DE102008018186A1 - Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb - Google Patents

Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb Download PDF

Info

Publication number
DE102008018186A1
DE102008018186A1 DE102008018186A DE102008018186A DE102008018186A1 DE 102008018186 A1 DE102008018186 A1 DE 102008018186A1 DE 102008018186 A DE102008018186 A DE 102008018186A DE 102008018186 A DE102008018186 A DE 102008018186A DE 102008018186 A1 DE102008018186 A1 DE 102008018186A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
remote control
motor vehicle
vehicle
controlling driving
driving movements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102008018186A
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Froeschl
Robert Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102008018186A priority Critical patent/DE102008018186A1/de
Publication of DE102008018186A1 publication Critical patent/DE102008018186A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06Automatic manoeuvring for parking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/168Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Elektro- oder Hybridantrieb, mit Bedienelementen, über welche die Fahrbewegungen von innerhalb des Kraftfahrzeugs steuerbar sind. Um für ein derartiges Kraftfahrzeug eine Parkhilfe zu schaffen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, das eine Fernbedienung (2) vorgesehen ist, über welche die Fahrbewegungen auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) steuerbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Elektro- oder Hybridantrieb, mit Bedienelementen, über welche die Fahrbewegungen von innerhalb des Kraftfahrzeugs steuerbar sind.
  • Derartige Kraftfahrzeuge sind hinlänglich bekannt. Insbesondere, wenn das Kraftfahrzeug abgestellt wird, benötigt es seitlich einen gewissen Freiraum, um die Fahrzeugtüren zum Ein- und Aussteigen öffnen zu können. Es kommt jedoch immer wieder vor, dass das eigene Kraftfahrzeug durch andere Kraftfahrzeuge „zugeparkt” wird und es dann nicht mehr – oder nur unter erheblichen Schwierigkeiten – möglich ist, die Fahrzeugtür so weit zu öffnen, dass ein Einsteigen möglich ist.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, hier Abhilfe zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Elektro- oder Hybridantrieb, mit Bedienelementen, über welche die Fahrbewegungen von innerhalb des Kraftfahrzeugs steuerbar sind, dadurch gelöst, dass eine Fernbedienung vorgesehen ist, über welche die Fahrbewegungen auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs steuerbar sind.
  • Infolge dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Kraftfahrzeug auch dann aus einer Parklücke herauszubewegen, wenn seitlich kein ausreichender Platz zum Öffnen der Fahrzeugtür vorhanden ist. Außerdem kann durch die Steuerung des Kraftfahrzeugs von außen das Fahrzeug auch bei beengten Platzverhältnissen abgestellt werden, z. B. in engen Garagen oder Abstellplätzen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass – wenn alle Kraftfahrzeuge mit einer derartigen Fernbe dienung ausgerüstet sind – die einzelnen Kraftfahrzeuge einen geringeren Stellplatzbedarf benötigen, so dass mehr Kraftfahrzeuge auf einer bestimmten Fläche abgestellt werden können als bisher.
  • Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Fernbedienung fest an dem Kraftfahrzeug, insbesondere an dessen Heckklappe, angeordnet sein. Somit kann man hinter dem Kraftfahrzeug stehend dieses aus einer engen Parklücke oder einem engen Stellplatz herausfahren und dann bequem einsteigen.
  • Alternativ kann die Fernbedienung auch lösbar an oder in dem Kraftfahrzeug angeordnet sein. Dies erhöht die Flexibilität beim Ein- und Ausparken, da das Kraftfahrzeug von einer beliebigen Stelle aus gesteuert werden kann.
  • Die Übertragung der Signale zwischen der Fernbedienung und dem Kraftfahrzeug können mittels eines Kabels oder auch drahtlos erfolgen.
  • Damit die Fernbedienung nicht unberechtigterweise betätigt werden kann, ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass die Fernbedienung erst nach einer Authentifizierung, beispielsweise über den Fahrzeugschlüssel, betriebsbereit ist. Somit kann nur derjenige, der im Besitz des Fahrzeugschlüssels ist, das Kraftfahrzeug mittels der Fernbedienung steuern.
  • Aus Sicherheitsgründen wird vorteilhafterweise bei Inbetriebnahme der Fernbedienung die Antriebsleistung des Antriebs und/oder die Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs begrenzt, vorzugsweise auf Schrittgeschwindigkeit. Dies stellt sicher, dass das Kraftfahrzeug beim fernbedien ten Ein- und Ausparken nur langsam bewegt werden kann und keine Gefahr für andere darstellt.
  • Zusätzlich können nach einer bevorzugten Weiterbildung bei Inbetriebnahme der Fernbedienung akustische und/oder optische Warnsignale, wie beispielsweise die Warnblinkanlage, aktiviert werden.
  • Weiterhin können aus Sicherheits- und Platzgründen bei Inbetriebnahme der Fernbedienung auch Parksensoren o. dgl. aktiviert und/oder die Seitenspiegel angeklappt werden.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung. Es zeigt:
  • 1 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäß ausgestatteten Kraftfahrzeugs.
  • 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, welches vorzugsweise über einen Elektro- oder Hybridantrieb angetrieben wird. Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 ist zusätzlich zu den im Fahrzeuginneren vorhandenen Bedienelementen für die Steuerung der Fahrbewegungen, wie Lenkrad, Gas- und Bremspedal, eine Fernbedienung 2 vorhanden, über welche die Fahrbewegungen auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 gesteuert werden können.
  • Dazu ist die Fernbedienung mit entsprechenden Steuerelementen, beispielsweise einem Joystick 3, versehen, welche eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 1 nach rechts, links, vorne und hinten ermöglichen.
  • Die im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen Elemente, welche die Signale der Fernbedienung 2 empfangen und in die entsprechenden Bewegungen umsetzen, sind der Einfachheit halber nicht dargestellt und im übrigen auch bekannt, so dass auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.
  • Die Fernbedienung 2 kann fest an dem Kraftfahrzeug 1, z. B. an dessen Heckklappe, angebracht oder auch lösbar an oder in dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein. Die Signalübertragung zwischen Kraftfahrzeug 1 und Fernbedienung 2 kann über ein Kabel 4 oder auch drahtlos erfolgen.
  • Um eine unberechtigte Betätigung der Fernbedienung 2 zu unterbinden, kann die Fernbedienung 2 derart ausgebildet sein, dass sie erst nach einer Authentifizierung betriebsbereit ist. Dazu kann beispielsweise an der Fernbedienung 2 eine Art Zündschloss vorgesehen sein, in welche der Fahrzeugschlüssel zur Aktivierung der Fernbedienung 2 eingesteckt werden muss.
  • Über eine entsprechende Elektronik ist weiterhin bei Inbetriebnahme der Fernbedienung 2 die Antriebsleistung des Antriebs und/oder die Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 begrenzt, und zwar vorzugsweise auf Schrittgeschwindigkeit.
  • Darüber hinaus können bei Inbetriebnahme der Fernbedienung 2 akustische und/oder optische Warnsignale, wie beispielsweise die Warnblinkanlage, und/oder Parksensoren o. dgl. aktiviert bzw. die Seitenspiegel angeklappt werden.
  • Die vorhergehende Beschreibung der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.
  • 1
    Kraftfahrzeug
    2
    Fernbedienung
    3
    Joystick
    4
    Kabel

Claims (10)

  1. Kraftfahrzeug, insbesondere mit einem Elektro- oder Hybridantrieb, mit Bedienelementen, über welche die Fahrbewegungen von innerhalb des Kraftfahrzeugs steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fernbedienung (2) vorgesehen ist, über welche die Fahrbewegungen auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1) steuerbar sind.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (2) fest an dem Kraftfahrzeug (1), insbesondere an dessen Heckklappe, angeordnet ist.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (2) lösbar an oder in dem Kraftfahrzeug (1) angeordnet ist.
  4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (2) mittels eines Kabels (4) mit dem Kraftfahrzeug (1) verbunden ist.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (2) drahtlos mit dem Kraftfahrzeug (1) kommuniziert.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernbedienung (2) erst nach einer Authentifizierung, beispielsweise über den Fahrzeugschlüssel, betriebsbereit ist.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme der Fernbedienung (2) die Antriebsleistung des Antriebs und/oder die Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) begrenzt wird, vorzugsweise auf Schrittgeschwindigkeit.
  8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme der Fernbedienung (2) akustische und/oder optische Warnsignale, wie beispielsweise die Warnblinkanlage, aktiviert werden.
  9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme der Fernbedienung (2) Parksensoren o. dgl. aktiviert werden.
  10. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme der Fernbedienung (2) die Seitenspiegel angeklappt werden.
DE102008018186A 2008-04-10 2008-04-10 Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb Pending DE102008018186A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008018186A DE102008018186A1 (de) 2008-04-10 2008-04-10 Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008018186A DE102008018186A1 (de) 2008-04-10 2008-04-10 Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008018186A1 true DE102008018186A1 (de) 2009-10-15

Family

ID=41060511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008018186A Pending DE102008018186A1 (de) 2008-04-10 2008-04-10 Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008018186A1 (de)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010012454A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Audi Ag Personenkraftwagen mit einem über eine Eingabevorrichtung an der Außenseite steuerbarem Antrieb
DE102012216174A1 (de) 2012-09-12 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuerung einer Kraftfahrzeugbewegung von außen
DE102012215218A1 (de) * 2012-08-28 2014-06-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Parkraumoptimierung
FR3002509A1 (fr) * 2013-02-27 2014-08-29 Continental Automotive France Procede semi-automatique d'assistance au stationnement d'un vehicule automobile et dispositif associe
DE102014006962A1 (de) 2014-05-13 2014-10-23 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zurn Verbringen eines Fahrzeugs in eine Zielposition
EP2801511A3 (de) * 2013-05-10 2014-11-19 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG System zum Einparken eines Kraftfahrzeuges in eine Parklücke mit einem am Kraftfahrzeug angeordneten Kommunikationsfeld
DE102013214018A1 (de) * 2013-07-17 2015-01-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugsystem und Verfahren zur automatisierten Steuerung mindestens einer Safety-relevanten Funktion eines Fahrzeuges
DE102014201012A1 (de) 2014-01-21 2015-07-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
DE102014209115A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
US10062289B2 (en) 2013-07-09 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Device and method for assisting a driver in driving his vehicle into and out of a parking space in a parking facility
DE102017204162A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optimierten Nutzung einer Parkfläche
CN108621980A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 福特全球技术公司 可伸缩车辆控制
DE102017207121A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Umparken eines Fahrzeugs
GB2536709B (en) * 2015-03-27 2019-06-26 Jaguar Land Rover Ltd External vehicle control system
CN110871791A (zh) * 2019-12-03 2020-03-10 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质
US10883596B2 (en) 2018-11-02 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Remote vehicle control
DE102020113504A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
DE102021118755A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Man Truck & Bus Se Nutzfahrzeug mit einer Schnittstelle zum Verbinden mit einem Notsteuergerät und entsprechendes Notsteuergerät

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19808181A1 (de) * 1998-02-26 1999-09-16 Bosch Gmbh Robert Kollisionsschutzvorrichtung für den Schutz herausragender Fahrzeugteile
DE19817142A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Bayerische Motoren Werke Ag Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge
DE19935506A1 (de) * 1999-07-28 2001-02-01 Georg Binnen Elektromotorisch angetriebenes Zuggerät für Rollstühle
DE20102950U1 (de) * 2001-02-20 2001-06-28 Karahan Cemil Parkpilot
DE10117650A1 (de) * 2001-04-09 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Kraftfahrzeuges in eine Zielposition
DE10322824A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-09 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
US20050162764A1 (en) * 2003-11-10 2005-07-28 Urick Kirk B. A.R.R.M.(Automatic Remote Retractable Mirrors) TM
DE102004027869A1 (de) * 2004-06-08 2006-01-19 Trw Automotive Gmbh Verfahren zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102005009703A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Parkhilfsvorrichtung und Verfahren zur Parkunterstützung
US20080033603A1 (en) * 2005-02-18 2008-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for bringing a motor vehicle to a target position

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19808181A1 (de) * 1998-02-26 1999-09-16 Bosch Gmbh Robert Kollisionsschutzvorrichtung für den Schutz herausragender Fahrzeugteile
DE19817142A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Bayerische Motoren Werke Ag Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge
DE19935506A1 (de) * 1999-07-28 2001-02-01 Georg Binnen Elektromotorisch angetriebenes Zuggerät für Rollstühle
DE20102950U1 (de) * 2001-02-20 2001-06-28 Karahan Cemil Parkpilot
DE10117650A1 (de) * 2001-04-09 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Kraftfahrzeuges in eine Zielposition
DE10322824A1 (de) * 2003-05-19 2004-12-09 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
US20050162764A1 (en) * 2003-11-10 2005-07-28 Urick Kirk B. A.R.R.M.(Automatic Remote Retractable Mirrors) TM
DE102004027869A1 (de) * 2004-06-08 2006-01-19 Trw Automotive Gmbh Verfahren zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs
US20080033603A1 (en) * 2005-02-18 2008-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for bringing a motor vehicle to a target position
DE102005009703A1 (de) * 2005-03-03 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Parkhilfsvorrichtung und Verfahren zur Parkunterstützung

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010012454A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Audi Ag Personenkraftwagen mit einem über eine Eingabevorrichtung an der Außenseite steuerbarem Antrieb
DE102010012454B4 (de) * 2010-03-24 2020-03-12 Audi Ag Personenkraftwagen mit einem über eine Eingabevorrichtung an der Außenseite steuerbarem Antrieb
DE102012215218A1 (de) * 2012-08-28 2014-06-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Parkraumoptimierung
DE102012215218B4 (de) 2012-08-28 2020-08-06 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Parkraumoptimierung
DE102012216174A1 (de) 2012-09-12 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuerung einer Kraftfahrzeugbewegung von außen
CN105102306A (zh) * 2013-02-27 2015-11-25 法国大陆汽车公司 用于辅助停放机动车辆的半自动方法及相关装置
FR3002509A1 (fr) * 2013-02-27 2014-08-29 Continental Automotive France Procede semi-automatique d'assistance au stationnement d'un vehicule automobile et dispositif associe
WO2014131507A1 (fr) * 2013-02-27 2014-09-04 Continental Automotive France Procede semi-automatique d'assistance au stationnement d'un vehicule automobile et dispositif associe
US9731715B2 (en) 2013-02-27 2017-08-15 Continental Automotive France Semi-automatic method for assisting with parking a motor vehicle and associated device
CN105102306B (zh) * 2013-02-27 2017-05-03 法国大陆汽车公司 用于辅助停放机动车辆的半自动方法及相关装置
EP2801511A3 (de) * 2013-05-10 2014-11-19 Huf Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG System zum Einparken eines Kraftfahrzeuges in eine Parklücke mit einem am Kraftfahrzeug angeordneten Kommunikationsfeld
US10062289B2 (en) 2013-07-09 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Device and method for assisting a driver in driving his vehicle into and out of a parking space in a parking facility
DE102013214018A1 (de) * 2013-07-17 2015-01-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugsystem und Verfahren zur automatisierten Steuerung mindestens einer Safety-relevanten Funktion eines Fahrzeuges
DE102014201012A1 (de) 2014-01-21 2015-07-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
DE102014006962A1 (de) 2014-05-13 2014-10-23 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zurn Verbringen eines Fahrzeugs in eine Zielposition
DE102014209115A1 (de) 2014-05-14 2015-11-19 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
GB2536709B (en) * 2015-03-27 2019-06-26 Jaguar Land Rover Ltd External vehicle control system
DE102017204162A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur optimierten Nutzung einer Parkfläche
GB2562836A (en) * 2017-03-23 2018-11-28 Ford Global Tech Llc Retractable vehicle control
CN108621980A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 福特全球技术公司 可伸缩车辆控制
CN108621980B (zh) * 2017-03-23 2023-04-28 福特全球技术公司 可伸缩车辆控制
DE102017207121A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Umparken eines Fahrzeugs
US10883596B2 (en) 2018-11-02 2021-01-05 Ford Global Technologies, Llc Remote vehicle control
CN110871791A (zh) * 2019-12-03 2020-03-10 奇瑞汽车股份有限公司 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质
DE102020113504A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
DE102021118755A1 (de) 2021-07-20 2023-01-26 Man Truck & Bus Se Nutzfahrzeug mit einer Schnittstelle zum Verbinden mit einem Notsteuergerät und entsprechendes Notsteuergerät

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008018186A1 (de) Parkhilfe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit Elektro- oder Hybridantrieb
EP2841325B1 (de) Verfahren zum autonomen parken eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzvorrichtung zur durchführung des verfahrens, sowie kraftfahrzeug mit der fahrerassistenzvorrichtung
EP2990311B1 (de) Kit für die kabellose steuerung eines rangierantriebssystems für ein fahrzeug, rangierantriebssystem sowie fahrzeug
EP1249380B1 (de) Ein-/Ausparkvorrichtung für Personenkraftfahrzeuge
EP1858744B1 (de) Parkhilfsvorrichtung und verfahren zur parkunterstützung
EP3362338B1 (de) Elektrofahrrad, wegfahrsperre für ein elektrofahrrad und verfahren zum betrieb eines elektrofahrrades
DE102017204914A1 (de) Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit gelenkigem Verbindungsmechanismus
DE102012015922A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems
DE102015119185B4 (de) Lenkvorrichtung und Kraftfahrzeug mit der Lenkvorrichtung
DE102008051982A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zu einem ferngesteuerten Rangieren eines Fahrzeugs
DE102009028309A1 (de) Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs aus einer Parklücke und Vorrichtung hierzu
DE102009046375A1 (de) Lenksystem in einem Fahrzeug
DE102017120726A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug mit Berücksichtigung eines Zwischenstopps an einer Stoppposition, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102016201813B3 (de) Signalisierung des Abstands zu Hindernissen bei einem per Fernbedienung kontrollierbaren Rangierassistenzsystem
DE102008037813A1 (de) Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Bedienung und Steuerung des Fahrzeugs
DE112021003996T5 (de) System zum Unterstützen eines Fahrers beim Einsteigen und Aussteigen aus einem Fahrzeug
DE102012012896A1 (de) Steuerung eines Kraftfahrzeugs von außen
EP2023019A1 (de) Schaltkraft-Unterstützungsvorrichtung für ein Getriebe
EP2072364B1 (de) Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung eines Einparkvorganges eines Fahrzeuges
DE102013019830A1 (de) Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges bei einem automatisierten Ausparkvorgang und ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
DE102013015727A1 (de) Fahrerassistenzvorrichtung
DE102011051313A1 (de) Verfahren für das halbautomatische Einparken eines Fahrzeugs
DE102014201012A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum ferngesteuerten Manövrieren eines Kraftfahrzeuges
EP4054919B1 (de) Lenksystem für ein fahrzeug
DE102004004537A1 (de) Lenkunterstützung als Wegfahrsperre

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120509

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication