usually arranged directly on a conveyor belt, so that the cartons can be dropped directly after or already during erection by removing the negative pressure from the suckers or by short-term loading of the teat with overpressure on the conveyor belt. Since the suction arms carrying boom arms in the prior art devices perform a rotational movement and the suckers for safe removal must be placed almost simultaneously on the surface facing them a magazine located in the carton, the sucker each arm are arranged in a direction parallel to the axis of rotation line. This, however, has the disadvantage that just cartons with large dimensions can swing during transport from the magazine to the stop at the high speeds occurring here, so that they often do not impinge on the stop in the desired manner. This can lead to incorrect unfolding and incomplete erection of individual cartons, which are then no longer usable for filling and further processing.
Um diesem Nachteil zu begegnen, wurde in der
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass sie eine zuverlässigere Aufrichtung der Faltschachteln ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in such a way that it allows a more reliable erection of the cartons.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zum einen durch die an einem Auslegerarm angeordneten Sauger eine Fläche aufzuspannen, so dass das Ansaugen der Faltschachteln nicht nur entlang einer Linie, sondern flächig erfolgen kann. Ein Fixieren der Faltschachteln an den Saugern insbesondere nahe jeder ihrer Ecken ermöglicht einen besser definierten Transport der Faltschachteln zum Anschlag, da deren Schwingungen beim Transport minimiert werden. Zum anderen stellt die Überlagerung der durch die Kopplung mit dem Auslegerarm erzielten Drehung des jeweiligen die Sauger aufweisenden Saugauslegers eine Möglichkeit zur Verfügung, die eine Fläche aufspannenden Sauger nahezu zeitgleich an der aus dem Magazin zu entnehmenden Faltschachtel aufzusetzen. Hierzu wird der durch die Drehung des Auslegerarms vorgegebenen Drehung des Saugauslegers zunächst zweckmäßig eine gegenläufige Drehung überlagert, welche anschließend durch eine Rückdrehung wieder rückgängig gemacht wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, der Sauganordnung mit den eine Fläche aufspannenden Saugern kurzzeitig eine nahezu lineare Bewegung vorzugeben, so dass die von den Saugern aufgespannte Fläche nahezu parallel zur den Saugern zugewandten Oberfläche der zu entnehmenden Faltschachtel ausgerichtet ist, wenn sich die Sauger der Faltschachtel nähern, während durch die Rückdrehung ein schnelles Zurückziehen der Sauganordnung mit einer an ihr haftenden Faltschachtel möglich ist.The invention is based on the idea, on the one hand aufzuspannen a surface arranged by the arranged on a cantilever suction, so that the suction of the cartons can be done not only along a line, but flat. A fixing of the cartons to the suckers in particular near each of their corners allows a better defined transport of the cartons to stop, as their vibrations are minimized during transport. On the other hand, the superimposition of the rotation achieved by the coupling with the cantilever arm of the respective suction arm having the suction means provides a possibility of placing the teat which spans an area almost simultaneously on the carton to be removed from the magazine. For this purpose, the predetermined by the rotation of the cantilever arm rotation of the suction boom is first expediently superimposed on an opposite rotation, which is subsequently reversed by a reverse rotation. By this measure, it is possible for the suction arrangement with the suction pads spanning an area to impose a nearly linear movement, so that the surface defined by the suckers is aligned almost parallel to the surface of the folding box to be removed, when the suckers of the folding box approach, while by the reverse rotation, a rapid retraction of the suction assembly is possible with an adhering to her carton.
Die Kopplung der Drehung des Saugauslegers mit der Drehung des ihn tragenden Auslegerarms erfolgt zweckmäßig dadurch, dass die Übergabeeinrichtung ein ortsfestes erstes Kraftübertragungsrad aufweist, das um die erste Drehachse drehbar gelagert und mittels des weiteren motorischen Antriebs antreibbar ist, dass jeder Saugausleger fest mit einer um die zugehörige zweite Drehachse drehbaren, letztere als Mittelachse aufweisenden Auslegerwelle verbunden ist, und dass das erste Kraftübertragungsrad durch Kraftübertragungsmittel mit jeder der Auslegerwellen gekoppelt ist. Da sich das erste Kraftübertragungsrad nicht mit den Auslegerarmen mitdreht, überträgt es zwangsläufig über die Kraftübertragungsmittel eine Kraft an jede der Auslegerwellen, welche in einer Drehung des jeweiligen Saugauslegers resultiert. Zudem ist die das Anfahren der Sauger an die im Magazin befindlichen Faltschachteln optimierende weitere Drehung des Saugauslegers auf einfache Weise durch eine Beaufschlagung des ersten Kraftübertragungsrads mittels des weiteren motorischen Antriebs erzielbar.The coupling of the rotation of the Saugauslegers with the rotation of the cantilever arm carrying it is expediently characterized in that the transfer device has a stationary first Kraftübertragungsrad which is rotatably mounted about the first axis of rotation and driven by the further motor drive, that each suction boom fixed to a associated second rotary axis rotatable, the latter is connected as a central axis having cantilever shaft, and that the first power transmission is coupled by power transmission means with each of the cantilever shafts. Since the first power transmission wheel does not rotate with the cantilever arms, it inevitably transmits, via the power transmission means, a force to each of the cantilever shafts, resulting in a rotation of the respective suction cantilever. In addition, the approach of the sucker to the cartons located in the carton optimizing further rotation of the suction arm can be achieved in a simple manner by acting on the first power transmission by means of the further motor drive.
Zweckmäßig ist das erste Kraftübertragungsrad über einen ersten Riemen mit einem fest mit einer der Auslegerwellen verbundenen zweiten Kraftübertragungsrad gekoppelt, wobei eine Umdrehung des ersten Kraftübertragungsrads n Umdrehungen des zweiten Kraftübertragungsrads bewirkt. Eine Kopplung des ersten Kraftübertragungsrads mit den weiteren Auslegerwellen erfolgt vorteilhaft dadurch, dass mit jeder der Auslegerwellen ein drittes Kraftübertragungsrad fest verbunden ist und dass die identisch ausgebildeten Kraftübertragungsräder mittels eines zweiten Riemens miteinander verbunden sind. Conveniently, the first power transmission wheel is coupled via a first belt to a second power transmission gear fixedly connected to one of the power takeoff shafts, wherein one revolution of the first power transmission wheel causes n revolutions of the second power transmission wheel. A coupling of the first Kraftübertragungsrads with the other boom shafts is advantageously carried out in that with each of the boom shafts, a third power transmission is fixedly connected and that the identically formed power transmission wheels are connected to each other by means of a second belt.
Vorteilhaft wird jeder Sauganordnung eine Drehbewegung um eine zur jeweiligen zweiten Drehachse parallele, durch den jeweiligen Saugausleger verlaufende dritte Drehachse aufgegeben, indem jeder Saugausleger ein viertes Kraftübertragungsrad trägt, das am Saugausleger um die dritte Drehachse drehbar gelagert ist und das so mit der zugehörigen Auslegerwelle gekoppelt ist, dass es sich zu dieser gegenläufig dreht, wobei das vierte Kraftübertragungsrad fest mit der zugehörigen Sauganordnung verbunden ist. Dabei wird bevorzugt, dass jede der Sauganordnungen exzentrisch im Abstand zur dritten Drehachse fest mit dem jeweiligen vierten Kraftübertragungsrad verbunden ist, so dass die durch die Sauger aufgespannte Ebene einen möglichst geringen Abstand zur dritten Drehachse aufweist. Dies wird vorzugsweise dadurch erzielt, dass jede der Sauganordnungen an einer Befestigungsstelle fest mit einer um die zugehörige dritte Drehachse drehbaren, die dritte Drehachse als Mittelachse aufweisenden Sauganordnungswelle verbunden ist und dass die dritte Drehachse zwischen der Befestigungsstelle und der durch die Sauger aufgespannten Ebene angeordnet ist. Dabei wird bevorzugt, dass jede der Sauganordnungswellen das zugehörige vierte Kraftübertragungsrad trägt und fest mit ihm verbunden ist und dass jedes der vierten Kraftübertragungsräder mittels eines dritten Riemens mit einem auslegerarmfesten fünften Kraftübertragungsrad am zugehörigen Auslegerarm gekoppelt ist. Eine Drehung des Saugauslegers um die zweite Drehachse resultiert dann zwangsläufig in einer gegenläufigen Drehung der zugehörigen Sauganordnung um die dritte Drehachse.Advantageously, each suction assembly is given a rotational movement about a respective second axis of rotation parallel, extending through the respective suction boom third axis of rotation by each Saugausleger wearing a fourth Kraftübertragungsrad that is rotatably mounted on the suction arm about the third axis of rotation and is thus coupled to the associated arm shaft in that it rotates counter to it, the fourth power transmission wheel being fixedly connected to the associated suction arrangement. It is preferred that each of the suction assemblies is eccentrically connected at a distance from the third axis of rotation fixed to the respective fourth Kraftübertragungsrad, so that the plane spanned by the suction plane has the smallest possible distance from the third axis of rotation. This is preferably achieved in that each of the suction assemblies is fixedly connected at an attachment point to a rotatable about the associated third axis of rotation, the third axis of rotation as a central axis having Sauganordnungswelle and that the third axis of rotation between the attachment point and the plane defined by the suction plane is arranged. It is preferred that each of the Sauganordnungswellen carries the associated fourth Kraftübertragungsrad and is firmly connected to it and that each of the fourth power transmission wheels is coupled by means of a third belt with a boom-fixed fifth Kraftübertragungsrad on associated cantilever. A rotation of the suction arm about the second axis of rotation then necessarily results in an opposite rotation of the associated suction assembly about the third axis of rotation.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Unterdruckquelle mit jeder Sauganordnung über eine Leitung verbunden ist, die einen durch eine fest mit den Auslegerarmen verbundene, um die erste Drehachse drehbare und die erste Drehachse als Mittelachse aufweisende zentrale Antriebswelle in deren Längsrichtung verlaufenden Abschnitt aufweist, der mittels einer Drehdurchführung mit der Unterdruckquelle verbunden ist. Durch diese Maßnahme kann jede Sauganordnung über die zu ihr gehörende Leitung individuell mit Unter- bzw. Überdruck beaufschlagt werden, so dass durch entsprechende Ansteuerung der Unterdruckquelle jederzeit eine gezielte Beaufschlagung mit Überdruck und Unterdruck möglich ist. Diese erfindungsgemäße Lösung ist auch auf herkömmliche, aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtungen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 10 anwendbar. Dabei wird bevorzugt, dass mehrere, zu unterschiedlichen Sauganordnungen führende Leitungen jeweils einen in der Antriebswelle verlaufenden Abschnitt aufweisen, wobei die Abschnitte jeweils im Abstand und parallel zur ersten Drehachse verlaufen und jeweils über eine gesonderte Drehdurchführung mit der Unterdruckquelle verbunden sind.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the vacuum source is connected to each suction assembly via a line having a connected by a fixed to the boom arms, rotatable about the first axis of rotation and the first axis of rotation as the central axis having central drive shaft extending in the longitudinal direction section has, which is connected by means of a rotary feedthrough with the vacuum source. By virtue of this measure, each suction arrangement can be acted upon by the line belonging to it individually with negative pressure or overpressure, so that a targeted application of overpressure and underpressure is possible at any time by appropriate control of the vacuum source. This inventive solution is also applicable to conventional, known from the prior art devices according to the preamble of
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawing. Show it
Die in der Zeichnung dargestellte Handhabungsvorrichtung
Zum Entnehmen der Faltschachteln
Die Auslegerarme
Mittels eines weiteren motorischen Antriebs
Der von einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck wird an jede der Sauganordnungen
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Übergabeeinrichtung
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHA, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |