-
QUERVERWEIS AUF EINE ZUGEHÖRIGE
ANMELDUNG
-
Diese
Anmeldung basiert auf dem Vorteil der Priorität der frühren
japanischen Patentanmeldung Nr.
2007-19682 , eingereicht am 30. Januar 2007, deren gesamter
Inhalt hierin durch Bezugnahme enthalten ist, und beansprucht diesen.
-
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
-
Gebiet der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Wellenform-Korrekturvorrichtung
und ein Wellenform-Korrekturverfahren. Beispielsweise betrifft die vorliegende
Erfindung eine Wellenform-Korrekturvorrichtung und ein Wellenform-Korrekturverfahren,
die in einem Positionsdetektor verwendet werden, der einen sich
bewegenden Körper detektiert, der eine Drehbewegung oder
eine Hin- und Herbewegung durchführt.
-
Zugehöriger Stand
der Technik
-
Allgemein
wird ein Drehcodierer als Positionsdetektor verwendet, der eine
Position eines sich bewegenden Körpers (z. B. eines Servomotors)
detektiert, der eine Drehbewegung durchführt, oder wird
eine lineare Maßskala als Positionsdetektor verwendet,
die eine Position eines sich bewegenden Körpers detektiert,
der eine lineare Hin- und Herbewegung durchführt. Ein Ausgangssignal
vom Positionsdetektor wird periodisch einer Analog/Digital-Umwandlung
(Abtastung) unterzogen, in einen Wert umgewandelt, der einen Winkel
oder die Position anzeigt, und das resultierende digitale Signal
wird verwendet. Um den Winkel oder die Position des sich bewegenden
Körpers genau zu detektieren, ist es nötig, Offsets
von digitalen Signalen (eines Sinussignals und eines Kosinussignals),
die durch das Abtasten erhalten sind, zu entfernen und Amplituden
des Sinussignals und des Kosinussignals jeweils zu Referenzwerten
zu korrigieren.
-
Herkömmlich
führt ein Bediener die Digitalsignalkorrektur visuell durch.
Spezifisch werden das Sinussignal und das Kosinussignal zu einem
Synchroskop eingegeben und wird ein Kreis, der "Lissajous-Figur"
genannt wird, auf einer X-Y-Ebene angezeigt. Der Bediener stellt
eine Ausgabeschaltung oder eine Eingabeschaltung ein, während
er eine Position und eine Grölte der Lissajous-Figur mit
dem bloßen Auge beobachtet, um Offsets zu entfernen und
um Amplituden der Signale zu korrigieren. Dies ist eine Normalisierungsoperation
für das Sinussignal und das Kosinussignal. Die "Normalisierung"
besteht im Einstellen der durch Abtasten erhaltenen Lissajous-Figur
in eine Form gemäß einem vorbestimmten Standard.
-
Es
muss nicht gesagt werden, dass es dann, wenn das Sinussignal und
das Kosinussignal visuell zu normalisieren sind, nötig
ist, das Synchroskop und menschliche Arbeitskraft zu erhalten. Dies
resultiert in einer Erhöhung von Kosten und einer längeren Zeit.
Weiterhin ist es aufgrund einer visuellen Normalisierung sogar für
eine erfahrene Person schwierig, die Signale mit hoher Genauigkeit
zu normalisieren. Dies verursacht nachteiligerweise eine Verschlechterung
bezüglich einer Positionsdetektionsgenauigkeit oder einer
Geschwindigkeitsdetektionsgenauigkeit.
-
Wenn
eine interne Reaktionsrate der Ausgabeschaltung des Positionsdetektors
niedrig ist, ist eine Spannungsbreite (Ausgangsspannungs-Schwankung),
die pro Einheitszeit im Positionsdetektor änderbar ist,
klein. Demgemäß tritt dann, wenn Frequenzen von
Eingangs- und Ausgangssignalen zu oder von dem Positionsdetektor
höher sind, das Phänomen auf, dass Amplituden
des Kosinussignals und des Sinussignals dynamisch abfallen. In diesem
Fall können das Kosinussignal und das Sinussignal nicht
visuell normalisiert werden.
-
Daher
ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Wellenform-Korrekturschaltung
und ein Wellenform-Korrekturverfahren zur Verfügung zu stellen,
die ein durch Abtasten eines Wellenformsignals erhaltenes digitales
Signal bei niedrigen Kosten, bei hoher Rate und mit hoher Genauigkeit
korrigieren können.
-
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
-
Eine
Wellenform-Korrekturvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zum periodischen
Abtasten eines Wellenformsignals, das einen Winkel oder eine Position
eines sich bewegenden Körpers anzeigt, der eine Drehbewegung
oder eine Hin- und Herbewegung durchführt, und zum Korrigieren
eines durch Digitalisieren des Wellenformsignals erhaltenen digitalen
Signals,
wobei die Vorrichtung einen Maximum- und Minimumwertdetektor
aufweist, der einen maximalen Wert und einen minimalen Wert des
digitalen Signals unter Verwendung eines digitalen Signals zu einem
bestimmten Zeitpunkt und von durch Abtasten vor dem bestimmten Zeitpunkt
erhaltenen digitalen Signalen detektiert; einen ersten Arithmetikbereich,
der einen Offsetwert eines Zwischenwerts zwischen dem maximalen
Wert und dem minimalen Wert der digitalen Werte in Bezug auf einen
vorbestimmten Referenzwert berechnet, der als Zwischenwert des Wellenformsignals
dient; einen zweiten Arithmetikbereich, der eine aktuelle Amplitude
des digitalen Signals durch Subtrahieren oder Addieren des Offsetwerts von
oder zu dem maximalen Wert oder dem minimalen Wert des digitalen
Signals berechnet; einen dritten Arithmetikbereich, der ein erstes
Korrektursignal durch Subtrahieren oder Addieren des Offsetwerts von
oder zu dem digitalen Signal zu dem bestimmten Zeitpunkt erzeugt;
einen vierten Arithmetikbereich, der einen durch Verschieben einer
Ziffer der aktuellen Amplitude erhaltenen Wert von oder zu der aktuellen
Amplitude addiert oder subtrahiert, so dass die aktuelle Amplitude
in eine voreingestellte Referenzamplitude konvergiert; und einen
fünften Arithmetikbereich, der einen durch Verschieben
des ersten Korrektursignals um einen Betrag, der identisch zu einem
Verschiebungsbetrag der aktuellen Amplitude ist, erhaltenen Wert
von oder zu dem ersten Korrektursignal addiert oder subtrahiert,
so dass das erste Korrektursignal in ein zweites Korrektursignal
konvergiert, wobei der fünfte Arithmetikbereich eine Addition
oder Subtraktion gleichzeitig mit einer Ausführung einer
Addition oder Subtraktion durch den vierten Arithmetikbereich ausführt.
-
Der
vierte Arithmetikbereich berechnet wiederholt eine Gleichung 1 oder
eine Gleichung 2, bis Ai in die voreingestellte
Referenzamplitude konvergiert oder bis ein nächstes Abtasten
ausgeführt wird: Ai = Ai-1 + Amax × 2–1 (Gleichung 1) Ai = Ai-1 – Amax × 2–1 (Gleichung 2) wobei
i = 1, 2, ..., n, A0 = Amax und Amax die
aktuelle Amplitude ist, und
der fünfte Arithmetikbereich
wiederholt eine Gleichung 3 oder eine Gleichung 4 berechnet, bis
Ai in die voreingestellte Referenzamplitude
konvergiert oder bis das nächste Abtasten ausgeführt
wird: yi =
yi-1 + y × 2–1 (Gleichung 3) yi = yi-1 – y × 2–1 (Gleichung 4)wobei
i = 1, 2, ..., y0 = ya und ya das digitale
Signal zu dem bestimmten Zeitpunkt ist.
-
Wenn
die aktuelle Amplitude niedriger als die Referenzamplitude ist,
berechnet der vierte Arithmetikbereich die Gleichung 1 und berechnet
der fünfte Arithmetikbereich die Gleichung 3, und wenn
die aktuelle Amplitude höher als die Referenzamplitude
ist, berechnet der vierte Arithmetikbereich die Gleichung 2 und
berechnet der fünfte Arithmetikbereich die Gleichung 4.
-
Das
digitale Signal wird durch ein Sinussignal und ein Kosinussignal
ausgedrückt und der erste Arithmetikbereich bis zu dem
fünften Arithmetikbereich sind vorgesehen, um jeweils jedem
des Sinussignals und des Kosinussignals zu entsprechen, und der
erste Arithmetikbereich bis zu dem fünften Arithmetikbereich
führen jeweils Berechnungen für das Sinussignal
und das Kosinussignal aus.
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung kann weiterhin ein Maximal- und
Minimalwertregister aufweisen, das einen maximalen Wert xmax des
Kosinussignals, einen minimalen Wert xmin des Kosinussignals, einen
maximalen Wert ymax des Sinussignals und einen minimalen Wert ymin
des Sinussignals unter einer Vielzahl von digitalen Signalen hält, die
in einem Intervall abgetastet sind, in welchem ein Vorzeichen von
einem des Sinussignals und des Kosinussignals konstant ist.
-
Der
erste Arithmetikbereich ist ein Addierer, der den maximalen Wert
und den minimalen Wert des digitalen Signals aufaddiert und eine
Figur bzw. Zahl bzw. Ziffern eines Additionsergebniswerts um Eins
verschiebt.
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung kann weiterhin ein erstes Tiefpassfilter
aufweisen, das zwischen dem Maximal- und Minimalwertregister und dem
zweiten Arithmetikbereich vorgesehen ist; und ein zweites Tiefpassfilter,
das zwischen dem ersten Arithmetikbereich und dem zweiten Arithmetikbereich
vorgesehen ist.
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung kann weiterhin ein erstes Berechnungswertregister
aufweisen, das ein Berechnungsergebnis des vierten Arithmetikbereichs
hält; ein zweites Berechnungswertregister, das ein Berechnungsergebnis
des fünften Arithmetikbereichs hält; einen ersten
Selektor, der die aktuelle Amplitude bei einer anfänglichen
Berechnung genau nach einem Abtasten zu dem vierten Arithmetikbereich überträgt
und im ersten Berechnungswertregister gehaltene Daten bei Berechnungen
nach der anfänglichen Berechnung zu dem vierten Arithmetikbereich überträgt;
einen zweiten Selektor, der das erste Korrektursignal bei einer
anfänglichen Berechnung genau nach dem Abtasten zu dem fünften
Arithmetikbereich überträgt und im zweiten Berechnungswertregister
gehaltene Daten bei Berechnungen nach der anfänglichen
Berechnung zu dem fünften Arithmetikbereich überträgt;
einen Komparator, der die aktuelle Amplitude oder die in dem ersten
Berechnungswertregister gehaltenen Daten, was durch den ersten Selektor
ausgewählt ist, mit der Referenzamplitude vergleicht und
für eine Addition oder eine Subtraktion als die Berechnungen,
die durch den vierten und den fünften Arithmetikbereich ausgeführt
werden, gemäß dem Vergleichsergebnis entscheidet;
einen ersten Schiebebereich, der eine Zahl bzw. Ziffer der aktuellen
Amplitude verschiebt; einen zweiten Schiebebereich, der eine Zahl
bzw. Ziffer des ersten Korrektursignals verschiebt; und ein Korrekturwertregister,
das das zweite Korrektursignal hält.
-
Das
digitale Signal wird durch ein Sinussignal und ein Kosinussignal
ausgedrückt und der erste Arithmetikbereich bis zu dem
fünften Arithmetikbereich, das erste Berechnungswertregister
und das zweite Berechnungswertregister, der erste Selektor und der
zweite Selektor, der erste Schiebebereich und der zweite Schiebebereich
und das Korrekturwertregister sind vorgesehen, um jedem des Sinussignals
und des Kosinussignals zu entsprechen.
-
Ein
Wellenform-Korrekturverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung tastet periodisch ein Wellenformsignal
ab, das einen Winkel oder eine Position eines sich bewegenden Körpers
anzeigt, der eine Drehbewegung oder eine Hin- und Herbewegung durchführt,
und korrigiert ein durch Digitalisieren des Wellenformsignals erhaltenes
digitales Signal,
wobei das Verfahren ein Detektieren eines
maximalen Werts und eines minimalen Werts des digitalen Signals
unter Verwendung eines digitalen Signals zu einem bestimmten Zeitpunkt
und von durch Abtasten vor dem bestimmten Zeitpunkt erhaltenen digitalen Signale
aufweist; eine erste Arithmetikoperation zum Berechnen eines Offsetwerts
eines Zwischenwerts zwischen dem maximalen Wert und dem minimalen Werte
der digitalen Werte in Bezug auf einen voreingestellten Referenzwert,
der als Zwischenwert des Wellenformsignals dient; eine zweite Arithmetikoperation
zum Berechnen einer aktuellen Amplitude des digitalen Signals durch
Subtrahieren oder Addieren des Offsetwerts von oder zu dem maximalen
Wert oder dem minimalen Wert des digitalen Signals; eine dritte
Arithmetikoperation zum Erzeugen eines ersten Korrektursignals durch
Subtrahieren oder Addieren des Offsetwerts von oder zu dem digitalen
Signal bei dem bestimmten Zeitpunkt; eine vierte Arithmetikoperation
zum Addieren oder Subtrahieren eines durch Verschieben einer Figur
der aktuellen Amplitude erhaltenen Werts von oder zu der aktuellen
Amplitude, so dass die aktuelle Amplitude in eine voreingestellte
Referenzamplitude konvergiert; und eine fünfte Arithmetikoperation
zum Addieren oder Subtrahieren eines durch Verschieben des ersten
Korrektursignals erhaltenen Werts um einen Betrag, der identisch
zu einem Schiebebetrag der aktuellen Amplitude ist, von oder zu
dem ersten Korrektursignal, so dass das erste Korrektursignal in
ein zweites Korrektursignal konvergiert, wobei die fünfte
Arithmetikoperation gleichzeitig mit der vierten Arithmetikoperation
ausgeführt wird.
-
Bei
der vierten Arithmetikoperation wird eine Gleichung 1 oder eine
Gleichung 2 wiederholt berechnet, bis Ai in
die voreingestellte Referenzamplitude konvergiert oder bis ein nächstes
Abtasten ausgeführt wird: Ai = Ai-1 + Amax × 2–1 (Gleichung 1) Ai = Ai-1 – Amax × 2–1 (Gleichung 2) wobei
i = 1, 2, ..., n, A0 = Amax und Amax die
aktuelle Amplitude ist, und
bei der fünften Arithmetikoperation
eine Gleichung 3 oder eine Gleichung 4 wiederholt berechnet wird,
bis Ai in die voreingestellte Referenzamplitude
konvergiert oder bis das nächste Abtasten ausgeführt
wird: yi =
yi-1 + y × 2–1 (Gleichung 3) yi = yi-1 – y × 2–1 (Gleichung 4) wobei
i = 1, 2, ..., y0 = ya und ya das digitale
Signal zu dem bestimmten Zeitpunkt ist.
-
Wenn
die aktuelle Amplitude niedriger als die Referenzamplitude ist,
wird die Gleichung 1 bei der vierten Arithmetikoperation berechnet
und wird die Gleichung 3 bei der fünften Arithmetikoperation
berechnet, und wenn die aktuelle Amplitude höher als die
Referenzamplitude ist, wird die Gleichung 2 bei der vierten Arithmetikoperation
berechnet und wird die Gleichung 4 bei der fünften Arithmetikoperation berechnet.
-
Das
digitale Signal wird durch ein Sinussignal und ein Kosinussignal
ausgedrückt und die erste Arithmetikoperation bis zu der
fünften Arithmetikoperation werden jeweils für
jedes des Sinussignals und des Kosinussignals ausgeführt.
-
Die
Wellenform-Korrekturschaltung und das Wellenform-Korrekturverfahren
gemäß der vorliegenden Erfindung können
ein durch Abtasten eines Wellenformsignals erhaltenes digitales
Signal bei niedrigen Kosten, bei hoher Rate und mit hoher Genauigkeit
korrigieren.
-
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist
ein Blockdiagramm einer Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
-
2 ist
ein konzeptmäßiges Diagramm, das Funktionen des
Amplitudendetektors 30 zeigt;
-
3 ist
ein konzeptmäßiges Diagramm, das Funktionen des
Wellenformformers 50 zeigt;
-
4 ist
ein Blockdiagramm, das eine interne Konfiguration des Amplitudendetektors 30 zeigt;
-
5 ist
eine Tabelle, die Halteanweisungszielregister und Rücksetzanweisungszielregister
in Bezug auf einen Übergang der aktuellen Koordinate (xa,
ya) zeigt;
-
6 ist
ein Blockdiagramm, das eine interne Konfiguration des Wellenformformers 50 zeigt; und
-
7 ist
ein Ablaufdiagramm einer durch die in 1 gezeigte
Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 durchgeführten
Operation.
-
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER ERFINDUNG
-
Nachfolgend
werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung
unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert
erklärt werden. Es ist zu beachten, dass die Erfindung
nicht darauf beschränkt ist.
-
1 ist
ein Blockdiagramm einer Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 ist ein
Ablaufdiagramm einer durch die in 1 gezeigte
Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 durchgeführten
Operation. Ein Drehcodierer oder ein Linearskalierer bzw. eine lineare
Maßskala 10 gibt analoge Sinuswellensignale (Sinuswelle,
Kosinuswelle) aus, die eine Position eines sich bewegenden Körpers
anzeigen, der eine Drehbewegung oder eine Hin- und Herbewegung durchführt.
Die Sinuswelle und die Kosinuswelle sind Werte der Sinuswelle bei
einer orthogonalen Phase. Da der sich bewegende Körper
nicht notwendigerweise eine einheitliche Bewegung durchführt, ändern
sich Frequenzen der Sinuswelle und der Kosinuswelle.
-
Ein
A/D-Wandler 20 tastet periodisch die Sinuswelle und die
Kosinuswelle von dem Drehcodierer oder dem Linearskalierer 10 ab
und wandelt die Sinuswelle und die Kosinuswelle in digitale Signale um.
Digitalisierte Koordinatensignale (Sinussignal, Kosinussignal) werden
dadurch erzeugt (S10).
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 enthält einen
Amplitudendetektor 30, Subtrahierer 40 und 41,
die als dritte Arithmetikeinheit dienen, und einen Wellenformformer 50.
Die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 ist konfiguriert,
um das Sinussignal und das Kosinussignal vom A/D-Wandler 10 zu
empfangen, korrigiert das Sinussignal und das Kosinussignal, und
gibt ein normalisiertes Sinussignal und ein normalisiertes Kosinussignal
aus. Der Amplitudendetektor 30, die Subtrahierer 40 und 41 und
der Wellenformformer 50 sind vorzugsweise durch eine digitale Logikschaltung
gebildet. Der Amplitudendetektoren 30, die Subtrahierer 40 und 41 und
der Wellenformformer 50 können durch beispielsweise
eine kundenangepasste LSI, wie beispielsweise eine ASIC (anwendungsspezifische
integrierte Schaltung) oder ein FPGA (feldprogrammierbares Gatearray),
gebildet sein. Alternativ dazu können der Amplitudendetektor 30,
die Subtrahierer 40 und 41 und der Wellenformformer 50 durch
ein CPU für allgemeine Zwecke und ein Programm gebildet
sein. Die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 ist in einer
Maschine vorgesehen, die beispielsweise einen sich bewegenden Körper enthält,
der eine Drehbewegung oder eine Hin- und Herbewegung durchführt.
Der sich bewegende Körper ist beispielsweise ein Rotor,
ein Arm, der eine Hin- und Herbewegung durchführt, eines
Servomotors, der in einem Maschinenwerkzeug angeordnet ist.
-
Der
Amplitudendetektor 30 empfängt das Sinussignal
und das Kosinussignal und detektiert einen maximalen Wert und einen
minimalen Wert des Sinussignals und diejenigen des Kosinussignals
(S20). Weiterhin berechnet der Amplitudendetektor 30 einen
Offsetwert des Sinussignals und denjenigen des Kosinussignals unter
Verwendung der maximalen Werte und der minimalen Werte (S30). Der
"Offsetwert" bedeutet eine Potentialdifferenz zwischen einem voreingestellten
Referenzpotential (z. B. Null Volt) und einem Zwischenwert zwischen
dem maximalen Wert und dem minimalen Wert jedes Digitalsignals.
Der Amplitudendetektor 30 berechnet eine Amplitude des
Sinussignals und diejenige des Kosinussignals unter Verwendung der
jeweiligen Offsetwerte (S40). Der Amplitudendetektor 30 ist
konfiguriert, um Addierer und Subtrahierer zu enthalten, ohne Multiplizierer
und Dividierer zu verwenden, wie es in 4 gezeigt
ist.
-
2 ist
ein konzeptmäßiges Diagramm, das Funktionen des
Amplitudendetektors 30 zeigt. 2 zeigt
das Kosinussignal und das Sinussignal, die durch eine Vielzahl von
Abtastoperationen erhalten sind. In 2 zeigt
eine vertikale Achse Ya einen Wert des Sinussignals an und zeigt
eine horizontale Achse Xa einen Wert des Kosinussignals an. Eine aktuelle
Koordinate (Kosinussignal, Sinussignal), die zu einem bestimmten
Zeitpunkt abgetastet ist, ist durch (xa, ya) bezeichnet.
-
Die
aktuelle Koordinate (xa, ya) ist eine Umfangskoordinate, die durch
den A/D-Wandler 20 abgetastet ist und zeigt eine aktuelle
Position oder einen Winkel eines sich bewegenden Körpers
an. Xa und Ya sind Achsen (aktuelle Achsen) für aktuelle Koordinaten.
Xo und Yo sind Zielreferenzachsen. Ein Ursprung O von Xo und Yo
entspricht einem Referenzpotential. Referenzkoordinaten sind (xmax,
0), (0, ymax), (xmin, 0) und (0, ymin). Die Referenzkoordinaten
sind Kreuzungsstellen zwischen einer Lissajous-Figur und den aktuellen
Achsen Xa und Ya.
-
Differenzen
zwischen den Referenzachsen (Xo, Yo) und den aktuellen Achsen (xa,
ya) entsprechen Offsetwerten. Der Amplitudendetektor 30 detektiert
einen Offsetwert OSx des Kosinussignals, einen Offsetwert OSy des
Sinussignals, eine aktuelle Amplitude Ax des Kosinussignals und
eine aktuelle Amplitude Ay des Sinussignals unter Verwendung von xmax,
ymax, xmin und ymin.
-
Der
Subtrahierer 40 subtrahiert den Offsetwert OSy des Sinussignals
von dem aktuellen Sinussignal ya, das vom A/D-Wandler 20 erhalten
ist. Als Ergebnis wird ein Korrektursignal yc (yc = ya – OSy), bei
welchem der Offsetwert OSy vom Sinussignal ya entfernt ist, erhalten
(S50). Der Subtrahierer 41 subtrahiert den Offsetwert OSx
des Kosinussignals vom aktuellen Kosinussignal xa, das vom A/D-Wandler 20 erhalten
ist. Als Ergebnis wird ein Korrektursignal xc (xc = xa – OSx),
bei welchem der Offsetwert OSx von dem Sinussignal xa entfernt ist,
erhalten. Das bedeutet, dass die Subtrahierer 40 und 41 fungieren,
um die Lissajous-Figur umzusetzen, um zu den aktuellen Achsen Xa
und Ya und den Referenzachsen Xo und Yo unter Verwendung der Offsetwerte
OSx und OSy eingestellt zu werden. Wenn Vorzeichen der Offsetwerte
invertiert sind, können Addierer mit den Subtrahierern 40 und 41 ausgetauscht
werden.
-
Der
Wellenformformer 50 empfängt das Korrektursignal
yc des Sinussignals ya und das Korrektursignal xc des Sinussignals
xa. Der Wellenformformer 50 enthält im Wesentlichen
ein normalisiertes Signal ycn (ycn = yc·Dy) durch Reduzieren
bzw. Verkleinern oder Vergrößern des Korrektursignals
yc bei einem Verhältnis Dy. Weiterhin erhält der
Wellenformformer 50 im Wesentlichen ein normalisiertes
Signal xcn (xcn = xc·Dx) durch Verkleinern oder Vergrößern
des Korrektursignals xc bei einem Verhältnis Dx. Das Verhältnis
D ist ein Verhältnis (ARy/Ay) einer voreingestellten Referenzamplitude
Ary zu der aktuellen Amplitude Ay des Sinussignals ya. Das Verhältnis
Dx ist ein Verhältnis (ARx/Ax) einer voreingestellten Referenzamplitude
ARx zu der aktuellen Amplitude Ax des Kosinussignals Xa. Die Referenzamplituden
ARx und ARy sind Zielamplituden, die gemäß einer
Standardspezifikation definiert sind und die für eine Vielzahl
von Vorrichtungen vom selben Typ gemeinsam sind.
-
3 ist
ein konzeptmäßiges Diagramm, das Funktionen des
Wellenformformers 50 zeigt. Der Wellenformformer 50 ist
konfiguriert, um die aktuellen Amplituden Ax und Ay wesentlich zu
vergrößern oder zu reduzieren, um zu den Referenzamplituden
ARx und ARy eingestellt zu werden und um die Korrektursignale xc
und yc mit denselben Verhältnissen wie Verhältnissen
der Vergrößerung oder der Verkleinerung wesentlich
zu vergrößern oder zu verkleinern. Der Wellenformformer 50 korrigiert
dadurch die Korrektursignale xc und yc jeweils zu den normalisierten Signalen
xcn und ycn. Der Wellenformformer 50 ist konfiguriert,
um die normalisierten Signale nur durch eine Addition und eine Subtraktion
zu berechnen, ohne eine Multiplikation (yc·Dy, xc·Dx)
und eine Division (ARy/Ay, ARx/Ax) auszuführen.
-
Auf
diese Weise detektiert der Amplitudendetektor 30 die Offsetwerte
und die Amplituden der jeweiligen aktuellen Signale ya und xa. Die
Subtrahierer 40 und 41 entfernen Offsets von den
jeweiligen aktuellen Signalen ya und xa. Der Wellenformformer 50 vergrößert
oder verkleinert die aktuellen Signale ya und xa, so dass die aktuellen
Amplituden zu den Referenzamplituden eingestellt werden. Als Ergebnis werden
die aktuellen Signale ya und xa zu jeweils den normalisierten Signalen
xcn und ycn korrigiert. Die normalisierten Signale xcn und ycn können
für eine Positionsdetektion und eine Geschwindigkeitsdetektion
verwendet werden.
-
Allgemein
sind ein Dividierer und ein Multiplizierer Schaltungen, die durch
digitale Schaltungen schwierig zu realisieren sind. Um den Dividierer
und den Multiplizierer zu realisieren, ist es nötig, weit
größer bemaßte digitale Schaltungen als
diejenigen für den Addierer und den Subtrahierer zu verwenden. Daher
wird, wenn die Division und die Multiplikation durch eine digitale
Logik realisiert werden, das Schaltungsausmaß groß gemacht
und erhöhen sich die Kosten. Aufgrund von diesem ist es
schwierig, die Division und die Multiplikation durch ein billiges
FPGA oder ähnliches zu realisieren.
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 gemäß dem
Ausführungsbeispiel ist konfiguriert, um Addierer und Subtrahierer
zu enthalten, ohne die Dividierer und Multiplizierer zu verwenden.
Die gesamte Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 ist daher
bezüglich des Ausmaßes sehr klein. Weiterhin kann aufgrund
eines Fehlens der Dividierer und Multiplizierer die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 gemäß dem
Ausführungsbeispiel auf einfache Weise durch die Logikschaltung,
wie beispielsweise das billige FPGA, realisiert werden. Als Ergebnis
kann die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 bei niedrigen
Kosten hergestellt werden. Darüber hinaus führt
die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 gemäß dem
Ausführungsbeispiel eine einfache Addition und eine einfache
Subtraktion wiederholt aus. Im Vergleich mit der CPU für
allgemeine Zwecke und dem Programm ist die Logikschaltung, wie beispielsweise
das FPGA oder die ASIC, zum wiederholten Ausführen einer solchen
einfachen Operation mit einer hohen Rate bzw. Geschwindigkeit geeignet.
Die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 kann daher die
normalisierten Signale in kurzer Zeit berechnen. Es muss nicht gesagt
werden, dass die Wellenform-Korrekturvorrichtung 100 das
Sinussignal und das Kosinussignal in kürzerer Zeit und
mit höherer Genauigkeit als der Bediener normalisieren
kann.
-
4 ist
ein Blockdiagramm, das eine interne Konfiguration des Amplitudendetektors 30 zeigt. Der
Amplitudendetektor 30 enthält eine Referenzdetektionsschaltung 101,
Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104,
eine Übergangsdetektionsschaltung 105, Maximum-
oder Minimum-Detektionsschaltungen (die hierin nachfolgend oft einfach
"Detektionsschaltungen" genannt werden) Dymax, Dymin, Dxmax und
Dxmin, Addierer 110 und 111, die als erste Arithmetikeinheit
dienen, Subtrahierer 120 und 121, die als zweite
Arithmetikeinheit dienen, Offsetregister Ros1 und Ros2 und Tiefpassfilter
LPF1 bis LPF4.
-
Die
Referenzdetektionsschaltung 101 empfängt die aktuelle
Koordinate (Kosinussignal, Sinussignal) = (xa, ya). Die Referenzdetektionsschaltung 101 detektiert,
dass der sich bewegende Körper durch die vier Referenzkoordinaten
(xmax, 0), (0, ymax), (xmin, 0) und (0, ymin) gelaufen ist. Die
Referenzdetektionsschaltung 101 kann das Durchlaufen durch
Detektieren von Änderungen bezüglich der Vorzeichen
des Sinussignals und des Kosinussignals detektieren. Die Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 halten Änderungen
bezüglich der Vorzeichen der aktuellen Koordinate (xa,
ya), wenn der sich bewegende Körper durch die Referenzkoordinaten (xmax,
0), (0, ymax), (xmin, 0) und (0, ymin) läuft. Die drei
Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 können
vergangene drei Historien der Vorzeichen der aktuellen Koordinate
(xa, ya) halten.
-
Die Übergangsdetektionsschaltung 105 sendet
eine Anweisung zu den Maximum- oder Minimum-Detektionsschaltungen
Dymax, Dymin, Dxmax und Dxmin basierend auf einem Übergang
der Vorzeichen, die in den Vorzeichenänderungsregistern 102 bis 104 gehalten
sind. Beispielsweise halten dann, wenn die aktuelle Koordinate (xa,
ya) sich in einer Reihenfolge von 0, π/2 und π dreht,
die Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 Daten
von (+, +), (–, +) und (–, –) jeweils
als (Vorzeichen von xa, Vorzeichen von ya). Die Übergangsdetektionsschaltung 105 kann
unterscheidend erkennen, dass die aktuelle Koordinate des sich bewegenden
Körpers sich zu einem ersten Quadranten, einem zweiten
Quadranten und einem dritten Quadranten bewegt.
-
Wenn
sich die aktuelle Koordinate (xa, ya) in einer Reihenfolge von π/2, π und
(3/2)π dreht halten die Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 jeweils Daten
von (–, +), (–, –) und (+, –),
Die Übergangsdetektionsschaltung 105 kann unterscheidend
erkennen, dass die aktuelle Koordinate des sich bewegenden Körpers
sich zu dem zweiten Quadranten, dem dritten Quadranten und einem
vierten Quadranten bewegt. Wenn sich die aktuelle Koordinate (xa,
ya) in einer Reihenfolge von π, (3/2)π und 0 dreht,
halten die Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 jeweils Daten
von (–, –), (+, –) und (+, +). Die Übergangsdetektionsschaltung 105 kann
unterscheidend erkennen, dass die aktuelle Koordinate des sich bewegenden
Körpers sich zu dem dritten Quadranten, dem vierten Quadranten
und einem fünften Quadranten bewegt. Wenn sich die aktuelle
Koordinate (xa, ya) in einer Reihenfolge von (3/2)π, 0
und π/2 dreht, halten die Vorzeichenänderungsregister 102 bis 104 jeweils Daten
von (+, –), (+, +) und (–, +). Die Übergangsdetektionsschaltung 105 kann
unterscheidend erkennen, dass die aktuelle Koordinate des sich bewegenden
Körpers sich zu dem vierten Quadranten, dem ersten Quadranten
und dem zweiten Quadranten bewegt. Es ist zu beachten, dass die
oben angegebenen Fälle diejenigen sind, bei welchen sich
der sich bewegende Körper in Gegenuhrzeigerrichtung CCW dreht.
Gleichermaßen kann selbst dann, wenn sich der sich bewegende
Körper in Uhrzeigerrichtung CW dreht, die Übergangsdetektionsschaltung 105 einen Übergang
der aktuellen Koordinate des sich bewegenden Körpers detektieren.
-
Die
Detektionsschaltungen Dymax, Dymin, Dxmax und Dxmin sind konfiguriert,
um den maximalen Wert ymax von ya, den minimalen Wert xmin von ya,
den maximalen Wert xmax von xa und den minimalen Wert xmin von xa
unter einer Vielzahl von aktuellen Koordinaten (xa, ya) zu halten,
die in einem Intervall abgetastet sind, in welchem das Vorzeichen von einer
der aktuellen Koordinaten xa und ya jeweils konstant ist.
-
Beispielsweise
ist die Detektionsschaltung Dymax konfiguriert, um den maximalen
Wert ymax von ya unter einer Vielzahl von aktuellen Koordinaten zu
halten, die in einem Intervall abgetastet sind, in welchem das Vorzeichen
von ya bezüglich der aktuellen Koordinate (xa, ya) positiv
(+) ist. Spezifischer enthält die Detektionsschaltung Dymax
ein vorläufiges Register PR1, das einen vorläufigen
maximalen Wert von ya enthält, einen Komparator COMP1,
der die in dem vorläufigen Register PR1 gehaltenen Daten
mit der aktuellen Koordinate ya vergleicht, und ein Register Rymax,
das den maximalen Wert ymax hält.
-
Das
vorläufige. Register PR1 hält die zuerst abgetastete
aktuelle Koordinate ya. Der Komparator COMP1 vergleicht die abgetastete
aktuelle Koordinate ya mit Daten, die durch vorheriges Abtasten
erhalten sind und in dem vorläufigen Register PR1 gespeichert
sind, und bringt einen größeren Wert zu dem vorläufigen
Register RP1 zurück. Durch Wiederholen dieser Operationen
wird der im vorläufigen Register PR1 gespeicherte Wert
aktualisiert, wann immer ein Abtasten durchgeführt wird,
und wird näher zu dem maximalen Wert ymax.
-
Das
Register Rymax hält einen Wert des vorläufigen
Registers PR1 in Reaktion auf eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105. Die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt
diese Halteanweisung am Ende des Intervalls aus, in welchem das
Vorzeichen von ya positiv (+) ist. Dies ist deshalb so, weil am
Ende dieses Intervalls sich der sich bewegende Körper einmal
dreht oder einmal hin- und herbewegt und der in dem vorläufigen
Register PR1 gespeicherte Wert ein Maximum wird. Der im Register
Rymax gespeicherte Wert wird aktualisiert, wann immer sich der sich
bewegende Körper einmal dreht oder einmal hin- und herbewegt.
-
Wenn
der sich bewegende Körper mit hoher Geschwindigkeit arbeitet,
werden Frequenzen der Kosinuswelle und der Sinuswelle hoch. Ein
Abtasten wird periodisch in bestimmten Zeitintervallen ausgeführt.
Aufgrund von diesem wird dann, wenn der sich bewegende Körper
mit hoher Geschwindigkeit arbeitet, ein Abtasten relativ grob. Demgemäß zeigt
der maximale Wert ymax, der im Register Rymax gespeichert ist, nahezu
einen Scheitelpunkt der Sinuswelle an, zeigt aber nicht notwendigerweise
einen Scheitelpunktwert genau an und ändert sich für
jede Drehung oder Hin- und Herbewegung des sich bewegenden Körpers
geringfügig. Angesichts von diesem ist das Tiefpassfilter
LPF1 zwischen dem Register Rymax und dem Subtrahierer 120 vorgesehen.
Eine Grenzfrequenz des Tiefpassfilters LPF1 ist niedriger als Frequenzen
der Sinuswellen (Sinuswelle, Kosinuswelle). Das Tiefpassfilter LPF1
kann daher den vom Register Rymax ausgegebenen maximalen Wert ymax
stabilisieren.
-
Das
vorläufige Register PR1 wird in Reaktion auf eine Rücksetzanweisung
von der Übergangsdetektionsschaltung 105 rückgesetzt.
Die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt die
Rücksetzanweisung entweder gleichzeitig mit der Halteanweisung
oder direkt danach aus. Es ist dadurch möglich, das vorläufige
Register PR1 rückzusetzen, nachdem das Register Rymax den
Wert des vorläufigen Register PR1 hält.
-
Die
Detektionsschaltung Dymin ist konfiguriert, um den minimalen Wert
ymin von ya unter einer Vielzahl von aktuellen Koordinaten zu halten,
die in einem Intervall abgetastet sind, in welchem das Vorzeichen
von ya bezüglich der aktuellen Koordinate (xa, ya) negativ
(–) ist. Spezifischer enthält die Detektionsschaltung
Dymin ein vorläufiges Register PR2, das einen vorläufigen
minimalen Wert von ya hält, einen Komparator COMP2, der
die im vorläufigen Register PR2 gehaltenen Daten mit der
aktuellen Koordinate ya vergleicht, und ein Register Rymin, das
den minimalen Wert ymin hält.
-
Das
vorläufige Register PR2 hält die zuerst abgetastete
aktuelle Koordinate ya. Der Komparator COMP2 vergleicht die abgetastete
aktuelle Koordinate ya mit Daten, die durch vorheriges Abtasten
erhalten sind und im vorläufigen Register PR2 gespeichert sind,
und bringt einen kleineren Wert zum vorläufigen Register
PR2 zurück. Durch Wiederholen dieser Operationen wird der
im vorläufigen Register PR2 gespeicherte Wert aktualisiert,
wann immer ein Abtasten durchgeführt wird, und gelangt
näher zu dem minimalen Wert ymin.
-
Das
Register Rymin hält einen Wert des vorläufigen
Register PR2 in Reaktion auf eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105. die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt
diese Halteanweisung am Ende des Intervalls aus, in welchem das
Vorzeichen von ya negativ (–) ist. Dies ist deshalb so,
weil am Ende dieses Intervalls sich der sich bewegende Körper
einmal dreht oder einmal hin- und herbewegt und der im vorläufigen
Register PR2 gespeicherte Wert ein Minimum wird. Der im Register Rymin
gespeicherte Wert wird aktualisiert, wann immer sich der sich bewegende
Körper einmal dreht oder einmal hin- und herbewegt.
-
Der
Addierer 110 ist zwischen den Registern Rymax und Rymin
und dem Offsetregister Ros1 angeschlossen. Der Addierer 110 addiert
ymax und ymin und halbiert einen Additionsergebniswert. Als Ergebnis
wird der Offsetwert Osy berechnet. Beispielsweise ist dann, wenn
ymax = 10 und ymin = –8, der Offsetwert Osy 1.
Es ist zu beachten, dass eine durch den Addierer 110 durchgeführte
aktuelle Berechnung durch einen binären digitalen Wert
ausgeführt wird. Um den binären digitalen Wert
zu halbieren, wird eine Zahl bzw. Ziffer des digitalen Werts um Eins
nach rechts verschoben. "Verschieben nach rechts" bedeutet ein Verschieben
einer Ziffer eines bestimmten Werts in einer Richtung, in welcher
der Wert kleiner ist. Demgemäß genügt
es, dass der Addierer 110 einfach ymax und ymin addiert
und die Zahl bzw. Ziffer des Additionsergebniswerts um Eins nach
rechts schiebt.
-
Der
durch den Addierer 110 berechnete Offsetwert OSy wird im
Offsetregister Ros1 gespeichert. Das Offsetregister Ros1 hält
den Offsetwert OSy, wenn es eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105 empfängt.
-
Der
Offsetwert OSy ändert sich für jede Drehung oder
Hin- und Herbewegung des sich bewegenden Körpers gleich
dem maximalen Wert ymax etwas. Angesichts von diesem ist das Tiefpassfilter LPF2
zwischen dem Offsetregister Ros1 und dem Subtrahierer 120 vorgesehen.
Eine Grenzfrequenz des Tiefpassfilters LPF2 ist niedriger als diejenigen der
Sinuswellen (Sinuswelle, Kosinuswelle) und kann daher den vom Offsetregister
Ros1 ausgegebenen Offsetwert OSy stabilisieren.
-
Der
Subtrahierer 120 subtrahiert den Offsetwert OSy vom maximalen
Wert ymax. Die aktuelle Amplitude Ay des Sinussignals wird dadurch
erhalten. Bei dem Ausführungsbeispiel subtrahiert der Subtrahierer 120 den
Offsetwert OSy vom maximalen Wert ymax. Alternativ dazu kann der
Subtrahierer 120 den minimalen Wert ymin vom Offsetwert
OSy subtrahieren. Dies ist deshalb so, weil die Amplitude Ay sogar
durch die alternative Berechnung berechnet werden kann.
-
Gleich
der aktuellen Koordinate ya (Sinussignal) wird auch die aktuelle
Koordinate xa (Kosinussignal) der Berechnung unterzogen. Als Ergebnis werden
der Offsetwert OSx und die aktuelle Amplitude Ax des Kosinussignals
erhalten. Beispielsweise ist die Detektionsschaltung Dxmax konfiguriert,
um den maximalen Wert xmax von xa unter einer Vielzahl von aktuellen
Koordinaten zu halten, die in einem Intervall abgetastet sind, in
welchem das Vorzeichen von xa in der aktuellen Koordinate (xa, ya)
positiv (+) ist. Spezifischer enthält die Detektionsschaltung
Dxmax ein vorläufiges Register PR3, das einen vorläufigen
maximalen Wert von xa hält, einen Komparator COMP3, der
die im vorläufigen Register PR3 gehaltenen Daten mit der
aktuellen Koordinate xa vergleicht, und ein Register Rxmax, das
den maximalen Wert xmax hält.
-
Das
vorläufige Register PR3 hält die zuerst abgetastete
aktuelle Koordinate xa. Der Komparator COMP3 vergleicht die abgetastete
aktuelle Koordinate xa mit Daten, die durch vorheriges Abtasten
erhalten sind und im vorläufigen Register PR3 gespeichert sind,
und bringt einen größeren Wert zum vorläufigen Register
PR3 zurück. Durch Wiederholen dieser Operationen wird der
im vorläufigen Register PR3 gespeicherte Wert aktualisiert,
wann immer ein Abtasten durchgeführt wird, und gelangt
näher zum maximalen Wert xmax.
-
Das
Register Rxmax hält einen Wert des vorläufigen
Registers PR3 in Reaktion auf eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105. Die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt
diese Halteanweisung am Ende des Intervalls aus, in welchem das
Vorzeichen von xa positiv (+) ist. Dies ist deshalb so, weil am
Ende dieses Intervalls sich der sich bewegende Körper einmal
dreht oder einmal hin- und herbewegt und der im vorläufigen
Register PR3 gespeicherte Wert ein Maximum wird.
-
Das
vorläufige Register PR3 wird in Reaktion auf eine Rücksetzanweisung
von der Übergangsdetektionsschaltung 105 rückgesetzt.
Die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt die
Rücksetzanweisung entweder gleichzeitig mit oder genau
nach der Halteanweisung aus. Es ist dadurch möglich, das
vorläufige Register PR3 rückzusetzen, nachdem
das Register Rxmax den Wert des vorläufigen Registers PR3
hält.
-
Das
Tiefpassfilter LPF3 ist zwischen dem Register Rxmax und dem Subtrahierer 121 vorgesehen.
Gleich den anderen Tiefpassfiltern kann das Tiefpassfilter LPF3
den vom Register Rxmax ausgegebenen maximalen Wert xmax stabilisieren.
-
Die
Detektionsschaltung Dxmin ist konfiguriert, um den minimalen Wert
xmin von xa unter einer Vielzahl von aktuellen Koordinaten zu halten,
die in einem Intervall abgetastet sind, in welchem das Vorzeichen
von xa in der aktuellen Koordinate (xa, ya) negativ (–)
ist. Spezifischer enthält die Detektionsschaltung Dxmin
ein vorläufiges Register PR4, das einen vorläufigen
minimalen Wert von xa hält, einen Komparator COMP4, der
die im vorläufigen Register PR4 gehaltenen Daten mit der
aktuellen Koordinate xa vergleicht, und ein Register Rxmin, das
den minimalen Wert xmin hält.
-
Das
vorläufige Register PR4 hält die zuerst abgetastete
aktuelle Koordinate xa. Der Komparator COMP4 vergleicht die abgetastete
aktuelle Koordinate xa mit Daten, die durch vorheriges Abtasten
erhalten sind und im vorläufigen Register PR4 gespeichert sind
und bringt einen kleineren Wert zum vorläufigen Register
PR4 zurück. Durch Wiederholen dieser Operationen wird der
im vorläufigen Register PR4 gespeicherte Wert aktualisiert,
wann immer ein Abtasten durchgeführt wird, und gelangt
näher zu dem minimalen Wert xmin.
-
Das
Register Rxmin hält einen Wert des vorläufigen
Registers PR4 in Reaktion auf eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105. Die Übergangsdetektionsschaltung 105 gibt
diese Halteanweisung am Ende des Intervalls aus, in welchem das
Vorzeichen von xa negativ (–) ist. Dies ist deshalb so,
weil sich der sich bewegende Körper am Ende dieses Intervalls
einmal dreht oder einmal hin- und herbewegt und der im vorläufigen
Register PR4 gespeicherte Wert ein Minimum wird. Der im Register Rxmin gespeicherte
Wert wird aktualisiert, wann immer sich der sich bewegende Körper
einmal dreht oder einmal hin- und herbewegt.
-
Der
Addierer 111 ist zwischen den Registern Rxmax, Rxmin und
dem Offsetregister Ros2 angeschlossen. Der Addierer 111 addiert
xmax und xmin und halbiert einen Additionsergebniswert. Als Ergebnis
wird der Offsetwert OSx berechnet. Demgemäß genügt
es, dass der Addierer 111 einfach xmax und xmin addiert
und die Zahl bzw. Ziffer des Additionsergebniswerts um Eins nach
rechts verschiebt.
-
Der
durch Addierer 111 berechnete Offsetwert OSx wird im Offsetregister
Ros2 gespeichert. Das Offsetregister OS2 hält den Offsetwert
OSx, wenn es eine Halteanweisung von der Übergangsdetektionsschaltung 105 empfängt.
-
Der
Offsetwert OSx ändert sich für jede Drehung oder
Hin- und Herbewegung des sich bewegenden Körpers gleich
dem maximalen Wert xmax im Register Rxmax etwas. Angesichts von
diesem ist das Tiefpassfilter LPF4 zwischen dem Offsetregister Ros2
und dem Subtrahierer 21 vorgesehen. Eine Grenzfrequenz
des Tiefpassfilters LPF4 kann den von dem Offsetregister Ros2 ausgegebenen
Offsetwert OSx stabilisieren.
-
Der
Subtrahierer 121 subtrahiert den Offsetwert OSx vom maximalen
Wert xmax. Die aktuelle Amplitude Ax des Sinussignals wird dadurch
erhalten. Bei dem Ausführungsbeispiel subtrahiert der Subtrahierer 121 den
Offsetwert OSx vom maximalen Wert xmax. Alternativ dazu kann der
Subtrahierer 121 den minimalen Wert xmin vom Offsetwert
OSx subtrahieren. Dies ist deshalb so, weil die Amplitude Ax sogar
durch die alternative Berechnung berechnet werden kann.
-
5 ist
eine Tabelle, die Halteanweisungszielregister und Rücksetzanweisungszielregister
in Bezug zu einem Übergang der aktuellen Koordinate (xa,
ya) zeigt. Wenn die aktuelle Koordinate (xa, ya) sich in einer Reihenfolge
von 0, π/2 und π oder in einer Reihenfolge von π, π/2
und 0 ändert, ist das Vorzeichen von ya positiv (+). Demgemäß gibt
dann, wenn sich die aktuelle Koordinate in dieser Reihenfolge bewegt,
die Übergangsdetektionsschaltung 105 eine Halteanweisung
zum Register Rymax aus. Das Register Rymax hält den im
vorläufigen Register PR1 gespeicherten Wert als ymax in
Reaktion auf die Halteanweisung. Zu dieser Zeit oder genau nach
dieser Zeit gibt die Übergangsdetektionsschaltung 105 die Rücksetzanweisung
zum vorläufigen Register PR1 aus. Der im vorläufigen
Register PR1 gespeicherte Wert wird dadurch rückgesetzt.
-
Wenn
sich die aktuelle Koordinate (xa, ya) in einer Reihenfolge von π,
(3/2)π und 0 oder in einer Reihenfolge von 0, (3/2)π und π ändert,
ist das Vorzeichen von ya negativ (–). Demgemäß gibt
dann, wenn sich die aktuelle Koordinate in dieser Reihenfolge bewegt,
die Übergangsdetektionsschaltung 105 eine Halteanweisung
zum Register Rymin aus. Das Register Rymin hält den in
dem vorläufigen Register PR2 gespeicherten Wert als ymin
in Reaktion auf die Halteanweisung. Zu dieser Zeit oder genau nach
dieser Zeit gibt die Übergangsdetektionsschaltung 105 die
Rücksetzanweisung zum vorläufigen Register PR2
aus. Der im vorläufigen Register PR2 gespeicherte Wert
wird dadurch rückgesetzt.
-
Wenn
sich die aktuelle Koordinate (xa, ya) in einer Reihenfolge von (3/2)π,
0, π/2 oder in einer Reihenfolge von π/2, 0 und
(3/2)π ändert, ist das Vorzeichen von xa positiv
(+). Demgemäß gibt dann, wenn sich die aktuelle
Koordinate in dieser Reihenfolge bewegt, die Übergangsdetektionsschaltung 105 eine Halteanweisung
zum Register Rxmax aus. Das Register Rxmax hält den im
vorläufigen Register PR3 gespeicherten Wert als xmax in
Reaktion auf die Halteanweisung. Zu dieser Zeit oder genau nach
dieser Zeit gibt die Übergangsdetektionsschaltung 105 die Rücksetzanweisung
zum vorläufigen Register PR3 aus. Der im vorläufigen
Register PR3 gespeicherte Wert wird dadurch rückgesetzt.
-
Wenn
sich die aktuelle Koordinate (xa, ya) in einer Reihenfolge von π/2, π und
(3/2)π oder in einer Reihenfolge von (3/2)π, π und π/2 ändert,
ist das Vorzeichen von xa negativ (–). Demgemäß gibt
dann, wenn sich die aktuelle Koordinate in dieser Reihenfolge bewegt,
die Übergangsdetektionsschaltung 105 eine Halteanweisung
zum Register Rxmin aus. Das Register Rxmin hält den im
vorläufigen Register PR4 gespeicherten Wert als xmin in
Reaktion auf die Halteanweisung. Zu dieser Zeit oder genau nach
dieser Zeit gibt die Übergangsdetektionsschaltung 105 die Rücksetzanweisung
zum vorläufigen Register PR4 aus. Der im vorläufigen
Register PR4 gespeicherte Wert wird dadurch rückgesetzt.
-
Der
sich bewegende Körper dreht sich nicht notwendigerweise
mit konstanter Geschwindigkeit in konstanter Richtung. Aufgrund
von diesem ist eine Aktualisierungshäufigkeit des Registers
Rymax oft ungleich zu derjenigen des Registers Rxmin. Wenn beispielsweise
die Aktualisierungshäufigkeit von Rymax niedriger als diejenige
des Registers Rxmin ist, ist ein Aktualisierungsintervall von Rymax
länger. Wenn Offsetbeträge oder die Geschwindigkeit
des sich bewegenden Körpers sich im Intervall ändern, wird
der maximale Wert ymax ein unrichtiger Wert im Vergleich mit dem
minimalen Wert ymin. Um ein solches Problem zu vermeiden, aktualisiert
der Amplitudendetektor 30 vorzugsweise die Register Rymin und
Rymax als Paar und aktualisiert die Register Rxmin und Rxmax als
Paar.
-
Wendet
man sich wieder der 1 zu, werden Funktionen der
Subtrahierer 40 und 41 beschrieben werden. Der
Subtrahierer 40 ist zwischen dem Amplitudendetektor 30 und
dem Wellenformformer 50 vorgesehen. Der Subtrahierer 40 subtrahiert
den Offsetwert OSy von der aktuellen Koordinate ya. Wenn der Offsetwert
OSy positiv ist, ist die aktuelle Koordinate ya in Richtung zur
positiven Seite von der Referenzachse Yo abgewichen. Wenn der Offsetwert OSy
negativ ist, ist die aktuelle Koordinate ya in Richtung zur negativen
Seite von der Referenzachse Yo abgewichen. Demgemäß wird
durch Veranlassen, dass der Subtrahierer 40 (ya – OSy)
berechnet, eine Offsetkomponente von der aktuellen Koordinate ya entfernt.
Als Ergebnis wird das Korrektursignal yc als erstes Korrektursignal
erhalten.
-
Der
Subtrahierer 41 ist zwischen dem Amplitudendetektor 30 und
dem Wellenformformer 50 vorgesehen. Der Subtrahierer 41 subtrahiert
den Offsetwert OSx von der aktuellen Koordinate xa. Wenn der Offsetwert
OSx positiv ist, ist die aktuelle Koordinate xa in Richtung zur
positiven Seite von der Referenzachse Xo abgewichen. Wenn der Offsetwert
OSx negativ ist, ist die aktuelle Koordinate xa in Richtung zur
negativen bzw. Minus-Seite von der Referenzachse Xo abgewichen.
Demgemäß wird durch Veranlassen, dass der Subtrahierer 41 (xa – OSx)
berechnet, eine Offsetkomponente von der aktuellen Koordinate xa
entfernt. Als Ergebnis wird das Korrektursignal xc als erstes Korrektursignal
erhalten.
-
Wenn
Vorzeichen der Offsetwerte OSy und OSx invertiert sind, können
Addierer als die dritte Arithmetikeinheit 40 und 41 anstelle
der Subtrahierer verwendet werden. Ein Fall, bei welchem die Vorzeichen
der Offsetwerte OSy und OSx invertiert sind, ist beispielsweise
ein Fall, bei welchem ein Inverter (nicht gezeigt) als Puffer zwischen
den Offsetregistern Ros1 und Ros2 und der dritten Arithmetikeinheit 40 und 41 vorhanden
ist.
-
6 ist
ein Blockdiagramm, das eine interne Konfiguration des Wellenformformers 50 zeigt. Der
Wellenformformer 50 führt eine unabhängige
und identische Verarbeitung an jedem des Sinussignals und des Kosinussignals
durch. Demgemäß zeigt 6 den Wellenformformer 50 in
Bezug auf das Sinussignal und zeigt nicht den Wellenformformer 50 in Bezug
auf das Kosinussignal. 7 ist ein Ablaufdiagramm, das
eine durch die Wellenformkorrekturvorrichtung 100 gemäß dem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführte
Operation zeigt.
-
Der
Wellenformformer 50 enthält eine vierte Arithmetikeinheit 51,
eine fünfte Arithmetikeinheit 52, einen ersten
Selektor 56, einen zweiten Selektor 57, ein erstes
Berechnungswertregister R11, ein zweites Berechnungswertregister
R21, ein Korrekturwertregister R31, einen Komparator COMP, eine
erste Schiebeeinheit SFT1, eine zweite Schiebeeinheit SFT2 und einen
Schiebetragszähler SC.
-
Der
Wellenformformer 50 empfängt die aktuelle Amplitude
Ax und das erste Korrektursignal yc. Die aktuelle Amplitude Ax und
das erste Korrektursignal yc werden jeweils zu dem ersten und dem
zweiten Selektor 56 und 57 übertragen.
Die aktuelle Amplitude Ax und das erste Korrektursignal yc werden auch
jeweils zu der ersten und der zweiten Schiebeeinheit SFT1 und SFT2 übertragen.
-
Der
erste Selektor 56 wählt zuerst die aktuelle Amplitude
Ax genau nach einem Abtasten zu einem bestimmten Zeitpunkt aus und überträgt
die aktuelle Amplitude Ax zum Komparator COMP und zur vierten Arithmetikeinheit 51.
Darauf folgend überträgt der erste Selektor 56 im
ersten Berechnungswertregister R11 bis zur nächsten Abtastung
gehaltene Daten zu dem Komparator COMP und der vierten Arithmetikeinheit 51.
-
Der
zweite Selektor 57 wählt das Korrektursignal yc
zuerst genau nach einem Abtasten zu dem bestimmten Zeitpunkt aus
und überträgt das Korrektursignal yc zu der fünften Arithmetikeinheit 52.
Darauf folgend überträgt der zweite Selektor 57 in
dem zweiten Berechnungswertregister R21 bis zur nächsten
Abtastung gehaltene Daten zu der fünften Arithmetikeinheit 52.
-
Zwischenzeitlich
verschiebt die erste Schiebeeinheit SFT1 die Figur bzw. Zahl bzw.
Ziffer der aktuellen Amplitude Ay, die durch den binären
digitalen Wert ausgedrückt ist, nach rechts und überträgt
den bezüglich der Ziffer verschobenen Wert zu der vierten
Arithmetikeinheit 51. Die zweite Schiebeeinheit SFT2 verschiebt
das Korrektursignal yc, das durch den binären digitalen
Wert ausgedrückt ist, nach rechts und überträgt
den bezüglich der Ziffern verschobenen Wert zu der fünften
Arithmetikeinheit 52.
-
Der
Schiebebetragszähler SC entscheidet über Schiebebeträge
(die Anzahl von Ziffern), um welche die erste und die zweite Schiebeeinheit
SFT1 und SFT2 jeweils die aktuelle Amplitude Ay und das Korrektursignal
yc verschieben. Genau nach der Abtastung ist ein Schiebebetrag i
1. Darauf folgend inkrementiert sich der Schiebebetrag i um Eins,
wann immer eine jeweilige der vierten und der fünften Arithmetikeinheit 51 und 52 eine
Berechnung ausführt. Die erste und die zweite Schiebeeinheit
SFT1 und SFT2 verschieben jeweils die aktuelle Amplitude Ay und
das Korrektursignal yc um denselben Betrag.
-
Der
Komparator COMP vergleicht die aktuelle Amplitude Ay, die durch
den ersten Selektor 56 ausgewählt ist, oder die
in dem ersten Berechnungswertregister R11 gehaltenen Daten mit der
Referenzamplitude ARy. Weiterhin entscheidet der Komparator COMP,
welche Berechnung die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 ausführen,
nämlich die Addition oder die Subtraktion. Die Typen der
Berechnung (Addition oder Subtraktion), die durch die vierte und
die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 ausgeführt
werden, sind dieselben. Das bedeutet, dass die fünfte Arithmetikeinheit 52 dann,
wenn die vierte Arithmetikeinheit 51 eine Addition ausführt,
auch eine Addition ausführt. Wenn die vierte Arithmetikeinheit 51 eine
Subtraktion ausführt, führt auch die fünfte Arithmetikeinheit 52 eine
Subtraktion aus.
-
Die
vierte Arithmetikeinheit 51 addiert oder subtrahiert den
bezüglich der Ziffern verschobenen Wert, der dadurch erhalten
ist, dass veranlasst ist, dass die erste Schiebeeinheit SFT1 die
Ziffer der aktuellen Amplitude Ay nach rechts zu oder von der aktuellen
Amplitude Ay verschiebt, so dass die aktuelle Amplitude Ay in die
Referenzamplitude ARy konvergiert (S60). Detaillierte Berechnungen,
die durch die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 durchgeführt
werden, werden später beschrieben werden. Die vierte Arithmetikeinheit 51 überträgt
einen Wert, der als Ergebnis der Addition oder der Subtraktion erhalten
ist, zu dem ersten Berechnungswertregister R11. Der im ersten Berechnungswertregister
R11 gespeicherte Wert wird aktualisiert, wann immer die vierte Arithmetikeinheit 51 eine
Berechnung ausführt, und wird durch den Wert ersetzt, der als
Ergebnis jeder Berechnung erhalten ist (S70).
-
Synchron
zu der vierten Arithmetikeinheit addiert oder subtrahiert die fünfte
Arithmetikeinheit 52 den bezüglich der Ziffern
verschobenen Wert, der dadurch erhalten ist, dass veranlasst ist,
dass die zweite Schiebeeinheit SFT2 die Figur bzw. Zahl bzw. Ziffer des
Korrektursignals yc um denselben Schiebebetrag wie denjenigen der
aktuellen Amplitude Ay nach rechts zu oder von dem Korrektursignal
yc verschiebt, so dass das Korrektursignal yc in das normalisierte
Signal ycn konvergiert (S61). Die fünfte Arithmetikeinheit 52 überträgt
einen Wert, der als Ergebnis der Addition oder der Subtraktion erhalten
ist, zu dem zweiten Berechnungswertregister R21. Der im zweiten
Berechnungswertregister R21 gespeicherte Wert wird aktualisiert,
wann immer die fünfte Arithmetikeinheit 52 eine Berechnung
ausführt, und wird durch den Wert ersetzt, der als Ergebnis
einer jeweiligen Berechnung erhalten wird (S71).
-
Die
vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 führen
die Berechnungen wiederholt aus, während der Schiebebetrag,
um welchen die Ziffer der aktuellen Amplitude Ay nach rechts verschoben wird,
und der Schiebebetrag, um welchen die Ziffer des Korrektursignals
yc nach rechts verschoben wird, erhöht wird.
-
Wenn
die aktuelle Amplitude Ay oder die im ersten Berechnungswertregister
R11 gehaltenen Daten höher als die Referenzamplitude ARy
ist oder sind, entscheidet der Komparator COMP, den Typ der durch
die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 ausgeführten
Berechnung auf die Subtraktion einzustellen. Wenn die aktuelle Amplitude
Ay oder die im ersten Berechnungswertregister R11 gehaltenen Daten
niedriger als die Referenzamplitude ARy ist oder sind, entscheidet
der Komparator COMP, den Typ der durch die vierte und die fünfte
Arithmetikeinheit 51 und 52 ausgeführten
Berechnung auf die Addition einzustellen. Die vierte Arithmetikeinheit 51 führt
die Berechnung wiederholt aus, wodurch die im ersten Berechnungswertregister
R11 gehaltenen Daten in die Referenzamplitude ARy konvergieren.
Weiterhin führt die fünfte Arithmetikeinheit 52 die
Berechnung wiederholt aus, wodurch die im zweiten Berechnungswertregister
R21 gehaltenen Daten in das normalisierte Signal ycn konvergieren.
-
Die
vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 führt
Berechnungen wiederholt aus, bis die im ersten Berechnungswertregister
R11 gehaltenen Daten in die Referenzamplitude ARy konvergieren oder bis
die nächste Abtastung ausgeführt wird (S80). Nachdem
die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 ein
Ausführen von Berechnungen beenden, speichert das Korrekturwertregister
R31 darin die im zweiten Berechnungswertregister R21 enthaltenen
Daten. Die im Korrekturwertregister R31 gespeicherten Daten werden
zu der Positionsdetektionsschaltung, der Geschwindigkeitsdetektionsschaltung
oder zu ähnlichem als das normalisierte Signal ycn ausgegeben.
-
Die
durch die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 ausgeführten
Berechnungen werden detailliert beschrieben werden. Um das Korrektursignal
yc zu normalisieren, ist es nötig, im Wesentlichen yc x
Dy zu berechnen. Das Verhältnis Dy kann durch eine Binärzahl,
wie beispielsweise Dy = ΣP(D(i) – BD(i))× 2–1), ausgedrückt werden.
In der Gleichung Dy zeigt ein Zeichen i eine Bitzahl an, wenn das
Verhältnis Dy durch die Binärzahl ausgedrückt
wird, und zeigt D(1) den signifikantesten Bitwert an und ist der
Wert weniger signifikant, wenn i größer ist. BD(i)
zeigt einen Wert an, der durch Invertieren eines Werts eines i-ten
Bits erhalten wird. Demgemäß könnte (D(i) – BD(i))
entweder 1 oder –1 sein. Das bedeutet, dass das Verhältnis
Dy durch Wiederholen einer Addition oder einer Subtraktion von 2–1 erhalten wird, wie beispielsweise
Dy = ±2–1 ±2–2 ±2–3 ....
Verwendet man diese Tatsache, kann eine Berechnungsgleichung, die
durch jede der vierten und der fünften Arithmetikeinheit 51 und 52 ausgeführt
wird, wie folgt erhalten werden.
-
Die
vierte Arithmetikeinheit 51 führt die folgende
Gleichung 1 oder 2 aus. Ai =
Ai-1 + Amax × 2–1 (Gleichung 1) Ai = Ai-1 – Amax × 2–1 (Gleichung 2)
-
In
den Gleichungen 1 und 2 gilt i = 1, 2, ..., n, A0 =
Ay. Die vierte Arithmetikeinheit 51 berechnet die Gleichung
1 oder 2 wiederholt, bis die aktuelle Amplitude Ay in die Referenzamplitude
ARy konvergiert oder bis die nächste Abtastung ausgeführt
wird.
-
Wenn
die aktuelle Amplitude Ay niedriger als die Referenzamplitude ARy
ist, wählt der Komparator COMP die Gleichung 1 als die
Berechnungsgleichung aus, die durch die vierte Arithmetikeinheit 51 ausgeführt
wird. Wenn die aktuelle Amplitude Ay höher als die Referenzamplitude
ARy ist, wählt der Komparator COMP die Gleichung 2 als
die Berechnungsgleichung aus, die durch die vierte Arithmetikeinheit 51 ausgeführt
wird. Auf diese Weise berechnet die vierte Arithmetikeinheit 51 konzeptmäßig Ay±Ay/2±Ay/4±Ay/8±Ay/16....
-
Die
fünfte Arithmetikeinheit 51 führt die
folgend Gleichung 3 oder 4 aus. yi = yi-1 + y × 2–1 (Gleichung 3) yi = yi-1 – y × 2–1 (Gleichung 4)
-
In
den Gleichungen 3 und 4 gilt y0 = ya. Die fünfte
Arithmetikeinheit 52 berechnet die Gleichung 3 oder 4 wiederholt,
bis die aktuelle Amplitude ay in die Referenzamplitude ARy konvergiert
oder bis die nächste Abtastung ausgeführt wird.
-
Wenn
die aktuelle Amplitude Ay niedriger als die Referenzamplitude ARy
ist, wählt der Komparator COMP die Gleichung 3 als die
Berechnungsgleichung aus, die durch die fünfte Arithmetikeinheit 52 ausgeführt
wird. Wenn die aktuelle Amplitude Ay höher als die Referenzamplitude
ARy ist, wählt der Komparator COMP die Gleichung 4 als
die Berechnungsgleichung aus, die durch die fünfte Arithmetikeinheit 52 ausgeführt
wird. Auf diese Weise berechnet die fünfte Arithmetikeinheit 52 konzeptmäßig ya±ya/2±ya/4±ya/8±ya/16....
-
Durch
Zulassen, dass die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52 die
Berechnungen wiederholt synchron ausführen, konvergiert
Ai in die Referenzamplitude ARy und konvergiert
gleichzeitig yi in das normalisierte Signal ycn.
-
In
diesem Fall enthalten die Gleichungen 1 bis 4 einen Multiplikationsausdruck
für 2–1. Jedoch ist ein
Multiplizieren von 2–1 äquivalent
zu einem Verschieben des Binärwerts um i Bits nach rechts.
Demgemäß enthält jede der vierten und
der fünften Arithmetikeinheit 51 und 52 tatsächlich
keinen Multiplizierer oder Dividierer, sondern kann konfiguriert
sein, um einfach einen Addierer, einen Subtrahierer und eine Schaltung,
die einen digitalen Wert nach rechts verschiebt, zu enthalten.
-
Eine
"Umwandlungsgenauigkeit" für jede der vierten und der fünften
Arithmetikeinheit 51 und 52 hängt von
der Anzahl von Berechnungen ab. Die Umwandlungsgenauigkeit zeigt
eine Differenz zwischen yi und ycn an und die Umwandlungsgenauigkeit
ist dann höher, wenn die Differenz kleiner ist. Wenn die Anzahl
von Berechnungen i erhöht wird, wird die Umwandlungsgenauigkeit
verbessert. Gegensätzlich dazu wird dann, wenn die Anzahl
von Berechnungen i erniedrigt wird, die Umwandlungsgenauigkeit verschlechtert.
Der Schiebebetragszähler sc kann darin einen vorbestimmten
Wert als die Anzahl von Berechnungen speichern. In diesem Fall beenden
dann, wenn i einen Grenzwert erreicht, die vierte und die fünfte
Arithmetikeinheit 51 und 52 ihre Berechnungen.
Durch beliebiges Einstellen des Grenzwerts kann die Umwandlungsgenauigkeit
beliebig eingestellt werden.
-
Wenn
andererseits die Berechnung bis zur nächsten Abtastung
andauert und die Anzahl von Berechnungen i bis zur nächsten
Abtastung unsicher ist, werden die Anzahl von Berechnungen i sowie
das normalisierte Signal ycn in dem Korrekturwertregister R31 zu
der Zeit der nächsten Abtastung gespeichert. Dies ist deshalb
so, weil die Umwandlungsgenauigkeit aus der Anzahl von Berechnungen
i klar wird.
-
Der
Wellenformformer 50 ist vorgesehen, um jedem des Sinussignals
und des Kosinussignals zu entsprechen. Demgemäß berechnet
der Wellenformformer 50 die normalisierten Signale ycn
und xcn für das Sinussignal bzw. das Kosinussignal. Das
bedeutet, dass die vierte und die fünfte Arithmetikeinheit 51 und 52,
der Komparator COMP, das erste und das zweite Berechnungswertregister
R11 und R21, der erste und der zweite Selektor 56 und 57,
die erste und die zweite Schiebeeinheit SFT1 und SFT2, der Schiebebetragszähler
SC und das Korrekturwertregister R31 vorgesehen sind, um jedem des
Sinussignals und des Kosinussignals zu entsprechen. Obwohl die Referenzamplitude
eingestellt werden kann, um jedem des Sinussignals und des Kosinussignals zu
entsprechen, ist die Referenzamplitude vorzugsweise gemeinsam für
das Sinussignal und das Kosinussignal (identisch zwischen ihnen).
-
Wie
es bislang angegeben ist, ist die Wellenform-Korrekturvorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel konfiguriert,
um Addierer und Subtrahierer zu enthalten, ohne Multiplizierer und
Dividierer zu enthalten. Daher kann die Wellenform-Korrekturvorrichtung
auf einfache Weise durch die Logikschaltung realisiert werden und
kann bezüglich eines Ausmaßes als Gesamtes sehr
klein gemacht werden. Darüber hinaus ist die Logikschaltung
für eine Berechnung einer wiederholten Operation geeignet.
Durch Bilden der Wellenform-Korrekturvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel durch die Logikschaltung kann die Berechnungsrate
beschleunigt werden.
-
Die
Wellenform-Korrekturvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
kann das Sinussignal und das Kosinussignal automatisch normalisieren,
ohne von einer visuellen Erkennung durch einen Bediener abzuhängen.
Es ist daher möglich, eine äußerst genaue
Normalisierung des Sinussignals und des Kosinussignals bei niedrigen
Kosten in kurzer Zeit auszuführen. Darüber hinaus
kann selbst dann, wenn die Amplituden des Sinussignals und des Kosinussignals sich
dynamisch ändern, die Wellenform-Korrekturvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel das Sinussignal und das Kosinussignal
durch automatisches und schnelles Verfolgen der Amplitudenänderungen
normalisieren.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-