-
Querverweis auf zugehörige
Anmeldung
-
Diese
Anmeldung basiert auf und beansprucht die Priorität von
der
japanischen Patentanmeldung
Nr. 2007-162197 , die am 20. Juni 2007 eingereicht wurde
und deren Inhalt in seiner Gesamtheit hiermit durch Bezugnahme in
diese Anmeldung aufgenommen ist.
-
Hintergrund der Erfindung
-
1 Technisches Gebiet der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Abgasreinigungsgerät
zum Reinigen des Abgases von einer Magerverbrennungsbrennkraftmaschine.
-
2 Beschreibung des Stands der Technik
-
In
einer Magerverbrennungsbrennkraftmaschine, wie einem Dieselmotor
oder einem Magerverbrennungsbenzinmotor, wird eine Verbrennung bei einem
Luft-Kraftstoff-Verhältnis durchgeführt, das höher
als das stöchiometrische Luft-Kraftstoff-Verhältnis
ist. Aufgrund der überschüssigen Luft in dem Luft-Kraftstoff-Gemisch
ist es ineffektiv, die Stickstoffoxide (NOx), die in dem Abgas enthalten
sind, mittels eines Dreiwegekatalysators zu reduzieren. Demzufolge
wird stattdessen eine Mager-NOx-Falle (LNT) verwendet, um das in
einem Abgas enthaltene NOx zu reduzieren. Die LNT ist gestaltet,
um das NOx zu absorbieren, wenn das Abgas mager ist, und das absorbierte
NOx zu unschädlichem Stickstoff (N2)
und Wasser (H2O) zu reduzieren, wenn das
Abgas fett wird.
-
Um
zu bewirken, dass das normalerweise magere Abgas fett wird, besteht
ein Ansatz darin, die Kraftstoffmengen, die in Zylinder der Kraftmaschine eingespritzt
werden, zu erhöhen, wodurch das Luft-Kraftstoff-Gemisch
in den Zylindern fett wird. Insbesondere wenn die Maschine ein Dieselmotor
ist, ist es jedoch zum Anfetten des Luft-Kraftstoff-Gemischs notwendig,
eine große Kraftstoffmenge in die Zylinder der Maschine
einzuspritzen. Demzufolge ist es mit der großen Kraftstoffmenge
schwierig, die Rauchmenge zu unterdrücken, die durch die
Verbrennung des Luft-Kraftstoff-Gemischs in den Zylindern erzeugt
wird.
-
Ein
weiterer Ansatz besteht darin, Kraftstoff direkt zu dem Abgas zuzugeben.
Im Speziellen ist gemäß diesem Ansatz ein Kraftstoffinjektor
an einem Abgasrohr der Maschine montiert, um Kraftstoff in das Abgasrohr
einzuspritzen; der eingespritzte Kraftstoff wird dann zu dem Abgas
zugegeben, das durch das Abgasrohr strömt, wodurch es fett
gemacht wird; das angefettete Abgas strömt dann weiter
zu der LNT, die stromabwärts des Kraftstoffinjektors angeordnet
ist.
-
Als
ein Stand der Technik offenbart das
japanische
Patent Nr. 2692380 , deren englisches Äquivalent
US-Patent Nr. 5483795 ist,
eine Abgasreinigungsvorrichtung, die erfassen kann, wenn das in
einer NOx-Absorptionseinrichtung absorbierte NOx vollständig
von der NOx-Absorptionseinrichtung frei gesetzt ist. Diese Vorrichtung
kann auch den Verschlechterungsgrad der NOx-Absorptionseinrichtung auf
der Basis der Zeit berechnen, die erfordert ist, damit das in der
NOx-Absorptionseinrichtung absorbierte NOx vollständig
von der NOx-Absorptionseinrichtung frei gesetzt ist.
-
Um
das in dem Abgas enthaltene NOx wirksamer zu reduzieren, kann eine
Abgasrückführung (AGR) in Kombination mit der
LNT verwendet werden. AGR ist eine NOx-Reduktionstechnik, die durch Zurückführen
eines Teils des Abgases zu den Zylindern der Maschine arbeitet.
-
Insbesondere
wenn die Maschine mit einem Turbolader ausgestattet ist, können
zwei AGR-Systeme um die Maschine herum angeordnet sein. Das erste
AGR-System ist eine Hochdruck-AGR, die das Abgas von einem Abgasrohr,
das zwischen einem Auslassanschluss und einer Abgasturbine angeordnet
ist, zu einem Einlassanschluss der Maschine zurückführt;
das zweite ist eine Niederdruck-AGR, die das Abgas von einem Abgasrohr,
das stromabwärts der Turbine angeordnet ist, zu dem Einlassrohr
zurückführt.
-
Mit
den zwei AGR-Systemen ist es möglich, eine ausreichende
Menge des Abgases bei einer hohen Last zurück zu führen.
Im Speziellen ist es bei einer hohen Last notwendig, eine erhöhte
Abgasmenge zu der Abgasturbine zu fördern, um den Einlassluftdruck
der Maschine zu erhöhen; demzufolge kann nur eine verringerte
Abgasmenge durch die Hochdruck-AGR zu dem Einlassrohr zurück
geführt werden. Da jedoch das zu der Abgasturbine geförderte Abgas
auch durch die Niederdruck-AGR zurück geführt
werden kann, kann bei der hohen Last eine ausreichende Gesamtmenge
des Abgases zu dem Einlassrohr zurück geführt
werden.
-
Durch
Zurückführen des Abgases durch die Niederdruck-AGR
kann die Verbrennungstemperatur in den Zylindern der Maschine verringert
werden, wodurch die Menge von NOx verringert wird, das in dem Abgas
enthalten ist. Darüber hinaus nimmt die NOx-Reduktionsleistung
einer LNT im Allgemeinen mit einer Erhöhung der Maschinenlast
ab. Um das in dem Abgas enthaltene NOx bei einer hohen Last zuverlässig
zu reduzieren, ist es deshalb bevorzugt, die LNT in Kombination
mit der Niederdruck-AGR zu verwenden.
-
Bis
jetzt ist jedoch keine Technik und kein Ansatz entwickelt worden,
um eine Magerverbrennungsbrennkraftmaschine in geeigneter Weise
zu steuern, in der eine LNT und eine Niederdruck-AGR in Kombination
verwendet werden und in der sowohl die AGR als auch ein Kraftstoffinjektor,
der Kraftstoff in das Abgasrohr einspritzt, damit die LNT das NOx reduzieren
kann, auch in geeigneter Weise gesteuert werden müssen.
Darüber hinaus gibt es mehrere Probleme, die beim Steuern
sowohl der Niederdruck-AGR als auch des Kraftstoffinjektors berücksichtigt
werden müssen.
-
Wenn
der Kraftstoffinjektor bspw. Kraftstoff in das Abgasrohr einspritzt,
damit die LNT das NOx reduzieren kann, während die Niederdruck-AGR
in Betrieb ist, wird ein Teil des eingespritzten Kraftstoffs durch
die Niederdruck-AGR zu dem Einlassrohr zurück geführt.
Als eine Folge können Schwefelkomponenten in dem zurückgeführten
Kraftstoff bspw. einen Zwischenkühler korrodieren, der
in dem Einlassrohr angeordnet ist.
-
Darüber
hinaus fällt die NOx-Reduktionsleistung der LNT stark ab,
wenn ein NOx-Katalysator der LNT aufgrund einer Schwefelvergiftung
und Hitze verschlechtert ist.
-
11 zeigt
die Beziehung zwischen der NOx-Absorptionsmenge und der NOx-Reduktionsrate
der LNT in jedem von zwei Fällen. In dem ersten Fall ist
der NOx-Katalysator neu; in dem zweiten Fall ist der NOx-Katalysator
vollständig verschlechtert. Wie in 11 gezeigt
ist, beginnt in dem zweiten Fall die NOx-Reduktionsrate der LNT
bei einer viel kleineren NOx-Absorptionsmenge stark zu fallen als
in dem ersten Fall.
-
Darüber
hinaus ist in dem zweiten Fall das NOx-Absorptionsvermögen
der LNT auch verringert und somit kann ein kleinerer Teil des durch
den Kraftstoffinjektor in das Abgasrohr eingespritzten Kraftstoffs
als in dem ersten Fall von der LNT für eine NOx-Reduktion
verwendet werden.
-
12 zeigt
in jedem von dem ersten und zweiten Fall das Verhältnis
zwischen dem Anteil des Kraftstoffs, der von der LNT für
eine NOx-Reduktion verwendet wird, und dem restlichen Anteil, der
durch die LNT hindurchgeht. Wie in 12 gezeigt
ist, geht in dem zweiten Fall (d. h. wenn der NOx-Katalysator vollständig
verschlechtert ist) der größte Teil des Kraftstoffs,
der durch den Kraftstoffinjektor in das Abgasrohr eingespritzt wird,
durch die LNT hindurch, ohne von der LNT zur NOx-Reduktion verwendet
zu werden, was zu einer erhöhten Konzentration von HC in
dem Abgas führt.
-
Zusammenfassung der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der vorstehend beschriebenen
Probleme gemacht worden.
-
Gemäß der
vorliegenden Erfindung ist ein Abgasreinigungsgerät zum
Reinigen eines Abgases von einer Brennkraftmaschine vorgesehen.
Das Abgasreinigungsgerät hat eine Mager-NOx-Falle (LNT), eine
Kraftstoffzugabevorrichtung, eine Abgasrückführpassage
und eine Steuerungseinrichtung. Die LNT ist in einer Abgaspassage
der Maschine vorgesehen, durch die das Abgas strömt. Die
LNT ist gestaltet, um in dem Abgas enthaltenes NOx zu absorbieren,
wenn das Abgas mager ist, und das absorbierte NOx zu reduzieren,
wenn das Abgas fett wird. Die Kraftstoffzugabevorrichtung ist stromaufwärts der
LNT angeordnet, um einen Kraftstoff zu dem Abgas zuzusetzen, damit
das Abgas fett wird. Die Abgasrückführpassage
zweigt von der Abgaspassage an einer Position stromabwärts
der Kraftstoffzugabevorrichtung ab, um einen Teil des Abgases zu
einer Einlassluftpassage der Maschine zurück zu führen. Die
Steuerungseinrichtung bestimmt einen Betriebszustand der Maschine
und steuert das Abgasreinigungsgerät, um wahlweise in entweder
einem ersten Betriebsmodus oder einem zweiten Betriebsmodus gemäß dem
bestimmten Betriebszustand der Maschine zu arbeiten. In dem ersten
Betriebsmodus gibt die Kraftstoffzugabevorrichtung den Kraftstoff
zu dem Abgas zu, wobei die Abgasrückführpassage
geschlossen ist. In dem zweiten Betriebsmodus wird der Teil des
Abgases zu der Einlassluftpassage durch die Abgasrückführpassage
zurück geführt, ohne dass der Kraftstoff durch
die Kraftstoffzugabevorrichtung zu dem Abgas zugegeben wird.
-
Mit
dem vorstehenden Aufbau ist es möglich, dass das Abgasreinigungsgerät
das in dem Abgas enthaltende NOx wirksam mittels entweder der LNT oder
der Abgasrückführpassage gemäß dem
Betriebszustand der Maschine reinigt. Da die Abgasrückführpassage
geschlossen ist, wenn die Kraftstoffzugabevorrichtung den Kraftstoff
zu dem Abgas zugibt, wird darüber hinaus kein Kraftstoff
durch die Abgasrückführpassage zu der Einlassluftpassage zurück
geführt. Demzufolge werden Komponenten, die in der Einlassluftpassage
angeordnet sind, wie ein Zwischenkühler, nicht durch den
Kraftstoff korrodiert.
-
Gemäß einer
weiteren Umsetzung der Erfindung bestimmt die Steuerungseinrichtung,
ob die Maschine in einem ersten Betriebsbereich, in dem sowohl die
Drehzahl als auch die Last der Maschine niedrig ist, oder in einem
zweiten Betriebsbereich arbeitet, in dem entweder die Drehzahl oder
die Last der Maschine oder beide hoch ist/sind. Die Steuerungseinrichtung
steuert das Abgasreinigungsgerät, um in dem ersten Betriebsmodus
zu arbeiten, wenn die Maschine in dem ersten Betriebsbereich arbeitet, und
in dem zweiten Betriebsmodus zu arbeiten, wenn die Maschine in dem
zweiten Betriebsbereich arbeitet.
-
Mit
dem vorstehenden Aufbau ist es möglich, dass das Abgasreinigungsgerät
das in dem Abgas enthaltene NOx in dem gesamten Betriebsbereich der
Maschine zuverlässig reduziert. Im Speziellen fällt
die NOx-Reduktionsleistung der LNT im Allgemeinen mit einer Erhöhung
der Temperatur der Maschine; die Temperatur der Maschine erhöht
sich sowohl mit der Drehzahl der Maschine als auch mit der Last
der Maschine. Wenn die Maschine in dem ersten Betriebsbereich arbeitet,
in dem sowohl die Drehzahl als auch die Last der Maschine niedrig
ist, ist die NOx- Reduktionsleistung der LNT hoch, und somit ist es
möglich, das in dem Abgas enthaltene NOx nur mittels der
LNT zuverlässig zu reduzieren. Wenn andererseits die Maschine
in dem zweiten Betriebsbereich arbeitet, in dem entweder die Drehzahl
oder die der Maschine Last oder beide hoch sind, fällt
die NOx-Reduktionsleistung der LNT ab, aber das in dem Abgas enthaltene
NOx kann mittels der Abgasrückführpassage zuverlässig
reduziert werden.
-
Das
Abgasreinigungsgerät hat des Weiteren eine Erfassungseinrichtung
zum Erfassen des Verschlechterungsgrads eines NOx-Katalysators der LNT.
Wenn sich der Verschlechterungsgrad des NOx-Katalysators erhöht,
der durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird, verkleinert die
Steuerungseinrichtung den ersten Betriebsbereich der Maschine, während
sie dem demzufolge den zweiten Betriebsbereich der Maschine vergrößert.
-
Mit
dem vorstehenden Aufbau ist es möglich, dass das Abgasreinigungsgerät
das in dem Abgas enthaltene NOx ungeachtet des Verschlechterungsgrads
des NOx-Katalysators zuverlässig reduziert. Im Speziellen,
wenn sich der Verschlechterungsgrad des NOx-Katalysators erhöht,
wird der erste Betriebsbereich der Maschine verkleinert und der
zweite Betriebsbereich der Maschine wird demzufolge vergrößert,
so dass das das Abgasreinigungsgerät das NOx mehr in Abhängigkeit
von der Abgasrückführpassage und weniger von der
LNT durchführt. Als eine Folge kann die NOx-Reduktionsleistung
des gesamten Abgasreinigungsgeräts hoch gehalten werden.
-
Des
Weiteren wählt die Steuerungseinrichtung eine erste Grenze,
um den ersten und zweiten Betriebsbereich der Maschine zu trennen,
wenn der Verschlechterungsgrad des NOx-Katalysators, der durch die
Erfassungseinrichtung erfasst wird, geringer als oder gleich einem
vorbestimmten Schwellenwert ist, und eine zweite Grenze aus, um
den ersten und zweiten Betriebsbereich zu trennen, wenn der Verschlechterungsgrad
des NOx-Katalysators höher als der vorbestimmte Schwellenwert
ist.
-
Mit
dem vorstehenden Aufbau ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung
den ersten und zweiten Betriebsbereich der Maschine gemäß dem
Verschlechterungsgrads des NOx-Katalysators leicht und geeignet
abgrenzt.
-
Darüber
hinaus stellt die Steuerungseinrichtung eine Vergrößerungsrate
des zweiten Betriebsbereichs der Maschine als eine Funktion des
Verschlechterungsgrads des NOx-Katalysators ein, der durch die Erfassungseinrichtung
erfasst wird. Die Funktion ist derart, dass sich die Vergrößerungsrate des
zweiten Betriebsbereichs, die mit dieser Funktion eingestellt ist,
schneller erhöht als die, die mit einer linearen Funktion
eingestellt ist.
-
Mit
dem vorstehenden Aufbau ist es möglich, dass die Steuerungseinrichtung
den ersten und zweiten Betriebsbereich gemäß dem
Verschlechterungsgrad des NOx-Katalysators geeigneter abgrenzt,
wodurch eine hohe NOx-Reduktionsleistung des gesamten Abgasreinigungsgeräts
zuverlässigerer sicher gestellt wird.
-
Vorzugsweise
ist die Brennkraftmaschine ein Dieselmotor. Der Grund dafür
ist, dass eine NOx-Reduktion für einen Dieselmotor essentiell
ist.
-
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
Die
vorliegende Erfindung wird vollständiger von der detaillierten
Beschreibung, die nachstehend gegeben ist, und von den begleitenden
Zeichnungen der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung verstanden,
die jedoch nicht herangezogen werden sollten, um die Erfindung auf
die bestimmten Ausführungsformen zu begrenzen, sondern
nur zur Erklärung und zum Verständnis dienen.
-
In
den begleitenden Zeichnungen ist:
-
1 eine
schematische Ansicht, die den Gesamtaufbau eines Abgasreinigungsgeräts
für einen Dieselmotor gemäß der ersten
Ausführungsform der Erfindung zeigt;
-
2 ein
Flussdiagramm, das einen Betriebsmoduseinstellprozess einer elektronischen Steuerungseinheit
(ECU) des Abgasreinigungsgeräts zeigt;
-
3 ein
Flussdiagramm, das einen Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess
der ECU darstellt;
-
4 eine
schematische Ansicht, die eine Grenzlinienersetzung in dem Prozess
von 3 zeigt;
-
5 eine
schematische Ansicht, die ein Betriebsbereichkennfeld des Dieselmotors
zur Verwendung zeigt, wenn ein NOx-Katalysator einer LNT des Abgasreinigungsgeräts
neu ist;
-
6 eine
schematische Ansicht, die ein Betriebsbereichkennfeld des Dieselmotors
zur Verwendung darstellt, wenn der NOx-Katalysator verschlechtert
ist;
-
7 eine
schematische Ansicht, die eine Grenzlinienauswahl gemäß der
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
-
8 ein
Flussdiagramm, das einen Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess
der ECU gemäß der zweiten Ausführungsform
darstellt;
-
9 eine
schematische Ansicht, die die Beziehung zwischen dem Verschlechterungsgrad
des NOx-Katalysators und der Grenzlinienauswahl in dem Prozess von 8 zeigt;
-
10 eine
grafische Darstellung, die eine beispielhafte Funktion zwischen
dem Verschlechterungsgrad des NOx-Katalysators und der Vergrößerungsrate
eines zweiten Betriebsbereichs der Maschine darstellt;
-
11 eine
grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen der NOx-Absorptionsmenge und
der NOx-Reduktionsrate einer LNT in jedem der Fälle, dass
ein NOx-Katalysator der LNT neu ist oder vollständig verschlechtert
ist; und
-
12 eine
grafische Darstellung, die in jedem der Fälle, dass der
NOx-Katalysator der LNT neu ist oder vollständig verschlechtert
ist, das Verhältnis zwischen dem Anteil von zu dem Abgas
zugegebenen Kraftstoff, der von der LNT zur NOx-Reduktion verwendet
wird, und dem restlichen Anteil zeigt, der durch die LNT hindurchgeht.
-
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
Bevorzugte
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend
mit Bezug auf 1 bis 10 beschrieben.
-
Es
sollte angemerkt werden, dass aus Klarheits- und Verständnisgründen
identische Komponenten, die in verschiedenen Ausführungsformen
der Erfindung identische Funktionen haben, wo es möglich
ist, mit denselben Bezugszeichen in jeder der Figuren markiert worden
sind.
-
[Erste Ausführungsform]
-
1 zeigt
den Gesamtaufbau eines Abgasreinigungsgeräts 1 gemäß der
ersten Ausführungsform der Erfindung.
-
Das
Abgasreinigungsgerät 1 ist gestaltet, um die Stickstoffoxide
(NOx) zu reduzieren, die in dem Abgas von einem Dieselmotor 10 enthalten
sind. Um den Dieselmotor 10 herum ist auch ein Einlassrohr 20,
ein Abgasrohr 30, eine Niederdruck-AGR-Passage 40 und
eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) 50 vorgesehen,
die Betriebe des Dieselmotors 10 und des Abgasreinigungsgeräts 1 steuert.
-
Der
Dieselmotor 10 wird mit Frischluft von einem Einlasskrümmer 13 versorgt
und gibt Abgase zu einem Abgaskrümmer 14 ab. Die
Frischluft wird von dem Einlassrohr 20 zu dem Einlasskrümmer 13 zugeführt,
und das Abgas des Dieselmotors 10 wird von dem Abgaskrümmer 14 zu
dem Abgasrohr 30 weiter abgegeben. Der Dieselmotor 10 wird
auch mit Kraftstoff von Kraftstoffinjektoren (nicht gezeigt) versorgt, die
den Kraftstoff in entsprechende Zylinder des Dieselmotors 10 einspritzen.
Die ECU 50 bestimmt gemäß dem Betriebszustand
des Dieselmotors 10 Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungen
und Kraftstoffeinspritzmengen für die Kraftstoffinjektoren,
um den Kraftstoff in die entsprechenden Zylinder einzuspritzen.
Es sollte angemerkt sein, dass der Einfachheit halber Komponenten
von 1 weggelassen sind, die sich auf die Kraftstoffzufuhr
zu dem Dieselmotor 10 beziehen.
-
In
dem Einlassrohr 20 sind ein Luftmengenmesser 21,
eine Einlassdrosselklappe 22 und ein Zwischenkühler 23 abgeordnet.
Der Luftmengenmesser 21 misst die Strömungsrate
der Einlassluft (d. h. der Frischluft) und gibt ein Signal, das
die gemessene Strömungsrate anzeigt, zu der ECU 50 aus.
Die Einlassdrosselklappe 22 ist stromabwärts des
Luftmengenmessers 21 angeordnet und dient dazu, die Strömungsrate
der Einlassluft einzustellen. Der Zwischenkühler 23 dient
dazu, die Einlassluft zu kühlen, bevor sie in die Zylinder
des Dieselmotors 10 eintritt.
-
In
dem Abgasrohr 30 sind ein Dieselpartikelfilter (DPF) 31 und
eine Mager-NOx-Falle (LNT) 32 angeordnet. Der DPF 31 fängt
Dieselpartikel oder Ruß, die in dem Abgas enthalten sind.
Die LNT 32 absorbiert das in dem Abgas enthaltene NOx,
wenn das Abgas mager ist (im Allgemeinen ist das Luft-Kraftstoff-Verhältnis 17 oder
höher) und reduziert das absorbierte NOx zu unschädlichem
Stickstoff (N2) und Wasser (H2O),
wenn das Abgas fett wird (im Allgemeinen ist das Luft-Kraftstoff-Verhältnis 14,5
oder niedriger.
-
Des
Weiteren ist ein Kraftstoffinjektor 33 an dem Abgasrohr 30 stromaufwärts
des DPF 31 montiert. Der Kraftstoffinjektor 33 spritzt
Kraftstoff in das Abgasrohr 30 ein, um das durch das Abgasrohr 30 strömende
Abgas fett zu machen. Kraftstoffeinspritzzeitabstimmungen und Kraftstoffeinspritzmengen
für den Kraftstoffinjektor 33, um den Kraftstoff
einzuspritzen, werden durch die ECU 50 gesteuert. Darüber
hinaus sind an dem Abgasrohr 30 auch A/F-Sensoren (d. h.
Luft-Kraftstoff-Verhältnissensoren) 34 und 35 an
der stromaufwärtigen bzw. stromabwärtigen Seite der
LNT 32 montiert. Jeder der A/F-Sensoren 34 und 35 erfasst
das Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Abgases und gibt ein
Signal zu der ECU 50 aus, das das erfasste Luft-Kraftstoff-Verhältnis
anzeigt.
-
In
der vorliegenden Ausführungsform ist der Dieselmotor 10 mit
einem Turbolader 60 ausgerüstet, der einen Verdichter 61 und
eine Abgasturbine 62 hat. Darüber hinaus ist der
Dieselmotor 10 mit zwei AGR-(Abgasrückführ-)Systemen
versehen. Das AGR-System ist mit einer Niederdruck-AGR-Passage 40 und
einem AGR-Ventil 41 aufgebaut. Die Niederdruck-AGR-Passage 40 zweigt
von dem Abgasrohr 30 an einer Position zwischen dem DPF 31 und der
LNT 32 ab, um einen Teil des Abgases zu dem Einlassrohr 20 zurück
zu führen. Demzufolge ist die Niederdruck-AGR-Passage 40 mit
dem Abgasrohr 30 an der stromabwärtigen Seite
des Kraftstoffinjektors 33 verbunden. Das AGR-Ventil 41 stellt
unter einer Steuerung der ECU 50 die Strömungsrate
des Abgases ein, das durch die Niederdruck-AGR-Passage 40 zurück
geführt wird. Andererseits ist das zweite AGR-System mit
einer Hochdruck-AGR-Passage 11 und einem AGR-Ventil 12 aufgebaut.
Die Hochdruck-AGR-Passage 11 fluidverbindet den Auslasskrümmer 14 und
den Einlasskrümmer 13, um einen Teil des Abgases
zu dem Einlasskrümmer 13 zurück zu führen.
Das AGR-Ventil 12 stellt unter einer Steuerung der ECU 50 die
Strömungsrate des Abgases ein, das durch die Hochdruck-AGR-Passage 11 zurück
geführt wird. Wie vorstehend in dem Abschnitt "Beschreibung
des Stands der Technik" beschrieben ist, wird das Abgas durch die
Niederdruck-AGR-Passage 40 zurück geführt,
wenn es in einem Hochlastzustand des Dieselmotors 10 unmöglich
ist, eine ausreichende Abgasmenge nur durch die Hochdruck-AGR-Passage 11 zurück
zu führen.
-
In
der vorliegenden Ausführungsform bilden der DPF 31,
die LNT 32, der Kraftstoffinjektor 33, die Niederdruck-AGR-Passage 40,
das AGR-Ventil 41 und die ECU 50 zusammen das
Abgasreinigungsgerät 1.
-
Darüber
hinaus arbeitet in der vorliegenden Ausführungsform das
Abgasreinigungsgerät 1 in entweder einem ersten
oder einem zweiten Betriebsmodus. In dem ersten Betriebsmodus spritzt
der Kraftstoffinjektor 33 den Kraftstoff in das Abgasrohr 30 ein, wobei
die Niederdruck-AGR-Passage 40 geschlossen ist; in dem
zweiten Modus wird der Teil des Abgases durch die Niederdruck-AGR-Passage 40 zurück
geführt, ohne dass der Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor 33 in
das Abgasrohr 30 eingespritzt wird. Die ECU 50 steuert
das Abgasreinigungsgerät 1 gemäß dem
Betriebszustand des Dieselmotors 10 zu arbeiten, um wahlweise
in entweder dem ersten oder zweiten Modus. Im Speziellen ist der
gesamte Betriebsbereich des Dieselmotors 10 durch eine Grenze
in einen ersten und einen zweiten Betriebsbereich geteilt. Die ECU 50 steuert
das Abgasreinigungsgerät 1, um in dem ersten Modus
zu arbeiten, wenn der Dieselmotor 10 in dem ersten Bereich
arbeitet, und in dem zweiten Modus zu arbeiten, wenn der Dieselmotor 10 in
dem zweiten Bereich arbeitet. Darüber hinaus ändert
die ECU 50 gemäß dem Verschlechterungsgrad
eines NOx-Katalysators der LNT 32 die Grenzlinie, die den
ersten und den zweiten Betriebsbereich des Dieselmotors 10 trennt.
-
2 zeigt
einen Betriebsmoduseinstellprozess der ECU 50 für
das Abgasreinigungsgerät 1. Dieser Prozess wird
durch die ECU 50 bei vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt.
-
Zuerst
legt die ECU 50 in Schritt S10 ein Betriebsbereichkennfeld
des Dieselmotors 10 fest.
-
In
der vorliegenden Ausführungsform ist, wie in 5 gezeigt
ist, das Betriebsbereichkennfeld ein zweidimensionales Kennfeld,
wobei die horizontale Achse die Drehzahl des Dieselmotors 10 darstellt und
die vertikale Achse das Drehmoment des Dieselmotors 10 darstellt
(oder die Kraftstoffeinspritzmenge, die in die Zylinder des Dieselmotors 10 eingespritzt
wird).
-
Darüber
hinaus stellt in 5 eine durchgehende Linie 100 die
Kontur bzw. Umrandung des gesamten Betriebsbereichs des Dieselmotors 10 dar; die
Umrandung ist spezifisch für den Dieselmotor 10. Eine
durchgehende Linie 101 kennzeichnet die Grenze, durch die
der gesamte Betriebsbereich des Dieselmotors 10, der durch
die durchgehende Linie 100 eingeschlossen ist, in den ersten
Betriebsbereich 201 und den zweiten Betriebsbereich 202 geteilt
ist. Der erste Betriebsbereich 201 ist näher an
dem Ursprung des Betriebsbereichkennfelds positioniert als der zweite
Betriebsbereich 202. Zusätzlich kann die Grenzlinie 101 selbst
als zu entweder dem ersten Betriebsbereich 201 oder dem
zweiten Betriebsbereich 202 gehörend vorbestimmt
sein.
-
Im
Allgemeinen erhöht sich die Temperatur des Dieselmotors 10 sowohl
mit der Drehzahl des Dieselmotors 10 als auch mit der Last
des Dieselmotors 10. Die Last kann entweder durch das Drehmoment
des Dieselmotors 10 oder die Kraftstoffeinspritzmenge dargestellt
werden, die in die Zylinder des Dieselmotors 10 eingespritzt
wird. Des Weiteren fällt die NOx-Reduktionsleistung der
LNT 32 im Allgemeinen mit einer Erhöhung der Temperatur
des Dieselmotors 10 ab. Wenn der Dieselmotor 10 in
dem zweiten Betriebsbereich 202 arbeitet, in dem entweder
die Drehzahl oder die Last des Dieselmotors 10 oder beide
hoch sind, arbeitet das Abgasreinigungsgerät 1 demzufolge
in dem zweiten Modus, um das in dem Abgas enthaltene NOx nur mittels
des Niederdruck-AGR-Systems zu reduzieren. Wenn der Dieselmotor 10 andererseits
in dem ersten Betriebsbereich 201 arbeitet, in dem sowohl
die Drehzahl als auch die Last der Dieselmaschine 10 niedrig
sind, arbeitet das Abgasreinigungsgerät 1 in dem
ersten Modus, um das NOx nur mittels der LNT 32 zu reduzieren.
-
Mit
Bezug auf 2 bestimmt die ECU 50 in Schritt
S20 sowohl das Drehmoment als auch die Drehzahl des Dieselmotors 10.
Bspw. kann die ECU 50 das Drehmoment des Dieselmotors 10 auf
der Basis eines Signals messen, das von einem Gaspedalpositionssensor
(nicht gezeigt) ausgegeben wird, der die Position eines Gaspedals
des von dem Dieselmotor 10 angetriebenen Fahrzeugs erfasst.
Die ECU 50 kann auch die Drehzahl des Dieselmotors 10 auf
der Basis eines Signals bestimmen, das von einem Drehzahlsensor
(nicht gezeigt) ausgegeben wird, der die Drehzahl des Dieselmotors 10 erfasst.
Darüber hinaus, wenn die vertikale Achse des Betriebsbereichkennfelds
die Kraftstoffeinspritzmenge darstellt, bestimmt die ECU 50 die
Kraftstoffeinspritzmenge statt des Drehmoments des Dieselmotors 10.
-
In
Schritt S30 bestimmt die ECU 50 auf der Basis des Drehmoments
und der Drehzahl des Dieselmotors 10, die in Schritt S20
bestimmt werden, ob der Dieselmotor 10 in dem ersten Bereich 201 arbeitet,
der in 5 gezeigt ist.
-
Falls
die Bestimmung in Schritt S30 eine "JA"-Antwort erzeugt, dann geht
der Prozess weiter zu Schritt S40.
-
In
Schritt S40 legt die ECU 50 den Betriebsmodus des Abgasreinigungsgeräts 1 auf
den ersten Modus fest; dann endet der Prozess. Wie vorstehend beschrieben
ist, spritzt in dem ersten Modus der Kraftstoffinjektor 33 unter
einer Steuerung der ECU 50 den Kraftstoff in das Abgasrohr 30 ein,
wobei die Niederdruck-AGR-Passage 40 geschlossen ist (d.
h. wobei das AGR-Ventil 41 geschlossen ist).
-
Falls
die Bestimmung in Schritt S30 andererseits eine "NEIN"-Antwort erzeugt,
geht der Prozess weiter zu Schritt S50.
-
In
Schritt S50 legt die ECU 50 den Betriebsmodus des Abgasreinigungsgeräts 1 auf
den zweiten Modus fest; dann endet der Prozess. Wie vorstehend beschrieben
ist, wird in dem zweiten Modus das Abgas teilweise von dem Abgasrohr 30 zu
dem Einlassrohr 20 durch die Niederdruck-AGR-Passage 40 zurück
geführt, während kein Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor 33 in
das Abgasrohr 30 eingespritzt wird. Die ECU 50 steuert
die Strömungsrate des Kraftstoffs, der durch die Niederdruck-AGR-Passage 40 zurück
geführt wird, durch Steuern des Öffnungsgrads
des AGR-Ventils 41.
-
3 zeigt
einen Prozess der ECU 50 zum Festlegen des Betriebsbereichkennfelds
des Dieselmotors 10 im Detail. Dieser Prozess ist ein Unterprozess
des vorstehend beschriebenen Betriebsmoduseinstellprozesses und
entspricht Schritt S10 von 2.
-
Zuerst
legt die ECU 50 in Schritt 11 Anfangswerte des
Betriebsbereichkennfelds fest, was zu dem Kennfeld führt,
wie es bspw. in 5 gezeigt ist.
-
Es
sollte angemerkt werden, dass in dem in 5 gezeigten
Betriebsbereichkennfeld die Grenze zum Trennen des ersten und zweiten
Betriebsbereichs 201 und 202 des Dieselmotors 10 anfänglich auf
die durchgehende Linie 101 festgelegt ist. Darüber
hinaus kann Schritt S11 nur einmal in der ersten Ausführung
des Prozesses nach einem Start des Dieselmotors 10 durchgeführt
werden. Mit anderen Worten gesagt kann Schritt S11 in der zweiten
Ausführung und den nachfolgenden Ausführungen
des Prozesses weggelassen werden.
-
In
Schritt S12 erfasst die ECU 50 den Verschlechterungsgrad
DD des NOx-Katalysators der LNT 32.
-
Der
Verschlechterungsgrad DD kann mit Hilfe von bestehenden Verfahren
erfasst werden, wie das, das in dem
japanischen
Patent Nr. 2692380 offenbart ist. Bspw. kann die ECU
50 aufgebaut
sein, um:
- 1) die gegenwärtige NOx-Reduktionsleistung
der LNT 32 auf der Basis der Signale zu erfassen, die von
den A/F-Sensoren 34 und 35 ausgegeben werden;
- 2) die geschätzte gegenwärtige NOx-Reduktionsleistung
mit der ursprünglichen NOx-Reduktionsleistung der LNT 32 zu
vergleichen (d. h. der NOx-Reduktionsleistung, wenn der NOx-Katalysator
neu ist); und
- 3) den Verschlechterungsgrad DD auf der Basis des Vergleichs
zwischen der gegenwärtigen und der ursprünglichen
NOx-Reduktionsleistung der LNT 32 zu bestimmen.
-
In
Schritt S13 bestimmt die ECU 50, ob der Verschlechterungsgrad
DD, der in Schritt S12 erfasst wird, höher als ein vorbestimmter
Schwellenwert DD_th ist.
-
Falls
die Bestimmung in Schritt S13 eine "NEIN"-Antwort erzeugt, dann
kehrt der Prozess direkt zu dem Hauptprozess zurück, der
in 2 gezeigt ist, wobei die anfängliche
Grenzlinie 101 beibehalten wird.
-
Falls
die Bestimmung in Schritt S13 andererseits eine "JA"-Antwort erzeugt,
dann geht der Prozess weiter zu Schritt S14.
-
In
Schritt S14 ersetzt die ECU 50 die anfängliche
Grenzlinie 101 mit einer neuen Grenzlinie 102. Dann
kehrt der Prozess zu dem Hauptprozess zurück, der in 2 gezeigt
ist.
-
4 stellt
die Grenzlinienersetzung in Schritt S14 dar. Genauer gesagt zeigt
in 4 "0%" an, dass der NOx-Katalysator der LNT 32 neu
ist, während "100%" anzeigt, dass der Katalysator vollständig
verschlechtert ist. Der gesamte Bereich des Verschlechterungsgrads
DD des NOx-Katalysators ist durch den vorbestimmten Schwellenwert
DD_th in zwei Unterbereiche geteilt. Wenn der Verschlechterungsgrad
DD des NOx-Katalysators in dem Unterbereich zwischen dem vorbestimmten
Schwellenwert DD_th und 100% fällt, wird die anfängliche
Grenzlinie 101 mit der neuen Grenzlinie 102 ersetzt.
Andererseits, wenn der Verschlechterungsgrad DD in den Unterbereich
zwischen 0% und DD_th fällt, wird die anfängliche
Grenzlinie 101 beibehalten.
-
Mit
Bezug auf 6 wird die neue Grenzlinie 102 in
dem Betriebsbereichkennfeld näher an dem Ursprung des Kennfelds
positioniert als die anfängliche Grenzlinie 101.
Mit anderen Worten gesagt wird die Grenzlinie zwischen dem ersten
und zweiten Betriebsbereich 201 und 202 mit einer
Erhöhung des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators
in Richtung des Ursprungs des Kennfelds verschoben. Demzufolge wird
durch die Grenzlinienverschiebung der erste Betriebsbereich 201 verkleinert,
während der zweite Betriebsbereich 202 demzufolge
vergrößert wird.
-
Wie
vorstehend beschrieben ist, fällt die NOx-Reduktionsleistung
der LNT 32 ab, wenn sich der Verschlechterungsgrad DD des
NOx-Katalysators erhöht. Wenn der Verschlechterungsgrad
DD den vorbestimmten Schwellenwert DD_th übersteigt, verkleinert
die ECU 50 deshalb den ersten Betriebsbereich 201,
während sie demzufolge den zweiten Betriebsbereich 202 vergrößert.
Demzufolge arbeitet das Abgasreinigungsgerät 1 mehr
in dem zweiten Modus und weniger in dem ersten Modus als vor der Grenzlinienersetzung.
D. h. das Abgasreinigungsgerät 1 reduziert das
in dem Abgas enthaltene NOx mehr in Abhängigkeit von dem
Niederdruck-AGR-System und weniger in Abhängigkeit von der
LNT 32 als vor der Grenzlinienersetzung.
-
Darüber
hinaus können, wenn sich der NOx-Katalysator der LNT 32 kaum
verschlechtert oder sich sehr langsam verschlechtert, die Schritte S12,
S13, S14 von dem in 3 gezeigten Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess
weggelassen werden.
-
[Zweite Ausführungsform]
-
Diese
Ausführungsform stellt einen Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess
der ECU 50 dar, der anders ist als der Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess
gemäß der ersten Ausführungsform.
-
Wie
vorstehend beschrieben ist, ist in der ersten Ausführungsform
nur der einzige Schwellenwert DD_th vorbestimmt, durch den der gesamte
Bereich des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators in zwei Unterbereiche
unterteilt ist; die zwei Unterbereiche entsprechen jeweils den zwei
Grenzlinien 101 und 102. Die ECU 50 wählt
eine der Grenzlinien 102 und 102 gemäß dem
Unterbereich aus, in den der gegenwärtige Verschlechterungsgrad
DD des NOx-Katalysators fällt.
-
Im
Vergleich dazu gibt es in der vorliegenden Ausführungsform
N vorbestimmte Schwellenwerte (N ist eine Ganzzahl, die größer
als 1 ist), durch die der gesamte Bereich des Verschlechterungsgrads
DD des NOx-Katalysators in (N + 1)-Unterbereiche geteilt ist; zu
jedem der (N + 1)-Unterbereiche gehört eine Grenzlinie.
Demzufolge ist die Anzahl der Grenzlinien (N + 1).
-
7 stellt
einen Fall dar, in dem N gleich 3 ist. Im Speziellen sind in 7 drei
Schwellenwerte DD_th1, DD_th2 und DD_th3 vorbestimmt, durch die der
gesamte Bereich des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators
in vier Unterbereiche unterteilt ist. Es sind auch vier Grenzlinien 110, 111, 112 und 113 vorgesehen,
die jeweils den vier Unterbereichen korrespondieren.
-
8 zeigt
den Betriebsbereichkennfeldeinstellprozess der ECU 50 gemäß der
vorliegenden Ausführungsform.
-
Zuerst
legt die ECU 50 in Schritt S11 die Anfangswerte des Betriebsbereichkennfelds
fest.
-
In
Schritt S12 erfasst die ECU 50 den Verschlechterungsgrad
DD des NOx-Katalysators der LNT 32.
-
In
Schritt S15 bestimmt die ECU 50, in welchen der vier Unterbereiche,
die in 7 gezeigt sind, der erfasste Verschlechterungsgrad
DD fällt.
-
In
Schritt S16 wählt die ECU 50 diejenigen der vier
Grenzlinien 110, 111, 112 und 113 aus,
die zu dem Unterbereich korrespondiert, in den der erfasste Verschlechterungsgrad
DD fällt. Dann teilt die ECU 50 den gesamten Betriebsbereich
des Dieselmotors 10 durch die ausgewählte Grenzlinie
in den ersten und zweiten Betriebsbereich 201 und 202.
Anschließend kehrt der Prozess zu dem in 2 gezeigten Hauptprozess
zurück.
-
Mit
Bezug auf 9 sind die Verschlechterungsgrade
des NOx-Katalysators, die zu den vier Grenzlinien 110, 111, 112 und 113 korrespondieren, umgekehrt
proportional zu den Abständen von dem Ursprung des Kennfelds
zu den vier Grenzlinien. Deshalb gilt, je höher der der
in Schritt S12 erfasste Verschlechterungsgrad DD ist, wird in Schritt
S16 eine zu dem Ursprung des Kennfelds umso nähere der
vier Grenzlinien ausgewählt. Mit anderen Worten gesagt,
wird die Grenzlinie zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsbereich 201 und 202 mit
einer Erhöhung des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators
in Richtung des Ursprungs des Kennfelds verschoben. Als eine Folge
wird der erste Betriebsbereich 201 verkleinert, während
der zweite Betriebsbereich 202 demgemäß vergrößert
wird.
-
Darüber
hinaus kann die ECU 50 die Vergrößerungsrate
des zweiten Betriebsbereichs 202 als eine lineare Funktion
des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators einstellen. Jedoch
fällt, wie vorstehend in dem Abschnitt "Beschreibung des Stands
der Technik" beschrieben ist, die NOx-Reduktionsleistung der LNT 32 mit
einer Erhöhung des Verschlechterungsgrads DD des NOx-Katalysators
stark ab. Deshalb ist es bevorzugt, dass die ECU 50 eine Funktion
verwendet, wie eine quadratische Funktion oder eine Exponentialfunktion,
mit der die Vergrößerungsrate des zweiten Betriebsbereichs 202 so
eingestellt ist, dass sie sich schneller als die lineare Funktion
erhöht. 10 zeigt ein Beispiel einer
derartigen Funktion zwischen dem Verschlechterungsgrad DD des NOx-Katalysators
und der Vergrößerungsrate des zweiten Betriebsbereichs 202.
-
Die
Grenzlinien 110, 111, 112 und 113,
die in 9 gezeigt sind, sind unter Verwendung der in 10 gezeigten
Funktion vorbestimmt, wobei die Schwellenwerte DD_th1, DD_th2 und
DD_th3 in 9 gleich beabstandet sind. Demzufolge
erhöhen sich die Abstände zwischen den Grenzlinien 110 bis 113,
wenn die Grenzlinien näher zu dem Ursprung des Betriebsbereichkennfelds
kommen. Mit derartigen Grenzlinien 110 bis 113 ist
es möglich, dass das Abgasreinigungsgerät 1 das
in dem Abgas enthaltene NOx zuverlässig reduziert, selbst
wenn der NOx-Katalysator der LNT 32 verschlechtert ist.
-
Wenn
man die zwei Betriebsbereichkennfeldeinstellprozesse gemäß der
ersten und zweiten Ausführungsform vergleicht, ist der
Prozess gemäß der ersten Ausführungsform
einfacher, aber es ist noch möglich, die Verschlechterung
des NOx-Katalysators der LNT 32 handzuhaben; der Prozess
gemäß der zweiten Ausführungsform ist
komplizierter, aber es ist möglich, die Verschlechterung
des NOx-Katalysators wirksamer handzuhaben.
-
Während
die vorstehenden bestimmten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, versteht der Fachmann,
dass verschiedene Modifikationen, Änderungen und Verbesserungen
gemacht werden können, ohne von dem Umfang der Erfindung
abzuweichen.
-
In
der zweiten Ausführungsform sind die Grenzlinien 110, 111, 112 und 113 bspw.
so vorbestimmt, dass sich die Abstände zwischen den Grenzlinien
voneinander unterscheiden. Jedoch ist es auch möglich,
die Grenzlinien so vorzubestimmen, dass sie in dem Betriebsbereichkennfeld
gleich beabstandet sind.
-
Darüber
hinaus wird in den vorliegenden Ausführungsformen das Abgasreinigungsgerät 1 verwendet,
um das Abgas von dem Dieselmotor 10 zu reinigen. Jedoch
kann die vorliegende Erfindung auch auf ein Abgasreinigungsgerät
zum Reinigen des Abgases von einem Magerverbrennungsbenzinmotor
angewendet werden.
-
Ein
Abgasreinigungsgerät hat eine LNT, eine Kraftstoffzugabevorrichtung,
eine Abgasrückführpassage und eine Steuerungseinrichtung.
Die LNT ist in einer Abgaspassage einer Maschine vorgesehen. Die
Kraftstoffzugabevorrichtung ist stromaufwärts der LNT angeordnet,
um Kraftstoff zu einem Abgas zuzugeben, das durch das Abgasrohr
strömt. Die Abgasrückführpassage zweigt
von der Abgaspassage an einer Position stromabwärts der
Kraftstoffzugabevorrichtung ab. Die Steuerungseinrichtung steuert das
Gerät gemäß dem Betriebszustand der Maschine,
um wahlweise in entweder einem ersten Modus oder einem zweiten Modus
zu arbeiten. In dem ersten Modus gibt die Kraftstoffzugabevorrichtung
den Kraftstoff zu dem Abgas zu, wobei die Abgasrückführpassage
geschlossen ist; in dem zweiten Modus wird das Abgas teilweise durch
die Abgasrückführpassage zu einer Einlassluftpassage
zurückgeführt, ohne dass Kraftstoff durch die
Kraftstoffzugabevorrichtung zugegeben wird.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste
der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert
erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information
des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- - JP 2007-162197 [0001]
- - JP 2692380 [0006, 0069]
- - US 5483795 [0006]