WO2008155183A1 - Device and method for removing a sterile object from a sterile packaging - Google Patents

Device and method for removing a sterile object from a sterile packaging Download PDF

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WO2008155183A1
WO2008155183A1 PCT/EP2008/056099 EP2008056099W WO2008155183A1 WO 2008155183 A1 WO2008155183 A1 WO 2008155183A1 EP 2008056099 W EP2008056099 W EP 2008056099W WO 2008155183 A1 WO2008155183 A1 WO 2008155183A1
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WO
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sterile
packaging
sterile packaging
article
clamping
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PCT/EP2008/056099
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German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Mayer
Juergen Leidig
Ralf Riebeling
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for removing a sterile article from a sterile package.
  • sterile disposable syringes are stored and transported in a sterile transport container welded into a foil. To fill such disposable syringes they must be removed as sterile as possible from the transport container.
  • the film packaging of the transport container is usually a tubular packaging, which laterally has a protruding tab made of the film material. To open the film packaging of the flap having portion of the film packaging is completely cut off.
  • the film package after cutting consists of two parts, namely the cut-off part and the remaining bag, in which the transport container is still arranged.
  • the sterile transport container is to be removed from the cut-off remaining bag, it may happen that, depending on a protruding open edge region of the remainder bag, a part of the remainder bag attaches to the transport container, so that a sucker, which is provided for removing the transport container, not directly engages the transport container, but a part of the remnant bag has been placed between the sucker and the transport container. As a result, the sucker does not attack on
  • the known device has the disadvantage that the film package is separated into two parts, which are both to dispose of separately.
  • the device according to the invention for removing a sterile article from a sterile packaging with the features of claim 1 has the advantage that a safe and fast removal of the sterile article is possible. In addition, disposal of the packaging is possible in a simple manner.
  • the inventive device is very simple and can be provided inexpensively. In this case, the sterile nature of the object to be removed can be ensured.
  • the inventive device comprises a clamping device for clamping a first portion of the sterile packaging, a cutting device for cutting the sterile packaging, a holding device for holding a second portion of the
  • the removal device has a very low number of parts.
  • the cutting device only cuts the sterile packaging, so that the packaging has a slot through which the sterile article can be removed.
  • the sterile packaging can remain in one piece and be easily disposed of.
  • the holding device comprises at least one suction element, which acts on an upwardly directed portion of the sterile packaging.
  • the holding device is particularly preferably a frame with a plurality of suction elements, wherein the frame substantially corresponds to an outer shape of the sterile article.
  • the frame is also square in shape and has approximately the same dimensions.
  • the Klemmemcardi comprises a first roller and a second roller.
  • the first portion of the sterile packaging is clamped between the first roller and the second roller. This allows a quick and secure clamping of the sterile packaging.
  • the sterile packaging is preferably clamped to a protruding tab.
  • the removal device comprises at least one suction element.
  • the removal device can be constructed very simply and the object to be removed can be securely held by suction and removed.
  • the removal device is preferably arranged laterally next to a removal position of the sterile packaging. As a result, the object can be removed in the horizontal direction.
  • the first roller is arranged to be movable relative to the second roller.
  • the clamping operation can take place, for example, by raising or lowering one of the two rollers or by both rollers.
  • the rollers are alternatively mounted eccentrically by means of eccentrics.
  • the device further comprises exactly one waste container in which the empty sterile packaging can be disposed of.
  • the holding device which holds a portion of the sterile packaging, arranged movable, so that the holding device after removal of the sterile article keeps the sterile packaging on and moves over the waste container and finally releases the sterile packaging. This drops the
  • the holding device returns to its original position in order to hold a sterile packaging which has been fed in the meantime.
  • a first subregion of the sterile packaging is clamped by means of a clamping device and subsequently or simultaneously or previously held a second subregion of the sterile packaging with a holding device. Subsequently, the sterile packaging is cut open with a
  • Cutting device such that a slot is cut into the sterile packaging, wherein the sterile packaging remains in one piece. Then the sterile article is removed through the slot by a removal device and disposed of the empty sterile packaging. Since, according to the invention, only one slot is introduced into the sterile packaging, the sterile packaging nevertheless remains in one piece, so that disposal can be carried out quickly and easily.
  • the sterile package is stretched between the first portion where the sterile package is clamped and the second portion where the sterile package is held, and the generation of the slot is performed in this stretched region of the sterile package.
  • a cutting device can be easily attached and the cut can be carried out safely.
  • the sterile packaging is tensioned by lowering and / or pivoting the clamping device.
  • the clamping process of the sterile packaging can be made possible by a single, easy-to-perform step.
  • the clamping of the sterile packaging by means of two rollers. This allows a secure and easy clamping of the sterile packaging can be achieved.
  • the removal of the sterile article takes place laterally. This can be a
  • Removal device can be easily moved on a horizontal plane and the item can be removed from the sterile packaging.
  • the removal device can this example, on a sled o. ⁇ . be moved in the horizontal direction.
  • Figure 1 is a schematic, perspective view of an apparatus for
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the device shown in FIG. 1 before the sterile packaging has been separated
  • Figure 3 is a schematic side view of that shown in Figures 1 and 2
  • Figure 4 is a schematic side view of the designated in the Figurl 1
  • Figure 5 is a schematic side view of the device shown in Figures 1 to 4 during disposal of the empty sterile packaging.
  • FIGS. 1 to 5 a device 1 for removing a sterile article 2 from a sterile packaging 3 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the sterile package 3 is a plastic film.
  • the device 1 for removing a sterile article 2 comprises a clamping device 4, a cutting device 5, a holding device 6 and a removal device 7.
  • the clamping device 4 clamps a first portion 3a of a
  • this first portion 3 a is an outwardly projecting tab of the film packaging.
  • the tab runs over the entire width of the film packaging.
  • the clamping device 4 comprises a first pinch roller 4a and a second pinch roller 4b.
  • the first pinch roller 4a is mounted on a first bearing arm 4c and the second pinch roller 4b is mounted on a second bearing arm 4d.
  • a in FIG. 1 is a first bearing arm 4c and the second pinch roller 4b mounted on a second bearing arm 4d.
  • the first bearing arm 4c is movable relative to the second bearing arm 4d.
  • the two pinch rollers 4 a and 4 b between the tab 3 a of the sterile packaging 3 clamp or release again.
  • the cutting device 5 comprises a knife 5a, as can be seen in particular from FIG. 2, directed downwards and can be moved horizontally via a rail arrangement 5b.
  • the knife also performs a vertical movement for horizontal movement. As a result, a sawing movement of the knife is achieved. This will allow a better cut out of the film.
  • the knife 5a is arranged such that it can cut a slot in the sterile packaging 3. Therefore, the tip of the knife 5a is disposed above a lower level of the packaged article 2 (see Fig. 2).
  • the holding device 6 comprises a substantially square frame 6a, which has at its lower end a plurality of suckers 6b. Further, on the frame 6a Stops 6 c arranged for positioning of the article 2.
  • the holding device 6 is adapted to the outer shape of the article 2.
  • the article 2 is a rectangular container in which sterile syringes or other medical devices are arranged. Since the container is surrounded by the sterile package 3, the suckers 6b of the holding device 6 engage with the outer, upwardly directed portion 3b of FIG.
  • the removal device 7 also includes a plurality of suckers 7a and is reciprocatable in the horizontal direction. This can be done, for example, by means of a carriage or a rail arrangement or the like. respectively.
  • the device 1 further comprises a transport device 8, which in this embodiment comprises a first and a second circulating conveyor belt 8a and 8b.
  • the transport device 8 is used to feed the packaged article 2.
  • a support table 9 is further arranged.
  • a waste container 10 is also provided (see FIG.
  • a sterilized in the sterile packaging 3 item 2 is by means of the transport device 8 for
  • the tab 3 a projecting laterally from the sterile packaging 3 is then clamped by means of the clamping device 4.
  • a guide element may be provided to insert the tab 3a between the pinch rollers 4a, 4b, or the tab 3a is inserted manually between the pinch rollers 4a, 4b.
  • Holding device 6 is lowered, as indicated in Figure 2 by the arrow B.
  • the suckers 6b of the holding device 6 suck the upper area 3b of the sterile packaging 3.
  • the sterile package 3 is now clamped by means of the clamping device 4 in the region of the tab 3a and held by means of the holding device 6 in the upper region 3b of the film.
  • a region 3 c which lies between the tab 3 a and the upper film portion 3 b, stretched.
  • the holding device 6 with the sucked upper portion 3b of the film can be raised further upwards, or the clamping device 4 is moved slightly downwards or pivoted to the provide necessary tension in the area 3c of the film. It was Further noted that the clamping by means of the clamping device 4 and the holding by the holding device 6 can also be performed simultaneously. Alternatively, the sterile packaging can also be held only by means of the holding device 6 and then the clamping operation can be carried out by the clamping device 4.
  • the cutting device 5 is moved on the rail arrangement 5b such that the knife 5a cuts a slot in the tensioned region 3c of the film. This is shown in FIG.
  • the arrangement of the knife 5a in the vertical direction must be such that the knife only slits the sterile package 3 and does not completely cut it off. The fact that the cutting device 5 only slits the sterile packaging 3 avoids the creation of two waste pieces of the sterile packaging.
  • the knife 5a is moved along the rail assembly 5b until over the entire width of the article 2 the slot is formed in the sterile package 3.
  • the clamping device 4 as indicated in Figure 3 by the arrow C, lowered with the clamped tab 3 a.
  • the holding device 6, as indicated by the arrow D moves slightly upwards.
  • the removal device 7 is moved laterally in the horizontal direction through the slot in the sterile packaging in the horizontal direction on the object 2, so that the suckers 7a can suck the object 2 (in Fig. 3, arrow E).
  • the removal device 7 can grip the object 2.
  • the removal device 7 is moved back in the horizontal direction to remove the article 2 from the sterile package 3 through the slot. This process is indicated in Figure 4 by the arrow F.
  • the clamping device 4 is opened to release the clamped between the pinch rollers 4a, 4b tab 3 a. Then, as indicated in Figure 5 by the arrow H, the holding device 6 is moved horizontally so that the holding device 6 is positioned together with the still held by her sterile packaging 3 next to the transport device 8 on a waste container 10. Subsequently, the suckers 6b of the holding device 6 give the empty
  • Item 2 then takes place in the horizontal direction through the lateral slot. Since the removal device 7 engages laterally on the container, there is also no risk that the sterility is adversely affected by the upper opening in the container due to a removal device.
  • the article 2 is according to the invention pulled out only on the sterile inside of the sterile package 3. Furthermore, it is avoided by lowering the clamping device 4 that a part of the sterile packaging between the object 2 and the teat 7 a of the removal device 7 sets. As a result, a safe removal of the object 2 by means of the removal device 7 is made possible. It can also be avoided that unsterile outer regions of the sterile packaging come into contact with the object 2 during the removal process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for removing a sterile object (2) from a sterile packaging (3), having a clamp device (4) which clamps a first subarea (3a) of the sterile packaging (3), a cutting device (5) for cutting the sterile packaging (3) in such a manner that a slit is produced in the sterile packaging (3), a holding device (6) which holds a second subarea (3b) of the sterile packaging (3), and a removal device (7) to remove the object (2) from the sterile packaging (3) through the slit. The invention also relates to a method for removing a sterile object.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Vorrichtung und Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einerApparatus and method for removing a sterile article from a
Sterilverpackungsterile packaging
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung.The present invention relates to an apparatus and method for removing a sterile article from a sterile package.
Sterile Gegenstände werden insbesondere im medizinischen Bereich in großem Umfang verwendet. Hierbei werden beispielsweise sterile Einwegspritzen in einem in eine Folie verschweißten sterilen Transportbehälter gelagert und transportiert. Zum Befüllen derartiger Einwegspritzen müssen diese möglichst steril aus dem Transportbehälter entnommen werden. Die Folienverpackung des Transportbehälters ist üblicherweise eine Schlauchverpackung, welche seitlich eine überstehende Lasche aus dem Folienmaterial aufweist. Zum Öffnen der Folienverpackung wird der die Lasche aufweisende Bereich der Folienverpackung vollständig abgeschnitten. Somit besteht die Folienverpackung nach dem Abschneiden aus zwei Teilen, nämlich dem abgeschnittenen Teil und dem Restbeutel, in welchem noch der Transportbehälter angeordnet ist. Wenn nun der sterile Transportbehälter aus dem aufgeschnittenen Restbeutel entnommen soll, kann es vorkommen, dass abhängig von einem überstehenden offenen Randbereich des Restbeutels ein Teil des Restbeutels sich an den Transportbehälter anlegt, so dass ein Sauger, welcher zum Entnehmen des Transportbehälters vorgesehen ist, nicht unmittelbar am Transportbehälter angreift, sondern sich ein Teil des Restbeutels sich zwischen den Sauger und den Transportbehälter gelegt hat. Dadurch greift der Sauger nicht amSterile articles are widely used in the medical field in particular. In this case, for example, sterile disposable syringes are stored and transported in a sterile transport container welded into a foil. To fill such disposable syringes they must be removed as sterile as possible from the transport container. The film packaging of the transport container is usually a tubular packaging, which laterally has a protruding tab made of the film material. To open the film packaging of the flap having portion of the film packaging is completely cut off. Thus, the film package after cutting consists of two parts, namely the cut-off part and the remaining bag, in which the transport container is still arranged. If now the sterile transport container is to be removed from the cut-off remaining bag, it may happen that, depending on a protruding open edge region of the remainder bag, a part of the remainder bag attaches to the transport container, so that a sucker, which is provided for removing the transport container, not directly engages the transport container, but a part of the remnant bag has been placed between the sucker and the transport container. As a result, the sucker does not attack on
Transportbehälter, sonder an den Restbeutel an, so dass eine Entnahme des Transportbehälters nicht möglich ist und die Entnahmemaschine eine Störung aufweist. Weiter weist die bekannte Vorrichtung den Nachteil auf, dass die Folienverpackung in zwei Teile getrennt wird, welche beide separat zu entsorgen sind.Transport container, but to the remaining bag, so that a removal of the transport container is not possible and the sampling machine has a fault. Next, the known device has the disadvantage that the film package is separated into two parts, which are both to dispose of separately.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass eine sichere und schnelle Entnahme des sterilen Gegenstands möglich ist. Darüber hinaus ist eine Entsorgung der Verpackung auf einfache Weise möglich. Die erfindungsgemäßeAdvantages of the invention The device according to the invention for removing a sterile article from a sterile packaging with the features of claim 1 has the advantage that a safe and fast removal of the sterile article is possible. In addition, disposal of the packaging is possible in a simple manner. The inventive
Vorrichtung ist dabei sehr einfach aufgebaut und kann kostengünstig bereitgestellt werden. Dabei kann die sterile Beschaffenheit des zu entnehmenden Gegenstands sichergestellt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei eine Klemmeinrichtung zum Klemmen eines ersten Teilbereichs der Sterilverpackung, eine Schneidvorrichtung, zum Aufschneiden der Sterilverpackung, eine Halteemrichtung zum Halten eines zweiten Teilbereichs derDevice is very simple and can be provided inexpensively. In this case, the sterile nature of the object to be removed can be ensured. The inventive device comprises a clamping device for clamping a first portion of the sterile packaging, a cutting device for cutting the sterile packaging, a holding device for holding a second portion of the
Sterilverpackung und eine Entnahmeeinrichtung. Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eine sehr geringe Teileanzahl auf. Im Unterschied zu den bekannten Vorrichtungen schneidet die Schneidevorrichtung dabei die Sterilverpackung lediglich auf, so dass die Verpackung einen Schlitz aufweist, durch welchen der sterile Gegenstand entnommen werden kann. Somit kann die Sterilverpackung an einem Stück verbleiben und einfach entsorgt werden.Sterile packaging and a removal device. Furthermore, the removal device according to the invention has a very low number of parts. In contrast to the known devices, the cutting device only cuts the sterile packaging, so that the packaging has a slot through which the sterile article can be removed. Thus, the sterile packaging can remain in one piece and be easily disposed of.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Vorzugsweise umfasst die Halteeinrichtung wenigstens ein Saugelement, welches an einem nach oben gerichteten Teilbereich der Sterilverpackung angreift. Die Halteemrichtung ist besonders bevorzugt ein Rahmen mit mehreren Saugelementen, wobei der Rahmen im Wesentlichen einer äußeren Form des sterilen Gegenstandes entspricht. Wenn der sterile Gegenstand beispielsweise ein quadratischer Transportbehälter ist, ist der Rahmen ebenfalls quadratisch ausgebildet und weist ungefähr die gleichen Abmessungen auf.Preferably, the holding device comprises at least one suction element, which acts on an upwardly directed portion of the sterile packaging. The holding device is particularly preferably a frame with a plurality of suction elements, wherein the frame substantially corresponds to an outer shape of the sterile article. For example, if the sterile article is a square transport container, the frame is also square in shape and has approximately the same dimensions.
Weiter bevorzugt umfasst die Klemmemrichtung eine erste Rolle und eine zweite Rolle. Dabei wird der erste Teilbereich der Sterilverpackung zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle eingeklemmt. Dadurch kann ein schnelles und sicheres Klemmen der Sterilverpackung erfolgen. Dabei wird die Sterilverpackung vorzugsweise an einer vorstehenden Lasche geklemmt.More preferably, the Klemmemrichtung comprises a first roller and a second roller. In this case, the first portion of the sterile packaging is clamped between the first roller and the second roller. This allows a quick and secure clamping of the sterile packaging. The sterile packaging is preferably clamped to a protruding tab.
Weiter bevorzugt umfasst die Entnahmeeinrichtung wenigstens ein Saugelement. Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung sehr einfach aufgebaut werden und der zu entnehmende Gegenstand sicher durch Ansaugen gehalten und entnommen werden. Um ein einfaches Entnehmen des sterilen Gegenstandes aus der Sterilverpackung zu ermöglichen, ist die Entnahmeeinrichtung vorzugsweise seitlich neben einer Entnahmeposition der Sterilverpackung angeordnet. Hierdurch kann der Gegenstand in Horizontalrichtung entnommen werden.More preferably, the removal device comprises at least one suction element. As a result, the removal device can be constructed very simply and the object to be removed can be securely held by suction and removed. In order to enable a simple removal of the sterile article from the sterile packaging, the removal device is preferably arranged laterally next to a removal position of the sterile packaging. As a result, the object can be removed in the horizontal direction.
Um ein einfaches Klemmen der Sterilverpackung zu ermöglichen, ist die erste Rolle relativ zur zweiten Rolle bewegbar angeordnet. Dadurch kann der Klemmvorgang beispielsweise durch Anheben oder Absenken einer der beiden Rollen oder von beiden Rollen erfolgen. Für ein einfaches Klemmen sind die Rollen alternativ mittels Exzentern exzentrisch gelagert.In order to enable easy clamping of the sterile packaging, the first roller is arranged to be movable relative to the second roller. As a result, the clamping operation can take place, for example, by raising or lowering one of the two rollers or by both rollers. For easy clamping, the rollers are alternatively mounted eccentrically by means of eccentrics.
Besonders bevorzugt umfasst die Vorrichtung ferner genau einen Abfallbehälter, in welchem die leere Sterilverpackung entsorgt werden kann. Hierzu ist die Halteeinrichtung, welche einen Teilbereich der Sterilverpackung hält, verfahrbar angeordnet, so dass die Halteeinrichtung nach der Entnahme des sterilen Gegenstands die Sterilverpackung weiter hält und über den Abfallbehälter verfährt und abschließend die Sterilverpackung freigibt. Dadurch fällt dieParticularly preferably, the device further comprises exactly one waste container in which the empty sterile packaging can be disposed of. For this purpose, the holding device, which holds a portion of the sterile packaging, arranged movable, so that the holding device after removal of the sterile article keeps the sterile packaging on and moves over the waste container and finally releases the sterile packaging. This drops the
Sterilverpackung in den Abfallbehälter. Die Halteeinrichtung kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, um eine zwischenzeitlich zugeführte nächste Sterilverpackung zu halten.Sterile packaging in the waste container. The holding device returns to its original position in order to hold a sterile packaging which has been fed in the meantime.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes aus einer Sterilverpackung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 ermöglicht es, den sterilenThe inventive method for removing a sterile article from a sterile packaging with the features of claim 8 allows the sterile
Gegenstand schnell und sicher zu entnehmen, ohne die sterile Beschaffenheit zu beeinträchtigen. Hierzu wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ein erster Teilbereich der Sterilverpackung mittels einer Klemmeinrichtung geklemmt und anschließend oder gleichzeitig oder vorher ein zweiter Teilbereich der Sterilverpackung mit einer Halteeinrichtung gehalten. Anschließend erfolgt ein Aufschneiden der Sterilverpackung mit einerTo remove the object quickly and safely without affecting the sterile condition. For this purpose, according to the method according to the invention, a first subregion of the sterile packaging is clamped by means of a clamping device and subsequently or simultaneously or previously held a second subregion of the sterile packaging with a holding device. Subsequently, the sterile packaging is cut open with a
Schneidvorrichtung derart, dass ein Schlitz in die Sterilverpackung geschnitten wird, wobei die Sterilverpackung weiterhin an einem Stück verbleibt. Dann wird der sterile Gegenstand durch den Schlitz durch eine Entnahmeeinrichtung entnommen und die leere Sterilverpackung entsorgt. Da erfindungsgemäß lediglich ein Schlitz in die Sterilverpackung eingebracht wird, bleibt die Sterilverpackung trotzdem in einem Stück, so dass eine Entsorgung schnell und einfach durchgeführt werden kann.Cutting device such that a slot is cut into the sterile packaging, wherein the sterile packaging remains in one piece. Then the sterile article is removed through the slot by a removal device and disposed of the empty sterile packaging. Since, according to the invention, only one slot is introduced into the sterile packaging, the sterile packaging nevertheless remains in one piece, so that disposal can be carried out quickly and easily.
Die Unteransprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. - A -The subclaims of the method according to the invention show preferred developments of the invention. - A -
Vorzugsweise wird die Sterilverpackung zwischen dem ersten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich, an welchem die Sterilverpackung gehalten wird, gespannt und die Erzeugung des Schlitzes wird in diesem gespannten Bereich der Sterilverpackung ausgeführt. Dadurch kann eine Schneidvorrichtung einfach angesetzt werden und der Schnitt sicher ausgeführt werden.Preferably, the sterile package is stretched between the first portion where the sterile package is clamped and the second portion where the sterile package is held, and the generation of the slot is performed in this stretched region of the sterile package. As a result, a cutting device can be easily attached and the cut can be carried out safely.
Besonders bevorzugt wird die Sterilverpackung durch Absenken und/oder Schwenken der Klemmeinrichtung gespannt. Dadurch kann der Spannvorgang der Sterilverpackung durch einen einzigen, einfach auszuführenden Schritt ermöglicht werden.Particularly preferably, the sterile packaging is tensioned by lowering and / or pivoting the clamping device. Thus, the clamping process of the sterile packaging can be made possible by a single, easy-to-perform step.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung erfolgt das Klemmen der Sterilverpackung mittels zweier Rollen. Dadurch kann eine sichere und einfache Klemmung der Sterilverpackung erreicht werden.According to a further preferred embodiment of the present invention, the clamping of the sterile packaging by means of two rollers. This allows a secure and easy clamping of the sterile packaging can be achieved.
Vorzugsweise erfolgt die Entnahme des sterilen Gegenstands seitlich. Dadurch kann einePreferably, the removal of the sterile article takes place laterally. This can be a
Entnahmeeinrichtung einfach auf einer horizontalen Ebene bewegt werden und der Gegenstand aus der Sterilverpackung entnommen werden. Die Entnahmevorrichtung kann hierzu beispielsweise auf einen Schlitten o.Ä. in Horizontalrichtung verfahren werden.Removal device can be easily moved on a horizontal plane and the item can be removed from the sterile packaging. The removal device can this example, on a sled o.Ä. be moved in the horizontal direction.
Zeichnungdrawing
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zumFigure 1 is a schematic, perspective view of an apparatus for
Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.Removing a sterile article from a sterile package according to an embodiment of the invention.
Figur 2 eine schematische Seitenansicht der ein Figur 1 gezeigten Vorrichtung vor einem Auftrennen der Sterilverpackung,FIG. 2 shows a schematic side view of the device shown in FIG. 1 before the sterile packaging has been separated,
Figur 3 eine schematische Seitenansicht der in den Figuren 1 und 2 gezeigtenFigure 3 is a schematic side view of that shown in Figures 1 and 2
Vorrichtung nach dem Aufschneiden, Figur 4 eine schematische Seitenansicht der in den Figurl 1 bezeichnetenDevice after cutting, Figure 4 is a schematic side view of the designated in the Figurl 1
Vorrichtung während der Entnahme des sterilen Gegenstands, undDevice during removal of the sterile object, and
Figur 5 eine schematische Seitenansicht der in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung während der Entsorgung der leeren Sterilverpackung.Figure 5 is a schematic side view of the device shown in Figures 1 to 4 during disposal of the empty sterile packaging.
Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 eine Vorrichtung 1 zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes 2 aus einer Sterilverpackung 3 im Detail beschrieben.In the following, a device 1 for removing a sterile article 2 from a sterile packaging 3 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.
Die Sterilverpackung 3 ist dabei eine Kunststofffolie.The sterile package 3 is a plastic film.
Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst die Vorrichtung 1 zur Entnahme eines sterilen Gegenstands 2 eine Klemmeinrichtung 4, eine Schneidvorrichtung 5, eine Halteeinrichtung 6 und eine Entnahmeeinrichtung 7. Die Klemmeinrichtung 4 klemmt einen ersten Teilbereich 3a einerAs shown in Figure 1, the device 1 for removing a sterile article 2 comprises a clamping device 4, a cutting device 5, a holding device 6 and a removal device 7. The clamping device 4 clamps a first portion 3a of a
Sterilverpackung 3. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, ist dieser erste Teilbereich 3 a eine nach außen vorstehende Lasche der Folienverpackung. Die Lasche verläuft über die gesamte Breite der Folienverpackung. Die Klemmeinrichtung 4 umfasst eine erste Klemmrolle 4a und eine zweite Klemmrolle 4b. Die erste Klemmrolle 4a ist an einem ersten Lagerarm 4c gelagert und die zweite Klemmrolle 4b ist an einem zweiten Lagerarm 4d gelagert. Wie durch den Pfeil A inSterile Packaging 3. As can be seen from Figure 2, this first portion 3 a is an outwardly projecting tab of the film packaging. The tab runs over the entire width of the film packaging. The clamping device 4 comprises a first pinch roller 4a and a second pinch roller 4b. The first pinch roller 4a is mounted on a first bearing arm 4c and the second pinch roller 4b is mounted on a second bearing arm 4d. As indicated by the arrow A in FIG
Figur 2 angedeutet, ist der erste Lagerarm 4c relativ zum zweiten Lagerarm 4d beweglich. Dadurch können die beiden Klemmrollen 4a und 4b zwischen sich die Lasche 3 a der Sterilverpackung 3 klemmen bzw. wieder freigeben.2, the first bearing arm 4c is movable relative to the second bearing arm 4d. As a result, the two pinch rollers 4 a and 4 b between the tab 3 a of the sterile packaging 3 clamp or release again.
Die Schneidvorrichtung 5 umfasst ein Messer 5a, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, nach unten gerichtet ist und über eine Schienenanordnung 5b horizontal bewegbar ist. Das Messer führt gleichzeitig zur horizontalen Bewegung auch eine vertikale Bewegung aus. Hierdurch wird eine Sägebewegung des Messers erreicht. Dadurch wird ein besseres Ausschneiden der Folie ermöglicht. Das Messer 5a ist dabei derart angeordnet, dass es einen Schlitz in die Sterilverpackung 3 schneiden kann. Daher ist die Spitze des Messers 5a oberhalb einer unteren Ebene des verpackten Gegenstands 2 angeordnet (vgl. Figur 2).The cutting device 5 comprises a knife 5a, as can be seen in particular from FIG. 2, directed downwards and can be moved horizontally via a rail arrangement 5b. The knife also performs a vertical movement for horizontal movement. As a result, a sawing movement of the knife is achieved. This will allow a better cut out of the film. The knife 5a is arranged such that it can cut a slot in the sterile packaging 3. Therefore, the tip of the knife 5a is disposed above a lower level of the packaged article 2 (see Fig. 2).
Die Halteeinrichtung 6 umfasst einen im Wesentlichen quadratischen Rahmen 6a, welcher an seinem unteren Ende eine Vielzahl von Saugern 6b aufweist. Ferner sind am Rahmen 6a Anschläge 6c zur Positionierung des Gegenstands 2 angeordnet. Die Halteeinrichtung 6 ist dabei auf die äußere Form des Gegenstands 2 angepasst. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Gegenstand 2 ein rechteckiger Behälter, in welchem sterile Spritzen oder andere medizinische Geräte angeordnet sind. Da der Behälter von der Sterilverpackung 3 umgeben ist, greifen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 an dem äußeren, nach oben gerichteten Bereich 3b derThe holding device 6 comprises a substantially square frame 6a, which has at its lower end a plurality of suckers 6b. Further, on the frame 6a Stops 6 c arranged for positioning of the article 2. The holding device 6 is adapted to the outer shape of the article 2. In this embodiment, the article 2 is a rectangular container in which sterile syringes or other medical devices are arranged. Since the container is surrounded by the sterile package 3, the suckers 6b of the holding device 6 engage with the outer, upwardly directed portion 3b of FIG
Sterilverpackung 3 an.Sterile packaging 3 on.
Die Entnahmeeinrichtung 7 umfasst ebenfalls eine Vielzahl von Saugern 7a und ist in Horizontalrichtung hin- und herbewegbar. Dies kann beispielsweise mittels eines Schlittens oder einer Schienenanordnung o.Ä. erfolgen.The removal device 7 also includes a plurality of suckers 7a and is reciprocatable in the horizontal direction. This can be done, for example, by means of a carriage or a rail arrangement or the like. respectively.
Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Transporteinrichtung 8, welche in diesem Ausführungsbeispiel ein erstes und ein zweites umlaufendes Transportband 8a und 8b umfasst. Die Transporteinrichtung 8 dient zum Zuführen des verpackten Gegenstands 2. In dem Bereich, in welchem eine Entnahme des Gegenstands 2 aus der Sterilverpackung 3 erfolgen soll, ist ferner ein Auflagetisch 9 angeordnet. Zur Entsorgung der leeren Sterilverpackung ist ferner ein Abfallbehälter 10 vorgesehen (vgl. Figur 5).The device 1 further comprises a transport device 8, which in this embodiment comprises a first and a second circulating conveyor belt 8a and 8b. The transport device 8 is used to feed the packaged article 2. In the area in which a removal of the article 2 is to take place from the sterile packaging 3, a support table 9 is further arranged. For disposal of the empty sterile packaging, a waste container 10 is also provided (see FIG.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dabei wie folgt. Ein in der Sterilverpackung 3 steril verpackter Gegenstand 2 wird mittels der Transporteinrichtung 8 zurThe function of the device according to the invention is as follows. A sterilized in the sterile packaging 3 item 2 is by means of the transport device 8 for
Entnahmeposition zugeführt. Diese Entnahmeposition ist in Figur 1 dargestellt. In einem ersten Schritt wird dann die von der Sterilverpackung 3 seitlich vorstehende Lasche 3a mittels der Klemmeinrichtung 4 geklemmt. Hierzu kann gegebenenfalls ein Führungselement vorgesehen sein, um die Lasche 3a zwischen die Klemmrollen 4a, 4b einzuführen, oder die Lasche 3a wird von Hand zwischen den Klemmrollen 4a, 4b eingeführt. In einem zweiten Schritt wird dieDelivered removal position. This removal position is shown in FIG. In a first step, the tab 3 a projecting laterally from the sterile packaging 3 is then clamped by means of the clamping device 4. For this purpose, if appropriate, a guide element may be provided to insert the tab 3a between the pinch rollers 4a, 4b, or the tab 3a is inserted manually between the pinch rollers 4a, 4b. In a second step, the
Halteeinrichtung 6 abgesenkt, wie in Figur 2 durch den Pfeil B angedeutet. Dabei saugen die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 den oberen Bereich 3b der Sterilverpackung 3 an. Somit ist die Sterilverpackung 3 nun mittels der Klemmeinrichtung 4 im Bereich der Lasche 3a geklemmt und mittels der Halteeinrichtung 6 im oberen Bereich 3b der Folie gehalten. Hierdurch wird ein Bereich 3c, der zwischen der Lasche 3a und dem oberen Folienbereich 3b der liegt, gespannt. Es sei angemerkt, dass, falls die Spannung im Bereich 3c noch nicht ausreichend ist, entweder die Halteeinrichtung 6 mit dem angesaugten oberen Bereich 3b der Folie weiter nach oben angehoben werden kann, oder die Klemmeinrichtung 4 wird etwas nach unten verfahren oder verschwenkt, um die notwendige Spannung im Bereich 3c der Folie bereitzustellen. Es sei ferner angemerkt, dass das Klemmen mittels der Klemmeinrichtung 4 und das Halten durch die Halteeinrichtung 6 auch gleichzeitig ausgeführt werden kann. Alternativ kann die Sterilverpackung auch erst mittels der Halteeinrichtung 6 gehalten werden und anschließend der Klemmvorgang durch die Klemmeinrichtung 4 ausgeführt werden.Holding device 6 is lowered, as indicated in Figure 2 by the arrow B. The suckers 6b of the holding device 6 suck the upper area 3b of the sterile packaging 3. Thus, the sterile package 3 is now clamped by means of the clamping device 4 in the region of the tab 3a and held by means of the holding device 6 in the upper region 3b of the film. As a result, a region 3 c, which lies between the tab 3 a and the upper film portion 3 b, stretched. It should be noted that if the tension in the area 3c is still insufficient, either the holding device 6 with the sucked upper portion 3b of the film can be raised further upwards, or the clamping device 4 is moved slightly downwards or pivoted to the provide necessary tension in the area 3c of the film. It was Further noted that the clamping by means of the clamping device 4 and the holding by the holding device 6 can also be performed simultaneously. Alternatively, the sterile packaging can also be held only by means of the holding device 6 and then the clamping operation can be carried out by the clamping device 4.
In einem nächsten Schritt wird die Schneideeinrichtung 5 an der Schienenanordnung 5b derart verfahren, dass das Messer 5a einen Schlitz in den gespannten Bereich 3c der Folie schneidet. Dies ist in Figur 2 dargestellt. Die Anordnung des Messers 5a in Vertikalrichtung muss dabei derart sein, dass das Messer die Sterilverpackung 3 nur schlitzt und nicht vollständig abschneidet. Dadurch, dass die Schneidevorrichtung 5 die Sterilverpackung 3 nur schlitzt, wird vermieden, dass zwei Abfallstücke der Sterilverpackung entstehen. Das Messer 5a wird entlang der Schienenanordnung 5b bewegt, bis über die gesamte Breite des Gegenstands 2 der Schlitz in der Sterilverpackung 3 gebildet ist. In einem nächsten Schritt wird die Klemmeinrichtung 4, wie in Figur 3 durch den Pfeil C angedeutet, mit der geklemmten Lasche 3 a abgesenkt. Gleichzeitig oder anschließend wird die Halteeinrichtung 6, wie durch den Pfeil D angedeutet, etwas nach oben bewegt. Dadurch wird eine möglichst breite Öffnung im Bereich des Schlitzes der Sterilverpackung 3 erreicht. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich in Horizontalrichtung durch den Schlitz in der Sterilverpackung in Horizontalrichtung auf den Gegenstand 2 zu bewegt, so dass die Sauger 7a den Gegenstand 2 ansaugen können (in Fig. 3, Pfeil E). Dadurch kann die Entnahmeeinrichtung 7 den Gegenstand 2 greifen. Anschließend wird die Entnahmeeinrichtung 7 in Horizontalrichtung wieder zurückbewegt, um den Gegenstand 2 aus der Sterilverpackung 3 durch den Schlitz zu entnehmen. Dieser Vorgang ist in Figur 4 durch den Pfeil F angedeutet.In a next step, the cutting device 5 is moved on the rail arrangement 5b such that the knife 5a cuts a slot in the tensioned region 3c of the film. This is shown in FIG. The arrangement of the knife 5a in the vertical direction must be such that the knife only slits the sterile package 3 and does not completely cut it off. The fact that the cutting device 5 only slits the sterile packaging 3 avoids the creation of two waste pieces of the sterile packaging. The knife 5a is moved along the rail assembly 5b until over the entire width of the article 2 the slot is formed in the sterile package 3. In a next step, the clamping device 4, as indicated in Figure 3 by the arrow C, lowered with the clamped tab 3 a. Simultaneously or subsequently, the holding device 6, as indicated by the arrow D, moves slightly upwards. As a result, the widest possible opening in the region of the slot of the sterile packaging 3 is achieved. Subsequently, the removal device 7 is moved laterally in the horizontal direction through the slot in the sterile packaging in the horizontal direction on the object 2, so that the suckers 7a can suck the object 2 (in Fig. 3, arrow E). As a result, the removal device 7 can grip the object 2. Subsequently, the removal device 7 is moved back in the horizontal direction to remove the article 2 from the sterile package 3 through the slot. This process is indicated in Figure 4 by the arrow F.
Um die Sterilverpackung 3 zu entsorgen, wird, wie in Figur 4 durch den Pfeil G angedeutet, zuerst die Klemmeinrichtung 4 geöffnet, um die zwischen den Klemmrollen 4a, 4b geklemmte Lasche 3 a freizugeben. Dann wird, wie in Figur 5 durch den Pfeil H angedeutet, die Halteeinrichtung 6 horizontal verfahren, so dass die Halteeinrichtung 6 mitsamt der noch von ihr gehaltenen Sterilverpackung 3 neben der Transporteinrichtung 8 über einem Abfallbehälter 10 positioniert wird. Anschließend geben die Sauger 6b der Halteeinrichtung 6 die leereIn order to dispose of the sterile package 3, as indicated in Figure 4 by the arrow G, first the clamping device 4 is opened to release the clamped between the pinch rollers 4a, 4b tab 3 a. Then, as indicated in Figure 5 by the arrow H, the holding device 6 is moved horizontally so that the holding device 6 is positioned together with the still held by her sterile packaging 3 next to the transport device 8 on a waste container 10. Subsequently, the suckers 6b of the holding device 6 give the empty
Sterilverpackung 3 frei, so dass diese durch die Schwerkraft in den Abfallbehälter 10 fällt, wie durch den Pfeil K angedeutet.Sterile packaging 3 free, so that it falls by gravity into the waste container 10, as indicated by the arrow K.
Da erfindungsgemäß nur ein Schlitz in die Sterilverpackung 3 geschnitten wird, wird vermieden, dass zwei Abfallteile der Sterilverpackung 3 erzeugt werden, welche im Stand der Technik jeweils separat entsorgt werden müssen. Ferner stellt das Vorsehen des Schlitzes in einem gespannten Folienbereich 3c seitlich des Gegenstands 2 sicher, dass der obere Folienbereich 3b auf dem Gegenstand verbleibt. Dadurch wird die sterile Beschaffenheit der im Behälter angeordneten sterilen Spritzen o.Ä. nicht beeinträchtigt. Eine Entnahme desSince according to the invention only one slot is cut into the sterile package 3 is avoided that two waste parts of the sterile packaging 3 are generated, which must be disposed of separately in the prior art. Furthermore, the provision of the slot in a tensioned film area 3c on the side of the article 2 ensures that the upper film area 3b remains on the article. As a result, the sterile nature of the sterile syringes disposed in the container or the like. not impaired. A removal of the
Gegenstands 2 erfolgt dann in Horizontalrichtung durch den seitlichen Schlitz. Da die Entnahmeeinrichtung 7 seitlich am Behälter angreift, besteht auch keine Gefahr, dass durch die obere Öffnung im Behälter aufgrund einer Entnahmeeinrichtung die Sterilität nachteilig beeinflusst wird. Der Gegenstand 2 wird erfmdungsgemäß nur über die sterile Innenseite der Sterilverpackung 3 herausgezogen. Ferner wird durch das Absenken der Klemmeinrichtung 4 vermieden, dass sich ein Teil der Sterilverpackung zwischen den Gegenstand 2 und die Sauger 7a der Entnahmeeinrichtung 7 legt. Dadurch wird ein sicheres Entnehmen des Gegenstandes 2 mittels der Entnahmeeinrichtung 7 ermöglicht. Auch kann vermieden werden, dass unsterile Außenbereiche der Sterilverpackung während des Entnahmevorgangs mit dem Gegenstand 2 in Kontakt kommen. Item 2 then takes place in the horizontal direction through the lateral slot. Since the removal device 7 engages laterally on the container, there is also no risk that the sterility is adversely affected by the upper opening in the container due to a removal device. The article 2 is according to the invention pulled out only on the sterile inside of the sterile package 3. Furthermore, it is avoided by lowering the clamping device 4 that a part of the sterile packaging between the object 2 and the teat 7 a of the removal device 7 sets. As a result, a safe removal of the object 2 by means of the removal device 7 is made possible. It can also be avoided that unsterile outer regions of the sterile packaging come into contact with the object 2 during the removal process.

Claims

Ansprüche claims
1. Vorrichtung zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer Sterilverpackung (3), umfassendDevice for removing a sterile article (2) from a sterile packaging (3), comprising
- eine Klemmeinrichtung (4), welche einen ersten Teilbereich (3 a) der Sterilverpackung (3) klemmt,- A clamping device (4) which a first portion (3 a) of the sterile package (3) clamped,
- eine Schneidvorrichtung (5) zum Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) erzeugt wird,a cutting device (5) for cutting the sterile packaging (3) such that a slot is produced in the sterile packaging (3),
- eine Halteeinrichtung (6), welche einen zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) hält und - eine Entnahmeeinrichtung (7), um den Gegenstand (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz zu entnehmen.- A holding device (6) which holds a second portion (3b) of the sterile packaging (3) and - a removal device (7) to remove the article (2) from the sterile packaging (3) through the slot.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (6) wenigstens ein Saugelement (6a) umfasst, welches am zweiten Teilbereich (3b) der Sterilverpackung (3) angreift, wobei der zweite Teilbereich (3b) ein nach oben gerichteter2. Device according to claim 1, characterized in that the holding device (6) comprises at least one suction element (6a) which acts on the second portion (3b) of the sterile packaging (3), wherein the second portion (3b) directed upward
Bereich der Sterilverpackung ist.Scope of sterile packaging is.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (4) eine erste Klemmrolle (4a) und eine zweite Klemmrolle (4b) umfasst, und der erste Teilbereich (3 a) der Sterilverpackung (3) zwischen der erste und zweiten3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (4) comprises a first pinch roller (4a) and a second pinch roller (4b), and the first portion (3 a) of the sterile package (3) between the first and second
Klemmrolle (4a, 4b) klemmbar ist.Pinch roller (4a, 4b) is clamped.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) wenigstens ein Saugelement (7a) umfasst.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device (7) comprises at least one suction element (7a).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (7) in Horizontalrichtung bewegbar angeordnet ist und den Gegenstand aus der geschlitzten Sterilverpackung (3) in Horizontalrichtung entnimmt. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal device (7) is arranged to be movable in the horizontal direction and removes the object from the slotted sterile packaging (3) in the horizontal direction.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Klemmrolle (4a) relativ zur zweiten Klemmrolle (4b) bewegbar angeordnet ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first pinch roller (4a) is arranged movable relative to the second pinch roller (4b).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung genau einen Abfallbehälter umfasst.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises exactly one waste container.
8. Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes (2) aus einer Sterilverpackung (3), umfassend die Schritte:A method of removing a sterile article (2) from a sterile package (3) comprising the steps of:
- Klemmen eines ersten Teilbereichs (3a) der Sterilverpackung (3) mittels einer Klemmeinrichtung,- Clamping a first portion (3a) of the sterile package (3) by means of a clamping device,
- Halten eines zweiten Teilbereichs (3b) der Sterilverpackung (3) mittels einer Halteeinrichtung, wobei das Klemmen des ersten Teilbereichs (2a) und das Halten des zweiten Teilbereichs (2b) zeitgleich oder in einer beliebigen Reihenfolge nacheinander erfolgen kann,Holding a second subregion (3b) of the sterile packaging (3) by means of a holding device, wherein the clamping of the first subregion (2a) and the holding of the second subregion (2b) can take place simultaneously or in any desired order,
- Aufschneiden der Sterilverpackung (3) derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung (3) erhalten wird,Slicing the sterile package (3) so as to obtain a slit in the sterile package (3),
- Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) aus der Sterilverpackung (3) durch den Schlitz mittels einer Entnahmeeinrichtung (7), und- Removing the sterile article (2) from the sterile packaging (3) through the slot by means of a removal device (7), and
- Entsorgen der leeren Sterilverpackung (3).- Dispose of the empty sterile packaging (3).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sterilverpackung9. The method according to claim 8, characterized in that the sterile packaging
(3) zwischen dem ersten Teilbereich (3a), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Klemmeinrichtung (4) geklemmt wird, und dem zweiten Teilbereich (3b), an welchem die Sterilverpackung (3) mittels der Halteeinrichtung (6) gehalten wird, gespannt wird, und das Aufschneiden der Sterilverpackung (3) im gespannten Bereich erfolgt.(3) between the first portion (3a), on which the sterile package (3) is clamped by means of the clamping device (4), and the second portion (3b), on which the sterile package (3) by means of the holding device (6) is held , is stretched, and the cutting of the sterile packaging (3) takes place in the tensioned area.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the
Sterilverpackung durch Absenken oder Schwenken der Klemmeinrichtung (4) und/oder durch Anheben der Halteeinrichtung (6) gespannt wird.Sterile packaging by lowering or pivoting of the clamping device (4) and / or by lifting the holding device (6) is stretched.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the
Entnehmen des sterilen Gegenstandes (2) in Horizontalrichtung erfolgt. Remove the sterile object (2) in the horizontal direction.
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