DE102007027878A1 - Apparatus and method for removing a sterile article from a sterile package - Google Patents

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Werner Mayer
Ralf Riebeling
Jürgen Leidig
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Abstract

The invention relates to a device for removing a sterile object (2) from a sterile packaging (3), having a clamp device (4) which clamps a first subarea (3a) of the sterile packaging (3), a cutting device (5) for cutting the sterile packaging (3) in such a manner that a slit is produced in the sterile packaging (3), a holding device (6) which holds a second subarea (3b) of the sterile packaging (3), and a removal device (7) to remove the object (2) from the sterile packaging (3) through the slit. The invention also relates to a method for removing a sterile object.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung.The The present invention relates to an apparatus and a method for removing a sterile article from a sterile package.

Sterile Gegenstände werden insbesondere im medizinischen Bereich in großem Umfang verwendet. Hierbei werden beispielsweise sterile Einwegspritzen in einem in eine Folie verschweißten sterilen Transportbehälter gelagert und transportiert. Zum Befüllen derartiger Einwegspritzen müssen diese möglichst steril aus dem Transportbehälter entnommen werden. Die Folienverpackung des Transportbehälters ist üblicherweise eine Schlauchverpackung, welche seitlich eine überstehende Lasche aus dem Folienmaterial aufweist. Zum Öffnen der Folienverpackung wird der die Lasche aufweisende Bereich der Folienverpackung vollständig abgeschnitten. Somit besteht die Folienverpackung nach dem Abschneiden aus zwei Teilen, nämlich dem abgeschnittenen Teil und dem Restbeutel, in welchem noch der Transportbehälter angeordnet ist. Wenn nun der sterile Transportbehälter aus dem aufgeschnittenen Restbeutel entnommen soll, kann es vorkommen, dass abhängig von einem überstehenden offenen Randbereich des Restbeutels ein Teil des Restbeutels sich an den Transportbehälter anlegt, so dass ein Sauger, welcher zum Entnehmen des Transportbehälters vorgesehen ist, nicht unmittelbar am Transportbehälter angreift, sondern sich ein Teil des Restbeutels sich zwischen den Sauger und den Transportbehälter gelegt hat. Dadurch greift der Sauger nicht am Transportbehälter, sonder an den Restbeutel an, so dass eine Entnahme des Transportbehälters nicht möglich ist und die Entnahmemaschine eine Störung aufweist. Weiter weist die bekannte Vorrichtung den Nachteil auf, dass die Folienverpackung in zwei Teile getrennt wird, welche beide separat zu entsorgen sind.sterile objects especially in the medical field on a large scale used. Here, for example, sterile disposable syringes stored in a sterile transport container welded into a foil and transported. For filling need such disposable syringes this possible sterile from the transport container be removed. The film packaging of the transport container is usually a tubular packaging, which laterally a protruding tab from the Has foil material. To open the film package is the tab having the area Foil packaging completely cut off. Thus, the film packaging is after cutting from two parts, namely the cut part and the remaining bag, in which still the transport container is arranged. If now the sterile transport container off If you want to remove it from the cut-off bag, it can happen that dependent from a protruding open Randbereich of the remainder bag a part of the remainder bag to the transport container applies, so that a sucker, which provided for removing the transport container is not directly on the transport container attacks, but itself a part of the remainder bag is placed between the sucker and the transport container Has. As a result, the sucker does not engage the transport container, but to the remaining bag, so that a removal of the transport container is not possible is and the sampling machine has a fault. Further points the known device has the disadvantage that the foil packaging in two parts is separated, which are both to dispose of separately.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere und schnelle Entnahme des sterilen Gegenstands möglich ist. Darüber hinaus ist eine Entsorgung der Verpackung auf einfache Weise möglich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dabei sehr einfach aufgebaut und kann kostengünstig bereitgestellt werden. Dabei kann die sterile Beschaffenheit des zu entnehmenden Gegenstands sichergestellt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine Klemmeinrichtung zum Klemmen eines ersten Teilbereichs der Sterilverpackung, eine Schneidvorrichtung, zum Aufschneiden der Sterilverpackung, eine Halteeinrichtung zum Halten eines zweiten Teilbereichs der Sterilverpackung und eine Entnahmeeinrichtung. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eine sehr geringe Teileanzahl auf. Im Unterschied zu den bekannten Vorrichtungen schneidet die Schneidevorrichtung dabei die Sterilverpackung lediglich auf, so dass die Verpackung einen Schlitz aufweist, durch welchen der sterile Gegenstand entnommen werden kann. Somit kann die Sterilverpackung an einem Stück verbleiben und einfach entsorgt werden.The inventive device for removing a sterile article from a sterile package with the features of claim 1, in contrast, the Advantage on that a safe and fast removal of the sterile Object possible is. About that In addition, disposal of the packaging is possible in a simple manner. The inventive device is very simple and can be provided inexpensively. In this case, the sterile nature of the object to be removed be ensured. The device according to the invention comprises a Clamping device for clamping a first portion of the sterile packaging, a cutting device for cutting the sterile package, a Holding device for holding a second portion of the sterile packaging and a withdrawal facility. Furthermore, the device according to the invention to remove a very small number of parts. In difference to the known devices cuts the cutting device while the sterile packaging is just on, so the packaging having a slot through which the sterile article is removed can be. Thus, the sterile packaging can remain in one piece and simply disposed of.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise umfasst die Halteeinrichtung wenigstens ein Saugelement, welches an einem nach oben gerichteten Teilbereich der Sterilverpackung angreift. Die Halteeinrichtung ist besonders bevorzugt ein Rahmen mit mehreren Saugelementen, wobei der Rahmen im Wesentlichen einer äußeren Form des sterilen Gegenstandes entspricht. Wenn der sterile Gegenstand beispielsweise ein quadratischer Transportbehälter ist, ist der Rahmen ebenfalls quadratisch ausgebildet und weist ungefähr die gleichen Abmessungen auf.Preferably the holding device comprises at least one suction element, which on an upwardly directed portion of the sterile packaging attacks. The holding device is particularly preferably a frame with a plurality of suction elements, wherein the frame is substantially an outer shape of the sterile object. When the sterile object for example, a square transport container, the frame is also square and has approximately the same dimensions on.

Weiter bevorzugt umfasst die Klemmeinrichtung eine erste Rolle und eine zweite Rolle. Dabei wird der erste Teilbereich der Sterilverpackung zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle eingeklemmt. Dadurch kann ein schnelles und sicheres Klemmen der Sterilverpackung erfolgen. Dabei wird die Sterilverpackung vorzugsweise an einer vorstehenden Lasche geklemmt.Further Preferably, the clamping device comprises a first roller and a second role. This is the first part of the sterile packaging sandwiched between the first roller and the second roller. Thereby a fast and secure clamping of the sterile packaging can take place. In this case, the sterile packaging is preferably attached to a protruding Latch clamped.

Weiter bevorzugt umfasst die Entnahmeeinrichtung wenigstens ein Saugelement. Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung sehr einfach aufgebaut werden und der zu entnehmende Gegenstand sicher durch Ansaugen gehalten und entnommen werden.Further The removal device preferably comprises at least one suction element. As a result, the removal device can be set up very easily and the object to be removed securely held by suction and be taken.

Um ein einfaches Entnehmen des sterilen Gegenstandes aus der Sterilverpackung zu ermöglichen, ist die Entnahmeeinrichtung vorzugsweise seitlich neben einer Entnahmeposition der Sterilverpackung angeordnet. Hierdurch kann der Gegenstand in Horizontalrichtung entnommen werden.Around a simple removal of the sterile article from the sterile packaging to enable the removal device is preferably laterally adjacent to a removal position the sterile packaging arranged. This allows the item in Horizontal direction are taken.

Um ein einfaches Klemmen der Sterilverpackung zu ermöglichen, ist die erste Rolle relativ zur zweiten Rolle bewegbar angeordnet. Dadurch kann der Klemmvorgang beispielsweise durch Anheben oder Absenken einer der beiden Rollen oder von beiden Rollen erfolgen. Für ein einfaches Klemmen sind die Rollen alternativ mittels Exzentern exzentrisch gelagert.Around to allow easy clamping of the sterile packaging the first roller is movably arranged relative to the second roller. As a result, the clamping operation, for example, by lifting or Lower one of the two roles or both roles done. For a simply clamp the rollers are alternatively mounted eccentrically by means of eccentrics.

Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner genau einen Abfallbehälter, in welchem die leere Sterilverpackung entsorgt werden kann. Hierzu ist die Halteeinrichtung, welche einen Teilbereich der Sterilverpackung hält, verfahrbar angeordnet, so dass die Halteeinrichtung nach der Entnahme des sterilen Gegenstands die Sterilverpackung weiter hält und über den Abfallbehälter verfährt und abschließend die Sterilverpackung freigibt. Dadurch fällt die Sterilverpackung in den Abfallbehälter. Die Halteeinrichtung kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, um eine zwischenzeitlich zugeführte nächste Sterilverpackung zu halten.More preferably, the device further comprises exactly one waste container in which the empty sterile packaging can be disposed of. For this purpose, the holding device, which holds a portion of the sterile packaging, arranged movable, so that the holding device after removal of the sterile article keeps the sterile packaging on and moves over the waste container and finally releases the sterile packaging. As a result, the sterile packaging falls into the waste container. The holding device returns to its original position in order to hold a sterile packaging which has been fed in the meantime.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 ermöglicht es, den sterilen Gegenstand schnell und sicher zu entnehmen, ohne die sterile Beschaffenheit zu beeinträchtigen. Hierzu wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ein erster Teilbereich der Sterilverpackung mittels einer Klemmeinrichtung geklemmt und anschließend oder gleichzeitig oder vorher ein zweiter Teilbereich der Sterilverpackung mit einer Halteeinrichtung gehalten. Anschließend erfolgt ein Aufschneiden der Sterilverpackung mit einer Schneidvorrichtung derart, dass ein Schlitz in die Sterilverpackung geschnitten wird, wobei die Sterilverpackung weiterhin an einem Stück verbleibt. Dann wird der sterile Gegenstand durch den Schlitz durch eine Entnahmeeinrichtung entnommen und die leere Sterilverpackung entsorgt. Da erfindungsgemäß lediglich ein Schlitz in die Sterilverpackung eingebracht wird, bleibt die Sterilverpackung trotzdem in einem Stück, so dass eine Entsorgung schnell und einfach durchgeführt werden kann.The inventive method for removing a sterile article from a sterile packaging With the features of claim 8, it allows the sterile article quickly and safely withdraw without affecting the sterile nature. For this purpose, according to the inventive method a first portion of the sterile packaging by means of a clamping device clamped and then or simultaneously or previously, a second subarea of the sterile packaging held with a holding device. This is followed by a slicing the sterile packaging with a cutting device such that a Slit is cut into the sterile package, taking the sterile package continue in one piece remains. Then the sterile article is passed through the slot removed a removal device and the empty sterile packaging disposed of. Since according to the invention only a slot is inserted into the sterile package, the remains Sterile packaging anyway in one piece, leaving a disposal done quickly and easily can be.

Die Unteransprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims the method according to the invention show preferred developments of the invention.

Vorzugsweise wird die Sterilverpackung zwischen dem ersten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung gehalten wird, gespannt und die Erzeugung des Schlitzes wird in diesem gespannten Bereich der Sterilverpackung ausgeführt. Dadurch kann eine Schneidvorrichtung einfach angesetzt werden und der Schnitt sicher ausgeführt werden.Preferably is the sterile packaging between the first part, on which the sterile packaging is clamped, and the second part, on which the sterile packaging is kept, stretched and the Generation of the slot is carried out in this tensioned area of the sterile package. Thereby a cutting device can be easily attached and the cut safely executed become.

Besonders bevorzugt wird die Sterilverpackung durch Absenken und/oder Schwenken der Klemmeinrichtung gespannt. Dadurch kann der Spannvorgang der Sterilverpackung durch einen einzigen, einfach auszuführenden Schritt ermöglicht werden.Especially the sterile packaging is preferred by lowering and / or pivoting clamped the clamping device. This allows the clamping process of Sterile packaging through a single, easy-to-perform Step be enabled.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt das Klemmen der Sterilverpackung mittels zweier Rollen. Dadurch kann eine sichere und einfache Klemmung der Sterilverpackung erreicht werden.According to one Another preferred embodiment of the present invention takes place the clamping of the sterile packaging by means of two rollers. Thereby can achieve a secure and easy clamping of the sterile packaging become.

Vorzugsweise erfolgt die Entnahme des sterilen Gegenstands seitlich. Dadurch kann eine Entnahmeeinrichtung einfach auf einer horizontalen Ebene bewegt werden und der Gegenstand aus der Sterilverpackung entnommen werden. Die Entnahmevorrichtung kann hierzu beispielsweise auf einen Schlitten o. Ä. in Horizontalrichtung verfahren werden.Preferably the removal of the sterile object takes place laterally. Thereby A picking device can be simple on a horizontal plane be moved and the item removed from the sterile packaging become. The removal device can for this purpose, for example, on a carriage o. Ä. in Horizontal direction are moved.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:following becomes a preferred embodiment the invention with reference to the accompanying drawings in Detail described. In the drawing is:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 a schematic, perspective view of an apparatus for removing a sterile article from a sterile packaging according to an embodiment of the invention.

2 eine schematische Seitenansicht der ein 1 gezeigten Vorrichtung vor einem Auftrennen der Sterilverpackung, 2 a schematic side view of a 1 shown device before separating the sterile packaging,

3 eine schematische Seitenansicht der in den 1 und 2 gezeigten Vorrichtung nach dem Aufschneiden, 3 a schematic side view of the in the 1 and 2 shown device after cutting,

4 eine schematische Seitenansicht der in den 1 bezeichneten Vorrichtung während der Entnahme des sterilen Gegenstands, und 4 a schematic side view of the in the 1 designated device during removal of the sterile article, and

5 eine schematische Seitenansicht der in den 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung während der Entsorgung der leeren Sterilverpackung. 5 a schematic side view of the in the 1 to 4 shown device during disposal of the empty sterile packaging.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments the invention

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 eine Vorrichtung 1 zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes 2 aus einer Sterilverpackung 3 im Detail beschrieben. Die Sterilverpackung 3 ist dabei eine Kunststofffolie.The following is with reference to the 1 to 5 a device 1 to remove a sterile object 2 from a sterile packaging 3 described in detail. The sterile packaging 3 is a plastic film.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Vorrichtung 1 zur Entnahme eines sterilen Gegenstands 2 eine Klemmeinrichtung 4, eine Schneidvorrichtung 5, eine Halteeinrichtung 6 und eine Entnahmeeinrichtung 7. Die Klemmeinrichtung 4 klemmt einen ersten Teilbereich 3a einer Sterilverpackung 3. Wie aus 2 ersichtlich ist, ist dieser erste Teilbereich 3a eine nach außen vorstehende Lasche der Folienverpackung. Die Lasche verläuft über die gesamte Breite der Folienverpackung. Die Klemmeinrichtung 4 umfasst eine erste Klemmrolle 4a und eine zweite Klemmrolle 4b. Die erste Klemmrolle 4a ist an einem ersten Lagerarm 4c gelagert und die zweite Klemmrolle 4b ist an einem zweiten Lagerarm 4d gelagert. Wie durch den Pfeil A in 2 angedeutet, ist der erste Lagerarm 4c relativ zum zweiten Lagerarm 4d beweglich. Dadurch können die beiden Klemmrollen 4a und 4b zwischen sich die Lasche 3a der Sterilverpackung 3 klemmen bzw. wieder freigeben.As in 1 shown includes the device 1 to remove a sterile object 2 a clamping device 4 , a cutting device 5 , a holding device 6 and a withdrawal facility 7 , The clamping device 4 clamps a first section 3a a sterile packaging 3 , How out 2 is apparent, this is the first subarea 3a an outwardly projecting tab of the foil packaging. The tab runs over the entire width of the film packaging. The clamping device 4 includes a first pinch roller 4a and a second pinch roller 4b , The first pinch roller 4a is on a first bearing arm 4c stored and the second clamp role 4b is on a second bearing arm 4d stored. As indicated by the arrow A in FIG 2 indicated, is the first bearing arm 4c relative to the second bearing arm 4d movable. This allows the two pinch rollers 4a and 4b between them the tab 3a the sterile packaging 3 clamp or release again.

Die Schneidvorrichtung 5 umfasst ein Messer 5a, wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, nach unten gerichtet ist und über eine Schienenanordnung 5b horizontal bewegbar ist. Das Messer führt gleichzeitig zur horizontalen Bewegung auch eine vertikale Bewegung aus. Hierdurch wird eine Sägebewegung des Messers erreicht. Dadurch wird ein besseres Ausschneiden der Folie ermöglicht. Das Messer 5a ist dabei derart angeordnet, dass es einen Schlitz in die Sterilverpackung 3 schneiden kann. Daher ist die Spitze des Messers 5a oberhalb einer unteren Ebene des verpackten Gegenstands 2 angeordnet (vgl. 2).The cutting device 5 includes a knife 5a , in particular from 2 is visible, directed downwards and over a rail assembly 5b is horizontally movable. The knife also performs a vertical movement for horizontal movement. As a result, a sawing movement of the knife is achieved. This will allow a better cut out of the film. The knife 5a is arranged such that there is a slot in the sterile packaging 3 can cut. Therefore, the tip of the knife 5a above a lower level of the wrapped article 2 arranged (cf. 2 ).

Die Halteeinrichtung 6 umfasst einen im Wesentlichen quadratischen Rahmen 6a, welcher an seinem unteren Ende eine Vielzahl von Saugern 6b aufweist. Ferner sind am Rahmen 6a Anschläge 6c zur Positionierung des Gegenstands 2 angeordnet. Die Halteeinrichtung 6 ist dabei auf die äußere Form des Gegenstands 2 angepasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Gegenstand 2 ein rechteckiger Behälter, in welchem sterile Spritzen oder andere medizinische Geräte angeordnet sind. Da der Behälter von der Sterilverpackung 3 umgeben ist, greifen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 an dem äußeren, nach oben gerichteten Bereich 3b der Sterilverpackung 3 an.The holding device 6 includes a substantially square frame 6a , which at its lower end a variety of suckers 6b having. Further, on the frame 6a attacks 6c for positioning the object 2 arranged. The holding device 6 is on the outer shape of the object 2 customized. In this embodiment, the subject 2 a rectangular container in which sterile syringes or other medical devices are arranged. As the container of the sterile packaging 3 surrounded, the suckers attack 6b the holding device 6 at the outer, upwardly directed area 3b the sterile packaging 3 at.

Die Entnahmeeinrichtung 7 umfasst ebenfalls eine Vielzahl von Saugern 7a und ist in Horizontalrichtung hin- und herbewegbar. Dies kann beispielsweise mittels eines Schlittens oder einer Schienenanordnung o. Ä. erfolgen.The removal device 7 also includes a variety of suckers 7a and is reciprocatable in the horizontal direction. This can, for example, by means of a carriage or a rail arrangement o. Ä. respectively.

Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 8, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites umlaufendes Transportband 8a und 8b umfasst. Die Transporteinrichtung 8 dient zum Zuführen des verpackten Gegenstands 2. In dem Bereich, in welchem eine Entnahme des Gegenstands 2 aus der Sterilverpackung 3 erfolgen soll, ist ferner ein Auflagetisch 9 angeordnet. Zur Entsorgung der leeren Sterilverpackung ist ferner ein Abfallbehälter 10 vorgesehen (vgl. 5).The device 1 further comprises a transport device 8th which in this embodiment, a first and a second rotating conveyor belt 8a and 8b includes. The transport device 8th serves to feed the packaged item 2 , In the area in which a removal of the object 2 from the sterile packaging 3 is to take place, is also a support table 9 arranged. For disposal of the empty sterile packaging is also a waste container 10 provided (cf. 5 ).

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei wie folgt. Ein in der Sterilverpackung 3 steril verpackter Gegenstand 2 wird mittels der Transporteinrichtung 8 zur Entnahmeposition zugeführt. Diese Entnahmeposition ist in 1 dargestellt. In einem ersten Schritt wird dann die von der Sterilverpackung 3 seitlich vorstehende Lasche 3a mittels der Klemmeinrichtung 4 geklemmt. Hierzu kann gegebenenfalls ein Führungselement vorgesehen sein, um die Lasche 3a zwischen die Klemmrollen 4a, 4b einzuführen, oder die Lasche 3a wird von Hand zwischen den Klemmrollen 4a, 4b eingeführt. In einem zweiten Schritt wird die Halteeinrichtung 6 abgesenkt, wie in 2 durch den Pfeil B angedeutet. Dabei saugen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 den oberen Bereich 3b der Sterilverpackung 3 an. Somit ist die Sterilverpackung 3 nun mittels der Klemmeinrichtung 4 im Bereich der Lasche 3a geklemmt und mittels der Halteeinrichtung 6 im oberen Bereich 3b der Folie gehalten. Hierdurch wird ein Bereich 3c, der zwischen der Lasche 3a und dem oberen Folienbereich 3b der liegt, gespannt. Es sei angemerkt, dass, falls die Spannung im Bereich 3c noch nicht ausreichend ist, entweder die Halteeinrichtung 6 mit dem angesaugten oberen Bereich 3b der Folie weiter nach oben angehoben werden kann, oder die Klemmeinrichtung 4 wird etwas nach unten verfahren oder verschwenkt, um die notwendige Spannung im Bereich 3c der Folie bereitzustellen. Es sei ferner angemerkt, dass das Klemmen mittels der Klemmeinrichtung 4 und das Halten durch die Halteeinrichtung 6 auch gleichzeitig ausgeführt werden kann. Alternativ kann die Sterilverpackung auch erst mittels der Halteeinrichtung 6 gehalten werden und anschließend der Klemmvorgang durch die Klemmeinrichtung 4 ausgeführt werden.The function of the device according to the invention is as follows. One in sterile packaging 3 sterile packed item 2 is by means of the transport device 8th supplied to the removal position. This removal position is in 1 shown. In a first step is then the sterile packaging 3 Laterally projecting tab 3a by means of the clamping device 4 clamped. For this purpose, if necessary, a guide element may be provided to the tab 3a between the pinch rollers 4a . 4b introduce, or the tab 3a is done by hand between the pinch rollers 4a . 4b introduced. In a second step, the holding device 6 lowered, as in 2 indicated by the arrow B. The suckers suck 6b the holding device 6 the upper area 3b the sterile packaging 3 at. Thus, the sterile packaging 3 now by means of the clamping device 4 in the area of the tab 3a clamped and by means of the holding device 6 in the upper area 3b held the slide. This will become an area 3c that between the tab 3a and the upper film area 3b he lies, looking forward. It should be noted that if the voltage is in the range 3c not yet sufficient, either the holding device 6 with the sucked in upper area 3b the film can be raised further up, or the clamping device 4 something is moved down or pivoted to the necessary tension in the area 3c to provide the film. It should also be noted that the clamping by means of the clamping device 4 and holding by the holding device 6 can also be executed simultaneously. Alternatively, the sterile packaging also only by means of the holding device 6 are held and then the clamping operation by the clamping device 4 be executed.

In einem nächsten Schritt wird die Schneideeinrichtung 5 an der Schienenanordnung 5b derart verfahren, dass das Messer 5a einen Schlitz in den gespannten Bereich 3c der Folie schneidet. Dies ist in 2 dargestellt. Die Anordnung des Messers 5a in Vertikalrichtung muss dabei derart sein, dass das Messer die Sterilverpackung 3 nur schlitzt und nicht vollständig abschneidet. Dadurch, dass die Schneidevorrichtung 5 die Sterilverpackung 3 nur schlitzt, wird vermieden, dass zwei Abfallstücke der Sterilverpackung entstehen. Das Messer 5a wird entlang der Schienenanordnung 5b bewegt, bis über die gesamte Breite des Gegenstands 2 der Schlitz in der Sterilverpackung 3 gebildet ist. In einem nächsten Schritt wird die Klemmeinrichtung 4, wie in 3 durch den Pfeil C angedeutet, mit der geklemmten Lasche 3a abgesenkt. Gleichzeitig oder anschließend wird die Halteeinrichtung 6, wie durch den Pfeil D angedeutet, etwas nach oben bewegt. Dadurch wird eine möglichst breite Öffnung im Bereich des Schlitzes der Sterilverpackung 3 erreicht. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich in Horizontalrichtung durch den Schlitz in der Sterilverpackung in Horizontalrichtung auf den Gegenstand 2 zu bewegt, so dass die Sauger 7a den Gegenstand 2 ansaugen können (in 3, Pfeil E). Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung 7 den Gegenstand 2 greifen. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 in Horizontalrichtung wieder zurückbewegt, um den Gegenstand 2 aus der Sterilverpackung 3 durch den Schlitz zu entnehmen. Dieser Vorgang ist in 4 durch den Pfeil F angedeutet.In a next step, the cutting device 5 at the rail arrangement 5b such a procedure that the knife 5a a slot in the cocked area 3c the foil cuts. This is in 2 shown. The arrangement of the knife 5a in the vertical direction must be such that the knife the sterile packaging 3 just slits and does not completely cut off. In that the cutting device 5 the sterile packaging 3 only slits, it is avoided that two waste pieces of sterile packaging arise. The knife 5a is along the rail assembly 5b moves over the entire width of the object 2 the slot in the sterile packaging 3 is formed. In a next step, the clamping device 4 , as in 3 indicated by the arrow C, with the clamped tab 3a lowered. Simultaneously or subsequently, the holding device 6 , as indicated by the arrow D, moves slightly upwards. As a result, the widest possible opening in the region of the slot of the sterile packaging 3 reached. Subsequently, the removal device 7 laterally in horizontal direction through the slot in the sterile package in the horizontal direction on the object 2 too moved, leaving the sucker 7a the object 2 can suck in (in 3 , Arrow E). This allows the removal device 7 the object 2 to grab. Subsequently, the removal device 7 moved back in the horizontal direction to the object 2 from the sterile packaging 3 through the slot. This process is in 4 indicated by the arrow F.

Um die Sterilverpackung 3 zu entsorgen, wird, wie in 4 durch den Pfeil G angedeutet, zuerst die Klemmeinrichtung 4 geöffnet, um die zwischen den Klemmrollen 4a, 4b geklemmte Lasche 3a freizugeben. Dann wird, wie in 5 durch den Pfeil H angedeutet, die Halteeinrichtung 6 horizontal verfahren, so dass die Halteeinrichtung 6 mitsamt der noch von ihr gehaltenen Sterilverpackung 3 neben der Transporteinrichtung 8 über einem Abfallbehälter 10 positioniert wird. Anschließend geben die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 die leere Sterilverpackung 3 frei, so dass diese durch die Schwerkraft in den Abfallbehälter 10 fällt, wie durch den Pfeil K angedeutet.To the sterile packaging 3 to dispose of, as in 4 indicated by the arrow G, first the clamping device 4 open to the between the pinch rollers 4a . 4b clamped tab 3a release. Then, as in 5 indicated by the arrow H, the holding device 6 move horizontally so that the holding device 6 together with the sterile packaging still held by her 3 next to the transport device 8th over a waste container 10 is positioned. Then enter the suckers 6b the holding device 6 the empty sterile packaging 3 free, allowing these by gravity into the waste container 10 falls, as indicated by the arrow K.

Da erfindungsgemäß nur ein Schlitz in die Sterilverpackung 3 geschnitten wird, wird vermieden, dass zwei Abfallteile der Sterilverpackung 3 erzeugt werden, welche im Stand der Technik jeweils separat entsorgt werden müssen. Ferner stellt das Vorsehen des Schlitzes in einem gespannten Folienbereich 3c seitlich des Gegenstands 2 sicher, dass der obere Folienbereich 3b auf dem Gegenstand verbleibt. Dadurch wird die sterile Beschaffenheit der im Behälter angeordneten sterilen Spritzen o. Ä. nicht beeinträchtigt. Eine Entnahme des Gegenstands 2 erfolgt dann in Horizontalrichtung durch den seitlichen Schlitz. Da die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich am Behälter angreift, besteht auch keine Gefahr, dass durch die obere Öffnung im Behälter aufgrund einer Entnahmeeinrichtung die Sterilität nachteilig beeinflusst wird. Der Gegenstand 2 wird erfindungsgemäß nur über die sterile Innenseite der Sterilverpackung 3 herausgezogen. Ferner wird durch das Absenken der Klemmeinrichtung 4 vermieden, dass sich ein Teil der Sterilverpackung zwischen den Gegenstand 2 und die Sauger 7a der Entnahmeeinrichtung 7 legt. Dadurch wird ein sicheres Entnehmen des Gegenstandes 2 mittels der Entnahmeeinrichtung 7 ermöglicht. Auch kann vermieden werden, dass unsterile Außenbereiche der Sterilverpackung während des Entnahmevorgangs mit dem Gegenstand 2 in Kontakt kommen.Since according to the invention only a slot in the sterile packaging 3 is cut, avoiding two waste parts of the sterile package 3 be generated, which must be disposed of separately in the prior art. Further, providing the slot in a stretched film area 3c side of the object 2 sure the top foil area 3b remains on the object. As a result, the sterile nature of the sterile syringes disposed in the container or the like. not impaired. A removal of the item 2 then takes place in the horizontal direction through the side slot. As the removal device 7 Side attacks on the container, there is no danger that the sterility is adversely affected by the upper opening in the container due to a removal device. The object 2 is according to the invention only on the sterile inside of the sterile packaging 3 pulled out. Furthermore, by lowering the clamping device 4 Avoid getting a portion of the sterile package between the item 2 and the suckers 7a the removal device 7 sets. This will ensure a safe removal of the item 2 by means of the removal device 7 allows. It can also be avoided that unsterile outer areas of the sterile packaging during the removal process with the object 2 get in touch.

Claims (11)

Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer Sterilverpackung (3), umfassend – eine Klemmeinrichtung (4), welche einen ersten Teilbereich (3a) der Sterilverpackung (3) klemmt, – eine Schneidvorrichtung (5) zum Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) erzeugt wird, – eine Halteeinrichtung (6), welche einen zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) hält und – eine Entnahmeeinrichtung (7), um den Gegenstand (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz zu entnehmen.Device for removing a sterile object ( 2 ) from a sterile packaging ( 3 ), comprising - a clamping device ( 4 ), which comprise a first subarea ( 3a ) of the sterile packaging ( 3 ), - a cutting device ( 5 ) for cutting the sterile packaging ( 3 ) such that a slot in the sterile package ( 3 ), - a holding device ( 6 ), which forms a second subarea ( 3b ) of the sterile packaging ( 3 ) and - a withdrawal facility ( 7 ) to the object ( 2 ) from the sterile packaging ( 3 ) through the slot. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (6) wenigstens ein Saugelement (6a) umfasst, welches am zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) angreift, wobei der zweite Teilbereich (3b) ein nach oben gerichteter Bereich der Sterilverpackung ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding device ( 6 ) at least one suction element ( 6a ), which at the second subarea ( 3b ) of the sterile packaging ( 3 ), the second subregion ( 3b ) is an upwardly directed area of the sterile package. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (4) eine erste Klemmrolle (4a) und eine zweite Klemmrolle (4b) umfasst, und der erste Teilbereich (3a) der Sterilverpackung (3) zwischen der erste und zweiten Klemmrolle (4a, 4b) klemmbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 4 ) a first pinch roller ( 4a ) and a second pinch roller ( 4b ), and the first subarea ( 3a ) of the sterile packaging ( 3 ) between the first and second pinch rollers ( 4a . 4b ) is clamped. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) wenigstens ein Saugelement (7a) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 7 ) at least one suction element ( 7a ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) in Horizontalrichtung bewegbar angeordnet ist und den Gegenstand aus der geschlitzten Sterilverpackung (3) in Horizontalrichtung entnimmt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device ( 7 ) is arranged movable in the horizontal direction and the article from the slotted sterile packaging ( 3 ) in the horizontal direction. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmrolle (4a) relativ zur zweiten Klemmrolle (4b) bewegbar angeordnet ist.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first pinch roller ( 4a ) relative to the second pinch roller ( 4b ) is arranged movable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung genau einen Abfallbehälter umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises exactly one waste container. Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer Sterilverpackung (3), umfassend die Schritte: – Klemmen eines ersten Teilbereichs (3a) der Sterilverpackung (3) mittels einer Klemmeinrichtung, – Halten eines zweiten Teilbereichs (3b) der Sterilverpackung (3) mittels einer Halteeinrichtung, wobei das Klemmen des ersten Teilbereichs (2a) und das Halten des zweiten Teilbereichs (2b) zeitgleich oder in einer beliebigen Reihenfolge nacheinander erfolgen kann, – Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) erhalten wird, – Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz mittels einer Entnahmeeinrichtung (7), und – Entsorgen der leeren Sterilverpackung (3).Method for removing a sterile object ( 2 ) from a sterile packaging ( 3 ), comprising the steps of: clamping a first subregion ( 3a ) of the sterile packaging ( 3 ) by means of a clamping device, - holding a second portion ( 3b ) of the sterile packaging ( 3 ) by means of a holding device, wherein the clamping of the first portion ( 2a ) and holding the second subregion ( 2 B ) can take place at the same time or in any order one after the other, - cutting open the sterile packaging ( 3 ) such that a slot in the sterile package ( 3 ), - removing the sterile object ( 2 ) from the sterile packaging ( 3 ) through the slot by means of a removal device ( 7 ), and - Disposal of the empty sterile packaging ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sterilverpackung (3) zwischen dem ersten Teilbereich (3a), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Klemmeinrichtung (4) geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich (3b), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Halteeinrichtung (6) gehalten wird, gespannt wird, und das Aufschneiden der Sterilverpackung (3) im gespannten Bereich erfolgt.Method according to claim 8, characterized in that the sterile packaging ( 3 ) between the first subregion ( 3a ), on which the sterile packaging ( 3 ) by means of the clamping device ( 4 ) and the second subsection ( 3b ), on which the sterile packaging ( 3 ) by means of the Hal teeinrichtung ( 6 ), is clamped, and the cutting of the sterile package ( 3 ) takes place in the tensioned area. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sterilverpackung durch Absenken oder Schwenken der Klemmeinrichtung (4) und/oder durch Anheben der Halteeinrichtung (6) gespannt wird.A method according to claim 8 or 9, characterized in that the sterile packaging by lowering or pivoting of the clamping device ( 4 ) and / or by lifting the holding device ( 6 ) is stretched. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) in Horizontalrichtung erfolgt.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the removal of the sterile article ( 2 ) takes place in the horizontal direction.
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